JPS6293613A - 車両用走行誘導装置 - Google Patents
車両用走行誘導装置Info
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- JPS6293613A JPS6293613A JP23507585A JP23507585A JPS6293613A JP S6293613 A JPS6293613 A JP S6293613A JP 23507585 A JP23507585 A JP 23507585A JP 23507585 A JP23507585 A JP 23507585A JP S6293613 A JPS6293613 A JP S6293613A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両用走行誘導装置に関し、更に詳細には、
自動車等の走行誘導に必要な情報を電子装置によって提
供する車両用走行誘導装置に関する。
自動車等の走行誘導に必要な情報を電子装置によって提
供する車両用走行誘導装置に関する。
（従来の技術）
上記したような車両用走行誘導装置としては、例えば特
開昭５７−４６１１２号公報や特開昭５７−２０６８１
９号公報に記載されているように、走行誘導を、ブラウ
ン管等の表示器に示めされた地図上に現在位置や走行軌
跡を表示することによって行なっているものが知られて
いる。ところが、これらの従来の走行誘導装置にあって
は、例えば、ある場所に行きたくて、表示された地図上
の交差点を曲がらなければならない場合、目前にせまっ
た交差点がその地図上の交差点と同一かどうかの判断を
確実にはできない。従って、曲るべき交差点を通り過ぎ
てしまったり、また実際には正確に交差点を曲ったにも
かかわらず、不安になったりしてしまう場合がある。
開昭５７−４６１１２号公報や特開昭５７−２０６８１
９号公報に記載されているように、走行誘導を、ブラウ
ン管等の表示器に示めされた地図上に現在位置や走行軌
跡を表示することによって行なっているものが知られて
いる。ところが、これらの従来の走行誘導装置にあって
は、例えば、ある場所に行きたくて、表示された地図上
の交差点を曲がらなければならない場合、目前にせまっ
た交差点がその地図上の交差点と同一かどうかの判断を
確実にはできない。従って、曲るべき交差点を通り過ぎ
てしまったり、また実際には正確に交差点を曲ったにも
かかわらず、不安になったりしてしまう場合がある。
〈発明の目的）
そこで本発明は、目的の交差点等を確実に確認するとと
もに、その目的の交差点からの各方面の表示を行なうこ
とのできる車両用走行誘導装置を提供することを目的と
するものである。
もに、その目的の交差点からの各方面の表示を行なうこ
とのできる車両用走行誘導装置を提供することを目的と
するものである。
（発明の構成）
本発明の車両用走行誘導装置は、車両の走行誘導のため
の情報を表示する表示手段と、車両の現在位置を検出す
る現在位置検出手段と、地図、その地図上の複数の所定
の地点の実際のイメージ等およびその所定の地点からの
進行方向案内図の走行誘導のための情報を記憶する記憶
手段と、前記現在位置検出手段および記憶手段からの信
号を受け、前記表示手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、車両が前記所定の地点の一つに近すい
たとき、前記表示手段に該地点の実際のイメージおよび
その地点からの進行方向案内図を表示するようになって
いることを特徴とするものである。なお、上記記憶手段
はコンパクトディスクであることが望ましい。
の情報を表示する表示手段と、車両の現在位置を検出す
る現在位置検出手段と、地図、その地図上の複数の所定
の地点の実際のイメージ等およびその所定の地点からの
進行方向案内図の走行誘導のための情報を記憶する記憶
手段と、前記現在位置検出手段および記憶手段からの信
号を受け、前記表示手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、車両が前記所定の地点の一つに近すい
たとき、前記表示手段に該地点の実際のイメージおよび
その地点からの進行方向案内図を表示するようになって
いることを特徴とするものである。なお、上記記憶手段
はコンパクトディスクであることが望ましい。
（発明の作用・効果）
上記したように、本発明の車両用走行誘導装置はにおい
ては、地図の他、その地図上の複数の所定の地点、例え
ば交差点の実際のイメージを記憶しておき、車両が目的
の所定の地点に所定距離近づいたときに、これまでの地
図表示から、目的の所定の地点のイメージの表示に切換
えるようにしているので、表示されているイメージと実
際の風景とを比較することにより、その地点の確認が極
めて容易になる。また、同時に進行方向案内図も表示す
るようにしたので、例えばその交差点での進行方向を誤
まることがなくなる。
ては、地図の他、その地図上の複数の所定の地点、例え
ば交差点の実際のイメージを記憶しておき、車両が目的
の所定の地点に所定距離近づいたときに、これまでの地
図表示から、目的の所定の地点のイメージの表示に切換
えるようにしているので、表示されているイメージと実
際の風景とを比較することにより、その地点の確認が極
めて容易になる。また、同時に進行方向案内図も表示す
るようにしたので、例えばその交差点での進行方向を誤
まることがなくなる。
（実施例）
以下、添付図面を参照しつつ本発明の好ましい実施例に
よる車両用走行誘導装置について説明する。
よる車両用走行誘導装置について説明する。
第１図は、本発明の実施例による車両用走行誘導装置を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
この第１図において、符号１は制御回路を示し、この制
御回路１は、マイクロコンピュータで構成されているの
が望ましく、中央演算回路（ＣＰＵ）２、このＣＰＵ２
に接続され、ＣＰＵ２の演算手１１１ｎや諸定数を記憶
したリードオンリメモリ（ＲＯＭ）３およびランダムア
クセスメモリ（ＲＡＭ）４、および人出力インタフェー
ス５を備えている。上記人出力インタフェース５には、
地磁気やジャイロ等と車速による自動車の現在位置推測
認識装置である現在位置認識装置６、デコーダ７を介し
てＣＤプレーヤ８、エンコーダ９を介して操作スイッチ
１０が、それぞれ接続されている。上記ＣＤプレーヤ８
には、通常のコンパクトディスクおよびＣＤ−ＲＯＭＩ
１のいずれもが装填できるようになっている。なお、
このＣＤ−ＲＯＭの代りにカセットテープ等も用いるこ
とができるが、記憶容重や取扱いの容易さからＣＤ−Ｒ
ＯＭを用いることが望ましい。
御回路１は、マイクロコンピュータで構成されているの
が望ましく、中央演算回路（ＣＰＵ）２、このＣＰＵ２
に接続され、ＣＰＵ２の演算手１１１ｎや諸定数を記憶
したリードオンリメモリ（ＲＯＭ）３およびランダムア
クセスメモリ（ＲＡＭ）４、および人出力インタフェー
ス５を備えている。上記人出力インタフェース５には、
地磁気やジャイロ等と車速による自動車の現在位置推測
認識装置である現在位置認識装置６、デコーダ７を介し
てＣＤプレーヤ８、エンコーダ９を介して操作スイッチ
１０が、それぞれ接続されている。上記ＣＤプレーヤ８
には、通常のコンパクトディスクおよびＣＤ−ＲＯＭＩ
１のいずれもが装填できるようになっている。なお、
このＣＤ−ＲＯＭの代りにカセットテープ等も用いるこ
とができるが、記憶容重や取扱いの容易さからＣＤ−Ｒ
ＯＭを用いることが望ましい。
ＣＤ−ＲＯＭ １１には、車両の走行誘導のために必要
な情報、すなわち区分地図（第３図参照）や全体地図や
主要の交差点の実際のイメージおよびこの交差点からの
進行方向案内図（第４ ［’２＋ ）がデジタルで記憶
されている。このＣＤ−ＲＯＭには、その他観光ガイド
、始業点検手順、タイヤ交換手順、タイヤチェーンのか
け方等の取扱い情報等が画像情報と音声情報としてデジ
タルで予め記憶されていてもよい。更に、上記進行方向
案内を音声情報として記憶されていても、よい。なお、
上記実際のイメージと進行方向案内図とは、一つのユニ
ットとして記憶していてもよいし、別々に記憶していて
もよい。別々に記憶する場合には、矢印と行先を示す文
字を別々に記憶するようにすれば、ＣＩ）−ＲＯＭ上の
記憶スペースが極めて小さくてすむ。また、上記デコー
ダ７は、ＣＤプレーヤ８によって再生されたＣＤ−ＲＯ
Ｍ １１かのデータが音声情報か画像情報かを判別し、
上記データが画像情報のときには、該データをそのまま
オーディオ装置ΔＵに送り、上記データが画像情報のと
きには、該データを上記制御回路１に入出力インタフェ
ース５を介して供給する作用をなす。
な情報、すなわち区分地図（第３図参照）や全体地図や
主要の交差点の実際のイメージおよびこの交差点からの
進行方向案内図（第４ ［’２＋ ）がデジタルで記憶
されている。このＣＤ−ＲＯＭには、その他観光ガイド
、始業点検手順、タイヤ交換手順、タイヤチェーンのか
け方等の取扱い情報等が画像情報と音声情報としてデジ
タルで予め記憶されていてもよい。更に、上記進行方向
案内を音声情報として記憶されていても、よい。なお、
上記実際のイメージと進行方向案内図とは、一つのユニ
ットとして記憶していてもよいし、別々に記憶していて
もよい。別々に記憶する場合には、矢印と行先を示す文
字を別々に記憶するようにすれば、ＣＩ）−ＲＯＭ上の
記憶スペースが極めて小さくてすむ。また、上記デコー
ダ７は、ＣＤプレーヤ８によって再生されたＣＤ−ＲＯ
Ｍ １１かのデータが音声情報か画像情報かを判別し、
上記データが画像情報のときには、該データをそのまま
オーディオ装置ΔＵに送り、上記データが画像情報のと
きには、該データを上記制御回路１に入出力インタフェ
ース５を介して供給する作用をなす。
上記入出力インタフェース５の出力側には、表水制御回
路１２が接続されており、この表示制御回路１２には、
ブラウン管や液晶ディスプレー等の表示器１３、および
ビデオ表示用ラムであるビデオメモリ１４が接続されて
いる。
路１２が接続されており、この表示制御回路１２には、
ブラウン管や液晶ディスプレー等の表示器１３、および
ビデオ表示用ラムであるビデオメモリ１４が接続されて
いる。
上記制御回路１は、現在位置認識装置６からの車両の現
在位置に関するデータを受け、このデータに基づき現在
位置に応じ、所定地点から所定距離外では地図情報を、
また所定距離内では所定地点のイメージ情報および進行
方向案内図に関するデータを、ＣＤ−プレーヤ８に装填
されたＣＤ−ＲＯＭＩＩから読み出す。このデータは、
一旦ＲＡＭ４に記憶される。上記制御回路１は、更にＲ
ＡＭ４に一旦記憶されたデータに基づき、現在位置に応
じた地図を作成し、また現在位置と走行軌跡を重ね合せ
たビデオデータあるいは、その所定の地点のイメージお
よび進行案内図を示すビデオデータを作成し、これらの
ビデオデータを表示制御回路１２に出力する。この表示
制御回路１２は、上記ビデオデータをビデオメモリ１４
に書き込んだり、ビデオメモリ１４の内容を上記表示器
１３に表示する。なお、上記表示器１３上の画像の拡大
、切換え等は、上記傑作スイッチ１０によって行なう。
在位置に関するデータを受け、このデータに基づき現在
位置に応じ、所定地点から所定距離外では地図情報を、
また所定距離内では所定地点のイメージ情報および進行
方向案内図に関するデータを、ＣＤ−プレーヤ８に装填
されたＣＤ−ＲＯＭＩＩから読み出す。このデータは、
一旦ＲＡＭ４に記憶される。上記制御回路１は、更にＲ
ＡＭ４に一旦記憶されたデータに基づき、現在位置に応
じた地図を作成し、また現在位置と走行軌跡を重ね合せ
たビデオデータあるいは、その所定の地点のイメージお
よび進行案内図を示すビデオデータを作成し、これらの
ビデオデータを表示制御回路１２に出力する。この表示
制御回路１２は、上記ビデオデータをビデオメモリ１４
に書き込んだり、ビデオメモリ１４の内容を上記表示器
１３に表示する。なお、上記表示器１３上の画像の拡大
、切換え等は、上記傑作スイッチ１０によって行なう。
なお、上記制御回路１は、運転者が何等かの手段で目的
地を指定した場合には、その目的地への走行経路を設定
できるものであり、またその設定がなされた場合には、
上記進行方向案内図には進むべき方向も表示できるよう
にするのが望ましい。
地を指定した場合には、その目的地への走行経路を設定
できるものであり、またその設定がなされた場合には、
上記進行方向案内図には進むべき方向も表示できるよう
にするのが望ましい。
次に、第２図のフローチャートを参照して上記制御回路
１の表示制御の一例について更に詳細に説明する。なお
、この表示制御においては、第３図に示すような地図、
および第４図に示す立体画のようなこの地図上の複数の
所定の個所の交差点の実際のイメージと各交差点に関す
る進行方向案内図とがユニットになったものがＣＤ−Ｒ
ＯＭ １１に予め記憶されており、それらを自動的に切
換えるものとして説明する。また、その交差点のイメー
ジは、その交差点への進入方向により異なったイメージ
、すなわち、例えば十字路の場合は４つのイメージが記
憶されている。
１の表示制御の一例について更に詳細に説明する。なお
、この表示制御においては、第３図に示すような地図、
および第４図に示す立体画のようなこの地図上の複数の
所定の個所の交差点の実際のイメージと各交差点に関す
る進行方向案内図とがユニットになったものがＣＤ−Ｒ
ＯＭ １１に予め記憶されており、それらを自動的に切
換えるものとして説明する。また、その交差点のイメー
ジは、その交差点への進入方向により異なったイメージ
、すなわち、例えば十字路の場合は４つのイメージが記
憶されている。
表示制御においては、まずＣＤ−ＲＯＭＩ １から現在
地に応じた地図２０（第３図参照）を読み出し、表示器
１３上にこの地図２０とこの地図２０上に車両の走行軌
跡２１を表示する。この後、現在位置認識装置６からの
信号に基づき、現在地を認識し、次いで表示器１３上の
表示が地図軌跡表示かを判定する。この判定がＹＥＳの
ときには、交差点を検索し、次いで現在地に照して、そ
の近傍に交差点があるかを判定し、この判定がＹＥＳの
ときには、現在地とその交差点の間の距離と、その交差
点への進入方向を演算する。次いで、交差点までの距離
が所定距離（第３図に破線の円２２で示す）、例えば２
００ｍ内かを判定する。
地に応じた地図２０（第３図参照）を読み出し、表示器
１３上にこの地図２０とこの地図２０上に車両の走行軌
跡２１を表示する。この後、現在位置認識装置６からの
信号に基づき、現在地を認識し、次いで表示器１３上の
表示が地図軌跡表示かを判定する。この判定がＹＥＳの
ときには、交差点を検索し、次いで現在地に照して、そ
の近傍に交差点があるかを判定し、この判定がＹＥＳの
ときには、現在地とその交差点の間の距離と、その交差
点への進入方向を演算する。次いで、交差点までの距離
が所定距離（第３図に破線の円２２で示す）、例えば２
００ｍ内かを判定する。
この判定および上記近傍に交差点があるかの判定がＮＯ
のときには、上記現在地認識のステップに戻る。
のときには、上記現在地認識のステップに戻る。
一方、上記所定距離内かの判定がＹＥＳのときには、目
的地への走行経路の設定があるかを判定し、この判定が
Ｎｏのときには、その交差点のその進入方向からのイメ
ージ（第４図参照）をＣＤ−ＲＯＭ Ｉ １から読み出
し、これを表示し、この後現在地認識のステップに戻る
。上記走行経路の設定があるかの判定がＹＥＳのときに
は、進むべき方向の検索を行ない、その交差点のその進
入方向からのイメージの進行方向案内図に進むべき方向
を表示するように、イメージの合成を行妊い、それを表
示し、この後現在地認識のステップに戻る。なお、進行
方向案内図への進むべき方向の表示は、該案内図の矢印
の一つに着色する等をして行なう。また、このとき、同
時に進むべき方向を音声で指示するようにしてもよい。
的地への走行経路の設定があるかを判定し、この判定が
Ｎｏのときには、その交差点のその進入方向からのイメ
ージ（第４図参照）をＣＤ−ＲＯＭ Ｉ １から読み出
し、これを表示し、この後現在地認識のステップに戻る
。上記走行経路の設定があるかの判定がＹＥＳのときに
は、進むべき方向の検索を行ない、その交差点のその進
入方向からのイメージの進行方向案内図に進むべき方向
を表示するように、イメージの合成を行妊い、それを表
示し、この後現在地認識のステップに戻る。なお、進行
方向案内図への進むべき方向の表示は、該案内図の矢印
の一つに着色する等をして行なう。また、このとき、同
時に進むべき方向を音声で指示するようにしてもよい。
上記地図軌跡表示かの判定がＮｏのときには、交差点ま
での距離を演算し、次いでこの距離が所定距離内かを判
定する。この判定がＹＥＳのときにはそのまま、またＮ
Ｏのときには地図軌跡表示に切換えて、現在地認識のス
テップに戻り、再びルーチンを繰り返えす。
での距離を演算し、次いでこの距離が所定距離内かを判
定する。この判定がＹＥＳのときにはそのまま、またＮ
Ｏのときには地図軌跡表示に切換えて、現在地認識のス
テップに戻り、再びルーチンを繰り返えす。
以上説明したように、本発明のシステムにおいては、あ
る所定の地点に対して所定距離内に入ったときには、上
記表示器の表示を、地図軌跡表示から行先案内図を備え
たその所定の地点のイメージに切換えるようにしたので
、その目的地の認識を誤ることがない。
る所定の地点に対して所定距離内に入ったときには、上
記表示器の表示を、地図軌跡表示から行先案内図を備え
たその所定の地点のイメージに切換えるようにしたので
、その目的地の認識を誤ることがない。
第１図は、本発明の実施例による車両用走行誘導装置を
示すブロック図、 第２図は、制御回路による地図軌跡表示と交差点イメー
ジ表示の制御の一例を示すフローチャート、 第３図は、地図軌跡表示の一例を示す図、第４図は、交
差点イメージ表示の一例を示す図である。 １・・・・・・制御回路、６・・・・・・現在位置認識
装置、８・・・・・・ＣＤプレーヤ、１１・・・・・・
ＣＤ−ＲＯＭ’。 １３・・・・・・表示装置。
示すブロック図、 第２図は、制御回路による地図軌跡表示と交差点イメー
ジ表示の制御の一例を示すフローチャート、 第３図は、地図軌跡表示の一例を示す図、第４図は、交
差点イメージ表示の一例を示す図である。 １・・・・・・制御回路、６・・・・・・現在位置認識
装置、８・・・・・・ＣＤプレーヤ、１１・・・・・・
ＣＤ−ＲＯＭ’。 １３・・・・・・表示装置。
Claims (2)
- （１）車両の走行誘導のための情報を表示する表示手段
と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、地
図、その地図上の複数の所定の地点の実際のイメージお
よびその所定の地点からの進行方向案内図等の走行誘導
のための情報を記憶する記憶手段と、前記現在位置検出
手段および記憶手段からの信号を受け、前記表示手段を
制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、車両が前
記所定の地点の一つに近付いたとき、前記表示手段に該
地点の実際のイメージおよびその地点からの進行方向案
内図を表示するようになっていることを特徴とする車両
用走行誘導装置。 - （２）前記記憶手段がコンパクトディスクであることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車両用走行誘導
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23507585A JPS6293613A (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | 車両用走行誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23507585A JPS6293613A (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | 車両用走行誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6293613A true JPS6293613A (ja) | 1987-04-30 |
| JPH0562688B2 JPH0562688B2 (ja) | 1993-09-09 |
Family
ID=16980691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23507585A Granted JPS6293613A (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | 車両用走行誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6293613A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH026714A (ja) * | 1988-06-25 | 1990-01-10 | Suzuki Motor Co Ltd | 車輛用航法装置 |
| JPH0279200A (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-19 | Hitachi Ltd | 無線誘導方式ナビゲーションシステム |
| JPH02118686A (ja) * | 1988-10-28 | 1990-05-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載用地図表示装置 |
| JPH04319985A (ja) * | 1991-04-19 | 1992-11-10 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体用ナビゲーション装置 |
| JPH04336592A (ja) * | 1991-05-14 | 1992-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体用ナビゲーション装置 |
| JPH05108006A (ja) * | 1991-06-18 | 1993-04-30 | Maspro Denkoh Corp | 車両の走行経路誘導装置 |
| JPH07160996A (ja) * | 1993-12-02 | 1995-06-23 | Fujitsu Ten Ltd | 経路案内装置 |
| JPH09145399A (ja) * | 1995-11-22 | 1997-06-06 | Shozo Hagiwara | 携帯用通信案内装置及び通信案内方法 |
| JPH10222059A (ja) * | 1997-02-06 | 1998-08-21 | Nissan Motor Co Ltd | 鳥瞰図表示制御装置 |
| JP2008032635A (ja) * | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Denso Corp | 分岐案内装置及び案内図生成装置 |
-
1985
- 1985-10-21 JP JP23507585A patent/JPS6293613A/ja active Granted
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH026714A (ja) * | 1988-06-25 | 1990-01-10 | Suzuki Motor Co Ltd | 車輛用航法装置 |
| JPH0279200A (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-19 | Hitachi Ltd | 無線誘導方式ナビゲーションシステム |
| JPH02118686A (ja) * | 1988-10-28 | 1990-05-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載用地図表示装置 |
| JPH04319985A (ja) * | 1991-04-19 | 1992-11-10 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体用ナビゲーション装置 |
| JPH04336592A (ja) * | 1991-05-14 | 1992-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体用ナビゲーション装置 |
| JPH05108006A (ja) * | 1991-06-18 | 1993-04-30 | Maspro Denkoh Corp | 車両の走行経路誘導装置 |
| JPH07160996A (ja) * | 1993-12-02 | 1995-06-23 | Fujitsu Ten Ltd | 経路案内装置 |
| JPH09145399A (ja) * | 1995-11-22 | 1997-06-06 | Shozo Hagiwara | 携帯用通信案内装置及び通信案内方法 |
| JPH10222059A (ja) * | 1997-02-06 | 1998-08-21 | Nissan Motor Co Ltd | 鳥瞰図表示制御装置 |
| JP2008032635A (ja) * | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Denso Corp | 分岐案内装置及び案内図生成装置 |
| JP4556925B2 (ja) * | 2006-07-31 | 2010-10-06 | 株式会社デンソー | 分岐案内装置及び案内図生成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0562688B2 (ja) | 1993-09-09 |
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