JPS6293612A - 車両用走行誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両用走行誘導装置に関し、更に詳細には、
自動車等の走行誘導に必要な情報を電子装置によって提
供する車両用走行誘導装置に関する。

（従来の技術） 上記したような車両用走行誘導装置としては、例えば特
開昭５７−４６１１２号公報や特開昭５７−２０６８１
９号公報に記載されているように、走行誘導を、ブラウ
ン管等の表示器に示された地図上に現在位置や走行軌跡
を表示することによって行なっているものが知られてい
る。ところが、これらの従来の走行誘導装置にあっては
、例えば、ある場所に行きたくて、表示された地図上の
交差点を曲がらなければならない場合、目前にせまった
交差点がその地図上の交差点と同一かどうかの判断を確
実にはできない。従って、曲がるべき交差点を通り過ぎ
てしまったり、また実際には正確に交差点を曲がったに
もかかわらず、不安になったりしてしまう場合がある。

（発明の目的） そこで本発明は、目的の交差点等を確実に確認すること
のできる車両用走行誘導装置を提供することを目的とす
るものである。

（発明の構成） 本発明の車両用走行誘導装置は、車両の走行誘導のため
の情報を表示する表示手段と、車両の現在位置を検出す
る現在位置検出手段と、地図およびその地図上の複数の
所定の地点の実際のイメージ等の走行誘導のための情報
を記憶する記憶手段と、前記現在位置検出手段および記
憶手段からの信号を受け、前記表示手段を制御する制御
手段とを備え、前記制御手段は、車両が前記所定の地点
に近づいたとき、前記表示手段に該地点の実際のイメー
ジを表示するようになっていることを特徴とするもので
ある。なお、上記記憶手段がコンパクトディスクである
ことが望ましい。

（発明の作用・効果） 上記したように、本発明の車両用走行誘導装置においで
は、地図の他、その地図上の複数の所定の地点、例えば
交差点の実際のイメージを記憶しておき、車両が目的の
所定の地点に所定距離近づいたときに、これまでの地図
表示から、目的の所定の地点のイメージの表示に切換え
るようにしているので、表示されているイメージと実際
の風景とを比較することにより、その地点の確認が極め
て容易になる。

（実施例） 以下、添付図面を参照しつつ本発明の好ましい実施例に
よる車両用走行誘導装置について説明する。

第１図は、本発明の実施例による車両用走行誘導装置を
示すブロック図である。

この第１図において、符号１は制御回路を示し、この制
御回路１は、マイクロコンピュータで構成されているの
が望ましく、中央演算回路（ＣＰＵ）２、このＣＰＵ２
に接続され、ＣＰＵ２の演算手順や諸定数を記憶したリ
ードオンリーメモリ（ＲＯＭ）３およびランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）４および入出力インターフェース５
を備えている。上記人出力インターフェース５には、地
磁気やジャイロ等と車速による自動車の現在位置推測認
識装置である現在位置認識装置６、デコーダ７を介して
ＣＤプレーヤ８、エンコーダ９を介して操作スイッチ１
０が、それぞれ接続されている。上記ＣＤプレーヤ８に
は、通常のコンパクトディスクおよびＣＤ−ＲＯＭ　ｌ
　１のいずれもが装填できるようになっている。

ＣＤ−ＲＯＭ　１１には、車両の走行誘導のために必要
な情報、すなわち、区分地図や全体地図やこの地図上の
複数の所定の地点、例えば主要の交差点の実際のイメー
ジがデジタルで記憶されている。このＣＤ−ＲＯＭ　１
１には、その他観光ガイド、始業点検手順、タイヤ交換
手順、タイヤチェーンのかけ方等の取扱い情報等が画像
情報と音声情報としてデジタルで予め記憶されていても
よい。

また、上記デコーダ７は、ＣＤプレーヤ８によって再生
されたＣＤ−ＲＯＭ１１かのデータが音声情報か画像情
報かを判別し、上記データが画像情報のときには、該デ
ータをそのままオーディオ装置ＡＵに送り、上記データ
が画像情報のときには、該データを上記制御回路１に入
出力インターフェース５を介して供給する作用をなす。

上記人出力インターフェース５の出力側には、表示制御
回路１２が接続されており、この表示制御回路１２には
、ブラウン管や液晶ディスプレー等の表示器１３、およ
びビデオ表示用ラムであるビデオメモリ１４が接続され
ている。

上記制御回路１は、現在位置認識装置６からの車両の現
在位置に関するデータを受け、このデータに基づき現在
位置に応じ、所定地点から所定距離外では地図情報を、
また所定距離内では所定地点のイメージ情報に関するデ
ータを、ＣＤプレーヤ８に装填されたＣＤ−ＲＯＭ　ｌ
　ｌから読み出す。

このデータは、一旦ＲＡＭ４に記憶される。上記制御回
路１は、更にＲＡＭ４に一旦記憶されたデータに基づき
、現在位置に応じた地図を作成し、また現在位置と走行
軌跡を重ね合わせたビデオデータを作成し、あるいはそ
の地点のイメージを示すビデオデータを作成し、これら
のビデオデータを表示制御回路１２に出力する。この表
示制御回路１２は、上記ビデオデータをビデオメモリ１
４に書き込んだり、ビデオメモリ１４の内容を上記表示
器１３に表示する。なお、上記表示器１３上の画像の拡
大、切換え等は、上記操作スイッチ１０によって行なう
。

次に、第２図のフローチャートを参照して上記制御回路
１の表示制御の一例について更に詳細に説明する。なお
、この表示制御においては、地図とこの地図上の複数の
所定個所の交差点の実際のイメージがＣＤ−ＲＯＭ　１
１に予め記憶されており、それらを自動的に切換えるも
のとして説明する。また、その交差点のイメージは、そ
の交差点への進入方向により異なったイメージ、すなわ
ち、例えば、十字路の場合は４つのイメージが記憶さい
る。

表示制御においては、まずＣＤ−ＲＯＭ　１１から現在
地に応じた地図２０（第３図参照）を読み出し、表示器
１３上にこの地図２０とこの地図２０上に車両の走行軌
跡２１を表示する。この後、現在位置認識装置６からの
信号に基づき、現在地を認識し、次いで表示器１３上の
表示が地図軌跡表示かを判定する。こ判定がＹＥＳのと
きには、交差点を検索し、次いで現在地に照して、その
近傍交差点があるかを判定し、この判定がＹＥＳのとき
には、現在地とその交差点の間の距離と、その交差点へ
の進入方向を演算する。次いで、交差点迄の距離が所定
距離（第３図に破線の円２２で示す）、例えば２００ｍ
内かを判定し、この判定がＹＥＳのときには、その交差
点の立体画のようなその進入方向からのイメージ（第４
図参照）をＣＤ−ＲＯＭ　１１から読み出し、これを表
示する。

一方、上記表示が地図軌跡表示かの判定がＮＯのときに
は、現在地と交差点の間の距離演算を行ない、次いでこ
の距離が所定距離内か否かを判定する。この判定がＮＯ
のときには、地図軌跡表示とし、ＹＥＳのときには、該
地図軌跡表示の後とともに、上記現在地認識のステップ
に戻りルーチンを繰り返す。なお、上記距離が所定距離
内か否かを判定するステップにおいて、所定距離内か否
かを判定する代わりに車両の右左折を例えば上記現在地
認識装置により検出し、右左折したと判定したときに地
図軌跡表示に切り換えるようにしてもよい。また、上記
近傍に交差点があるかの判定、その下の所定距離内かの
判定がＮＯのとき、および交差点イメージ表示のステッ
プの後も、上記現在地認識のステップに戻りルーチンを
繰り返す。

以上説明したように、本発明のシステムにおいては、あ
る目的地に対して所定距離内に入ったときには、上記表
示器の表示を地図軌跡からその目的地のイメージに切換
えるようにしたので、その目的地の認識を誤ることがな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例による車両用走行誘導装置を
示すブロック図・ 第２図は、制御回路による地図軌跡表示と交差点イメー
ジ表示の制御の一例を示すフローチャート、 第３図は、地図軌跡表示の一例を示す図、第４図は、交
差点イメージ表示の一例を示す図である。 １・・・・・・制御回路、６・・・・・・現在位置認識
装置、８・・・・・・ＣＤプレーヤ、１１・・・・・・
ＣＤ−ＲＯＭ。 １３・・・・・・表示装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の走行誘導のための情報を表示する表示手段
   と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、地
   図およびその地図上の複数の所定の地点の実際のイメー
   ジ等の走行誘導のための情報を記憶する記憶手段と、前
   記現在位置検出手段および記憶手段からの信号を受け、
   前記表示手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手
   段は、車両が前記所定の地点に近づいたとき、前記表示
   手段に該地点の実際のイメージを表示するようになって
   いることを特徴とする車両用走行誘導装置。
2. （２）前記記憶手段がコンパクトディスクであることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車両用走行誘導
   装置。