JPS6293614A - 車両用走行誘導装置 - Google Patents
車両用走行誘導装置Info
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- JPS6293614A JPS6293614A JP23507685A JP23507685A JPS6293614A JP S6293614 A JPS6293614 A JP S6293614A JP 23507685 A JP23507685 A JP 23507685A JP 23507685 A JP23507685 A JP 23507685A JP S6293614 A JPS6293614 A JP S6293614A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両用走行誘導装置に関し、更に詳細には、
自動車等の走行誘導に必要な情報を電子装置によって提
供する車両用走行誘導装置に関する。
自動車等の走行誘導に必要な情報を電子装置によって提
供する車両用走行誘導装置に関する。
（従来の技術）
上記したような車両用走行誘導装置としては、例えば特
開昭５’ｌ−４６１１２号公報や特開昭５７−２０６８
１９号公報に記載されているように、走行誘導を、ブラ
ウン管等の表示器に示めされた地図上に現在位置や走行
軌跡を表示することによって行なっているものが知られ
ている。ところが、これらの従来の走行誘導装置にあっ
ては、例えば、ある場所に行きたくて、表示された地図
上の交差点を曲がらなければならない場合、目前にせま
った交差点がその地図上の交差点と同一かどうかの判断
を確実にはできない。従って、曲るべき交差点を通り過
ぎてしまったり、また実際には正確に交差点を曲ったに
もかかわらず、不安になったりしてしまう場合がある。
開昭５’ｌ−４６１１２号公報や特開昭５７−２０６８
１９号公報に記載されているように、走行誘導を、ブラ
ウン管等の表示器に示めされた地図上に現在位置や走行
軌跡を表示することによって行なっているものが知られ
ている。ところが、これらの従来の走行誘導装置にあっ
ては、例えば、ある場所に行きたくて、表示された地図
上の交差点を曲がらなければならない場合、目前にせま
った交差点がその地図上の交差点と同一かどうかの判断
を確実にはできない。従って、曲るべき交差点を通り過
ぎてしまったり、また実際には正確に交差点を曲ったに
もかかわらず、不安になったりしてしまう場合がある。
（発明の目的）
そこで本発明は、所定の交差点等を確実に確認すること
ができるようにするとともに、目的地に照してのその交
差点での方向指示を行なうことのできる車両用走行誘導
装置を提供することを目的とするものである。
ができるようにするとともに、目的地に照してのその交
差点での方向指示を行なうことのできる車両用走行誘導
装置を提供することを目的とするものである。
（発明の構成）
本発明の車両用走行誘導装置は、車両の走行誘導のため
の情報を表示する表示手段と、重両の現在位置を検出す
る現在位置検出手段と、地図、その地図上の複数の所定
の地点の実際のイメージおよび複数の種類の異なった方
向を示す方向指示マーク等の走行誘導のための情報を記
憶、αする記憶手段と、目的地を指示する目的地指示手
段さ、ｍ制御手段とを備え、この制御手段は、前記現在
地検出手段および目的地指示手段からの信号により、現
在地から目的地への走行経路を設定するとともに、前記
現在地検出手段および記憶手段からの信号を受け、車両
が前記所定の地点の一つに近ずいたとき、前記表示手段
に、該地点の実際のイメージ、および酌記設定した走行
経路に応じての方向指示マークを重ね合せて表示するよ
うになっていることを特徴とするものである。なお、上
記記憶手段はコンパクトディスクであることが望ましい
。
の情報を表示する表示手段と、重両の現在位置を検出す
る現在位置検出手段と、地図、その地図上の複数の所定
の地点の実際のイメージおよび複数の種類の異なった方
向を示す方向指示マーク等の走行誘導のための情報を記
憶、αする記憶手段と、目的地を指示する目的地指示手
段さ、ｍ制御手段とを備え、この制御手段は、前記現在
地検出手段および目的地指示手段からの信号により、現
在地から目的地への走行経路を設定するとともに、前記
現在地検出手段および記憶手段からの信号を受け、車両
が前記所定の地点の一つに近ずいたとき、前記表示手段
に、該地点の実際のイメージ、および酌記設定した走行
経路に応じての方向指示マークを重ね合せて表示するよ
うになっていることを特徴とするものである。なお、上
記記憶手段はコンパクトディスクであることが望ましい
。
（発明の作用・効果）
上記したように、本発明の車両用走行誘導装置において
は、地図の他、その地図上の複数の所定の地点、例えば
交差点の実際のイメージを記憶しておき、車両が目的の
所定の地点に所定距離近づいたときに、これまでの地図
表示から、目的の所定の地点のイメージの表示に切換え
るようにしているので、表示されているイメージと実際
の風景とを比較することにより、その地点の確認が極め
て容易になる。また、目的地への設定された経路に照し
、例えばその交差点での進行すべき方向を示す方向指示
マークを、上記交差点のイメージに重ね合せて表示する
ようにしたので、その交差点での進行方向を誤まること
がなくなる。
は、地図の他、その地図上の複数の所定の地点、例えば
交差点の実際のイメージを記憶しておき、車両が目的の
所定の地点に所定距離近づいたときに、これまでの地図
表示から、目的の所定の地点のイメージの表示に切換え
るようにしているので、表示されているイメージと実際
の風景とを比較することにより、その地点の確認が極め
て容易になる。また、目的地への設定された経路に照し
、例えばその交差点での進行すべき方向を示す方向指示
マークを、上記交差点のイメージに重ね合せて表示する
ようにしたので、その交差点での進行方向を誤まること
がなくなる。
（実施例）
以下、添付図面を参照しつつ本発明の好まし２い実施例
による車両用走行誘導１ ｇについて説明する。
による車両用走行誘導１ ｇについて説明する。
第１図は、本発明の実施例による車両用走行１透導装置
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
この第１図において、符号１は制御回路を示し２、この
制御回路１は、マイクロコンピユー・りで構成されてい
るのが望ましく、中央演算回路（ＣＰＵ）２、このＣｌ
Ｆ３に接続され、Ｃ［ＪＰ ２の演算手順や諸宗教を記
憶したリードオンリメモＩＪ（ＲＯＭ）３およびランダ
ムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４、および入出力インタフ
ェース５を備えている。上記人出力インタフェース５に
は、地磁気やジャイロ等と車速による自動車の現在位置
推測認識装置である現在位置認識装置６、デコーダ７を
介してＣＤプレーヤ８、エンコーダ９を介し“Ｃ操作ス
イッチ１０が、それぞれ接続されている。上記ＣＤプレ
ーヤ８には、通常のコンパクトディスクおよびＣＩ）−
ＲＯＭ １１のいずれもが装填できるようになっている
。なお、このＣＤ−ＲＯＭの代りにカセットテープ等も
用いることができるが、記憶容量や取扱いの容易さから
ＣＤ−ＲＯＭを用いることが望ましい。
制御回路１は、マイクロコンピユー・りで構成されてい
るのが望ましく、中央演算回路（ＣＰＵ）２、このＣｌ
Ｆ３に接続され、Ｃ［ＪＰ ２の演算手順や諸宗教を記
憶したリードオンリメモＩＪ（ＲＯＭ）３およびランダ
ムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４、および入出力インタフ
ェース５を備えている。上記人出力インタフェース５に
は、地磁気やジャイロ等と車速による自動車の現在位置
推測認識装置である現在位置認識装置６、デコーダ７を
介してＣＤプレーヤ８、エンコーダ９を介し“Ｃ操作ス
イッチ１０が、それぞれ接続されている。上記ＣＤプレ
ーヤ８には、通常のコンパクトディスクおよびＣＩ）−
ＲＯＭ １１のいずれもが装填できるようになっている
。なお、このＣＤ−ＲＯＭの代りにカセットテープ等も
用いることができるが、記憶容量や取扱いの容易さから
ＣＤ−ＲＯＭを用いることが望ましい。
上記ＣＤ−ＲＯＭ １１’には、車両の走行誘導のため
に必要な情報、すなわち区分地図（第３図参照）や全体
地図や主要な交差点の実際のイメージ、および方向指示
マークである直進、右折、左折のほか斜め上布、左およ
び斜め下布、左の７方向を示す方向指示マークが、予め
デジタルで記憶されている。この方向指示マークは、こ
れ以上の種類で示してもよいし、またこれ以下であって
もよい。
に必要な情報、すなわち区分地図（第３図参照）や全体
地図や主要な交差点の実際のイメージ、および方向指示
マークである直進、右折、左折のほか斜め上布、左およ
び斜め下布、左の７方向を示す方向指示マークが、予め
デジタルで記憶されている。この方向指示マークは、こ
れ以上の種類で示してもよいし、またこれ以下であって
もよい。
このＣＤ−ＲＯＭ １１には、その他感光ガイド、始業
点検手順、タイヤ交換手順、タイヤチェーンのかけ方等
の取扱い情報等が画像情報と音声情報としてデジタルで
予め記憶されている。また、上記デコーダ７は、ＣＤプ
レーヤ８によって再生されたＣＤ−ＲＯＭ １１かのデ
ータが音声情報か画像情報かを判別し、上記データが画
像情報のときには、該データをそのままオーディオ装置
ＡＵに送り、上記データが画像情報のときには、該デー
タを上記ｉ１；＋制御回路１に入出力インタフェース５
を介して供給する作用をなす。
点検手順、タイヤ交換手順、タイヤチェーンのかけ方等
の取扱い情報等が画像情報と音声情報としてデジタルで
予め記憶されている。また、上記デコーダ７は、ＣＤプ
レーヤ８によって再生されたＣＤ−ＲＯＭ １１かのデ
ータが音声情報か画像情報かを判別し、上記データが画
像情報のときには、該データをそのままオーディオ装置
ＡＵに送り、上記データが画像情報のときには、該デー
タを上記ｉ１；＋制御回路１に入出力インタフェース５
を介して供給する作用をなす。
上記傑作スイッチ１０は、後に説明する作用の他、運転
者等が目的地を指示するための目的地指示手段として作
用する。上記制御回路１は、この目的指示手段として作
用する操作スイッチ１０から目的地を示すデータ信号を
受けたとき、このデータ信号と、現在位置認識装置６か
らの現在地を示す信号とにより、現在地から目的地まで
の走行経路の設定を行なう。
者等が目的地を指示するための目的地指示手段として作
用する。上記制御回路１は、この目的指示手段として作
用する操作スイッチ１０から目的地を示すデータ信号を
受けたとき、このデータ信号と、現在位置認識装置６か
らの現在地を示す信号とにより、現在地から目的地まで
の走行経路の設定を行なう。
上記入出力インタフェース５の出力側には、表示制御回
路１２が接続されており、この表示制御回路１２には、
ブラウン管や液晶ディスプレー等の表示器１３、および
ビデオ表示用ラムであるビデオメモリ１４が接続されて
いる。
路１２が接続されており、この表示制御回路１２には、
ブラウン管や液晶ディスプレー等の表示器１３、および
ビデオ表示用ラムであるビデオメモリ１４が接続されて
いる。
上記制御回路１は、現在位置認識装置６から車両の現在
信号に関するデータを、そして操作スイッチ１０から目
的地に関するデータを受け、これらのデータに基づき現
在地に応じ、所定地点例えば所定の交差点から所定距離
外では、地図のデータを、また所定距離内ではその所定
地点のイメージのデータおよび設定走行経路に照しての
進行方向指示マークのデータを、ＣＤプレーヤ８に装填
されたＣＤ−ＲＯＭ １１から読み出す。このデータは
、一旦ＲＡＭ４に記憶される。上記制御回路１は、更に
ＲＡＭ４に一旦記憶されたデータに基づき、現在位置に
応じた地図を作成し、また現在位置と走行軌跡を重ね合
せたビデオデータあるいは、その所定位置の地点のイメ
ージおよびこのイメージに重ね合わせるべき進行方向指
示マークを示すビデオデータを作成し、これらのビデオ
データを表示制御回路１２に出力する。この表示制御回
路１２は、上記ビデオデータをビデオメモリ１４に書き
込んだり、ビデオメモリ１４の内容を上記表示器１３に
表示する。なお、上記表示器１３上の画像の拡大、切換
え等は、上記操作スイッチ１０によって行なう。
信号に関するデータを、そして操作スイッチ１０から目
的地に関するデータを受け、これらのデータに基づき現
在地に応じ、所定地点例えば所定の交差点から所定距離
外では、地図のデータを、また所定距離内ではその所定
地点のイメージのデータおよび設定走行経路に照しての
進行方向指示マークのデータを、ＣＤプレーヤ８に装填
されたＣＤ−ＲＯＭ １１から読み出す。このデータは
、一旦ＲＡＭ４に記憶される。上記制御回路１は、更に
ＲＡＭ４に一旦記憶されたデータに基づき、現在位置に
応じた地図を作成し、また現在位置と走行軌跡を重ね合
せたビデオデータあるいは、その所定位置の地点のイメ
ージおよびこのイメージに重ね合わせるべき進行方向指
示マークを示すビデオデータを作成し、これらのビデオ
データを表示制御回路１２に出力する。この表示制御回
路１２は、上記ビデオデータをビデオメモリ１４に書き
込んだり、ビデオメモリ１４の内容を上記表示器１３に
表示する。なお、上記表示器１３上の画像の拡大、切換
え等は、上記操作スイッチ１０によって行なう。
次に、第２図のフローチャートを参照して上記制御回路
１の表示制御の一例について更に詳細に説明する。なお
、この表示制御においては、第３図に示すような地図、
および第４図に示す立体画のようなこの地図上の複数の
所定の個所の交差点の実際のイメージと交差点に関し、
上記７方向を示す進行方向指示マークがＣＤ−ＲＯＭ
１１に予め記憶されており、それらを自動的に切換え、
あるいは表示するものとして説明する。また、その交差
点のイメージは、その交差点への進入方向により異なっ
たイメージ、すなわち、例えば十字路の場合に４つのイ
メージが記憶されている。
１の表示制御の一例について更に詳細に説明する。なお
、この表示制御においては、第３図に示すような地図、
および第４図に示す立体画のようなこの地図上の複数の
所定の個所の交差点の実際のイメージと交差点に関し、
上記７方向を示す進行方向指示マークがＣＤ−ＲＯＭ
１１に予め記憶されており、それらを自動的に切換え、
あるいは表示するものとして説明する。また、その交差
点のイメージは、その交差点への進入方向により異なっ
たイメージ、すなわち、例えば十字路の場合に４つのイ
メージが記憶されている。
表示制御においては、まずＣＩ）−ＲＯＭ ｌ １から
現在地に応じた地図２０（第３図参照）を読み出し、表
示器１３上にこの地図２０とこの地図２０上に車両の走
行軌跡２１を表示する。この後、現在位置δ忍識装置６
からの信号に基づき、現在地を認識し、次いで表示器１
３上の表示が地図軌跡表示かを判定する。この判定がＹ
ＥＳのときには、交差点を検索し、次いで現在地に照し
て、その近傍に交差点があるかを判定し、この判定がＹ
ＥＳのときには、現在地とその交差点の間の距離と、そ
の交差点への進入方向を演算する。次いで、交差点まで
の距離が所定距離（第３図に破線の円２２で示す）、例
えば２００ｍ内かを判定する。
現在地に応じた地図２０（第３図参照）を読み出し、表
示器１３上にこの地図２０とこの地図２０上に車両の走
行軌跡２１を表示する。この後、現在位置δ忍識装置６
からの信号に基づき、現在地を認識し、次いで表示器１
３上の表示が地図軌跡表示かを判定する。この判定がＹ
ＥＳのときには、交差点を検索し、次いで現在地に照し
て、その近傍に交差点があるかを判定し、この判定がＹ
ＥＳのときには、現在地とその交差点の間の距離と、そ
の交差点への進入方向を演算する。次いで、交差点まで
の距離が所定距離（第３図に破線の円２２で示す）、例
えば２００ｍ内かを判定する。
この判定および上記近傍に交差点があるかの判定がＮＯ
のときには、上記現在地認識のステップに戻る。
のときには、上記現在地認識のステップに戻る。
一方、上記所定距離内かの判定がＹＥＳのときには、目
的地への走行経路の設定があるかを判定し、この判定が
Ｎｏのときには、その交差点のその進入方向からのイメ
ージ（第４図参照）をＣＤ−ＲＯＭＩＩから読み出し、
これを表示し、この後現在地認識のステップに戻る。上
記走行経路の設定があるかの判定がＹＥＳのときには、
設定走行経路に照しての進むべき方向指示の検索を行な
ように、イメージの合成を行ない、それを表示し、この
後現在地認識のステップに戻る。
的地への走行経路の設定があるかを判定し、この判定が
Ｎｏのときには、その交差点のその進入方向からのイメ
ージ（第４図参照）をＣＤ−ＲＯＭＩＩから読み出し、
これを表示し、この後現在地認識のステップに戻る。上
記走行経路の設定があるかの判定がＹＥＳのときには、
設定走行経路に照しての進むべき方向指示の検索を行な
ように、イメージの合成を行ない、それを表示し、この
後現在地認識のステップに戻る。
上記地図軌跡表示かの判定がＮｏのときには、交差点ま
での距離を演算し、次いでこの距離が所定距離内かを判
定する。この判定がＹＥＳのときにはそのまま、またＮ
ｏのときには地図軌跡表示に切換えて、現在地認識のス
テップに戻り、再びルーチンを繰り返えす。
での距離を演算し、次いでこの距離が所定距離内かを判
定する。この判定がＹＥＳのときにはそのまま、またＮ
ｏのときには地図軌跡表示に切換えて、現在地認識のス
テップに戻り、再びルーチンを繰り返えす。
以上説明したように、本発明のシステムにおいては、あ
る所定の地点に対して所定距離内に入ったときには、上
記表示器の表示を、地図軌跡表示から進行方向指示マー
クが重ね合わされたその所定の地点のイメージに切換え
るようにしたので、その目的地の認識および進行方向の
認識を誤ることがない。
る所定の地点に対して所定距離内に入ったときには、上
記表示器の表示を、地図軌跡表示から進行方向指示マー
クが重ね合わされたその所定の地点のイメージに切換え
るようにしたので、その目的地の認識および進行方向の
認識を誤ることがない。
第１図は、本発明の実施例による車両用走行誘導装置を
示すブロック図、 第２図は、制御回路による地図軌跡表示と交差点イメー
ジ表示の制御の一例を示すフローチャート、 第３図は、地図軌跡表示の一例を示す図、第４図は、交
差点イメージ表示の一例を示す図である。 １・・・・・・制御回路、６・・・・・・現在位置認識
装置、８・・・・・・ＣＤプレーヤ、１０・・・・・・
操作スイッチ、１１・・・Ｉ・・ＣＤ ＲＯＭ、１３
・・・・・・表示装置。
示すブロック図、 第２図は、制御回路による地図軌跡表示と交差点イメー
ジ表示の制御の一例を示すフローチャート、 第３図は、地図軌跡表示の一例を示す図、第４図は、交
差点イメージ表示の一例を示す図である。 １・・・・・・制御回路、６・・・・・・現在位置認識
装置、８・・・・・・ＣＤプレーヤ、１０・・・・・・
操作スイッチ、１１・・・Ｉ・・ＣＤ ＲＯＭ、１３
・・・・・・表示装置。
Claims (2)
- （１）車両の走行誘導のための情報を表示する表示手段
と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、地
図、その地図上の複数の所定の地点の実際のイメージお
よび複数の種類の異なった方向を示す方向指示マーク等
の走行誘導のための情報を記憶する記憶手段と、目的地
を指示する目的地指示手段と、制御手段とを備え、この
制御手段は、前記現在地検出手段および目的地指示手段
からの信号により、現在地から目的地への走行経路を設
定するとともに、前記現在地検出手段および記憶手段か
らの信号を受け、車両が前記所定の地点の一つに近ずい
たとき、前記表示手段に、該地点の実際のイメージ、お
よび前記設定した走行経路に応じての方向指示マークを
重ね合せて表示するようになっていることを特徴とする
車両用走行誘導装置。 - （２）前記記憶手段がコンパクトディスクであることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車両用走行誘導
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60235076A JPH0613975B2 (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | 車両用走行誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60235076A JPH0613975B2 (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | 車両用走行誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6293614A true JPS6293614A (ja) | 1987-04-30 |
| JPH0613975B2 JPH0613975B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=16980705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60235076A Expired - Lifetime JPH0613975B2 (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | 車両用走行誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613975B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01128116U (ja) * | 1988-02-25 | 1989-09-01 | ||
| FR2634707A1 (fr) * | 1988-07-28 | 1990-02-02 | Peugeot | Dispositif d'aide a la navigation d'un vehicule notamment automobile |
| JPH0279200A (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-19 | Hitachi Ltd | 無線誘導方式ナビゲーションシステム |
| JPH04336592A (ja) * | 1991-05-14 | 1992-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体用ナビゲーション装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5870117A (ja) * | 1981-10-21 | 1983-04-26 | Toyota Motor Corp | 走行案内装置 |
| JPS58129212A (ja) * | 1982-01-28 | 1983-08-02 | Honda Motor Co Ltd | 車両に於ける走行位置表示装置 |
| JPS6082211U (ja) * | 1983-11-09 | 1985-06-07 | 三菱自動車工業株式会社 | オ−トナビゲ−シヨン装置 |
-
1985
- 1985-10-21 JP JP60235076A patent/JPH0613975B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5870117A (ja) * | 1981-10-21 | 1983-04-26 | Toyota Motor Corp | 走行案内装置 |
| JPS58129212A (ja) * | 1982-01-28 | 1983-08-02 | Honda Motor Co Ltd | 車両に於ける走行位置表示装置 |
| JPS6082211U (ja) * | 1983-11-09 | 1985-06-07 | 三菱自動車工業株式会社 | オ−トナビゲ−シヨン装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01128116U (ja) * | 1988-02-25 | 1989-09-01 | ||
| FR2634707A1 (fr) * | 1988-07-28 | 1990-02-02 | Peugeot | Dispositif d'aide a la navigation d'un vehicule notamment automobile |
| JPH0279200A (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-19 | Hitachi Ltd | 無線誘導方式ナビゲーションシステム |
| JPH04336592A (ja) * | 1991-05-14 | 1992-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体用ナビゲーション装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0613975B2 (ja) | 1994-02-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |