JPH0613975B2 - 車両用走行誘導装置 - Google Patents
車両用走行誘導装置Info
- Publication number
- JPH0613975B2 JPH0613975B2 JP60235076A JP23507685A JPH0613975B2 JP H0613975 B2 JPH0613975 B2 JP H0613975B2 JP 60235076 A JP60235076 A JP 60235076A JP 23507685 A JP23507685 A JP 23507685A JP H0613975 B2 JPH0613975 B2 JP H0613975B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両用走行誘導装置に関し、更に詳細には、
自動車等の走行誘導に必要な情報を電子装置によって提
供する車両用走行誘導装置に関する。
自動車等の走行誘導に必要な情報を電子装置によって提
供する車両用走行誘導装置に関する。
（従来の技術） 上記したような車両用走行誘導装置としては、例えば特
開昭５７−４６１１２号公報や特開昭５７−２０６８１
９号公報に記載されているように、走行誘導を、ブラウ
ン管等の表示器に示めされた地図上に現在位置や走行軌
跡を表示することによって行なっているものが知られて
いる。ところが、これらの従来の走行誘導装置にあって
は、例えば、ある場所に行きたくて、表示された地図上
の交差点を曲がらなければならない場合、目前にせまっ
た交差点がその地図上の交差点と同一がどうかの判断を
確実にはできない。従って、曲るべき交差点を通り過ぎ
てしまったり、また実際には正確に交差点を曲ったにも
かかわらず、不安になっりしてしまう場合がある。
開昭５７−４６１１２号公報や特開昭５７−２０６８１
９号公報に記載されているように、走行誘導を、ブラウ
ン管等の表示器に示めされた地図上に現在位置や走行軌
跡を表示することによって行なっているものが知られて
いる。ところが、これらの従来の走行誘導装置にあって
は、例えば、ある場所に行きたくて、表示された地図上
の交差点を曲がらなければならない場合、目前にせまっ
た交差点がその地図上の交差点と同一がどうかの判断を
確実にはできない。従って、曲るべき交差点を通り過ぎ
てしまったり、また実際には正確に交差点を曲ったにも
かかわらず、不安になっりしてしまう場合がある。
（発明の目的） そこで本発明は、所定の交差点等を確実に確認すること
できるようにするとともに、目的地に照してのその交差
点での方向指示を行なうことのできる車両用走行誘導装
置を提供することを目的とするものである。
できるようにするとともに、目的地に照してのその交差
点での方向指示を行なうことのできる車両用走行誘導装
置を提供することを目的とするものである。
（発明の構成） 本発明の車両用走行誘導装置は、車両の走行誘導のため
の情報を表示する表示手段と、車両の現在位置を検出す
る現在位置検出手段と、地図、その地図上の複数の所定
の地点の実際のイメージおよび複数の種類の異なった方
向を示す方向指示マーク等の走行誘導のための情報を記
憶する記憶手段と、目的地を指示する目的地指示手段
と、制御手段とを備え、この制御手段は、前記現在地検
出手段および目的地指示手段からの信号により、現在地
から目的地への走行経路を設定するとともに、前記現在
地検出手段および記憶手段からの信号を受け、車両が前
記所定の地点の一つに近ずいたとき、前記表示手段に、
該地点の実際のイメージ、および前記設定した走行経路
に応じての方向指示マークを重ね合せて表示するように
なっていることを特徴とするものである。なお、上記記
憶手段はコンパクトディスクであることが望ましい。
の情報を表示する表示手段と、車両の現在位置を検出す
る現在位置検出手段と、地図、その地図上の複数の所定
の地点の実際のイメージおよび複数の種類の異なった方
向を示す方向指示マーク等の走行誘導のための情報を記
憶する記憶手段と、目的地を指示する目的地指示手段
と、制御手段とを備え、この制御手段は、前記現在地検
出手段および目的地指示手段からの信号により、現在地
から目的地への走行経路を設定するとともに、前記現在
地検出手段および記憶手段からの信号を受け、車両が前
記所定の地点の一つに近ずいたとき、前記表示手段に、
該地点の実際のイメージ、および前記設定した走行経路
に応じての方向指示マークを重ね合せて表示するように
なっていることを特徴とするものである。なお、上記記
憶手段はコンパクトディスクであることが望ましい。
（発明の作用・効果） 上記したように、本発明の車両用走行誘導装置において
は、地図の他、その地図上の複数の所定の地点、例えば
交差点の実際のイメージを記憶しておき、車両が目的の
所定の地点に所定距離近づいたときに、これまでの地図
表示から、目的の所定の地点のイメージの表示に切換え
るようにしているので、表示されているイメージと実際
の風景とを比較することにより、その地点の確認が極め
て容易になる。また、目的地への設定された経路に照
し、例えばその交差点での進行すべき方向を示す方向指
示マークを、上記交差点のイメージに重ね合せて表示す
るようにしたので、その交差点での進行方向を誤まるこ
とがなくなる。
は、地図の他、その地図上の複数の所定の地点、例えば
交差点の実際のイメージを記憶しておき、車両が目的の
所定の地点に所定距離近づいたときに、これまでの地図
表示から、目的の所定の地点のイメージの表示に切換え
るようにしているので、表示されているイメージと実際
の風景とを比較することにより、その地点の確認が極め
て容易になる。また、目的地への設定された経路に照
し、例えばその交差点での進行すべき方向を示す方向指
示マークを、上記交差点のイメージに重ね合せて表示す
るようにしたので、その交差点での進行方向を誤まるこ
とがなくなる。
（実施例） 以下、添付図面を参照しつつ本発明の好ましい実施例に
よる車両用走行誘導装置について説明する。
よる車両用走行誘導装置について説明する。
第１図は、本発明の実施例による車両用走行誘導装置を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
この第１図において、符号１は制御回路を示し、この制
御回路１は、マイクロコンピュータで構成されているの
が望ましく、中央演算回路（ＣＰＵ）２、このＣＵＰ２
に接続され、ＣＵＰ２の演算手順や諸定数を記憶したリ
ードオンメモリ(ROM)３およびランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）４、および入出力インタフェース５を備えて
いる。上記入出力インタフェース５には、地磁気やジャ
イロ等と車速による自動車の現在位置推測認識装置であ
る現在位置認識装置６、デコーダ７を介してＣＤプレー
ヤ８、エンコーダ９を介して操作スイッチ１０が、それ
ぞれ接続されている。上記ＣＤプレーヤ８には、通常の
コンパクトディスクおよびＣＤ−ＲＯＭ１１のいずれも
が装填できるようになっている。なお、このＣＤ−ＲＯ
Ｍの代りにカセットテープ等も用いることができるが、
記憶容量や取扱いの容易さからＣＤ−ＲＯＭを用いるこ
とが望ましい。
御回路１は、マイクロコンピュータで構成されているの
が望ましく、中央演算回路（ＣＰＵ）２、このＣＵＰ２
に接続され、ＣＵＰ２の演算手順や諸定数を記憶したリ
ードオンメモリ(ROM)３およびランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）４、および入出力インタフェース５を備えて
いる。上記入出力インタフェース５には、地磁気やジャ
イロ等と車速による自動車の現在位置推測認識装置であ
る現在位置認識装置６、デコーダ７を介してＣＤプレー
ヤ８、エンコーダ９を介して操作スイッチ１０が、それ
ぞれ接続されている。上記ＣＤプレーヤ８には、通常の
コンパクトディスクおよびＣＤ−ＲＯＭ１１のいずれも
が装填できるようになっている。なお、このＣＤ−ＲＯ
Ｍの代りにカセットテープ等も用いることができるが、
記憶容量や取扱いの容易さからＣＤ−ＲＯＭを用いるこ
とが望ましい。
上記ＣＤ−ＲＯＭ１１には、車両の走行誘導のために必
要な情報、すなわち区分地図（第３図参照）や全体地図
や主要な交差点の実際のイメージ、および方向指示マー
クである直進、右折、左折のほか斜め上右、左および斜
め下右、左の７方向を示す方向指示マークが、予めデジ
タルで記憶されている。この方向指示マークは、これ以
上の種類で示してもよいし、またこれ以下であってもよ
い。このＣＤ−ＲＯＭ１１には、その他感光ガイド、始
業点検手順、タイヤ交換手順、タイヤチェーンのかけ方
等の取扱い情報等が画像情報と音声情報としてデジタル
で予め記憶されている。また、上記デコーダ７は、ＣＤ
プレーヤ８によって再生されたＣＤ−ＲＯＭ１１かのデ
ータが音声情報か画像情報かを判別し、上記データが画
像情報のときには、該データをそのままオーディオ装置
ＡＵに送り、上記データが画像情報のときには、該デー
タを上記制御回路１に入出力インタフェース５を介して
供給する作用をなす。
要な情報、すなわち区分地図（第３図参照）や全体地図
や主要な交差点の実際のイメージ、および方向指示マー
クである直進、右折、左折のほか斜め上右、左および斜
め下右、左の７方向を示す方向指示マークが、予めデジ
タルで記憶されている。この方向指示マークは、これ以
上の種類で示してもよいし、またこれ以下であってもよ
い。このＣＤ−ＲＯＭ１１には、その他感光ガイド、始
業点検手順、タイヤ交換手順、タイヤチェーンのかけ方
等の取扱い情報等が画像情報と音声情報としてデジタル
で予め記憶されている。また、上記デコーダ７は、ＣＤ
プレーヤ８によって再生されたＣＤ−ＲＯＭ１１かのデ
ータが音声情報か画像情報かを判別し、上記データが画
像情報のときには、該データをそのままオーディオ装置
ＡＵに送り、上記データが画像情報のときには、該デー
タを上記制御回路１に入出力インタフェース５を介して
供給する作用をなす。
上記操作スイッチ１０は、後に説明する作用の他、運転
者等が目的地を指示するための目的地指示手段として作
用する。上記制御回路１は、この目的指示手段として作
用する操作スイッチ１０から目的地を示すデータ信号を
受けたとき、このデータ信号と、現在位置認識装置６か
らの現在地を示す信号とにより、現在地から目的地まで
の走行経路の設定を行なう。
者等が目的地を指示するための目的地指示手段として作
用する。上記制御回路１は、この目的指示手段として作
用する操作スイッチ１０から目的地を示すデータ信号を
受けたとき、このデータ信号と、現在位置認識装置６か
らの現在地を示す信号とにより、現在地から目的地まで
の走行経路の設定を行なう。
上記入出力インタフェース５の出力側には、表示制御回
路１２が接続されており、この表示制御回路１２には、
ブラウン管や液晶ディスプレー等の表示器１３、および
ビデオ表示用ラムであるビデオメモリ１４が接続されて
いる。
路１２が接続されており、この表示制御回路１２には、
ブラウン管や液晶ディスプレー等の表示器１３、および
ビデオ表示用ラムであるビデオメモリ１４が接続されて
いる。
上記制御回路１は、現在位置認識装置６から車両の現在
信号に関するデータを、そして操作スイッチ１０から目
的地に関するデータを受け、これらのデータに基づき現
在地に応じ、所定地点例えば所定の交差点から所定距離
外では、地図のデータを、また所定距離内ではその所定
地点のイメージのデータおよび設定走行経路に照しての
進行方向指示マークのデータを、ＣＤプレーヤ８に装填
されたＣＤ−ＲＯＭ１１から読み出す。このデータは、
一旦ＲＡＭ４に記憶される。上記制御回路１は、更にＲ
ＡＭ４に一旦記憶されたデータに基づき、現在位置に応
じた地図を作成し、また現在位置と走行軌跡を重ね合せ
たビデオデータあるいは、その所定位置の地点のイメー
ジおよびこのイメージに重ね合わせるべき進行方向指示
マークを示すビデオデータを作成し、これらのビデオデ
ータを表示制御回路１２に出力する。この表示制御回路
１２は、上記ビデオデータをビデオメモリ１４に書き込
んだり、ビデオメモリ１４の内容を上記表示器１３に表
示する。なお、上記表示器１３上の画像の拡大、切換え
等は、上記操作スイッチ１０によって行なう。
信号に関するデータを、そして操作スイッチ１０から目
的地に関するデータを受け、これらのデータに基づき現
在地に応じ、所定地点例えば所定の交差点から所定距離
外では、地図のデータを、また所定距離内ではその所定
地点のイメージのデータおよび設定走行経路に照しての
進行方向指示マークのデータを、ＣＤプレーヤ８に装填
されたＣＤ−ＲＯＭ１１から読み出す。このデータは、
一旦ＲＡＭ４に記憶される。上記制御回路１は、更にＲ
ＡＭ４に一旦記憶されたデータに基づき、現在位置に応
じた地図を作成し、また現在位置と走行軌跡を重ね合せ
たビデオデータあるいは、その所定位置の地点のイメー
ジおよびこのイメージに重ね合わせるべき進行方向指示
マークを示すビデオデータを作成し、これらのビデオデ
ータを表示制御回路１２に出力する。この表示制御回路
１２は、上記ビデオデータをビデオメモリ１４に書き込
んだり、ビデオメモリ１４の内容を上記表示器１３に表
示する。なお、上記表示器１３上の画像の拡大、切換え
等は、上記操作スイッチ１０によって行なう。
次に、第２図のフローチャートを参照して上記制御回路
１の表示制御の一例について更に詳細に説明する。な
お、この表示制御においては、第３図に示すような地
図、および第４図に示す立体画のようなこの地図上の複
数の所定の個所の交差点の実際のイメージと交差点に関
し、上記７方向を示す進行方向指示マークがＣＤ−ＲＯ
Ｍ１１に予め記憶されており、それらを自動的に切換
え、あるいは表示するものとして説明する。また、その
交差点のイメージは、その交差点への進入方向により異
なったイメージ、すなわち、例えば十字路の場合に４つ
のイメージが記憶されている。
１の表示制御の一例について更に詳細に説明する。な
お、この表示制御においては、第３図に示すような地
図、および第４図に示す立体画のようなこの地図上の複
数の所定の個所の交差点の実際のイメージと交差点に関
し、上記７方向を示す進行方向指示マークがＣＤ−ＲＯ
Ｍ１１に予め記憶されており、それらを自動的に切換
え、あるいは表示するものとして説明する。また、その
交差点のイメージは、その交差点への進入方向により異
なったイメージ、すなわち、例えば十字路の場合に４つ
のイメージが記憶されている。
表示制御においては、まずＣＤ−ＲＯＭ１１から現在地
に応じた地図２０（第３図参照）を読み出し、表示器１
３上にこの地図２０とこの地図２０上に車両の走行軌跡
２１を表示する。この後、現在位置認識装置６からの信
号に基づき、現在地を認識し、次いで表示器１３上の表
示が地図軌跡表示かを判定する。この判定がＹＥＳのと
きには、交差点を検索し、次いで現在地に照して、その
近傍に交差点があるかを判定し、この判定がＹＥＳのと
きには、現在地とその交差点の間の距離と、その交差点
への進入方向を演算する。次いで、交差点までの距離が
所定距離（第３図に破線の円２２で示す）、例えば２０
０ｍ内かを判定する。この判定および上記近傍に交差点
があるかの判定がＮＯのときには、上記現在地認識のス
テップに戻る。
に応じた地図２０（第３図参照）を読み出し、表示器１
３上にこの地図２０とこの地図２０上に車両の走行軌跡
２１を表示する。この後、現在位置認識装置６からの信
号に基づき、現在地を認識し、次いで表示器１３上の表
示が地図軌跡表示かを判定する。この判定がＹＥＳのと
きには、交差点を検索し、次いで現在地に照して、その
近傍に交差点があるかを判定し、この判定がＹＥＳのと
きには、現在地とその交差点の間の距離と、その交差点
への進入方向を演算する。次いで、交差点までの距離が
所定距離（第３図に破線の円２２で示す）、例えば２０
０ｍ内かを判定する。この判定および上記近傍に交差点
があるかの判定がＮＯのときには、上記現在地認識のス
テップに戻る。
一方、上記所定距離内かの判定がＹＥＳのときには、目
的地への走行経路の設定があるかを判定し、この判定が
ＮＯのときには、その交差点のその進入方向からのイメ
ージ（第４図参照）をＣＤ−ＲＯＭ１１から読み出し、
これを表示し、この後現在地認識のステップに戻る。上
記走行経路の設定があるかの判定がＹＥＳのときには、
設定走行経路に照しての進むべき方向指示の検索を行な
い、その交差点のその進入方向からのイメージに進むべ
き方向示す進行方向指示マーク２３を表示するように、
イメージの合成を行ない、それを表示し、この後現在地
認識のステップに戻る。
的地への走行経路の設定があるかを判定し、この判定が
ＮＯのときには、その交差点のその進入方向からのイメ
ージ（第４図参照）をＣＤ−ＲＯＭ１１から読み出し、
これを表示し、この後現在地認識のステップに戻る。上
記走行経路の設定があるかの判定がＹＥＳのときには、
設定走行経路に照しての進むべき方向指示の検索を行な
い、その交差点のその進入方向からのイメージに進むべ
き方向示す進行方向指示マーク２３を表示するように、
イメージの合成を行ない、それを表示し、この後現在地
認識のステップに戻る。
上記地図軌跡表示かの判定がＮＯのときには、交差点ま
での距離を演算し、次いでこの距離が所定距離内かを判
定する。この判定がＹＥＳのときにはそのまま、またＮ
Ｏのときには地図軌跡表示に切換えて、現在地認識のス
テップに戻り、再びルーチンを繰り返えす。
での距離を演算し、次いでこの距離が所定距離内かを判
定する。この判定がＹＥＳのときにはそのまま、またＮ
Ｏのときには地図軌跡表示に切換えて、現在地認識のス
テップに戻り、再びルーチンを繰り返えす。
以上説明したように、本発明のシステムにおいては、あ
る所定の地点に対して所定距離内に入ったときには、上
記表示器の表示を、地図軌跡表示から進行方向指示マー
クが重ね合わされたその所定の地点のイメージに切換え
るようにしたので、その目的地の認識および進行方向の
認識を誤ることがない。
る所定の地点に対して所定距離内に入ったときには、上
記表示器の表示を、地図軌跡表示から進行方向指示マー
クが重ね合わされたその所定の地点のイメージに切換え
るようにしたので、その目的地の認識および進行方向の
認識を誤ることがない。
さらに、交差点の実際のイメージと、進行方向を示す方
向指示マークを別々に記憶しておき、各々を必要に応じ
て重ね合せて表示するようにしているので、交差点の実
際のイメージに方向指示マークも含まれている状態の画
像をメモリする場合に比べて、メモリの容量が少くてす
む。
向指示マークを別々に記憶しておき、各々を必要に応じ
て重ね合せて表示するようにしているので、交差点の実
際のイメージに方向指示マークも含まれている状態の画
像をメモリする場合に比べて、メモリの容量が少くてす
む。
第１図は、本発明の実施例による車両用走行誘導装置を
示すブロック図、 第２図は、制御回路による地図軌跡表示と交差点イメー
ジ表示の制御の一例を示すフローチャート、 第３図は、地図軌跡表示の一例を示す図、 第４図は、交差点イメージ表示の一例を示す図である。 １……制御回路、６……現在位置認識装置、８……ＣＤ
プレーヤ、１０……操作スイッチ、１１……ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、１３……表示装置。
示すブロック図、 第２図は、制御回路による地図軌跡表示と交差点イメー
ジ表示の制御の一例を示すフローチャート、 第３図は、地図軌跡表示の一例を示す図、 第４図は、交差点イメージ表示の一例を示す図である。 １……制御回路、６……現在位置認識装置、８……ＣＤ
プレーヤ、１０……操作スイッチ、１１……ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、１３……表示装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 清美 埼玉県所沢市花園４の2610 パイオニア株 式会社所沢工場内 (56)参考文献 特開 昭61−95386（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−93617（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】車両の走行誘導のための情報を表示する表
示手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段
と、地図、その地図上の複数の所定の地点の実際のイメ
ージおよび複数の種類の異なった方向を示す方向指示マ
ーク等の走行誘導のための情報を記憶する記憶手段と、
目的地を指示する目的地指示手段と、制御手段とを備
え、この制御手段は、前記現在地検出手段および目的地
指示手段からの信号により、現在地から目的地への走行
経路を設定するとともに、前記現在地検出手段および記
憶手段からの信号を受け、車両が前記所定の地点の一つ
に近ずいたとき、前記表示手段に、該地点の実際のイメ
ージ、および前記設定した走行経路に応じての方向指示
マークを重ね合せて表示するようになっていることを特
徴とする車両用走行誘導装置。 - 【請求項２】前記記憶手段がコンパクトディスクである
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車両用走
行誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60235076A JPH0613975B2 (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | 車両用走行誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60235076A JPH0613975B2 (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | 車両用走行誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6293614A JPS6293614A (ja) | 1987-04-30 |
| JPH0613975B2 true JPH0613975B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=16980705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60235076A Expired - Lifetime JPH0613975B2 (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | 車両用走行誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613975B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01128116U (ja) * | 1988-02-25 | 1989-09-01 | ||
| FR2634707B1 (fr) * | 1988-07-28 | 1993-02-05 | Peugeot | Dispositif d'aide a la navigation d'un vehicule notamment automobile |
| JPH0279200A (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-19 | Hitachi Ltd | 無線誘導方式ナビゲーションシステム |
| JP2697356B2 (ja) * | 1991-05-14 | 1998-01-14 | 三菱電機株式会社 | 移動体用ナビゲーション装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5870117A (ja) * | 1981-10-21 | 1983-04-26 | Toyota Motor Corp | 走行案内装置 |
| JPS58129212A (ja) * | 1982-01-28 | 1983-08-02 | Honda Motor Co Ltd | 車両に於ける走行位置表示装置 |
| JPS6082211U (ja) * | 1983-11-09 | 1985-06-07 | 三菱自動車工業株式会社 | オ−トナビゲ−シヨン装置 |
-
1985
- 1985-10-21 JP JP60235076A patent/JPH0613975B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6293614A (ja) | 1987-04-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |