JP2001183156A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 使用しないときのナビゲーション装置にエン
タテイメント性を持たせる。 【解決手段】 ＤＶＤ−ＲＯＭ３０から、画像データお
よびデータテーブルを読み出すドライブ装置２１を設け
る。画像データは、所定のルートにおける出発地点、経
由地点および目的地点について、その地点を説明するた
めの画像データとする。データテーブルは、各地点を説
明するための画像データの、ＤＶＤ−ＲＯＭ３０におけ
る収容位置を示すポインタと、出発地点から各地点まで
の距離を示すデータとの対応テーブルとする。通常モー
ドの場合には、自車の走行位置を検出した結果にしたが
って、ディスプレイ２６に自車位置を含む地図を表示す
る。仮想旅行モードの場合には、走行距離でデータテー
ブルを検索してＤＶＤ−ＲＯＭ３０から対応する画像デ
ータを読み出し、この読み出した画像データによりディ
スプレイ２６に走行距離に対応した画像を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ナビゲーション
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車載用のナビゲーション装置
は、ＤＶＤ−ＲＯＭなどから地図データを読み出し、こ
の地図データによりディスプレイに地図を表示するとと
もに、その地図に、自車位置を表示したり、これから走
行するべき道路を指示するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、車両にナビ
ゲーション装置を搭載していても、例えば、高速道路の
走行が長い時間続くような場合や熟知している道路のよ
うな場合には、ナビゲーション装置の地図表示機能やナ
ビゲーション機能は、不要なことが多い。したがって、
その場合には、ナビゲーション装置は、実質的に稼働し
ていないことと等価であり、ユーザは装置のコストに見
合った恩恵を受けていないことになる。

【０００４】この発明は、ナビゲーション装置にエンタ
テイメント性を持たせることにより、そのような問題点
を解決しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明においては、例
えば、地図として表示されるデータを読み出す読み出し
手段と、自車の走行位置を検出する検出手段と、所定の
画像データおよびデータテーブルを収容した記録媒体か
ら上記画像データおよび上記データテーブルを読み出す
読み出し手段と、第１の動作モードおよび第２の動作モ
ードを選択して動作を制御する制御手段とを有し、上記
画像データは、所定のルートにおける出発地点、経由地
点および目的地点の各地点に関連する画像データとさ
れ、上記データテーブルは、上記画像データの、上記記
録媒体における収容位置を示すポインタと、上記出発地
点から上記各地点までの距離に関連するデータとの対応
テーブルとされ、上記制御手段は、第１の動作モードの
場合には、上記検出手段の検出した結果にしたがって、
上記地図として表示されるデータを取り出し、この取り
出したデータによりディスプレイに自車位置を含む地図
を表示し、第２の動作モードの場合には、少なくとも自
車の走行距離で上記データテーブルを検索して上記ポイ
ンタのうち、上記自車の走行距離に対応したポインタを
取り出し、この取り出したポインタの示す収容位置か
ら、そこに収容されている画像データを取り出し、この
取り出した画像データにより対応する画像をディスプレ
イに表示するようにしたナビゲーション装置とするもの
である。したがって、ナビゲーション装置として使用し
ない場合には、仮想の走行ルートを仮想的にドライブ旅
行しているかのような表示が行われる。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１は、この発明によるナビゲー
ション装置の一例を示し、これは、その制御手段がマイ
クロコンピュータにより構成されている。

【０００７】すなわち、符号１１はそのマイクロコンピ
ュータのＣＰＵであり、このＣＰＵ１１には、プログラ
ム用のＲＯＭ１２と、ワークエリア用のＲＡＭ１３とが
システムバス１９を通じて接続されている。この場合、
ＲＯＭ１２には、ナビゲーション機能や地図表示機能な
どを実現するためのプログラムが書き込まれているとと
もに、例えば図２に示すルーチン１００も書き込まれて
いる。なお、このルーチン１００の詳細については、後
述するが、図２においては、この発明に関係する部分を
抜粋して示している。

【０００８】さらに、ＣＰＵ１１には、各種のデータを
保存しておくための不揮発性のメモリ、例えばフラッシ
ュメモリ１４と、日付および時刻を計時する時計回路１
５とが、システムバス１９を通じて接続されている。ま
た、入力操作デバイスとして例えばプッシュスイッチに
より構成された各種の操作キー１６が設けられ、この操
作キー１６がキーインターフェイス回路１７を通じてシ
ステムバス１９に接続されている。

【０００９】そして、図１のナビゲーション装置は、地
図データを有する記録媒体としてＤＶＤ−ＲＯＭ３０を
使用する場合であり、したがって、このＤＶＤ−ＲＯＭ
３０は、ナビゲーションに必要な各種の地図データ、例
えば、地図を表示するためのデータやマップマッチング
のための道路のデータなどを有している。

【００１０】また、ＤＶＤ−ＲＯＭ３０から上述のデー
タを読み出すためのＤＶＤ−ＲＯＭドライブ装置２１が
設けられ、このドライブ装置２１がシステムバス１９に
接続される。

【００１１】さらに、航法衛星、例えばＧＰＳ衛星から
の電波を受信するＧＰＳユニット（受信回路）２２が設
けられ、ＧＰＳユニット２２からは、自車の位置などを
示すデータが取り出され、このデータがシステムバス１
９に供給される。また、自車の走行速度を検出する車速
センサ２３が設けられ、その出力信号がシステムバス１
９に供給される。さらに、自律航法ユニット、例えばジ
ャイロ２４が設けられ、このジャイロ２４からは自車の
移動方向などを示すデータが取り出され、このデータが
システムバス１９に供給される。

【００１２】また、表示デバイス、例えばカラーＬＣＤ
２６がＬＣＤコントローラ回路２５を通じてシステムバ
ス１９に接続されている。さらに、システムバス１９に
は、サウンド回路２７が接続されて音声信号が取り出さ
れ、この音声信号がアンプ２８を通じてスピーカ２９に
供給される。

【００１３】そして、この発明においては、車両の実際
の走行を仮想の走行ルートにおける仮想の走行に見立
て、その仮想の走行ルートについて、走行につれて各種
の案内を行うようにしている。

【００１４】このため、例えばＤＶＤ−ＲＯＭ３０に、
仮想のドライブ旅行における走行ルートの情報と、その
走行ルートで見ることのできる風景などのデータとが用
意される。

【００１５】すなわち、ＤＶＤ−ＲＯＭ３０には、世界
各地を例えば車でドライブ旅行するときの走行ルートに
ついて、その出発地点、経由地点および目的地点の各地
点に関する画像を表示するための画像データと、各地点
に関する情報を文字および音声により説明するためのテ
キストデータおよび音声データとが用意される。なお、
その走行ルートは、実在するルートだけでなく、実際に
は車両の走行が不可能なルートであってもよい。

【００１６】また、ＤＶＤ−ＲＯＭ３０には、例えば図
３に示すように、複数の旅行テーブルTBL1〜TBLnも用意
される。この旅行テーブルTBLi（ｉ＝１〜ｎ）は、上記
の走行ルートについての情報を有するものである。例え
ば、第１番目の旅行テーブルTBL1は、走行ルートが「ア
フリカ編」であり、出発地点「エジプト」から目的地点
「象牙海岸」に至るルートであるとともに、途中の経由
地点が「ガザ」、「サハラ砂漠」、・・・である。

【００１７】さらに、旅行テーブルTBLiは、そのテーブ
ルTBLiが対応する走行ルートにおける地点ごとに、「地
点ＩＤ」および「地点名称」を有する。この場合、「地
点ＩＤ」は、各地点を識別するとともに、出発地点から
の順序を示すためのものである。また、「地点名称」
は、地点ＩＤが示す地点の名称である。

【００１８】さらに、テーブルTBLiは、地点ごとに、
「画像データへのポインタ」、「テキストデータへのポ
インタ」および「音声データへのポインタ」を有する。
この場合、「画像データへのポインタ」は、ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ３０における画像データの収納エリアの先頭アドレ
スを示すものである。同様に、「テキストデータへのポ
インタ」および「音声データへのポインタ」は、ＤＶＤ
−ＲＯＭ３０におけるテキストデータおよび音声データ
の収納エリアの先頭アドレスをそれぞれ示すものであ
る。

【００１９】例えば、テーブルTBL1の「地点ＩＤ＝３」
の場合には、対応する地点「サハラ砂漠」の画像デー
タ、テキストデータおよび音声データが、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ３０のアドレス「03:11:11」、「03:22:22」および
「03:33:33」からそれぞれ始まっていることを示してい
る。

【００２０】また、テーブルTBLiは、地点ごとに、対応
する走行ルートにおいて、出発地点を起点として該当す
る地点までの距離を示す「出発地点からの距離」のデー
タも有する。

【００２１】さらに、テーブルTBLiは、対応する走行ル
ートに付けられた「ルートの名称」、そのテーブルTBLi
を識別するための「旅行テーブルＩＤ」、対応する走行
ルートに含まれる地点の数を示す「地点数」のデータを
有する。このような構成によれば、図１の装置は次のよ
うな動作を行う。

【００２２】〔通常モード〕これは、通常のナビゲーシ
ョン装置として動作する場合である。そして、この場合
には、ＧＰＳユニット２２、車速センサ２３およびジャ
イロ２４の出力信号がＣＰＵ１１により処理されて自車
位置が判別され、ＤＶＤ−ＲＯＭ３０から自車位置を含
む地図の地図データが読み出される。

【００２３】そして、この読み出された地図データにし
たがって、ＬＣＤ２６には、例えば図４Ａに示すよう
に、自車位置付近を中心とする電子地図が表示されると
ともに、その自車位置に自車を示すマークが表示され
る。こうして、図１の装置は通常のナビゲーション装置
として動作し、地図表示機能あるいはナビゲーション機
能が実現される。

【００２４】〔仮想旅行モード〕これは、実際の走行を
仮想の走行ルートにおける走行に見立て、その仮想の走
行ルートにおける案内を行うモードである。

【００２５】すなわち、いま、ＤＶＤ−ＲＯＭ３０に用
意されている走行ルートのうち、「アフリカ編」（テー
ブルTBL1）があらかじめ選択されているとする。そし
て、キー１６のうちの所定のキーを操作して表示を仮想
旅行モードに切り換えると、ＣＰＵ１１の処理が仮想旅
行ルーチン１００のステップ１０１からスタートし、次
にステップ１０２において、旅行テーブルTBL1〜TBLnの
うち、「アフリカ編」に対応する旅行テーブルTBL1が選
択される。また、この旅行テーブルTBL1を選択した状態
で以前に走行したときの総走行距離ＤVTが、フラッシュ
メモリ１４から読み出される。

【００２６】続いて、ステップ１１１において、変数Δ
Ｄが０にクリアされる。この変数ΔＤは、ステップ１１
１が実行されてからの車両の走行距離を示すもので、図
示はしないルーチンあるいは手段により、車両の走行に
つれて更新されていく。なお、この走行距離ΔＤは、例
えば、時計回路１５の示す時間と、車速センサ２３の示
す速度とから求めることができる。

【００２７】次に、ステップ１１２において、総走行距
離ＤVTにより、ステップ１０２で選択された旅行テーブ
ルTBL1が検索され、仮想の走行ルートにおける現在位置
が判別される。すなわち、旅行テーブルTBL1の「出発地
点からの距離」と総走行距離ＤVTとが比較され、「出発
地点からの距離」＜ＤVTで、かつ、「出発地点からの距
離」が総走行距離ＤVTに最も近い「地点ＩＤ」が選択さ
れる。例えば、ＤVT＝350ｋｍとすれば、「地点ＩＤ＝
３」が上記の条件を満たすので、「地点ＩＤ」として
「３」が選択される。

【００２８】続いて、ステップ１１３において、テーブ
ルTBL1の「画像データへのポインタ」、「テキストデー
タへのポインタ」および「音声データへのポインタ」の
うち、ステップ１１２により選択された「地点ＩＤ」と
組になっている「画像データへのポインタ」、「テキス
トデータへのポインタ」および「音声データへのポイン
タ」が取り出される。例えば、「地点ＩＤ＝３」であれ
ば、各ポインタとして、「03:11:11」、「03:22:22」お
よび「03:33:33」が取り出される。

【００２９】そして、次のステップ１１４において、Ｄ
ＶＤ−ＲＯＭ３０のうち、ステップ１１３により取り出
されたポインタの示すアドレスから画像データおよびテ
キストデータが読み出され、この読み出された画像デー
タおよびテキストデータがＬＣＤコントローラ回路２５
に供給される。

【００３０】したがって、その読み出された画像データ
およびテキストデータにより、ＬＣＤ２６には、「地点
ＩＤ＝３」の地点「サハラ砂漠」に関する画像および説
明文が、例えば図４Ｂに示すように表示される。すなわ
ち、図４Ｂは、２画面表示の場合であり、ＬＣＤ２６の
表示画面の右半分に、現在仮想的に走行している「サハ
ラ砂漠」に関する画像が表示されるとともに、その説明
文が表示される。また、左半分には、〔通常のモード〕
と同様の処理により実際に走行している地域の地図が表
示される。

【００３１】次に、ステップ１１５において、ＤＶＤ−
ＲＯＭ３０のうち、ステップ１１３により取り出された
ポインタの示すアドレスから音声データが読み出され、
この読み出された音声データがサウンド回路２７に供給
される。したがって、その読み出された音声データによ
り、スピーカ２９からは、「地点ＩＤ＝３」の地点「サ
ハラ砂漠」を説明する音声が出力される。すなわち、
「サハラ砂漠」について、音声によっても案内される。

【００３２】そして、この音声の説明が終了すると、処
理はステップ１１６に進み、このステップ１１６におい
て、例えば３分間の時間待ちが行われ、この期間、例え
ば図４Ｂの表示が続行され、その後、ステップ１１７に
おいて、いったん〔通常モード〕に切り換えられ、例え
ば図４Ａのような通常の表示とされる。

【００３３】続いて、ステップ１２１において、所定の
期間、例えば１時間のタイマがスタートされ、次にステ
ップ１２２において、ユーザが所定のキー操作をしたか
どうかが判別され、そのようなキー操作をしていないと
きには、処理はステップ１２２からステップ１２３に進
んでステップ１２１によりスタートしたタイマが終了時
間になったかどうかが判別され、終了時間になっていな
いときには、処理はステップ１２３からステップ１２２
に戻る。

【００３４】したがって、ユーザが所定のキー操作をし
ない場合には、ステップ１２１により設定されたタイマ
が終了するまでの１時間、ステップ１２２、１２３が繰
り返されることになる。また、この期間、〔通常モー
ド〕の表示が行われていることになる。

【００３５】そして、ステップ１２２、１２３が繰り返
されている期間に、ステップ１２１により設定されたタ
イマが終了すると、これがステップ１２３により検出さ
れて処理はステップ１２３からステップ１２４に進む。

【００３６】すると、このとき、ステップ１１１により
クリアされた走行距離ΔＤが、ステップ１１２〜１２３
が実行されている間に、車両の走行につれて変化してい
る。そこで、ステップ１２４において、その走行距離Δ
Ｄが総走行距離ＤVTに加算され、総走行距離ＤVTは、こ
のステップ１２４が実行された時点における値に更新さ
れる。そして、この更新された総走行距離ＤVTが、ステ
ップ１２５において、フラッシュメモリ１４に書き込ま
れる。なお、この書き込まれた総走行距離ＤVTは、次
回、ステップ１０２が実行されるときに使用される。

【００３７】続いて、ステップ１２６において、装置を
〔通常モード〕に切り換えるキー操作が行われたかどう
かが判別され、行われていないときには、処理はステッ
プ１２６からステップ１１１に戻る。

【００３８】したがって、以後、ステップ１１１〜１２
６が繰り返されることになるので、車両の走行につれて
約１時間ごとに変数ΔＤにより総走行距離ＤVTが更新さ
れていくことになる。そして、この更新ごとに、その総
走行距離ＤVTに対応した画像データ、テキストデータお
よび音声データがＤＶＤ−ＲＯＭ３０から読み出され、
その総走行距離ＤVTに対応した場所の画像および説明文
が表示されるとともに、音声による案内が行われること
になる。

【００３９】例えば、「アフリカ編」の場合であれば、
出発時に（地点ＩＤ＝１）、エジプトの地図や風景の画
像と、エジプトに関する説明文とが、ＬＣＤ２６に表示
されるとともに、音声による案内も行われる。そして、
総走行距離ＤVTが100ｋｍを越えると（地点ＩＤ＝
２）、ガザのピラミッドの画像と説明文とが表示され、
音声による案内も行われる。

【００４０】そして、以後、総走行距離ＤVTが各地点ま
での距離を越えるごとに（かつ、約１時間ごとに）、画
像、説明文および音声の案内が、その地点のものに変更
されていく。そして、総走行距離ＤVTが5300ｋｍを越え
ると（地点ＩＤ＝54）、象牙海岸の画像と説明文とが表
示されるとともに、音声による案内も行われ、アフリカ
編の仮想ドライブを終了する。

【００４１】こうして、〔仮想旅行モード〕を選択する
と、実際の走行位置が、旅行テーブルTBLiに用意されて
いる走行ルートにおける走行位置と見なされ、その仮想
の走行位置についての案内が、画像、説明文および音声
により実現される。

【００４２】なお、ステップ１２２、１２３が繰り返さ
れている場合には、ステップ１１７により一時的に〔通
常モード〕の表示となっているが、このとき、ユーザが
キー１６のうちの所定のキーを操作すると、これがステ
ップ１２２により判別され、処理はステップ１２２から
ステップ１２４に進む。したがって、この場合には、処
理は直ちにステップ１２４からステップ１２５、１２
６、１１１〜１１３を通じてステップ１１４に進むの
で、ユーザがキー操作をした時点における走行位置につ
いての案内が、画像、説明文および音声により行われる
ことになる。

【００４３】また、ステップ１２６において、装置を
〔通常モード〕に切り換えるキー操作が行われていたと
きには、処理はステップ１２６からステップ１３１に進
み、このルーチン１００を終了する。したがって、以
後、装置の動作は〔通常モード〕となる。

【００４４】〔まとめ〕図１のナビゲーション装置は、
地図表示機能やナビゲーション機能などが不要な場合、
実際の走行位置が仮想の走行ルートにおける走行位置と
見なされ、その仮想の走行位置についての案内が、画
像、説明文および音声により行われる。したがって、ナ
ビゲーション装置にエンタテイメント性を持たせること
ができ、地図表示機能やナビゲーション機能などが不要
な場合でも、ナビゲーション装置を有効に使うことがで
きる。

【００４５】また、テーブルTBLi、画像、説明文および
音声のデータとして、例えば国内の観光地に行くときの
テーブルおよびデータを用意しておけば、その観光地に
行く途中の風景などを事前に知ることもでき、実際に行
くときの参考とすることができる。

【００４６】しかも、〔仮想旅行モード〕は、これまで
のナビゲーション装置にソフトウエアを追加するだけで
実現することができる。

【００４７】〔その他〕上述においては、実際の走行距
離と、仮想のルート上の走行距離とが１対１で対応して
いる場合であるが、例えば、上記の「アフリカ編」にお
ける全行程を、東名高速道路の東京から名古屋までの全
行程に対応させ、東京から名古屋に向かうにつれて「エ
ジプト」から「象牙海岸」までの各地点の案内を行うよ
うにすることもできる。

【００４８】また、上述においては、〔仮想旅行モー
ド〕のときに必要なデータ（テーブルTBL1〜TBLn、画像
データ、テキストデータおよび音声データなど）が、
〔通常モード〕のときに必要なデータの収納されている
ＤＶＤ−ＲＯＭ３０に、収納されているとしたが、別個
のＤＶＤ−ＲＯＭに収納されていてもよく、あるいは半
導体メモリカードなどの別の媒体に収納されていてもよ
い。

【００４９】さらに、ルーチン１００をＲＯＭ１２に用
意する代わりに、ＤＶＤ−ＲＯＭ３０に用意しておき、
ＲＡＭ１３にロードして実行することもできる。また、
〔仮想旅行モード〕および〔通常モード〕のときに必要
なデータをＤＶＤ−ＲＯＭ３０に用意しないで、ハード
ディスク装置などの記憶媒体に用意しておくこともでき
る。

【００５０】また、上述においては、〔仮想旅行モー
ド〕の場合、仮想の走行位置の案内を、ステップ１２１
〜１２３により約１時間ごとに行うようにしているが、
所定の走行距離ごとに行うこともできる。さらに、総走
行距離ＤVTが「出発地点からの距離」を越えたときに
は、直ちに該当する地点の案内を行うこともできる。ま
た、テーブルTBLiにおける「出発地点からの距離」を各
地点間の距離とし、この各地点間の距離を積算すること
により出発地点を起点とする距離を得ることもできる。

【００５１】さらに、上述においては、〔仮想旅行モー
ド〕の場合、図４Ｂのように２画面表示としたが、例え
ば図４Ｂの右半分の画面に対応する画面を１画面表示す
る、すなわち、仮想的に走行中の地域やルートなどにつ
いてのみ表示し、現在実際に走行している地域の地図は
表示しないようにしてもよい。

【００５２】この明細書で使用している略語の一覧 ＣＰＵ ：Central Processing Unit ＤＶＤ−ＲＯＭ：Digital Versatile Disc ROM ＧＰＳ ：Global Positioning System ＬＣＤ ：Liquid Crystal Display；液晶表示素子 ＲＡＭ ：Random Access Memory；ラム ＲＯＭ ：Read Only Memory；ロム

【００５３】

【発明の効果】この発明によれば、これまでのナビゲー
ション装置にソフトウエアを追加するだけで、そのナビ
ゲーション装置にエンタテイメント性を持たせることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一形態を示す系統図である。

【図２】この発明の一形態を示すフローチャートであ
る。

【図３】この発明に使用できるデータテーブルの一形態
を示す図である。

【図４】この発明における表示例を示す図である。

【符号の説明】

１１…ＣＰＵ、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、１４…フ
ラッシュメモリ、１５…時計回路、１６…操作キー、１
７…キーインターフェイス回路、１９…システムバス、
２１…ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ装置、２２…ＧＰＳユニ
ット、２３…車速センサ、２４…ジャイロ、２５…ＬＣ
Ｄコントローラ回路、２６…ＬＣＤ、２７…サウンド回
路、２８…アンプ、２９…スピーカ、３０…ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ、１００…仮想旅行ルーチン、TBL1〜TBLn…旅行テ
ーブル

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB22 HC08 HC23 HC31 HD04 HD07 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC04 AC06 AC13 AC14 AC18 5H180 AA01 BB13 BB15 EE01 FF04 FF05 FF22 FF25 FF33 FF38

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】地図として表示されるデータを読み出す読
   み出し手段と、 自車の走行位置を検出する検出手段と、 所定の画像データおよびデータテーブルを収容した記録
   媒体から上記画像データおよび上記データテーブルを読
   み出す読み出し手段と、 第１の動作モードおよび第２の動作モードを選択して動
   作を制御する制御手段とを有し、 上記画像データは、所定のルートにおける出発地点、経
   由地点および目的地点の各地点に関連する画像データと
   され、 上記データテーブルは、上記画像データの、上記記録媒
   体における収容位置を示すポインタと、上記出発地点か
   ら上記各地点までの距離に関連するデータとの対応テー
   ブルとされ、 上記制御手段は、 第１の動作モードの場合には、 上記検出手段の検出した結果にしたがって、上記地図と
   して表示されるデータを取り出し、 この取り出したデータによりディスプレイに自車位置を
   含む地図を表示し、 第２の動作モードの場合には、 少なくとも自車の走行距離で上記データテーブルを検索
   して上記ポインタのうち、上記自車の走行距離に対応し
   たポインタを取り出し、 この取り出したポインタの示す収容位置から、そこに収
   容されている画像データを取り出し、 この取り出した画像データにより対応する画像をディス
   プレイに表示するようにしたナビゲーション装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のナビゲーション装置にお
   いて、 上記記録媒体は、上記画像データと組となる音声データ
   をも有し、 上記データテーブルは、上記音声データの、上記記録媒
   体における収容位置を示すポインタをも有し、 上記第２の動作モードの場合には、 自車の走行距離で上記データテーブルを検索して上記ポ
   インタのうち、上記自車の走行距離に対応したポインタ
   を取り出し、 この取り出したポインタの示す収容位置から、そこに収
   容されている画像データおよび音声データを取り出し、 この取り出した画像データにより対応する画像を上記デ
   ィスプレイに表示するとともに、 上記取り出した音声データにより対応する音声を出力す
   るようにしたナビゲーション装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載のナビゲーション装置にお
   いて、 上記記録媒体は、上記画像データおよび上記音声データ
   と組となるテキストデータをも有し、 上記データテーブルは、上記テキストデータの、上記記
   録媒体における収容位置を示すポインタをも有し、 上記第２の動作モードの場合には、 自車の走行距離で上記データテーブルを検索して上記ポ
   インタのうち、上記自車の走行距離に対応したポインタ
   を取り出し、 この取り出したポインタの示す収容位置から、そこに収
   容されている画像データ、音声データおよびテキストデ
   ータを取り出し、 この取り出した画像データおよびテキストデータにより
   対応する画像あるいは説明文を上記ディスプレイに表示
   するとともに、 上記取り出した音声データにより対応する音声を出力す
   るようにしたナビゲーション装置。
4. 【請求項４】請求項１、請求項２あるいは請求項３に記
   載のナビゲーション装置において、 上記出発地点から上記各地点までの距離に関連するデー
   タは、上記出発地点を起点とし、対応する地点までの距
   離を示すデータであるようにしたナビゲーション装置。
5. 【請求項５】請求項１、請求項２あるいは請求項３に記
   載のナビゲーション装置において、 上記出発地点から上記各地点までの距離に関連するデー
   タは、上記各地点間の距離を加算することにより形成さ
   れた上記出発地点を起点とし、対応する地点までの距離
   を示すデータであるようにしたナビゲーション装置。