JP5198133B2 - 車載用ナビゲーション装置及び地図表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、誘導経路に従って車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装置及び地図表示方法に関し、特に、出発の際に分かりやすい地図表示をするように適応された車載用ナビゲーション装置及び地図表示方法に関する。

従来の典型的な車載用ナビゲーション装置は、ナビゲーションに係る一切の処理を制御するＣＰＵ等の制御装置、地図データを予め記憶させたＤＶＤ(Digital Versatile Disk)−ＲＯＭやＩＣメモリカード等の記憶装置、表示装置、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信機、ジャイロや車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する検出装置等を有している。そして、制御装置により、車両の現在位置を含む地図データを記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像を表示装置の画面に表示すると共に、自車の現在位置を指示する車両位置マークを地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目で判るようにしている。

また、車載用ナビゲーション装置には、通常、ユーザが目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるように案内する機能（経路案内機能）が搭載されている。この経路案内機能によれば、ＣＰＵにより、地図データを用いて出発地（典型的には自車の現在位置）から目的地までを結ぶ最適な経路を、横型探索法やダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上にその誘導経路を他の道路とは識別可能に（例えば、色を変えたり、線幅を太くして）表示したり、また、自車が案内経路上で進路を変更すべき交差点まで所定距離に近づいたときに地図画像上にその交差点の案内図（交差点拡大図、該交差点での進行方向を示す矢印、該交差点までの距離、交差点名など）を表示したりすることで、いずれの道路を走行すればよいか、また、交差点でどの方向に進んだらよいかをユーザが把握できるようになっている。

経路探索時には、予めユーザが目的地を設定し、必要に応じて目的地に至る途中の経由地を設定する。また、必要であれば、各種の条件（有料道路優先で行くのか又は一般道路優先で行くのか等）も併せて設定する。ナビゲーション装置では、これらの設定されたデータに基づいて、目的地までの複数の経路の探索を行い、探索された経路を例えば色分けして表示し、その中からユーザが選択した１つの経路に従って経路案内を行う。

このようなナビゲーション装置において、誘導経路を地図上に分かりやすく表示しているが、誘導経路が探索されても分かりづらい場合や、場所によっては誘導経路が探索されずいずれの道路を走行すればよいか分からない場合がある。

誘導経路が探索されない例としては、ゴルフ場やショッピングモール等の施設内の道路がある。一般に、これらの施設内の道路と施設外の道路との接続関係はナビゲーション装置において把握されていない。

これに対し、特許文献１では、施設内の地図データを使用して車両位置から誘導経路までの経路を探索し案内をするナビゲーション装置が記載されている。
特開２００５−３７２７５号公報

上述したように、誘導経路が探索されない領域では、その領域に関する地図データを取得することができれば、その地図データを基に新たにルートを探索して案内をすることが可能である。

しかし、誘導経路が探索され、地図上に表示されている場合であっても、地図の縮尺の設定によっては運転者に誤解を招き、間違った方向に車両を走行させてしまう場合がある。車両を走行させる際に地図表示の縮尺を切り替えて詳細表示にすればよいが、広域表示に設定されている地図を、出発の際に詳細表示に切り替え、その後運転者が設定する縮尺の地図表示に切り替えなければならず、運転者にとって面倒であり、安全走行に支障をきたすおそれがある。

なお、目的地を設定して誘導経路が探索され、その誘導経路に沿って車両を走行させているとき、進行方向がわかりづらい交差点などについては、拡大表示されて分かりやすく案内することが行われているが、駐車又は停車してエンジンが停止している状態から車両を走行させる際の自車両周囲の地図の拡大表示は行われていない。

本発明は、かかる従来技術の課題に鑑みなされたものであり、車両走行の出発時の経路案内をユーザに分かりやすく表示することが可能な車載用ナビゲーション装置及び地図表示方法を提供することを目的とする。

上述した従来技術の課題を解決するため、本発明の基本形態によれば、目的地までの誘導経路を探索し、当該誘導経路に沿って自車両を誘導する機能を備えた車載用ナビゲーション装置であって、表示手段と、地図データが格納された記憶手段と、自車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、前記目的地までの誘導経路に沿って走行中に途中の所定の地点に立ち寄った後、前記自車両がエンジンを始動して出発する際に、所定の期間、前記誘導経路が表示された前記自車両の現在位置周辺の地図の縮尺を調整した詳細地図画像を前記表示手段の画面に表示させる制御手段と、を有する車載用ナビゲーション装置が提供される。

この形態に係る車載用ナビゲーション装置において、前記所定の期間は、所定の時間が経過するまで、前記自車両が所定の距離を走行するまで、又は、前記自車両が前記誘導経路上を走行するまでのいずれかであるようにしてもよい。

また、この形態に係る車載用ナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記表示手段の画面にユーザの指示による縮尺の地図画像が表示されているとき、前記詳細地図画像を前記表示手段の画面に表示させるようにしてもよく、前記制御手段は、前記表示手段の画面にユーザの指示による縮尺の地図画像が表示されているとき、前記表示手段の画面を２画面に分割して、一方の画面に当該縮尺の地図画像を表示させ、他方の画面に前記詳細地図画像を表示させるようにしてもよく、前記制御手段は、前記表示手段の画面が２画面に分割されているとき、当該２画面を１画面にして前記詳細地図画像を当該１画面に表示させるようにしてもよく、前記制御手段は、前記表示手段の画面が２画面に分割されているとき、一方の画面に前記詳細地図画像を表示させるようにしてもよい。

さらに、この形態に係る車載用ナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記所定の期間が経過したとき、前記表示手段の画面を前記ユーザの指示による縮尺の地図画像が表示された前記出発前の画面に戻すようにしてもよく、前記制御手段は、前記表示手段の画面に表示されている地図画像の縮尺が所定の値以下の広域表示のときに、前記縮尺を調整した詳細地図画像を前記表示手段の画面に表示させるようにしてもよい。

本発明の車載用ナビゲーション装置によれば、車両を出発させる際、自車両の周辺の地図が所定の縮尺値より小さな広域地図が表示されているとき、出発してから所定の期間だけ詳細な地図を画面に表示するようにしている。広域地図は例えば縮尺が２００ｍスケール以下の場合であり、出発時に表示する詳細地図は例えば縮尺が５０ｍスケールである。また、所定の期間は、車両の出発後の時間（例えば、５秒）、出発後走行した距離（例えば、１００ｍ）、又は車両が誘導経路に乗るまでである。このように、車両の出発時に詳細地図を表示することにより、出発時に分かりやすく適切な走行路を案内することが可能となる。特に、運転者が走行開始時に詳細な地図を表示させるために縮尺を変更する負担をなくすことができ、安全走行に寄与することが可能になる。

また、本発明の他の形態によれば、上記の形態に係る車載用ナビゲーションシステムにおいて実施される地図表示方法が提供される。その一形態に係る地図表示方法は、目的地までの誘導経路を探索し、当該誘導経路に沿って車両を誘導する機能を備えた車載用ナビゲーション装置において実施される地図表示方法であって、自車両の現在位置を検出するステップと、前記自車両の現在位置の周囲の地図データを取得するステップと、前記地図データを所定の縮尺の詳細地図データに調整するステップと、前記自車両が誘導経路に沿って走行している途中で所定の地点に立ち寄った後、前記自車両がエンジンを始動して出発する際に、表示手段の画面に表示されていたユーザの指定による縮尺の地図画像に代えて前記詳細地図データによる詳細地図画像を表示させるステップと、前記自車両が出発して所定の期間が経過した後、前記表示手段の画面を前記ユーザの指定による縮尺の地図画像が表示された画面に戻すステップと、を有することを特徴とする。

この形態にかかる地図表示方法において、前記所定の期間は、所定の時間が経過するまで、前記自車両が所定の距離を走行するまで、又は、前記自車両が前記誘導経路上を走行するまでのいずれかであるようにしてもよい。

また、この形態に係る地図表示方法において、前記詳細地図データによる詳細地図画像を表示するステップは、当該画像を、前記表示手段の１画面に表示させるようにしてもよく、前記詳細地図データによる詳細地図画像を表示するステップは、前記表示手段の画面を２画面に分割するステップと、前記ユーザの指定による縮尺の地図画像を一方の画面に表示させ、前記詳細地図データによる詳細地図画像を他方の画面に表示させるステップと、を含むようにしてもよく、前記詳細地図データによる詳細地図画像を表示するステップは、前記表示手段の画面が２画面に分割されているとき、前記画面を１画面にして前記詳細地図データによる詳細地図画像を表示させるステップであるようにしてもよく、前記詳細地図データによる詳細地図画像を表示するステップは、前記表示手段の画面が２画面に分割されているとき、縮尺が小さい地図画像が表示されている画面に前記詳細地図データによる詳細地図画像を表示させるステップであるようにしてもよく、前記詳細地図データによる詳細地図画像を表示するステップは、前記表示手段の画面に表示されている地図画像の縮尺を検出するステップと、前記縮尺が所定の値以下の広域表示のとき、前記表示手段の画面に前記詳細地図データによる詳細地図画像を表示させるステップと、を含むようにしてもよい。

以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照して説明する。

（車載用ナビゲーション装置の構成）
図１は本発明の実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。

図中、１はＤＶＤ−ＲＯＭドライブであり、１ａは地図データその他の案内データが記憶されている記憶媒体である。本実施形態では、このようなデータを記憶する記憶媒体としてＤＶＤ−ＲＯＭ１ａを使用しているが、ハードディスク又はその他の記憶媒体を使用してもよい。ここに格納されている地図は、１／１２５００、１／２５０００、１／５００００、１／１０００００等の各縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、この地図に含まれる道路、建築物、施設その他の各種物件は、経度及び緯度で表現された点（ノード）の座標集合として記憶されている。地図データは、（１）道路リスト、ノードテーブル、交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、（２）地図画像上に道路、建築物、公園、河川等を表示するための背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名などを指示する文字や地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから構成されている。

また、ＤＶＤ‐ＲＯＭ１ａには、マップマッチングで使用される道路の形状を表現した道路データが記憶されている。この道路データは道路の形状に応じてノード間の距離が異なるシェープノードとシェープノード間のリンクで構成されている。

また、２はナビゲーション装置本体１０を操作するための操作ボタン等が設けられた操作部である。本実施形態では、操作部２にリモコン送信機が含まれており、ユーザは手元のリモコン送信機でナビゲーション装置本体１０を操作することもできる。

また、３は複数のＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度、緯度、ＰＤＯＰ(Position DOP)値及びＨＤＯＰ(Horizontal DOP)値等のＧＰＳデータを生成して出力するＧＰＳ受信機を示す。４は自立航法センサを示す。この自立航法センサ４は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサとにより構成されている。

また、５は各種のサービスセンタと通信するための車載電話機等の通信機、６は電波ビーコン又は光ビーコンから送られてくるＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）情報を受信するＶＩＣＳ受信機を示す。これらのビーコンは路側に設置され、警察署、道路管理者及び統合センターに接続され、周辺の渋滞情報等を提供する。

また、７は液晶パネル等の表示装置であり、ナビゲーション装置本体１０は、この表示装置７に車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や車両マーク及びその他の案内情報を表示する。８は音声によりユーザに案内情報を提供するためのスピーカーである。

ナビゲーション装置本体１０は以下のものから構成されている。１１はＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１を介してＤＶＤ−ＲＯＭ１ａから読み出された地図データを一時的に格納するバッファメモリを示す。

１２はマイクロコンピュータにより構成される制御部を示す。制御部１２は、ナビゲーション用のプログラムを内蔵しており、このプログラムに従い、ＧＰＳ受信機３から出力される信号や、自立航法センサ４から出力される信号に基づいて自車の現在位置を算出したり、表示させたい地図のデータをＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１を介してＤＶＤ−ＲＯＭ１ａからバッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて設定された探索条件で出発地から目的地までの誘導径路を探索するなど、種々の処理を実行する。また、後述するように、車両が駐車又は停車状態からエンジンを始動させて走行開始（出発）する際に、表示装置７に所定の縮尺の詳細地図を表示させる処理を行う。

１３はバッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部、１４は動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）や車両位置マーク及びカーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部である。

１５は制御部１２で探索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、１６は誘導経路を描画する誘導経路描画部を示す。誘導経路記憶部１５には、制御部１２によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記憶される。誘導経路描画部１６は、地図を表示する際に、誘導経路記憶部１５から誘導経路情報を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。

１７はハードディスク等で構成される記憶部を示し、表示装置７に表示されている地図画像の表示情報（例えば、１画面表示であるか２画面表示であるか、表示されている地図の縮尺の値等）が記憶される。また、車両を駐車又は停車させた際に退避される表示情報が記憶される。

１８は音声出力部を示し、制御部１２からの信号に基づいて音声信号をスピーカー８に供給する。１９は画像合成部を示し、地図描画部１３で描画された地図画像に、操作画面・マーク発生部１４で生成した各種マークや操作画面、誘導経路描画部２２で描画した誘導経路などを重ね合わせて表示装置７に表示させる。

このように構成された車載用ナビゲーション装置１００における、車両の出発時に所定の縮尺の詳細地図を表示させる処理について図２及び図３を参照して説明する。図２及び図３は表示装置７の画面２０を示している。また、図２及び図３は、目的地までの誘導経路を探索し、誘導経路に沿って走行中、途中ある地点に立ち寄った後、再び目的地に向かって車両を出発させる場合を例としている。なお、本実施形態では、車両の「出発時」とは、車両のエンジンがオフになり駐車又は停車した状態から車両のエンジンを始動したときを対象としている。

図２（ａ）は、表示装置７の画面２０が１画面の場合であって、地図画像２１が画面２０にユーザの指定した縮尺（２００ｍスケール）で表示されている例を示している。図２（ａ）は、誘導経路２３に従って走行している途中で、店舗等の地点Ａに立ち寄った場合であり、誘導経路２３からその地点Ａまでの経路がリルート機能によって経路探索され、探索された経路２４（参考経路２４とも呼ぶ）が表示されている場合を示している。

車載用ナビゲーション装置１００の制御部１２は、自車両のエンジンがオンになり、再び車両を出発させる際、画面２０に表示されている図２（ａ）の地図画像２１に代えて、図２（ｂ）に示すように所定の縮尺の詳細地図画像２２（例えば５０ｍスケール）を生成して画面２０に表示する。図２（ｂ）では、自車両周辺の詳細地図が表示されるため、自車位置ＣＭから誘導経路２３までに到る参考経路２４が表示されている。

また、再び車両を出発させる際、図２（ａ）の画面２０を２画面（２０ａ、２０ｂ）の表示に代えて、図２（ｃ）に示すようにユーザが指定した縮尺の地図画像２１ａを一方の画面（図２（ｃ）では左側の画面２０ａ）に、詳細地図画像２２ａを他方の画面（図２（ｃ）では右側の画面２２ａ）に表示するようにしてもよい。

なお、図２（ａ）に示す地図の縮尺が、所定の値より大きく広域表示でなければ、現在位置からどの方向に車両を走行させればよいか運転者が判断可能であるとみなし、詳細地図を表示せず、広域地図が表示されている場合にだけ詳細地図を表示するようにしてもよい。

車両の出発時に表示された詳細地図は、所定の期間経過後、ユーザが設定した元の縮尺の地図（図２（ａ）の地図画面）に戻す。所定の期間は、出発時のわかりづらい経路を過ぎるまでであり、例えば、所定の時間（例えば５秒）、所定の走行距離（例えば１００ｍ）、又は、車両が誘導経路を走行するまでのいずれかの要件を満たすまでとし、この期間は詳細地図が表示されている。

図３は、表示装置７の画面を２画面（２０ａ及び２０ｂ）にして自車両周辺の地図画像を表示している場合の一例を示している。一方の画面２０ａには縮尺が２００ｍスケールの地図画像２１ａが表示され、他方の画面２０ｂには縮尺が１５０ｍスケールの地図画像３１が表示されている。

図３（ａ）は図２（ａ）と同様に、誘導経路２３に従って走行している途中で、ある地点Ａに立ち寄った場合であり、誘導経路２３からその地点Ａまでの経路がリルート機能によって経路探索され、探索された経路（参考経路２４）が表示されている場合を示している。

車載用ナビゲーション装置１００の制御部１２は、自車両のエンジンがオンになり再び車両を出発させる際、表示手段７の画面を１画面２０にし、画面２０ａに表示されている地図画面２１ａ及び画面２０ｂに表示されている地図画像３１に代えて、図３（ｂ）に示すように詳細地図画像２２（例えば５０ｍスケール）を生成して表示する。図３（ｂ）では、自車両周辺の詳細地図が表示されるため、自車位置ＣＭから誘導経路２３までの参考経路２４が表示されている。

また、図３（ｃ）に示すように、２画面表示の設定は変えず、縮尺値が小さい地図画像が表示されている画面に詳細地図画像を表示し、縮尺値が大きい地図画像はそのまま表示するようにしてもよい。図３（ａ）では、２画面の左側が２００ｍスケール、右側が１５０ｍスケールであるため、左側の画面２０ａに詳細地図画像２２ａを表示させるようにする。

図３（ｂ）又は図３（ｃ）のように拡大地図が表示された後、図２（ｂ）又は図２（ｃ）の地図表示画面から図２（ａ）の地図表示画面に戻すのと同様に、所定の期間経過後は元の地図表示画面（図３（ａ））に戻すようにする。

また、図３の場合も図２と同様に、画面に表示されている地図画面の縮尺が所定の値以下の広域地図を表示しているときに、詳細地図を生成して画面に表示するようにしてもよい。

このように、誘導経路２３から外れてある地点に立ち寄った後、再び車両を出発させる際に車両周辺の詳細地図が表示され、誘導経路２３だけでなく参考経路２４が表示されることにより、広域地図では不明確であった走行経路が明確になり、間違った方向に車両を走行させるということを防止できる。また、運転者が出発時に詳細地図に変更する手間を省くことができ、安全走行に寄与することが可能になる。

なお、上記説明では、２画面表示のときに縮尺値の異なる２つの地図画像を２画面のそれぞれに表示している例を示して説明したが、これに限らず、一方の画面に地図画像が表示され、他方の画面には地図画像とは異なる映像等が表示されていてもよい。この場合に、車両の出発時に１画面にして詳細地図画像を表示してもよいし、どちらか一方の画面に詳細地図を表示するようにしてもよい。

上記した車両出発時の詳細地図表示では、誘導経路に沿って車両を走行中、休憩等で途中の施設に車両のエンジンを停止させた後、再び出発する場合を対象として説明した。

詳細地図表示は上記のような再出発の場合だけでなく、誘導経路を探索して車両が出発する際にも上記機能が動作する。

図４は、図２と同じ地点に車両が駐車又は停車した場合に、その地点を車両の現在位置とし、地点Ｂを経由地に指定して経路探索をした場合を示している。なお、図２で説明した車両の出発時に詳細地図を表示する機能によれば、地点Ａに立ち寄った後、車両のエンジンを始動した時点で詳細地図が表示されるが、図４（ａ）では、ユーザが指定した縮尺の地図が表示され、経路探索がされたものとする。

図４（ａ）では、新たに誘導経路４３が探索され、さらに、自車位置ＣＭから誘導経路４３までの参考経路４４が探索されている。自車両の現在位置が商店街などの細街路にある場合は、誘導経路までの経路は参考経路として探索される。このような走行案内する経路は表示されるが、図４（ａ）に示すように、地図表示が広域であると正確に把握することが困難となる。

車両を出発させる際には、図４（ａ）に表示されている地図を、図４（ｂ）に示すように詳細地図に代えて表示する。また、図４（ｃ）に示すように、２画面表示にして、一方の画面（図４（ｃ）では左側の画面２０ａ）にユーザが設定した縮尺の地図画像４１ａを表示し、他方の画面（図４（ｃ）では右側の画面２０ｂ）に詳細地図画像４２ａを表示する。

なお、図４（ｂ）又は図４（ｃ）の詳細地図画像の表示は、経路探索の後、所定の時間経過したときに表示するようにしてもよい。

図４（ｂ）又は図４（ｃ）の詳細地図が表示される期間は、図２（ｂ）又は図２（ｃ）の場合と同様であり、解除要件も同様である。すなわち、車両が出発してから所定の時間が経過するまで、車両が所定の距離を走行するまで、又は、車両が誘導経路を走行するまで詳細地図が表示される。その後、図４（ｂ）又は図４（ｃ）の地図表示画面は、図４（ａ）の地図表示画面に戻される。

図５（ａ）は、表示装置７の画面を２画面（２０ａ及び２０ｂ）にして、自車両周辺の地図画像を表示している場合の一例を示している。一方の画面２０ａには縮尺が２００ｍスケールの地図画像４１ａが表示され、他方の画面２０ｂには縮尺が１５０ｍスケールの地図画像５１が表示されている。

図５（ｂ）は、車両が出発する際に、１画面表示にして詳細地図を表示する例を示している。また、図５（ｃ）は、２画面表示の地図画像のうち、広域の方の地図画像を詳細地図画像４２ａの表示に代えて表示している例を示している。

図５（ｂ）及び図５（ｃ）のように車両の出発時に詳細地図が表示された場合も、図４（ｂ）及び図４（ｃ）の場合と同様に、詳細表示の解除要件を満たしたとき図５（ａ）のような当初の縮尺の地図表示に変更して表示する。

このように誘導経路を探索して車両を出発させる際にも詳細地図を表示することにより、広域地図のままではわかりづらい走行経路が確実に分かるようになり、間違った方向に車両を走行させてしまうことを防止することができる。また、車両出発時に運転者が地図画面の縮尺を調整する必要がなくなり、運転に集中することができるため、安全走行に寄与することが可能となる。

以上説明したように、本実施形態の車載用ナビゲーション装置によれば、車両を出発させる際、自車両の周辺の地図が所定の縮尺より大きな広域地図が表示されているとき、出発してから所定の期間だけ詳細な地図を表示するようにしている。広域地図は例えば縮尺が２００ｍスケール以下の場合であり、出発時に表示する詳細地図は例えば縮尺が５０ｍスケールである。また、所定の期間は、車両の出発後の時間（例えば、５秒）、出発後走行した距離（例えば、１００ｍ）、又は車両が誘導経路に乗るまでである。このように、車両の出発時に詳細地図を表示することにより、出発時に分かりやすく適切な走行路を案内することが可能となる。また、運転者が出発時に詳細な地図を表示させるために縮尺を変更する負担をなくすことができ、安全走行に寄与することが可能になる。

次に、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置１００において行う地図表示方法について説明する。地図表示方法における出発時の拡大案内処理を図６から図８のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。

図６は誘導経路を探索して車両を出発させるときの処理の一例を示すフローチャートであり、図７は誘導経路に沿って走行中、途中ある地点に停車し、再び車両を出発させるときの処理の一例を示すフローチャートである。また、図８は、出発時拡大案内処理の一例を示すフローチャートである。

まず、図６のステップＳ１１において、車両のエンジンが始動されたことを検出する。本実施形態では、車両のエンジンがオフの状態から車両のエンジンが始動されたことを制御部が検出することにより、車両が出発するものと判断している。

次のステップＳ１２において、誘導経路のルート探索を行う。ルート探索では、自車の現在位置からルート探索条件の設定でユーザによって指示された「目的地」までのルート探索を行う。制御部１２は、従来と同様に地図データをＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１を介してＤＶＤ-ＲＯＭ１ａからバッファメモリ１１に読み出し、バッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて設定された探索条件で自車の現在位置から目的地までの誘導経路を探索する。探索された経路は経路記憶部１５に格納される。なお、「目的地」の入力は、住所、電話番号、施設名等により入力される。また、表示画面に表示された地図上で目的地をタッチすることによって入力するようにしてもよい。

次のステップＳ１３において、出発時に自車両周辺の地図を詳細地図にして表示装置７の画面に表示させる「出発時拡大案内処理」を行って終了する。

図７は、誘導経路に沿って走行中、途中ある地点に停車して車両のエンジンを停止し、再び車両を出発させるときの処理の一例を示すフローチャートであり、ステップＳ２１及びステップＳ２２は、図６のステップＳ１１及びステップＳ１２と同様である。

次のステップＳ２３において、車両が途中停車又は駐車したことを検出し、停車又は駐車するまでの走行経路や表示装置の画面に表示されていた地図の縮尺等の地図画像情報データが記憶部１７に保存される。車両がステップＳ２２において探索された誘導経路に沿って走行中、誘導経路からはずれてある地点（例えば、食事のできる施設等）に駐車したとする。この場合、リルート機能が動作して、自車位置から誘導経路に導く経路が探索されて地図上に案内が表示される。本実施形態ではこの経路を参考経路と呼び、この参考経路も経路記憶部１５に格納される。

次のステップＳ２４において、エンジンが始動したことを検出する。エンジンが始動されたとき、制御部１２は記憶部１７に保存しておいた地図画像情報データを取得して、次のステップＳ２５において出発時拡大案内処理を実行し、拡大地図を表示して本処理は終了する。

図６及び図７のフローチャートにおいて車両の出発時に詳細地図を表示する「出発時拡大案内処理」について図８のフローチャートを参照しながら説明する。なお、本処理が実施される時点では、表示装置７の画面に自車位置周辺の地図が表示されているものとする。

まず、ステップＳ３１において、表示装置７の画面に表示されている地図の縮尺を検出する。この縮尺は、ユーザによって指定された縮尺であり、例えば、地図画像情報データが保存された記憶部１７から抽出する。

図２（ａ）に示すような１画面表示で地図表示されているときは、表示されている地図の縮尺を抽出する。また、図３（ａ）に示すような２画面表示で地図表示されているときは、両画面に表示されている地図の縮尺を抽出する。

次のステップＳ３２において、画面に表示されている地図が広域表示になっているか否かを判定する。例えば縮尺が２００ｍスケール以下の場合を広域表示と規定する。１画面表示の場合は表示されている地図が２００ｍスケール以下か否かを判定し、２画面表示の場合は、いずれかの画面に２００ｍスケール以下で地図が表示されているか否かを判定する。地図が広域表示されていない場合は、広域地図から詳細地図に切り替える必要がないと判定し、本出発時拡大案内処理は終了する。地図が広域表示されている場合は、ステップＳ３３に移行する。

次のステップＳ３３において、自車位置を検出する。自車位置の検出は、ＧＰＳ受信機３からの信号を基に検出する。なお、誘導経路のルート探索を実施する際に自車位置を現在位置として検出している場合は、その情報を利用するようにしてもよい。

次のステップＳ３４において、自車位置周辺の地図データを取得する。地図データはＤＶＤ−ＲＯＭ１ａに格納されている地図データから、所定の縮尺で画面に表示する範囲に対応した地図データを抽出する。所定の縮尺は、例えば詳細地図が表示可能な５０ｍスケールとする。

次のステップＳ３５において、詳細地図データを生成する。詳細地図データはステップＳ３４において抽出された地図データを基に、自車位置マークＣＭや誘導経路を他の道路と区別した態様で表示する画像データを生成する。また、図２（ｃ）に示すような２画面表示の一方に表示させる場合は、生成した画像データを横方向に４分割したと仮定したときの両側のデータをカットした画像データを生成する。

次のステップＳ３６において、ステップＳ３５で生成した詳細地図を画面に表示させる。１画面表示の場合は、ユーザが指定した縮尺の地図（例えば、図２（ａ））に代えて詳細地図（例えば、図２（ｂ））を表示させる。このとき、ユーザが指定した縮尺値は記憶部１７に退避させておく。また、２画面表示にして、一方の画面にユーザが指定した縮尺の地図（例えば、図２（ｃ）の地図画面２１ａ）を表示し、他方の画面に詳細地図（例えば、図２（ｃ）の地図画面２２ａ）を表示させるようにしてもよい。

また、２画面表示の場合は、１画面表示に切り替えて、詳細地図画像（例えば、図３（ｂ））を表示させる。また、広域地図が表示されている画面にその広域地図に代えて詳細地図を表示させるようにしてもよい。この場合も広域地図の縮尺値は記憶部１７に退避させておく。

次のステップＳ３７において、詳細地図表示の解除要件が満たされたか否かを判定する。解除要件が満たされるまで待機し、解除要件が満たされたときはステップＳ３８に移行する。解除要件は、車両が走行開始してから所定の時間が経過した場合である。所定の時間は、出発時の広域地図ではわかりづらい経路の区間を脱するまでの時間であればよく、例えば、１０秒とする。なお、この所定の時間は、誘導経路までにかかる時間とし、その時間を所定の時間として設定するようにしてもよい。誘導経路に沿って走行中、途中の地点に車両を停車させた場合は、誘導経路から車両が途中停車したときまでの時間を計測しておき、その時間を所定の時間として設定するようにしてもよい。

また、他の解除要件として、車両が走行開始してから所定の距離を走行した場合としてもよい。所定の距離は、出発時の広域地図ではわかりづらい経路の区間を脱するまでの距離であればよく、例えば、１００ｍとする。なお、この所定の距離は、誘導経路までの距離とするようにしてもよい。誘導経路に沿って走行中、途中の地点に車両を停車させた場合は、誘導経路から車両が途中停車した場所までの距離を計測しておき、その距離を所定の距離として設定するようにしてもよい。

さらに、他の解除要件として、車両が誘導経路上の走行を開始した場合としてもよい。この場合は細街路等のわかりづらい経路を既に脱しているので、それ以上詳細地図を表示する必要はない。自車両の位置をＧＰＳ受信機から入力した信号を基に検出し、誘導経路記憶部に格納された誘導経路の情報及び地図データから自車両が誘導経路上を走行しているか否かを判定する。

次のステップＳ３８において、地図表示画面をユーザが設定した縮尺の元の地図に戻す処理を行う。この場合、ステップＳ３６において記憶部１７に退避させておいた縮尺値によって、再度ユーザの指定した縮尺による地図表示を行い、本車両走行開始時詳細地図表示処理は終了する。

なお、上記処理では、ステップＳ３２において画面に表示されている地図が広域地図のときに詳細地図を表示するようにしたが、車両出発時には一律に所定の縮尺の詳細地図を表示するようにしてもよい。

以上説明したように、本実施形態の地図表示方法によれば、車両を出発させる際、自車両の周辺の地図が所定の縮尺より大きな広域地図が表示されているとき、出発してから所定の期間だけ詳細な地図を表示するようにしている。広域地図は例えば縮尺が２００ｍスケール以下の場合であり、出発時に表示する詳細地図は例えば縮尺が５０ｍスケールである。また、所定の期間は、車両の出発後の時間（例えば、５秒）、出発後走行した距離（例えば、１００ｍ）、又は車両が誘導経路に乗るまでである。このように、車両の出発時に詳細地図を表示することにより、出発時に分かりやすく適切な走行路を案内することが可能となる。また、運転者が出発時に詳細な地図を表示させるために縮尺を変更する負担をなくすことができ、安全走行に寄与することが可能になる。

本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 図１に係る車載用ナビゲーション装置における途中停車後の再出発時の拡大案内表示を説明する図（その１）である。 図１に係る車載用ナビゲーション装置における途中停車後の再出発時の拡大案内表示を説明する図（その２）である。 図１に係る車載用ナビゲーション装置における出発時の拡大案内表示を説明する図（その１）である。 図１に係る車載用ナビゲーション装置における出発時の拡大案内表示を説明する図（その２）である。 図１に係る車載用ナビゲーション装置における出発時の案内表示処理の一例を示すフローチャートである。 図１に係る車載用ナビゲーション装置における途中停車後の再出発時の案内表示処理の一例を示すフローチャートである。 図６及び図７のフローチャートにおける出発時拡大案内表示処理の一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１００…車載用ナビゲーション装置、
１ａ…ＤＶＤ−ＲＯＭ（記憶手段）、
２…操作部（情報入力手段）、
３…ＧＰＳ受信機（自車位置検出手段）、
４…自立航法センサ（自車位置検出手段）、
７…表示部（表示手段）、
１０…ナビゲーション装置本体、
１１…バッファメモリ（記憶手段）、
１２…制御部（制御手段）、
１５…誘導経路記憶部（記憶手段）、
１７…記憶部（記憶手段）、
２０、２０ａ、２０ｂ…画面、
２１、２１ａ、２２、２２ａ、４１、４１ａ、４２、４２ａ、３１、５１…地図画像、
２３、４３…誘導経路、
２４、４４…参考経路。

Claims (15)

1. 目的地までの誘導経路を探索し、当該誘導経路に沿って自車両を誘導する機能を備えた車載用ナビゲーション装置であって、
   表示手段と、
   地図データが格納された記憶手段と、
   自車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、
   前記目的地までの誘導経路に沿って走行中に途中の所定の地点に立ち寄った後、前記自車両がエンジンを始動して出発する際に、所定の期間、前記誘導経路が表示された前記自車両の現在位置周辺の地図の縮尺を調整した詳細地図画像を前記表示手段の画面に表示させる制御手段と、
   を有することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
2. 前記所定の期間は、所定の時間が経過するまで、前記自車両が所定の距離を走行するまで、又は、前記自車両が前記誘導経路上を走行するまでのいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
3. 前記制御手段は、前記表示手段の画面にユーザの指示による縮尺の地図画像が表示されているとき、前記詳細地図画像を前記表示手段の画面に表示させることを特徴とする請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
4. 前記制御手段は、前記表示手段の画面にユーザの指示による縮尺の地図画像が表示されているとき、前記表示手段の画面を２画面に分割して、一方の画面に当該縮尺の地図画像を表示させ、他方の画面に前記詳細地図画像を表示させることを特徴とする請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
5. 前記制御手段は、前記表示手段の画面が２画面に分割されているとき、当該２画面を１画面にして前記詳細地図画像を当該１画面に表示させることを特徴とする請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
6. 前記制御手段は、前記表示手段の画面が２画面に分割されているとき、一方の画面に前記詳細地図画像を表示させることを特徴とする請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
7. 前記制御手段は、前記所定の期間が経過したとき、前記表示手段の画面を前記ユーザの指示による縮尺の地図画像が表示された前記出発前の画面に戻すことを特徴とする請求項３から６のいずれか一項に記載の車載用ナビゲーション装置。
8. 前記制御手段は、前記表示手段の画面に表示されている地図画像の縮尺が所定の値以下の広域表示のときに、前記縮尺を調整した詳細地図画像を前記表示手段の画面に表示させることを特徴とする請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
9. 目的地までの誘導経路を探索し、当該誘導経路に沿って車両を誘導する機能を備えた車載用ナビゲーション装置において実施される地図表示方法であって、
   自車両の現在位置を検出するステップと、
   前記自車両の現在位置の周囲の地図データを取得するステップと、
   前記地図データを所定の縮尺の詳細地図データに調整するステップと、
   前記自車両が誘導経路に沿って走行している途中で所定の地点に立ち寄った後、前記自車両がエンジンを始動して出発する際に、表示手段の画面に表示されていたユーザの指定による縮尺の地図画像に代えて前記詳細地図データによる詳細地図画像を表示させるステップと、
   前記自車両が出発して所定の期間が経過した後、前記表示手段の画面を前記ユーザの指定による縮尺の地図画像が表示された画面に戻すステップと、
   を有することを特徴とする地図表示方法。
10. 前記所定の期間は、所定の時間が経過するまで、前記自車両が所定の距離を走行するまで、又は、前記自車両が前記誘導経路上を走行するまでのいずれかであることを特徴とする請求項９に記載の地図表示方法。
11. 前記詳細地図データによる詳細地図画像を表示するステップは、当該画像を、前記表示手段の１画面に表示させることを特徴とする請求項１０に記載の地図表示方法。
12. 前記詳細地図データによる詳細地図画像を表示するステップは、前記表示手段の画面を２画面に分割するステップと、
    前記ユーザの指定による縮尺の地図画像を一方の画面に表示させ、前記詳細地図データによる詳細地図画像を他方の画面に表示させるステップと、
    を含むことを特徴とする請求項１０に記載の地図表示方法。
13. 前記詳細地図データによる詳細地図画像を表示するステップは、前記表示手段の画面が２画面に分割されているとき、前記画面を１画面にして前記詳細地図データによる詳細地図画像を表示させるステップであることを特徴とする請求項１０に記載の地図表示方法。
14. 前記詳細地図データによる詳細地図画像を表示するステップは、前記表示手段の画面が２画面に分割されているとき、縮尺が小さい地図画像が表示されている画面に前記詳細地図データによる詳細地図画像を表示させるステップであることを特徴とする請求項１０に記載の地図表示方法。
15. 前記詳細地図データによる詳細地図画像を表示するステップは、
    前記表示手段の画面に表示されている地図画像の縮尺を検出するステップと、
    前記縮尺が所定の値以下の広域表示のとき、前記表示手段の画面に前記詳細地図データによる詳細地図画像を表示させるステップと、
    を含むことを特徴とする請求項１０に記載の地図表示方法。

Images