JPH10318763A

JPH10318763A - 可搬型ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH10318763A
Application number: JP14729197A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Okada; 広樹岡田
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1997-05-21
Filing date: 1997-05-21
Publication date: 1998-12-04
Anticipated expiration: 2017-05-21
Also published as: JP3644794B2

Abstract

(57)【要約】【課題】車両から取外して散策等に携帯することがで
きる可搬型ナビゲーション装置において、車両から取外
すと自動的にその位置を記録し、ユーザを車両位置まで
案内することができる可搬型ナビゲーション装置を提供
する。【解決手段】ＧＰＳアンテナ１は、車両搭載時にはダ
ッシュボード等に取り付けられ、携帯時にはナビゲーシ
ョン装置本体１０の上部のアンテナ装着部２に装着す
る。マイクロスイッチ１３によりＧＰＳアンテナ１がア
ンテナ装着部２に装着されたことを検出すると、ナビゲ
ーション装置本体１０の制御部は、そのときの現在位置
及び日時を位置情報記憶部に自動的に記憶する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に装着されて
車両を目的地に向けて案内するナビゲーション装置に関
し、特に車両から取外して散策等に携帯することができ
る可搬型ナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＧＰＳ（Global Positioning System ）
衛星から送られてくるＧＰＳ信号を利用して車両の現在
位置を検出するナビゲーション装置が既に実用化されて
いる。車載用ナビゲーション装置は、地図情報を記録し
たＣＤ−ＲＯＭ又はＩＣカード等の地図情報記憶装置
と、ディスプレイ装置と、ジャイロ等の自立航法センサ
及びＧＰＳ受信機を有し、車両の現在位置を含む地図情
報を地図情報記憶装置から読み出し、該地図情報に基づ
いて車両位置の周囲の地図画像をディスプレイ装置の画
面に描画すると共に、車両位置マーク（ロケーションカ
ーソル）をディスプレイ画面に重ね合わせて表示し、車
両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地
図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりし
て、車両が現在どこを走行しているのかを一目で判るよ
うにしている。

【０００３】また、通常、車載用ナビゲーション装置に
は、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことな
く容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載され
ている。この経路誘導機能によれば、地図情報を用いて
出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横
型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算
を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路とし
て記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の
道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両
が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内に
近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき交差点
に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすること
で、ユーザを目的地まで案内する。

【０００４】なお、コストとは、距離を基に、道路幅
員、道路種別（一般道か高速道かなど）、右折及び左折
等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などで
あり、誘導経路としての適正の程度を数値化したもので
ある。距離が同一の２つの経路があったとしても、ユー
ザが例えば有料道路を使用するか否か、距離を優先する
か時間を優先するかなどを指定することにより、コスト
は異なったものとなる。

【０００５】ＣＤ−ＲＯＭ等の地図情報記憶装置に記憶
されている地図は、1/12500 、1/25000 、1/50000 及び
1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅
及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で
表現された頂点（ノード）の座標集合として記憶されて
いる。道路は２以上のノードの連結からなり、２つのノ
ードを連結した部分はリンクといわれる。また、地図情
報は、（１）道路リスト、ノードテーブル及び交差点構
成ノードリスト等からなる道路レイヤ、（２）地図画面
上に道路、建築物、施設、公園及び河川等を表示するた
めの背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道
路名、交差点名及び建築物の名前等の文字や地図記号等
を表示するための文字・記号レイヤなどから構成され
る。

【０００６】また、車両から取外して携帯できる可搬型
ナビゲーション装置も開発されている。この種の可搬型
ナビゲーション装置では、ＴＶチューナーを内蔵又は接
続できるようにしたものが多く、野外でＴＶを見ること
もできる。また、車両から離れるときに車両の位置を記
憶させておけば、山道等を散策したときに道に迷うこと
なく車両位置まで戻ることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
可搬型ナビゲーション装置では、車両から取外したとき
にユーザが車両位置を記憶させる操作を忘れてしまう
と、車両位置まで戻れなくなったり、駐車場まで戻って
きても駐車場が広くて自車位置がわからないことがあ
る。

【０００８】以上から本発明の目的は、車両から取外し
て散策等に携帯することができる可搬型ナビゲーション
装置において、車両から取外すと自動的にその位置を記
録し、移動後にユーザを車両位置まで案内することがで
きる可搬型ナビゲーション装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、車両に
着脱自在に装着される可搬型ナビゲーション装置におい
て、衛星から送られてくる位置情報を受信するアンテナ
と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、地図画像
を表示可能な表示手段と、位置情報を記憶する位置情報
記憶手段と、前記アンテナを介して受信した位置情報を
基に前記地図情報記憶手段を制御して前記表示手段に地
図画像を表示させる制御手段と、少なくとも前記地図情
報記憶手段、前記表示手段及び前記制御手段を収納する
筐体と、前記筐体の前記車両からの取外しを検出する取
外し検出手段とを有し、前記制御手段は、前記取外し検
出手段により前記筐体の前記車両からの取外しを検出す
ると、そのときの現在位置を前記位置情報記憶手段に記
憶するものであることを特徴とする可搬型ナビゲーショ
ン装置により解決する。

【００１０】以下、本発明の作用について説明する。本
発明の可搬型ナビゲーション装置においては、車両から
の取外しを検出する取外し検出手段を有し、制御手段は
前記取外し検出手段により筐体が車両から取外されたこ
とを検出すると、そのときの現在位置を位置情報記憶手
段に自動的に記憶する。つまり、本発明の可搬型ナビゲ
ーション装置では、車両から取外されたときの位置（車
両位置）を自動的に記憶するため、ユーザが車両位置を
記憶させる操作をしなくても、ユーザを車両位置まで案
内することができる。

【００１１】また、車両から取外した後、一定の距離を
移動する毎にそのときの現在位置を位置情報記憶手段に
記憶するようにすると、ユーザは移動した軌跡を確認す
ることができて、移動軌跡に沿って車両位置まで戻るこ
とができる。なお、前記取外し検出手段は、例えば、筐
体に設けられたＧＰＳアンテナ装着部にＧＰＳアンテナ
を装着したときに車両からの取外しを検出するものや、
車両に固定するための治具等から筐体を取外したときに
車両からの取外しを検出するものや、車載バッテリーか
ら内蔵バッテリーに切り替わったことにより車両からの
取外しを検出するものなどを使用することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図面を参照して説明する。図１は、本発明の
実施の形態の可搬型ナビゲーション装置を示す模式図、
図２は同じくその可搬型ナビゲーション装置のブロック
図である。本実施の形態のナビゲーション装置は、ナビ
ゲーション装置本体１０と、ナビゲーション装置本体１
０に接続されるＧＰＳアンテナ１及び自立航法センサ４
とにより構成される。ナビゲーション装置本体１０の筐
体１０ａは、車両の運転席近傍に固定された固定用アー
ムスタンド３上にねじ止めされるようになっている。

【００１３】また、ＧＰＳアンテナ１は、ケーブル１ａ
を介してナビゲーション装置本体１０に接続されてい
る。このＧＰＳアンテナ１は、例えばダッシュボード上
に着脱自在に取り付けられ、車両からナビゲーション装
置本体１０を取外したときは、筐体１０の上部に立設さ
れたＧＰＳアンテナ装着部２に装着するようになってい
る。ＧＰＳアンテナ装着部２には、ＧＰＳアンテナ１が
装着されるとオンになるマイクロスイッチ１３が配置さ
れている。

【００１４】ナビゲーション装置本体１０は、コネクタ
（図示せず）を介して後述する自立航法センサ４に接続
されるようになっている。また、筐体１０内には充電式
バッテリー（図示せず：以下、内蔵バッテリーという）
が内蔵されている。そして、車両搭載時にはシガーライ
ターソケット等を介して車載バッテリーからナビゲーシ
ョン装置本体１０に電源が供給され、ナビゲーション装
置本体１０を車外へ持ち出すときは内蔵バッテリーに切
り替わって電源が供給される。

【００１５】図２に示すように、ナビゲーション装置本
体１０は、以下のものから構成される。すなわち、１１
は地図情報を記憶したＣＤ−ＲＯＭであり、このＣＤ−
ＲＯＭ１１には道路レイヤ、背景レイヤ及び文字・記号
レイヤなどが記憶されている。１２はナビゲーション装
置を操作するための各種操作キーが設けられた操作部で
ある。１３は上述のマイクロスイッチであり、ＧＰＳア
ンテナ装着部２にＧＰＳアンテナ１が装着されたか否か
によりナビゲーション装置本体１０が車両から取外され
たか否かを検出する。１４はＧＰＳ受信部であり、この
ＧＰＳ受信部１４はＧＰＳアンテナ１で受信したＧＰＳ
信号から位置情報を抽出する。

【００１６】２５は液晶パネルからなる画像表示部であ
り、この画像表示部２５には現在位置近傍の地図や、出
発地から目的地までの誘導経路、ロケーションマーク及
びその他の案内情報が表示される。１５はＣＤ−ＲＯＭ
１１から読み出された地図情報を一時的に記憶するバッ
ファメモリである。１６は制御部であり、この制御部１
６は、ＧＰＳ受信部１４を介して入力される位置情報
や、自立航法センサ４が接続されている場合はその出力
を基に現在位置を検出したり、ＣＤ−ＲＯＭ１１から所
定の地図情報をバッファメモリ１５に読み出したり、出
発地から目的地までの最適な経路を探索したりする。な
お、自立航法センサ４は、車両回転角度を検出するジャ
イロ等の角度センサと、一定の走行距離毎にパルスを発
生する走行距離センサとにより構成されており、これら
の角度センサ及び走行距離センサは車両に取り付けられ
ている。

【００１７】１７はバッファメモリ１５に記憶された地
図情報を用いて地図画像を生成する地図描画部、１８は
地図描画部１７で生成された地図画像を記憶するＶＲＡ
Ｍ（ビデオＲＡＭ）である。１９は動作状況に応じた各
種メニュー画面（操作画面）を生成する操作画面発生
部、２０はロケーションマークやカーソル等の各種マー
クを生成するマーク発生部である。

【００１８】２１はナビゲーション装置が車両から取外
されたときの位置を車両位置として記憶したり、移動軌
跡（経度・緯度の集合）を記憶する位置情報記憶部であ
る。２２は制御部１６で探索した誘導経路を記憶する誘
導経路記憶部、２３は誘導経路を描画する誘導経路描画
部である。誘導経路記憶部２２には、制御部１６によっ
て探索された誘導経路の全ノードの位置データが出発地
から目的地まで記録される。誘導経路描画部２３は、地
図を表示する際に、誘導経路記憶部２２から誘導経路情
報（ノード列）を読み出して、誘導経路を他の道路とは
異なる色及び線幅で描画する。

【００１９】２４は画像合成部であり、ＶＲＡＭ１８か
ら読み出した地図画像に、マーク発生部２０で生成した
各種マークや、操作画面発生部１９で生成した操作画
面、誘導経路描画部２３で描画した誘導経路などを重ね
合わせてディスプレイ装置２５に表示させる。以下、本
実施の形態のナビゲーション装置の動作について説明す
る。本実施の形態のナビゲーション装置は、車両に搭載
する場合、図１に示すように筐体１０を固定用アームス
タンド４にねじで固定する。また、ナビゲーション装置
本体１０の電源コネクタに電源ケーブルが接続され、シ
ガーライターソケット等を介して車載バッテリーから電
力が供給される。更に、車両に取り付けられた自立航法
センサ４とコネクタを介して接続される。更にまた、Ｇ
ＰＳアンテナ１はダッシュボード上に固定される。

【００２０】このようにして車両に搭載されたナビゲー
ション装置において、制御部１６は、ＧＰＳアンテナ１
を介してＧＰＳ衛星から受信した位置情報や、自立航法
センサ４から入力した信号に基づいて、車両の現在位置
を検出する。そして、制御部１６は、ＣＤ−ＲＯＭ１１
から車両の現在位置を含む地図情報をバッファメモリ１
５に読み出し、画像表示部２５に車両の周囲の地図画像
を表示するとともに、車両位置を示す車両位置マークを
地図画像に重ね合わせて表示する。また、制御部１６
は、ユーザにより目的地が入力されると、車両の現在位
置を出発地として出発地から目的地までの最も最適な誘
導経路（最もコストが低い経路）をＣＤ−ＲＯＭ１１の
地図情報を使用して探索し、該誘導経路を構成するノー
ド列を誘導経路記憶部２２に記憶して、車両の移動に合
わせて車両の進行方向を地図画像に重ね合わせて表示す
るなどの方法により、車両を目的地まで案内する。この
ように、本実施の形態のナビゲーション装置は、車両に
取付けられた状態のときは、通常の車載用ナビゲーショ
ン装置と同様に動作する。

【００２１】次に、車両から取外したときの本実施の形
態のナビゲーション装置の動作（以下、可搬動作モード
という）について、図３に示すフローチャートを参照し
て説明する。車両からナビゲーション装置を取外す場
合、ナビゲーション装置本体１０から電源ケーブル及び
自立航法センサ４を外す。ナビゲーション装置本体１０
は、電源ケーブルが外されると自動的に内蔵バッテリー
に切り替わる。また、ＧＰＳアンテナ１をダッシュボー
ドから外し、筐体１０ａの上部のＧＰＳアンテナ取付け
部２に装着する。更に、ナビゲーション装置本体１０を
固定用アームスタンド４から外す。

【００２２】制御部１６は、ステップＳ１１においてマ
イクロスイッチ１３の出力を監視している。ＧＰＳアン
テナ１がアンテナ取付け部２に装着されると、マイクロ
スイッチ１３がオンになる。このマイクロスイッチ１３
からの信号により、制御部１６はナビゲーション装置本
体１０が車両から取外されたと判断して、可搬動作モー
ドに移行する。そして、制御部１６は、ステップＳ１２
において、現在位置を車両位置として位置情報記憶部２
１に記憶するとともに、現在日時も位置情報記憶部２１
に記憶する。

【００２３】なお、ナビゲーション装置は、車両が走行
している間、すなわち車両から取外される以前からＧＰ
Ｓ受信機１４を介して受信した位置情報や自立航法セン
サ４からの信号により車両位置を検出し、検出した車両
位置を地図情報を用いたマップマッチングにより補正し
て位置精度を高めている。従って、制御部１６は、車両
から取外された時点で新たに位置を検出するのではな
く、それまで検出していた位置を車両位置として位置情
報記憶部２１に記憶することが好ましい。また、バッフ
ァメモリ１５には、車両から取外される前の車両周囲の
地図データが記憶されている。

【００２４】次に、制御部１６はステップＳ１３に移行
し、一定の時間（ここでは１分間とする）ウエイトす
る。その後、ステップＳ１４に移行し、ＧＰＳ衛星から
送られてくる信号に基づいて、現在位置を検出する。そ
して、ステップＳ１５に移行し、制御部１６は車両位置
から一定の距離内（ここでは１００ｍ未満とする）か否
かを調べる。車両位置から一定の距離内であれば、ステ
ップＳ１６に移行し、車両位置から一定の距離以上離れ
た場合はステップＳ１７に移行する。

【００２５】ステップＳ１６では、制御部１６はマイク
ロスイッチ１３がオフか否か、換言すればＧＰＳアンテ
ナ１がＧＰＳアンテナ取付け部２から取外されたか否か
を調べる。そして、ＧＰＳアンテナ１がアンテナ取付け
部２から外された場合は、車両に戻ったと判断して、可
搬動作モードを停止する。一方、車両位置から一定の範
囲内であっても、マイクロスイッチ１３がオンのとき
は、ステップＳ１７に移行する。

【００２６】ステップＳ１７では、制御部１６は前回の
記憶位置から１００ｍ以上離れているか否かを調べる。
今回の検出位置が前回の記憶位置から１００ｍ未満の場
合は、ステップＳ１３に戻り、上記の動作を繰り返す。
一方、今回の検出位置が前回の記憶位置から１００ｍ以
上離れている場合は、ＧＰＳにより検出した位置と現在
時間とを位置情報記憶部２１に記憶する。位置情報記憶
部２１は、検出位置を時間順に並べて記憶しておく。そ
して、ステップＳ１３に戻り、上記の動作を繰り返す。

【００２７】このようにして、本実施の形態のナビゲー
ション装置は、ＧＰＳアンテナ１が装置本体１０の上部
のアンテナ取付け部２に取り付けられたことにより車両
から取外されたことを検出し、そのときの位置を車両位
置として位置情報記憶部２１に記憶する。また、本実施
の形態のナビゲーション装置は、車両から取外された
後、約１００ｍ移動する毎にそのときの現在位置と日時
とを位置情報記憶部２１に記憶しておく。そして、ユー
ザの操作により、制御部１６は位置情報記憶部２１に記
憶している位置情報を読み出して、画像表示部２５に地
図画像と重ね合わせて表示する。

【００２８】これにより、ユーザは移動軌跡をディスプ
レイ画面で確認することができて、移動した軌跡に沿っ
て元の車両位置まで戻ることができる。また、ユーザの
操作により、現在位置から車両位置までの誘導経路を探
索し、該誘導経路に沿って車両位置までユーザを案内す
る。このようにして、本実施の形態のナビゲーション装
置は、ユーザを車両位置まで確実に且つ迅速に案内する
ことができる。

【００２９】なお、上記の実施の形態においては、ＧＰ
Ｓアンテナ１が取付け部２に装着されたときにナビゲー
ション装置本体１０が車両から取外されたことを検出す
るとしたが、固定用アームスタンド３にねじ止めされる
部分にマイクロスイッチ等のセンサを設け、筐体１０ａ
が固定用アームスタンド３から外されたときに、ナビゲ
ーション装置本体１０が車両から取外されたことを検出
するようにしてもよい。また、外部電源コネクタから電
源コネクタが外されたときに、ナビゲーション装置本体
が車両から取外されたことを検出するようにしてもよ
い。

【００３０】本実施の形態においては、車両からナビゲ
ーション装置を取外すと自動的にその位置を車両位置と
して記憶し、その後、一定の距離を移動する毎にそのと
きの現在位置及び日時を記憶するので、移動した軌跡が
わかり、元の車両位置まで容易に戻ることができる。ま
た、本実施の形態のナビゲーション装置は、車両位置を
出発した日時と車両位置に戻った日時とを記憶するの
で、後日どのように移動したかがわかり、旅日記として
も利用できる。この場合、ナビゲーション装置に音や映
像を記憶する機能を設けておくことがより好ましい。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の可搬型ナ
ビゲーション装置は、車両からの取外しを検出する取外
し検出手段を有し、制御手段は前記取外し検出手段によ
り車両から取外されたことを検出すると、そのときの現
在位置を位置情報記憶部に自動的に記憶するので、ユー
ザが特別な操作をしなくともユーザを車両位置まで確実
に案内することができる。この場合に、一定の距離を移
動する毎にそのときの現在位置を前記位置情報記憶手段
に記憶することにより、移動の軌跡を残すことができ
て、ユーザは移動の軌跡に沿って元の位置まで戻ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の可搬型ナビゲーション装
置を示す模式図である。

【図２】同じくその可搬型ナビゲーション装置のブロッ
ク図である。

【図３】同じくその可搬型ナビゲーション装置の可搬動
作モードにおける動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ＧＰＳアンテナ２アンテナ装着部３アームスタンド４自立航法センサ１０ナビゲーション装置本体１０ａ筐体１１ＣＤ−ＲＯＭ１２操作部１３マイクロスイッチ１４ＧＰＳ受信部１５バッファメモリ１６制御部１７地図描画部１８ＶＲＡＭ１９操作画面発生部２０各種マーク発生部２１位置情報記憶部２２誘導経路記憶部２３誘導経路描画部２４画像合成部２５画像描画部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に着脱自在に装着される可搬型ナビ
ゲーション装置において、衛星から送られてくる位置情報を受信するアンテナと、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、地図画像を表示可能な表示手段と、位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、前記アンテナを介して受信した位置情報を基に前記地図
情報記憶手段を制御して前記表示手段に地図画像を表示
させる制御手段と、少なくとも前記地図情報記憶手段、前記表示手段及び前
記制御手段を収納する筐体と、前記筐体の前記車両からの取外しを検出する取外し検出
手段とを有し、前記制御手段は、前記取外し検出手段により前記筐体の
前記車両からの取外しを検出すると、そのときの現在位
置を前記位置情報記憶手段に記憶するものであることを
特徴とする可搬型ナビゲーション装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記取外し検出手段に
より車両からの取外しを検出すると、一定の距離を移動
する毎にそのときの位置を前記位置情報記憶手段に記憶
するものであることを特徴とする請求項１に記載の可搬
型ナビゲーション装置。
【請求項３】前記筐体は、前記アンテナを装着可能な
アンテナ装着部を有し、前記取外し検出手段は前記アン
テナが前記アンテナ装着部に装着されることにより車両
からの取外しを検出するものであることを特徴とする請
求項１に記載の可搬型ナビゲーション装置。
【請求項４】前記取外し検出手段は、前記車両に固定
するための治具から前記筐体を取外したときに車両から
の取外しを検出するものであることを特徴とする請求項
１に記載の可搬型ナビゲーション装置。
【請求項５】前記取外し検出手段は、駆動電源が車載
バッテリーから内蔵バッテリーに切り替わったときに車
両からの取外しを検出するものであることを特徴とする
請求項１に記載の可搬型ナビゲーション装置。