JP2003035551A

JP2003035551A - ナビゲーションシステム

Info

Publication number: JP2003035551A
Application number: JP2002110520A
Authority: JP
Inventors: Kiyomi Sakamoto; 清美阪本
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-05-15
Filing date: 2002-04-12
Publication date: 2003-02-07

Abstract

(57)【要約】【課題】使い勝手のよいナビゲーションシステムを提
供することである。【解決手段】親機１において、プロセッサ１１は、目
的地の情報を取得し、さらに、車両を運転するユーザを
誘導するための誘導画像を表す車両用の誘導画像データ
を作成する。表示装置１９は、プロセッサ１１により作
成された誘導画像を表示し、これによって、運転中のユ
ーザを目的地へと向けて誘導する。プロセッサ１１は、
運転中のユーザの誘導中、ユーザが降車すると判断する
と、目的地の情報を含むナビゲーションデータＤnvg を
作成し、子機２に転送する。子機２において、プロセッ
サ２１は、受信したナビゲーションデータＤnvg に基づ
いて、歩行するユーザを目的地まで誘導するための誘導
画像を表す車外用の誘導画像データを作成する。表示装
置２７は、プロセッサ２１により作成された誘導画像を
表示し、これによって、歩行するユーザを目的地まで誘
導する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーションシ
ステムに関し、より特定的には、車両用のナビゲーショ
ンを行う親機と、車外用のナビゲーションを行う子機と
から構成されるナビゲーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のようなナビゲーションシステムと
して、例えば、特開平１０−１０３９９９号公報に開示
されたものが知られている。従来のナビゲーションシス
テムは、車両に固定的に搭載されるメインナビゲーショ
ン装置と、当該車両に着脱可能に装着されたサブナビゲ
ーション装置とから構成される。サブナビゲーション装
置が装着された状態では、コントロールユニットの制御
下で、メインディスプレイに地図情報と現在位置情報と
が表示される。また、サブナビゲーション装置が取り外
される前に、コントロールユニットは、現在位置を中心
として予め定められた範囲を周辺地図情報を、当該サブ
ナビゲーション装置に転送する。そして、サブナビゲー
ション装置は、コントロールユニットから送信されてき
た周辺地図と、車外で行動するユーザの現在位置とを表
示する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーションシステムは、ユーザの使い勝手が悪いと
いう問題があった。より具体的に説明するために、ユー
ザが出発地から目的地へと向けて車両および徒歩で移動
する場合を考えてみる。かかる場合、ユーザは、車両を
運転中、メインナビゲーション装置を使うが、降車後に
はサブナビゲーション装置を使用する。この時、従来の
ナビゲーションシステムでは、周辺地図情報しかサブナ
ビゲーション装置には送られない。その結果、ユーザ
は、目的地まで誘導して欲しい時、サブナビゲーション
装置に目的地を入力する必要があり、非常に煩わしい操
作を要求されることになる。

【０００４】それゆえに、本発明の目的は、より使い勝
手の良いナビゲーションシステムを提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段および発明の効果】第１の
発明は、ユーザを出発地から目的地へと誘導するナビゲ
ーションシステムであって、車両に固定される親機と、
親機と通信可能であって、ユーザが携帯可能な子機とを
備える。ここで、親機は、目的地の情報を少なくとも取
得する第１の取得部と、車両を運転するユーザを誘導す
るための誘導画像を表す車両用の誘導画像データを作成
する第１の作成部と、第１の作成部で作成された車両用
の誘導画像データに従って、当該誘導画像データが表す
誘導画像を表示する第１の表示装置と、車両からユーザ
が降りるか否かを判断する判断部と、判断部により、ユ
ーザが降車すると判断された場合に、第１の取得部で取
得された目的地を少なくとも含むナビゲーションデータ
を作成し、子機に転送する作成／転送部とを含む。ま
た、子機は、作成／転送部から送られてくるナビゲーシ
ョンデータに基づいて、車外を行動するユーザを目的地
まで誘導するための誘導画像を表す車外用の誘導画像デ
ータを作成する第２の作成部と、第２の作成部で作成さ
れた車外用の誘導画像データに従って、当該誘導画像デ
ータが表す誘導画像を表示する第２の表示装置とを含
む。

【０００６】以上のように第１の発明では、車両を運転
するユーザを出発地から降車地点まで親機が誘導し、車
外で行動するユーザを当該降車地点から目的地へと子機
が誘導する。ここで、親機は、目的地を含むナビゲーシ
ョンデータを子機に自動的に転送する。子機は、受信し
たナビゲーションデータに基づいて、車外で行動するユ
ーザを目的地まで誘導するための誘導画像を表す車外用
の誘導画像データを作成する。以上のように、ユーザ
は、子機に再度目的地を入力しなくとも、目的地に到着
するまで、当該子機から誘導画像を得ることができるの
で、従来よりも使い勝手のよいナビゲーションシステム
を提供することが可能となる。

【０００７】第２の発明は第１の発明に従属しており、
親機はさらに、ユーザの操作に応答して、当該ユーザが
降車するタイミングを示す信号を作成する入力装置を含
む。ここで、上記判断部は、入力装置からの信号を受信
した場合に、ユーザが降車すると判断する。

【０００８】第２の発明では、ユーザが入力装置を操作
すると、親機は、当該ユーザが降車すると判断して、目
的地を含むナビゲーションデータを子機に自動的に転送
する。降車後、子機は、受信したナビゲーションデータ
に基づいて、車外用の誘導画像データを作成することが
できる。これによって、ユーザは好きな地点で車両から
降りることができ、さらに使い勝手のよいナビゲーショ
ンシステムを提供することができる。

【０００９】第３の発明は第２の発明に従属しており、
親機はさらに、車両を運転するユーザの現在位置を算出
する算出部を含む。ここで、上記作成／転送部は、判断
部により、ユーザが降車すると判断された場合に、算出
部により算出された現在位置を車両位置としてさらに含
むナビゲーションデータを作成し、子機に転送する。子
機はさらに、作成／転送部から送られてくるナビゲーシ
ョンデータに基づいて、車両位置から目的地への最適経
路を導出する経路探索部を含む。ここで、上記第２の作
成部はさらに、経路探索部により導出された最適経路を
使って、車外用の誘導画像データを作成する。

【００１０】第３の発明によれば、子機がユーザに車両
位置から目的地への最適経路を提供するので、さらに使
い勝手のよいナビゲーションシステムを提供することが
可能となる。

【００１１】第４の発明は第３の発明に従属しており、
前記経路探索部はさらに、前記目的地から前記車両位置
への最適経路を導出する。第４の発明によれば、子機
は、ユーザを目的地から車両位置へと誘導することがで
きるので、さらに使い勝手のよいナビゲーションシステ
ムを提供することが可能となる。

【００１２】第５の発明は第１の発明に従属しており、
親機はさらに、目的地の候補と、当該目的地に向かう際
にユーザが経由する中間地点とを含む候補地データを格
納する記憶装置と、記憶装置に格納された候補地データ
に基づいて、第１の取得部により取得された目的地と関
連性を有する中間地点を取り出す第２の取得部と、車両
を運転するユーザの現在位置を算出する算出部とを含
む。判断部は、算出部により算出された現在位置が第２
の取得部により取り出された中間地点に一致する場合
に、ユーザが降車すると判断する。

【００１３】第５の発明によれば、判断部は、第２の取
得部により自動的に取得されている中間地点に現在位置
が一致する場合に、ユーザが降車すると判断する。した
がって、ユーザは、出発地から目的地へと移動している
最中に、親機および子機の双方を操作する必要がなくな
る。これによって、さらに使い勝手のよいナビゲーショ
ンシステムを提供することが可能となる。

【００１４】第６の発明は第５の発明に従属しており、
記憶装置はさらに、候補地データが含む中間地点から目
的地への最適経路が描かれた地図を表す地図データを格
納している。また、作成／転送部は、判断部により、ユ
ーザが降車すると判断された場合に、記憶装置に格納さ
れる地図データをさらに含むナビゲーションデータを作
成し、子機に転送する。さらに、第２の作成部は、作成
／転送部からのナビゲーションデータに含まれる地図デ
ータに基づいて、車外用の誘導画像データを作成する。

【００１５】第６の発明によれば、子機は、親機から最
適経路が描かれた地図を表す地図データを受け取るの
で、経路探索を行う必要がなくなる。これによって、子
機の処理負担が軽くなる。

【００１６】第７の発明は第１の発明に従属しており、
親機はさらに、車両を運転するユーザの現在位置を算出
する算出部を含む。第１の取得部はさらに、目的地に向
かう際にユーザが経由する中間地点を取得する。また、
判断部は、算出部により算出された現在位置が第１の取
得部により取得された中間地点に一致する場合に、ユー
ザが降車すると判断する。

【００１７】第７の発明によれば、判断部は、予め取得
されている中間地点に現在位置が一致する場合に、ユー
ザが降車すると判断する。したがって、ユーザは、出発
地から目的地へと移動している最中に、親機および子機
の双方を操作する必要がなくなる。これによって、さら
に使い勝手のよいナビゲーションシステムを提供するこ
とが可能となる。

【００１８】第８の発明は第７の発明に従属しており、
作成／転送部は、判断部により、ユーザが降車すると判
断された場合に、算出部により算出された現在位置を車
両位置としてさらに含むナビゲーションデータを作成
し、子機に転送する。子機はさらに、作成／転送部から
送られてくるナビゲーションデータに基づいて、車両位
置から目的地への最適経路を導出する経路探索部を含
む。ここで、上記第２の作成部はさらに、経路探索部に
より導出された最適経路を使って、車外用の誘導画像デ
ータを作成する。

【００１９】第８の発明によれば、子機がユーザに車両
位置から目的地への最適経路を提供するので、さらに使
い勝手のよいナビゲーションシステムを提供することが
可能となる。

【００２０】第９の発明は第３の発明に従属しており、
前記子機はさらに、車外を行動するユーザの現在位置を
算出する算出部と、前記車外を行動するユーザを前記目
的地に誘導するまでの間に前記算出部により算出された
現在位置を、移動データとして格納する不揮発性記憶装
置とを含む。そして、前記不揮発性記憶装置に移動デー
タが格納されている場合、前記第２の作成部は、前記不
揮発性記憶装置に格納されている移動データを使って、
車外用の誘導画像データを作成する。

【００２１】第９の発明によれば、子機は、処理負担の
大きい経路探索をすることなく、車外用の誘導画像デー
タを作成することができるので、さらに使い勝手のよい
ナビゲーションシステムを提供することが可能になる。

【００２２】第１０の発明は、車両に固定される親機
と、親機と通信可能であって、ユーザが携帯可能な子機
とを備えるナビゲーションシステムに用いられ、当該ユ
ーザを出発地から目的地へと誘導するための方法であっ
て、親機側で実行され、目的地の情報を少なくとも取得
する第１の取得ステップと、車両を運転するユーザを誘
導するための誘導画像を表す車両用の誘導画像データを
作成する第１の作成ステップと、第１の作成ステップで
作成された車両用の誘導画像データを、当該親機が備え
る第１の表示装置に送信する第１の送信ステップとを含
む。ここで、第１の表示装置は、第１の送信ステップで
送信された車両用の誘導画像データが表す誘導画像を表
示する。ナビゲーション方法は、親機側で実行され、車
両からユーザが降りるか否かを判断する判断ステップ
と、判断ステップにより、ユーザが降車すると判断され
た場合に、第１の取得ステップで取得された目的地を少
なくとも含むナビゲーションデータを作成し、子機に転
送する作成／転送ステップとを含む。さらに、ナビゲー
ション方法は、子機側で実行され、親機から送られてく
るナビゲーションデータに基づいて、車外で行動するユ
ーザを目的地まで誘導するための誘導画像を表す車外用
の誘導画像データを作成する第２の作成ステップと、第
２の作成ステップで作成された車外用の誘導画像データ
を、当該子機が備える第２の表示装置に送信する第２の
送信ステップとを含む。ここで、第２の表示装置は、第
２の送信ステップで送信された車外用の誘導画像データ
が表す誘導画像を表示する。

【００２３】第１１の発明は第１０の発明に従属してお
り、親機はさらに、ユーザの操作に応答して、当該ユー
ザが降車するタイミングを示す信号を作成する入力装置
を含む。ここで、上記判断ステップは、入力装置からの
信号を受信した場合に、ユーザが降車すると判断する。

【００２４】第１２の発明は第１１の発明に従属してお
り、ナビゲーション方法は、親機側で実行され、車両を
運転するユーザの現在位置を算出する算出ステップをさ
らに含む。作成／転送ステップでは、判断ステップで、
ユーザが降車すると判断された場合に、算出ステップで
算出された現在位置を車両位置としてさらに含むナビゲ
ーションデータが作成され、子機に転送される。子機側
で実行され、親機から送られてくるナビゲーションデー
タに基づいて、車両位置から目的地への最適経路を導出
する経路探索ステップをさらに含む。第２の作成部ステ
ップではさらに、経路探索ステップで導出された最適経
路を使って、車外用の誘導画像データが作成される。

【００２５】第１３の発明は第１０の発明に従属してお
り、親機はさらに、目的地の候補と、当該目的地に向か
う際にユーザが経由する中間地点とを含む候補地データ
を格納する記憶装置を含む。また、ナビゲーション方法
はさらに、それぞれが親機側で実行され、記憶装置に格
納された候補地データに基づいて、第１の取得ステップ
で取得された目的地と関連性を有する中間地点を取り出
す第２の取得ステップと、車両を運転するユーザの現在
位置を算出する算出ステップとをさらに含む。また、判
断ステップは、算出ステップにより算出された現在位置
が第２の取得ステップにより取り出された中間地点に一
致する場合に、ユーザが降車すると判断する。

【００２６】第１４の発明は第１３の発明に従属してお
り、記憶装置はさらに、候補地データが含む中間地点か
ら目的地への最適経路が描かれた地図を表す地図データ
を格納している。また、作成／転送ステップでは、判断
ステップでユーザが降車すると判断された場合に、記憶
装置に格納される地図データをさらに含むナビゲーショ
ンデータが作成され、子機に転送される。さらに、第２
の作成ステップでは、親機からのナビゲーションデータ
に含まれる地図データに基づいて、車外用の誘導画像デ
ータが作成される。

【００２７】第１５の発明は第１０の発明に従属してお
り、ナビゲーション方法はさらに、親機側で実行され、
車両を運転するユーザの現在位置を算出する算出ステッ
プをさらに含む。また、第１の取得ステップではさら
に、目的地に向かう際にユーザが経由する中間地点が取
得される。さらに、判断ステップでは、算出ステップで
算出された現在位置が第１の取得ステップで取得された
中間地点に一致する場合に、ユーザが降車すると判断す
る。

【００２８】第１６の発明は第１５の発明に従属してお
り、作成／転送ステップでは、判断ステップでユーザが
降車すると判断された場合に、算出ステップで算出され
た現在位置を車両位置としてさらに含むナビゲーション
データが作成され、子機に転送される。ナビゲーション
方法はさらに、子機側で実行され、親機から送られてく
るナビゲーションデータに基づいて、車両位置から目的
地への最適経路を導出する経路探索ステップをさらに含
む。また、第２の作成ステップではさらに、経路探索ス
テップで導出された最適経路を使って、車外用の誘導画
像データが作成される。

【００２９】第１７の発明は、車両に固定される親機
と、親機と通信可能であって、ユーザが携帯可能な子機
とを備えるナビゲーションシステムに用いられ、当該ユ
ーザを出発地から目的地へと誘導するためのコンピュー
タプログラムであって、それぞれが親機側で実行され、
目的地の情報を少なくとも取得する第１の取得ステップ
と、車両を運転するユーザを誘導するための誘導画像を
表す車両用の誘導画像データを作成する第１の作成ステ
ップと、第１の作成ステップで作成された車両用の誘導
画像データを、当該親機が備える第１の表示装置に送信
する第１の送信ステップとを含む。ここで、第１の表示
装置は、第１の送信ステップで送信された車両用の誘導
画像データが表す誘導画像を表示する。コンピュータプ
ログラムはさらに、それぞれが親機側で実行され、車両
からユーザが降りるか否かを判断する判断ステップと、
判断ステップにより、ユーザが降車すると判断された場
合に、第１の取得ステップで取得された目的地を少なく
とも含むナビゲーションデータを作成し、子機に転送す
る作成／転送ステップとを含む。コンピュータプログラ
ムはさらに、それぞれが子機側で実行され、親機から送
られてくるナビゲーションデータに基づいて、車外で行
動するユーザを目的地まで誘導するための誘導画像を表
す車外用の誘導画像データを作成する第２の作成ステッ
プと、第２の作成ステップで作成された車外用の誘導画
像データを、当該子機が備える第２の表示装置に送信す
る第２の送信ステップとを含む。ここで、第２の表示装
置は、第２の送信ステップで送信された車外用の誘導画
像データが表す誘導画像を表示する。

【００３０】第１８の発明は、コンピュータプログラム
は記録媒体に記録される。

【００３１】第１９の発明は、車両に固定され、ユーザ
が携帯可能に構成されている他のナビゲーション装置と
通信可能であり、かつユーザを出発地から目的地へと誘
導するナビゲーション装置であって、目的地の情報を少
なくとも取得する取得部と、車両を運転するユーザを誘
導するための誘導画像を表す車両用の誘導画像データを
作成する作成部と、作成部で作成された車両用の誘導画
像データに従って、当該誘導画像データが表す誘導画像
を表示する表示装置と、車両からユーザが降りるか否か
を判断する判断部と、判断部により、ユーザが降車する
と判断された場合に、取得部で取得された目的地を少な
くとも含むナビゲーションデータを作成し、他のナビゲ
ーション装置に転送する作成／転送部とを含む。ここ
で、他のナビゲーション装置は、作成／転送部から送ら
れてくるナビゲーションデータに基づいて、車外で行動
するユーザを目的地まで誘導するための誘導画像を表す
車外用の誘導画像データを作成して、当該誘導画像を表
示する。

【００３２】第２０の発明は、車両に固定され、ユーザ
が携帯可能な他のナビゲーション装置と通信可能なナビ
ゲーション装置に用いられ、ユーザを出発地から目的地
へと誘導する方法であって、目的地の情報を少なくとも
取得する取得ステップと、車両を運転するユーザを誘導
するための誘導画像を表す車両用の誘導画像データを作
成する作成ステップと、作成ステップで作成された車両
用の誘導画像データを、ナビゲーション装置が備える表
示装置に送信する送信ステップとを含む。ここで、表示
装置は、送信ステップで送信された車両用の誘導画像デ
ータが表す誘導画像を表示する。ナビゲーション方法は
さらに、車両からユーザが降りるか否かを判断する判断
ステップと、判断ステップでユーザが降車すると判断さ
れた場合に、取得ステップで取得された目的地を少なく
とも含むナビゲーションデータを作成し、他のナビゲー
ション装置に転送する作成／転送ステップとを含む。こ
こで、他のナビゲーション装置は、作成／転送ステップ
で送信されたナビゲーションデータに基づいて、車外で
行動するユーザを目的地まで誘導するための誘導画像を
表す車外用の誘導画像データを作成して、当該誘導画像
を表示する。

【００３３】第２１の発明は、車両に固定され、ユーザ
が携帯可能な他のナビゲーション装置と通信可能なナビ
ゲーション装置に用いられ、ユーザを出発地から目的地
へと誘導するコンピュータプログラムであって、目的地
の情報を少なくとも取得する取得ステップと、車両を運
転するユーザを誘導するための誘導画像を表す車両用の
誘導画像データを作成する作成ステップと、作成ステッ
プで作成された車両用の誘導画像データを、ナビゲーシ
ョン装置が備える表示装置に送信する送信ステップとを
含む。ここで、表示装置は、送信ステップで送信された
車両用の誘導画像データが表す誘導画像を表示する。コ
ンピュータプログラムはさらに、車両からユーザが降り
るか否かを判断する判断ステップと、判断ステップでユ
ーザが降車すると判断された場合に、第１の取得ステッ
プで取得された目的地を少なくとも含むナビゲーション
データを作成し、他のナビゲーション装置に転送する作
成／転送ステップとを含む。ここで、他のナビゲーショ
ン装置は、作成／転送部から送られてくるナビゲーショ
ンデータに基づいて、車外で行動するユーザを目的地ま
で誘導するための誘導画像を表す車外用の誘導画像デー
タを作成して、当該誘導画像を表示する。

【００３４】第２２の発明は第２１の発明に従属してお
り、コンピュータプログラムは記録媒体に記録される。

【００３５】第２３の発明は、ユーザが携帯可能であっ
て、車両に固定される他のナビゲーション装置と通信可
能であり、かつ、ユーザを目的地へと誘導するナビゲー
ション装置であって、他のナビゲーション装置が送信
し、目的地を少なくとも含むナビゲーションデータを受
信する受信部と、受信部で受信されたナビゲーションデ
ータに基づいて、車外で行動するユーザを目的地まで誘
導するための誘導画像を表す車外用の誘導画像データを
作成する作成部と、作成部で作成された車外用の誘導画
像データに従って、当該誘導画像データが表す誘導画像
を表示する表示装置とを含む。

【００３６】第２４の発明は、ユーザが携帯可能であっ
て、車両に固定されているナビゲーション装置と通信可
能に構成された機器で用いられ、ユーザを目的地へと誘
導するナビゲーション方法であって、ナビゲーション装
置が送信し、目的地を少なくとも含むナビゲーションデ
ータを受信する受信ステップと、受信ステップで受信さ
れたナビゲーションデータに基づいて、車外で行動する
ユーザを目的地まで誘導するための誘導画像を表す車外
用の誘導画像データを作成する作成ステップと、作成ス
テップで作成された車外用の誘導画像データを、機器が
備える表示装置に送信する送信ステップとを含む。ここ
で、表示装置は、送信ステップで送信された車外用の誘
導画像データが表す誘導画像を表示する。

【００３７】第２５の発明は、ユーザが携帯可能であっ
て、車両に固定されているナビゲーション装置と通信可
能な機器で用いられ、ユーザを目的地へと誘導するため
のコンピュータプログラムであって、ナビゲーション装
置が送信し、目的地を少なくとも含むナビゲーションデ
ータを受信する受信ステップと、受信ステップで受信さ
れたナビゲーションデータに基づいて、車外で行動する
ユーザを目的地まで誘導するための誘導画像を表す車外
用の誘導画像データを作成する作成ステップと、作成ス
テップで作成された車外用の誘導画像データを、機器が
備える表示装置に送信する送信ステップとを含む。表示
装置は、送信ステップで送信された車外用の誘導画像デ
ータが表す誘導画像を表示する。

【００３８】第２６の発明は第２５の発明に従属してお
り、コンピュータプログラムは、記録媒体に記録され
る。

【００３９】

【発明の実施の形態】図１（ａ）は、本発明の第１の実
施形態に係るナビゲーションシステムＮＳ1の全体構成
を示す図である。図１（ａ）において、ナビゲーション
システムＮＳ1 は、車両内に設置可能に構成されてお
り、親機１と、子機２と、ケーブル３と、ホルダ４とを
備える。親機１は、自身に備わる表示装置１９が車両の
運転席から視認可能な位置に固定され、車両を運転する
ユーザのナビゲーションを行う。子機２は、ユーザによ
り携帯可能に構成されており、車外で行動するユーザの
ナビゲーションを行う。以下の説明では、親機１により
行われるナビゲーションを、車両用ナビゲーションと称
し、子機２によるものを車外用ナビゲーションと称す
る。ケーブル３は、親機１と子機２とをデータ通信可能
に接続する。ホルダ４は、車両に固定され、子機２を着
脱自在に保持する。具体的には、図１（ａ）に示すよう
に、ユーザが運転中、子機２はホルダ４に載せられる。
逆に、ユーザが車外に出る時、子機２は、図１（ｂ）に
示すようにホルダ４から取り外され、当該ユーザにより
携帯される。

【００４０】次に、図２を参照して、図１（ａ）に示す
親機１および子機２の詳細な構成を説明する。図２に示
すように、親機１には、プロセッサ１１が、プログラム
メモリ１２、ワーキングエリア１３、記憶装置１４、自
律航法センサ群１５、受信機１６、第１の入力装置１
７、第２の入力装置１８、表示装置１９および通信制御
部１１０と通信可能に接続されている。プロセッサ１１
は、プログラムメモリ１２に予め格納されているコンピ
ュータプログラム（以下、単にプログラムと称する）Ｐ
Ｇ1 を実行して、ワーキングエリア１３を使いながら、
車両用ナビゲーションに必要な処理を行う。

【００４１】記憶装置１４は、データベースＤＢ1 を格
納する。データベースＤＢ1 は、図３に示すように、第
１の地図データＤcgp1、第１の道路網データＤntw1、第
２の地図データＤcgp2および第２の道路網データＤntw2
からなる。第１の地図データＤcgp1および第１の道路網
データＤntw1は、車両用ナビゲーションで使用される。
第１の地図データＤcgp1は、日本全国等、予め定められ
た広い範囲（以下、基本エリアと称する）の地表上の様
子を、予め定められた縮小率ＳＦlrg で縮小した地図を
表す。図４（ａ）には、第１の地図データＤcgp1により
表される基本エリアの地図の一部分が示されている。第
１の道路網データＤntw1は、ノードおよびリンクを使っ
て、第１の地図データＤcgp1が表す地図上の道路網の接
続関係を表す。図４（ａ）にはさらに、第１の道路網デ
ータＤntw1が表すノードおよびリンクが模式的に描かれ
ている。なお、図４（ａ）には、代表的に、二重丸で表
されたノードＮ11と、黒丸で表されたノードＮ12と、２
つのノードＮ11およびＮ12をつなぐリンクＬ11とが示さ
れている。

【００４２】また、図３に示す第２の地図データＤcgp2
および第２の道路網データＤntw2は、車外用ナビゲーシ
ョンで使用される。第２の地図データＤcgp2は、上記基
本エリアの地表上の様子を、縮小率ＳＦlrg よりも小さ
な縮小率ＳＦsml で縮小した地図を表す。縮小率ＳＦsm
l が縮小率ＳＦlrg よりも小さな値を持つのは、一般的
に、車外で行動するユーザが単位時間当たりに移動する
範囲は、車両によるものよりも狭いと想定できるからで
ある。ここで、図４（ｂ）は、第２の地図データＤcgp2
により表される基本エリアの地図の一部分が示されてお
り、より具体的には、図４（ａ）の一部の領域（二点鎖
線で囲んだ領域）を拡大した地図を示している。図４
（ｂ）を図４（ａ）と比較すると分かるように、縮小率
ＳＦsml が縮小率ＳＦlrg よりも小さいことから、第２
の地図データＤcgp2の方が、第１の地図データＤcgp1よ
りも詳細な地図を表しており、路地のように、車両が通
行できないような細い道路も当該地図に表される。第２
の道路網データＤntw2は、第２の地図データＤcgp2が表
す地図上の道路網の接続関係をノードおよびリンクで表
す。図４（ｂ）にはさらに、第２の道路網データＤntw2
が表すノードおよびリンクが模式的に描かれている。な
お、図４（ｂ）には、図４（ａ）に示すものと同じノー
ドＮ11に加え、ノードＮ21およびＮ22と、リンクＬ21と
が示されている。

【００４３】また、図２に示す自律航法センサ群１５
は、典型的には、車両に取り付けられる方位センサおよ
び車速センサを含んでおり、車両の進行方向および車速
を検出して、それらの検出結果を車両パラメータＰvhc
としてプロセッサ１１に送信する。なお、自律航法セン
サ群１５は、自律航法を実現するために、車両固有のパ
ラメータを検出できれば、方位センサおよび車速センサ
以外を含んでいてもよい。ここで、自律航法とは、他の
測位システムの助けを借りずに、車両内のセンサの検出
結果から、プロセッサ１１が車両の現在位置を導き出す
航法を意味する。

【００４４】受信機１６は、典型的にはＧＰＳ(Global
Positioning System )の受信機で構成されており、人工
衛星の送信情報を基に、車両の現在位置を演算して、そ
の演算結果を車両用位置データＤcpv としてプロセッサ
１１に送信する。なお、受信機１６は、いわゆる他律航
法を実現するために、車両の現在位置を演算できるもの
であれば、ＧＰＳの受信機以外のものでも良い。ここ
で、他律航法とは、上述の自律航法の対語であって、測
位システムからの情報を基礎として、プロセッサ１１が
車両の現在位置を導き出す航法を意味する。

【００４５】第１の入力装置１７および第２の入力装置
１８は、ユーザにより操作される点では同じであるが、
互いに異なる役割を有する。ユーザは、車両用ナビゲー
ションにおける経路探索を行いたい時、第１の入力装置
１７を操作する。この操作に応答して、第１の入力装置
１７は、探索開始指示Ｉrsh を作成して、プロセッサ１
１に送信する。探索開始指示Ｉrsh は、プロセッサ１１
に経路探索の開始を指示するための信号である。また、
ユーザは、経路探索の開始後、第１の入力装置１７を操
作して、出発地ＳＰおよび目的地ＤＰ（図５参照）を親
機１に入力する。

【００４６】また、ユーザは、車両から降車する直前に
第２の入力装置１８を操作する。この操作に応答して、
第２の入力装置１８は、タイミング通知Ｎtrs を生成
し、当該プロセッサ１１に送信する。タイミング通知Ｎ
trs は、ユーザが車両から降りるタイミング、つまり、
車両用ナビゲーションから車外用ナビゲーションに遷移
するタイミングをプロセッサ１１に通知するための信号
である。

【００４７】表示装置１９は、典型的には液晶ディスプ
レイである。また、通信制御部１１０は、プロセッサ１
１により作成されるナビゲーションデータＤnvg （図１
０参照）を子機２側の通信制御部２４に、ケーブル３を
介して送信する。

【００４８】また、図２に示すように、子機２には、プ
ロセッサ２１が、プログラムメモリ２２、ワーキングエ
リア２３、通信制御部２４、自律航法センサ群２５、受
信機２６および表示装置２７と通信可能に接続されてい
る。プロセッサ２１は、プログラムメモリ２２内のコン
ピュータプログラム（以下、単にプログラムと称する）
ＰＧ2 を実行して、ワーキングエリア２３を使いなが
ら、車外用ナビゲーションに必要な処理を行う。通信制
御部２４は、親機２の通信制御部１１０からケーブル３
を介して送信されてくるナビゲーションデータＤnvg を
受信して、ワーキングエリア２３に格納する。自律航法
センサ群２５は、典型的には、方位センサおよびユーザ
の歩数計を含んでおり、ユーザの進行方向および歩数を
検出して、その検出結果を移動パラメータＰwkrとして
プロセッサ２１に送信する。受信機２６は、受信機１６
と同様に、ユーザの現在位置を示す位置データＤcpw を
生成し、プロセッサ２１に送信する。ここで、受信機２
６は、受信機１６と同様にＧＰＳの受信機であってもよ
いが、ＰＨＳ(Personal Handy-phone System )の受信機
であっても良い。この場合、子機２のユーザはＰＨＳ事
業者が提供する位置検出サービスに加入する必要があ
り、受信機２６は、ＰＨＳの基地局から、子機２の位置
を特定する情報を受信する。表示装置２７は、典型的に
は液晶ディスプレイである。

【００４９】ところで、図５に示すように、ユーザは、
出発地ＳＰから目的地ＤＰまで移動する際、それらの途
中にある場所（以下、中間地点と称す）ＩＰまでは車両
を使って移動し、その後、当該目的地ＤＰまでは車両以
外（例えば、徒歩）で移動する場合がある。例えば、出
発地ＳＰとしての自宅から目的地ＤＰとしてのレストラ
ンにユーザが行く際、その近くの駐車場（中間地点ＩＰ
に相当）までの移動には車両が使用される。そして、ユ
ーザは、駐車場で車両から降りた後、レストランまで車
両以外で移動する。以上のように、車両および車両以外
という二つの手段で出発地ＳＰから目的地ＤＰまで移動
する場合に、ナビゲーションシステムＮＳ1 は好適であ
る。なお、本実施形態では便宜上、車両以外の移動手段
として、徒歩の場合を例にして説明するが、車両以外の
移動手段は、徒歩以外にも、公共交通機関、飛行機また
は船舶、およびそれらの組み合わせであっても良い。

【００５０】次に、図６〜図８を参照して、ユーザが図
５に示すように移動する場合における、ナビゲーション
システムＮＳ1 の動作について説明する。ユーザは、車
両の運転を開始する。この時に、親機１および子機２に
は駆動電圧が与えられる。その後、親機１のプロセッサ
１１は、プログラムＰＧ1 の実行を開始する。また、子
機２のプロセッサ２１は、プログラムＰＧ2 の実行を開
始する。なお、子機２に駆動電圧を与えるのは、子機２
が使用される直前であっても良い。

【００５１】まず、ユーザは、親機１の第１の入力装置
１７を操作する。この操作に応答して、第１の入力装置
１７は、上述の探索開始指示Ｉrsh をプロセッサ１１に
送信する。プロセッサ１１は、探索開始指示Ｉrsh の受
信に応答して、プログラムＰＧ1 にその処理手順が記述
されている車両用ナビゲーションを行う。図６は、車両
用ナビゲーションの処理手順を示すフローチャートであ
る。図６において、プロセッサ１１は、最初に、出発地
ＳＰおよび目的地ＤＰを取得し（ステップＳ１０１）、
それらをワーキングエリア１３に格納することで、後の
ステップＳ１０４で行われる経路探索処理の開始点およ
び終了点を設定する（ステップＳ１０２）。ここで、ス
テップＳ１０１の具体的な処理の一例として、下記のも
のがある。つまり、ユーザは、第１の入力装置１７を操
作して、出発地ＳＰおよび目的地ＤＰを指定する。プロ
セッサ１１は、指定された出発地ＳＰおよび目的地ＤＰ
を取得する。また、ワーキングエリア１３に格納された
出発地ＳＰおよび目的地ＤＰの双方は、例えば経度座標
および緯度座標で表される。以降の説明において、出発
地ＳＰの緯度座標および経度座標を座標値Ｃspと称し、
目的地ＤＰのものを座標値Ｃdpと称する。

【００５２】次に、プロセッサ１１は、データベースＤ
Ｂ1 にアクセスして、第１の道路網データＤntw1から、
所定範囲Ｒ1 に含まれる道路網を表す部分を、ワーキン
グエリア１３に読み出す（ステップＳ１０３）。ここ
で、所定範囲Ｒ1 とは、ステップＳ１０２で設定された
出発地ＳＰから目的地ＤＰへの最適経路を含むと想定さ
れる範囲を意味し、一般的には、両地点ＳＰおよびＤＰ
を含む長方形で囲まれる範囲を意味する。

【００５３】次に、プロセッサ１１は、ダイクストラ法
に代表される手法を使って、ステップＳ１０３で読み出
された第１の道路網データＤntw1から、出発地ＳＰから
目的地ＤＰに至る最適経路を導出して、車両用の最適経
路データＤprv をワーキングエリア１３上で作成する
（ステップＳ１０４）。最適経路データＤprv は、ステ
ップＳ１０４で得られた最適経路を表すノード（または
リンク）の列である。

【００５４】次に、プロセッサ１１は、自律航法センサ
群１５からの車両パラメータＰvhcを受け取る。プロセ
ッサ１１は、受け取った車両パラメータＰvhc が示す車
両の進行方向および車速を積算する。さらに、受信機１
６から位置データＤcpv を得る。プロセッサ１１は、以
上の進行方向および車速の積算値と、位置データＤcpv
とに基づいて、車両の正確な、つまり、誤差が小さい現
在位置Ｐpcv を、ワーキングエリア１３上で算出する
（ステップＳ１０５）。

【００５５】次に、プロセッサ１１は、データベースＤ
Ｂ1 にアクセスして、前述の基本エリアの地図を表す第
１の地図データＤcgp1から、所定範囲Ｒ2 の地図を表す
部分を、ワーキングエリア１３に予約されているフレー
ムメモリに読み出す（ステップＳ１０６）。所定範囲Ｒ
2 とは、ステップＳ１０５で算出された詳細な現在位置
Ｐpcv の周辺を意味する。また、便宜上、本実施形態で
は、所定範囲Ｒ2 は、表示装置１９に後で表示される地
図と同じ範囲と仮定する。

【００５６】次に、プロセッサ１１は、車両用の誘導画
像データＤgdv を作成する（ステップＳ１０７）。ステ
ップＳ１０７をより具体的に説明すると、プロセッサ１
１は、まず、ステップＳ１０４で得た最適経路データＤ
prv から、上述の所定範囲Ｒ2 に含まれるノード列（ま
たはリンク列）を選択する。さらに、プロセッサ１１
は、フレームメモリ上の第１の地図データＤcgp1が表す
地図上に、選択したノード列（またはリンク列）で表さ
れる最適経路を重畳する。その地図上には、ステップＳ
１０５で得られた現在位置Ｐpcv を示すマークが重畳さ
れ、これによって、誘導画像データＤgdv がフレームメ
モリ上に完成する。以上の誘導画像データＤgdv は、図
９（ａ）に示すように、車両の周辺を表す地図上に、最
適経路（右下がりの斜線を付した部分参照）および車両
の現在位置（△印参照）が描かれた画像を表す。

【００５７】次に、プロセッサ１１は、ステップＳ１０
７で作成された誘導画像データＤgdv を表示装置１９に
送信する（ステップＳ１０８）。表示装置１９は、受信
誘導画像データＤgdv に従って表示処理を行って、自身
の画面上に、図９（ａ）のような誘導画像を表示する。
以上のように、親機１は、誘導画像をユーザに提供する
ことにより、車両を運転するユーザを出発地ＳＰから目
的地ＤＰに向けて誘導する。

【００５８】次に、プロセッサ１１は、車両が目的地Ｄ
Ｐに到着したか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
具体的には、ステップＳ１０５で得られた現在位置Ｐpc
v が、ステップＳ１０２で設定された目的地ＤＰに一致
している場合、プロセッサ１１は、もはや、車両を運転
するユーザを誘導する必要がないと判断して、図６の処
理を終了する。

【００５９】一方、車両が目的地ＤＰに未到着と判断し
た場合、プロセッサ１１は、ユーザが車両から降りるか
否かを判断する（ステップＳ１０１０）。より具体的に
は、ステップＳ１０１０において、プロセッサ１１は、
第２の入力装置１８からタイミング通知Ｎtrs を受信し
ているか否かを判断する。上述したように、ユーザは、
図５のように移動する場合、中間地点ＩＰで降車する前
に、第２の入力装置１８を操作する。この操作に応答し
て、第２の入力装置１８からプロセッサ１１へと、タイ
ミング通知Ｎtrs が送信される。プロセッサ１１は、以
上のタイミング通知Ｎtrs をステップＳ１０１０で未受
信の場合、ユーザが降車しないと判断して、車両用ナビ
ゲーションを続行するためにステップＳ１０５に戻る。

【００６０】一方、プロセッサ１１は、ステップＳ１０
１０でタイミング通知Ｎtrs を受信済みである場合、ユ
ーザが今から子機２を携帯して車外で行動すると判断す
る。つまり、これ以降、子機２が車外用ナビゲーション
に必要な処理を行って、車外を行動するユーザを目的地
ＤＰまで案内すると、プロセッサ１１は判断する。しか
しながら、図２を参照して説明したように、車外用ナビ
ゲーションで使用される第２の地図データＤcgp2および
第２の道路網データＤntw2は、親機１の記憶装置１４に
格納されている。さらに、目的地ＤＰの座標値Ｃdpは、
親機１にのみ設定されており、子機２には設定されてい
ない。

【００６１】以上のことから、プロセッサ１１は、車外
用ナビゲーションに必要なナビゲーションデータＤnvg
を作成し、当該子機２に送信する（ステップＳ１０１
１）。より具体的には、プロセッサ１１は、まず、デー
タベースＤＢ1 にアクセスして、前述の基本エリアの地
図を表す第２の地図データＤcgp2から、所定範囲Ｒ3 の
地図を表す部分を、ワーキングエリア１３に読み出す。
さらに、プロセッサ１１は、前述の基本エリアの道路網
を表す第２の道路網データＤntw2から、所定範囲Ｒ3 の
道路網を表す部分を読み出す。所定範囲Ｒ3 とは、ステ
ップＳ１０５で算出された現在位置Ｐpcv と、ステップ
Ｓ１０１で取得された目的地ＤＰとを含む範囲、つま
り、ユーザが行動すると想定できる範囲を意味する。そ
して、プロセッサ１１は、図１０に示すように、現在位
置Ｐpcv の座標値を車両位置ＶＰの座標値Ｃvpとして含
み、さらに、目的地ＤＰの座標値Ｃdp、ならびに、所定
範囲Ｒ3 の地図および道路網を表す第２の地図データＤ
cgp2および第２の道路網データＤntw2を含むナビゲーシ
ョンデータＤnvg をワーキングエリア１３上で作成し、
その後、通信制御部１１０に転送する。通信制御部１１
０は、図７に示すように、受け取ったナビゲーションデ
ータＤnvg を、ケーブル３を介して、子機２の通信制御
部２４に送信する。ナビゲーションデータＤnvg の送信
が終わると、プロセッサ１１は、図６の処理を終了す
る。また、ユーザは、車両のエンジンを切り、ケーブル
３を子機２から抜いて、当該子機２を携帯し、車両以外
の手段（例えば徒歩）で目的地ＤＰに向かう。

【００６２】子機２のプロセッサ２１は、前述のように
プログラムＰＧ2 を実行している。図８は、プログラム
ＰＧ2 に記述されたプロセッサ２１の処理手順を示すフ
ローチャートである。図８において、プロセッサ２１
は、ナビゲーションデータＤnvg が到着することを待機
している（ステップＳ２０１）。プロセッサ２１は、ナ
ビゲーションデータＤnvg が到着すると、それをワーキ
ングエリア２３に格納する（ステップＳ２０２）。格納
完了後、プロセッサ２１は、車外用ナビゲーションを行
う。まず、プロセッサ２１は、受信ナビゲーションデー
タＤnvg に含まれる車両位置ＶＰの座標値Ｃvpおよび目
的地ＤＰの座標値Ｃdpを、次のステップＳ２０４で行わ
れる経路探索処理の開始点および終了点として設定する
（ステップＳ２０３）。

【００６３】次に、プロセッサ２１は、ダイクストラ法
に代表される手法に従って、ワーキングエリア２３上の
第２の道路網データＤntw2から、車両位置ＶＰから目的
地ＤＰに至る最適経路を導出して、車外用の最適経路デ
ータＤprw をワーキングエリア２３上で作成する（ステ
ップＳ２０４）。最適経路データＤprw は、ステップＳ
２０４で算出された最適経路を表すノード（またはリン
ク）の列である。

【００６４】次に、プロセッサ２１は、自律航法センサ
群２５からの移動パラメータＰwkrが示すユーザの進行
方向および歩数を積算する。さらに、プロセッサ２１
は、歩数の積算値に、デフォルトでまたはユーザにより
登録された歩幅を乗算して、歩行するユーザの移動距離
を算出する。プロセッサ２１は、さらに、受信機２６か
ら位置データＤcpw を得る。プロセッサ１１は、以上の
進行方向の積算値と、算出した移動距離と、位置データ
Ｄcpw とに基づいて、ユーザの正確な、つまり誤差が小
さい現在位置Ｐpcw を、ワーキングエリア２３上で算出
する（ステップＳ２０５）。

【００６５】次に、プロセッサ２１は、ワーキングエリ
ア２３に格納されている所定範囲Ｒ3 の地図を表す第２
の地図データＤcgp2から、所定範囲Ｒ4 の地図を表す部
分を、当該ワーキングエリア２３に予約されているフレ
ームメモリに格納する（ステップＳ２０６）。ここで、
所定範囲Ｒ4 とは、ステップＳ２０５で算出された現在
位置Ｐpcw の周辺を意味する。また、便宜上、本実施形
態では、所定範囲Ｒ4は、後で表示装置２７に表示され
る地図の範囲と仮定する。

【００６６】次に、プロセッサ２１は、車外用の誘導画
像データＤgdw を作成する（ステップＳ２０７）。より
具体的には、プロセッサ２１は、まず、ステップＳ２０
４で得た最適経路データＤprw から、上述の所定範囲Ｒ
4 に含まれるノード列（またはリンク列）を選択する。
さらに、プロセッサ２１は、フレームメモリ上の第２の
地図データＤcgp2が表す地図上に、選択したノード列
（またはリンク列）で表される最適経路を重畳する。そ
の上には、さらに、ステップＳ２０５で得られた現在位
置Ｐpcw を示すマークが重畳され、これによって、誘導
画像データＤgdwがフレームメモリ上に完成する。以上
の誘導画像データＤgdw は、図９（ｂ）に示すように、
車外を行動するユーザの現在位置周辺の地図に、最適経
路（左下がりの斜線を付した部分参照）およびユーザの
現在位置（△印参照）が描かれた誘導画像を表す。

【００６７】次に、プロセッサ２１は、ステップＳ２０
７で作成された誘導画像データＤgdw を表示装置２７に
送信する（ステップＳ２０８）。表示装置２７は、受信
誘導画像データＤgdw に従って表示処理を行って、自身
の画面上に、図９（ｂ）に示すような誘導画像を表示す
る。以上のようにして、子機２は、車外用の誘導画像を
ユーザに提供することにより、ユーザを車両位置ＶＰか
ら目的地ＤＰまで誘導する。

【００６８】次に、プロセッサ２１は、ユーザが目的地
ＤＰに到着したか否かを判断する（ステップＳ２０
９）。具体的には、ステップＳ２０５で得られた現在位
置Ｐpcwが、ステップＳ２０３で設定された目的地ＤＰ
に一致している場合、プロセッサ２１は、もはや、歩行
するユーザを誘導する必要がないと判断して、図８の処
理を終了する。これによって、ナビゲーションシステム
ＮＳ1 は、車両および徒歩という移動手段を使うユーザ
を出発地ＳＰから目的地ＤＰへと誘導・案内し終えたこ
とになる。一方、目的地ＤＰに未到着の場合、引き続き
車外用ナビゲーションを行わなければならないと判断し
て、プロセッサ２１はステップＳ２０５に戻る。

【００６９】以上のように、ナビゲーションシステムＮ
Ｓ1 では、親機１は、第１の入力装置１７が操作される
ことを条件として、図１０に示すようなナビゲーション
データＤnvg が自動的に子機２に送信される。ナビゲー
ションデータＤnvg は、前述したように、車両位置ＶＰ
（つまり、図５における中間地点ＩＰに相当）の座標値
Ｃvp、目的地ＤＰの座標値Ｃdp、ならびに、所定範囲Ｒ
3 の地図および道路網を表す第２の地図データＤcgp2お
よび第２の道路網データＤntw2を含む。子機２は、受信
したナビゲーションデータＤnvg を使って、車外を移動
するユーザを車両位置ＶＰから目的地ＤＰまで誘導す
る。以上のように、車両用ナビゲーションおよび車外用
ナビゲーションが互いに独立した親機１および子機２で
行われる場合であっても、第１の入力装置１７が操作さ
れるだけで、車両および徒歩を使って移動するユーザを
出発地ＳＰから目的地ＤＰへとスムーズに誘導すること
ができる。

【００７０】また、従来のナビゲーションシステム（特
開平１０−１０３９９９号公報参照）と対比しても、ナ
ビゲーションシステムＮＳ1 は、子機２は、受信したナ
ビゲーションデータＤnvg に含まれる座標値Ｃdpを基礎
として、車外を移動するユーザを目的地ＤＰに誘導する
という顕著な相違点があり、かかる相違点により、ユー
ザが子機２に目的地ＤＰを入力しなくて済むので、従来
よりも使い勝手が良いナビゲーションシステムＮＳ1 を
提供することができる。

【００７１】次に、本発明の第２の実施形態に係るナビ
ゲーションシステムＮＳ2 について説明する。図１１に
示すように、ナビゲーションシステムＮＳ2 は、ナビゲ
ーションシステムＮＳ1 （図１参照）と比較すると、親
機１および子機２が、親機５および子機６に代わる点で
相違する。両システムＮＳ2 およびＮＳ1 の間にそれ以
外に構成面での相違点は無いので、図１１において、図
１に示す構成に相当するものには同じ参照符号を付し、
その説明を省略する。

【００７２】次に、図１２を参照して、親機５および子
機６の詳細な構成を説明する。図１２に示すように、親
機５は、親機１と比較すると、プログラムメモリ１２、
記憶装置１４および第１の入力装置１７がプログラムメ
モリ５１、記憶装置５２および入力装置５３に代わる点
と、第２の入力装置１８が不要な点とで相違する。両機
５および１の間にそれ以外に構成面での相違点は無いの
で、図１２の親機５において、図２の親機１の構成に相
当するものには同じ参照符号を付し、その説明を省略す
る。

【００７３】プログラムメモリ５１には、プロセッサ１
１により実行されるコンピュータプログラム（以下、単
にプログラムと称する）ＰＧ3 が予め格納される。記憶
装置５１はデータベースＤＢ2 を格納する。ところで、
第１の実施形態では、中間地点ＩＰおよび目的地ＤＰの
間に関連性がなかった。つまり、好きな中間地点ＩＰで
ユーザは車両から降り、そこから目的地ＤＰまで車両以
外の手段で移動していた。しかしながら、中間地点ＩＰ
および目的地ＤＰの間にはある種の関連性がある場合が
ある。例えば、図１３に示すように、レストランＰrst
は、ユーザが徒歩で移動できる程度離れた位置に駐車場
Ｐpkg を所有している場合がある。このような場合、ユ
ーザは、出発地ＳＰ（図示せず）から目的地ＤＰとして
のレストランＰrst に行くために、まず、矢印Ａ1 で示
すように中間地点ＩＰとしての駐車場Ｐpkg までは車両
で移動する。その後、矢印Ａ2 で示すように、駐車場Ｐ
pkg から当該レストランＰrst まで、ユーザは車両以外
の手段（例えば、徒歩）で移動する。以上のように、目
的地ＤＰが決まれば、中間地点ＩＰも固定的に決まって
しまう場合がある。データベースＤＢ2 は、以上の目的
地ＤＰおよび中間地点ＩＰの関連性を考慮して作成さ
れ、図１４（ａ）に示すような構造を有している。

【００７４】図１４（ａ）において、データベースＤＢ
2 は、データベースＤＢ1 （図３参照）と比較すると、
第２の地図データＤcgp2および第２の道路網データＤnt
w2に代えて、目的地データＤdpを含む点と、それぞれが
地図識別子ＩＤmp、第３の地図データＤcgp3および第３
の道路網データＤntw3からなるデータセットＤstをいく
つか含む点とで相違する。両データベースＤＢ2 および
ＤＢ1 の間にそれ以外に相違点は無いので、図１４
（ａ）において、図３のデータに相当するものには同じ
参照符号を付し、その説明を省略する。

【００７５】目的地データＤdpは、例えば、ＰＯＩＸ(P
oint Of Interest eXchange language )に従って作成さ
れ、図１４（ｂ）に示すように、少なくとも１つの目的
地ＤＰの候補地データＤpoi を含む。図１４（ｂ）にお
いて、候補地データＤpoi は、候補地の名称Ｎpoi と、
当該候補地の代表座標Ｃpoi と、当該候補地点と関連性
を有する中間地点ＩＰの代表座標Ｃipと、地図識別子Ｉ
Ｄmpとを含んでいる。地図識別子ＩＤmpは、代表座標Ｃ
poi から代表座標Ｃipへの最適経路を含む第３の地図デ
ータＤcgp3および経路探索用データＤrsh （図１４
（ａ）参照）を一意に特定するための情報である。

【００７６】図１４（ａ）のデータセットＤstにおい
て、地図識別子ＩＤmpは、後に続く第３の地図データＤ
cgp3および第３の道路網データＤntw3を一意に特定す
る。第３の地図データＤcgp3は、図１５に示すように、
代表座標Ｃpoi および代表座標Ｃipを含む領域の地表の
様子を縮小した地図を表す。さらに、第３の地図データ
Ｄcgp3が表す地図には、図１５中の矢印Ａ3 で示す点線
で、代表座標Ｃpoi および当該代表座標Ｃipを結ぶ最適
経路が示されている。また、第３の道路網データＤntw3
は、図１５に示すように、同じデータセットＤstに含ま
れる第３の地図データＤcgp3が表す地図上の道路網の接
続関係をノードおよびリンクで表す。

【００７７】また、図１２において、入力装置５３は、
ユーザにより操作される。ユーザは、車両用ナビゲーシ
ョンにおける経路探索を行いたい時、入力装置５３を操
作する。この操作に応答して、入力装置５３は、前述の
探索開始指示Ｉrsh を作成して、プロセッサ１１に送信
する。また、ユーザは、入力装置５３を操作して、経路
探索処理の開始点および終了点の設定に必要となる情報
を親機５に入力する。

【００７８】また、子機６は、子機２と比較すると、プ
ログラムメモリ２２がプログラムメモリ６１に代わる点
で相違する。両機６および２の間にそれ以外に構成面で
の相違点は無いので、図１２の子機６において、図２の
子機２の構成に相当するものには同じ参照符号を付し、
その説明を省略する。プログラムメモリ６１には、プロ
セッサ２１により実行されるコンピュータプログラム
（以下、単にプログラムと称する）ＰＧ4 が予め格納さ
れる。

【００７９】次に、図１６および図１７を参照して、ユ
ーザが図１３を参照して説明したように移動する場合に
おける、ナビゲーションシステムＮＳ2 の動作について
説明する。ユーザが車両の運転を開始した後、親機５お
よび子機６には駆動電圧が与えられる。その後、親機５
のプロセッサ１１は、プログラムＰＧ3 の実行を開始す
る。また、子機６のプロセッサ２１は、プログラムＰＧ
4 の実行を開始する。

【００８０】まず、ユーザは、親機５の入力装置５３を
操作する。この操作に応答して、入力装置５３は、上述
の探索開始指示Ｉrsh をプロセッサ１１に送信する。プ
ロセッサ１１は、探索開始指示Ｉrsh の受信に応答し
て、プログラムＰＧ3 にその処理手順が記述されている
車両用ナビゲーションに必要な処理を行う。図１６は、
車両用ナビゲーションの処理手順を示すフローチャート
である。図１６において、プロセッサ１１は、最初に、
経路探索処理の開始点（出発地ＳＰ）の設定処理を行う
（ステップＳ３０１）。ステップＳ３０１の具体的な処
理の一例として、下記のものがある。まず、ユーザは、
入力装置５３を操作して、出発地ＳＰを指定する。かか
る操作に応答して、プロセッサ１１は、指定された出発
地ＳＰを、例えば経度座標および緯度座標で表す。以降
の説明において、出発地ＳＰの緯度座標および経度座標
を座標値Ｃspと称する。プロセッサ１１は、以上の出発
地ＳＰの座標値Ｃspをワーキングエリア１３に格納し、
これによって、後のステップＳ３０５で行われる経路探
索処理の開始点を設定する。

【００８１】次に、プロセッサ１１は、まず、データベ
ースＤＢ2 にアクセスして、目的地データＤdpから、少
なくとも候補地の名称Ｎpoi をワーキングエリア１３に
読み出す。さらに、プロセッサ１１は、ワーキングエリ
ア１３上の候補地の名称Ｎpoi を、表示装置１９に送信
する。表示装置１９は、受信した候補地の名称Ｎpoiを
自身の画面上に表示する。ユーザは、表示された候補地
の名称Ｎpoi から、自分が目的地ＤＰとして設定したい
ものがあれば、それを入力装置５３を使って選択する。
なお、目的地ＤＰとして設定したいものがなければ、表
示された名称Ｎpoi を選択することなく、ユーザ自身が
目的地ＤＰを指定する。この場合、第１の実施形態と同
様にして、目的地ＤＰへの誘導および案内が行われる。

【００８２】候補地Ｎpoi の選択が完了すると、プロセ
ッサ１１は、データベースＤＢ2 にアクセスして、選択
された候補地の名称Ｎpoi を含む目的地データＤdpか
ら、代表座標Ｃpoi および代表座標Ｃipを取得する。プ
ロセッサ１１は、取り出した代表座標Ｃpoi および代表
座標Ｃipをワーキングエリア１３に格納し（ステップＳ
３０２）、格納された中間地点ＩＰの代表地点Ｃipを、
後のステップＳ３０５で行われる経路探索処理の終了点
として設定する（ステップＳ３０３）。

【００８３】次に、プロセッサ１１は、前述の第１の道
路網データＤntw1から、所定範囲Ｒ5 に含まれる道路網
を表す部分を、ワーキングエリア１３に読み出す（ステ
ップＳ３０４）。所定範囲Ｒ5 とは、設定された経路探
索処理の開始点および終了点への最適経路を含むと想定
される範囲を意味し、一般的には、出発地ＳＰおよび中
間地点ＩＰを含む長方形で囲まれる範囲を意味する。

【００８４】次に、プロセッサ１１は、図６のステップ
Ｓ１０４と同様にして、ステップＳ３０４で読み出され
た第１の道路網データＤntw1から、ステップＳ３０１で
設定された開始点（出発地ＳＰ）から、ステップＳ３０
３で設定された終了点（中間地点ＩＰ）に至る最適経路
を導出して、車両用の最適経路データＤprv をワーキン
グエリア１３上で作成する（ステップＳ３０５）。最適
経路データＤprv は、ステップＳ３０５で導出された最
適経路を表すノード（またはリンク）の列である。

【００８５】次に、プロセッサ１１は、ステップＳ１０
５と同様にして、誤差の小さい車両の現在位置Ｐpcv
を、ワーキングエリア１３上で算出する（ステップＳ３
０６）。次に、プロセッサ１１は、ステップＳ１０６と
同様にして、データベースＤＢ1 にアクセスして、所定
範囲Ｒ2 の地図を表す第１の地図データＤcgp1を、ワー
キングエリア１３に予約されているフレームメモリに読
み出す（ステップＳ３０７）。次に、プロセッサ１１
は、ステップＳ１０７と同様にして、図９（ａ）に示す
ような車両用の誘導画像データＤgdv を作成する（ステ
ップＳ３０８）。次に、プロセッサ１１は、ステップＳ
３０８で作成された誘導画像データＤgdv を表示装置１
９に送信し（ステップＳ３０９）、表示装置１９に誘導
画像を表示させる。以上のように、親機５は、誘導画像
をユーザに提供することにより、車両を運転するユーザ
を出発地ＳＰから中間地点ＩＰに向けて誘導する。

【００８６】次に、プロセッサ１１は、ユーザが車両か
ら降りるか否かを判断する（ステップＳ３０１０）。よ
り具体的には、ステップＳ３０１０において、プロセッ
サ１１は、車両が中間地点ＩＰに到着したか否かを判断
する。つまり、ステップＳ３０６で得られた現在位置Ｐ
pcv が、ステップＳ３０２で設定された中間地点ＩＰに
一致しない場合、プロセッサ１１は、ユーザが降車しな
いと判断して、車両用ナビゲーションを続行するために
ステップＳ３０６に戻る。

【００８７】一方、車両が中間地点ＩＰに到着したと判
断した場合、プロセッサ１１は、ユーザが降車し、これ
から子機６を携帯して車外を移動すると判断する。かか
る判断に従って、プロセッサ１１は、車外用ナビゲーシ
ョンに必要なナビゲーションデータＤnvg を作成し、子
機６に送信する（ステップＳ３０１１）。より具体的に
は、プロセッサ１１は、まず、データベースＤＢ2 にア
クセスして、ユーザにより指定された候補地の名称Ｎpo
i を含む候補地データＤpoi から地図識別子ＩＤmpを取
り出す。さらに、プロセッサ１１は、データベースＤＢ
2 にアクセスして、取り出した地図識別子ＩＤmpと同じ
ものを有するデータセットＤstを、ワーキングエリア１
３に読み出す。この時読み出されるのは、中間地点ＩＰ
および目的地ＤＰの双方を含む範囲の地図および道路網
を表す第３の地図データＤcgp3および第３の道路網デー
タＤntw3を含む。そして、プロセッサ１１は、図１８に
示すように、ステップＳ３０２でワーキングエリア１３
に格納された目的地ＤＰの座標値Ｃdp、ならびに、本ス
テップＳ３０１１で読み出されたデータセットＤstを含
むナビゲーションデータＤnvg をワーキングエリア１３
上で作成し、通信制御部１１０に転送する。通信制御部
１１０は、図７に示すのと同様に、受け取ったナビゲー
ションデータＤnvg を、ケーブル３を介して、子機６の
通信制御部２４に送信する。ナビゲーションデータＤnv
g の送信が終わると、プロセッサ１１は、図１６の処理
を終了する。また、ユーザは、車両のエンジンを切り、
ケーブル３を子機６から抜き、当該子機６を携帯して目
的地ＤＰに向かう。

【００８８】子機６のプロセッサ２１は、前述のように
プログラムＰＧ4 を実行している。図１７は、プログラ
ムＰＧ4 に記述されたプロセッサ２１の処理手順を示す
フローチャートである。図１７において、プロセッサ２
１は、図８のステップＳ２０１およびＳ２０２と同様に
して、到着したナビゲーションデータＤnvg をワーキン
グエリア２３に格納する（ステップＳ４０１，Ｓ４０
２）。かかる格納完了後、プロセッサ２１は、車外用ナ
ビゲーションに必要な処理を行う。

【００８９】次に、プロセッサ２１は、ステップＳ２０
５と同様にして、誤差が小さいユーザの現在位置Ｐpcw
を、ワーキングエリア２３上で算出する（ステップＳ４
０３）。なお、受信機２６がＰＨＳの受信機で構成され
る場合には、ステップＳ４０３の実行前に、基地局との
通信コネクションを確立する必要がある。その後に、Ｐ
ＨＳ受信機は、位置特定情報を受け取る。さらに、注意
を要するのは、ナビゲーションシステムＮＳ1 の子機２
は、ステップＳ２０４において経路探索処理を行ってい
たが、子機６では同じような処理を行う必要が無い点で
ある。なぜなら、ナビゲーションデータＤnvg におい
て、第３の地図データＤcgp3が表す地図には、図１３に
示すように、中間地点ＩＰから目的地ＤＰへの最適経路
が予め描かれているからである。

【００９０】次に、プロセッサ２１は、ワーキングエリ
ア２３に格納されている第３の地図データＤcgp3から、
所定範囲Ｒ6 の地図を表す部分を、当該ワーキングエリ
ア２３に予約されているフレームメモリに格納する（ス
テップＳ４０４）。ここで、所定範囲Ｒ6 とは、ステッ
プＳ４０３で算出された現在位置Ｐpcw の周辺を意味す
る。また、便宜上、本実施形態では、所定範囲Ｒ6 は、
表示装置２７に後で表示される地図の範囲と仮定する。

【００９１】次に、プロセッサ２１は、車外用の誘導画
像データＤgdw を作成する（ステップＳ４０５）。より
具体的には、プロセッサ２１は、フレームメモリ上の第
３の地図データＤcgp3が表す地図上に、ステップＳ４０
３で得られた現在位置Ｐpcwを示すマークを重畳し、こ
れによって、誘導画像データＤgdw がフレームメモリ上
に完成する。誘導画像データＤgdw は、図１９に示すよ
うに、ユーザの現在位置周辺を表す地図上に、最適経路
（点線矢印Ａ4 参照）およびユーザの現在位置（△印参
照）が描かれた車外用の誘導画像を表す。

【００９２】次に、プロセッサ２１は、ステップＳ４０
５で作成された誘導画像データＤgdw を表示装置２７に
送信する（ステップＳ４０６）。表示装置２７は、受信
誘導画像データＤgdw に従って表示処理を行って、自身
の画面上に、図１９に示すような誘導画像を表示する。
以上のようにして、子機６は、車外用の誘導画像をユー
ザに提供することにより、車外のユーザを中間地点ＩＰ
から目的地ＤＰまで誘導する。

【００９３】次に、プロセッサ２１は、ユーザが目的地
ＤＰに到着したか否かを判断する（ステップＳ４０
７）。具体的には、ステップＳ４０３で得られた現在位
置Ｐpcwが、ステップＳ４０１で受け取ったナビゲーシ
ョンデータＤnvg に含まれる目的地ＤＰに一致している
場合、プロセッサ２１は、もはや、歩行するユーザを誘
導する必要がないと判断して、図１７の処理を終了す
る。これによって、ナビゲーションシステムＮＳ2 は、
車両および徒歩という移動手段を使うユーザを出発地Ｓ
Ｐから目的地ＤＰへと誘導し終えたことになる。一方、
目的地ＤＰに未到着の場合、引き続き車外用ナビゲーシ
ョンを行わなければならないと判断して、プロセッサ２
１はステップＳ４０３に戻る。

【００９４】ナビゲーションシステムＮＳ1 では、ユー
ザは第２の入力装置１８を操作して、車両用ナビゲーシ
ョンから車外用ナビゲーションへと遷移するタイミング
を親機１に指定しなければならない。しかしながら、ナ
ビゲーションシステムＮＳ2では、中間地点ＩＰが目的
地ＤＰと関連性がある場合には、図１６のステップＳ３
０１１に示すように、ナビゲーションデータＤnvg が自
動的に子機６に送信されるので、上述のような遷移タイ
ミングを親機５に指定する必要がない。このように、ユ
ーザが親機５を操作する回数が少なくなるので、より使
い勝手が良いナビゲーションシステムＮＳ2 を提供する
ことができる。

【００９５】次に、図２０を参照して、本発明の第３の
実施形態に係るナビゲーションシステムＮＳ3 について
説明する。図２０に示すように、ナビゲーションシステ
ムＮＳ3 は、ナビゲーションシステムＮＳ1 （図１参
照）と比較すると、親機１が、親機７に代わる点で相違
する。両者の間にそれ以外に構成面での相違点は無いの
で、図２０において、図１に示す構成に相当するものに
は同じ参照符号を付し、その説明を省略する。

【００９６】次に、図２１を参照して、親機７の詳細な
構成を説明する。図２１に示すように、親機７は、親機
１と比較すると、プログラムメモリ１２および第１の入
力装置１７がプログラムメモリ７１および入力装置７２
に代わる点と、第２の入力装置１８が不要な点とで相違
する。両機７および１の間にそれ以外に構成面での相違
点は無いので、図２１の親機７において、図２の親機１
の構成に相当するものには同じ参照符号を付し、その説
明を省略する。

【００９７】プログラムメモリ７１には、プロセッサ１
１により実行されるコンピュータプログラム（以下、単
にプログラムと称する）ＰＧ5 が予め格納される。入力
装置７２は、ユーザが車両用ナビゲーションにおける経
路探索を行いたい時に操作される。この操作に応答し
て、入力装置７２は、前述の探索開始指示Ｉrsh を作成
して、プロセッサ１１に送信する。また、ユーザは、入
力装置７２を操作して、出発地ＳＰ、中間地点ＩＰおよ
び目的地ＤＰを親機７に入力する。

【００９８】図５を参照して説明したように、ユーザ
は、出発地ＳＰから目的地ＤＰまで移動する際、中間地
点ＩＰまでは車両を使って移動し、その後、当該目的地
ＤＰまでは車両以外の手段で移動する場合がある。以上
の中間地点ＩＰおよび目的地ＤＰの双方を、ユーザは出
発時に決めている場合がある。かかる場合に、ナビゲー
ションシステムＮＳ3 は好適である。

【００９９】次に、図２２を参照して、ユーザが図５に
示すように移動する場合における、ナビゲーションシス
テムＮＳ3 の動作について説明する。ユーザが車両を運
転し始めた後、親機７および子機２には駆動電圧が与え
られる。その後、親機７のプロセッサ１１は、プログラ
ムＰＧ5 の実行を開始する。また、子機２のプロセッサ
２１は、プログラムＰＧ2 の実行を開始する。

【０１００】まず、ユーザは、親機７の入力装置７２を
操作する。この操作に応答して、入力装置７２は、上述
の探索開始指示Ｉrsh をプロセッサ１１に送信する。プ
ロセッサ１１は、探索開始指示Ｉrsh の受信に応答し
て、プログラムＰＧ5 にその処理手順が記述されている
車両用ナビゲーションを行う。図２２は、車両用ナビゲ
ーションの処理手順を示すフローチャートである。図２
２において、プロセッサ１１は、最初に、出発地ＳＰ、
中間地点ＩＰおよび目的地ＤＰを取得し、これらをワー
キングエリア１３に格納する（ステップＳ５０１）。よ
り具体的には、ユーザは、入力装置７２を操作して、出
発地ＳＰ、中間地点ＩＰおよび目的地ＤＰを指定し、入
力装置７２は、それらをプロセッサ１１に送信する。ま
た、ステップＳ５０１で取得された出発地ＳＰ、中間地
点ＩＰおよび目的地ＤＰのそれぞれは、例えば経度座標
および緯度座標で表される。以降の説明において、出発
地ＳＰの緯度座標および経度座標を座標値Ｃspと称し、
中間地点ＩＰのものを座標値Ｃipと称し、目的地ＤＰの
ものを座標値Ｃdpと称する。

【０１０１】以上のステップＳ５０１の次に、プロセッ
サ１１は、格納された座標値Ｃspおよび座標値Ｃipを、
後のステップＳ５０５で行われる経路探索処理の開始点
および終了点として設定する（ステップＳ５０２）。

【０１０２】次に、プロセッサ１１は、前述の第１の道
路網データＤntw1から、所定範囲Ｒ5 （第２の実施形態
参照）に含まれる道路網を表す部分を、ワーキングエリ
ア１３に読み出す（ステップＳ５０３）。次に、プロセ
ッサ１１は、図６のステップＳ１０４と同様にして、ス
テップＳ５０３で読み出された第１の道路網データＤnt
w1から、ステップＳ５０３で設定された開始点（出発地
ＳＰ）から終了点（中間地点ＩＰ）に至る最適経路を導
出して、車両用の最適経路データＤprv をワーキングエ
リア１３上で作成する（ステップＳ５０４）。最適経路
データＤprv は、ステップＳ５０４で導出された最適経
路を表すノード（またはリンク）の列である。

【０１０３】次に、プロセッサ１１は、ステップＳ１０
３と同様にして、誤差が小さい現在位置Ｐpcv を、ワー
キングエリア１３上で算出する（ステップＳ５０５）。
次に、プロセッサ１１は、ステップＳ１０６と同様にし
て、所定範囲Ｒ2 （第１の実施形態参照）の地図を表す
第１の地図データＤcgp1をフレームメモリに読み出す
（ステップＳ５０６）。次に、プロセッサ１１は、ステ
ップＳ１０７と同様にして、図９（ａ）に示すような誘
導画像を表す車両用の誘導画像データＤgdv を作成する
（ステップＳ５０７）。次に、プロセッサ１１は、作成
された誘導画像データＤgdv を表示装置１９に送信して
（ステップＳ５０８）、当該表示装置１９に、図９
（ａ）のような誘導画像を表示する。以上のように、親
機７は、誘導画像をユーザに提供することにより、車両
を運転するユーザを出発地ＳＰから中間地点ＩＰに向け
て誘導する。

【０１０４】次に、プロセッサ１１は、図１６のステッ
プＳ３０１０と同様にして、ユーザが車両から降りるか
否かを判断する（ステップＳ５０９）。ユーザが降車し
ないと判断した場合、プロセッサ１１は、車両用ナビゲ
ーションを続行するためにステップＳ５０５に戻る。

【０１０５】一方、ユーザが降車すると判断した場合、
プロセッサ１１は、ユーザがこれから子機２を携帯して
車外を移動すると判断する。かかる判断に従って、プロ
セッサ１１は、図６のステップＳ１０１１と同様にし
て、ナビゲーションデータＤnvg （図１０参照）を作成
し、子機２に送信する（ステップＳ５０１０）。ナビゲ
ーションデータＤnvg の送信が終わると、プロセッサ１
１は、図２２の処理を終了する。また、ユーザは、車両
のエンジンを切り、ケーブル３を子機２から抜いて、当
該子機２を携帯して徒歩で目的地ＤＰに向かう。以降、
子機２は、図８に示すような車外用ナビゲーションを行
う。

【０１０６】ナビゲーションシステムＮＳ1 では、ユー
ザは第２の入力装置１８を操作して、車両用ナビゲーシ
ョンから車外用ナビゲーションへと遷移するタイミング
を親機１に指定しなければならない。しかしながら、ナ
ビゲーションシステムＮＳ3では、中間地点ＩＰが予め
指定されるので、図２２のステップＳ５０１０に示すよ
うに、ナビゲーションデータＤnvg が自動的に子機２に
送信される。そのため、上述のような遷移タイミングを
親機５に指定する必要がない。このように、ユーザが親
機５を操作する頻度が少なくなるので、より使い勝手が
良いナビゲーションシステムＮＳ3 を提供することがで
きる。

【０１０７】次に、図２３を参照して、子機２の変形例
である子機８について説明する。図２３において、子機
８は、子機２と比較すると、プログラムメモリ２２がプ
ログラムメモリ８１に代わる点と、不揮発性記憶装置８
２をさらに含む点とで相違する。両機８および２の間に
それ以外に構成面での相違点は無いので、図２３の子機
８において、図２１の子機２の構成に相当するものには
同じ参照符号を付し、その説明を省略する。

【０１０８】プログラムメモリ８１には、プロセッサ２
１により実行されるコンピュータプログラム（以下、単
にプログラムと称する）ＰＧ6 が予め格納される。次
に、図２４を参照して、図２３の子機８が行う車外用ナ
ビゲーションに必要な処理の手順に説明する。図２４
は、図８と比較すると、ステップＳ６０１〜Ｓ６０４を
さらに含む点で相違する。それ以外に両フローチャート
に相違点は無いので、図２４において、図８のステップ
に相当するものには、同じステップ番号を付けて、それ
らの説明を省略する。子機８のプロセッサ２１は、ステ
ップＳ２０３の次に、今回到着したナビゲーションデー
タＤnvg が含む車両位置ＶＰおよび目的地ＤＰに一致す
る移動データＤtrが、不揮発性記憶装置８２に格納され
ているか否かを判断する（ステップＳ６０１）。対象と
なる移動データＤtrが未格納の場合、プロセッサ２１
は、ステップＳ２０４以降の処理を行うが、それが格納
されている場合には、後で説明するステップＳ６０２を
行う。

【０１０９】また、ステップＳ２０５の次に、プロセッ
サ２１は、マップマッチングを行って、算出された現在
位置Ｐpcw を、ワーキングエリア２３に格納されている
所定範囲Ｒ4 の地図の道路上の緯度座標および経度座標
に修正し、それらの組み合わせを座標値Ｃmmとしてワー
キングエリア２３に格納する（ステップＳ６０３）。以
上のステップＳ６０１が追加されることで、ステップＳ
２０９で目的地に到着したと判断された時、ワーキング
エリア２３には、複数個の座標値Ｃmmが格納されている
ことになる。プロセッサ２１は、目的地到着後、ユーザ
が車両位置ＶＰから目的地ＤＰに到着するまでに要した
移動時間Ｔtrを検出する（ステップＳ６０４）。その
後、プロセッサ２１は、図２５に示すような、車両位置
ＶＰの座標値Ｃvp、目的地ＤＰの座標値Ｃdp、現在ワー
キングエリア２３に格納されている全ての座標値Ｃmm、
およびステップＳ６０４で検出されたを移動時間Ｔtrを
含む移動データＤtrを作成して、不揮発性記憶装置８２
に格納する（ステップＳ６０５）。ここで、各座標値Ｃ
mmは、ユーザが車両位置ＶＰから目的地ＤＰに到着する
までに通った移動経路を表す。

【０１１０】ここで、ステップＳ６０１において、対象
となる移動データＤtrが不揮発性記憶装置８２に格納さ
れている場合には、ユーザは過去に、ナビゲーションデ
ータＤnvg が含む車両位置ＶＰを経由して目的地ＤＰに
行ったことがあることになる。このような場合、対象と
なる移動データＤtrには、その時の移動経路を示す座標
値Ｃmmが含まれているので、プロセッサ２１は、ステッ
プＳ２０４で最適経路データＤprw を作成する必要がな
いので、ステップＳ６０１の次にステップＳ２０５を行
う。このような場合に注意を要するのは、ステップＳ２
０７では、最適経路データＤprw の代わりに、不揮発性
記憶装置８２に格納されている車両位置ＶＰの座標値Ｃ
vp、目的地ＤＰの座標値Ｃdpおよび各座標値Ｃmmを使っ
て、誘導画像データＤgdw は作成される点である。ま
た、プロセッサ２１は、ステップＳ２０７において、移
動データＤtrに含まれる移動時間Ｔtrを、誘導画像デー
タＤgdw が表す地図に重畳しても良いし、目的地ＤＰに
到着するまでに必要と想定される残り時間を演算により
求めて重畳しても良い。

【０１１１】なお、以上の変形例において、移動データ
Ｄtrは親機１または７側に備えられる不揮発性記憶装置
に保存されても良い。

【０１１２】また、以上の図６のステップＳ１０１０、
図１６のステップＳ３０１０および図２２のステップＳ
５０９で説明した他にも、ユーザが降車するか否かを判
断する手法はある。例えば、子機２または子機６がホル
ダ４から取り外されたか否かを検出して、プロセッサ１
１は、検出結果に基づいて、ユーザが降車するか否かを
判断する。

【０１１３】また、以上の第１、第２ならびに第３の実
施形態において、親機１および子機２、親機５および子
機６、ならびに親機７および子機２は、ケーブル３によ
り接続されるとして説明した。しかし、両者は、ケーブ
ル３に限らず、無線通信可能に接続されてもよい。

【０１１４】また、以上の第１および第３の実施形態で
は、親機１および親機７の記憶装置１４に、第２の地図
データＤcgp2および第２の道路網データＤntw2が格納さ
れており、双方のデータはナビゲーションデータＤnvg
の一部として、子機２に送信されていた。これは、子機
２の軽量化および小型化を図るためである。しかしなが
ら、第２の地図データＤcgp2および第２の道路網データ
Ｄntw2を格納するための記憶装置を子機２が備えていて
もよい。子機２は、車外用ナビゲーションにおいて、自
身の記憶装置から、第２の地図データＤcgp2および第２
の道路網データＤntw2を読み出して使う。以上のような
場合、ナビゲーションデータＤnvg を使って、第２の地
図データＤcgp2および第２の道路網データＤntw2を子機
２に送信する必要はなくなる。

【０１１５】また、以上の第１および第３の実施形態で
は、プロセッサ１１は、記憶装置１４内のデータベース
ＤＢ1 から読み出した第１の地図データＤcgp1および第
１の道路網データＤntw1を使って、車両用の誘導画像デ
ータＤgdv を作成していた。しかし、周知のように、近
年、第１の地図データＤcgp1および第１の道路網データ
Ｄntw1を、それぞれの遠隔に設置されたサーバが、ナビ
ゲーションシステムＮＳ1 およびＮＳ3 に配信するよう
になりつつある。このような配信技術を、ナビゲーショ
ンシステムＮＳ1 およびＮＳ3 に応用してもよい。つま
り、プロセッサ１１は、遠隔のサーバから受信した第１
の地図データＤcgp1および第１の道路網データＤntw1を
使って、車両用の誘導画像データＤgdv を作成してもよ
い。以上のことから、記憶装置１４は、親機１および親
機７に必須な構成ではない。同様のことが第２の実施形
態にも該当する。つまり、記憶装置５２は、親機５に必
須な構成ではない。

【０１１６】また、以上の第１および第３の実施形態で
は、プロセッサ１１は、図１０に示すように、第２の地
図データＤcgp2および第２の道路網データＤntw2を、通
信制御部１１０およびケーブル４を介して通信制御部２
４に送信していた。プロセッサ２１は、通信制御部１１
０から受信した第２の地図データＤcgp2および第２の道
路網データＤntw2を使って、車外用の誘導画像データＤ
gdw を作成していた。しかし、上述の配信技術を応用す
れば、プロセッサ２１は、車両位置ＶＰの座標値Ｃvpお
よび目的地ＤＰの座標値Ｃdpが分かれば、遠隔のサーバ
から、車両位置ＶＰおよび目的地ＤＰの双方を含む第２
の地図データＤcgp2および第２の道路網データＤntw2を
受信することが可能になる。以上のことから、第１およ
び第３の実施形態において、ナビゲーションデータＤnv
g は、少なくとも、車両位置ＶＰ（中間地点ＩＰ）およ
び目的地ＤＰを特定できる情報を含んでいれば良い。同
様に、第２の実施形態における、ナビゲーションデータ
Ｄnvg は、少なくとも目的地ＤＰを特定できる情報を含
んでいれば良い。

【０１１７】また、以上の第１および第３の実施形態で
は、プロセッサ１１は、図１０に示すように、車両位置
ＶＰの座標値Ｃvpを、通信制御部１１０およびケーブル
４を介して通信制御部２４に送信していた。しかし、子
機２は、自律航法センサ群２５および受信機２６を備え
ており、車両位置ＶＰの座標値Ｃvpを検出できる。以上
のことから、ナビゲーションデータＤnvg は、車両位置
ＶＰの座標値Ｃvpを含んでいなくとも良い。

【０１１８】また、以上の第１および第３の実施形態に
おいて、ユーザは目的地において何らかの用が済むと、
自分の車両が置いてある場所に戻る必要がある。従っ
て、用事の後には、子機２は、出発地ＳＰを目的地に設
定し、目的地ＤＰを出発地に設定して、設定された出発
地から目的地までの経路を自動的に探索し、その探索経
路に従って、ユーザを車両の位置まで誘導することが好
ましい。

【０１１９】また、以上の実施形態で説明したプログラ
ムＰＧ1 〜ＰＧ5 は、ＣＤ−ＲＯＭに代表される記録媒
体に記録された状態で配布されてもよいし、インターネ
ットに代表される通信ネットワークを介して配布されて
も良い。

【０１２０】また、以上の実施形態は、親機１および子
機２からなるナビゲーションシステムＮＳ1 について説
明した。しかし、親機１および子機２は、システムの構
成要素としてでなく、別個に提供されても良い。同様
に、親機５および子機６、ならびに親機７も単独で提供
されても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】ナビゲーションシステムＮＳ1 の全体構成を示
す図である。

【図２】図１に示す親機１および子機２の詳細な構成を
示すブロック図である。

【図３】図１に示すデータベースＤＢ1 の詳細な構造を
示す図である。

【図４】図３に示す第１の地図データＤcgp1および第１
の道路網データＤntw1により表される地図および道路
網、ならびに、第２の地図データＤcgp2および第２の道
路網データＤntw2により表される地図および道路網を示
す図である。

【図５】ユーザの移動方法を説明するための図である。

【図６】図２のプロセッサ１１の処理手順を示すフロー
チャートである。

【図７】図２の親機１から子機２への通信を示すシーケ
ンスチャートである。

【図８】図２のプロセッサ２１の処理手順を示すフロー
チャートである。

【図９】図２のプロセッサ１１により作成される誘導画
像データＤgdv およびプロセッサ２１により作成される
誘導画像データＤgdw が表す誘導画像を示す図である。

【図１０】図２のプロセッサ１１により作成されるナビ
ゲーションデータＤnvg の構造を示す図である。

【図１１】ナビゲーションシステムＮＳ2 の全体構成を
示す図である。

【図１２】図１１に示す親機５および子機６の詳細な構
成を示すブロック図である。

【図１３】目的地ＤＰと中間地点ＩＰの関連性を説明す
るための図である。

【図１４】図１１に示すデータベースＤＢ2 の詳細な構
造を示す図である。

【図１５】図１４に示す第３の地図データＤcgp3および
第３の道路網データＤntw3により表される地図および道
路網を示す図である。

【図１６】図１２に示すプロセッサ１１の処理手順を示
すフローチャートである。

【図１７】図１２のプロセッサ２１の処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図１８】図１２のプロセッサ１１により作成されるナ
ビゲーションデータＤnvg の構造を示す図である。

【図１９】図１２のプロセッサ２１により作成される誘
導画像データＤgdw が表す誘導画像を示す図である。

【図２０】ナビゲーションシステムＮＳ3 の全体構成を
示す図である。

【図２１】図２０に示す親機７および子機２の詳細な構
成を示すブロック図である。

【図２２】図２１のプロセッサ１１の処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図２３】図２１の子機２の変形例である子機８の詳細
な構成を示すブロック図である。

【図２４】図２３のプロセッサ２１の処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図２５】図２４のステップＳ６０５で作成される移動
データＤtrの構造を示す図である。

【符号の説明】

１，５，７…親機１１…プロセッサ１２，５１，７１…プログラムメモリＰＧ1 ，ＰＧ3 ，ＰＧ5 …コンピュータプログラム１３…ワーキングエリア１４，５２…記憶装置１５…自律航法センサ１６…受信機１７…第１の入力装置１８…第２の入力装置１９…表示装置１１０…通信制御部５３，７２…入力装置２，６，８…子機２１…プロセッサ２２，６１，８１…プログラムメモリＰＧ2 ，ＰＧ4 ，ＰＧ6 …コンピュータプログラム２３…ワーキングエリア２４…通信制御部２５…自律航法センサ群２６…受信機２７…表示装置８２…不揮発性記憶装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ // Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB25 HC08 HC11 HC24 HD03 HD21 2F029 AA02 AA07 AB01 AB07 AB13 AC02 AC14 AD07 5H180 AA01 AA21 BB05 CC12 FF04 FF05 FF13 FF22 FF24 FF27 FF33 5J062 AA05 BB01 CC07 HH05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ユーザを出発地から目的地へと誘導する
ナビゲーションシステムであって、車両に固定される親機と、前記親機と通信可能であって、ユーザが携帯可能な子機
とを備え、前記親機は、少なくとも、前記目的地の情報を取得する第１の取得部
と、前記車両を運転するユーザを誘導するための誘導画像を
表す車両用の誘導画像データを作成する第１の作成部
と、前記第１の作成部で作成された車両用の誘導画像データ
に従って、当該誘導画像データが表す誘導画像を表示す
る第１の表示装置と、前記車両からユーザが降りるか否かを判断する判断部
と、前記判断部により、ユーザが降車すると判断された場合
に、前記第１の取得部で取得された目的地を少なくとも
含むナビゲーションデータを作成し、前記子機に転送す
る作成／転送部とを含み、前記子機は、前記作成／転送部から送られてくるナビゲーションデー
タに基づいて、前記車外を行動するユーザを前記目的地
まで誘導するための誘導画像を表す車外用の誘導画像デ
ータを作成する第２の作成部と、前記第２の作成部で作成された車外用の誘導画像データ
に従って、当該誘導画像データが表す誘導画像を表示す
る第２の表示装置とを含む、ナビゲーションシステム。
【請求項２】前記親機はさらに、ユーザの操作に応答
して、当該ユーザが降車するタイミングを示す信号を作
成する入力装置を含み、前記判断部は、前記入力装置からの信号を受信した場合
に、ユーザが降車すると判断する、請求項１に記載のナ
ビゲーションシステム。
【請求項３】前記親機はさらに、車両を運転するユー
ザの現在位置を算出する算出部を含み、前記作成／転送部は、前記判断部により、ユーザが降車
すると判断された場合に、前記算出部により算出された
現在位置を車両位置としてさらに含むナビゲーションデ
ータを作成し、前記子機に転送し、前記子機はさらに、前記作成／転送部から送られてくる
ナビゲーションデータに基づいて、前記車両位置から前
記目的地への最適経路を導出する経路探索部を含み、前記第２の作成部はさらに、前記経路探索部により導出
された最適経路を使って、車外用の誘導画像データを作
成する、請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】前記経路探索部はさらに、前記目的地か
ら前記車両位置への最適経路を導出する、請求項３に記
載のナビゲーションシステム。
【請求項５】前記親機はさらに、前記目的地の候補と、当該目的地に向かう際にユーザが
経由する中間地点とを含む候補地データを格納する記憶
装置と、前記記憶装置に格納された候補地データに基づいて、前
記第１の取得部により取得された目的地と関連性を有す
る中間地点を取り出す第２の取得部と、前記車両を運転するユーザの現在位置を算出する算出部
とを含み、前記判断部は、前記算出部により算出された現在位置が
前記第２の取得部により取り出された中間地点に一致す
る場合に、ユーザが降車すると判断する、請求項１に記
載のナビゲーションシステム。
【請求項６】前記記憶装置はさらに、前記候補地デー
タが含む中間地点から目的地への最適経路が描かれた地
図を表す地図データを格納しており、前記作成／転送部は、前記判断部により、ユーザが降車
すると判断された場合に、前記記憶装置に格納される地
図データをさらに含むナビゲーションデータを作成し、
前記子機に転送し、前記第２の作成部は、前記作成／転送部からのナビゲー
ションデータに含まれる地図データに基づいて、車外用
の誘導画像データを作成する、請求項５に記載のナビゲ
ーションシステム。
【請求項７】前記親機はさらに、前記車両を運転する
ユーザの現在位置を算出する算出部を含み、前記第１の取得部はさらに、前記目的地に向かう際にユ
ーザが経由する中間地点を取得し、前記判断部は、前記算出部により算出された現在位置が
前記第１の取得部により取得された中間地点に一致する
場合に、ユーザが降車すると判断する、請求項１に記載
のナビゲーションシステム。
【請求項８】前記作成／転送部は、前記判断部によ
り、ユーザが降車すると判断された場合に、前記算出部
により算出された現在位置を車両位置としてさらに含む
ナビゲーションデータを作成し、前記子機に転送し、前記子機はさらに、前記作成／転送部から送られてくる
ナビゲーションデータに基づいて、前記車両位置から前
記目的地への最適経路を導出する経路探索部を含み、前記第２の作成部はさらに、前記経路探索部により導出
された最適経路を使って、車外用の誘導画像データを作
成する、請求項７に記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】前記子機は、車外を行動するユーザの現在位置を算出する算出部と、前記車外を行動するユーザを前記目的地に誘導するまで
の間に前記算出部により算出された現在位置を、移動デ
ータとして格納する不揮発性記憶装置とをさらに含み、前記不揮発性記憶装置に移動データが格納されている場
合、前記第２の作成部は、前記不揮発性記憶装置に格納
されている移動データを使って、車外用の誘導画像デー
タを作成する、請求項３に記載のナビゲーションシステ
ム。
【請求項１０】車両に固定される親機と、前記親機と
通信可能であって、ユーザが携帯可能な子機とを備える
ナビゲーションシステムに用いられ、当該ユーザを出発
地から目的地へと誘導するための方法であって、前記親機側で実行され、少なくとも、前記目的地の情報を取得する第１の取得ス
テップと、前記車両を運転するユーザを誘導するための誘導画像を
表す車両用の誘導画像データを作成する第１の作成ステ
ップと、前記第１の作成ステップで作成された車両用の誘導画像
データを、当該親機が備える第１の表示装置に送信する
第１の送信ステップとを含み、前記第１の表示装置は、前記第１の送信ステップで送信
された車両用の誘導画像データが表す誘導画像を表示
し、前記親機側で実行され、前記車両からユーザが降りるか否かを判断する判断ステ
ップと、前記判断ステップにより、ユーザが降車すると判断され
た場合に、前記第１の取得ステップで取得された目的地
を少なくとも含むナビゲーションデータを作成し、前記
子機に転送する作成／転送ステップとを含み、前記子機側で実行され、前記親機から送られてくるナビゲーションデータに基づ
いて、車外で行動するユーザを前記目的地まで誘導する
ための誘導画像を表す車外用の誘導画像データを作成す
る第２の作成ステップと、前記第２の作成ステップで作成された車外用の誘導画像
データを、当該子機が備える第２の表示装置に送信する
第２の送信ステップとを含み、前記第２の表示装置は、前記第２の送信ステップで送信
された車外用の誘導画像データが表す誘導画像を表示す
る、ナビゲーション方法。
【請求項１１】前記親機はさらに、ユーザの操作に応
答して、当該ユーザが降車するタイミングを示す信号を
作成する入力装置を含み、前記判断ステップは、前記入力装置からの信号を受信し
た場合に、ユーザが降車すると判断する、請求項１０に
記載のナビゲーション方法。
【請求項１２】前記親機側で実行され、車両を運転す
るユーザの現在位置を算出する算出ステップをさらに含
み、前記作成／転送ステップでは、前記判断ステップによ
り、ユーザが降車すると判断された場合に、前記算出ス
テップで算出された現在位置を車両位置としてさらに含
むナビゲーションデータが作成され、前記子機に転送さ
れ、前記子機側で実行され、前記親機から送られてくるナビ
ゲーションデータに基づいて、前記車両位置から前記目
的地への最適経路を導出する経路探索ステップをさらに
含み、前記第２の作成部ステップではさらに、前記経路探索ス
テップで導出された最適経路を使って、車外用の誘導画
像データが作成される、請求項１１に記載のナビゲーシ
ョン方法。
【請求項１３】前記親機はさらに、前記目的地の候補
と、当該目的地に向かう際にユーザが経由する中間地点
とを含む候補地データを格納する記憶装置を含み、前記親機側で実行され、前記記憶装置に格納された候補地データに基づいて、前
記第１の取得ステップで取得された目的地と関連性を有
する中間地点を取り出す第２の取得ステップと、前記車両を運転するユーザの現在位置を算出する算出ス
テップとをさらに含み、前記判断ステップは、前記算出ステップにより算出され
た現在位置が前記第２の取得ステップにより取り出され
た中間地点に一致する場合に、ユーザが降車すると判断
する、請求項１０に記載のナビゲーション方法。
【請求項１４】前記記憶装置はさらに、前記候補地デ
ータが含む中間地点から目的地への最適経路が描かれた
地図を表す地図データを格納しており、前記作成／転送ステップでは、前記判断ステップでユー
ザが降車すると判断された場合に、前記記憶装置に格納
される地図データをさらに含むナビゲーションデータが
作成され、前記子機に転送され、前記第２の作成ステップでは、前記親機からのナビゲー
ションデータに含まれる地図データに基づいて、車外用
の誘導画像データが作成される、請求項１３に記載のナ
ビゲーション方法。
【請求項１５】前記親機側で実行され、前記車両を運
転するユーザの現在位置を算出する算出ステップをさら
に含み、前記第１の取得ステップではさらに、前記目的地に向か
う際にユーザが経由する中間地点が取得され、前記判断ステップでは、前記算出ステップで算出された
現在位置が前記第１の取得ステップで取得された中間地
点に一致する場合に、ユーザが降車すると判断する、請
求項１０に記載のナビゲーション方法。
【請求項１６】前記作成／転送ステップでは、前記判
断ステップでユーザが降車すると判断された場合に、前
記算出ステップで算出された現在位置を車両位置として
さらに含むナビゲーションデータが作成され、前記子機
に転送され、前記子機側で実行され、前記親機から送ら
れてくるナビゲーションデータに基づいて、前記車両位
置から前記目的地への最適経路を導出する経路探索ステ
ップをさらに含み、前記第２の作成ステップではさらに、前記経路探索ステ
ップで導出された最適経路を使って、車外用の誘導画像
データが作成される、請求項１５に記載のナビゲーショ
ン方法。
【請求項１７】車両に固定される親機と、前記親機と
通信可能であって、ユーザが携帯可能な子機とを備える
ナビゲーションシステムに用いられ、当該ユーザを出発
地から目的地へと誘導するためのコンピュータプログラ
ムであって、前記親機側で実行され、少なくとも、前記目的地の情報を取得する第１の取得ス
テップと、前記車両を運転するユーザを誘導するための誘導画像を
表す車両用の誘導画像データを作成する第１の作成ステ
ップと、前記第１の作成ステップで作成された車両用の誘導画像
データを、当該親機が備える第１の表示装置に送信する
第１の送信ステップとを含み、前記第１の表示装置は、前記第１の送信ステップで送信
された車両用の誘導画像データが表す誘導画像を表示
し、前記親機側で実行され、前記車両からユーザが降りるか否かを判断する判断ステ
ップと、前記判断ステップにより、ユーザが降車すると判断され
た場合に、前記第１の取得ステップで取得された目的地
を少なくとも含むナビゲーションデータを作成し、前記
子機に転送する作成／転送ステップと、前記子機側で実行され、前記親機から送られてくるナビゲーションデータに基づ
いて、車外で行動するユーザを前記目的地まで誘導する
ための誘導画像を表す車外用の誘導画像データを作成す
る第２の作成ステップと、前記第２の作成ステップで作成された車外用の誘導画像
データを、当該子機が備える第２の表示装置に送信する
第２の送信ステップとを含み、前記第２の表示装置は、前記第２の送信ステップで送信
された車外用の誘導画像データが表す誘導画像を表示す
る、コンピュータプログラム。
【請求項１８】記録媒体に記録される、請求項１７に
記載のコンピュータプログラム。
【請求項１９】車両に固定され、ユーザが携帯可能に
構成された他のナビゲーション装置と通信可能に構成さ
れており、さらに、ユーザを出発地から目的地へと誘導
するナビゲーション装置であって、少なくとも、前記目的地の情報を取得する取得部と、前記車両を運転するユーザを誘導するための誘導画像を
表す車両用の誘導画像データを作成する作成部と、前記作成部で作成された車両用の誘導画像データに従っ
て、当該誘導画像データが表す誘導画像を表示する表示
装置と、前記車両からユーザが降りるか否かを判断する判断部
と、前記判断部により、ユーザが降車すると判断された場合
に、前記取得部で取得された目的地を少なくとも含むナ
ビゲーションデータを作成し、前記他のナビゲーション
装置に転送する作成／転送部とを含み、前記他のナビゲーション装置は、前記作成／転送部から
送られてくるナビゲーションデータに基づいて、車外で
行動するユーザを前記目的地まで誘導するための誘導画
像を表す車外用の誘導画像データを作成して、当該誘導
画像を表示する、ナビゲーション装置。
【請求項２０】車両に固定され、ユーザが携帯可能な
他のナビゲーション装置と通信可能なナビゲーション装
置に用いられ、ユーザを出発地から目的地へと誘導する
方法であって、少なくとも、前記目的地の情報を取得する取得ステップ
と、前記車両を運転するユーザを誘導するための誘導画像を
表す車両用の誘導画像データを作成する作成ステップ
と、前記作成ステップで作成された車両用の誘導画像データ
を、前記ナビゲーション装置が備える表示装置に送信す
る送信ステップとを含み、前記表示装置は、前記送信ステップで送信された車両用
の誘導画像データが表す誘導画像を表示し、前記車両からユーザが降りるか否かを判断する判断ステ
ップと、前記判断ステップでユーザが降車すると判断された場合
に、前記取得ステップで取得された目的地を少なくとも
含むナビゲーションデータを作成し、前記他のナビゲー
ション装置に転送する作成／転送ステップとを含み、前記他のナビゲーション装置は、前記作成／転送ステッ
プで送信されたナビゲーションデータに基づいて、車外
で行動するユーザを前記目的地まで誘導するための誘導
画像を表す車外用の誘導画像データを作成して、当該誘
導画像を表示する、ナビゲーション方法。
【請求項２１】車両に固定され、ユーザが携帯可能な
他のナビゲーション装置と通信可能なナビゲーション装
置に用いられ、ユーザを出発地から目的地へと誘導する
コンピュータプログラムであって、少なくとも、前記目的地の情報を取得する取得ステップ
と、前記車両を運転するユーザを誘導するための誘導画像を
表す車両用の誘導画像データを作成する作成ステップ
と、前記作成ステップで作成された車両用の誘導画像データ
を、前記ナビゲーション装置が備える表示装置に送信す
る送信ステップとを含み、前記表示装置は、前記送信ステップで送信された車両用
の誘導画像データが表す誘導画像を表示し、前記車両からユーザが降りるか否かを判断する判断ステ
ップと、前記判断ステップでユーザが降車すると判断された場合
に、前記第１の取得ステップで取得された目的地を少な
くとも含むナビゲーションデータを作成し、前記他のナ
ビゲーション装置に転送する作成／転送ステップとを含
み、前記他のナビゲーション装置は、前記作成／転送部から
送られてくるナビゲーションデータに基づいて、車外で
行動するユーザを前記目的地まで誘導するための誘導画
像を表す車外用の誘導画像データを作成して、当該誘導
画像を表示する、コンピュータプログラム。
【請求項２２】記録媒体に記録される、請求項２１に
記載のコンピュータプログラム。
【請求項２３】ユーザが携帯可能であり、車両に固定
されている他のナビゲーション装置と通信可能に構成さ
れ、さらにユーザを目的地へと誘導するナビゲーション
装置であって、前記他のナビゲーション装置が送信し、前記目的地を少
なくとも含むナビゲーションデータを受信する受信部
と、前記受信部で受信されたナビゲーションデータに基づい
て、前記車外で行動するユーザを前記目的地まで誘導す
るための誘導画像を表す車外用の誘導画像データを作成
する作成部と、前記作成部で作成された車外用の誘導画像データに従っ
て、当該誘導画像データが表す誘導画像を表示する表示
装置とを含む、ナビゲーション装置。
【請求項２４】ユーザが携帯可能であって、車両に固
定されたナビゲーション装置と通信可能な機器で用いら
れ、ユーザを目的地へと誘導するナビゲーション方法で
あって、前記ナビゲーション装置が送信し、前記目的地を少なく
とも含むナビゲーションデータを受信する受信ステップ
と、前記受信ステップで受信されたナビゲーションデータに
基づいて、前記車外で行動するユーザを前記目的地まで
誘導するための誘導画像を表す車外用の誘導画像データ
を作成する作成ステップと、前記作成ステップで作成された車外用の誘導画像データ
を、前記機器が備える表示装置に送信する送信ステップ
とを含み、前記表示装置は、前記送信ステップで送信された車外用
の誘導画像データが表す誘導画像を表示する、ナビゲー
ション方法。
【請求項２５】ユーザが携帯可能であって、車両に固
定されているナビゲーション装置と通信可能に構成され
た機器で用いられ、ユーザを目的地へと誘導するための
コンピュータプログラムであって、前記ナビゲーション装置が送信し、前記目的地を少なく
とも含むナビゲーションデータを受信する受信ステップ
と、前記受信ステップで受信されたナビゲーションデータに
基づいて、前記車外で行動するユーザを前記目的地まで
誘導するための誘導画像を表す車外用の誘導画像データ
を作成する作成ステップと、前記作成ステップで作成された車外用の誘導画像データ
を、前記機器が備える表示装置に送信する送信ステップ
とを含み、これによって、前記表示装置は、前記送信ステップで送
信された車外用の誘導画像データが表す誘導画像を表示
する、コンピュータプログラム。
【請求項２６】記録媒体に記録される、請求項２５に
記載のコンピュータプログラム。