JP2003035551A5

JP2003035551A5 -

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Publication number: JP2003035551A5
Application number: JP2002110520A
Authority: JP
Filing date: 2002-04-12
Publication date: 2004-12-16

Description

【０００２】
【従来の技術】
上記のようなナビゲーションシステムとして、例えば、特開平１０−１０３９９９号公報に開示されたものが知られている。従来のナビゲーションシステムは、車両に固定的に搭載されるメインナビゲーション装置と、当該車両に着脱可能に装着されたサブナビゲーション装置とから構成される。サブナビゲーション装置が装着された状態では、コントロールユニットの制御下で、メインディスプレイに地図情報と現在位置情報とが表示される。また、サブナビゲーション装置が取り外される前に、コントロールユニットは、現在位置を中心として予め定められた範囲の周辺地図情報を、当該サブナビゲーション装置に転送する。そして、サブナビゲーション装置は、コントロールユニットから送信されてきた周辺地図と、車外で行動するユーザの現在位置とを表示する。

【００４８】
また、図２に示すように、子機２には、プロセッサ２１が、プログラムメモリ２２、ワーキングエリア２３、通信制御部２４、自律航法センサ群２５、受信機２６および表示装置２７と通信可能に接続されている。プロセッサ２１は、プログラムメモリ２２内のコンピュータプログラム（以下、単にプログラムと称する）ＰＧ2 を実行して、ワーキングエリア２３を使いながら、車外用ナビゲーションに必要な処理を行う。通信制御部２４は、親機１の通信制御部１１０からケーブル３を介して送信されてくるナビゲーションデータＤnvg を受信して、ワーキングエリア２３に格納する。自律航法センサ群２５は、典型的には、方位センサおよびユーザの歩数計を含んでおり、ユーザの進行方向および歩数を検出して、その検出結果を移動パラメータＰwkr としてプロセッサ２１に送信する。受信機２６は、受信機１６と同様に、ユーザの現在位置を示す位置データＤcpw を生成し、プロセッサ２１に送信する。ここで、受信機２６は、受信機１６と同様にＧＰＳの受信機であってもよいが、ＰＨＳ(Personal Handy-phone System )の受信機であっても良い。この場合、子機２のユーザはＰＨＳ事業者が提供する位置検出サービスに加入する必要があり、受信機２６は、ＰＨＳの基地局から、子機２の位置を特定する情報を受信する。表示装置２７は、典型的には液晶ディスプレイである。

【００７３】
プログラムメモリ５１には、プロセッサ１１により実行されるコンピュータプログラム（以下、単にプログラムと称する）ＰＧ3 が予め格納される。
記憶装置５２はデータベースＤＢ2 を格納する。ところで、第１の実施形態では、中間地点ＩＰおよび目的地ＤＰの間に関連性がなかった。つまり、好きな中間地点ＩＰでユーザは車両から降り、そこから目的地ＤＰまで車両以外の手段で移動していた。しかしながら、中間地点ＩＰおよび目的地ＤＰの間にはある種の関連性がある場合がある。例えば、図１３に示すように、レストランＰrst は、ユーザが徒歩で移動できる程度離れた位置に駐車場Ｐpkg を所有している場合がある。このような場合、ユーザは、出発地ＳＰ（図示せず）から目的地ＤＰとしてのレストランＰrst に行くために、まず、矢印Ａ1 で示すように中間地点ＩＰとしての駐車場Ｐpkg までは車両で移動する。その後、矢印Ａ2 で示すように、駐車場Ｐpkg から当該レストランＰrst まで、ユーザは車両以外の手段（例えば、徒歩）で移動する。以上のように、目的地ＤＰが決まれば、中間地点ＩＰも固定的に決まってしまう場合がある。データベースＤＢ2 は、以上の目的地ＤＰおよび中間地点ＩＰの関連性を考慮して作成され、図１４（ａ）に示すような構造を有している。

【０１１６】
また、以上の第１および第３の実施形態では、プロセッサ１１は、図１０に示すように、第２の地図データＤcgp2および第２の道路網データＤntw2を、通信制御部１１０およびケーブル３を介して通信制御部２４に送信していた。プロセッサ２１は、通信制御部１１０から受信した第２の地図データＤcgp2および第２の道路網データＤntw2を使って、車外用の誘導画像データＤgdw を作成していた。しかし、上述の配信技術を応用すれば、プロセッサ２１は、車両位置ＶＰの座標値Ｃvpおよび目的地ＤＰの座標値Ｃdpが分かれば、遠隔のサーバから、車両位置ＶＰおよび目的地ＤＰの双方を含む第２の地図データＤcgp2および第２の道路網データＤntw2を受信することが可能になる。以上のことから、第１および第３の実施形態において、ナビゲーションデータＤnvg は、少なくとも、車両位置ＶＰ（中間地点ＩＰ）および目的地ＤＰを特定できる情報を含んでいれば良い。同様に、第２の実施形態における、ナビゲーションデータＤnvg は、少なくとも目的地ＤＰを特定できる情報を含んでいれば良い。

【０１１７】
また、以上の第１および第３の実施形態では、プロセッサ１１は、図１０に示すように、車両位置ＶＰの座標値Ｃvpを、通信制御部１１０およびケーブル３を介して通信制御部２４に送信していた。しかし、子機２は、自律航法センサ群２５および受信機２６を備えており、車両位置ＶＰの座標値Ｃvpを検出できる。以上のことから、ナビゲーションデータＤnvg は、車両位置ＶＰの座標値Ｃvpを含んでいなくとも良い。