MXPA05011340A

MXPA05011340A - Sistema y metodo de localizacion.

Info

Publication number: MXPA05011340A
Application number: MXPA05011340A
Authority: MX
Inventors: Mark Scislowski
Original assignee: Norbelle Llc
Priority date: 2003-04-23
Filing date: 2003-05-20
Publication date: 2006-03-08
Also published as: US7474896B2; BR0318263A; US20030195008A1; EP1618751A4; AU2003228256A1; KR20060008917A; WO2004100580A1; JP2006524316A; EP1618751A1

Abstract

Una unidad controladora movil (200) tiene un sistema (204) de radio-posicionamiento y un sistema (202) de comunicacion bidireccional y una unidad exploradora (214) tiene tambien un sistema (218) de radio-posicionamiento y un sistema (216) de radio-comunicacion bidireccional. La unidad controladora (200) va a requerir que la unidad exploradora (214) envie sus datos de ubicacion de modo que la unidad exploradora se pueda localizar y si se desea, encontrar, tal como en el caso de un nino o articulos perdidos. La posicion relativa entre el controlador y el explorador se puede exhibir (208) en el controlador junto con la flecha que muestra donde esta la exploradora, asi como que tan rapido se esta moviendo, un rastro su movimiento y otros datos. El sistema tambien puede operar en union con un sistema (212) de red que tiene un PDE y un servidor (210) de aplicacion que realiza algunas de las comunicaciones y funciones de calculo.

Description

SISTEMA Y METODO DE LOCALIZACION Campo de la invención La invención se refiere a sistemas de seguimiento que usan un sistema de radio-posicionamiento tal como GPS y radiocomunicaciones inalámbricas tal como teléfono celular.

Antecedentes de la Invención Existen sistemas que comprenden una función de seguimiento realizada por una unidad centralizada y estacionaria. Los ejemplos de estos sistemas se muestran en las patentes de los Estados Unidos Nos. 5,594,425; 5,312,618; y 5,043,736. En el caso usual, se transmite la información de ubicación del objetivo a una estación de monitoreo donde se procesa la información y por consiguiente se toman las acciones . Una variación a esto se muestra en la patente de los Estados Unidos No. 5,389,934 que permite que el buscador/controlador sea móvil; en donde en una modalidad, el sistema descrito es un explorador que cuando se llama por un teléfono llegará a ser activo, transmite una descripción de voz de su ubicación y entonces llega a ser inactivo, y otra modalidad proporciona una visual de fecha a un punto en la dirección del objetivo, pero no saca provecho de los cálculos específicos de la relación espacial usados en la presente invención.

Ref . :167734 Actualmente está bajo consideración e implementación un concepto referido como E911 que contempla ¦ que un usuario de teléfono celular pueda hacer una llamada de emergencia "911" y un existirá un sistema con tecnología de localización que permitirá localizar el teléfono celular sin ninguna necesidad de tener que interactuar con el usuario. La tecnología de localización, la red de telefonía celular y el teléfono celular (algunas veces referido como un- microteléfono ) permitirán que se determine la ubicación del teléfono celular y se comunique un servicio de emergencia de respuesta. Actualmente están bajo consideración e implementación numerosas tecnologías y normas de ubicación en unión con redes inalámbricas en general y redes celulares en particular no sólo para la implementación de la capacidad E911, sino para otros propósitos. también. Muchos artículos, comunicados y reportes describen estas tecnologías de localización, como funcionan con redes inalámbricas, en particular redes celulares, sus pros y contras, y la manera en la cual pueden proporcionar servicios útiles . Una búsqueda simple en Internet será suficiente para encontrar muchas de estas ubicaciones. Algunas de ellas son: "Geolocation and Assisted-GPS" , Goran M. Djuknic y Robert E. Richton, un documento oficial publicado por Lucent Technologies este documento tiene una descripción particularmente útil de las varias tecnologías de geolocalización; "Location Technologies for GSM, GPRS y UTMS Networks", un Documento Oficial por SnapTrack, A QUALCOMM, Company; "Geolocation and Assisted-GPS" por Djuknic y Richton, Bell Laboratories, Lucent Technology published in Computer magazine, Febrero de 2001; "Assisted GPS: A Low-Infrastructure Approach" , por LaMance, DeSalas y Jarvinen, in GPS World, 1 de Marzo de 2002. "An Introduction to Snaptrack Server-Aided GPS Technology" , por Mark Moeglin y Harvey Krasner, publicado el 10 de Agosto de 2001 como un Documento Oficial. "Satellite-Based Positioning Technigues" , por Jari -Syrjarinne, publicado por Nokia. "Hybrid Wireless Assisted GPS Architecture" una publicación por Snap Track; "A Positrón Determination Service Standard for Analog systems" publicado por TIA/EIA, 6 de Junio de 2000 (ver también TIA/EIA-553-A) ; "Positrón Determination Service Standard for Dual Mode Spread Spectrum Systems" publicación por TIA con la norma 3GPP2 C.S0022-0-1; "High performance wireless location technology" una emisión informativa por TruePosition, Inc.; "LOCATION TECHNOLOGIES FOR ITS EMERGENCY NOTIFICATION AND E911" , Por Robert L. French y Clement J. Driscoll un artículo preparado por ION National Technical Meeting, Santa Monica CA, 22-24 de Enero de 1996. El contenido de todas estas referencias se incorporan por referencia en esta especificación. También una búsqueda en Internet para los cuerpos de normas pertinentes tal como 3GPP de TIA (que trata principalmente con las redes GSM) y 3GPP2 (que trata con redes CDMA) proporcionarán información acerca del proceso de evolución de las normas técnicas . Con este material descriptivo útil disponible no será necesario proporcionar descripciones exhaustivas excepto al grado necesario para entender las configuraciones de los sistemas y operación de los métodos de la presente invención. Algunas de las tecnologías de localización son; GPS Asistido (AGPS) , Triangulación inalámbrica por red que usa Diferencia de Tiempo de Arribo (TDOA) , Trilateración de Enlace Directo Avanzado (AFLT) , Diferencia de Tiempo Observada Mejorada (EOTD) , y/o Ángulo de Arribo (AOA) así como soluciones híbridas tal como AGPS aumentado con otras tecnológicas de ubicación que hacen uso de todas las mediciones disponibles para ser lineales y trazadas en tierra o satélites. Para los propósitos de esta especificación en las reivindicaciones, la frase: "tecnología de ubicación basada en tierra" se usará para definir cualquier tecnología de ubicación que hace uso de mediciones obtenidas de transmisores con base en tierra para formar una solución de posición; tal como AFLT, TDOA, EOTD, AOA, o UTDOA. También excepto si el contexto indica claramente otra cosa, las palabras "posición" y "ubicación" se usan de manera indistinta y se consideran sinónimos.

Breve Descripción de la Invención La invención se refiere en un sistema y método para localizar y seguir una unidad exploradora móvil a partir de una unidad controladora móvil en la cual el controlador y el explorador están en comunicación sobre una red de comunicación y se usa una tecnología de ubicación para obtener y transmitir datos de medición relacionados a la ubicación aplicables al calculo de la ubicación del controlador y el explorador de modo que el controlador puede determinar la posición espacial relativa del explorador con relación al controlador y las posiciones absolutas del explorador y el controlador en un mapa de modo que el usuario del controlador puede seleccionar la visualización de la posición espacial relativa del explorador o la posición absoluta del mapa del explorador. Se puede determinar otra •información con relación al explorador y se proporciona al controlador, la cual incluye la distancia desde el controlador al explorador, la velocidad del explorador, y una historia de la ubicación del explorador. La invención se refiere adicionalmente en un sistema y método que se puede referir como GPS autónomo para localizar y seguir al menos una unidad exploradora a partir de una unidad controladora móvil, donde la unidad controladora móvil tiene un dispositivo de radiocomunicación y un módulo GPS y el explorador tiene un dispositivo de radiocomunicación y un módulo GPS, el controlador tiene también una calculadora especialmente programada para recibir información de posición de GPS de la unidad exploradora por medio del dispositivo de radiocomunicación y usa su propio módulo GPS, calcula la posición relativa y la conexión de la unidad exploradora, y usa una pantalla de visualización en la unidad controladora que muestra una conexión relativa, distancia y diferencia de altitud, o de manera alternativa, posiciones de mapa del controlador y el explorador usando datos disponibles de mapa. El módulo de radiocomunicación permite que el controlador y el explorador se comuniquen entre sí, de manera preferente es una red de teléfono celular. La información de GPS ideada por el explorador al controlador puede estar en la forma de datos procesados de coordenadas de mapa tal como la latitud y longitud o pueden estar en la forma de datos no procesados, al natural de medición tal como datos de pseudo- intervalo . En la modalidad preferida, el controlador y el explorador siguen los mismos satélites de GPS que permiten un resultado de alta exactitud para proporcionar las posiciones espaciales relativas del controlador y el explorador así como sus posiciones absolutas de mapa. La invención se refiere además en formas de sistema y método en los cuales las tecnologías de localización tal como tecnologías de localización basadas en tierra o GPS se asisten por elementos de red que pueden obtener datos de medición, realizar cálculos, proporcionar datos de asistencia a los microteléfonos del controlador y explorador, y enviar los datos de posición calculados o al natural a los mismos . La invención incluye características útiles en el controlador tal como mostrar una historia de la posición del explorador, mostrar la altura y velocidad del explorador y otra información útil. La unidad controladora permite que el usuario seleccione de las opciones exhibidas, un explorador seleccionado de un directorio almacenado de exploradores para activar un proceso de "ENCONTRAR" para obtener la posición de GPS del explorador, seleccionada, con relación a la posición de GPS del controlador. También, la unidad exploradora tiene una historia almacenada de sus posiciones de modo que se puede enviar un rastro histórico de las posiciones del explorador al controlador y se exhiben. También, se pueden programar las normas selectivas del controlador, en el explorador o directamente en el explorador de modo que cuando el explorador viola el limite de la alarma, el explorador señala automáticamente al controlador y la pantalla de visualización del controlador muestra la posición absoluta o relativa del explorador, junto con una señal con respecto a la base de la alarma. Las alarmas pueden ser espaciales tal como un limite o radio pasado o se pueden activar a un límite de i velocidad, si el explorador empieza a moverse más rápido que el límite de alarma. También, el explorador puede estar equipado con una alarma manualmente activada para señalar al controlador . De esta manera, la invención tiene como un uso mantenerse en contacto con niños, determinando periódicamente la ubicación por rastro de movimiento del niño, o la violación del límite de alarma. En tanto que el uso del GPS se describe anteriormente, se pueden usar otros sistemas de radio-posicionamiento. Estos incluyen GALILEO, GNSS, LORAN, GLONASS y otros . Las modalidades adicionales de la invención incluyen o se usan con tecnologías de localización que operan en unión con redes celulares. Estos sistemas están bajo desarrollo para otros propósitos tal como para implementar los requerimientos de E911; se pueden adaptar para proporcionar la información de localización para permitir que el controlador localice y siga al explorador incluye la característica de exhibir selectivamente en la pantalla de visualización del controlador, la posición espacial relativa del explorador al controlador y las posiciones absolutas del controlador y el explorador. Usualmente, la posición absoluta estará en un mapa, pero la posición absoluta se puede expresar y exhibir en otras formas tal como al dar coordenadas, o latitud y longitud, intersección de calles, dirección, vecindad, etc. En una modalidad particular, la invención usa un servidor de aplicación que opera con la red de comunicación y sus elementos de localización asociados tal como un PDE. El propósito primario del servidor de aplicación es obtener ya sea directa o indirectamente los datos de medición de posición tanto del controlador como del explorador que incluye los indicadores de fuente, tal como en el caso de satélites GPS, los números de PRN o en el caso de tecnologías basadas en tierra, la identificación de la antena de transmisión. Entonces, el servidor de aplicación filtrará la .transmisión entrante del controlador y el explorador para determinar las fuentes más comunes de los datos de medición. Una vez que las fuentes más comunes se identifican, se determinan las posiciones del controlador y del explorador usando las fuentes más comunes como se determina por el servidor de aplicación. Por supuesto, el estado común completo da el mejor resultado, pero esto no siempre es posible, de modo que el servidor de aplicación se programa no sólo para especificar los números suficientes de las fuentes de datos de localización para el cálculo asociado de la localización sino también para usar la mejor selección del estado común. La invención se puede implementar en un servicio para usuarios cuyos microteléfonos están equipados de forma apropiada con un servidor de aplicación especialmente programado desplegado en comunicación con la red de comunicación que se emplea. El servidor de aplicación realiza la filtración para ' obtener el estado más común de los satélites o de las fuentes basadas en tierra de los datos de medición. Otro método para lograr la localización relativa precisa del explorador con respecto al controlador es calcular correcciones diferenciales relativas de la medición tomada en el controlador y aplicar a las mediciones tomadas en el explorador. Esto se realiza al usar residuos de pseudo-¦ intervalo de las mediciones tomadas en el controlador para crear las correcciones y luego aplicar las correcciones a las mediciones del explorador Las correcciones se pueden generar ya sea dentro del controlador o dentro de la red.

Breve Descripción de las Figuras La Figura 1 muestra un diagrama de operación de la unidad controladora. La Figura 2 muestra el diagrama de operación de la unidad exploradora. La Figura 3 es un diagrama de flujo del procedimiento de inicio del controlador. La Figura 4 es un diagrama de flujo del procedimiento de inicio del teléfono. La Figura 5 es un diagrama de flujo de procedimiento de memoria del teléfono La Figura 6 es un diagrama de flujo del procedimiento de encontrar memoria. La Figura 7 es un diagrama de flujo del procedimiento de encontrar. La Figura 8 es un diagrama de flujo del procedimiento de encontrar detalle . La Figura 9 es un diagrama de flujo del procedimiento de mensajes de GPS de proceso. La Figura 10 es un diagrama de flujo del procedimiento de mensajes remotos del proceso. La Figura 11 es un diagrama de flujo del procedimiento de entrada de usuario de proceso. La Figura 12 es un diagrama de una pantalla de inicio interactiva. La Figura 13 es un diagrama de una pantalla telefónica interactiva. La Figura 14 es un diagrama de una pantalla telefónica manual interactiva. La Figura 15 es un diagrama de una pantalla de descubrimiento interactivo. La Figura 16 es un diagrama de una pantalla de detalle de descubrimiento interactiva. La Figura 17 es un diagrama de una pantalla de mapa interactiv . La Figura 18 es un diagrama de los elementos operacionales de sistemas, básicos. Las Figuras 19a y 19b son un diagrama de operación del sistema. La Figura 20 es un diagrama de operación del sistema . La Figura 21 es un diagrama de operación del sistema.

La Figura 22 diagrama de operación del sistema. La Figura 23 (opción 1) es un diagrama operación del sistema. La Figura 23 (opción 2) es un diagrama operación del sistema. La Figura 23 (opción 3) es un diagrama operación del sistema.

Descripción Detallada de la Invención El método y aparato de la presente invención se proponen, como una aplicación primaria, para permitir que una persona encuentre un activo valioso que puede ser una persona, una orden y a alta precisión. Un propósito de ejemplo es tal como para permitir que un padre encuentre a un niño. El sistema está comprendido de una unidad portátil personal (controlador) , y una unidad pequeña, compacta y opcionalmente ocultable (explorador) . Cada unidad controladora da al usuario la capacidad de averiguar la ubicación precisa de una o más unidades exploradoras . Además en todas las funciones y características del sistema como se describe en la presente, el sistema es único ya que cada unidad controladora es una unidad móvil autocontenida que puede proporcionar al usuario toda la información en tiempo real necesaria para localizar y encontrar cualquier explorador. En tanto que la descripción detallada explica el proceso de un controlador que encuentra un explorador, el sistema también puede soportar un controlador que encuentra uno o más controladores diferentes. Por lo tanto, el término "explorador" como se usa en la presente significa un microteléfono que funciona como un explorador puede incluir un dispositivo equipado únicamente como un explorador o un dispositivo equipado para funcionar tanto como un controlador como un explorador, a menos que el concepto requiera lo contrario. También, los términos "controlador" y "unidad controladora" y "explorador" y "unidad exploradora" se usan respectivamente en la presente de forma indistinta y no se propone ninguna distinció . La unidad controladora comprende varios sub-componentes primarios que incluyen un módulo de radiocomunicación tal como un módulo ¦ de teléfono celular, un módulo de receptor/procesador de radio-posicionamiento tal como un módulo de receptor/procesador de GPS, una brújula electrónica, una pantalla de visual izac ión , una calculadora y componentes electrónicos asociados para operarla. El controlador proporciona tres distintas e interactiva y útiles funciones. Primero, la unidad controladora es un teléfono celular completamente funcional controla las funciones típicas y las características típicas. Segundo, la unidad controladora puede exhibir su propia posición en la posición de una unidad exploradora en un mapa de calle. Tercero, la unidad controladora proporciona la ubicación espacial relativa (posición) de cualquier explorador que exhiba una flecha de conexión y una distancia. También se puede exhibir otra información en el controlador tal como la velocidad del explorador, la altura del explorador con relación al controlador, y un rastro de las posiciones anteriores del explorador. Para operar el sistema como un localizador para un explorador, el usuario selecciona la característica ENCONTRAR en la pantalla del controlador. La pantalla exhibe todos los nombres pre-programados de los exploradores y las direcciones de ubicación tal como los números de teléfono celular. El usuario selecciona un explorador deseado específico y aprieta IR en la pantalla interactiva. La unidad controladora abre la comunicación con la unidad exploradora por teléfono celular. Usando el módulo de GPS u otro módulo de localización de cada unidad, la unidad controladora determina su relación espacial relativa como el explorador. En un modo de ¦visualización o exhibición, la unidad controladora exhibe la ubicación de la unidad exploradora en un mapa a nivel de calle, si es capaz de aumento y desplazamiento. A través de datos continuos desde la unidad exploradora, se sigue la posición de la unidad exploradora en el mapa conforme se envía información de GPS desde la unidad exploradora a la unidad controladora. En otra pantalla de visualización, la ubicación de conexión relativa de la unidad exploradora con relación al controlador se exhibe como una flecha acompañada por información. A fin de obtener el uso de esta característica de flecha, tiene que estar establecido un encabezado para la unidad controladora. Se puede establecer un encabezado en una base de inicio por el uso de una brújula sin movimiento. También, como es bien conocido, GPS puede proporcionar sólo el encabezado cuando se está moviendo el receptor. La flecha exhibe la conexión del explorador con relación al controlador tomando en cuenta la ubicación de la unidad exploradora, la ubicación de la unidad controladora, y el encabezado de la unidad controladora en base a su GPS u · otros datos de sensor de ubicación y datos opcionales de brújula digital. La información exhibida junto con la flecha incluye de manera preferente la distancia desde la unidad controladora a la unidad exploradora, la velocidad de la unidad exploradora, la altura de la unidad exploradora con relación a la unidad controladora, tiempo en el cual se averiguaron los datos de la unidad exploradora y la ubicación del sistema de coordenadas de la unidad exploradora tal como latitud, longitud, y elevación. La visualización o exhibición de flecha se usa principalmente cuando la unidad controladora y la unidad exploradora están relativamente cercas, tal como en un vecindario, donde una flecha direccional es útil para el usuario de la unidad controladora. Para implementar estas visualizaciones o exhibiciones, la unidad controladora recibe datos de GPS que hacen posible determinar la relación espacial relativa de la unidad controladora y la unidad exploradora a alta precisión, tan bueno como una exactitud de 1 metro. A fin de lograr esta relación espacial relativa precisa, la unidad exploradora y la unidad controladora obtienen y comparten las mediciones de GPS del pseudo-intervalo y fase portadora o sólo mediciones de pseudo-intervalo de los mismos satélites de GPS. La mayoría del error en la colocación o posicionamiento de GPS se presenta debido a los errores que son comunes a los dos receptores que hacen las mediciones cercanas de tiempo y espacio. Por lo tanto, teniendo como conocimiento de las dos mediciones de GPS del receptor se permite la remoción de los errores comunes y en consecuencia, un cálculo preciso de la orientación espacial relativa de las dos unidades así como el buen conocimiento de la posición absoluta de las unidades. Opcionalmente , la información de conexión y distancia se pueden presentar de una manera audible . Los métodos y aparatos para tener la mejor precisión relativa de alta precisión entre la unidad exploradora y la unidad controladora móvil se pueden implementar usando técnicas conocidas con GPS. Cuando el explorador y el controlador están bastante cerca, su recepción adecuada de satélite va a tener probablemente mayor traslape, quizá aún un estado común completo. Conforme se separan más, puede disminuir el estado común. En el uso, el método preferido es que el controlador interrogará al explorador para hacer que el explorador envíe al controlador el pseudo-intervalo marcado en tiempo y la medición de la fase portadora o sólo las mediciones del pseudo-intervalo en una base por satélite, y el controlador usará sólo la información de aquellos satélites que está comúnmente siguiendo. La información se usará en la unidad controladora para calcular una distancia dirigida precisa entre el controlador y el explorador. Esta información se puede exhibir en un mapa en el controlador como dos puntos o indicadores de ubicación, uno para el controlador y uno para el explorador. También, el explorador se puede seguir por posiciones secuenciadas en tiempo que se pueden derivar de la información anterior almacenada en el explorador.

Un procedimiento opcional será que el controlador pida al explorador que envíe datos sólo para un subconjunto específico de satélites tal como todos o algunos de éstos, que se están siguiendo por el controlador. Otro procedimiento opcional será que el controlador envíe la información de la comitiva de satélites al explorador que el explorador haga el calculo y envíe de regreso su posición calculada usando todos los satélites comunes . Una opción adicional será que el controlador le diga al explorador que satélites está siguiendo y el explorador envíe de regreso información de los cuatro satélites comunes con el mejor GDOP. En otra modalidad, la unidad controladora puede enviar información de GPS histórica para la unidad exploradora, que se puede exhibir como una serie de puntos en el mapa de visualización o usando la posición de la unidad controladora como una serie de puntos con relación a la unidad controladora para mostrar un rastro de viaje del explorador durante el tiempo tanto de manera histórica como contemporánea, en tanto que se exhibe. Otra característica es que la unidad controladora puede activar una alarma audible o campanita en la unidad exploradora para facilitar el descubrimiento de forma audible del explorador.

En otra característica, límites o condiciones límite preseleccionadas establecidas para la unidad •exploradora que cuando se viola o exhibe el límite o condición limite puede autoactivar una comunicación a la unidad controladora y una señal de alarma y exhibe automáticamente la relación espacial relativa o la relación en mapa entre la unidad controladora y la unidad exploradora. Como un teléfono celular, la unidad controladora puede establecer comunicación de voz con la unidad exploradora. Si la unidad controladora no tiene los datos necesarios de mapa para las posiciones actuales de la unidad controladora y la unidad exploradora, puede tener acceso a una base de datos central vía un radio-enlace celular y descargar los rasgos necesarios de mapa y luego reasumir el seguimiento de la unidad exploradora. También, una condición de alarma normalmente activa puede activar el sistema para encontrar el explorador en la unidad controladora. En la aplicación de ejemplo, un padre está en posición de una unidad controladora en tanto que una unidad exploradora está en la posición de un niño. Como se describe más adelante, la persona que opera la unidad controladora puede encontrar la unidad exploradora y ver en la pantalla de visualización la ubicación (posición) espacial relativa o la ubicación absoluta de mapa en la unidad exploradora. También están disponibles otras capacidades, como se describe más adelante. Se contempla en la aplicación de ejemplo que un padre o equivalente estará en posición de una unidad controladora, y las unidades exploradoras estarán en la posición de uno o más niños . Las unidades exploradoras pueden ser muy pequeñas, y de manera preferente son ocultables, puesto que es el propósito de la invención permitir la localización del niño aún en el caso de malas jugadas, aunque mucho de su uso contempla solo verificación del niño, o descubrimiento de un niño perdido. Para ser operable al menos una unidad controladora y al menos una unidad exploradora se necesitan. Puede haber una pluralidad de unidades controladoras, tal como para dos o más personas quienes deseen seguir unidades exploradoras . Habrá tantas unidades exploradoras conforme se necesiten para las personas que se sigan, tal como uno o más niños . Cada unidad controladora puede seguir todas las unidades exploradoras, o si se desea sólo las unidades exploradoras seleccionadas. Se implementa un procedimiento de ajuste en el cual se programan los números celulares de cada unidad exploradora en la unidad controladora, junto con un código de identificación, para la marcación automática. También, cada unidad exploradora se programa para marcar la unidad controladora, o si hay más de una unidad controladora, para marcar selectiva o automáticamente en un orden seleccionado o de forma simultanea .. De manera notable, el sistema básico no permite ni necesita que se tome en un paso en la unidad exploradora para operar el sistema (excepto en el caso del procedimiento de "alarma" el cual se explicará) . Por lo tanto, el transceptor celular de la unidad exploradora se activa por órdenes del transceptor celular de la unidad controladora. Las Figuras 1 y 2 muestran diagramas de bloque generales para el controlador y los módulos de la unidad exploradora y su interre lac ión . La unidad controladora 10 tiene un módulo 12 de receptor de GPS, un módulo 14 de transceptor celular, un módulo 16 de visualización y un módulo de componentes electrónicos de control que incluye una CPÜ 18 especialmente programada y una brújula digital 20. La pantalla 16 de visualización es de manera preferente una pantalla de visualización interactiva tal que se puedan exhibir varias opciones de órdenes y activar al tocar la pantalla de visualización. En una pantalla de visualización no interactiva, las opciones de órdenes se pueden accionar por operación convencional con botones . Los módulos de programa de calculo incluyen el Módulo 22 de Modo de Operación, el Módulo 24 de Modo Gráfico, y el Módulo 26 de Mensaje a Explorador. Las salidas de la CPU 18 incluyen el ¦Módulo 28 de Posición, que opera el Módulo 30 de Pantalla de Búsqueda, y el Módulo 32 de Correlación en Mapa, que opera el Módulo 34 de Pantalla de Mapa. La unidad exploradora 36 tiene un receptor 38 de GPS, un transceptor celular 40, y un módulo electrónico de control que incluye una CPU 42 especialmente programada. El uso del aparato y método se entiende mejor con referencia a los diagramas de flujo de las Figuras 3-11 asi como los diagramas de pantalla de las Figuras 12-15. Con referencia a la Figura 3 , la unidad controladora se activa por un paso de encendido indicado como inicio 50. Esto provoca que se abra la pantalla de visualización 52. Como se muestra en la Figura 12, esta pantalla de visualización, llamada pantalla de incio 54 tiene botones para TELÉFONO 56, ENCONTRAR 58, SALIR 60, E INICIO 62 (que se debe silenciar en la pantalla 12 de inicio) . El usuario selecciona uno de éstos como en el paso 64 de la Figura 3. La selección TELÉFONO permite el uso como el 68 como un teléfono celular de voz convencional entre la unidad controladora y una unidad exploradora seleccionada o como un teléfono celular de uso general . La selección SALIR apaga la unidad controladora como en 70. La selección ENCONTRAR empieza el procedimiento del descubrimiento como el 72.

La Figura 4 muestra el procedimiento si se toca el botón 56 de TELÉFONO (Figura 12) . Esto abre la pantalla 74 de TELÉFONO, Figura 13, que tiene una lista desplegable de números 76 pre-programados , un botón 78 de desplazamiento HACIA ARRIBA/HACIA ABAJO, un botón 80 de memoria, para adicionar o suprimir números, un botón 82 MANUAL para ir a la pantalla de la Figura 14 para el uso de teléfono normal, y un botón 84 de inicio para regresar a la pantalla de inicio, Figura 12. Si el botón 82 manual se toca, la pantalla 90 de la Figura aparece. Tiene una almohadilla 92 de tacto, un botón 94 de RECLAMO, un botón 96 de LIMPIAR, un botón 98 de ENVIAR, un botón 100 de TERMINAR y un botón 102 de INICIO. Las pantallas de las Figuras 13 y 14 son para programar números (Figura 13) y usar la unidad controladora como un teléfono celular de voz (Figura 14) . El uso de los botones en la Figura 14 es convencional a los teléfonos celulares. En las Figuras 3 y 12, si el usuario selecciona ENCONTRAR, se empieza el procedimiento encontrar (de descubrimiento) de la invención. Una pantalla 110 de ENCONTRAR como se muestra en la Figura 15, aparece en la pantalla de visualización. Esta pantalla tiene una ventana 112 de NOMBRE desplazable, que se puede desplazar verticalmente para seleccionar un explorador u horizontalmente como se muestra el 114 para exhibir criterios de alarma pre-programados para cada explorador tal como ESTADO DE ZONA y RADIO DE ZONA. El botón 116 de IR de la pantalla de ENCONTRAR de la Figura 15 activa la pantalla ENCONTRAR DETALLE de la Figura 16. El botón 118 de ACTIVAR ZONA permite la programación y activación de un radio de zona. El radio de zona se exhibirá en el RADIO DE ZONA y se comunica y almacena en la unidad exploradora, que se programa para llamar automáticamente a la unidad controladora y suena y/o exhibe una alarma si se pasa el radio de zona. El ESTADO DE ZONA muestra si está encendido o apagado la opción de zona. El botón 120 de MEMORIA almacena una selección de radio de zona. El botón 122 de INICIO, regresa la pantalla a la pantalla de INICIO, Figura 12. El procedimiento de memoria/programación se muestra en el diagrama de flujo de la Figura 6, ENCONTRAR MEMORIA. Con la pantalla 110 de ENCONTRAR, exhibida, implementa el procedimiento mostrado en la Figura 7. La ventana 112 de NOMBRE, desplazable, tiene una lista de nombres y números telefónicos que se han pre-programado . El usuario selecciona INICIO, MEMORIA o IR, 124. Si se toca el botón 120 de MEMORIA, empieza el procedimiento de ENCONTRAR MEMORIA (Figura 6) que permite la programación o supresión en la ventana 112 de NOMBRE. Si se ha tocado el botón 116 de IR, se empieza el procedimiento de ENCONTRAR DETALLE de la Figura 8 y se exhibe la pantalla 130 de ENCONTRAR DETALLE, Figura 16. Como se muestra en la Figura 8 , el procedimiento de ENCONTRAR DETALLE empieza en 132 del toque anterior del botón 116 de IR y la pantalla ENCONTRAR de la Figura 15 para traer la pantalla de ENCONTRAR DETALLE de la Figura 16. La pantalla 130 de ENCONTRAR DETALLE tiene una ventana 132 de identificación, una ventana 134 de localización y datos, una ventana 136 de coordenadas geográficas, una ventana 138 de estado, y los botones, INICIO, 140, CENTRO 142, MIGAJA DE PAN 144, ALARMA 146, DETENCIÓN 148 y MAPA 150. Dentro de la ventana 134 de localización de datos, una reserva 152 muestra una flecha 154 de conexión para el posicionamiento o colocación espacial relativa del explorador al controlador, en la cual la flecha muestra la conexión de la unidad exploradora con relación a la unidad controladora. Esto se logra usando el módulo de brújula electrónica (Figura 1) o, de manera alternativa, usando el movimiento del controlador para determinar su encabezado de GPS. También se exhibe la distancia relativa, la altura relativa y la velocidad del explorador y el tiempo. El toque del botón 140 de INICIO regresa a la pantalla de la Figura 12. El toque del botón 150 de MAPA trae la pantalla, de MAPA de la Figura 17 que mostrará las posiciones del controlador y el explorador en el mapa en tanto que están suficientemente cerca para aparecer en el mismo mapa. De otro modo el explorador se mostrará en un mapa. El botón 144 de MIGAJA DE PAN se usa con el botón 150 de MAPA que también activará la pantalla de MAPA Figura 17 y mostrará las posiciones del controlador y el explorador en un mapa, y con la característica de MIGAJA DE PAN activada, mostrará varias posiciones anteriores del explorador y continuará exhibiendo posiciones periódicas secuénciales del explorador. La pantalla de MAPA (Figura 17) tiene un icono o botón 152 de flecha que cuando se activa regresa la pantalla a la pantalla de ENCONTRAR DETALLE, Figura 16. Las varias funciones y opciones se pueden selección. El botón 142 de CENTRO centra el objetivo/explorador en el mapa de la Figura 17 en el caso que el usuario la haya desplazado. El botón 146 de ALARMA activa una alarma en el explorador de modo que se puede encontrar capacidad auditiva.

Modalidades adicionales En una modalidad adicional, la invención se puede implementar por las ubicaciones del controlador y explorador que se proporcionan completamente o en parte con la asistencia de tecnología de localización integrada con o que trabajan de otro modo en unión con la red celular con la cual están conectados el controlador y el explorador. En un caso más general, se puede contemplar cualquier red de comunicación, incluyendo redes inalámbricas a si como redes inalámbricas (incluyendo conexión eléctrica así como óptica) . Como se analiza ya, una característica importante de la invención es la adquisición de la posición espacial relativa de alta exactitud del explorador con relación al controlador. Los siguientes pasos definen una manera preferida para hacerlo. El primer paso es identificar fuentes comunes en datos de medición de ubicación de una tecnología de localización. En el caso de GPS u otro sistema satelital, el estado común son los satélites comunes que se están siguiendo por el controlador y el explorador. Cuando el controlador y explorador están cerca se espera que se puedan identificar un conjunto exactamente común de satélites. Pero, puede haber casos cuando no esté disponible el estado común completo, de modo que el caso general es definir el conjunto más común de satélites aún si una de las unidades tiene su estado satélite no usado por la otra. Por supuesto conforme se compromete el estado común, el nivel de exactitud de la posición relativa se puede disminuir (pero no necesariamente) . En el caso de las tecnologías de localización con base empleada, el estado común se refiere a las estaciones de transmisión, definidas en general como puentes de señal con base en tierra. Una vez que las fuentes más comunes de datos de medición se identifican, habrá los conjuntos de datos de medición, un conjunto para el controlador, y un conjunto para el explorador. También se hacen cálculos para determinar la posición del explorador con relación al controlador. El empleo de los datos de medición comunes proporciona alta exactitud para la determinación y exhibición de la ubicación espacial relativa del explorador con relación al controlador. Estos cálculos dan por resultado un vector 3D que representa el cordón entre el controlador y explorador que incluye la relativa entre los mismos. La magnitud del vector es la distancia entre el controlador y el explorador. A fin de permitir o habilitar la visualización de la flecha ENCONTRAR, que se deriva de la ubicación espacial relativa, el encabezado del controlador tiene que ser determinado. Esto se puede hacer de varias maneras; usando una brújula electrónica caso en el cual el controlador no tiene que estar moviéndose o cuando se usa GPS, la obtención del encabezado de los datos de GPS conforme se mueve el controlador. Esta información de encabezado se utiliza en unión con el vector de controlador a explorador para permitir la exhibición de visualización de la fecha de conexión en el controlador, que muestra la dirección del explorador desde el controlador. También se calculó otras informaciones que exhiben incluyendo la altura relativa, la distancia relativa, la velocidad del explorador y el tiempo en que se capturaron por el explorador las divisiones de ubicación. Usando la información de ubicación de los datos de medición, se pueden calcular la altitud y longitud. Esto permite la exhibición de las ubicaciones del controlador y el explorador en un mapa. Como se verá tanto de lo anterior como de lo que está más adelante, las configuraciones de un sistema y método varían en base entre otras cosas, donde se llevan a cabo los cálculos. A este respecto, se apreciará que las tareas de cálculo no tienen que ser hechas todas en un lugar sino más bien se pueden distribuir a diferentes porciones de sistema. En el caso del sistema y método descrito anteriormente con referencia a las Figuras 10-17, todos los cálculos se hacen dentro del explorador o controlador. Este tipo de sistema se puede referir como un sistema mostrado en microteléfono . En las varias modalidades que siguen se pueden hacer cálculos en una calculadora que es parte de, o, está disponible de otro modo en, la red de comunicación de modo que se pueden hacer cálculos seleccionados no en el explorador ni en el controlador. Esta calculadora también se refiere más adelante como un servidor de aplicación que puede ser una calculadora independiente, aún dedicada, o se puede integrar en otra instalación de calculo con la aplicación especial habilitada para realizar el calculo seleccionado. El controlador y el explorador pueden operar en unión con una variedad de tecnologías de localización y de varias configuraciones alternativas. En términos amplios, estas implementaciones se pueden considerar como que tienen dos categorías de tecnología de localización; éstas que son tecnología de localización basada en satélites y basada en tierra. En tanto que no es necesariamente exhaustivo, es conveniente considerar las siguientes categorías más específicas como que son modalidades alternativas aplicables de la presente invención: 1. GPS completamente autónomo . Una forma de GPS autónomo es la configuración basada en microtelefono descrita anteriormente. Otro es el uso de una configuración basada en servidor en la cual el explorador y el controlador adquieren satélites de GPS y obtienen sus datos de medición sin ninguna asistencia . 2. Tanto el controlador como el explorador usan ya sea AGPS únicamente o solo una tecnología de localización con base en tierra. 3. Un híbrido en el cual cualquiera del controlador o el explorador usa GPS (autónomo) en tanto que el otro usa AGPS. 4. Otro híbrido en el cual tanto el controlador como el explorador usan una combinación de AGPS y una tecnología de localización con base en tierra, pero obtienen el mejor estado común de la fuente de señal de cada uno. 5. Otro híbrido que abatirá las ventajas obtenidas por el uso de fuentes de medición común, donde ya sea el •controlador o el explorador usan localización basada en satélites (tal como AGPS o GPS autónomo) y el otro usa tecnologías de localización con base en tierra. En una modalidad general, el explorador y el "controlador están en comunicación mutua vía una red de comunicación tal como una red de teléfono celular y tienen cada uno una capacidad para determinar su ubicación y proporcionar a al menos el controlador por una tecnología de localización. En un conjunto de implementaciones, la información de ubicación se proporciona ya sea de forma exclusiva por la información comunicada vía la red celular, o se asiste por la información proporcionada vía la red celular. En particular, las posiciones espaciales relativas de alta exactitud del controlador y el explorador se logran por un servidor de aplicación que opera al recibir comunicaciones del controlador y el explorador sobre la red de comunicaciones. Estas comunicaciones proporcionan los datos de medición de ubicación y en particular las fuentes de señal exactas de los datos de medición de ubicación que se han recibido por el controlador y el explorador de una o más tecnologías de ubicación. Entonces, el servidor de ubicación filtra las señales entrantes del controlador y el explorador determina el conjunto más común de fuentes de señal, de manera preferente fuentes de señal completamente comunes . En el caso de GPS como la tecnología de localización, las comunicaciones desde el controlador y el explorador dan los números PRN para los datos de medición de ubicación de modo que los datos de medición de ubicación de satélites comunes se pueden usar para calcular las posiciones tanto del controlador como del explorador. En el caso de tecnologías de localización con base en tierra, las antenas de transmisión comunes se identifican y se usa los datos de medición de las mismas. Entonces, con la ubicación del explorador que se proporciona al controlador, se pueden implementar las características especiales de la invención, tal como la característica de ENCONTRAR por cual, la relación de posición espacial relativa entre el controlador y el explorador, en particular en la modalidad en la cual se exhibe una flecha en la pantalla de visualización del controlador que muestra la dirección relativa del explorador y que muestra también la distancia al explorador. Es posible con esta modalidad proporcionar exactitud suficientemente alta de la ubicación relativa del controlador y el explorador así como su ubicación absoluta para permitir que se implemente las características descritas anteriormente. En el caso de GPS autónomo, el controlador y el explorador adquieren satélites de GPS de una manera normal sin ayuda y entonces se exhiben los datos de medición de los satélites . Estos datos de medición se envían al servidor de aplicación donde se realiza la filtración para el estado •común. El resto del proceso y los elementos del sistema se describen en detalle más adelante . El sistema de GPS asistido (AGPS) como se implementa en la red portadora para proporcionar dispositivos basados en la ubicación se ha definido en varias publicaciones que incluyen "Location Technologies for GSM, GPRS y UMTS Networks", un Documento Oficial por Snap Track, A QUALCOMM Company y "Geolocation and Assisted-GPS" , por Djuknic y Richton, Bell Laboratories, Lucent Technologies and "Assisted GPS: A Low-lnfrastructure Approach" , por LaMance, Desalas y Jarvinen, en GPS World, 1 de marzo del 2002. Los contenidos completos de estas publicaciones se incorporan en la presente como referencia. En el planteamiento de AGPS, típicamente el proceso comprende una interacción entre un microteléfono inalámbrico y la identidad de determinación de posición (PDE) en la red portadora. Esta interacción ayuda al microteléfono en la adquisición de los satélites de GPS que se van a usar en el cálculo de la posición del microteléfono . Es el propósito aquí limitar la explicación de AGPS como se describe exhaustivamente en la literatura publicada tal como se menciona anteriormente y se conoce por aquellos expertos en la técnica. Los beneficios primarios del AGPS son velocidad incrementada en el tiempo a primero fijar (TTFF) e incremento en la sensibilidad para adquirir satélites. Es decir, el microteléfono puede determinar más rápidamente su posición y utilizar señales débiles de GPS. La asistencia proporcionada por la PDE está disponible en dos tecnologías fundamentalmente diferentes . Una técnica requiere que la PDE transmita el ID del satélite, la fase de código y la información Doppler para cada satélite que se debe adquirir y del cual se deben tomar las mediciones . Otra técnica requiere que la PDE transmita vía la red portadora a un microteléfono una ubicación de referencia aproximada y tiempo y los parámetros de órbita para los satélites; en este caso el microteléfono se requiere que compute la fase de código y el Doppler para los satélites de los cuales se deben tomar las mediciones; estas mediciones entonces se envían a la PDE. La PDE entonces usará esta información para arribar en la ubicación absoluta el microteléfono en un sistema adecuado de coordenadas tal como latitud, longitud y valores de elevación (geodético) o el sistema de coordenadas fijo terrestre central de la tierra (ECEF) . Como se contempla actualmente, hay varias variantes o híbridos para hacer uso del concepto AGPS básico. Para los propósitos de la presente descripción, y de acuerdo a lo anterior, dado que hay varias maneras para implementar el AGPS, se propone que la siguiente definición comprenda todos los medios y métodos que den por resultado la adquisición más rápida de satélites y mayor sensibilidad de adquisición, que la definición es; un medio o método por el ¦cual se proporciona a un microteléfono información de una fuente diferente de la que se proporciona directamente de los satélites de GPS mismo que identifican a los satélites que se siguen por el microteléfono y proporciona los datos necesarios para adquirir y comenzar el seguimiento de estos satélites en cuanto se acelere el comienzo de seguimiento y para implementar la sensibilidad de adquisición. En otra modalidad, se introduce el servidor de aplicación que se configura para comunicarse con los elementos del servicio de ubicación de red portadora para implementar la invención. Lo siguiente describe la aplicación de la AGPS y con una modalidad de la presente invención que usa un servidor de aplicación. Cuando un controlador pide encontrar un explorador, el explorador y el controlador interactúan como PDE en la red portadora, preguntando en esencia por el servicio de AGPS. Dentro de esta petición, los microteléfonos tienen que dar a la PDE ' cierta información específica a cerca de sus parámetros de operación que le dice a la PDE como se comunican y lo que comunican al microteléfono para proporcionar el servicio de AGPS . Después de que el controlador y el explorador han adquirido y están siguiendo satélites de GPS, el servidor de aplicación interactuará por los componentes del sistema de una manera tal que la posición relativamente mejorada entre el controlador y el explorador •útil por está invención está disponible. Específicamente, a fin de obtener posición relativa de alta precisión entre el controlador y el explorador, el servidor de aplicación comparará la constelación de satélites recibidas por cada unidad como una función del tiempo . El servidor de aplicación determinará el traslape más grande de estos datos y guía al sistema para realizar su cálculo de ubicación absoluta de cada unidad en base a estos satélites más comunes para un tiempo dado. En otras palabras, después de la adquisición y seguimiento de los satélites por el controlador y el explorador, la intención es proporcionar datos de GPS recibidos por los dos dispositivos móviles, el controlador, y el explorador, a la PDE donde los satélites específicos en un tiempo dado son tan comunes como sea posible entre los dos. Por supuesto, se prefiere el estado común completo y dará la precisión más alta de la posición espacial relativa entre el explorador y el controlador. Una vez que la PDE realiza su cálculo de ubicación de cada unidad, las coordenadas se pasarán al servidor de aplicación, que usarán la información para determinar de manera muy exacta la distancia relativa y la conexión del explorador con respecto al controlador. Esta información entonces se enviará al controlador para la presentación al usuario como se describe anteriormente.

Durante el periodo de la obtención de ubicación, este proceso continuará a intervalos regulares para permitir el seguimiento de la localización muy exacta en tiempo real del explorador por el controlador. En otra modalidad, cada conjunto de ubicaciones averiguadas por la PDE se puede transmitir al controlador donde la distancia relativa y los cálculos de conexión se llevarán a cabo por el controlador mismo. En aún otra modalidad, los datos al natural (tal como los pseudo-intervalos) recolectados por la PDE se pueden enviar al controlador para el cálculo de la posición así como la distancia relativa y los cálculos de conexión. En aún otra modalidad, después de que el AGPS inicial ayuda a los microteléfonos a recolectar independientemente datos al natural tal como pseudo-intervalos . Los datos al natural del explorador se envían continuamente al controlador para el seguimiento absoluto es relativo. En este escenario, los microteléfonos pueden funcionar conjuntamente independientes del servidor de aplicación hasta el tiempo en que la ayuda del servidor pueda una vez más ser requerida para calcular la distancia relativa y la conexión del explorador con relación al controlador. Esta alternancia entre la asistencia del servidor y la operación independiente o autónoma tomará lugar conforme se necesite.

En todas las modalidades resumidas, el sistema puede permitir que el controlador siga y localice múltiples controladores o exploradores si así lo requiere (se define un explorador de acuerdo a su papel en el sistema y el método, para ser localizado y seguido por un controlador, de modo que un controlador puede ser el explorador cuando se está localizando y siguiendo) . Además, el usuario del controlador puede pedir averiguar su propia ubicación para que se proporcione en un mapa para propósitos de navegación como se describe anteriormente. La otra categoría general para la localización son las tecnologías de localización en base a tierra también referidas como sistemas de triangulación, inalámbricos, con base en redes. Un ejemplo de este sistema se ha definido por una compañía nombrada True Positrón. En este planteamiento, típicamente el proceso comprende unidades de medición y ubicación (LMU) en múltiples estaciones base que recolectan los datos de las llamadas al natural de los microteléfonos móviles. Los datos entonces se usan para triangular la posición de la transmisión inalámbrica usando diferencia del tiempo de arribo (TDOA) , y/o cálculos de ángulo de arribo (AOA) . Se usa un planteamiento similar para la diferencia del tiempo observada mejorada (EOTD) donde . las LMU proporcionan sincronización de estaciones bases y los datos se envían al centro de localización móvil de servicio (SMLC) para los cálculos. Usando este planteamiento, cuando un controlador pide encontrar un explorador, el servidor de aplicación interactuará con los componentes descritos anteriormente de una manera tal que se puede lograr el seguimiento relativo mejorado como se describe anteriormente. Aguí, el servidor de aplicación comparará los datos y determina el traslape más grande de las estaciones base como una función del tiempo entre el controlador y el explorador. El procesamiento de localización de cada unidad entonces tomará lugar de una manera usual en base a condiciones comunes. Una vez que la PDE (o SMLC) realiza su cálculo de ubicación de cada dispositivo, las coordenadas corregidas se pasarán al servidor de aplicación, que usará la información para determinar, de manera más exacta, la distancia relativa y la conexión del controlador al explorador. Esta información entonces se enviará al controlador para presentación visual y audible al usuario como se describe anteriormente. Durante el periodo de obtención de ubicación, este proceso continuará a intervalos regulares para permitir el seguimiento de ubicación muy exacto en tiempo real del explorador por el controlador. En una modalidad diferente, cada conjunto de ubicaciones averiguadas por la PDE se puede transmitir el controlador donde los cálculos de conexión en distancia relativa se llevarán a cabo por el controlador mismo.

En otra modalidad, los datos al natural de los dispositivos de radionavegación con base en tierra recolectados por la PDE (o SMLC) se pueden enviar al controlador para cálculos de posición asi como los cálculos de distancia relativa y conexión. En aún otra modalidad, una unidad central no móvil tal como una calculadora pueden seguir los controladores y/o exploradores. En todas las modalidades resumidas, el sistema puede permitir que el controlador siga y localice múltiples controladores o exploradores si asi lo desea. Además, el usuario del controlador puede pedir averiguar su propia ubicación para que proporcione en el mapa para propósitos de navegación como se resume anteriormente . Dadas las dos terminologías de localización (GPS/GPS asistido y localización con base en tierra) , es muy probable que muchos sistemas puedan resultar ser híbridos. En otras palabras, el uso de AGPS donde es posible y el cambio a la localización en base en tierra cuando es necesario debido a la recepción de una señal y de regreso nuevamente por la solución de localización se puede formar por el uso de mediciones tanto de ambas fuentes de medición de navegación (GPS y localización basada en tierra) . Para todas las modalidades que tienen un servidor de aplicación es un propósito final presentar al usuario/controlador, la información de ubicación averiguada por el servidor de aplicación para permitir que el controlador localice y siga al explorador como se describe anteriormente. Esta información se puede presentar en varios formatos visuales dependiendo del tipo de dispositivos de controlador. Por ejemplo, en teléfonos o microteléfonos inalámbricos con pantallas más grandes o Asistentes Digitales Personales (PDA) , la información se puede proporcionar vía mapas visuales así como la característica encontrar por una flecha direccional y distancias visuales (visualizaciones) como se describe anteriormente. En dispositivos inalámbricos tal como teléfonos o microteléfonos celulares con pantallas pequeñas, la información de mapa, general se puede reemplazar por un mensaje de texto que proporciona al usuario/controlador la ubicación aproximada en el explorador. Esto se puede lograr al proporcionar la dirección, en precisión de calles, y/o región del explorador tal como la vecindad/ciudad/estado/país, etc. La flecha direccional y la visualización de distancia junto con todas sus características de información anexa como se describe en la presente también se pueden proporcionar en la pantalla más pequeña del controlador. Esta última información visual anexa se presenta la información de mayor precisión entre el controlador y el explorador. En aún otra modalidad, los datos al natural (tal como los pseudointervalos para funcionar con capacidad GPS, y las mediciones de sincronización o angulares en EOTD, AFLT, AOA, TDOA, etc . ) ya sea recolectados por microteléfono para ¦ser proporcionados al controlador o recolectados por la PDE se pueden enviar al controlador para cálculos de posición asi como los cálculos de distancia relativa y de conexión por el controlador. En todas las modalidades descritas en la presente, el sistema puede permitir .que controlador siga y localice múltiples controladores o exploradores si así lo desea. Además, el usuario del controlador puede pedir que averigüe su propia ubicación para que proporcione en el mapa para propósitos de navegación como se describe en la presente . Para que el sistema funcione de forma segura, también se deben considerar las cuestiones de privacidad y seguridad. La cuestión de privacidad aplica a un escenario donde un controlador necesita encontrar otro controlador (que se considera como un explorador en este escenario) . En esta situación, donde se están usando teléfonos celulares cada teléfono celular necesita permitir que tome lugar la transacción de la localización. Esto se puede hacer por el usuario durante la llamada inalámbrica donde cada usuario presiona un botón para permitir que tome lugar el procedimiento. Este permiso será en lugar de la llamada actual únicamente y en el microteléfono regresará por omisión .para deshabilitar las llamadas futuras. De esta manera, se maneja en las presiones de privacidad por los usuarios y ninguno puede seguir sin conocimiento. La cuestión de privacidad no afecta a los exploradores en aplicaciones donde se colocan individuos de cuya privacidad no se considera como que se requiere tal como jóvenes o adultos mayores o en equipo tal como automóviles donde no se consideran como que están presentes las cuestiones de privacidad. Estos casos sin embargo tienen cuestiones de seguridad. Únicamente los padres del niño deben ser capaces de encontrar al niño y no cualquiera que posee un controlador y quizá obtenga el número del explorador o del niño. Entre otras soluciones, un planteamiento será proteger con contraseña las transacciones de localización entre un explorador y un controlador. El explorador solo responderá a un controlador que envía la contraseña correcta. La contraseña se tendrá que asignar al explorador por el controlador apropiado (usuario/padre) . Para los propósitos de esta especificación y para interpretar las reivindicaciones, se adoptan las siguientes definiciones . Un explorador es un dispositivo móvil que puede ser un microteléfono que se adapta para tener su ubicación exhibida en o disponible de otro modo a un controlador para el propósito de que el usuario del controlador sea capaz de encontrar y seguirlo junto con las otras características descritas entre un controlador y un explorador, aunque no todas las características necesitan estar presentes a fin de que un dispositivo se considere que es un explorador. Un explorador puede ser un dispositivo designado o considerado que es un controlador. Por lo tanto, un explorador se refiere a la compatibilidad del dispositivo para definir a las funciones definidas en la presente para un explorador a pesar de cualquier otra función o designación. Los términos "posición" y "ubicación" se usan de manera indistinta a menos que el contexto indique lo contrario . El término "ubicación absoluta" se entiende en el campo que se refiere a una ubicación en un sistema de coordenadas, lo más común que son latitud y longitud en un sistema de mapas . El término "encabezado" se va a entender en el campo. Un receptor de GPS puede determinar su encabezado al obtener una pluralidad de puntos fijos en tanto que se mueve. En esta descripción, el controlador está en algunas modalidades equipado con una brújula para determinar el encabezado. En el contexto de uso de GPS se prefiere usar información de GPS para obtener el encabezado debido a que en general es un .instrumento de medición más exacto para ese atributo. El encabezado de GPS se puede usar para calibrar una brújula abordo. Otras definiciones contenidas en esta descripción son evidentes de su presentación contextual . Con referencia a la Figura 18, en general, el sistema incluye una unidad controladora 200 equipada con un transceptor terminal 202, un sensor 204 de ubicación y un sensor 206 de conexión, y una pantalla de visualización 208. Como se entiende en el contexto de la descripción de las varias modalidades, una implementación particular no puede requerir todos los elementos mostrados en la Figura 18. El sistema incluye elementos 212 de red portadora y un servidor 210 de aplicación. La unidad 214 exploradora contiene un transceptor celular 216 y un sensor 218 de ubicación. En el uso, la unidad controladora 200 puede comunicarse con la unidad 214 exploradora para obtener ya sea la posición de la unidad exploradora que se ha calculado ya sea por la unidad exploradora 214 o por el servidor 210 de aplicación y se transmite a la unidad 214 exploradora o en la unidad controladora 200 o la unidad exploradora 214 puede enviar datos de medición a la unidad 200 controladora que permitirá que la unidad controladora 200 calcule la posición de la unidad exploradora. Este sistema puede utilizar los elementos 212 de red portadora tanto para llegar en el calculo de la ubicación como para ayudar en la adquisición de mediciones para el cálculo de la ubicación. La unidad exploradora 214 responderá a las · órdenes de la unidad controlador 200 y transfiere los datos apropiados para permitir el cálculo de presentación en la unidad controlador de la ubicación relativa y absoluta de la unidad exploradora 214. La Figura 19 muestra un diagrama de bloques más detallado para los módulos de la unidad controladora y exploradora y su interrelación vía la red portadora usando una tecnología de localización por GPS y una tecnología de localización con base en tierra. La unidad controladora 300 tiene un receptor 302 de GPS, un transceptor celular 304 como un sensor 306 de radionavegación, con base en tierra, un módulo 308 de exhibición, un módulo 310 de componentes electrónicos de control que incluyen una CPU 312 de controlador especialmente programada y una brújula digital 314. También hay un módulo 316 de posición, un módulo 318 de mapas, un módulo 320 de pantalla de búsqueda para seleccionar la unidad exploradora que se va a localizar y un módulo 322 de pantalla de mapa para exhibir la posición del controlador o el explorador o ambos . La CPU 312 del controlador tiene tres modos funcionales generales, un modo 324 de operación para controlar el comportamiento del sistema, que incluye mantener una base de datos de los Id del explorador, dirigir y mantener la conexión a une explorador particular, realizar varios algoritmos y controlar la interfaz desde y fuera al usuario, un modo gráfico 326 para exhibir la flecha 154 dirigida para la posición espacial negativa del controlador al explorador y para exhibir un mapa así como la otra información exhibida en la pantalla ENCONTRAR DETALLE y la pantalla de ????, y un modo 328 de mensaje a explorador para enviar mensajes y órdenes al explorador. La unidad exploradora 330 tiene un receptor 332 de GPS, un transceptor celular 334 con un módulo 336 de sensor de radionavegación con base en tierra, y una CPU 340 especialmente programada. La red portadora 342 tiene una entidad de determinación de posición (PDE) 344, una unidad de medición de ubicación (LMU) 346 y un servidor 348 de aplicación. El sistema puede hacer uso de estos elementos en una variedad de manera dependiendo de las circunstancias particulares como se ve en las Figuras 20 hasta 25 y como se describe más adelante . Los varios modos de operación se pueden implementar en base a los elementos definidos en la Figura 19. La Figura 20 muestra un modo de operación en los cuales se implementa el servidor 348 de aplicación de modo que los datos al natural recolectados en el controlador presenta ya sea el módulo 312 de receptor de GPS o el sensor 306 de ubicación con base en tierra, o ambos, y los datos al natural recolectados en el explorador 330 también de ya sea su módulo 332 de receptor GPS o de su módulo 336 de sensor de ¦navegación con base en tierra, o ambos, se enrutarán al servidor 348 de aplicación antes de ir a la PDE 344. El servidor 348 de aplicación realizará la filtración necesaria para asegurar el traslape más grande de los datos de ubicación, que es seleccionar las fuentes de medición de ubicación que son las más comunes al explorador y al controlador, y envia los datos apropiados a la PDE 344 para los cálculos y la ubicación del explorador 330 y el controlador 300. üna vez que la PDE 344 ha terminado el calculo de ubicación, los datos se vuelven de regreso al controlador 300 donde el procedimiento para exhibir la ubicación especial relativa del explorador con relación al controlador y para la ubicación absoluta de al menos el explorador si es posible tanto del explorador como del controlador continuará como se describe anteriormente . La Figura 21 muestra una arquitectura que se configura tal que los datos al natural recolectados en el controlador 300 ya sea vía el módulo 382 de receptor de GPS o el sensor 306 de ubicación con base en tierra o ambos, y los datos al natural recolectados en el explorador 330, el módulo 332 de receptor GPS, o el sensor 336 de ubicación con base en tierra, o ambos, se encaminarán a la PDE 344. La PDE 344 en este caso actúa solo como un ruteador de datos y pasa la información al servidor 348 de aplicación. El servidor 348 de aplicación entonces realizará la asignación necesaria para asegurar la mayor exactitud relativa de colocación o posición descrita anteriormente, realizan los cálculos de ubicación relacionados, y encaminará los datos calculados de regreso al controlador 300 donde el procedimiento continuará como se describe anteriormente. La Figura 22 muestra una arquitectura en la cual las funciones del servidor de aplicación residen en la PDE 644 u otro servidor del sistema. Estas funciones proporcionas por el servidor de aplicación se pueden hacer disponibles vía un API 360 publicado. El API 360 se llamará durante los cálculos de la PDE 344 para los pasos de filtración par asegurar el traslape de los datos como se describe anteriormente, antes de que la PDE 344 realice sus cálculos de ubicación. En este caso, los datos al natural recolectados por el controlador 300 vía la unidad 302 de GPS o el sensor 306 de ubicación con base en tierra, o ambos, en los datos al natural recolectados en el explorador 330, de la unidad GPS 332, o del sensor 336 de ubicación con base en tierra, o ambos, se encaminan a la PDE 344. La PDE 344 usa las llamadas de API 360 y las funciones necesarias para realizar la mayor exactitud de colocación relativa vía los métodos descritos anteriormente. La PDE 344 entonces encaminará los datos resultantes al controlador 300 donde el procedimiento continuará como se describe anteriormente. Las Figuras 23a, 23b y 23c de esta misma arquitectura en la cual las funciones del sistema de servidor residen en el controlador 300. En este caso, con o sin una ayuda inicial del servidor, el explorador 330 envía los datos de colocación a posición directamente al controlador. El controlador 300 tiene tres opciones para el procesamiento. La Figura 23a muestra la Opción 1: El controlador 300 puede filtrar mediciones recolectadas por el controlador 300 vía la unidad 302 GPS o el sensor 306' de ubicación con base en tierra o ambos, las mediciones recolectadas en el explorador 330, en la unidad GPS 332, o del sensor 336 de ubicación con base en tierra, o ambos, y el controlador 330 secuencialmente, dos conjuntos de mediciones a la red para el calculo de PDE. Para cada conjunto de mediciones, la PDE 344 regresará la posición resultante, y el controlador 300 realizará el cálculo de la posición relativa. La Figura 23b muestra la Opción 2: El controlador 300 puede realizar todos los cálculos de filtración y posición sin transmisión a la PDE 344 de red para la colocación, pero el uso de la PDE 344 para ayudar en la adquisición de mediciones de GPS para el procedimiento. En este caso, la PDE 344 puede ayudar al controlador 300 o al explorador 330 para la ayuda de adquisición como sea necesario, entonces el controlador 300 puede filtrar las mediciones recolectadas por el controlador 300 vía la unidad 302 de GPS por e sensor 306 de ubicación con base en tierra, o ambos, y las mediciones recolectadas en el explorador 330, la unidad 332 de GPS, o del sensor 336 de ubicación con base en tierra, o ambos, y el controlador 300 realiza el calculo de ubicación relativa y absoluta dentro de su CPU. La Figura 23c muestra la Opción 3: El controlador 300 puede hacer todos los cálculos de filtración y posición sin depender de la PDE 344 de ver para la colocación. En este caso, el controlador 300 puede filtrar las mediciones recolectadas por el controlador 300 vía la unidad 302 de GPS o el sensor 306 de ubicación con base a tierra, o ambas, y las mediciones recolectadas en el explorador 330, de la unidad GPS 332, o del sensor 336 de ubicación con base en tierra, o ambos, y realiza el calculo de ubicación absoluta y relativa dentro de la CPU del controlador 300 sin considerar el uso de la PDE 344. Los sistemas descritos no requieren ningún mecanismo particular de transporte. Se pueden implementar usando los protocolos de comunicación disponibles requeridos por la reportadora de soporte. Sin embargo, se debe señalar que todas las opciones anteriores son completamente soportadas y ajustadas fácilmente conforme más •redes se mueven hacia el soporte completo de TCP/IP.

Beneficios de Colocación Relativa con Transceptores con Base en Tierra Como se puede ver por el análisis anterior, la colocación relativa juega un papel significativo en este sistema, hay una variedad de razones por lo que esto se hace. En ambientes urbanos donde uno puede esperar ver múltiples transceptores de estación base (típicamente entre 3 a 7) , las fuentes de error dominantes son errores de sincronización debidos a las ráfagas no sincronizadas de los transceptores y múltiples rutas (reflexiones en las construcciones vecinas y otros rasgos del terreno) . Si dos receptores siguen a los mismos transceptores y solo los transceptores comunes se usan como fuentes de medición los dos receptores en cuestión, y los cálculos de ubicación para los dos receptores se diferencia, entonces el error debido a las ráfagas de reloj no sincronizadas, se elimina puesto que no son comunes a ambos receptores . La fuente de error restante dominante es la multiruta. La multiruta introduce errores debido a que las señales de línea de vista (LOS) ya sea no están presentes o están mezcladas con señales que se han repercutido del terreno vecino (son árboles, colinas o construcciones) . Cada rebote adiciona un retrazo al tiempo que se atribuirá a la señal de LOS . Entre ¦más largo sea el retrazo adicionado más peor llega hacer el error de la posición absoluta. La ventaja de una técnica de colocación absoluta que utiliza fuentes de medición comunes es que conforme la distancia entre los dos receptores independientes se hace más pequeña, el ambiente de múltiruta llega a ser más y más similar. Entre mayor es la similitud más exactos llegan a ser los datos de la posición relativa, puesto que las dos ubicaciones se diferenciarán, removiendo de esta manera los errores comunes . Cuando se utilizan fuentes de medición comunes, las mediciones se deben correlacionar en el tiempo.

Aplicaciones Adicionales Las capacidades y métodos resumidos permitirán el desarrollo de- otras aplicaciones que incluyen: 1. Reconocimiento de Voz.- Incorporación de reconocimiento de voz ya sea en el microteléfono o el servidor donde la aplicación de seguimiento puede interactuar con avisos de voz. Por ejemplo, "Encontrar a John", "Encontrar a Honda", "Encontrarme", etc. 2. Guía para el Ciego.- Un microteléfono puede utilizar las técnicas relativas descritas para proporcionar a una persona ciega con guía exacta de como navegar a un destino. Por ejemplo, el usuario puede pre-programar ubicaciones de interés/puntos de recorrido desde su hogar, supermercado, casa de mamá, etc., y cuando se le pide, el mícroteléfono puede dar información audible al usuario de como llegar al destino deseado. Por ejemplo, "caminar recto a 50 pies, ahora vuelta a la izquierda, 40 pies, etc.", hasta que se alcance el destino. Los puntos de vía se pueden programar, ya sea como latitud/longitud, dirección, para obtener una fijación en la actitud/longitud cuando el usuario este en el destino para el cual se colocó en la memoria. El usuario puede interactuar con el microteléfono ya sea a través del teclado o reconocimiento de voz como se describe anteriormente . 3. Encontrar Ubicación de Interés . - El usuario puede pedir información de ubicación de objetivos de interés tal como almacenes o restaurantes. La aplicación puede buscar en una base de datos del servidor para localizar los dos o tres objetivos más cercanos a la ubicación del usuario (latitud/longitud) . La información entonces se puede presentar al usuario en un mapa en el microteléfono que muestra al usuario los objetivos así como su propia ubicación. La información de navegación al objetivo así como la conexión y la distancia se pueden proporcionar. El usuario puede interactuar con el microteléfono ya sea a través del teclado o reconocimiento de voz como se describe anteriormente. La función ENCONTRAR del sistema también se uede usar como una ayuda al encontrar una ubicación de interés, que puede referirse como una función de ENCUENTRALO. Cuando la ubicación GO codificada tal como "latitud y longitud" de un punto de interés se conoce de alguna fuente externa, la función ENCONTRAR puede no solo exhibir un mapa que muestra la ubicación del punto de interés sino también una flecha de conexión que muestra la dirección que se va a recorrer para alcanzar el punto de interés. Además, otros datos útiles tal como distancia directa y/o distancia dada en dirección de brújula se pueden mostrar. Por ejemplo, al usuario se le puede dar información que la ubicación objetivo esta a 2.1 millas al sur y 0.5 millas al éste. Los geocódigos para los puntos de interés o direcciones se pueden obtener al hacer que el controlador llame a un servidor que sea ajustado para este propósito y el servidor descargará al controlador los geocódigos para cada punto de interés o dirección en los controladores de la lista ENCUENTRALO o de manera alternativa en el libro de direcciones del controlador. El libro de direcciones es una aplicación, que puede ser residente en el teléfono o PDA, en el cual se instala el sistema. 4. Información de Tráfico.- El usuario puede recibir información actualizada de tráfico conforme esta viajando. La información se puede proporcionar en microteléfono que utiliza el mapa que muestra su ubicación así como las calles/avenidas cercanas y próximas. Las calles •y las avenidas donde el tráfico sea lento/este congestionado se pueden resaltar en rojo. El usuario puede ser capaz de pedir información detallada acerca de una zona roja al hacer clic en la misma o al resaltarla. El usuario puede interactuar con el microteléfono ya sea a través del teclado o reconocimiento de voz como se describe anteriormente. 5. Otra Información Pública/Privada.- Se pueden proporcionar otros datos públicos en el microteléfono. Por ejemplo, el usuario puede pedir la ubicación de una línea de autobuses o trenes particular en su área. Esta vía de este modo puede valorar que autobús o tren tomar . Esta información se puede promocionar en el mapa en tiempo real. Esta capacidad se puede extender a cualquier otra aplicación pública o privada tal como autobuses escolares, carros de servicio, etc. El único requisito es que la aplicación necesita tener acceso a una base de datos donde se mantenga la información. El usuario puede interactuar con el microteléfono ya sea a través del teclado o reconocimiento de voz como se describe anteriormente. 6. Autonavegación. - Además de encontrar "A mi" que exhibe la ubicación actual del usuario en un mapa, el usuario también puede entrar a un destino fijo tal como una dirección. El destino se puede introducir ya sea a través de teclado o reconocimiento de voz . El sistema entonces puede exhibir la ubicación del destino además de la posición actual •del usuario en el mapa para propósitos de auto-navegación. El sistema también puede proporcionar instrucciones vuelta por vuelta al usuario para ayudar en la navegación del destino . La invención se puede implementar en un servicio para usuarios cuyos microteléfonos están equipados apropiadamente con un servidor de aplicación especialmente programado desplegado por el proveedor de servicio en comunicación con la red de comunicación que se emplea. El servidor de aplicación hace que la filtración obtenga el estado más común de satélites o las fuentes con base en tierra de los datos de medición. La implementación de un servidor de aplicación como se describe anteriormente para filtrar los datos de medición y para ser cálculos puede estar de una manera donde se co-localice el servidor de aplicación con la PDE o se puede localizar en una habitación deseable y en la Internet o cualquier otra red accesible. De esta manera, los servidores de aplicación para otros propósitos, tal como para almacenar datos de correlación de mapas, también se pueden co-colocar con la PDE o se pueden colocar en una ubicación deseable en la Internet o cualquier otra red accesible. Se contempla que este servidor de aplicación se pueda implementar para calcular y proporcionar datos para una tasa o como parte de un servicio cargable ofrecido por los proveedores de servicio tal como operadores de red de •teléfono celular tal como AT&T de Verizon, Sprint y otros. Otro método para lograr la ubicación relativa precisa del explorador con respecto al controlador es calcular las correcciones diferenciales relativas de la medición tomada en el controlador y aplicadas a las mediciones tomadas en el explorador. Esto se hace al usar residuales de seudo-intervalo de las mediciones tomadas en el controlador para crear correcciones y luego aplicar las correcciones a las mediciones del explorador. Las correcciones se pueden generar ya sea dentro del controlador o dentro de la red. Las correcciones entonces se pueden enviar ya sea en un formato patentado de mensaje o como mensajes de corrección RTCM 104 DGPS normales. De manera similar, las correcciones se pueden aplicar en la red o en el explorador o en el controlador para las mediciones tomadas en el explorador. Por correcciones de DGPS ^relativa" se quiere decir que aunque el controlador no este en una ubicación estática conocida, la ubicación del controlador se puede calcular de las mediciones tomadas en el controlador, y los residuales de pseudo-intervalo, con relación a esta ubicación calculada entonces se pueden usar para crear correcciones . Aunque las modalidades particulares de la invención se han descrito o ilustrado en la presente, se reconoce que pueden presentarse fácilmente modificaciones y variaciones para aquellos expertos en la técnica, y en consecuencia se •propone que las reivindicaciones se interpreten para cubrir estas modificaciones equivalentes de las mismas bajo la doctrina de equivalentes o de acuerdo con 35 U.S.C.112. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la presente invención, es el que resulta claro a partir de la presente descripción de la invención.

Claims

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones:

1. Un sistema para localizar y seguir un explorador móvil desde un controlador móvil, el sistema es operable con una red de comunicación para la comunicación entre los mismos y con al menos una fuente de tecnología de localización para transmitir datos de medición relacionados a la ubicación aplicables al computo de la ubicación del controlador y el computo de la ubicación del explorador, el sistema esta caracterizado porque comprende: un controlador móvil que tiene un receptor para recibir datos de medición de ubicación desde una fuente de tecnología de localización y un módulo de comunicación para recibir y enviar comunicaciones vía la red de comunicación y un medio para determinar el encabezado del controlador; un explorador móvil que tiene un receptor para recibir datos de medición de ubicación desde una fuente de tecnología de localización y un módulo de comunicación para recibir y enviar comunicaciones vía la red de comunicación; uno o más elementos de calculadora especialmente programados habilitados para recibir y procesar datos de medición relacionados a la ubicación de señales recibidas por el controlador y el explorador respectivamente de la fuente de tecnología de localización, para determinar el conjunto más común de fuentes de datos de medición de ubicación que se van a usar para los cálculos adicionales y al uso de los datos para determinar la posición espacial relativa del explorador con relación al controlador y que usa adicionalmente un medio para deternúnar el encabezado . del controlador para determinar la conexión del explorador con relación al encabezado del controlador y el controlador tiene un módulo de visualización habilitado para exhibir la conexión del explorador con relación al encabezado del controlador.

2. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el controlador esta habilitado para localizar y seguir una pluralidad de exploradores y se puede seleccionar entre la pluralidad de exploradores uno o más que es deseado que se localice y siga.

3. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la fuente de tecnología de localización es una tecnología de localización basada en satélites .

4. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la fuente de tecnología de localización es una tecnología de localización basada en tierra.

5. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porgue la fuente de tecnología de localización es un híbrido de la tecnología de localización basado en tierra y la tecnología de localización basada en satélite.

6. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque uno de los elementos de calculadora especialmente programados es un servidor de aplicación que determina el conjunto más común de fuentes de datos de medición de ubicación del controlador y del explorador enviados a este vía la red de comunicación y la posicione espacial relativa del explorador con relación al controlador se determina usando el conjunto más común.

7. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque un elemento de calculadora especialmente programado se habilita para determinar la posición absoluta de ya sea el explorador solo o tanto el controlador como el explorador y una pantalla de visualización en el controlador se habilita para exhibir la posición o posiciones absolutas en el mapa del explorador o el explorador y el controlador.

8. El sistema de conformidad con la reivindicación 3-, caracterizado porque la fuente de tecnología de localizaciones GPS y el conjunto más común de fuentes de datos de medición de ubicación incluye un conjunto común de satélites GPS que se sigue tanto por el controlador como por el explorador.

9. El sistema de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque la tecnología de localización basada en satélites comprende el sistema Galileo .

10. El sistema de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque un elemento de calculadora especialmente programado se habilita para determinar la posición absoluta de ya sea el explorador solo o tanto del explorador como del controlador y una pantalla de visualización en el controlador se habilita para exhibir la posición o posiciones absolutas en el mapa del explorador o del explorador y el controlador.

11. El sistema de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque la fuente de tecnología de localización es una tecnología de localización basada en satélites.

12. El sistema de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque la fuente de tecnología de localización es una tecnología de localización basado en tierra.

13. El sistema de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque la fuente de tecnología de localización es un híbrido de la tecnología de localización basada en tierra y la tecnología de localización basada en satélites .

14. El sistema de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque los datos de medición de ubicación del conjunto más común de fuentes de datos de medición de ubicación como se determina por el servidor de ubicación y la información de encabezado del controlador se envía a un elemento de calculadora asociado con la red que calcula la posición espacial relativa del explorador con relación al controlador y la conexión del explorador con relación al encabezado del controlador y entonces envía el resultado vía la red de comunicaciones al controlador; o al controlador vía la red de comunicaciones y un elemento de calculadora especialmente programado en el controlador y calcula la posición espacial relativa del explorador con relación al controlador y la conexión del explorador con relación al encabezado del controlador.

15. El sistema de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque la tecnología de localización basada en satélite comprende el sistema Galileo.

16. El sistema de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque AGPS esta disponible y ya sea al menos el explorador se habilita o tanto el explorador como el controlador se habilita para recibir y usar asistencia de equipo habilitado con AGPS.

17. El sistema de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque la fuente de tecnología de localización es GPS y el conjunto más común de fuentes de datos de medición de ubicación incluye un conjunto adecuado de satélites GPS que se siguen tanto por el controlador como por el explorador.

18. El sistema de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque la tecnología de localización basada en tierra se selecciona del grupo que consiste de AFLT, EOTD. TDOA, UTDOA y AOA.

19. El sistema de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque la tecnología de localización basada en satélites comprende GPS y la tecnología de localización basada en tierra se selecciona del grupo que consiste de AFLT, EOTD. TDOA, UTDOA y AOA.

20. El sistema de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque- la fuente de tecnología es GPS y el conjunto más común de fuentes de datos de medición de ubicación incluye un conjunto adecuado de satélites GPS que se siguen tanto por el controlador como por el explorador .

21. El sistema de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque la tecnología de localización comprende una capacidad de asistencia por AGPS basada en S .

22. El sistema de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque la tecnología de localización comprende un AGPS basado en red.

23. El sistema de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque la tecnología de localización se habilita para ser el uso selectivo de ya sea GPS autónomo o AGPS basado en criterios seleccionados .

24. El sistema de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque AGPS esta disponible y ya sea que al menos el explorador este habilitado, o tanto el explorador como el controlador estén habilitados, para recibir y usar asistencia de AGPS.

25. El sistema de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque AGPS esta disponible y ya sea que al menos el explorador este habilitado, o tanto el explorador como el controlador estén habilitados para recibir y usar asistencia de AGPS.

26. El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque la tecnología de localización comprende una capacidad de asistencia de AGPS basada en MS.

27. El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque la tecnología de localización comprende un AGPS basado en red.

28. El sistema de conformidad con la reivindicación 2 , caracterizado porque la tecnología de localización esta habilitado para ser el uso selectivo de ya sea GPS autónomo o AGPS basado en criterios seleccionados.

29. El sistema de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado porque la tecnología de localización comprende una capacidad de asistencia de AGPS basada en MS.

30. El sistema de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado porque la tecnología de localización comprende un AGPS basado en red.

31. El sistema de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado porque la tecnología de localización esta habilitada para hacer el uso selectivo de ya sea GPS autónomo o AGPS basado en criterios seleccionados .

32. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 31, caracterizado porque el medio para determinar el encabezado del controlador es un medio seleccionado del grupo que consiste de : 1) una brújula 2) el controlador que se habilita para obtener su encabezado del movimiento del controlador; y 3) una brújula y el controlador que se habilita para obtener su encabezado del movimiento del controlador; y el controlador se habilita para calcular y exhibir ya sea la conexión del explorador con relación al controlador o tanto la conexión del explorador con relación - al controlador como la distancia al explorador.

33. El método de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado porgue además comprende calibrar la brújula por medio de información de encabezado de GPS .

34. Un sistema para localizar y seguir un explorador móvil a partir de un controlador móvil, el sistema que es operable con una red inalámbrica de comunicación opera con un sistema habilitado con AGPS, está caracterizado porque comprende: un controlador móvil, que comprende: un módulo de comunicación inalámbrica habilitado para comunicarse vía la red de comunicación inalámbrica; un módulo de GPS habilitado para funcionar en un modo AGPS para obtener asistencia de AGPS sobre la red de comunicación inalámbrica y para recibir datos de medición de ubicación de GPS en los satélites de GPS; medio para proporcionar el encabezado del controlador seleccionado del grupo que consiste de: a) una brújula b) el uso de GPS por el controlador que se mueve, y c) tanto (a) como un explorador móvil que comprende: módulo de comunicación inalámbrica habilitado para comunicarse con la red de comunicación inalámbrica; un módulo de GPS habilitado para funcionar en un modo de AGPS para obtener asistencia de AGPS sobre la red de comunicación inalámbrica y para recibir datos de medición de ubicación de GPS a partir de los satélites de GPS; un medio para seleccionar satélites GPS comunes- de los cuales el controlador y el explorador están recibiendo datos de medición de ubicación; un medio para calcular la posición espacial relativa del explorador con relación al encabezado de controlador usando al menos los satélites GPS comunes; un medio para hacer cálculos para habilitar la exhibición de o para exhibir en el controlador un mapa que muestra la posición del explorador o tanto del explorador como del controlador; un medio para habilitar la determinación de y exhibir en el controlador un indicador de la conexión del controlador al explorador con- relación al encabezado del controlador .

35. El sistema de conformidad con la reivindicación 34, caracterizado porque el controlador es habilita para exhibir la distancia al explorador desde el controlador .

36. El sistema de conformidad con la reivindicación 34, caracterizado porque el controlador se habilita para exhibir la altura del explorador con relación al controlador.

37. El sistema de conformidad con la reivindicación 34, caracterizado porque el controlador se habilita para exhibir un rastro de ubicaciones del explorador conforme se mueve el explorador.

38. El sistema de conformidad con la reivindicación 3 , caracterizado porgue el medio para seleccionar los satélites comunes es un servidor de aplicación asociado con red de comunicaciones.

39. El sistema de conformidad con la reivindicación 34, caracterizado porgue el medio para calcular la posición espacial negativa del explorador con relación al controlador es un elemento de calculo asociado con la red de comunicaciones .

40. El sistema de conformidad con la reivindicación 34, caracterizado porque el medio para calcular la posición espacial relativa del explorador con relación al encabezado del controlador es un elemento de calculo en el controlador.

41. El sistema de conformidad con la reivindicación 34, caracterizado porque el medio para permitir la determinación de la conexión del explorador desde el controlador con relación al encabezado del controlador comprende: un medio para determinar el encabezado del controlador y un elemento de computo en el controlador para calcular la conexión al explorador.

42. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 34 a 41, caracterizado porque el controlador móvil, el explorador móvil o tanto el controlador móvil como el explorador móvil tienen un medio para recubrir datos de medición relacionados a la ubicación de una tecnología de localización con base en tierra.

43. El sistema para localizar a petición un explorador móvil con relación a un controlador móvil operable con una red de radiocomunicaciones, caracterizado porque comprende : un controlador móvil que tiene un módulo de radio-posicionamiento para recibir información de medición de ubicación de una fuente de tecnología de localización, un módulo de radiocomunicaciones y un módulo de control para enviar instrucciones a un explorador móvil y para procesar datos recibidos de un módulo de radio-posicionamiento que está en el explorador; al menos un explorador móvil que tiene un módulo de radio-posicionamiento para recibir información de medición de ubicación de una fuente de tecnología de localización, un módulo de radiocomunicación para transmitir información que incluye información de medición de ubicación y un módulo de control para recibir instrucciones de un controlador móvil; el explorador móvil se habilita para enviar -información de medición y ubicación que ha recibido por cualquiera de los siguiente: 1) enviar información de medición de ubicación directamente al controlador móvil sobre la red de radiocomunicaciones ; 2} enviar información de medición de ubicación a un servidor de aplicación asociado con la red de radiocomunicaciones que pueden procesar la información y proporcionar la información procesada al explorador móvil; 3) enviar información de medición de ubicación a un servidor de aplicación asociado con la red de radiocomunicaciones que puede procesar la información y proporcionar la información procesada al controlador móvil y que entonces envía la información procesada al controlador; y 4) enviar información de medición de ubicación a un servidor de aplicación asociado con la red de radiocomunicaciones que envían la información sin procesarla directamente al controlador móvil donde se procesará; y el controlador móvil se habilita para determinar la relación espacial relativa del explorador móvil con relación al controlador móvil.

44. El sistema de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado porque los módulos de radio-posicionamiento del controlador y el explorador se habilitan para recibir la información de medición de ubicación de uno de ya sea la fuente de tecnología de localización de GPS o con base en tierra o tanto de la fuente de tecnología de localización de GPS y con base en tierra.

45. El sistema de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado porque el controlador y el explorador observan señales comunes de una fuente de tecnología de localización para el calculo de sus ubicaciones .

46. El sistema de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado porque el controlador esta equipado con una brújula para proporcionar su encabezado y se habilita para proporcionar el encabezado del controlador del movimiento del controlador o para permitir el uso de ambos y calcular y exhibir cualquiera de la conexión del explorador con relación 'al controlador o tanto la conexión del explorador con relación al controlador como la distancia al explorador .

47. El sistema de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado porque el controlador se programa para obtener una característica de descubrimiento, que incluye la selección de una orden para establecer un enlace de radiocomunicación con el explorador y para obtener la información de ubicación del explorador del módulo de radio-posicionamiento y el controlador se programa adicionalmente para calcular bajo la orden las posiciones espaciales relativas del explorador con el controlador y las posiciones absolutas del controlador y el explorador en un mapa, después de lo cual la posición seleccionada de las posiciones espaciales relativas o las posiciones de mapa absolutas del controlador y el explorador están disponibles para ser exhibidas en una pantalla de exhibición o visualizacion en la selección por el usuario.

48. El sistema de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado porque el controlador recibe información de medición de ubicación de un sistema de radio-posicionamiento y el explorador recibe información de medición de ubicación del mismo sistema de radio-posicionamiento y el explorador envia información de medición de ubicación a uno del controlador o un sistema de servidor de red asociado con- la red de radiocomunicaciones que compara la información para proporcionar la ubicación espacial relativa del explorador y el controlador.

49. El sistema de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado porque el sistema de radio-posicionamiento es un sistema de radio-posicionamiento satelital .

50. El sistema de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado porque el controlador y el explorador usan información de medición de ubicación de fuentes comunes .

51. Un método para localizar y seguir un explorador móvil desde un controlador móvil, el explorador y el controlador son operables con una red de comunicación para la comunicación entre los mismos y son operables con al menos una fuente de tecnología 'de localización para recibir y transmitir datos de medición relacionados a la ubicación seleccionada, aplicables al computo de la ubicación del controlador y al computo de la ubicación del explorador, caracterizado porque comprende: iniciar el procedimiento de localizar y seguir el explorador por una señal al explorador desde el controlador; comenzar en el explorador y el controlador la recepción de los datos de medición relacionados a la ubicación desde una fuente de tecnología de localización; enviar desde el explorador vía la red de comunicaciones los datos de medición relacionados a la ubicación que permitirán el computo de su ubicación, a un servidor de aplicación que esta asociado con la red de comunicaciones y que se habilita para recibir y procesar estos datos de los exploradores y controladores ; enviar desde el controlador vía la, red de comunicaciones los datos de medición relacionados a la ubicación que permitirán el computo de su ubicación, al servidor de aplicación; determinar en el servidor de aplicación un conjunto •de fuentes más comunes de datos de medición de ubicación desde el explorador y el controlador para ser usados para determinar la ubicación espacial relativa del explorador con relación al controlador; usar el conjunto m s común de datos de medición de ubicación, calcular en un elemento de computo especialmente programado la información de ubicación espacial relativa del explorador con relación al controlador y la posición absoluta del explorador y el controlador; determinar por el uso de un medio para determinar el encabezado del controlador, en el controlador, el encabezado del controlador; usar en el controlador, la información de ubicación espacial relativa del explorador con relación al encabezado del controlador para presentarse a través de una pantalla de visualización, la conexión del explorador con relación al encabezado del controlador y si se han calculado posiciones absolutas que exhiban la ubicación absoluta en un mapa del explorador o tanto del explorador como el controlador y en donde la pantalla de visualización de la conexión o la pantalla de visualización del mapa son seleccionables de forma alternativa.

52. El método de conformidad con la reivindicación 51, caracterizado porque además el conjunto más común determinado de datos de medición de ubicación se envía al controlador y el controlador tiene un elemento de computo, que calcula en el controlador la ubicación espacial relativa del explorador con relación al, y que calcula en el controlador la posición absoluta del, controlador y el explorador.

53. El método de conformidad con la reivindicación 51, caracterizado porque además comprende calcular en el controlador, la latitud y longitud del explorador y el controlador para la visualización de su ubicación en un mapa.

54. El método de conformidad con la reivindicación 51, caracterizado porque la tecnología de localización es GPS, y el servidor de aplicación determina el conjunto más común de satélites GPS que se siguen por el explorador y el controlador .

55. El método de conformidad con la reivindicación 51, caracterizado porque además comprende permitir que el explorador y el controlador reciban y usen asistencia de una fuente de AGPS .

56. El método de conformidad con la reivindicación 51, caracterizado porque además comprende: proporcionar un elemento de calculadora especialmente programado en asociación con la red de comunicaciones para realizar cálculos del conjunto más común de datos de medición de ubicación como se determinan por el servidor de aplicación de la ubicación espacial relativa del ¦explorador con relación al controlador y se implementa para una visualización del mapa, las ubicaciones absolutas del explorador y controlador y el envío de los resultados al controlador para la exhibición.

57. Un método de conformidad con la reivindicación 51, caracterizado porque tanto el controlador como el explorador obtienen sus datos de medición relacionados a la ubicación de una fuente de tecnología de localización con base en tierra.

58. El método de conformidad con la reivindicación 51, caracterizado porque además comprende: si se habilita una visualización del mapa, el uso de determinaciones sucesivas de ubicaciones del explorador que exhibe en la visualización del mapa una serie de señales que muestran una historia de la ubicación y el explorador.

59. El método de conformidad con la reivindicación 51, caracterizado porque además se exhiben en controlador uno o más de lo siguiente: la velocidad de movimiento del explorador; la altitud del explorador con relación al controlador móvil; y las coordenadas geográficas del explorador.

60. El método de conformidad con la reivindicación 51, caracterizado porque el controlador y el explorador comprenden microteléfonos celulares diseñados para medir retrasos de tiempo o diferencias del tiempo de los transceptores con base a tierra y el explorador y el controlador usan la información de las señales del transceptor comúnmente observadas en el mismo tiempo dado para proporcionar posiciones espaciales relativas.

61. El método de conformidad con la reivindicación 51, caracterizado porque además comprende el uso de una tecnología de localización de ???,

62. El sistema de conformidad con la reivindicación 45, caracterizado por el controlador se programa para obtener una característica de descubrimiento o encontrar, que incluye la selección de una orden para establecer un enlace de radiocomunicación con el explorador y para obtener la información de ubicación del explorador del módulo de radio-posicionamiento y el controlador que se programa adicionalmente para calcular en · la orden las posiciones espaciales relativas del explorador con relación al controlador y las posiciones absolutas del controlador y el explorador en un mapa, después de lo cual la posición seleccionada de las posiciones espaciales relativas o las posiciones absolutas del mapa del controlador y explorador están disponibles para ser exhibidas en una pantalla de visualización o exhibición en la selección por el usuario.

63. El sistema de conformidad con la reivindicación 45, caracterizado porque el controlador recibe información de medición de ubicación de un sistema de radio-posicionamiento y el explorador recibe información de medición de ubicación del mismo sistema de radio-posicionamiento y el explorador envía información de medición de ubicación a un nivel controlador o un sistema de servidor de red asociado con la red de radiocomunicaciones que comparan información para proporcionar la ubicación espacial relativa del explorador y el controlador.

64. El sistema de conformidad con la reivindicación 45, caracterizado porque el sistema de radio-posicionamiento es un sistema de radio-posicionamiento satelital .

65. El sistema de conformidad con la reivindicación 49, caracterizado porque el controlador es capaz de obtener su encabezado de : 1) una brújula 2) el controlador que se habilita para obtener su encabezado del movimiento del controlador; o 3) una brújula y el controlador que se habilita para obtener el encabezado del movimiento del controlador; y el controlador se habilita para calcular y exhibir cualquiera de la conexión del explorador con relación al encabezado del controlador o tanto la conexión del explorador del controlador con relación al encabezado del controlador y la distancia al explorador.

66. El sistema de conformidad con la reivindicación 65, caracterizado porque el sistema de radio-posicionamiento es al menos el GPS y el controlador es capaz de obtener su encabezado por el movimiento por información de medición de ubicación de GPS secuencial.

67. El sistema de conformidad con la reivindicación 50, caracterizado porque los módulos de radióposicionamiento del controlador y el explorador se habilitan para recibir información de medición de ubicación de una fuente de GPS, una fuente de tecnología de localización basada en tierra, o tanto en una fuente de GPS como una fuente de tecnología de ubicación basada en tierra.

68. El sistema de conformidad con la reivindicación 50, caracterizado porque el controlador se programa para tener una característica de descubrimiento, que incluye la selección de una orden para establecer un enlace de radiocomunicación con el explorador y para obtener la información de ubicación del explorador del módulo de radio-posicionamiento y el controlador que se programa adicionalmente para · calcular bajo orden las posiciones espaciales relativas del explorador con relación al controlador y las posiciones absolutas del controlador y el explorador en un mapa después de lo cual la posición seleccionada de las posiciones espaciales relativas o las posiciones absolutas de mapa del controlador y el explorador están disponibles para ser exhibidas en una pantalla de exhibición o visualización en la selección por el usuario.

69. El sistema de conformidad con la reivindicación 50, caracterizado porque el controlador recibe información de medición de ubicación de un sistema de radio-posicionamiento y el explorador recibe la información y medición de ubicación del mismo sistema de radio-posicionamiento y el explorador envía información de medición de ubicación a uno del controlador o un sistema de servidor de red o asociado con ' la red de radiocomunicaciones que comparan la información para proporcionar la relación espacial relativa del explorador y el controlador

70. El sistema de conformidad con la reivindicación 50, caracterizado porque el sistema de radio-posicionamiento es un sistema de radio-posicionamiento satelital .

71. El método de conformidad con la reivindicación 54, caracterizado porque además comprende permitir que el explorador y el controlador reciban y usen la asistencia de una fuente de AGPS .

72. El método de conformidad con la reivindicación 71, caracterizado porque además comprende calcular en el ¦controlador la latitud y longitud del explorador y el controlador para la exhibición de su ubicación en un mapa.

73. El método de conformidad con la reivindicación 71, caracterizado porque el controlar esta equipado con una brújula para proporcionar su encabezado o se habilita para proporcionar el encabezado del controlador del movimiento del controlador o para permitir el uso de ambos y calcular y exhibir cualquiera de la conexión del ' explorador con relación al encabezado del controlador o tanto de la conexión del explorador con relación al encabezado del controlador como la distancia al explorador.

74. El método de conformidad con la reivindicación 73, caracterizado porque además comprende calibrar la brújula por medio de información de encabezado de GPS.