JP4051699B2 - Ｇｐｓ搭載携帯電話機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自装置及び被測位者の位置を測定する機能を有し、自装置への被測位者の接近を検出することができる携帯電話機その他の携帯情報端末装置と、その携帯情報端末装置を用いて、被測位者の測位者への接近を測位者に報知する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を搭載することにより、相手方の位置を使用者に知らせることができる携帯情報端末装置が種々提案されている。
【０００３】
例えば、特開平９−１７８８３３号公報は、相手方の位置を知らせることができる端末装置を提案している。
【０００４】
第一の端末装置から第二の端末装置の現在位置を要求する信号が出力されると、第一の端末装置に最も近い第一の基地局はこの信号をサーバに転送する。サーバはこの信号を受信すると、第二の端末装置の現在位置を第二の基地局を介して受信し、サーバに内蔵されているデータベースから第一及び第二の端末装置の現在位置を含む地図データを読み出し、その地図データを第一及び第二の端末装置に送信する。
【０００５】
また、特開平９−１８９５６２号公報が提案する移動性端末装置は、ＧＰＳアンテナで受信した信号に基づき、自装置の位置を検出し、検出された位置に基づく地図情報をメモリから読み出し、表示画面に地図情報とともに自装置の位置を表示する。さらに、移動性端末装置は、他の端末装置からの位置及び移動方向情報を受信し、それをＧＰＳ装置に出力し、表示画面に他の端末装置の位置をも表示する。
【０００６】
特開平１１−２６７５号公報は、複数の測位衛星から送信されるデータを用いて、第一の移動体と第二の移動体との間の相対位置を検出する相対位置検出システムを提案している。この相対位置検出システムは、第一の移動体と第二の移動体との共通使用度の高い測位衛星を選択して使用するように、第一の移動体の測位手段及び第二の移動体の測位手段を制御する。
【０００７】
特開２００１−５９７４０号公報は、相手方の位置情報を得ることができる移動体通信装置を提案している。第一の携帯電話機の使用者が第二の携帯電話機の電話番号を第一の携帯電話機に入力し、「位置表示キー」を押すと、第一の携帯電話機はその電話番号と位置要求信号とを基地局を介して制御局に送信する。制御局は、データベースから第二の携帯電話機の位置データを取り出し、それを第一の携帯電話機に送信する。第一の携帯電話機はこの位置データを受信した後、自機の位置データを入力する。さらに、第一の携帯電話機は第二の携帯電話機の位置付近の地図データをメモリから読み出し、表示画面に地図と第一及び第二の携帯電話機の位置とを重ね合わせて表示する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来の携帯情報端末装置において、相手方の測位をしながら、相手方の接近を検知するためには、その相手方に対して、定期的に、現在位置を示す情報の提供を要求し、常に、その動向を把握していなければならなかった。
【０００９】
そのため、相手方が未だ接近していない場合であっても、測位者は、その相手方に対して、現在位置を示す情報の提供を要求することが多々あった。このため、相手方は何度もＧＰＳ測位を行わなければならず、作業的、金銭的及び動作的負荷を少なからず負っていた。
【００１０】
また、測位者としても、相手方に対して不必要な測位を行わせることにより、同様の負荷を負う結果となっていた。
【００１１】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、無用に測位を行うことなく、相手方の位置を検出することができる携帯電話機を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明は、被測位者を測位し、当該被測位者が測位者の周囲に設定された報知エリア内に進入したときに、前記測位者に前記被測位者の前記報知エリア内への進入を報知するＧＰＳ搭載携帯電話機であって、前記被測位者が前記報知エリアに到達する時間を、前記被測位者が前記報知エリアに到達する前の段階で推定し、該推定を行ってからその推定時間が経過した時に前記被測位者を測位することを特徴とするＧＰＳ搭載携帯電話機を提供する。
【００１４】
前記被測位者が前記報知エリアに到達する時間は、例えば、前記報知エリアと前記被測位者との間の距離と、前記測位者及び前記被測位者の移動速度とを算出し、これらの距離及び移動速度に基づいて、推定することができる。
【００１５】
ＧＰＳ搭載携帯電話機は、前記被測位者が前記報知エリアに到達する時間を推定した後に、前記測位者の移動速度が変化した場合、前記測位者の変化後の移動速度を再計算し、再計算された移動速度に基づいて、前記被測位者が前記報知エリアに到達する時間を再推定するように構成することができる。
【００１６】
さらに、本発明は、ＧＰＳ搭載携帯電話機を用いて被測位者の測位者への接近を検知する方法であって、被測位者を測位する過程と、前記被測位者が測位者の周囲に設定された報知エリア内に進入したか否かを判定する過程と、前記被測位者が前記報知エリアに進入したときに、前記測位者に前記被測位者の前記報知エリア内への進入を報知する過程と、前記被測位者が前記報知エリアに到達する時間を、前記被測位者が前記報知エリアに到達する前の段階で推定する過程と、前記推定を行ってからその推定時間が経過した時に前記被測位者を測位する過程と、を備える方法を提供する。
【００１８】
本方法は、前記報知エリアと前記被測位者との間の距離と、前記測位者及び前記被測位者の移動速度とを算出する過程と、前記距離及び前記移動速度に基づいて、前記被測位者が前記報知エリアに到達する時間を推定する過程と、を備えることが好ましい。
【００１９】
本方法は、前記被測位者が前記報知エリアに到達する時間を推定した後に、前記測位者の移動速度が変化した場合、前記測位者の変化後の移動速度を再計算する過程と、再計算された移動速度に基づいて、前記被測位者が前記報知エリアに到達する時間を再推定する過程と、を備えることが好ましい。
【００２０】
本発明によれば、ＧＰＳを搭載した携帯電話機において、被測位者が測位者の周囲に設定された報知エリアに到達すると、その旨が測位者に報知される。このため、測位者は自ら意識することなく、被測位者の接近を認識することができる。
【００２１】
また、本発明においては、１回目に被測位者の現在位置を測位した後、所定の時間が経過したときに、再び、被測位者の現在位置を測位する。このため、被測位者の現在位置を確認するために、無用な測位を行うことを回避することができる。
【００２２】
さらに、測位者の移動速度が変化し、最初に推定した被測位者の接近時刻が変化した場合であっても、測位者と被測位者との移動速度から被測位者の接近時刻を再度推定するため、不必要に多くの測位を行う必要がなくなる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図２は、本発明の第一の実施形態に係る自律自動測位機能付きＧＰＳ搭載携帯電話機１００の構成を示すブロック図である。
【００２４】
図２を参照すると、本実施形態に係る携帯電話機１００は、携帯電話網からデータを受信し、さらに、携帯電話網にデータを送信するための携帯電話用アンテナ１と、アンテナ１から受信したデータを復調し、または、送信するデータを変調する携帯電話送受信部２と、ＧＰＳ衛星から送信される電波をキャッチするＧＰＳアンテナ３と、ＧＰＳアンテナ３を介して受信したＧＰＳデータに基づいて、携帯電話機１００の現在位置を示す経度及び緯度を含む位置情報を算出するＧＰＳ部４と、携帯電話機１００の各種動作の制御を行う制御部５と、測位者（すなわち、携帯電話機１００）及び被測位者の移動速度の推定に用いる測位間隔時間を計測するとともに、被測位者の位置を再測位するまでの時間を刻むタイマー部６と、被測位者ＩＤ（電話番号）を選択し、または、キーで入力する入力部７と、測位者と被測位者との間の２地点間距離を計算する距離計算部８と、測位者及び被測位者の移動速度並びに被測位者の再測位タイミング時間を計算する速度／時間計算部９と、被測位者ＩＤ（電話番号）及び測位した位置情報その他のデータを記憶する記憶部１０と、被測位者が測位者の近傍エリアに到達したことを測位者に知らせる報知部１１と、から構成されている。
【００２５】
タイマー部６は、第一タイマー６Ａ、第二タイマー６Ｂ及び第三タイマー６Ｃを備えている。
【００２６】
また、報知部１１は、音声を発して測位者に知らせる音声発生手段、光を発して測位者に知らせる発光手段、振動することにより測位者に知らせる振動手段のうちの少なくとも何れか一つを備えている。あるいは、報知部１１は、これらの手段の他に、何らかの方法で測位者に被測位者の到達の事実を知らせる手段を有していてもよい。
【００２７】
図１は、本発明の第一の実施形態に係る自律自動測位機能付きＧＰＳ搭載携帯電話機１００が第三者の位置測位を行う測位システムの一例を示すブロック図である。
【００２８】
本測位システムは、測位者（甲）のＧＰＳ搭載携帯電話機である第一の携帯電話機１０１と、被測位者（乙）のＧＰＳ搭載携帯電話機である第二の携帯電話機１０９と、第一の携帯電話機１０１と第二の携帯電話機１０９の各々のＧＰＳ部４に電波を送信しているＧＰＳ衛星１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ及び１０８ｄと、第一の携帯電話機１０１と第二の携帯電話機１０９の各々及び他の携帯電話機１０３の携帯電話送受信部２がアクセスする携帯電話網１０２と、インターネット網１０６を介して第一の携帯電話機１０１からの第三者測位要求を受けたときに、対象端末である第二の携帯電話機１０９に位置測位の指示要求を出し、また、対象端末から受けた位置情報を測位要求を出した第一の携帯電話機１０１に送信するサーバー１０７と、から構成されている。
【００２９】
第一及び第二の携帯電話機１０１、１０９は何れも上述の第一の実施形態に係る携帯電話機１００からなる。
【００３０】
以下、図１に示した測位システムにおける第一の携帯電話機１０１の動作の一例について説明する。
【００３１】
第一の携帯電話機１０１に内蔵されたＧＰＳ部4は、ＧＰＳ衛星１０８ａ、１０８ｂ及び１０８ｃからの信号を断続的に受信する。
【００３２】
第一の携帯電話機１０１は、無線を介して携帯電話網１０２に接続されており、携帯電話機１０３や公衆電話網（ＰＳＴＮ)１０４に接続された電話端末１０５と音声通信を行う。あるいは、第一の携帯電話機１０１は、インターネット網１０６に接続されたサーバー１０７とデータ通信を行ったり、または、サーバー１０７を介して被測位端末機である第二の携帯電話機１０９と位置情報のデータ通信を行う。
【００３３】
第二の携帯電話機１０９は、サーバー１０７から位置情報の受信の要求があった場合には、ＧＰＳ衛星１０８ｂ、１０８ｃ及び１０８ｄからの信号を受信し、自機の位置情報をサーバー１０７に返信する。
【００３４】
図３は、第一の携帯電話機１０１の被測位者追跡及び被測位者接近報知を行うまでの動作を示すフローチャートであり、図４は、被測位者が第一の携帯電話機１０１に接近したときの状況を示す概念図である。以下、第一の携帯電話機１０１の第三者追跡及び第三者接近報知の動作について、図３及び図４を用いて説明する。
【００３５】
まず、被測位者を決定するために、測位者である第一の携帯電話機１０１において、被測位者の第二の携帯電話機１０９のＩＤ情報（例えば、電話番号）を入力部７を介して直接的にキー入力し、あるいは、記憶部１０に保存されているアドレス帳から選択して入力する。ここで決定した被測位者のＩＤ情報を記憶部１０に記憶させ（ステップＳ１０１）、これから実施する測位が何番目の測位であるかを示す内部フラグ「ｆｌａｇ」を「０」に初期化する（ステップＳ１０２）。
【００３６】
次に、先に入力した被測位者のＩＤ情報を含むデータを携帯電話送受信部２において変調した後、被測位者の測位を要求する被測位者測位要求信号としてサーバー１０７に送信する（ステップＳ１０３）。
【００３７】
その後、第一の携帯電話機１０１は、被測位者の緯度及び経度を示す情報からなる被測位者の現在地位置情報Ｙ１をサーバー１０７から受信し、その受信データを携帯電話送受信部２において復調した後、記憶部１０に保存する（ステップＳ１０４）。
【００３８】
被測位者の位置情報Ｙ１を受信すると、制御部５は、タイマー部６の被測位者測位間隔計測用の第一タイマー６Ａの動作を開始させる（ステップＳ１０５）。
【００３９】
次に、携帯電話機１０１は、自機の現在位置を測位する。すなわち、ＧＰＳアンテナ３を介してＧＰＳ衛星１０８ａ、１０８ｂ及び１０８ｃからの信号を受信し、ＧＰＳ部４において、自機の緯度及び経度を示す情報からなる自機の現在地位置情報Ｘ１を算出し、記憶部１０に自己位置情報として保存する（ステップＳ１０６）。
【００４０】
自己位置を算出した後、制御部５は、タイマー部６の自己測位間隔計測用の第二タイマー６Ｂを動作させる（ステップＳ１０７）。
【００４１】
被測位者の現在位置情報Ｙ１と自己位置情報Ｘ１を取得した後、制御部５は、これらのデータを距離計算部８に入力し、被測位者と自機との間の直線距離を計算する（ステップＳ１０８）。
【００４２】
このようにして算出した被測位者と自機との間の直線距離に応じて、被測位者が測位者の近傍に近付いているか否かが判定される。例えば、測位者を中心とする半径１００ｍの円内を測位者の近傍、すなわち、報知エリアとして設定した場合には、被測位者が報知エリア内にいるか否かが判定される（ステップＳ１０９）。
【００４３】
距離計算部８において算出された被測位者と測位者との間の距離が１００ｍ以内であれば（ステップＳ１０９のＹＥＳ）、制御部５は、タイマー部６の動作中のタイマー、すなわち、第一タイマー６Ａ及び第二タイマー６Ｂを停止させる（ステップＳ１１０）。
【００４４】
次いで、制御部５は、第一タイマー６Ａ及び第二タイマー６Ｂをリセットするとともに、記憶部１０に保存した被測位者のＩＤ情報、被測位者の現在位置情報Ｙ１及び自己位置情報Ｘ1を削除する（ステップＳ１１１）。
【００４５】
次いで、制御部５は、報知部１１を作動させることにより、測位者に対して、被測位者が測位者の１００ｍ以内の近傍にいる事実を報知する（ステップＳ１１２）。
【００４６】
距離計算部８において算出された測位者と被測位者との間の距離が１００ｍよりも大きく（ステップＳ１０９のＮＯ）、かつ、内部フラグｆｌａｇが0であれば（ステップＳ１１３のＹＥＳ）、内部フラグｆｌａｇを１にした後（ステップＳ１１４）、２番目の測位の実施に移る。
【００４７】
２番目の測位は、１番目の測位と同様に、まず、被測位者のその後の位置情報を測位することから開始される。
【００４８】
制御部５は、記憶部１０に保存してある被測位者のＩＤ情報を呼び出し、その被測位者のＩＤ情報を携帯電話送受信部２において変調した後、被測位者測位要求信号としてサーバー１０７に送信する（ステップＳ１１５）。
【００４９】
１番目の測位の場合と同様に、サーバー１０７から被測位者の現在位置情報Ｙ２を受信すると（ステップＳ１１６）、制御部５は、今まで動作していたタイマー部６の第一タイマー６Ａを停止させ（ステップＳ１１７）、第一タイマー６Ａの値及び受信した被測位者の現在位置情報Ｙ２を記憶部１０に保存する。
【００５０】
次に、２番目の自機の位置の測位を行うため、制御部５は、ＧＰＳアンテナ３を介してＧＰＳデータを受信する。ＧＰＳ部４は、受信したデータに基づいて、自機の緯度及び経度を示す自己位置情報Ｘ２を算出し（ステップＳ１１８）、動作中のタイマー部６の第二タイマー６Ｂを停止させる（ステップＳ１１９）。
【００５１】
制御部５は、第二タイマーＢの値及び算出した自己位置情報Ｘ２を記憶部１０に保存する。
【００５２】
２番目の被測位者位置情報Ｙ２と自己位置情報Ｘ２とを取得した後、制御部５は、これらのデータを距離計算部８に入力し、自機と被測位者との間の直線距離を計算する（ステップＳ１０８）。
【００５３】
距離計算部８において算出された被測位者と測位者との間の距離が１００ｍ以内であれば（ステップＳ１０９のＹＥＳ）、制御部５は、タイマー部６の動作中のタイマーを停止させる（ステップＳ１１０）。ただし、今回は動作中のタイマーはない。
【００５４】
次いで、制御部５は、第一タイマー６Ａ及び第二タイマー６Ｂをリセットするとともに、記憶部１０に保存した被測位者のＩＤ情報、被測位者の現在位置情報Ｙ１及びＹ２並びに自己位置情報Ｘ1及びＸ２を削除する（ステップＳ１１１）。
【００５５】
次いで、制御部５は、報知部１１を作動させることにより、測位者に対して、被測位者が測位者の１００ｍ以内の近傍にいる事実を報知する（ステップＳ１１２）。
【００５６】
距離計算部８において算出された被測位者と測位者との間の距離が１００ｍよりも大きい場合には（ステップＳ１０９のＮＯ）、この段階では内部フラグｆｌａｇが1であるので（ステップＳ１１３のＮＯ）、制御部５は、被測位者及び測位者の移動速度Ｖｂ１及びＶａ１の計算処理を行う。
【００５７】
すなわち、制御部５は、記憶部１０から被測位者及び測位者の２回分の測位データＹ１、Ｙ２、Ｘ１、Ｘ２及び各々の測位間隔時間データ（第一タイマー６Ａの値及び第二タイマー６Ｂの値）を呼び出し、速度／時間計算部９において、被測位者及び測位者の移動速度Ｖｂ１及びＶａ１を算出する（ステップＳ１２０）。
【００５８】
次に、制御部５は、図４に示すように、報知エリアと２番目の被測位者の現在位置情報Ｙ２が示す位置との間の距離Ｓを被測位者及び測位者が各々の移動速度Ｖｂ１及びＶａ１で互いに向かい合って移動していると仮定した場合に、被測位者が報知エリアに到達する時間ｔを速度／時間計算部９において推定する（ステップＳ１２１）。
【００５９】
例えば、Ｖｂ１=１５ｋｍ／ｈ、Ｖａ１＝５ｋｍ／ｈ、Ｓ＝１０．１ｋｍである場合には、
ｔ＝（１０．１−０．１）／（１５＋５）＝０．５
となる。すなわち、被測位者が報知エリアに到達するのは３０分後と推定される。
【００６０】
到達時間ｔを算出した後、制御部５は、タイマー部６の第三タイマー６Cに到達時間ｔをセットすることにより、第三タイマー６Ｃの動作を開始する（ステップＳ１２２）。
【００６１】
第三タイマー６Ｃの動作開始から時間ｔが経過し、第三タイマー６Ｃの値が０になると（ステップＳ１２３のＹＥＳ）、制御部５は、第三タイマー６Ｃを停止させるとともに、第一タイマー６Ａ及び第二タイマー６Ｂの動作を開始させ（ステップＳ１２４）、被測位者の現在位置の測位を行う。
【００６２】
次いで、制御部５は、記憶部１０に保存してある測位者及び被測位者それぞれの１番目測位データを削除し、２番目測位データを１番目測位データとして記憶部１０に再保存する（ステップＳ１２５）。
【００６３】
次に、前述の２番目の測位からの動作と同様にして、被測位者及び測位者の位置情報を取得する（ステップＳ１１５−Ｓ１１９）。
【００６４】
測位者と被測位者との間の距離が１００ｍ以内であれば、制御部５は、報知部１１を作動させ（ステップＳ１０８−Ｓ１１２）、測位者と被測位者との間の距離が１００ｍを超えている場合には（ステップＳ１０９のＮＯ、ステップＳ１１３のＮＯ）、制御部５は、速度/時間計算部９において被測位者及び測位者の速度をそれぞれ算出する（ステップＳ１２０）。
【００６５】
今回の速度算出においては、被測位者及び測位者の移動時間として、前回推定した到達時間と第一タイマー６Ａの値との和及び前回推定した到達時間と第二タイマー６Ｂの値との和をそれぞれ用いる。また、起点位置としては記憶部１０に入れ替え保存した１番目の測位データを、終点位置としては今回測位し、記憶部１０に新たに２番目のデータとして保存した測位データを用いて、速度を算出する。
【００６６】
その後、被測位者と測位者との間の距離と各々の移動速度とに基づいて、前回と同様にして、到達時間を推定し（ステップＳ１２１）、次回の再測位の時間を決定する。
【００６７】
以下、被測位者が測位者の報知エリア内に到達するまで同様の動作を繰り返す（ステップＳ１２２からステップＳ１０９のＹＥＳまで）。
【００６８】
図５は、本発明の第二の実施形態に係る自律自動測位機能付きＧＰＳ搭載携帯電話機２００の構成を示すブロック図である。
【００６９】
図２を参照すると、本実施形態に係る携帯電話機１００は、携帯電話網からデータを受信し、さらに、携帯電話網にデータを送信するための携帯電話用アンテナ１と、アンテナ１から受信したデータを復調し、または、送信するデータを変調する携帯電話送受信部２と、ＧＰＳ衛星から送信される電波をキャッチするＧＰＳアンテナ３と、ＧＰＳアンテナ３を介して受信したＧＰＳデータに基づいて、携帯電話機１００の現在位置を示す経度及び緯度を含む位置情報を算出するＧＰＳ部４と、携帯電話機１００の各種動作の制御を行う制御部５と、測位者（すなわち、携帯電話機１００）及び被測位者の移動速度の推定に用いる測位間隔時間を計測するとともに、被測位者の位置を再測位するまでの時間を刻むタイマー部６と、被測位者ＩＤ（電話番号）を選択し、または、キーで入力する入力部７と、測位者と被測位者との間の２地点間距離を計算する距離計算部８と、測位者及び被測位者の移動速度並びに被測位者の再測位タイミング時間を計算する速度／時間計算部９と、被測位者ＩＤ（電話番号）及び測位した位置情報その他のデータを記憶する記憶部１０と、被測位者が測位者の近傍エリアに到達したことを測位者に知らせる報知部１１と、速度測定スイッチ２１と、移動位置計算部２２と、から構成されている。
【００７０】
タイマー部６は、第一の実施形態に係る携帯電話機１００の場合と同様に、第一タイマー６Ａ、第二タイマー６Ｂ及び第三タイマー６Ｃを備えている。
【００７１】
また、報知部１１は、第一の実施形態に係る携帯電話機１００の場合と同様に、音声を発して測位者に知らせる音声発生手段、光を発して測位者に知らせる発光手段、振動することにより測位者に知らせる振動手段のうちの少なくとも何れか一つを備えている。
【００７２】
すなわち、本実施形態に係る携帯電話機２００は、第一の実施形態に係る携帯電話機１００と比較して、速度測定スイッチ２１と移動位置計算部２２とを追加的に備えている。
【００７３】
図６は、第二の実施形態における第一の携帯電話機１０１の被測位者追跡及び被測位者接近報知を行うまでの動作を示す部分的なフローチャートである。図３に示した第一の実施形態における第一の携帯電話機１０１の動作と比較して、ステップＳ２０１−Ｓ２０９が新たに追加されている。
【００７４】
被測位者の次回測位時間を推定した後、実際に再測位を行うまでの間（ステップＳ１２３のＮＯからステップＳ２０１のＮＯまでの間）に測位者の移動速度が大きく変化する場合がある。このような場合に、測位者が自己速度を再計算したいと考えたときには（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、測位者は、携帯電話機２００の速度測定スイッチ２１を押下することにより、以下のように、自己速度を再計算し、それを次回の被測位者測定時間に反映させることができる。
【００７５】
速度測定スイッチ２１が押下されると（ステップＳ２０２）、携帯電話機２００は、ＧＰＳアンテナ３を介してＧＰＳ衛星１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃからの信号を受信し、ＧＰＳ部４において自機の緯度及び経度を示す情報からなる自己位置情報Ｘ３を算出し、記憶部１０に保存する（ステップＳ２０３）。
【００７６】
その後、制御部５は、タイマー部６の自己測位間隔計測用の第二タイマー６Ｂを動作させる（ステップＳ２０４）。
【００７７】
同様にして、次の自己位置測位を開始し、自己位置情報Ｘ４を算出した後、記憶部１０に保存する（ステップＳ２０５）。
【００７８】
２回の自己位置情報Ｘ３及びＸ４の算出が完了すると、制御部５は、タイマー部６の第二タイマー６Ｂ及び第三タイマー６Ｃを停止させる（ステップＳ２０６）。
【００７９】
制御部５は、この時のタイマー部６の第三タイマー６Ｃの値を読み出す（ステップＳ２０７）。
【００８０】
次いで、制御部５は、移動位置計算部２２において、この第三タイマー６Ｃの値と前回算出した被測位者の速度データと自己位置情報Ｘ２と被測位者の現在位置情報Ｙ２とに基づいて、図７に示すように、被測位者が直線的に移動したと仮定した場合の現時点における移動位置Ｙ３を推定する（ステップＳ２０８）。
【００８１】
この被測位者の推定移動位置Ｙ３と、被測位者の移動速度Ｖｂ１と、２つの自己位置情報Ｘ３及びＸ４から計算した測位者の移動速度Ｖａ２と、現在の自己位置情報Ｘ４とに基づいて、制御部５は、速度／時間計算部９において、被測位者の報知エリアまでの到達時間を再計算する（ステップＳ２０９）。
【００８２】
制御部５は、到達時間を算出すると、これをタイマー部６の第三タイマー６Ｃに入力し（ステップＳ１２２）、到達時間が経過した後（ステップＳ１２３のＹＥＳ）、第三タイマー６Ｃを停止させ、被測位者の現在位置の測位を行う（ステップＳ１２５）。
【００８３】
以上のように、本実施形態によれば、途中で測位者の移動速度が変化した場合であっても、その速度変化を吸収することができ、次回の被測位者の測位タイミングに反映させることができる。
【００８４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、次のような効果を得ることができる。
【００８５】
第１の効果は、被測位者（第三者）の接近を報知するために、被測位者（第三者）の位置を常に測位する必要がないことである。
【００８６】
その理由は、第三者の移動速度と測位者の移動速度とを算出することにより、第三者が接近する時間を推定し、その推定時刻を次の測位時と定めるからである。
【００８７】
第２の効果は、ＧＰＳ測位に伴う消費電流を軽減することができることである。
【００８８】
その理由は、第三者の接近推定時刻を計算しているため、それ以外に不必要なＧＰＳ測位を行うことがないためである。
【００８９】
第３の効果は、被測位者の測位の際に、被測位者の端末装置にＧＰＳ測位をさせることに伴う負荷を軽減することができることである。
【００９０】
その理由は、被測位者を測位するタイミングを最適に決定しているため、被測位者の端末装置に不要な測位を行わせる必要性を発生させないためである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る携帯電話機を用いた測位システムのブロック図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る携帯電話機のブロック図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る携帯電話機の測位システムにおける動作を示すフローチャートである。
【図４】測位者と被測位者との位置関係を示す概念図である。
【図５】本発明の第二の実施形態に係る携帯電話機のブロック図である。
【図６】本発明の第二の実施形態に係る携帯電話機の測位システムにおける動作を示す部分的なフローチャートである。
【図７】測位者と被測位者との位置関係を示す概念図である。
【符号の説明】
１ 携帯電話用アンテナ
２ 携帯電話送受信部
３ ＧＰＳアンテナ
４ ＧＰＳ部
５ 制御部
６ タイマー部
７ 入力部
８ 距離計算部
９ 速度／時間計算部
１０ 記憶部
１１ 報知部
２１ 速度測定スイッチ
２２ 移動位置計算部
１００ 第一の実施形態に係る携帯電話機
１０１ 第一の携帯電話機
１０２ 携帯電話網
１０３ 携帯電話端末
１０４ 公衆電話網
１０５ 電話端末
１０６ インターネット網
１０７ サーバー
１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ ＧＰＳ衛星
１０９ 第二の携帯電話機
２００ 第二の実施形態に係る携帯電話機
【発明の属する技術分野】
本発明は、自装置及び被測位者の位置を測定する機能を有し、自装置への被測位者の接近を検出することができる携帯電話機その他の携帯情報端末装置と、その携帯情報端末装置を用いて、被測位者の測位者への接近を測位者に報知する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を搭載することにより、相手方の位置を使用者に知らせることができる携帯情報端末装置が種々提案されている。
【０００３】
例えば、特開平９−１７８８３３号公報は、相手方の位置を知らせることができる端末装置を提案している。
【０００４】
第一の端末装置から第二の端末装置の現在位置を要求する信号が出力されると、第一の端末装置に最も近い第一の基地局はこの信号をサーバに転送する。サーバはこの信号を受信すると、第二の端末装置の現在位置を第二の基地局を介して受信し、サーバに内蔵されているデータベースから第一及び第二の端末装置の現在位置を含む地図データを読み出し、その地図データを第一及び第二の端末装置に送信する。
【０００５】
また、特開平９−１８９５６２号公報が提案する移動性端末装置は、ＧＰＳアンテナで受信した信号に基づき、自装置の位置を検出し、検出された位置に基づく地図情報をメモリから読み出し、表示画面に地図情報とともに自装置の位置を表示する。さらに、移動性端末装置は、他の端末装置からの位置及び移動方向情報を受信し、それをＧＰＳ装置に出力し、表示画面に他の端末装置の位置をも表示する。
【０００６】
特開平１１−２６７５号公報は、複数の測位衛星から送信されるデータを用いて、第一の移動体と第二の移動体との間の相対位置を検出する相対位置検出システムを提案している。この相対位置検出システムは、第一の移動体と第二の移動体との共通使用度の高い測位衛星を選択して使用するように、第一の移動体の測位手段及び第二の移動体の測位手段を制御する。
【０００７】
特開２００１−５９７４０号公報は、相手方の位置情報を得ることができる移動体通信装置を提案している。第一の携帯電話機の使用者が第二の携帯電話機の電話番号を第一の携帯電話機に入力し、「位置表示キー」を押すと、第一の携帯電話機はその電話番号と位置要求信号とを基地局を介して制御局に送信する。制御局は、データベースから第二の携帯電話機の位置データを取り出し、それを第一の携帯電話機に送信する。第一の携帯電話機はこの位置データを受信した後、自機の位置データを入力する。さらに、第一の携帯電話機は第二の携帯電話機の位置付近の地図データをメモリから読み出し、表示画面に地図と第一及び第二の携帯電話機の位置とを重ね合わせて表示する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来の携帯情報端末装置において、相手方の測位をしながら、相手方の接近を検知するためには、その相手方に対して、定期的に、現在位置を示す情報の提供を要求し、常に、その動向を把握していなければならなかった。
【０００９】
そのため、相手方が未だ接近していない場合であっても、測位者は、その相手方に対して、現在位置を示す情報の提供を要求することが多々あった。このため、相手方は何度もＧＰＳ測位を行わなければならず、作業的、金銭的及び動作的負荷を少なからず負っていた。
【００１０】
また、測位者としても、相手方に対して不必要な測位を行わせることにより、同様の負荷を負う結果となっていた。
【００１１】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、無用に測位を行うことなく、相手方の位置を検出することができる携帯電話機を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明は、被測位者を測位し、当該被測位者が測位者の周囲に設定された報知エリア内に進入したときに、前記測位者に前記被測位者の前記報知エリア内への進入を報知するＧＰＳ搭載携帯電話機であって、前記被測位者が前記報知エリアに到達する時間を、前記被測位者が前記報知エリアに到達する前の段階で推定し、該推定を行ってからその推定時間が経過した時に前記被測位者を測位することを特徴とするＧＰＳ搭載携帯電話機を提供する。
【００１４】
前記被測位者が前記報知エリアに到達する時間は、例えば、前記報知エリアと前記被測位者との間の距離と、前記測位者及び前記被測位者の移動速度とを算出し、これらの距離及び移動速度に基づいて、推定することができる。
【００１５】
ＧＰＳ搭載携帯電話機は、前記被測位者が前記報知エリアに到達する時間を推定した後に、前記測位者の移動速度が変化した場合、前記測位者の変化後の移動速度を再計算し、再計算された移動速度に基づいて、前記被測位者が前記報知エリアに到達する時間を再推定するように構成することができる。
【００１６】
さらに、本発明は、ＧＰＳ搭載携帯電話機を用いて被測位者の測位者への接近を検知する方法であって、被測位者を測位する過程と、前記被測位者が測位者の周囲に設定された報知エリア内に進入したか否かを判定する過程と、前記被測位者が前記報知エリアに進入したときに、前記測位者に前記被測位者の前記報知エリア内への進入を報知する過程と、前記被測位者が前記報知エリアに到達する時間を、前記被測位者が前記報知エリアに到達する前の段階で推定する過程と、前記推定を行ってからその推定時間が経過した時に前記被測位者を測位する過程と、を備える方法を提供する。
【００１８】
本方法は、前記報知エリアと前記被測位者との間の距離と、前記測位者及び前記被測位者の移動速度とを算出する過程と、前記距離及び前記移動速度に基づいて、前記被測位者が前記報知エリアに到達する時間を推定する過程と、を備えることが好ましい。
【００１９】
本方法は、前記被測位者が前記報知エリアに到達する時間を推定した後に、前記測位者の移動速度が変化した場合、前記測位者の変化後の移動速度を再計算する過程と、再計算された移動速度に基づいて、前記被測位者が前記報知エリアに到達する時間を再推定する過程と、を備えることが好ましい。
【００２０】
本発明によれば、ＧＰＳを搭載した携帯電話機において、被測位者が測位者の周囲に設定された報知エリアに到達すると、その旨が測位者に報知される。このため、測位者は自ら意識することなく、被測位者の接近を認識することができる。
【００２１】
また、本発明においては、１回目に被測位者の現在位置を測位した後、所定の時間が経過したときに、再び、被測位者の現在位置を測位する。このため、被測位者の現在位置を確認するために、無用な測位を行うことを回避することができる。
【００２２】
さらに、測位者の移動速度が変化し、最初に推定した被測位者の接近時刻が変化した場合であっても、測位者と被測位者との移動速度から被測位者の接近時刻を再度推定するため、不必要に多くの測位を行う必要がなくなる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図２は、本発明の第一の実施形態に係る自律自動測位機能付きＧＰＳ搭載携帯電話機１００の構成を示すブロック図である。
【００２４】
図２を参照すると、本実施形態に係る携帯電話機１００は、携帯電話網からデータを受信し、さらに、携帯電話網にデータを送信するための携帯電話用アンテナ１と、アンテナ１から受信したデータを復調し、または、送信するデータを変調する携帯電話送受信部２と、ＧＰＳ衛星から送信される電波をキャッチするＧＰＳアンテナ３と、ＧＰＳアンテナ３を介して受信したＧＰＳデータに基づいて、携帯電話機１００の現在位置を示す経度及び緯度を含む位置情報を算出するＧＰＳ部４と、携帯電話機１００の各種動作の制御を行う制御部５と、測位者（すなわち、携帯電話機１００）及び被測位者の移動速度の推定に用いる測位間隔時間を計測するとともに、被測位者の位置を再測位するまでの時間を刻むタイマー部６と、被測位者ＩＤ（電話番号）を選択し、または、キーで入力する入力部７と、測位者と被測位者との間の２地点間距離を計算する距離計算部８と、測位者及び被測位者の移動速度並びに被測位者の再測位タイミング時間を計算する速度／時間計算部９と、被測位者ＩＤ（電話番号）及び測位した位置情報その他のデータを記憶する記憶部１０と、被測位者が測位者の近傍エリアに到達したことを測位者に知らせる報知部１１と、から構成されている。
【００２５】
タイマー部６は、第一タイマー６Ａ、第二タイマー６Ｂ及び第三タイマー６Ｃを備えている。
【００２６】
また、報知部１１は、音声を発して測位者に知らせる音声発生手段、光を発して測位者に知らせる発光手段、振動することにより測位者に知らせる振動手段のうちの少なくとも何れか一つを備えている。あるいは、報知部１１は、これらの手段の他に、何らかの方法で測位者に被測位者の到達の事実を知らせる手段を有していてもよい。
【００２７】
図１は、本発明の第一の実施形態に係る自律自動測位機能付きＧＰＳ搭載携帯電話機１００が第三者の位置測位を行う測位システムの一例を示すブロック図である。
【００２８】
本測位システムは、測位者（甲）のＧＰＳ搭載携帯電話機である第一の携帯電話機１０１と、被測位者（乙）のＧＰＳ搭載携帯電話機である第二の携帯電話機１０９と、第一の携帯電話機１０１と第二の携帯電話機１０９の各々のＧＰＳ部４に電波を送信しているＧＰＳ衛星１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ及び１０８ｄと、第一の携帯電話機１０１と第二の携帯電話機１０９の各々及び他の携帯電話機１０３の携帯電話送受信部２がアクセスする携帯電話網１０２と、インターネット網１０６を介して第一の携帯電話機１０１からの第三者測位要求を受けたときに、対象端末である第二の携帯電話機１０９に位置測位の指示要求を出し、また、対象端末から受けた位置情報を測位要求を出した第一の携帯電話機１０１に送信するサーバー１０７と、から構成されている。
【００２９】
第一及び第二の携帯電話機１０１、１０９は何れも上述の第一の実施形態に係る携帯電話機１００からなる。
【００３０】
以下、図１に示した測位システムにおける第一の携帯電話機１０１の動作の一例について説明する。
【００３１】
第一の携帯電話機１０１に内蔵されたＧＰＳ部4は、ＧＰＳ衛星１０８ａ、１０８ｂ及び１０８ｃからの信号を断続的に受信する。
【００３２】
第一の携帯電話機１０１は、無線を介して携帯電話網１０２に接続されており、携帯電話機１０３や公衆電話網（ＰＳＴＮ)１０４に接続された電話端末１０５と音声通信を行う。あるいは、第一の携帯電話機１０１は、インターネット網１０６に接続されたサーバー１０７とデータ通信を行ったり、または、サーバー１０７を介して被測位端末機である第二の携帯電話機１０９と位置情報のデータ通信を行う。
【００３３】
第二の携帯電話機１０９は、サーバー１０７から位置情報の受信の要求があった場合には、ＧＰＳ衛星１０８ｂ、１０８ｃ及び１０８ｄからの信号を受信し、自機の位置情報をサーバー１０７に返信する。
【００３４】
図３は、第一の携帯電話機１０１の被測位者追跡及び被測位者接近報知を行うまでの動作を示すフローチャートであり、図４は、被測位者が第一の携帯電話機１０１に接近したときの状況を示す概念図である。以下、第一の携帯電話機１０１の第三者追跡及び第三者接近報知の動作について、図３及び図４を用いて説明する。
【００３５】
まず、被測位者を決定するために、測位者である第一の携帯電話機１０１において、被測位者の第二の携帯電話機１０９のＩＤ情報（例えば、電話番号）を入力部７を介して直接的にキー入力し、あるいは、記憶部１０に保存されているアドレス帳から選択して入力する。ここで決定した被測位者のＩＤ情報を記憶部１０に記憶させ（ステップＳ１０１）、これから実施する測位が何番目の測位であるかを示す内部フラグ「ｆｌａｇ」を「０」に初期化する（ステップＳ１０２）。
【００３６】
次に、先に入力した被測位者のＩＤ情報を含むデータを携帯電話送受信部２において変調した後、被測位者の測位を要求する被測位者測位要求信号としてサーバー１０７に送信する（ステップＳ１０３）。
【００３７】
その後、第一の携帯電話機１０１は、被測位者の緯度及び経度を示す情報からなる被測位者の現在地位置情報Ｙ１をサーバー１０７から受信し、その受信データを携帯電話送受信部２において復調した後、記憶部１０に保存する（ステップＳ１０４）。
【００３８】
被測位者の位置情報Ｙ１を受信すると、制御部５は、タイマー部６の被測位者測位間隔計測用の第一タイマー６Ａの動作を開始させる（ステップＳ１０５）。
【００３９】
次に、携帯電話機１０１は、自機の現在位置を測位する。すなわち、ＧＰＳアンテナ３を介してＧＰＳ衛星１０８ａ、１０８ｂ及び１０８ｃからの信号を受信し、ＧＰＳ部４において、自機の緯度及び経度を示す情報からなる自機の現在地位置情報Ｘ１を算出し、記憶部１０に自己位置情報として保存する（ステップＳ１０６）。
【００４０】
自己位置を算出した後、制御部５は、タイマー部６の自己測位間隔計測用の第二タイマー６Ｂを動作させる（ステップＳ１０７）。
【００４１】
被測位者の現在位置情報Ｙ１と自己位置情報Ｘ１を取得した後、制御部５は、これらのデータを距離計算部８に入力し、被測位者と自機との間の直線距離を計算する（ステップＳ１０８）。
【００４２】
このようにして算出した被測位者と自機との間の直線距離に応じて、被測位者が測位者の近傍に近付いているか否かが判定される。例えば、測位者を中心とする半径１００ｍの円内を測位者の近傍、すなわち、報知エリアとして設定した場合には、被測位者が報知エリア内にいるか否かが判定される（ステップＳ１０９）。
【００４３】
距離計算部８において算出された被測位者と測位者との間の距離が１００ｍ以内であれば（ステップＳ１０９のＹＥＳ）、制御部５は、タイマー部６の動作中のタイマー、すなわち、第一タイマー６Ａ及び第二タイマー６Ｂを停止させる（ステップＳ１１０）。
【００４４】
次いで、制御部５は、第一タイマー６Ａ及び第二タイマー６Ｂをリセットするとともに、記憶部１０に保存した被測位者のＩＤ情報、被測位者の現在位置情報Ｙ１及び自己位置情報Ｘ1を削除する（ステップＳ１１１）。
【００４５】
次いで、制御部５は、報知部１１を作動させることにより、測位者に対して、被測位者が測位者の１００ｍ以内の近傍にいる事実を報知する（ステップＳ１１２）。
【００４６】
距離計算部８において算出された測位者と被測位者との間の距離が１００ｍよりも大きく（ステップＳ１０９のＮＯ）、かつ、内部フラグｆｌａｇが0であれば（ステップＳ１１３のＹＥＳ）、内部フラグｆｌａｇを１にした後（ステップＳ１１４）、２番目の測位の実施に移る。
【００４７】
２番目の測位は、１番目の測位と同様に、まず、被測位者のその後の位置情報を測位することから開始される。
【００４８】
制御部５は、記憶部１０に保存してある被測位者のＩＤ情報を呼び出し、その被測位者のＩＤ情報を携帯電話送受信部２において変調した後、被測位者測位要求信号としてサーバー１０７に送信する（ステップＳ１１５）。
【００４９】
１番目の測位の場合と同様に、サーバー１０７から被測位者の現在位置情報Ｙ２を受信すると（ステップＳ１１６）、制御部５は、今まで動作していたタイマー部６の第一タイマー６Ａを停止させ（ステップＳ１１７）、第一タイマー６Ａの値及び受信した被測位者の現在位置情報Ｙ２を記憶部１０に保存する。
【００５０】
次に、２番目の自機の位置の測位を行うため、制御部５は、ＧＰＳアンテナ３を介してＧＰＳデータを受信する。ＧＰＳ部４は、受信したデータに基づいて、自機の緯度及び経度を示す自己位置情報Ｘ２を算出し（ステップＳ１１８）、動作中のタイマー部６の第二タイマー６Ｂを停止させる（ステップＳ１１９）。
【００５１】
制御部５は、第二タイマーＢの値及び算出した自己位置情報Ｘ２を記憶部１０に保存する。
【００５２】
２番目の被測位者位置情報Ｙ２と自己位置情報Ｘ２とを取得した後、制御部５は、これらのデータを距離計算部８に入力し、自機と被測位者との間の直線距離を計算する（ステップＳ１０８）。
【００５３】
距離計算部８において算出された被測位者と測位者との間の距離が１００ｍ以内であれば（ステップＳ１０９のＹＥＳ）、制御部５は、タイマー部６の動作中のタイマーを停止させる（ステップＳ１１０）。ただし、今回は動作中のタイマーはない。
【００５４】
次いで、制御部５は、第一タイマー６Ａ及び第二タイマー６Ｂをリセットするとともに、記憶部１０に保存した被測位者のＩＤ情報、被測位者の現在位置情報Ｙ１及びＹ２並びに自己位置情報Ｘ1及びＸ２を削除する（ステップＳ１１１）。
【００５５】
次いで、制御部５は、報知部１１を作動させることにより、測位者に対して、被測位者が測位者の１００ｍ以内の近傍にいる事実を報知する（ステップＳ１１２）。
【００５６】
距離計算部８において算出された被測位者と測位者との間の距離が１００ｍよりも大きい場合には（ステップＳ１０９のＮＯ）、この段階では内部フラグｆｌａｇが1であるので（ステップＳ１１３のＮＯ）、制御部５は、被測位者及び測位者の移動速度Ｖｂ１及びＶａ１の計算処理を行う。
【００５７】
すなわち、制御部５は、記憶部１０から被測位者及び測位者の２回分の測位データＹ１、Ｙ２、Ｘ１、Ｘ２及び各々の測位間隔時間データ（第一タイマー６Ａの値及び第二タイマー６Ｂの値）を呼び出し、速度／時間計算部９において、被測位者及び測位者の移動速度Ｖｂ１及びＶａ１を算出する（ステップＳ１２０）。
【００５８】
次に、制御部５は、図４に示すように、報知エリアと２番目の被測位者の現在位置情報Ｙ２が示す位置との間の距離Ｓを被測位者及び測位者が各々の移動速度Ｖｂ１及びＶａ１で互いに向かい合って移動していると仮定した場合に、被測位者が報知エリアに到達する時間ｔを速度／時間計算部９において推定する（ステップＳ１２１）。
【００５９】
例えば、Ｖｂ１=１５ｋｍ／ｈ、Ｖａ１＝５ｋｍ／ｈ、Ｓ＝１０．１ｋｍである場合には、
ｔ＝（１０．１−０．１）／（１５＋５）＝０．５
となる。すなわち、被測位者が報知エリアに到達するのは３０分後と推定される。
【００６０】
到達時間ｔを算出した後、制御部５は、タイマー部６の第三タイマー６Cに到達時間ｔをセットすることにより、第三タイマー６Ｃの動作を開始する（ステップＳ１２２）。
【００６１】
第三タイマー６Ｃの動作開始から時間ｔが経過し、第三タイマー６Ｃの値が０になると（ステップＳ１２３のＹＥＳ）、制御部５は、第三タイマー６Ｃを停止させるとともに、第一タイマー６Ａ及び第二タイマー６Ｂの動作を開始させ（ステップＳ１２４）、被測位者の現在位置の測位を行う。
【００６２】
次いで、制御部５は、記憶部１０に保存してある測位者及び被測位者それぞれの１番目測位データを削除し、２番目測位データを１番目測位データとして記憶部１０に再保存する（ステップＳ１２５）。
【００６３】
次に、前述の２番目の測位からの動作と同様にして、被測位者及び測位者の位置情報を取得する（ステップＳ１１５−Ｓ１１９）。
【００６４】
測位者と被測位者との間の距離が１００ｍ以内であれば、制御部５は、報知部１１を作動させ（ステップＳ１０８−Ｓ１１２）、測位者と被測位者との間の距離が１００ｍを超えている場合には（ステップＳ１０９のＮＯ、ステップＳ１１３のＮＯ）、制御部５は、速度/時間計算部９において被測位者及び測位者の速度をそれぞれ算出する（ステップＳ１２０）。
【００６５】
今回の速度算出においては、被測位者及び測位者の移動時間として、前回推定した到達時間と第一タイマー６Ａの値との和及び前回推定した到達時間と第二タイマー６Ｂの値との和をそれぞれ用いる。また、起点位置としては記憶部１０に入れ替え保存した１番目の測位データを、終点位置としては今回測位し、記憶部１０に新たに２番目のデータとして保存した測位データを用いて、速度を算出する。
【００６６】
その後、被測位者と測位者との間の距離と各々の移動速度とに基づいて、前回と同様にして、到達時間を推定し（ステップＳ１２１）、次回の再測位の時間を決定する。
【００６７】
以下、被測位者が測位者の報知エリア内に到達するまで同様の動作を繰り返す（ステップＳ１２２からステップＳ１０９のＹＥＳまで）。
【００６８】
図５は、本発明の第二の実施形態に係る自律自動測位機能付きＧＰＳ搭載携帯電話機２００の構成を示すブロック図である。
【００６９】
図２を参照すると、本実施形態に係る携帯電話機１００は、携帯電話網からデータを受信し、さらに、携帯電話網にデータを送信するための携帯電話用アンテナ１と、アンテナ１から受信したデータを復調し、または、送信するデータを変調する携帯電話送受信部２と、ＧＰＳ衛星から送信される電波をキャッチするＧＰＳアンテナ３と、ＧＰＳアンテナ３を介して受信したＧＰＳデータに基づいて、携帯電話機１００の現在位置を示す経度及び緯度を含む位置情報を算出するＧＰＳ部４と、携帯電話機１００の各種動作の制御を行う制御部５と、測位者（すなわち、携帯電話機１００）及び被測位者の移動速度の推定に用いる測位間隔時間を計測するとともに、被測位者の位置を再測位するまでの時間を刻むタイマー部６と、被測位者ＩＤ（電話番号）を選択し、または、キーで入力する入力部７と、測位者と被測位者との間の２地点間距離を計算する距離計算部８と、測位者及び被測位者の移動速度並びに被測位者の再測位タイミング時間を計算する速度／時間計算部９と、被測位者ＩＤ（電話番号）及び測位した位置情報その他のデータを記憶する記憶部１０と、被測位者が測位者の近傍エリアに到達したことを測位者に知らせる報知部１１と、速度測定スイッチ２１と、移動位置計算部２２と、から構成されている。
【００７０】
タイマー部６は、第一の実施形態に係る携帯電話機１００の場合と同様に、第一タイマー６Ａ、第二タイマー６Ｂ及び第三タイマー６Ｃを備えている。
【００７１】
また、報知部１１は、第一の実施形態に係る携帯電話機１００の場合と同様に、音声を発して測位者に知らせる音声発生手段、光を発して測位者に知らせる発光手段、振動することにより測位者に知らせる振動手段のうちの少なくとも何れか一つを備えている。
【００７２】
すなわち、本実施形態に係る携帯電話機２００は、第一の実施形態に係る携帯電話機１００と比較して、速度測定スイッチ２１と移動位置計算部２２とを追加的に備えている。
【００７３】
図６は、第二の実施形態における第一の携帯電話機１０１の被測位者追跡及び被測位者接近報知を行うまでの動作を示す部分的なフローチャートである。図３に示した第一の実施形態における第一の携帯電話機１０１の動作と比較して、ステップＳ２０１−Ｓ２０９が新たに追加されている。
【００７４】
被測位者の次回測位時間を推定した後、実際に再測位を行うまでの間（ステップＳ１２３のＮＯからステップＳ２０１のＮＯまでの間）に測位者の移動速度が大きく変化する場合がある。このような場合に、測位者が自己速度を再計算したいと考えたときには（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、測位者は、携帯電話機２００の速度測定スイッチ２１を押下することにより、以下のように、自己速度を再計算し、それを次回の被測位者測定時間に反映させることができる。
【００７５】
速度測定スイッチ２１が押下されると（ステップＳ２０２）、携帯電話機２００は、ＧＰＳアンテナ３を介してＧＰＳ衛星１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃからの信号を受信し、ＧＰＳ部４において自機の緯度及び経度を示す情報からなる自己位置情報Ｘ３を算出し、記憶部１０に保存する（ステップＳ２０３）。
【００７６】
その後、制御部５は、タイマー部６の自己測位間隔計測用の第二タイマー６Ｂを動作させる（ステップＳ２０４）。
【００７７】
同様にして、次の自己位置測位を開始し、自己位置情報Ｘ４を算出した後、記憶部１０に保存する（ステップＳ２０５）。
【００７８】
２回の自己位置情報Ｘ３及びＸ４の算出が完了すると、制御部５は、タイマー部６の第二タイマー６Ｂ及び第三タイマー６Ｃを停止させる（ステップＳ２０６）。
【００７９】
制御部５は、この時のタイマー部６の第三タイマー６Ｃの値を読み出す（ステップＳ２０７）。
【００８０】
次いで、制御部５は、移動位置計算部２２において、この第三タイマー６Ｃの値と前回算出した被測位者の速度データと自己位置情報Ｘ２と被測位者の現在位置情報Ｙ２とに基づいて、図７に示すように、被測位者が直線的に移動したと仮定した場合の現時点における移動位置Ｙ３を推定する（ステップＳ２０８）。
【００８１】
この被測位者の推定移動位置Ｙ３と、被測位者の移動速度Ｖｂ１と、２つの自己位置情報Ｘ３及びＸ４から計算した測位者の移動速度Ｖａ２と、現在の自己位置情報Ｘ４とに基づいて、制御部５は、速度／時間計算部９において、被測位者の報知エリアまでの到達時間を再計算する（ステップＳ２０９）。
【００８２】
制御部５は、到達時間を算出すると、これをタイマー部６の第三タイマー６Ｃに入力し（ステップＳ１２２）、到達時間が経過した後（ステップＳ１２３のＹＥＳ）、第三タイマー６Ｃを停止させ、被測位者の現在位置の測位を行う（ステップＳ１２５）。
【００８３】
以上のように、本実施形態によれば、途中で測位者の移動速度が変化した場合であっても、その速度変化を吸収することができ、次回の被測位者の測位タイミングに反映させることができる。
【００８４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、次のような効果を得ることができる。
【００８５】
第１の効果は、被測位者（第三者）の接近を報知するために、被測位者（第三者）の位置を常に測位する必要がないことである。
【００８６】
その理由は、第三者の移動速度と測位者の移動速度とを算出することにより、第三者が接近する時間を推定し、その推定時刻を次の測位時と定めるからである。
【００８７】
第２の効果は、ＧＰＳ測位に伴う消費電流を軽減することができることである。
【００８８】
その理由は、第三者の接近推定時刻を計算しているため、それ以外に不必要なＧＰＳ測位を行うことがないためである。
【００８９】
第３の効果は、被測位者の測位の際に、被測位者の端末装置にＧＰＳ測位をさせることに伴う負荷を軽減することができることである。
【００９０】
その理由は、被測位者を測位するタイミングを最適に決定しているため、被測位者の端末装置に不要な測位を行わせる必要性を発生させないためである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る携帯電話機を用いた測位システムのブロック図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る携帯電話機のブロック図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る携帯電話機の測位システムにおける動作を示すフローチャートである。
【図４】測位者と被測位者との位置関係を示す概念図である。
【図５】本発明の第二の実施形態に係る携帯電話機のブロック図である。
【図６】本発明の第二の実施形態に係る携帯電話機の測位システムにおける動作を示す部分的なフローチャートである。
【図７】測位者と被測位者との位置関係を示す概念図である。
【符号の説明】
１ 携帯電話用アンテナ
２ 携帯電話送受信部
３ ＧＰＳアンテナ
４ ＧＰＳ部
５ 制御部
６ タイマー部
７ 入力部
８ 距離計算部
９ 速度／時間計算部
１０ 記憶部
１１ 報知部
２１ 速度測定スイッチ
２２ 移動位置計算部
１００ 第一の実施形態に係る携帯電話機
１０１ 第一の携帯電話機
１０２ 携帯電話網
１０３ 携帯電話端末
１０４ 公衆電話網
１０５ 電話端末
１０６ インターネット網
１０７ サーバー
１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ ＧＰＳ衛星
１０９ 第二の携帯電話機
２００ 第二の実施形態に係る携帯電話機
Claims (6)
- 被測位者を測位し、当該被測位者が測位者の周囲に設定された報知エリア内に進入したときに、前記測位者に前記被測位者の前記報知エリア内への進入を報知するＧＰＳ搭載携帯電話機であって、
前記被測位者が前記報知エリアに到達する時間を、前記被測位者が前記報知エリアに到達する前の段階で推定し、該推定を行ってからその推定時間が経過した時に前記被測位者を測位することを特徴とするＧＰＳ搭載携帯電話機。 - 前記報知エリアと前記被測位者との間の距離と、前記測位者及び前記被測位者の移動速度とを算出し、前記距離及び前記移動速度に基づいて、前記被測位者が前記報知エリアに到達する時間を推定することを特徴とする請求項１に記載のＧＰＳ搭載携帯電話機。
- 前記被測位者が前記報知エリアに到達する時間を推定した後に、前記測位者の移動速度が変化した場合、前記測位者の変化後の移動速度を再計算し、再計算された移動速度に基づいて、前記被測位者が前記報知エリアに到達する時間を再推定することを特徴とする請求項１または２に記載のＧＰＳ搭載携帯電話機。
- ＧＰＳ搭載携帯電話機を用いて被測位者の測位者への接近を検知する方法であって、
被測位者を測位する過程と、
前記被測位者が測位者の周囲に設定された報知エリア内に進入したか否かを判定する過程と、
前記被測位者が前記報知エリアに進入したときに、前記測位者に前記被測位者の前記報知エリア内への進入を報知する過程と、
前記被測位者が前記報知エリアに到達する時間を、前記被測位者が前記報知エリアに到達する前の段階で推定する過程と、
前記推定を行ってからその推定時間が経過した時に前記被測位者を測位する過程と、
を備えることを特徴とする方法。 - 前記報知エリアと前記被測位者との間の距離と、前記測位者及び前記被測位者の移動速度とを算出する過程と、
前記距離及び前記移動速度に基づいて、前記被測位者が前記報知エリアに到達する時間を推定する過程と、
を備えることを特徴とする請求項４に記載の方法。 - 前記被測位者が前記報知エリアに到達する時間を推定した後に、前記測位者の移動速度が変化した場合、前記測位者の変化後の移動速度を再計算する過程と、
再計算された移動速度に基づいて、前記被測位者が前記報知エリアに到達する時間を再推定する過程と、
を備えることを特徴とする請求項４または５に記載の方法。
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