JP4317549B2 - ナビゲーション手段を有する携帯型通信装置 - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーション手段を有する測位手段を内蔵した携帯型通信装置に関する。

携帯型通信装置を代表する携帯電話では、処理能力や搭載メモリなどの高性能化に伴い、携帯電話に様々な付加機能を搭載する技術が実現されている。それらの付加機能の中で、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電磁波を受け、携帯電話の現在の位置を地図とともに提示するナビゲーションの機能を搭載した携帯電話が、提案されている。このような携帯電話に関するものとして、日本特開平１１−０１８１５９号公報が知られている。これにより、ユーザは、携帯電話からＧＰＳ電波によるナビゲーション機能を使用可能となるので、使用場所の制限が緩和され、利用機会が増えることとなる。
携帯電話は、自ら取得した位置情報の精度を高めるために、所定の時間において測位サーバに接続し、位置補正処理を行う。しかしながら、位置補正処理には、前記サーバに接続するための通信が行われるため、従来の車両などに設置されていたナビゲーションの専用機に比べて、位置情報を取得するまでに時間を要する。
更に、携帯電話の処理能力によっては、位置補正処理と、道路の交差点での案内処理と、を同時に処理できないこともあり、案内処理が起動しないという問題が発生する場合がある。まず、位置補正処理と案内処理との時間が重ならない場合は、各々の処理が単独で操作するため、問題が発生しない。一方、位置補正処理と案内処理との時間が重なる場合、携帯電話の位置補正処理は、他装置との通信処理などにより、携帯電話の処理能力に大きな負担を与える。よって、位置補正処理中に別の処理（例えば、案内処理）を並行して行うことは、困難となる。そのため、位置補正処理中に交差点に到着してしまった場合、案内処理が起動しないので、ユーザは適切な案内が受けられないという問題が発生する。
そこで、本発明では、前記した問題を解決し、ナビゲーションの機能を有する携帯型通信装置による円滑な案内処理を実現することを主な目的とする。

前記課題を解決するため、本発明は、経路を案内するナビゲーション手段を有する携帯型通信装置であって、前記携帯型通信装置は、ＧＰＳ電波を基に現在位置を算出する現在位置算出部と、前記経路に沿った案内を行う経路誘導部と、前記携帯型通信装置とは別の装置と連携して前記現在位置を補正する位置補正部とを含めて構成され、前記携帯型通信装置が前記位置補正部による位置補正処理が禁止される区間である位置補正禁止区間を経路が含まれる地図上に設定し、前記現在位置算出部によって算出された現在位置が前記位置補正禁止区間の内部に存在する場合に、前記位置補正処理を禁止することを特徴とする。
このようなナビゲーションの機能を有する携帯型通信装置によれば、位置補正禁止区間における位置補正禁止処理を付加することにより、交差点における円滑な案内処理を実現することができる。

第１図は、本発明の一実施形態に関する地図の案内に関する誘導画面の画面図を説明する図である。
第２図は、本発明の一実施形態に関する携帯電話のナビゲーションシステムの構成図である。
第３図は、本発明の一実施形態に関する携帯電話の構成図である。
第４図は、本発明の一実施形態に関するナビサーバの構成図である。
第５図は、本発明の一実施形態に関するデータベースに格納されるデータ構造の一例を説明する図である。
第６図は、本発明の一実施形態に関する携帯電話のナビゲーションシステムの処理の概要を示すフローチャートである。
第７図は、本発明の一実施形態に関する経路探索の要求処理を示すフローチャートである。
第８図は、本発明の一実施形態に関する出発地点選択画面および経路表示画面の画面図である。
第９図は、本発明の一実施形態に関する運転中の操作禁止処理を示すフローチャートである。
第１０図は、本発明の一実施形態に関する位置補正に関する処理を示すフローチャートである。
第１１図は、本発明の一実施形態に関する誘導処理に使用される音声データを携帯電話が一括して受信する処理を示すフローチャートである。
第１２図は、本発明の一実施形態に関する誘導処理に使用される音声データを携帯電話が分割して受信する処理を示すフローチャートである。
第１３図は、車載端末と携帯電話との連携を行うナビゲーションシステムの構成図である。
第１４図は、車両位置を携帯電話に転送するフローチャートである。
第１５図は、携帯電話でダウンロードした情報を車載端末に転送するフローチャートである。

以下に、本発明が適用される携帯型通信装置のナビゲーションシステムの実施形態について、携帯電話を例にして図面を参照して詳細に説明する。まず、本実施形態の携帯電話のナビゲーションシステムの構成について、第１図から第５図を参照して説明する。
第１図は、地図の案内に関する誘導画面を説明する図である。携帯電話が案内する経路は、出発地から目的地までの道筋を示すものである。経路は、経路の始点となる出発地と、経路の終点となる目的地に加えて、交差点などの経路を案内する上で案内が必要とされる場所である誘導地点が存在する。携帯電話は、誘導地点ごとに進行方向や交差点の拡大図などを提示して、経路の進行方向を案内する。
また、携帯電話は、自ら取得した位置情報の精度を高めるために、所定の時間において位置補正処理を行う。第１図は、携帯電話が到着することで位置補正処理を行う補正地点と、位置補正処理が許可される区間である位置補正区間と、位置補正処理が禁止される区間である位置補正禁止区間と、を示している。ここで、位置補正禁止区間は、始点が補正地点となり、終点が誘導地点となっている。よって、携帯電話は、誘導地点の手前である位置補正禁止区間において位置補正処理を禁止するため、誘導地点に到達したときに起動される誘導処理は、位置補正処理などに邪魔されずに、円滑に行うことができる。つまり、第１図における位置補正禁止区間を設けて位置補正処理を禁止する処理を付加することにより、円滑な誘導処理を実現する。第１図は、補正地点から誘導地点までの区間を位置補正禁止区間としたが、車両位置の測定誤差を考慮し、前記位置補正禁止区間を含んだ領域を設定することもある。
第２図は、携帯電話のナビゲーションシステムの構成図である。携帯電話のナビゲーションシステムは、ＧＰＳ電波を放射するＧＰＳ衛星１と、ＧＰＳ電波から取得した位置情報を基にナビゲーション処理を行う携帯電話２と、携帯電話２に電気を供給するクレードル３と、携帯電話２がＧＰＳ電波を受信する際に使用されるＧＰＳアンテナ４と、携帯電話２からの通信を電話網６に転送する基地局５と、携帯電話２がナビゲーションに関する通信を行う際に使用される電話網６と、携帯電話２からの要求に応じて携帯電話２の位置補正処理を行う測位サーバ７と、携帯電話２からの要求に応じて経路探索を行うナビサーバ８と、経路探索の際に使用されるデータを格納するデータベース９と、経路探索の際に使用される各装置を接続するＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）１０と、経路探索の際に使用される道路の施設情報を管理するコンテンツサーバ１１と、経路探索の際に使用される交通情報を管理する交通情報サーバ１２と、を含めて構成される。
第３図は、携帯電話２の構成図である．携帯電話２は、ＧＰＳ電波を基に処理を行うＧＰＳ処理部１００と、ナビゲーションに関する処理を行うナビゲーション処理部１１０と、電話に関する処理を行う電話処理部１３０と、携帯電話２に対する入出力を受け付けるインターフェース部１４０と、を含めて構成される。
ＧＰＳ処理部１００は、ＧＰＳ電波を基に現在位置を算出する現在位置算出部１０１と、算出された現在位置と過去の位置とを用いて現在速度を算出する現在速度算出部１０２と、ＧＰＳアンテナ４と、を含めて構成される。なお、現在速度算出部１０２は、例えば、以下の数式１に示す計算を行い、現在速度を算出する。添字ｉは現在のデータを、添字ｉ−１は過去のデータを示す。変数ｔは時刻のデータを、変数ｐは位置の座標を示す。

ナビゲーション処理部１１０は、入力されたデータを解析する入力解析部１１１と、経路データ／誘導データ／地図データ／走行軌跡データを記憶するデータ記憶部１１２と、探索された経路に沿った走行案内を行う経路誘導部１１３と、経路の案内に使用される音声データを処理する音声データ処理部１１３Ａと、表示する画面の生成を行う表示処理部１１４と、ユーザの入力した検索条件に適合する経路を探索する経路探索部１１５と、運転中にユーザからの操作を禁止する運転中操作禁止部１１６と、携帯電話２の外部の装置と連携して位置を補正する位置補正部１１７と、位置補正処理を起動するタイミングを制御する位置補正タイマ１１７Ａと、を含めて構成される。経路探索部１１５を構成要素として含まない場合は、ナビサーバ８において目的地までの経路を探索することもある。
電話処理部１３０は、携帯電話２のユーザと通話相手との会話を実行するための音声処理部１３１と、を含めて構成される。
インターフェース部１４０は、液晶ディスプレイなどによって構成されてユーザに画面を提示する表示部１４１と、スピーカなどによって構成されて音声信号を出力させる音声出力部１４２と、マイクなどによって構成されてユーザからの音声信号を入力させる音声入力部１４３と、ボタンなどによって構成されてユーザからの入力を受け付ける操作入力部１４４と、基地局５を介して車両外の各装置と通信を行うためのインターフェースである車両外通信部１４５と、車両内の各装置と通信を行うためのインターフェースである車両内通信部１４６と、を含めて構成される。
第４図は、ナビサーバ８の構成図である。ナビサーバ８は、ナビゲーションに関する経路探索処理を行うナビゲーション処理部２００と、ナビサーバ８に対する入出力を受け付けるインターフェース部２２０と、データベース９と、を含めて構成される。
ナビゲーション処理部２００は、目的地の属性情報から目的地を検索する目的地検索部２０１と、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索部２０２と、探索された経路を覆う経路周辺地図を生成する経路周辺地図生成部２０３と、誘導地点での案内情報である誘導データ２３５を生成する誘導データ生成部２０４と、誘導地点に対応する補正地点を推定する補正地点推定部２０５と、交通情報を配信する交通情報配信部２０６と、携帯電話２に提示するメニュー画面の状態遷移を管理するメニュー管理部２０７と、携帯電話２に提示する画面を生成する表示処理部２０８と、を含めて構成される。
インターフェース部２２０は、基地局５を介してナビサーバ８の設置された施設外部と通信を行うためのインターフェースである施設外通信部２２１と、ナビサーバ８の設置された施設内の各装置と通信を行うためのインターフェースである施設内通信部２２２と、を含めて構成される。
データベース９は、目的地検索部２０１が目的地を検索する際に参照される目的地の属性情報である住所データ２３１と、目的地検索部２０１が目的地を検索する際に参照される目的地の属性情報であるＰＯＩデータ２３２と、経路探索部２０２が経路を探索する際に参照する経路探索データ２３３と、経路周辺地図生成部２０３が経路周辺地図を切り出す基となる地図データ２３４と、誘導地点での案内情報であり、交差点名称や右左折情報、レーン情報等によって構成される誘導データ２３５と、を含めて管理する。
第５図は、データベース９に格納されるデータ備造の一例を説明する図である。
経路探索データ２３３は、経路を識別するために付加された固有の番号であってナビサーバ８が付加する経路ＩＤと、２つ以上のノード（交差点）を結ぶ区間であるリンクが経路に含まれている総数を示すリンク数と、経路の全距離と、目的地に到達するまでの時間であり、必要に応じて交通情報が加味される所要時間と、始点座標と、終点座標と、リンク情報と、を含めて構成される。
経路探索データ２３３から参照可能なリンク情報は、該リンク距離と、道路種別（国道／主要地方道／一般道／有料道／高速道など）を示すリンク種別と、分岐方向（右方向／左方向など）を示す方向と、誘導地点座標と、誘導地点の属性（目的地／経由地／単なる誘導地点など）を示す誘導種別と、誘導データ２３５と、該リンクを構成する座標点の数を示すリンク内座標点数と、該リンクを構成する座標を示す座標点列と、を含めて構成される。
リンク情報から参照可能な誘導データ２３５は、レーン情報と、信号機の有無と、交差点名称と、交差点名称の読み上げ音声データを識別する交差点名称読み上げＩＤと、定型文の読み上げデータを識別する定型文読み上げＩＤと、を含めて構成される。
誘導データ２３５から参照可能な交差点名称の読み上げ音声データは、“都庁北”などの交差点名称を示す音声データとして構成される。なお、携帯電話２は、ナビゲーション処理を行うアプリケーションを用いて、交差点名称を示す音声データと、“〜を右方向です”などの定型の音声データとを合成して、“都庁北交差点を右方向です”などの音声ガイダンスを作成する。
誘導データ２３５から参照可能な定型文の読み上げデータは、“交差点を右方向です”のような、交差点に依存しない案内を示す音声データとして構成される。なお、このデータは、携帯電話２で所有され、名称の無い交差点での誘導処理などで使用される。
誘導地点座標から算出される補正地点のデータは、補正地点数と、座標と、を含めて構成される。
以上、本実施形態の携帯電話のナビゲーションシステムの構成について、説明した。次に、本実施形態の携帯電話のナビゲーションシステムの動作の概要について、第１図から第５図を参照しつつ、第６図に沿って説明する。また、この動作説明において、携帯電話のナビゲーションシステムの構成を、より明らかにする。
第６図は、携帯電話のナビゲーションシステムの処理の概要を示すフローチャートである。
まず、経路の案内前における動作について、説明する。携帯電話２はナビサーバ８に経路探索の要求（Ｓ１１１）を行う。なお、携帯電話２は、出発地と目的地とに加えて、一般道を優先するなどの道路属性や出発地から目的地までの経路が複数存在する場合の取得する経路の候補数、周辺施設、カテゴリなどを、検索条件として経路探索の要求メッセージに付加し、検索条件に適合するような経路探索をナビサーバ８に要求してもよい。
次に、ナビサーバ８は経路の探索処理（Ｓ１１２）を行い、その結果を携帯電話２に返答する。以下、経路の探索処理によって生成される経路周辺地図の作成工程について、順に説明する。まず、ナビサーバ８は、経路探索データ２３３を参照して、出発地から目的地までの経路（道のり）を探索する。次に、ナビサーバ８は、地図データ２３４を参照して、探索された経路に沿って背景の地図を切り出す。そして、ナビサーバ８は、誘導データ２３５を参照して、経路に含まれる誘導地点での誘導に関する情報（拡大図など）を、地図に付加する。さらに、ナビサーバ８は、誘導地点の座標を基に、地図とともに送信するデータである補正地点を推定する。
なお、誘導地点の座標から補正地点の算出方法は、例えば、誘導地点の座標から所定の距離となる経路上の地点を補正地点とする方法が挙げられる。また、所定の距離は、誘導地点の座標から走行予想速度と処理予想時間との積で求めてもよい。走行予想速度は、現在速度算出部１０２によって算出される車両速度、道路の制限速度や車両の平均速度、道路の混雑情報から算出される速度、ならびに、運転者が手入力で設定した速度、などが挙げられる。処理予想時間は、例えば、位置情報サーバに接続して位置補正処理を終えるまでの時間（通信アクセス時間も考慮）に基づいて設定する。
次に、経路の案内中における動作について、説明する。まず、携帯電話２は現在位置の更新（Ｓ１２１）を行う。そして、携帯電話２は誘導地点での誘導処理（Ｓ１２２）を行う。誘導処理は、例えば、誘導地点での交差点拡大図表示や、音声ガイダンス出力などが挙げられる。第１図に示した誘導画面の画面図のように、誘導画面は車両の現在位置と誘導地点とを含んで表示される。なお、車両の現在位置は、ＧＰＳアンテナ４によって取得されたＧＰＳ電波を基に、現在位置算出部１０１によって算出されたデータが更新され続ける。さらに、携帯電話２は運転中の操作禁止処理（Ｓ１２３）を行う。
さらに、経路の案内中における動作のうちの位置補正処理に関する動作について、説明する。ここで、携帯電話２は位置補正処理の起動の判定（Ｓ１３１）を行う。そして、携帯電話２は測位サーバ７に位置補正を要求する（Ｓ１３２）。なお、携帯電話２は、位置補正の要求メッセージに、イニシャルポジション（おおよその位置）を含めても良い、さらに、測位サーバ７は位置補正処理（Ｓ１３３）を行い、その結果を携帯電話２に返答する。
ここで、携帯電話２は現在位置が経路の目的地に到達したかどうかの判定を行う（Ｓ１４１）。もし、目的地に到達したら（Ｓ１４１、Ｙ）、処理を終了する。一方、まだ目的地に到達していないなら（Ｓ１４１、Ｎ）、処理をＳ１２１に戻す。
以上、本実施形態の携帯電話のナビゲーションシステムの動作の概要について、説明した。次に、本実施形態の携帯電話のナビゲーションシステムの動作のうち、経路探索の要求（Ｓ１１１）の詳細について、第１図から第６図を参照しつつ、第７図に沿って説明する。
第７図は、経路探索の要求処理を示すフローチャートであり、経路探索の要求（Ｓ１１１）に用いられる経路探索の条件を構成する目的地の入力処理を示している。
まず、携帯電話２は出発地の入力に現在位置を利用するかどうかを、ユーザに選択させる（Ｓ２１１）。第８図（Ａ）は、Ｓ２１１においてユーザに選択させる際に表示される画面である。もし、車両位置を利用するなら（Ｓ２１１、Ｙ）、処理をＳ２１２に進める。一方、車両位置を利用しないなら（Ｓ２１１，Ｎ）、処理をＳ２２１に進める。次に、携帯電話２はＧＰＳ電波から取得した位置情報を利用するかどうかを、ユーザに選択させる（Ｓ２１２）。もし、位置情報を利用するなら（Ｓ２１２、Ｙ）、処理をＳ２１３に進める。一方、位置情報を利用しないなら（Ｓ２１２、Ｎ）、処理をＳ２１６に進める。
そして、携帯電話２は車両位置が現在位置の付近にあるかどうかの判定を行う（Ｓ２１３）。以下、車両位置と現在位置との判定処理について、３つの手法を説明する。
まず、第１の判定処理は、ユーザが行った操作を基に判定する処理である。例えば、携帯電話２と車載機（クレードル３など）との接続がＯＮまたはＯＦＦかによって判定する。もし携帯電話２が車内に存在すれば、接続がＯＮとなっていることが期待される。なお、接続とは有線または接触による接続だけでなく、電波の伝達などの無線による接続も含める。また、携帯電話２が車両のリモコンキー（車両のドア開閉を制御する）を兼ねる場合、ユーザからのキーロック操作が検出されたかどうかを、判定に使用してもよい。つまり、キーロック操作が行われたという事象は、ユーザが車両から離れたことが期待されるので、携帯電話２が車内に存在しない可能性が高い。さらに、携帯電話２とは別の車載機が、車両情報（エンジン停止、パーキング、車速等）を携帯電話２に送信し、携帯電話２が車両停止を検出したときでもかまわない。詳細は後述するが、車載機で車両停止を検出した時、位置情報を携帯電話２に送信することも考えられる。
次に、第２の判定処理は、車両の車内／車外の外部環境の差を基に判定する手法である。例えば、冷房などにより車内外で温度差がある場合、携帯電話２は、温度計センサで測定した温度を基に判定する。また、携帯電話２が通話に利用する電波の電界強度に車内外で差がある場合（車内は車両のボディによって電波が届きにくい）、電界強度の変化を用いて判定する。さらに、車内外で移動速度に差がある場合（車両の走行速度と車外の歩行速度）、携帯電話２が現在速度算出部１０２で算出した現在速度を基に判定する。そして、車内外で環境音に差がある場合（例えば、車内では絶えずエンジン音が発生している）、エンジン音を予め携帯電話２に登録し、現在測定した音と比較することにより車内外を判定してもよいし、音量によって判定しても良い。
さらに、第３の判定処理は、位置情報を基に判定する手法である。携帯電話２がナビサーバ８から受信した経路地図に、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）などの地図上の施設データが含まれている場合、携帯電話２が位置する施設データの種別によって、判定する。例えば、携帯電話２が飲食店の内部（駐車場ではなく店内という意味）に位置する場合、携帯電話２は車外に存在すると判定する。
以上の判定処理を基に、もし、車両位置が現在位置の付近にあるなら（Ｓ２１３、Ｙ）、携帯電話２はＧＰＳ電波から取得した現在位置を車両位置とする（Ｓ２１４）。一方、車両位置が現在位置の付近にないなら（Ｓ２１３，Ｎ）、携帯電話２は記録した過去位置を車両位置とする（Ｓ２１５），なお、記録した過去位置を車両位置とする場合、すぐに誘導を開始せず、現在位置が車両位置になったかどうかを検知したとき、あるいは、誘導開始の入力操作があったときに、誘導（Ｓ１２２）を開始するようにしてもよい。第８図（Ｂ）は、記録した過去位置を車両位置とした（Ｓ２１５）場合の、経路を表示する画面である。車両位置と現在位置とが異なっているため、異なるアイコンでそれぞれの位置が表示されている。
なお、過去の時刻において、どの時刻における位置を車両位置とするかについては、様々な手法が挙げられる。所定のユーザ操作が行われた時刻を利用する方法として、例えば、携帯電話２が車両のリモコンキー（車両のドア開閉を制御する）を兼ねる場合、ユーザからのキーロック操作が検出された時刻を利用しても良い。キーロック操作が行われたという事象は、ユーザが車両から離れたことが期待されるので、携帯電話２が車内に存在しない可能性が高いためである。また、車両位置が現在位置かどうかの判定手法（Ｓ２１３）を活用し、車両位置と携帯電話２の現在位置とが不一致となった時刻を、携帯電話２が車両外部に持ち出された時刻とみなしてもよい。そして、携帯電話２は車両位置を目的地として入力（Ｓ２１８）する。
ここで、位置情報を利用しない（Ｓ２１２，Ｎ）場合の処理を説明する。まず、携帯電話２は入力履歴を活用するかどうか、ユーザに選択させる（Ｓ２１６）。もし、入力履歴を活用するなら（Ｓ２１６，Ｙ）、携帯電話２は過去に入力された目的地を車両位置とする（Ｓ２１７）。一方、入力履歴を活用しないなら（Ｓ２１６、Ｎ）、処理をＳ２２１に進める。そして、携帯電話２は車両位置を目的地として入力（Ｓ２１８）する。
また、車両位置を利用しない（Ｓ２１２、Ｎ）場合、または、入力履歴を活用しない（Ｓ２１６，Ｎ）場合には、携帯電話２はキーワードからの目的地の入力（Ｓ２２１）を行う。ここで、キーワードは、例えば住所や電話番号などの、目的地を特定できる情報である。
以上、経路探索の要求（Ｓ１１１）の詳細について、説明した。これにより、携帯電話２が車両の外部に位置する場合に、手動で出発地を入力する手間を省くことができる。次に、本実施形態の携帯電話のナビゲーションシステムの動作のうち、運転中の操作禁止処理（Ｓ１２３）の詳細について、第１図から第８図を参照しつつ、第９図に沿って説明する。これにより、運転者の注意を運転に集中させることができる。また、操作禁止は、携帯電話２への入力（操作）のみを禁止し、画面表示などの出力は禁止しないものとする。
第９図は、運転中の操作禁止処理を示すフローチャートである。
まず、携帯電話２は現在位置データの取得（Ｓ３１１）を行う。次に、携帯電話２は過去の位置データの取得（Ｓ３１２）を行う。そして、携帯電話２は、現在速度算出部１０２を用いて現在速度の算出（Ｓ３１３）を行う。
ここで、ナビサーバ８が現在速度判定処理の主体となる場合（Ｓ３１４，ナビサーバ）、説明する。ナビサーバ８は現在速度が所定速度をオーバーしたかどうかを判定する（Ｓ３２１）。もし、所定速度をオーバーしていなかったら（Ｓ３２１、Ｎ）、その旨を携帯電話２に通知することで、携帯電話２は操作禁止の解除（Ｓ３１９）を行い、処理を終了する。操作禁止の解除（Ｓ３１９）が行われるとメニュー画面が表示され、ユーザはメニュー画面からメニューを選択可能となる。一方、所定速度をオーバーしていたら（Ｓ３２１、Ｙ）、ナビサーバ８は、操作禁止の画面作成（Ｓ３２２）を行い、携帯電話２に通知して表示させる。この時、ナビサーバ８によって作成された（Ｓ３２８）操作禁止の画面として、“走行中はナビ操作ができません”のメッセージを示すメニュー画面を携帯電話２に表示させることで、ユーザに警告する。
以上、運転中の操作禁止処理（Ｓ１２３）の詳細について、説明した。次に、本実施形態の携帯電話のナビゲーションシステムの動作のうち、位置補正処理（Ｓ１３１〜Ｓ１３３）の詳細について、第１図から第９図を参照しつつ、第１０図に沿って説明する。
第１０図は、位置補正に関する処理を示すフローチャートである。
まず、携帯電話２は位置補正処理の起動契機が発生しているかを確認する（Ｓ４１１）。起動契機は、例えば、ユーザから明示的に操作が行われた（例えば、図示しないＧＰＳボタンの押下）場合、位置補正タイマ１１７Ａを利用して所定の時刻ごとに発生する場合に加え、現在の位置が補正地点に到達（必ずしも一点である必要は無く、補正地点の付近に到達としてもよい）した場合、が挙げられる。
もし、位置補正処理の起動契機が発生しているなら（Ｓ４１１、Ｙ）、処理をＳ４１２に進める。一方、位置補正処理の起動契機が発生していないなら（Ｓ４１１、Ｎ）、起動契機が発生するまで位置補正処理を行わないので、今回の位置補正処理に関する処理を終了する。
次に、携帯電話２は、現在の位置が位置補正禁止区間に存在しているかどうかを照合する（Ｓ４１２）。まず、位置補正禁止区間に存在しているなら（Ｓ４１２，Ｙ）、誘導処理を邪魔させないために、今回の位置補正処理に関する処理を終了する。一方、位置補正禁止区間に存在していないなら（Ｓ４１２，Ｎ）、処理をＳ４１３に進める。
ここで、携帯電話２は、位置補正計算をどの装置が行うかという計算の主体を確認する（Ｓ４１３）。まず、計算の主体が携帯電話２なら（Ｓ４１３，Ｙ）、携帯電話２は、測位サーバ７からの位置補正の支援情報を基に、自ら計算を行う。つまり、携帯電話２は測位サーバ７に位置補正の支援情報を要求し（Ｓ４１４）、携帯電話２は測位サーバ７から位置補正の支援情報を受信して位置補正計算（Ｓ４１５）を行う。なお位置補正の支援情報は、例えば、衛星情報（衛星軌道の周回に関する情報等）、ＧＰＳ受信感度を向上させるための情報（ドップラーシフト等の予測値）等である。一方、計算の主体が測位サーバ７なら（Ｓ４１３、Ｎ）、携帯電話２は測位サーバ７に位置補正計算を要求（Ｓ４２１）を行い、携帯電話２は測位サーバ７から位置補正の算出結果を受信（Ｓ４２２）する。
そして、携帯電話２は、Ｓ４１５またはＳ４２２によって算出された位置補正の表示（Ｓ４１６）を行う。さらに、携帯電話２は位置補正の後処理（Ｓ４１７）を行う。なお、後処理は、例えば、位置補正タイマ１１７Ａにおける次回起動時刻の再設定である。
第１図に示した誘導画面は、位置補正の処理中を示す画面図に対応する。携帯電話２は、位置補正の表示（Ｓ４１６）を行う際に、第１図（Ａ）または第１図（Ｂ）のような、位置補正の処理中を示す情報を、画面に表示させてもよい。第１図（Ａ）は、位置補正の処理中に、位置補正アイコンを表示させる一例である。位置補正アイコンは、測位サーバ７に接続しているときに表示され、位置補正中に該アイコンの色を変えたり、アニメーション表示することで位置補正処理を行っていることをユーザに通知する。衛星情報取得経過時間とともに色（表示モード）を変えることも考えられる。そして、携帯電話２は、位置補正中に、内部ＧＰＳから位置データがとれない（現在位置が更新できない）場合は、現在位置マークを固定してもよい。さらに、携帯電話２は、位置補正中、現在位置マークの色、線種等の表示モードを変えてもよい。さらに、携帯電話２は、補正地点を併せて表示する、あるいは、実際に補正を実施した地点を表示してもよい。一方、第１図（Ｂ）は、位置補正の処理中である測位サーバ７に接続しているときは、現在位置マークが更新されないので、位置補正メッセージを表示させる一例である。位置補正中、第１０図で説明した方法で自車の走行速度を算出したり、携帯電話２が地磁気センサ（コンパス）やジャイロ等、位置を検出するセンサを有する場合は、これらのセンサ出力から自車位置を予測し、自車マークを更新しても構わない。
以上、位置補正処理（Ｓ１３１〜Ｓ１３３）の詳細について、説明した。次に、本実施形態の携帯電話のナビゲーションシステムの動作のうち、誘導地点での誘導処理（Ｓ１２２）に使用される音声データに関する処理の詳細について、第１図から第１０図を参照しつつ、第１１図および第１２図に沿って説明する。
まず、第１１図と第１２図について、説明する。第１１図と第１２図は、ともに、第６図に示すナビゲーションシステムの処理の概要を示すフローチャートに、誘導地点での誘導処理（Ｓ１２２）に使用される音声データの、要求および作成処理を付加したフローチャートである。まず、第１１図は、携帯電話２が誘導処理に使用される音声データを一括で受信する処理を示し、第１２図は、携帯電話２が誘導処理に使用される音声データを分割して受信する処理を示す。よって、音声データを受信する回数は、経路ごとに１回（第１１図の場合）、または、経路に含まれる誘導地点ごと（第１２図の場合）となる。
なお、経路ごとに１回受信する方式（第１１図）は、経路の案内前において、携帯電話２はナビサーバ８に音声データの要求（Ｓ１５１）を行う。そして、ナビサーバ８は音声データを作成し（Ｓ１５２）、携帯電話２に返信する。よって、１回の接続で複数の誘導地点についての音声データを効率的に受信できるため、経路の案内中の通信状態が悪くても影響を受けずに済むという利点がある。
一方、経路に含まれる誘導地点ごとに受信する方式（第１２図）は、経路の案内中（例えば補正地点に到達した時刻）において、携帯電話２はナビサーバ８に音声データの要求（Ｓ１６１）を行う。そして、ナビサーバ８は音声データを作成し（Ｓ１６２）、携帯電話２に返信する。よって、現在の位置から遠い誘導地点の音声データを保持する必要がなくなるため、音声データを保持するためのメモリ量が少なくて済み、携帯電話２などの小型の装置に通している。
ここで、音声データの作成処理（Ｓ１５２またはＳ１６２）について、説明する。音声データは、交差点名称の有無によって、２種類に分類できる。まず、交差点名称のある誘導地点では、携帯電話２は、携帯電話２に予め記録された定型ガイダンス（“〜を右方向です”など）と、測位サーバ７から配信された交差点名称（“都庁北交差点”など）を親み合わせて、音声ガイダンス（“都庁北交差点を右方向です”）を作成して再生する。一方、交差点名称の無い誘導地点では、携帯電話２は、携帯電話２に予め記録された定型ガイダンスを再生する（３００メートル先の交差点を右方向です”など）。
音声データの取得方法（一括または分割）を選択させる場合、設定メニューから、“誘導オプション”の項目を選択することにより誘導オプションの設定画面が表示される。まず、携帯電話２は、ユーザに誘導オプションの音声ガイドのＯＮ／ＯＦＦを選択させる。また、音声ガイドのＯＮが選択されたら、携帯電話２は、ユーザに音声データの取得方法（“一括受信”または“分割受信”）が選択出来るようにする。更に誘導情報として受信する情報項目（地図、交差点名称、施設案内、等）の選択肢を表示しても良い。そして、携帯電話２は、選択された音声データの取得方法に従って、音声データの要求（Ｓ１５１またはＳ１６１）を行う。
音声データの取得方法に限らず、地図（あるいは交差点拡大図）、交差点名称、施設の詳細案内等の情報を誘導データに付加するかどうかを選択させ、取得する方法も考えられる。こうすることにより、通信時間を優先したいユーザには簡易な誘導データ、通信時間よりも詳細なデータが欲しいユーザには詳細な誘導データといったように、ユーザニーズに応じた誘導が可能となる。
以上、誘導地点での誘導処理（Ｓ１２２）に使用される音声データに関する処理の詳細について、説明した。
以上説明した本発明は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で広く変形実施することができる。
例えば、携帯電話２と他装置との通信において、複数のメッセージを別々に送受信する形式としてもよいし、複数のメッセージのあて先が同一の場合（例えば、Ｓ１１１の経路探索の要求と、Ｓ１５１の音声データの要求）は、複数のメッセージを１つのメッセージに統合して、１回の送信としてもよい。統合されたメッセージに対する応答も、同様に１回の返信または別々の受信のどちらでもよい。さらに、複数のメッセージのあて先が別の場合（例えば、Ｓ１１１の経路探索の要求と、Ｓ１３２の位置補正の要求）は、複数のメッセージを１つのメッセージに統合して（あて先はいずれかのメッセージのあて先を採用する）、１回の送信としてもよい。そして、統合されたメッセージを受信する装置は、統合されたメッセージを分割し、自分のあて先となるメッセージは自らが処理するとともに、自分とは異なるあて先となるメッセージは処理せずにそのあて先に転送する。
また、Ｓ１１１の経路探索の要求を行う以前に、携帯電話２において目的地検索の要求がナビサーバ８に対してなされた場合、目的地検索の要求と位置補正の要求（Ｓ１３２）を統合し、１回の送信とすることも考えられる。携帯電話２において何らかの入力操作がなされたときに位置補正の要求（Ｓ１３２）を行うこともある。こうすることで、より正確な位置情報に基づいて経路探索を行うことができる。
また、現在の位置が位置補正禁止区間に存在しているかどうかの照合（Ｓ４１２）による位置補正処理の禁止について、禁止する処理は、位置補正処理だけに限定されず、誘導処理を妨げる他の処理も併せて禁止してもよい。他の処理は、例えば、動画コンテンツの再生処理などの経路案内とは直接関係のない付加処理が挙げられる。
第１３図に示すように、本発明が適用されるナビゲーションシステムを構成する車載端末１３は、ＧＰＳ等の測位手段を有する。車載端末１３は車内ＬＡＮ２５０４に接続され、車両の様々な情報、例えばドアの開閉、ライトの点灯情報、ブレーキＯｎ／Ｏｆｆ、シフトポジション、車内外温度等に関わる情報を得ることができる。ここで車両情報が取得できる手段であれば車内ＬＡＮ２５０４以外でも構わない。例えば、車両のパーキングや車速情報等を車両の電送ケーブルを介して得る方法もある。ディスプレイ２５０１は、車載端末１３で描画展開した地図や目的地までの誘導に必要な情報を表示する。車載端末１３は、車両内通信部１４６を介して携帯電話２と接続される。この間の通信については無線ＬＡＮ、赤外線通信等の無線通信、あるいはシリアル等の有線通信が用いられる。
第１４図は、車内ＬＡＮ２５０４で得た車両情報に基づいて、位置情報を携帯電話２に転送する、車載端末１３および携帯電話２の処理フローチャートである。車載端末１３は、車内ＬＡＮ２５０４からパーキングあるいは車速データなどの車両データを取得し（２６０１）、取得した車両データから車両状態、本例では車両が停止したかどうかを判断する（２６０２）。車両停止の場合は車両の位置情報を取得し（２６０３）、取得した位置情報を携帯電話２に送出する（２６０４）。携帯電話２は、車載端末１３が送出した位置情報を、車両内通信部１４６を介して取得し（２６０５）、データ記憶部１１２に保存する（２６０６）。車載端末１３から位置情報を携帯電話２に転送する方法として、ナビサーバ８を経由する方法も考えられる。車載端末１３は電話網６に接続するための回線接続手段を有し、車両停止を検出すると（２６０２）、該回線接続手段を介してナビサーバ８に車両位置を送信する。携帯電話２はナビサーバ８から車載端末１３が送信した車両の位置情報を取得する。車両の位置情報をナビサーバ８から取得するタイミングは、例えば、画面メニューの車両位置（１７１１）が選択された時で構わない。
携帯電話２の表示部１４１には、車載端末１３から得た車両位置を自車マーク（１７０２）として地図と共に表示する。さらに、画面メニューの車両位置（１７１１）が選択されると、該車載端末１３から取得した車両位置を出発地として目的地までの経路を探索する。本例では、車載端末１３で得た位置情報を携帯端末に送信する方法を説明した。これにより、携帯電話２はＧＰＳアンテナ４を有することなく車両の位置を出発点にした経路探索が可能である。
一方、携帯電話２がＧＰＳアンテナ４で検出した位置情報を車両位置に設定することも考えられる。この場合、車載端末１３は、車両停止を検出し（２６０２）、車両停止のメッセージを携帯電話２に送信する。携帯電話２は、車両停止のメッセージを受信するとＧＰＳアンテナ４から位置情報を取得し、該位置情報を車両位置とする。屋内や周囲の建物に遮蔽されてＧＰＳ電波が受信できない場所では、携帯電話２のＧＰＳアンテナ４は測位サーバ７から得た位置情報により精度の高い測位が行えるため、車載端末１３で検出された位置情報よりも精度の高い位置情報を車両位置とすることができる。さらには、携帯電話２において、ＧＰＳ電波状況に応じて車載端末１３から受信した位置情報とＧＰＳアンテナ４で検出した位置情報のいずれかを選択することも考えられる。
処理２６０４において、車両位置とともに燃料残量、走行距離、冷却水温度やタイヤ状況等の車両情報や、該車両情報に基づいて車載端末１３が診断した結果を携帯電話２に送信することも考えられる。車載端末１３における音声合成手段を用いて該車両診断結果および位置情報を音声データに変換し携帯電話２に送信しても構わない。これにより携帯電話２から、予め登録しておいた所定の場所に車両位置情報および車両（診断）情報を伴った緊急コールが行える。緊急コールは、携帯電話２に緊急コール専用ボタンを設け、該ボタンを押下することにより起動する。あるいは携帯電話２に予め登録しておいたアプリケーションを起動し緊急コールを行う。
第１５図は、携帯電話２がナビサーバ８からダウンロードした施設情報、地図データ、経路および誘導データを車載端末１３に転送し、車載端末１３において目的地までを誘導をする処理フローチャートである。携帯電話２において、車載端末１３との接続を検出、あるいはユーザ操作（ボタン押下、アプリケーション起動）により車載端末１３へのデータ転送が要求されると（２７０１）、ナビサーバ８から得た施設情報、地図データ、経路および誘導データを車載端末１３に送信する（２７０２）。ここで、車載端末１３は測位サーバ７を必要としない完全自律方式によるＧＰＳ測位を有しているので、補正地点データは送信しない。さらに、車載端末１３が該経路に関わる地図データを有する場合は、経路および誘導データのみ送信すればいい。車載端末１３は、携帯電話２から前記施設情報、地図データ、経路及び誘導データを受信すると（２７０３）、ユーザに経路の確認を促すための全体経路地図をディスプレイ２５０１に表示する（１５０６）。ディスプレイ２５０１には、経路を確認するための表示「ＯＫ」「ＮＧ」が全体経路地図と共に表示される。「ＯＫ」が選択されると、該携帯電話２から受信した地図データ、経路データに基づいて自車周辺の地図をディスプレイ２５０１に表示し（２７０４）、経路誘導（２７０５）を開始する。
携帯電話２から地図、経路および誘導データ等の経路誘導に必要なデータを車載端末１３に転送することで、ディスプレイ２５０１や音声出力手段（音声合成処理、スピーカ）などの車載端末１３の出力手段を利用し、よりわかりやすい誘導が行える。携帯電話２がビデオ出力Ｉ／Ｆを有する場合は、該ビデオ信号をディスプレイ２５０１に入力し、地図、経路、誘導情報を表示することもある。
また、本発明は、実施の形態として説明した携帯型通信装置で用いられる経路案内プログラムとしても実施することができ、以下のものが挙げられる。
（１）経路を案内するナビゲーション手段を有する携帯型通信装置に使用される経路案内プログラムであって、前記携帯型通信装置を、ＧＰＳ電波を基に現在位置を算出する現在位置算出部と、前記経路に沿った案内を行う経路誘導部と、前記携帯型通信装置とは別の装置と連携して前記現在位置を補正する位置補正部として機能させ、前記携帯型通信装置に前記位置補正部による位置補正処理が禁止される区間である位置補正禁止区間を経路が含まれる地図上に設定させ、前記現在位置算出部によって算出された現在位置が前記位置補正禁止区間の内部に存在する場合に、前記位置補正処理を禁止させるための携帯型通信装置の経路案内プログラム。
（２）前記携帯型通信装置に、入力された検索条件に適合する経路を探索する経路探索部を更に有して機能させ、前記経路探索部は、前記現在位置算出部によって算出された現在位置の履歴を用いて前記検索条件を構成する経路の出発地を入力させることとし、前記経路の出発地は、車両ドアの開閉操作が入力された時刻における前記現在位置の履歴の位置とするための携帯型通信装置の経路案内プログラム。
（３）前記携帯型通信装置に、入力された検索条件に適合する経路を探索する経路探索部を更に有して機能させ、前記経路探索部は、前記現在位置算出部によって算出された現在位置または前記現在位置の履歴を用いて前記検索条件を構成する経路の出発地を入力させることとし、前記携帯型通信装置と車両に搭載される車載機との接続が存在する場合は、前記経路の出発地を前記現在位置とし、前記携帯型通信装置と前記車載機との接続が存在しない場合は、前記経路の出発地を前記車載機との接続が存在する状態から存在しない状態に遷移した時刻における前記現在位置の履歴の位置とするための携帯型通信装置の経路案内プログラム。
（４）前記携帯型通信装置に、運転中に操作を禁止する運転中操作禁止部を更に有して機能させ、前記運転中操作禁止部は、前記現在位置算出部によって算出された現在位置と、前記現在位置の履歴とを用いて現在速度を算出し、前記現在速度が所定の速度を超える場合に、操作を禁止するための携帯型通信装置の経路案内プログラム。
（５）前記携帯型通信装置に、前記経路の案内に使用される音声データを処理する音声データ処理部を更に有して機能させ、前記音声データ処理部は、前記携帯型通信装置が到着することで経路の案内を行う誘導地点に対応する名称の音声データを記録している場合は、前記誘導地点に対応する名称の音声データと前記携帯型通信装置に記録されている定型ガイダンスの音声データとを合わせて出力し、前記携帯型通信装置が前記誘導地点に対応する名称の音声データを記録していない場合は、前記携帯型通信装置に記録されている定型ガイダンスの音声データを出力するための携帯型通信装置の経路プログラム。
（６）前記携帯型通信装置に、前記経路の案内に使用される音声データを処理する音声データ処理部を更に有して機能させ、前記携帯型通信装置は、前記経路誘導部が経路の案内を行う間に、前記携帯型通信装置が到着することで経路の案内を行う誘導地点のうち、前記携帯型通信装置の付近に存在する前記誘導地点に対応する名称の音声データを音声データを有する装置から逐次受信し、前記音声データ処理部は、前記誘導地点に対応する名称の音声データと前記携帯型通信装置に記録されている定型ガイダンスの音声データとを合わせて出力するための携帯型通信装置の経路案内プログラム。

以上のように、本発明にかかる携帯型通信装置は、ナビゲーション装置として有用であり、特に携帯型通信装置として携帯電話を用い、車両に乗車している際および歩行の際に用いるナビゲーション装置として適している。

Claims (6)

1. 経路を案内するナビゲーション手段を有する携帯型通信装置であって、
   前記携帯型通信装置は、
   ＧＰＳ電波を基に現在位置を算出する現在位置算出部と、
   前記経路に沿った案内を行う経路誘導部と、
   前記携帯型通信装置とは別の装置と連携して前記現在位置を補正する位置補正部とを含めて構成され、
   前記携帯型通信装置は、
   前記経路誘導部が案内処理を行う誘導地点から、前記携帯型通信装置が移動する際の走行予想速度と、前記位置補正部による位置補正処理の予想時間と、の積で求める所定の距離の区間を、前記位置補正部による位置補正処理が禁止される区間である位置補正禁止区間として、経路が含まれる地図上に設定し、
   前記現在位置算出部によって算出された現在位置が前記位置補正禁止区間の内部に存在する場合に、前記位置補正処理の起動を禁止することを特徴とする
   ナビゲーション手段を有する携帯型通信装置。
2. 前記携帯型通信装置は、
   サーバ装置に接続され、前記携帯型通信装置は前記現在位置算出部によって算出された現在位置の履歴である過去位置を用いて経路の出発地を前記サーバ装置に送信し、
   前記経路の出発地を、車両が停車した時刻における前記過去位置とすることを特徴とする
   請求の範囲第１項に記載のナビゲーション手段を有する携帯型通信装置。
3. 前記携帯型通信装置は、入力された検索条件に適合する経路を探索する経路探索部を更に有し、
   前記経路探索部は、
   前記現在位置算出部によって算出された現在位置または前記現在位置の履歴である過去位置を用いて前記検索条件を構成する経路の出発地を入力させることとし、
   前記携帯型通信装置と車両に搭載される車載機との接続が存在する場合は、車両が停止した時の位置情報を車載機から取得し、前記取得した位置情報を前記過去位置とすることを特徴とする
   請求の範囲第１項に記載のナビゲーション手段を有する携帯型通信装置。
4. 前記携帯型通信装置は、運転中に操作を禁止する操作禁止部を更に有し、前記操作禁止部は、前記現在位置算出部によって算出された現在位置と、前記現在位置の履歴とを用いて現在速度を算出し前記現在速度が所定の速度を超える場合に、操作を禁止することを特徴とする
   請求の範囲第１項に記載のナビゲーション手段を有する携帯型通信装置。
5. 前記携帯型通信装置はサーバ装置に接続され、経路、誘導データおよび音声データを前記サーバ装置から受信し、前記経路の案内に使用される音声データを再生する音声データ再生部を更に有し、前記音声データ再生部は、前記受信した音声データの中から前記誘導地点に対応する名称の音声データを出力することを特徴とする
   請求の範囲第１項に記載のナビゲーション手段を有する携帯型通信装置。
6. 前記経路の案内に使用される音声データを再生する音声データ再生部を更に有し、前記携帯型通信装置は、前記経路誘導部が経路の案内を行う間に、前記携帯型通信装置が到着することで経路の案内を行う誘導地点のうち、前記携帯型通信装置の付近に位置する前記誘導地点に対応する名称の音声データを前記サーバ装置から逐次受信し、前記音声データ処理部は、前記誘導地点に対応する名称の音声データを出力することを特徴とする
   請求の範囲第１項に記載のナビゲーション手段を有する携帯型通信装置。

Images