CN101881795B

CN101881795B - 导航系统及其方法

Info

Publication number: CN101881795B
Application number: CN2009100508713A
Authority: CN
Inventors: 丘明松
Original assignee: Inventec Appliances Pudong Corp
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2009-05-08
Filing date: 2009-05-08
Publication date: 2012-07-25
Anticipated expiration: 2029-05-08
Also published as: CN101881795A

Abstract

本发明提出一种导航系统及其方法。其导航系统包括移动端和导航端。其中，移动端包含定位装置。定位装置用以计算移动端的位置。导航端与移动端分开设置，此导航端包含接收装置和输出装置。其中，接收装置用以取得移动端的位置，而输出装置用以输出移动端的位置。应用本发明的导航系统，即使导航目标移动时，仍能够准确且实时地定位并为其导航。

Description

导航系统及其方法

技术领域

本发明是有关于一种导航的系统与方法，且特别是有关于一种移动导航的系统与方法。

背景技术

全球定位系统(global positioning system，GPS)为美国国防部于公元1973年为了军事上的定位、导航与定时所研发出的系统。全球定位系统不受地点与时间的影响，可以全天候提供实时的定位导航信息。在公元2000年美国政府取消了全球定位系统的选择可用性(selective availability，SA)之后，使得定位精确度大为提升，此做法将全球定位系统的误差从100公尺降低至30公尺左右。同时随着信息技术以及半导体制程的进步，全球地位系统的接收模块的体积已经逐渐缩小，因此大大的增加了可移植性。近年来，全球定位系统已经被广泛地应用在导航装置上。

然而，目前的定位方法皆属于定点导航，当需要导航的目标移动时便无法使用。有鉴于此，需要一种移动定位的方法，可以在导航目标移动时使用，藉此精准掌握目前导航目标所在的位置。

发明内容

本发明的目的提供一种导航系统，用以解决当前的定点导航系统，在目标移动时无法使用的问题。

本发明的另一目的提供一种导航方法，用以解决当前的定点导航系统，在目标移动时无法使用的问题。

本发明提出一种导航系统，包括移动端及导航端，导航端与移动端分开设置。其中，移动端又包括定位装置，用以计算移动端的位置。导航端又包括接收装置及输出装置。接收装置用以取得移动端的位置。输出装置用以输出移动端的位置。

依照本发明较佳实施例所述的导航系统，其中移动端包括数据通讯装置，用以将移动端的位置传送至导航端。

依照本发明较佳实施例所述的导航系统，其中移动端包括定时装置，用以控制数据通讯装置，使得数据通讯装置定时传送移动端的位置至导航端。

依照本发明较佳实施例所述的导航系统，更包括频度调节器，用以调节数据通讯装置定时传送的频率。

依照本发明较佳实施例所述的导航系统，其中数据通讯装置包括短信装置，用以藉由短信将移动端的位置传送至导航端的接收装置。

依照本发明较佳实施例所述的导航系统，其中移动端包括第二代移动通讯装置，用以将移动端的位置传送至导航端的接收装置。

依照本发明较佳实施例所述的导航系统，其中移动端包括第三代移动通讯装置，用以将移动端的位置传送至导航端的接收装置。

依照本发明较佳实施例所述的导航系统，其中输出装置包括图资装置、显示装置及标记装置。图资装置用以提供至少一电子地图。显示装置用以显示电子地图。标记装置用以在电子地图上标记移动端的位置。

依照本发明较佳实施例所述的导航系统，更包括服务器，用以储存移动端的位置。

依照本发明较佳实施例所述的导航系统，其中导航端的接收装置包括下载装置，用以自服务器下载移动端的位置。

依照本发明较佳实施例所述的导航系统，其中定位装置为全球卫星定位系统接收器。

本发明另提出一种导航方法，包括以下步骤：首先，利用全球卫星定位系统，计算出移动端的位置。然后，以无线通讯技术，传送该移动端的位置至导航端。

依照本发明较佳实施例所述的导航方法，其中传送移动端的位置至导航端包括步骤：以无线通讯技术，定时传送移动端的位置至导航端。

依照本发明较佳实施例所述的导航方法，其中无线通讯技术是一移动数据通讯技术。

依照本发明较佳实施例所述的导航方法，其中无线通讯技术是短信服务。

依照本发明较佳实施例所述的导航方法，其中无线通讯技术是第二代移动通讯技术。

依照本发明较佳实施例所述的导航方法，其中无线通讯技术是第三代移动通讯技术。

依照本发明较佳实施例所述的导航方法，更包括步骤：首先，将移动端的位置储存至一服务器。然后，应导航端的要求，由服务器传送移动端的位置至导航端。

依照本发明较佳实施例所述的导航方法，更包括步骤：在导航端输出移动端的位置。

依照本发明较佳实施例所述的导航方法，其中在导航端输出移动端的位置包括步骤：在导航端显示电子地图。然后，在电子地图上标记该移动端的位置。

本发明的有益效果是：应用本发明的导航系统及方法，即使导航目标移动时，仍能够准确且实时地定位并为其导航。

当然，实施本发明的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1是本发明实施例的一种导航系统的功能方块图；

图2是图1中输出装置的功能方块图；

图3是本发明实施例的另一种导航系统的功能方块图；

图4是本发明实施例的一种导航方法的流程图；

图5是图4中步骤460的流程图；

图6是本发明实施例的另一种导航方法的流程图。

具体实施方式

本发明的导航系统，可适用于移动电子通讯装置(例如手机)或运用于其它相似的技术环节。为使本发明的叙述更加详尽与完备，可参照下列的图式及各种实施方式。图式中，相同的元件符号代表相同或相似的元件。

请参照图1，其为本发明实施例的一种导航系统的功能方块图。如图所示，导航系统包含移动端100和导航端200。移动端100是导航端200的定位目标，藉由全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)搭配通讯技术，即使移动端100处于移动的状态中，导航端200仍然可以精准地定位出移动端100的位置。

移动端100包含定位装置120、定时装置140、频度调节器160以及数据通讯装置180。其中，定位装置120用以计算移动端100的位置。数据通讯装置180用以将移动端100的位置传送至导航端200。定时装置140用以控制数据通讯装置180，使得数据通讯装置180定时传送移动端100的位置至导航端200。频度调节器160用以调节数据通讯装置180定时传送的频率。

定位装置120为全球卫星定位系统接收器(global positioning systemreceiver，GPS receiver)，藉由使用卫星以计算出移动端100的位置，在启动定位装置120之后，便可以自卫星接收无线电定位信号，以得知移动端100目前的位置。在定位装置120仍处于开启的状态之下，移动端100可以持续地接收无线电定位信号，以更新移动端100目前的位置，并且将移动端100的位置传送至数据通讯装置180。

数据通讯装置180用以将移动端100的位置传送至导航端200。当数据通讯装置180自定位装置120接收移动端100的位置之后，可以透过多种通讯技术将移动端100的位置传送至导航端200。

上述的多种通讯技术，举例来说，如：短信服务(short message service，SMS)、第二代移动通讯(second generation，2G)和第三代移动通讯(thirdgeneration，3G)。当数据通讯装置180为短信装置时，数据通讯装置180将接收到的移动端100的位置转换成短信，再将此短信传送至导航端200。当此数据通讯装置180为第二代移动通讯装置时，数据通讯装置180将接收到的移动端100的位置利用第二代移动通讯技术传送至导航端200。当此数据通讯装置180为第三代移动通讯装置时，数据通讯装置180将接收到的移动端100的位置利用第三代移动通讯技术传送至导航端200，如发收电子邮件或使用实时通讯。

定时装置140用以控制数据通讯装置180，使得数据通讯装置180定时传送移动端100的位置至导航端200。藉由定时且持续地将移动端100的位置传送至导航端200的动作，就可以实现移动定位的目的。尤其当频率越高时，则能够更精准地且实时地更新移动端100的位置。

频度调节器160用以调节数据通讯装置180定时传送的频率。具体来说，当移动端100接近导航端200时，可以将频度调节器160的频率调高，使得导航端200可以更精准且快速地找到移动端100的位置。当移动端100远离导航端200时，则不需要如此精准地知道移动端100的位置，因此可以将频度调节器160的频率调低。当频度调节器160的频率高时，则应用本发明的移动电子通讯装置(例如手机)因为需要较常进行传送及更新，所以会较为耗电。当频度调节器160的频率低时，则应用本发明的移动电子通讯装置(例如手机)因为不需要常进行传送及更新，所以会较为省电。故可得知，配置频度调节器160，可以将导航所耗费的电量使用在需要较精准的定位时，进而能够较有效率地应用此移动通讯装置所储存的电量。

请参照图1，导航端200与移动端100分开设置，此导航端200包括接收装置220以及输出装置240。其中，接收装置220用以取得移动端100的位置。输出装置240用以输出移动端100的位置。

输出装置240用以输出移动端100的位置。具体来说，先由导航端200的接收装置220将接收到的移动端100的位置传送至输出装置240。输出装置240使用多种表示方法以进行导航，举例来说，使用短信将移动端100的位置以文字或图片呈现并通过短信传送至导航端200。在导航端200接收此短信后，即可以依照文字或图片指示进行导航。或者，由导航端200提供电子地图，而移动端100的位置被标示在电子地图上以进行导航。

请参照图2，其是图1的输出装置240的功能方块图。输出装置240包括图资装置242、显示装置244以及标记装置246。其中，图资装置242用以提供至少一电子地图。显示装置244用以显示电子地图。标记装置246用以在电子地图上标记移动端100的位置。当数据通讯装置180将移动端100的位置传送至导航端200时，由标记装置246进行接收，并由图资装置242提供电子地图，在显示装置244显示出此电子地图，且将移动端100的位置标示在电子地图上以利导航。

请参照图3，除了可直接将移动端的位置传送至导航端200外，数据通讯装置180也可通过服务器300间接将移动端100的位置传送至导航端200。数据通讯装置180先通过通讯技术，将移动端100的位置传送至服务器300。在服务器300储存移动端100的位置之后，导航端200可自服务器300下载移动端100的位置。此实施方式的好处在于当移动端100无法与导航端200进行通讯，进而无法传送移动端100的位置至导航端200，且导航端200也无法接收来自移动端100的信号时，则可以利用服务器300储存移动端100的位置，导航端200再由服务器300下载移动端100的位置以进行导航。

在本实施方式中，接收装置可视为一种下载装置260。此下载装置260可由服务器300下载移动端100的位置，并接收回导航端200以进行定位导航。

请参照图4，其是本发明实施例的一种导航方法的流程图。应了解到，在本实施方式中所提及的步骤，除特别叙明其顺序者外，均可以依照实际需要调整其前后顺序，甚至可能全部或部份同时执行。

导航方法包括：

(1)利用全球卫星定位系统，计算出移动端的位置(步骤420)。

(2)以无线通讯技术，传送移动端的位置至导航端(步骤440)。

(3)在导航端输出移动端的位置(步骤460)。

其中，上述步骤420可藉由一全球卫星定位系统(Global Positioning System，GPS)接收器来实施。更具体地说，在步骤420中，移动端可先接收人造卫星所传来的定位信号，然后藉由此定位信号计算出移动端的位置。

步骤440中，以无线通讯技术传送移动端的位置至导航端。上述的无线通讯技术可为多种通讯技术，例如：短信服务(short message service，SMS)、第二代移动通讯(second generation，2G)和第三代移动通讯(third generation，3G)。

此外，步骤440可定时传送移动端的位置至导航端。藉由定时且持续地将移动端的位置传送至导航端的动作，就可以实现移动定位的目的。尤其当频率越高时，则能够更精准地且实时地更新移动端的位置。当移动端接近导航端时，可以将频率调高，使得导航端可以更精准且快速地找到移动端的位置。当移动端远离导航端时，则不需要如此精准地知道移动端的位置，因此可以将频率调低。如上所述，在导航时将所耗费的电量用在需要较精准的定位时，以便较有效率地应用此移动通讯装置所储存的电量。

步骤460，在导航端输出移动端的位置。先由导航端接收讯号，以得知移动端的位置，再于导航端输出移动端的位置，藉此让使用者可以清楚了解移动端的位置。举例来说，可以使用多种表示方法以在导航端输出移动端的位置，例如：使用短信将移动端的位置以文字或图片呈现，并经由短信传送至导航端，当导航端接收此短信后即可以依照文字或图片指示进行导航。或是由导航端提供电子地图，而移动端的位置被标示在电子地图上，以利后续进行导航。

请参照图5，其是图4的步骤460的流程图。步骤460包括下列步骤：

(3.1)在导航端显示电子地图(步骤520)。

(3.2)在电子地图上标记移动端的位置(步骤540)。

先在导航端显示电子地图，当导航端接收到移动端的位置时，将移动端的位置标示在电子地图上以利导航。

请参照第6图，其为本发明实施例的另一种导航方法的流程图，包括下列步骤：

(1)利用全球卫星定位系统，计算出移动端的位置(步骤620)。

(2)以无线通讯技术，传送移动端的位置至服务器(步骤640)。

(3)将移动端的位置储存至服务器(步骤645)。

(4)因应导航端的要求，由服务器传送移动端的位置至导航端(步骤655)。

(5)在导航端输出移动端的位置(步骤660)。

在本实施方式中，移动端通过服务器，将移动端的位置传送至导航端。具体来说，移动端先利用通讯技术，将移动端的位置传送至服务器。在服务器储存移动端的位置之后，导航端可自服务器下载移动端的位置。此实施方式的好处在于当移动端无法与导航端进行通讯，进而无法传送移动端的位置至导航端，且导航端亦无法接收来自移动端的信号时，则可以利用服务器储存移动端的位置，导航端再由服务器下载移动端的位置以进行导航。

由上述本发明实施方式可知，应用本发明具有移动定位的优点，也即当导航目标移动时仍能够准确且实时地定位并导航。

虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。

Claims

1.一种导航系统，其特征在于，包括：

移动端，其又包括：

定位装置，用以计算该移动端的位置；以及

数据通讯装置，用以传送该移动端的位置；

服务器，用以储存该移动端的位置；

一导航端，与该移动端分开设置，其中该导航端包括：

接收装置，用以取得该移动端的位置；以及

输出装置，用以输出该移动端的位置；

所述数据通讯装置先将移动端的位置传送至服务器，在所述服务器存储移动端的位置之后，所述导航端自服务器下载移动端的位置，所述导航端再由服务器下载移动端的位置以进行导航。

2.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，其中该移动端包括：

定时装置，用以控制该数据通讯装置，使得该数据通讯装置定时传送该移动端的位置至该导航端。

3.如权利要求2所述的导航系统，其特征在于，更包括：

频度调节器，用以调节该数据通讯装置定时传送的频率。

4.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，其中该数据通讯装置包括：

短信装置，用以藉由一短信将该移动端的位置传送至该导航端的该接收装置。

5.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述数据通讯装置包括：

第二代移动通讯装置，用以将该移动端的位置传送至该导航端的该接收装置。

6.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述数据通讯装置包括：

第三代移动通讯装置，用以将该移动端的位置传送至该导航端的该接收装置。

7.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，其中该输出装置包括：

图资装置，用以提供至少一电子地图；

显示装置，用以显示该电子地图；以及

标记装置，用以在该电子地图上标记该移动端的位置。

8.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，其中该导航端的该接收装置包括：

下载装置，用以自该服务器下载该移动端的位置。

9.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，其中该定位装置为一全球卫星定位系统接收器。

10.一种导航方法，其特征在于，包括：

利用全球卫星定位系统，计算出一移动端的位置；以及

以无线通讯技术，传送该移动端的位置至服务器；以及

将移动端的位置存储至服务器；以及

因应导航端的要求，由服务器传送移动端的位置至导航端；以及

在导航端输出移动端的位置。

11.如权利要求10所述的导航方法，其特征在于，其中传送该移动端的位置至该导航端包括：

以该无线通讯技术，服务器定时传送该移动端的位置至该导航端。

12.如权利要求10所述的导航方法，其中该无线通讯技术是一移动数据通讯技术。

13.如权利要求10所述的导航方法，其中该无线通讯技术是一短信服务。

14.如权利要求10所述的导航方法，其中该无线通讯技术是一第二代移动通讯技术。

15.如权利要求10所述的导航方法，其中该无线通讯技术是一第三代移动通讯技术。

16.如权利要求10所述的导航方法，其特征在于，其中在该导航端输出该移动端的位置包括：

在该导航端显示电子地图；以及

在该电子地图上标记该移动端的位置。