CN110457162B - 一种数据的备份方法、终端设备、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数据的备份方法，包括以下步骤：所述移动站接收机与所述移动终端建立无线通信链路；所述移动站接收机将原始定位数据实时传输至所述移动终端，并将所述原始定位数据保存至环形缓冲区数据库；所述移动终端接收并显示所述原始定位数据，并在接收到触发指令时触发对所述原始数据的记录，同时向所述移动站接收机发送同步触发命令；移动站接收机实时接收所述移动终端发送的同步触发指令；所述移动站接收机接收并解析所述同步触发命令，若所述同步触发命令包含指定字段，则将所述指定字段对应的原始定位数据存入成果备份数据库，完成数据备份。本发明将终端指定时刻的数据保存于移动站接收机的数据库中，防止数据丢失。
Description
技术领域
本发明涉及卫星导航测绘技术领域，尤其涉及一种数据的备份方法、终端设备、存储介质。
背景技术
在户外RTK测量作业的过程中，通常需要利用手持智能终端通过蓝牙连接移动站接收机，移动站接收机实时将定位数据传输至手持智能终端上的测量软件。到达待测点后，测量员手动触发进行数据记录，而数据会自动保存在手持智能终端内置的固态存储器中。但由于手持智能终端长期在户外作业，容易由于意外情况造成损坏，从而导致保存在手持智能终端内部的成果数据无法导出，需要大面积返工，严重影响工作效率。传统的备份方法都是将手持智能终端上的数据手动通过物理串口复制到外部的存储器中，但在户外实际作业中非常繁琐，给测量员带来很多不便。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种数据备份的方法，应用户外进行测量的移动站接收机，通过移动站接收机和移动终端之间的连接，将指定时刻的数据保存于移动站接收机的数据库中，防止数据丢失。
本发明的目的之二在于提供一种数据备份的方法，应用户外进行测量的移动测量系统，通过移动站接收机和移动终端之间的连接，将指定时刻的数据保存于移动站接收机的数据库中，防止数据丢失。
本发明的目的之三在于提供一种数据备份的终端设备，通过移动站接收机和移动终端之间的连接，将指定时刻的数据保存于移动站接收机的数据库中，防止数据丢失。
本发明的目的之四在于提供一种数据备份的存储介质，通过移动站接收机和移动终端之间的连接，将指定时刻的数据保存于移动站接收机的数据库中，防止数据丢失。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种数据的备份方法，应用户外进行测量的移动站接收机，包括以下步骤：
移动站接收机将原始定位数据实时传输至与之无线通信连接的移动终端，并将所述原始定位数据保存至环形缓冲区数据库；
移动站接收机实时接收所述移动终端发送的同步触发命令；
所述移动站接收机接收并解析所述同步触发命令，若所述同步触发命令包含指定字段，则将所述指定字段对应的原始定位数据存入成果备份数据库，完成数据备份。
本发明的目的之二采用如下技术方案实现：
一种数据的备份方法，应用户外进行测量的移动测量系统，所述移动测量系统包括移动站接收机和移动终端，包括以下步骤：
所述移动站接收机与所述移动终端建立无线通信链路；
所述移动站接收机将原始定位数据实时传输至所述移动终端，并将所述原始定位数据保存至环形缓冲区数据库；
所述移动终端接收并显示所述原始定位数据，并在接收到触发指令时触发对所述原始定位数据的记录，同时向所述移动站接收机发送同步触发命令；
移动站接收机实时接收所述移动终端发送的同步触发指令；
所述移动站接收机接收并解析所述同步触发命令，若所述同步触发命令包含指定字段，则将所述指定字段对应的原始定位数据存入成果备份数据库，完成数据备份。
进一步地，所述同步触发命令还包括时间戳；所述移动站接收机根据所述时间戳从所述环形缓冲数据库中检索其对应的原始定位数据。
进一步地，所述环形缓冲区数据库最多保存当前时刻前10秒的定位数据。
进一步地，所述移动终端向移动站接收机发送的同步触发命令的同时，将当前定位数据按照预设格式存入所述移动终端的固态存储器。
进一步地，所述指定字段为“事件动作”字段为“Mark”。
进一步地，所述同步触发命令包括命令头、事件动作、时间戳、分隔符、校验、结束符。
进一步地，所述预设格式包括日期、时间、经纬度、高程、解状态、卫星数的信息。
本发明的目的之三采用如下技术方案实现：
一种终端设备，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述一种数据的备份方法。
本发明的目的之四采用如下技术方案实现：
一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上所述一种数据的备份方法。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供了一种数据的备份方法、终端设备、存储介质，移动终端与移动站接收机之间建立通信链路，在移动终端上进行数据记录的同时向移动站接收机发送同步触发命令。移动站接收机接收到同步触发命令后将指定时刻的定位数据同步保存于数据库中，实时备份移动终端的测量数据，防止终端出现损坏导致数据丢失的后果。从移动站接收机中导出测量数据，极大降低了返工重测的风险，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明所提供实施例一的结构框图；
图2为本发明所提供实施例二的结构框图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
实施例一
本发明提供了一种数据的备份方法，应用户外进行测量的移动站接收机，包括以下步骤：
移动站接收机将原始定位数据实时传输至与之无线通信连接的移动终端，并将所述原始定位数据保存至环形缓冲区数据库；
移动站接收机实时接收所述移动终端发送的同步触发指令；
所述移动站接收机接收并解析所述同步触发命令，若所述同步触发命令包含指定字段，则将所述指定字段对应的原始定位数据存入成果备份数据库，完成数据备份。
本发明还提供了一种应用户外进行测量的移动测量系统的数据的备份方法，所述移动测量系统包括移动站接收机和移动终端，包括以下步骤：
所述移动站接收机与所述移动终端建立无线通信链路；
所述移动站接收机将原始定位数据实时传输至所述移动终端，并将所述原始定位数据保存至环形缓冲区数据库；
所述移动终端接收并显示所述原始定位数据，并在接收到触发指令时触发对所述原始数据的记录，同时向所述移动站接收机发送同步触发命令；
移动站接收机实时接收所述移动终端发送的同步触发指令；
所述移动站接收机接收并解析所述同步触发命令，若所述同步触发命令包含指定字段，则将所述指定字段对应的原始定位数据存入成果备份数据库，完成数据备份。
如图1所示，移动终端与移动站接收机之间建立通信链路。在测量员发出触发指令后，移动终端上进行数据记录的同时向移动站接收机发送同步触发命令。移动站接收机接收到同步触发命令后将指定时刻的定位数据同步保存于成果备份数据库中，实时备份移动终端的测量数据，防止移动终端出现损坏导致数据丢失的后果。从移动站接收机中导出测量数据，极大降低了返工重测的风险，提高工作效率。
具体的，移动站与移动终端之间一般是通过通信模块的蓝牙单元建立通信链路。移动站接收机通过通信链路实时将原始定位数据传输至移动终端的同时，将原始定位数据保存在环形缓冲区数据库中。移动终端实时接收移动站接收机通过蓝牙发送的定位数据，并进行显示。
若作业过程中移动终端显示的当前定位数据需要实时备份，则测量员手动触发记录，发出触发指令。移动终端接收到触发指令，则将当前定位数据按照预设格式存入移动终端的固态存储器中，同时向移动站接收机发送同步触发命令。通常记录到移动终端的固态存储器中的预设格式中，包括日期、时间、纬度、经度、高程、解状态、卫星数等信息。存入固态存储器，方便测量员可随时查看定位数据，了解作业进度。移动终端向移动站接收机发送的同步触发命令为带有时间戳的同步触发命令，具体命令格式如下所示：
移动站接收机接收所述移动终端发送的同步触发命令，并进行解析。若解析到同步触发命令包含指定字段，即【事件动作】字段为“Mark”时，则将对应的当前定位数据存入成果备份数据库，完成数据备份。具体是根据时间戳在环形缓冲区数据库中进行检索，找到需要保存的数据条目，将对应的定位数据存入成果备份数据库。环形缓冲区数据库是以时间为索引，最多保存当前时刻前10秒的定位数据。保存10秒的数据是为了避免由于不同终端的性能差异，发送同步触发指令时存在不同的延时，造成数据的混乱。
下面结合具体实施例对本发明进行阐述：
2019年1月1日上午9点10分09秒时测量员在移动终端中测量软件上手动触发了记录，发出触发指令，移动终端中马上向移动站接收机发送带有时间戳的同步触发指令，并将当前定位数据存入固态存储器中。
移动站接收机接收同步触发指令并解析到了“20190101-091009”的时间戳信息与【事件动作】字段为“Mark”。此时移动站接受机中环形缓冲区数据库中的数据如表1所述，在环形缓冲区数据库中检索时间为091009的数据条目，然后将该数据条目存入成果备份数据库，便可达到备份效果。
| 日期 | 时间戳 | 纬度 | 经度 | 高程 | 解状态 | 卫星数 |
| 20190101 | 091001 | 23.15632843 | 113.34728131 | 32.567 | 4 | 28 |
| 20190101 | 091002 | 23.15632789 | 113.34728132 | 32.578 | 4 | 28 |
| 20190101 | 091003 | 23.15632431 | 113.34728131 | 32.568 | 4 | 28 |
| 20190101 | 091004 | 23.15632832 | 113.34728135 | 32.578 | 4 | 28 |
| 20190101 | 091005 | 23.15632860 | 113.34728138 | 32.577 | 4 | 28 |
| 20190101 | 091006 | 23.15632798 | 113.34728129 | 32.576 | 4 | 28 |
| 20190101 | 091007 | 23.15632820 | 113.34728136 | 32.565 | 4 | 28 |
| 20190101 | 091008 | 23.15632831 | 113.34728125 | 32.569 | 4 | 28 |
| 20190101 | 091009 | 23.15632839 | 113.34728120 | 32.570 | 4 | 28 |
| 20190101 | 091010 | 23.15632850 | 113.34728127 | 32.571 | 4 | 28 |
另外，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述数据的备份方法的步骤。
本发明可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等，如实施例二。
实施例二
如图2所示的一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中的程序，所述程序被配置成由处理器执行，处理器执行所述程序时实现上述数据的备份方法的步骤。
本实施例中的设备与前述实施例中的方法是基于同一发明构思下的两个方面，在前面已经对方法实施过程作了详细的描述，所以本领域技术人员可根据前述描述清楚地了解本实施中的系统的结构及实施过程，为了说明书的简洁，在此就不再赘述。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (5)
1.一种数据的备份方法，应用户外进行测量的移动站接收机，其特征在于，包括以下步骤：
移动站接收机将原始定位数据实时传输至与之无线通信连接的移动终端，并将所述原始定位数据保存至环形缓冲区数据库；所述环形缓冲区数据库最多保存当前时刻前10秒的定位数据；
移动站接收机实时接收所述移动终端发送的同步触发命令；
所述移动站接收机接收并解析所述同步触发命令，若所述同步触发命令包含指定字段，则将所述指定字段对应的原始定位数据存入成果备份数据库，完成数据备份；所述同步触发命令还包括时间戳；所述移动站接收机根据所述时间戳从所述环形缓冲数据库中检索其对应的原始定位数据；
应用户外进行测量的移动测量系统，所述移动测量系统包括移动站接收机和移动终端，其特征在于，包括以下步骤：
所述移动站接收机与所述移动终端建立无线通信链路；
所述移动站接收机将原始定位数据实时传输至所述移动终端，并将所述原始定位数据保存至环形缓冲区数据库；所述环形缓冲区数据库最多保存当前时刻前10秒的定位数据；
所述移动终端接收并显示所述原始定位数据，并在接收到触发指令时触发对所述原始定位数据的记录，同时向所述移动站接收机发送同步触发命令；
移动站接收机实时接收所述移动终端发送的同步触发指令；
所述移动站接收机接收并解析所述同步触发命令，若所述同步触发命令包含指定字段，则将所述指定字段对应的原始定位数据存入成果备份数据库，完成数据备份；所述同步触发命令还包括时间戳；所述移动站接收机根据所述时间戳从所述环形缓冲数据库中检索其对应的原始定位数据；
所述移动终端向移动站接收机发送的同步触发命令的同时，将当前定位数据按照预设格式存入所述移动终端的固态存储器；
所述预设格式包括日期、时间、经纬度、高程、解状态、卫星数的信息。
2.如权利要求1所述一种数据的备份方法，其特征在于，所述指定字段为“事件动作”字段为“Mark”。
3.如权利要求2所述一种数据的备份方法，其特征在于，所述同步触发命令包括命令头、事件动作、时间戳、分隔符、校验、结束符。
4.一种终端设备，其特征在于，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～3任一所述一种数据的备份方法。
5.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1～3任一所述一种数据的备份方法。
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