CN111158019B - 数据处理方法和装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种数据处理方法和装置及系统。所述方法包括：在相同的时间段内，接收至少两个数据源使用设备对GNSS信号的数据信息的获取请求，其中每个获取请求包括数据信息的描述信息；从本地存储的数据信息中，确定每个获取请求中描述信息相匹配的第一目标数据；向每个数据源使用设备发送各自对应的所述第一目标数据。

Description

数据处理方法和装置及系统
技术领域
本申请涉及信息处理领域，尤指一种数据处理方法和装置及系统。
背景技术
在测量测绘领域，多用户利用有限的GNSS数据源并行开发调试、测试或验证。如程序开发，软件测试，芯片逻辑验证等。很多公司、高校或研发机构，都会遇到资金有限，无法为每一个员工提供可输出数据源的设备终端，比如GNSS信号模拟器提供模拟信号进行开发调试或测试，一台模拟器至少几十万，全频点的上百万，就会出现员工排队使用的问题；而且有的提供数据源的设备，同一时间段内，只能输出一种数据源，无法解决按需输出的多种数据源并行输出，进而不能满足不同的使用者，在相同的时段内使用不同的数据源的问题。
发明内容
为了解决上述任一技术问题，本申请实施例提供了一种数据处理方法和装置及系统。
为了达到本申请实施例目的，本申请实施例提供了一种数据处理方法，包括：
在相同的时间段内，接收至少两个数据源使用设备对GNSS信号的数据信息的获取请求，其中每个获取请求包括数据信息的描述信息；
从本地存储的数据信息中，确定每个获取请求中描述信息相匹配的第一目标数据；
向每个数据源使用设备发送各自对应的所述第一目标数据。
在一个示例性实施例中，所述描述信息包括测试结果信息、调试操作结果信息和验证操作结果信息中的至少一个；
所述从本地存储的数据信息中，确定每个获取请求中描述信息相匹配的第一目标数据，包括：
根据所述描述信息，确定所需的数据信息的特征信息，其中所述特征信息包括GNSS信号的配置信息、GNSS信号处理操作的执行时间信息和对GNSS信号进行处理后的结果信息中的至少一个；
根据所述特征信息，查找与所述特征信息匹配的第一目标数据。
在一个示例性实施例中，所述从本地存储的数据信息中，确定每个获取请求中描述信息相匹配的第一目标数据，包括：
获取数据源采集设备采集的GNSS信号的数据信息以及所述数据信息的采集时间，所述数据信息的数据头中包括所述数据信息产生的时间信息；
根据所述数据信息产生的时间信息和所述数据信息的采集时间，判断所述数据信息是否为实时的数据信息，得到判断结果；
如果所述判断结果为所述数据信息为实时的数据信息，则执行对所述数据信息的保存操作。
在一个示例性实施例中，所述执行对所述数据信息的保存操作之前，所述方法还包括：
解析所述实时的数据信息中携带的信息，得到解析结果；
在预先存储的数据信息中，查找是否有内容与所述述解析结果符合预先设置的相似数据的判断策略的第二目标数据；
如果查找到所述第二目标数据，则根据所述解析结果对所述第二目标数据的内容进行调整。
一种数据处理装置，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序以实现如下操作，包括：
在相同的时间段内，接收至少两个数据源使用设备对GNSS信号的数据信息的获取请求，其中每个获取请求包括数据信息的描述信息；
从本地存储的数据信息中，确定每个获取请求中描述信息相匹配的第一目标数据；
向每个数据源使用设备发送各自对应的所述第一目标数据。
在一个示例性实施例中，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序以实现所述从本地存储的数据信息中，确定每个获取请求中描述信息相匹配的第一目标数据的操作，包括：
在所述描述信息包括测试结果信息、调试操作结果信息和验证操作结果信息中的至少一个时，根据所述描述信息，确定所需的数据信息的特征信息，其中所述特征信息包括GNSS信号的配置信息、GNSS信号处理操作的执行时间信息和对GNSS信号进行处理后的结果信息中的至少一个；
根据所述特征信息，查找与所述特征信息匹配的第一目标数据。
在一个示例性实施例中，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序以实现所述从本地存储的数据信息中，确定每个获取请求中描述信息相匹配的第一目标数据的操作，包括：
获取数据源采集设备采集的GNSS信号的数据信息以及所述数据信息的采集时间，所述数据信息的数据头中包括所述数据信息产生的时间信息；
根据所述数据信息产生的时间信息和所述数据信息的采集时间，判断所述数据信息是否为实时的数据信息，得到判断结果；
如果所述判断结果为所述数据信息为实时的数据信息，则执行对所述数据信息的保存操作。
在一个示例性实施例中，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序以实现所述执行对所述数据信息的保存操作的操作之前，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序还实现如下操作，包括：
解析所述实时的数据信息中携带的信息，得到解析结果；
在预先存储的数据信息中，查找是否有内容与所述述解析结果符合预先设置的相似数据的判断策略的第二目标数据；
如果查找到所述第二目标数据，则根据所述解析结果对所述第二目标数据的内容进行调整。
一种数据处理系统，其特征在于，包括：
数据源采集设备，用于采集GNSS信号的数据信息；
云平台，包括上文任一所述的装置；
数据源使用设备，用于从云平台获取所需的GNSS信号的数据信息。
在一个示例性实施例中，所述数据源采集设备通过相连的卫星和/或模拟器获取GNSS信号的数据信息。
本申请实施例提供的方案，在相同的时间段内，接收至少两个数据源使用设备对GNSS信号的数据信息的获取请求，其中每个获取请求包括数据信息的描述信息，从本地存储的数据信息中，确定每个获取请求中描述信息相匹配的第一目标数据，并向每个数据源使用设备发送各自对应的所述第一目标数据，实现多种数据源并行输出且按需输出的目的，进而不能满足不同的使用者，在相同的时段内使用不同的数据源的问题。
本申请实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本申请实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例的实施例一起用于解释本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例技术方案的限制。
图1为本申请实施例提供的数据处理系统的示意图；
图2为本申请实施例提供的云平台的示意图；
图3为本申请实施例提供的数据处理方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的数据采集设备的示意图；
图5为本申请实施例提供的数据源使用设备的示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请实施例的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
图1为本申请实施例提供的数据处理系统的示意图。图1所示系统包括：
数据源采集设备，用于采集GNSS信号的数据信息；
云平台，用于保存数据源采集设备采集的数据信息，并利用存储的数据信息，响应所述数据源使用设备对数据信息的获取请求；
数据源使用设备，用于从云平台获取所需的GNSS信号的数据信息。
在一个示例性实施例中，本数据管理系统是一种基于云服务的实时数据源系统，该系统可以用于开发调试、验证或测试。
该系统利用数据源采集设备采集数据，将数据上传到云平台，经云平台分析存储并广播数据，数据源使用端设备请求并获取所需的云端数据。
在一个示例性实施例中，所述数据源采集设备通过相连的卫星和/或模拟器获取GNSS信号的数据信息。
数据源采集设备可以采集对天信号转换为实时数据源，或者，采集模拟器信号转换为可重复利用数据源。
数据源有预先定义的数据结构，其中数据结构中的数据头包括时间、长度等信息，其中扩展信息中利用不同bit位标识不同信息，例如，实时数据或可重复数据的标识，或者场景标识等。
其中，数据头的代码信息具体如下：
Figure BDA0002340836820000051
Figure BDA0002340836820000061
数据源采集设备可以根据数据头中的时间信息和采集该数据时的采集时间信息，将获取到的数据源分为两种，分别是实时数据源和可重复利用数据源。其中：
实时数据源是接收机对天采集的实际信号转换而来，采集时的时间和数据源的数据头中的时间信息是一致的。实时数据源由终端设备按照TCP/IP协议通信，将数据源以实时数据流的形式传入云平台的云端服务器，云端服务器会将实时数据流广播出去，数据使用端通过网络获取使用即可。在云端服务器广播该实时数据流的同时，云端服务器会对该数据源进行存储备份，备份后的数据源又成为可重复利用数据源；可重复利用数据源除了通过实时数据源的形式获取外，还可以通过模拟器等模拟源生成特定时间的数据源并存储于云端。可重复利用数据源更为复杂，因为模拟器可以切换不通的场景，可以设定不通的卫星系统频点等，所以需要人为的调整模拟器进行采集，每种场景只录入一次即可。而实时数据源，不需要人员参与，接收机直接将数据上传到云端服务器，云端服务器务会根据时间信息进行分析整理存储。
在一个示例性实施例中，云平台可以包括一个或至少两个云端服务器，该云平台通过网络通信，获取数据源采集设备采集的数据，并对数据进行分析整理，按设定的规则进行存储，根据使用端请求广播实时数据源和可重复利用数据源。
图2为本申请实施例提供的云平台的示意图。如图2所示，所述云平台包括：云服务处理器、可复用数据源处理器和云服务数据库；其中：
云服务处理器是唯一的对外接口。既要处理采集设备送入的数据，又要处理使用端的数据请求并反馈广播数据。
在一个示例性实施例中，所述从本地存储的数据信息中，确定每个获取请求中描述信息相匹配的第一目标数据，包括：
获取数据源采集设备采集的GNSS信号的数据信息以及所述数据信息的采集时间，所述数据信息的数据头中包括所述数据信息产生的时间信息；
根据所述数据信息产生的时间信息和所述数据信息的采集时间，判断所述数据信息是否为实时的数据信息，得到判断结果；
如果所述判断结果为所述数据信息为实时的数据信息，则执行对所述数据信息的保存操作。
云端服务器接收的数据既有实时数据又有可复用数据，对于这两种数据的处理逻辑不同：对于可复用数据，云服务处理器直接送给可复用数据源处理器；而对于实时数据，云服务处理器一方面直接广播出去，另一方面也会送给可复用数据源处理器。
在一个示例性实施例中，所述执行对所述数据信息的保存操作之前，所述方法还包括：
解析所述实时的数据信息中携带的信息，得到解析结果；
在预先存储的数据信息中，查找是否有内容与所述述解析结果符合预先设置的相似数据的判断策略的第二目标数据；
如果查找到所述第二目标数据，则根据所述解析结果对所述第二目标数据的内容进行调整。
在图2所示的可复用数据源处理器，会根据与数据采集设备约定的数据格式，进行解析处理后，解出时间、消息类型、场景、采集频率等信息，查询对比云服务数据库中已有的数据，进行增加、更改或删除数据。
图3为本申请实施例提供的数据处理方法的流程图。图3所示方法包括：
步骤301、在相同的时间段内，接收至少两个数据源使用设备对GNSS信号的数据信息的获取请求，其中每个获取请求包括数据信息的描述信息；
在一个示例性实施例中，所述描述信息包括测试结果信息、调试操作结果信息和验证操作结果信息中的至少一个。
在程序开发、软件测试和芯片逻辑验证中，针对需复测发现的问题或定位问题时间点、问题现象和时间点，可以将上述信息提供给云平台，以获取对应的数据信息，方便快速分析定位问题原因。另外，在芯片逻辑验证中，也会有大量的case需要验证，要短时间内覆盖所有case，通过设定case所用的云端数据，配合验证程序，就可以快速调理的验证所有case。
步骤302、从本地存储的数据信息中，确定每个获取请求中描述信息相匹配的第一目标数据；
在一个示例性实施例中，根据所述描述信息，确定所需的数据信息的特征信息，其中所述特征信息包括GNSS信号的配置信息、GNSS信号处理操作的执行时间信息和对GNSS信号进行处理后的结果信息中的至少一个；
根据所述特征信息，查找与所述特征信息匹配的第一目标数据。
步骤303、向每个数据源使用设备发送各自对应的所述第一目标数据。
通过上述流程，可以将收集的数据提供给数据源使用设备，对于GNSS行业的从业者,降低了使用成本，可灵活的切换使用不同场景、不同采样率、不同时间的数据，只要保证端与云间网络通信的稳定性，就能实现整个数据使用链路的可靠性。对于数据使用端是接收机的，都不用接卫星信号，只要通过网络获取数据，就能进行定位工作。
在一个示例性实施例中，数据使用设备可以为嵌入式系统设备终端(如UR4B0接收机)或电脑PC等设备。只需要对应终端安装有接收数据的应用程序即可，可以支持的操作系统有x86的系统windows和linux，嵌入式操作系统arm-linux、ecos、freeRTOS等。该接收数据程序，按照统一的接口对数据进行解析，进而提供给终端的其他程序使用。
本申请实施例提供的系统，可实现多个用户，在相同的时间段内，根据自己需求，获取不同类型的数据源进行开发调试或测试。而且提供数据回放功能，可以设定起始时间和结束时间，多次重复使用，方便开发者调试程序的问题。利用相同的少量数据源同时进行开发调试。对于GNSS行业的从业者,降低了使用成本，可灵活的切换使用不同场景、不同采样率、不同时间的数据，只要保证端与云间网络通信的稳定性，就能实现整个数据使用链路的可靠性。对于数据使用端是接收机的，都不用接卫星信号，只要通过网络获取数据，就能进行定位工作。
以数据使用端是windows平台调试对天GNSS信号为例。
图4为本申请实施例提供的数据采集设备的示意图。如图4所示，数据采集设备运行的是arm-linux嵌入式操作系统，接收机通过射频等硬件捕获的信号送入基带，基带根据GNSS各卫星系统的接口控制文件(Interface Control Document，ICD)解出原始数据，通过串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)传送给AP部分，AP中的BoardSender将基带解出的原始数据根据约定的数据结构封装打包，AP内部通过UDP模块传给GspBBOutput进程，GspBBOutput进程通过网络，根据云服务指定的IP和端口(本实例是IP为10.213.128.3，端口为10000)，将数据上传到云端服务器。
云服务器收到实时对天的数据后，直接通过附中的BroadCast程序，将实时数据广播出去，本实例指定IP是10.213.128.3，端口是20000；
图5为本申请实施例提供的数据源使用设备的示意图。如图5所示，所述数据源使用端包括如下模块：
CommManager：进程间通信管理程序；
GetOrionData：获取网络实时封装的数据，并解包后，送给GspMain；
GspMain：windows平台主处理程序，获取解包后的数据后，做各种应用或算法处理。
本申请实施例提供的系统，可实现多个用户，在相同的时间段内，根据自己需求，获取不同类型的数据源进行开发调试或测试。而且提供数据回放功能，可以设定起始时间和结束时间，多次重复使用，方便开发者调试程序的问题。利用相同的少量数据源同时进行开发调试。
一种数据处理装置，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序以实现如下操作，包括：
在相同的时间段内，接收至少两个数据源使用设备对GNSS信号的数据信息的获取请求，其中每个获取请求包括数据信息的描述信息；
从本地存储的数据信息中，确定每个获取请求中描述信息相匹配的第一目标数据；
向每个数据源使用设备发送各自对应的所述第一目标数据。
在一个示例性实施例中，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序以实现所述从本地存储的数据信息中，确定每个获取请求中描述信息相匹配的第一目标数据的操作，包括：
在所述描述信息包括测试结果信息、调试操作结果信息和验证操作结果信息中的至少一个时，根据所述描述信息，确定所需的数据信息的特征信息，其中所述特征信息包括GNSS信号的配置信息、GNSS信号处理操作的执行时间信息和对GNSS信号进行处理后的结果信息中的至少一个；
根据所述特征信息，查找与所述特征信息匹配的第一目标数据。
在一个示例性实施例中，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序以实现所述从本地存储的数据信息中，确定每个获取请求中描述信息相匹配的第一目标数据的操作，包括：
获取数据源采集设备采集的GNSS信号的数据信息以及所述数据信息的采集时间，所述数据信息的数据头中包括所述数据信息产生的时间信息；
根据所述数据信息产生的时间信息和所述数据信息的采集时间，判断所述数据信息是否为实时的数据信息，得到判断结果；
如果所述判断结果为所述数据信息为实时的数据信息，则执行对所述数据信息的保存操作。
在一个示例性实施例中，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序以实现所述执行对所述数据信息的保存操作的操作之前，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序还实现如下操作，包括：
解析所述实时的数据信息中携带的信息，得到解析结果；
在预先存储的数据信息中，查找是否有内容与所述述解析结果符合预先设置的相似数据的判断策略的第二目标数据；
如果查找到所述第二目标数据，则根据所述解析结果对所述第二目标数据的内容进行调整。
本申请实施例提供的装置，在相同的时间段内，接收至少两个数据源使用设备对GNSS信号的数据信息的获取请求，其中每个获取请求包括数据信息的描述信息，从本地存储的数据信息中，确定每个获取请求中描述信息相匹配的第一目标数据，并向每个数据源使用设备发送各自对应的所述第一目标数据，实现多种数据源并行输出且按需输出的目的，进而不能满足不同的使用者，在相同的时段内使用不同的数据源的问题。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
在相同的时间段内，接收至少两个数据源使用设备对GNSS信号的数据信息的获取请求，其中每个获取请求包括数据信息的描述信息，其中所述至少两个数据源使用设备中一部分使用实时数据，另一部分使用可重复利用数据，其中数据源采集设备采集对天信号转换为实时数据，采集模拟器信号转换为可重复利用数据；
从本地存储的数据信息中，确定每个获取请求中描述信息相匹配的第一目标数据，其中本地存储的数据信息包括用于指示数据为实时或可重复利用的标识；
向每个数据源使用设备发送各自对应的所述第一目标数据；
其中，本地存储的数据信息包括：
通过接收机采集的实际信号得到数据信息得到实时数据，且数据信息的数据头中的时间信息与实时数据源的采集时间一致；
对广播的实时数据进行存储备份得到的可重复利用数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述描述信息包括测试结果信息、调试操作结果信息和验证操作结果信息中的至少一个；
所述从本地存储的数据信息中，确定每个获取请求中描述信息相匹配的第一目标数据，包括：
根据所述描述信息，确定所需的数据信息的特征信息，其中所述特征信息包括GNSS信号的配置信息、GNSS信号处理操作的执行时间信息和对GNSS信号进行处理后的结果信息中的至少一个；
根据所述特征信息，查找与所述特征信息匹配的第一目标数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从本地存储的数据信息中，确定每个获取请求中描述信息相匹配的第一目标数据，包括：
获取数据源采集设备采集的GNSS信号的数据信息以及所述数据信息的采集时间，所述数据信息的数据头中包括所述数据信息产生的时间信息；
根据所述数据信息产生的时间信息和所述数据信息的采集时间，判断所述数据信息是否为实时的数据信息，得到判断结果；
如果所述判断结果为所述数据信息为实时的数据信息，则执行对所述数据信息的保存操作。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执行对所述数据信息的保存操作之前，所述方法还包括：
解析所述实时的数据信息中携带的信息，得到解析结果；
在预先存储的数据信息中，查找是否有内容与所述解析结果符合预先设置的相似数据的判断策略的第二目标数据；
如果查找到所述第二目标数据，则根据所述解析结果对所述第二目标数据的内容进行调整。
5.一种数据处理装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序以实现如下操作，包括：
在相同的时间段内，接收至少两个数据源使用设备对GNSS信号的数据信息的获取请求，其中每个获取请求包括数据信息的描述信息，其中所述至少两个数据源使用设备中一部分使用实时数据，另一部分使用可重复利用数据，其中数据源采集设备采集对天信号转换为实时数据，采集模拟器信号转换为可重复利用数据；
从本地存储的数据信息中，确定每个获取请求中描述信息相匹配的第一目标数据，其中本地存储的数据信息包括用于指示数据为实时或可重复利用的标识；
向每个数据源使用设备发送各自对应的所述第一目标数据；
其中，本地存储的数据信息包括：
通过接收机采集的实际信号得到数据信息得到实时数据，且数据信息的数据头中的时间信息与实时数据源的采集时间一致；
对广播的实时数据进行存储备份得到的可重复利用数据。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序以实现所述从本地存储的数据信息中，确定每个获取请求中描述信息相匹配的第一目标数据的操作，包括：
在所述描述信息包括测试结果信息、调试操作结果信息和验证操作结果信息中的至少一个时，根据所述描述信息，确定所需的数据信息的特征信息，其中所述特征信息包括GNSS信号的配置信息、GNSS信号处理操作的执行时间信息和对GNSS信号进行处理后的结果信息中的至少一个；
根据所述特征信息，查找与所述特征信息匹配的第一目标数据。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序以实现所述从本地存储的数据信息中，确定每个获取请求中描述信息相匹配的第一目标数据的操作，包括：
获取数据源采集设备采集的GNSS信号的数据信息以及所述数据信息的采集时间，所述数据信息的数据头中包括所述数据信息产生的时间信息；
根据所述数据信息产生的时间信息和所述数据信息的采集时间，判断所述数据信息是否为实时的数据信息，得到判断结果；
如果所述判断结果为所述数据信息为实时的数据信息，则执行对所述数据信息的保存操作。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序以实现所述执行对所述数据信息的保存操作的操作之前，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序还实现如下操作，包括：
解析所述实时的数据信息中携带的信息，得到解析结果；
在预先存储的数据信息中，查找是否有内容与所述解析结果符合预先设置的相似数据的判断策略的第二目标数据；
如果查找到所述第二目标数据，则根据所述解析结果对所述第二目标数据的内容进行调整。
9.一种数据处理系统，其特征在于，包括：
数据源采集设备，用于采集GNSS信号的数据信息；
云平台，包括如权利要求5至8任一所述的装置；
数据源使用设备，用于从云平台获取所需的GNSS信号的数据信息。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述数据源采集设备通过相连的卫星和/或模拟器获取GNSS信号的数据信息。
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