JP4187324B2 - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に関し、特に、各年代の地図や各年代の情報によって自車位置を表示したり、ルート探索やルート案内ができるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置では、現在位置や移動速度を確認したり、決定するために、ＧＰＳ（Global Positioning System）測位装置による位置検出方法や、自立型と呼ばれる、方位、車速センサ等の自らが取得したデータのみに基づいて現在位置を知る方法、あるいは、道路データとの照合による位置検出方法（マップマッチング方式）が行なわれており、これらの方法を用いて、現在位置を決定し、自車位置を補正し、現在位置を算出している。
【０００３】
また、特開平９−２２９６９４号公報には、ナビゲ−シヨンシステムからの要求に応じて、最新かつ詳細な情報を補充データとしてナビゲ−シヨンシステムに提供するナビゲ−シヨンデ−タ補充システムが提案されている。
【０００４】
この補充システムを持つナビゲーション装置は、図４に示すように、表示画面５と、位置情報の選択キー１、地図縮尺の選択キー２、デイスクＩＤの選択キー３及び画面番号等の情報選択キー４と、補充デ−タ提供システムを呼び出す操作キー６とを備えている。
【０００５】
この装置では、選択キーの中から例えば位置情報の選択キー１を押下すると、表示画面５に位置情報の選択メニューが表示され、表示画面５上で求める情報を特定し、補充デ−タ提供システムの操作キー６を押下すると、補充デ−タ提供システムに情報要求が送信される。補充デ−タ提供システムは、求められている最新で最適情報を抽出してナビゲ−シヨン装置に送信し、この情報が表示画面５に表示される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の車載用ナビゲーションシステムは、最新情報の利用を課題に開発が進められており、過去の情報をルート探索や場所の特定に利用しようとする発想は、生まれていない。
【０００７】
そのため、従来のナビゲーションシステムでは、例えば、目的地に向かうときの目標となる建物を記憶している場合でも、その建物が既に取り壊され、現在の地図に載っていない場合には、その建物を指標に目的地を探したり、ルートを探索したりすることが不可能である。
【０００８】
本発明は、こうした従来の問題点を解決するものであり、各年代の地図や建物などの情報を利用することができる車載用ナビゲ−シヨン装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明の車載用ナビゲーション装置では、年代別の地図を表示したり、各年代の地図に自車位置を表示したり、現在の地図に各年代の建物情報を表示したり、各年代の地図に現在の建物情報を表示したり、各年代の建物情報を基に現在の地図でのルート探索を行なったり、現在の建物情報を基に各年代の地図でのルート探索を行なったり、各年代の地図情報を基に現在の地図でのルート探索を行なったり、現在の地図情報を基に各年代の地図でのルート探索を行なったり、各年代の電話番号を基に現在の地図でのルート探索を行なったり、現在の電話番号を基に各年代の地図でのルート探索を行なったり、また、各ルート探索の結果をルート案内したりすることができるように構成している。
【００１０】
このように、この車載用ナビゲーション装置では、各年代の地図や建物情報、電話番号等を利用して、各種の情報提供を行なうことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、車両の位置を検出する位置検出照合部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、現在の地図及び前記現在の地図に対応した年代別の地図が記憶されている地図データ記憶部と、地図の年代を入力する入力部と、を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記表示部は、前記入力部で入力された年代の地図を前記現在の地図に重畳させて表示できるようにしたものであり、以前の地理で記憶している目的地の場所や、そこまでのルートを、当時の地図を表示して簡単に確認することができ、また、各年代の地図を表示することによって各市町村の歴史を知ることなどができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、車両の位置を検出する位置検出照合部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、現在の地図及び前記現在の地図に対応した年代別の地図が記憶されている地図データ記憶部と、前記地図の年代を入力する入力部と、を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記表示部は、前記入力部で入力された年代の地図を前記現在の地図に重畳させると共に前記車両の位置を表示できるようにしたものであり、目的地までのルートを昔の地理で記憶しているような場合に、現在位置を過去の地図によって確認することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、車両の位置を検出する位置検出照合部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、現在の地図及び前記現在の地図に対応した年代別の建物情報が記憶された地図データ記憶部と、前記建物情報の年代を入力する入力部と、を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記表示部は、前記入力部で入力された年代の建物情報を前記現在の地図に重畳させて表示できるようにしたものであり、各年代の建物によって目的地や現在の位置を確認したり、検索したりすることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、車両の位置を検出する位置検出照合部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、年代別の地図及び現在の建物情報とが記憶された地図データ記憶部と、前記地図の年代を入力する入力部と、を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記表示部は、前記入力手段で入力された年代の地図に前記現在の地図を重畳さると共に前記建物情報と前記車両の位置を表示できるようにしたものであり、現在の建物によって各年代の地図上で目的地を確認したり、検索したりすることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、車両の位置を検出する位置検出照合部と、現在の地図及び前記現在の地図に対応した年代別の建物情報が記憶された地図データ記憶部と、前記建物情報の年代と前記年代の建物を指定する情報を入力する入力部と、前記車両の位置から前記入力部で入力された前記建物までのルートを探索するルート探索部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記表示部は、前記現在の地図に前記指定された年代の建物と車両の位置を重畳し前記ルートを表示できるようにしたものであり、現在の地図と各年代の建物情報によって、目的地までのルートを探索することができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、車両の位置を検出する位置検出照合部と、年代別の地図及び現在の建物情報が記憶されている地図データ記憶部と、前記地図の年代及び前記建物情報を入力する入力部と、前記入力部で入力された年代の地図データを用いて前記車両の位置から前記建物情報までのルートを探索するルート探索部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記ルート探索部は、前記入力部で入力した前記建物情報と前記入力された年代の地図を用いてルート探索することができるようにしたものであり、各年代の地図と現在の建物情報によって、目的地までのルートを探索することができる。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、車両の位置を検出する位置検出照合部と、現在の地図及び前記現在の地図に対応した地域名を含む年代別の地図が記憶されている地図データ記憶部と、前記地図の年代及び前記地図の年代において検索する地域名を入力する入力部と、前記車両の位置から前記地域名までのルートを前記現代の地図を用いてルート探索するルート探索部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記表示部は、前記入力手段で入力された年代の地図を前記現在の地図に重畳させると共に前記車両の位置及び前記ルートを表示することができるようにしたものであり、現在の地図と昔の地名などによって、目的地までのルートを探索することができる。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、車両の位置を検出する位置検出照合部と、現在の地図及び前記現在の地図に対応した年代別の地図が記憶されている地図データ記憶部と、前記地図の年代と前記現在の地図における地域名を入力する入力部と、前記入力部で入力された地図の年代を用いて前記車両の位置から前記地域名までルート探索するルート探索部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記表示部は、前記年代の地図に前記地域名と前記車両の位置を重畳すると共に前記ルートを表示することができるようにしたものであり、各年代の地図と現在の地名などによって、目的地までのルートを探索することができる。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、車両の位置を検出する位置検出照合部と、現在の地図及び前記地図の位置に対応した年代別の施設の電話番号が記憶されている地図データ記憶部と、前記施設の電話番号と前記施設の電話番号を探索する年代を入力する入力部と、前記現在の地図を用いて前記車両の位置から前記入力部で入力した前記施設の電話番号に該当する前記施設までルート探索をするルート探索部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記表示部は、前記現在の地図に前記入力部で入力した電話番号に該当する施設までのルートを表示することができるようにしたものであり、施設やホテルまでのルートを、施設やホテルで以前使われていた電話番号を用いて探索することができる。
【００２０】
請求項１０に記載の発明は、車両の位置を検出する位置検出照合部と、年代別の地図及び前記年代別の地図に対応した現在の施設の電話番号が記憶されている地図データ記憶部と、前記施設の電話番号と前記施設の電話番号を探索する前記地図の年代を入力する入力部と、前記入力部で入力された年代の前記地図を用いて前記車両の位置から前記入力部で入力した電話番号に該当する施設までルート探索するルート探索部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記表示部は、前記入力部で入力した前記年代の地図に前記車両の位置を重畳すると共に前記車両の位置から前記入力部で入力した電話番号に該当する施設までのルートを表示することができる。
【００２１】
請求項１１に記載の発明は、車両の位置を検出する位置検出照合部と、現在の地図及び前記現在の地図に対応した年代別の建物情報が記憶された地図データ記憶部と、前記建物情報の年代と前記年代の建物を指定する情報を入力する入力部と、前記車両の位置から前記入力部で入力された前記建物までのルートを探索するルート探索部と、前記ルート探索部で探索されたルートを案内するルート案内部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、を備え、各年代の建物情報を基に現在の地図でルート案内ができるようにしたものであり、現在の地図と各年代の建物情報によって目的地までのルートを案内することができる。
【００２２】
請求項１２に記載の発明は、車両の位置を検出する位置検出照合部と、年代別の地図及び前記年代別の地図に対応した現在の建物情報が記憶されている地図データ記憶部と、前記地図の年代及び前記建物情報を入力する入力部と、前記入力部で入力した年代の前記地図を用いて前記車両の位置から前記建物情報までのルートを探索するルート探索部と、前記ルート探索部で探索されたルートを案内するルート案内部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、を備え、現在の建物情報を基に各年代の地図でルート案内ができるようにしたものであり、各年代の地図と現在の建物情報によって目的地までのルートを案内することができる。
【００２５】
請求項１３に記載の発明は、車両の位置を検出する位置検出照合部と、現在の地図及び前記現在の地図の位置に対応した年代別の施設の電話番号が記憶されている地図データ記憶部と、前記施設の電話番号と前記施設の電話番号を探索する前記地図の年代を入力する入力部と、前記現在の地図を用いて前記車両の位置から前記入力部で入力した電話番号に該当する前記施設までルート探索をするルート探索部と、前記ルート探索部で探索されたルートを案内するルート案内部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、を備え、各年代の電話番号を基に現在の地図でルート案内ができるようにしたものであり、現在の地図と各年代の電話番号によって目的地までのルートを案内することができる。
【００２６】
請求項１４に記載の発明は、車両の位置を検出する位置検出照合部と、各年代の地図及び前記各年代の地図に対応した現在の施設の電話番号が記憶された地図データ記憶部と、前記施設の電話番号と前記施設の電話番号を探索する前記地図の年代を入力する入力部と、前記入力部で入力された年代の前記地図を用いて前記車両の位置から前記入力部で入力した電話番号に該当する施設までルート探索するルート探索部と、前記ルート探索部で探索されたルートを案内するルート案内部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、を備え、現在の電話番号を基に各年代の地図でルート案内ができるようにしたものであり、各年代の地図と現在の電話番号によって目的地までのルートを案内することができる。
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２８】
（第１の実施形態）
第１の実施形態の車載用ナビゲーション装置は、図１に示すように、ＧＰＳ電波受信用のアンテナ８と、ＧＰＳアンテナ８で受信された信号を復調するＧＰＳ受信機９と、車輪の回転数から走行距離を検出する車輪速センサ７と、車両速度を検出する速度センサ14と、車両の走行方位を検知する方位センサ15と、年代別の地図及び現在の地図を記憶している地図データ記憶部12と、マップマッチングによって車両位置を検出する位置検出照合部10と、データを処理して表示用のデータを生成するデータ処理部11と、処理されたデータを表示する表示部13と、地図の年代と位置とを指定する入力部16とを備えている。
【００２９】
この装置では、アンテナ８がＧＰＳ衛星からの位置情報を受信し、ＧＰＳ受信機９へ信号を送る。ＧＰＳ受信機９は、受信信号を復調して、位置検出照合部10に現在位置の信号を送る。位置検出照合部10は、方位センサ15が検出した方位信号と、車輪速センサ７が検出した走行距離の信号と、車速センサ14が検出した速度信号と、ＧＰＳ受信機９からの位置信号と、地図データ記憶部12から読み出した情報とを照合して現在の自車位置を決定し、データ処理部11へ現在位置データを送る。データ処理部11は、地図データ記憶部12から読み出した現在の地図データと位置検出照合部10から入力した位置データとを重畳して表示部13へ送り、表示部13は、現在の地図上に車両の現在位置を表示する。
【００３０】
また、ユーザは、過去の地図を参照したい場合に、その地図の年代及び表示させたい地域（位置）を指定する情報を入力部16から入力する。位置検出照合部10は、この地図の年代及び位置の情報をデータ処理部11に送り、データ処理部11は、地図データ記憶部12から、指定された位置を含む指定された年代の地図データを読み出して表示部13へ送り、表示部13は、表示している現在の地図上に、指定された年代の地図を表示する。
【００３１】
このように、この実施形態の車載用ナビゲーション装置では、ある年代の地図を参照したい場合に、入力部から地図の年代と地域（位置）とを指定することによって、求める年代の地図情報を表示させることができる。従って、過去の地図には載っているが、現在の地図には無い情報を、当時の地図を表示することによって簡単に調べることができ、また、現在の地図と過去の地図とを見比べて、その違いを容易に確認することができる。
【００３２】
（第２の実施形態）
第２の実施形態の車載用ナビゲーション装置は、現在の車両位置を過去の地図上に表示することができる。
【００３３】
この装置は、第１の実施形態（図１）と同様の構成を備えている。
【００３４】
この装置では、第１の実施形態と同様の動作によって、現在の地図上に自車位置が表示される。
【００３５】
ユーザは、過去の地図上での自車位置を知りたい場合に、その地図の年代を指定する情報を入力部16から入力する。位置検出照合部10は、入力部16から入力した地図の年代の情報と、先に求めた現在位置データとをデータ処理部11に送り、データ処理部11は、現在位置を含む指定された年代の地図データを地図データ記憶部12から読み出し、その地図データに現在位置データを重畳して表示部13へ送り、表示部13は、指定された年代の地図上に自車位置を表示する。
【００３６】
このように、この実施形態の車載用ナビゲーション装置では、現在の車両位置が過去の地図のどの位置に当たるのかを知りたい場合に、入力部から地図の年代を指定することによって、その年代の地図上での現在位置を表示させることができる。従って、目的地までのルートを昔の地理で記憶しているような場合に、現在位置を過去の地図によって確認することができる。
【００３７】
（第３の実施形態）
第３の実施形態の車載用ナビゲーション装置は、現在の地図に過去の建物を表示することができる。
【００３８】
この装置は、第１の実施形態（図１）と同様の構成を備えており、ただ、地図データ記憶部12に、年代別の建物情報（建物の名称、所在地の位置情報、種別など）と現在の地図データとを記憶している点だけが相違している。
【００３９】
この装置では、第１の実施形態と同様の動作によって、現在の地図上に自車位置が表示される。
【００４０】
ユーザは、現在の地図上に特定の年代の建物を表示したい場合に、その建物の年代を入力部16から入力する。位置検出照合部10は、入力部16から入力したこの年代の情報と、先に求めた現在位置データとをデータ処理部11に送り、データ処理部11は、現在位置を含む地域の、指定された年代の建物情報を地図データ記憶部12から読み出し、現在地図データの上に、この建物情報を重畳して表示部13へ送り、表示部13は、現在地図の上に、指定された年代の建物と自車位置とを表示する。
【００４１】
このように、この実施形態の車載用ナビゲーション装置では、現在の建物の位置に、過去にどんな建物が建っていたかを知りたい場合に、入力部から建物の年代を入力することによって、当時の建物を現在の地図上に表示させることができる。従って、走行経路の目標として記憶していた建物が既に無くなっているような場合でも、その建物を現在の地図上に表示して走行経路を確認することができる。
【００４２】
（第４の実施形態）
第４の実施形態の車載用ナビゲーション装置は、過去の地図上に現在の建物を表示することができる。
【００４３】
この装置は、第１の実施形態（図１）と同様の構成を備えており、ただ、地図データ記憶部12に、現在の地図データの他に、年代別の地図データと現在の建物情報とを記憶している点だけが相違している。
【００４４】
この装置では、第１の実施形態と同様の動作によって、現在の地図上に自車位置が表示される。
【００４５】
ユーザは、過去の地図上に現在の建物を表示したい場合に、その地図の年代を入力部16から入力する。位置検出照合部10は、入力部16から入力したこの年代の情報と、先に求めた現在位置データとをデータ処理部11に送り、データ処理部11は、現在位置を含む地域の指定された年代の地図情報と現在の建物情報とを地図データ記憶部12から読み出し、その地図データの上に現在の建物情報と現在位置とを重畳して表示部13へ送り、表示部13は、指定された年代の地図上に現在の建物と自車位置とを表示する。
【００４６】
このように、この実施形態の車載用ナビゲーション装置では、過去の地図を現在の建物と関連付けて認識したい場合に、入力部からその地図の年代を入力することによって、当時の地図と現在の建物とを合わせて表示させることができる。従って、昔の地理で記憶している目的地までの走行経路を、現在の建物によって確認することができる。
【００４７】
（第５の実施形態）
第５の実施形態の車載用ナビゲーション装置は、過去の建物を利用してルート探索を行なうことができる。
【００４８】
この装置は、図２に示すように、現在の地図と年代別の建物情報とを記憶している地図データ記憶部21と、ルートを探索するルート探索部20とを備えている。その他の構成は第１の実施形態（図１）と変わりがない。
【００４９】
この装置では、第１の実施形態と同様の動作によって、現在の地図上に自車位置が表示される。
【００５０】
ユーザは、過去の建物を利用してルート探索を実施したい場合に、その建物の年代とその建物を指定する情報とを入力部22から入力する。位置検出照合部10は、入力部22から入力された情報と現在位置データとをデータ処理部11に送り、データ処理部11は、現在位置を含む地域の、指定された年代の建物情報を地図データ記憶部21から読み出し、現在地図データの上に、この建物情報と現在位置情報とを重畳して表示部13へ送り、また、この建物情報と、建物を指定する情報と、現在位置情報とをルート探索部20に送る。ルート探索部20は、これらのデータを利用して、現在位置から指定された建物までのルート探索を実施し、探索結果を表示部13に送る。表示部13は、現在地図の上に、指定された年代の建物と、自車位置と、ルート探索部20で探索されたルートとを表示する。
【００５１】
このように、この実施形態の車載用ナビゲーション装置では、過去の建物を目標として、そこまでの経路を知りたい場合に、入力部から、その建物の年代と建物を指定する情報とを入力することによって、現在の地図上に、求める経路を表示させることができる。従って、何年かぶりに、その場所を訪れたときでも、何年か前に知っている建物を指標にルート探索を行なわせることができる。
【００５２】
（第６の実施形態）
第６の実施形態の車載用ナビゲーション装置は、現在の建物を利用して過去の地図上でのルート探索を行なうことができる。
【００５３】
この装置は、第５の実施形態（図２）と同様の構成を備えており、ただ、地図データ記憶部21に、年代別の地図データと現在の建物情報とを記憶している点だけが相違している。
【００５４】
この装置では、第１の実施形態と同様の動作によって、現在の地図上に自車位置が表示される。
【００５５】
ユーザは、過去の地図を使って、現在の建物を目標にルート探索を実施したい場合に、その地図の年代と建物を指定する情報とを入力部22から入力する。位置検出照合部10は、入力部22から入力された情報と先に求めた現在位置データとをデータ処理部11に送り、データ処理部11は、現在位置を含む地域の、指定された年代の地図データと現在の建物情報とを地図データ記憶部12から読み出し、その地図データの上に、現在の建物情報と現在位置情報とを重畳して表示部13へ送り、また、その地図データと、現在の建物情報と、建物を指定する情報と、現在の位置情報とをルート探索部20に送る。
【００５６】
ルート探索部20は、これらのデータを利用して、現在位置から指定された建物に至る、指定された年代の地図上でのルート探索を実施し、探索結果を表示部13に送る。表示部13は、指定された年代の地図上に、現在の建物と、自車位置と、ルート探索部20で探索されたルートとを表示する。
【００５７】
このように、この実施形態の車載用ナビゲーション装置では、現在の建物までの経路を過去の地図上で知りたい場合に、入力部から、地図の年代と目標となる現在の建物を指定する情報とを入力することによって、指定した建物までの過去の地図上での経路を表示させることができる。従って、現在の建物の位置まで、過去にどのような経路を辿っていたかを容易に確認することができる。
【００５８】
（第７の実施形態）
第７の実施形態の車載用ナビゲーション装置は、過去に使用されていた地域名などの地図情報を利用してルート探索を行なうことができる。
【００５９】
この装置は、第５の実施形態（図２）と同様の構成を備えており、ただ、地図データ記憶部21に、現在の地図と現在の地図に対応した年代別の地図情報とを記憶している点だけが相違している。
【００６０】
この装置では、第１の実施形態と同様の動作によって、現在の地図上に自車位置が表示される。
【００６１】
ユーザは、過去の地域名などを使ってルート探索を実施したい場合に、その地域名と、それが含まれる地図情報の年代とを入力部22から入力する。位置検出照合部10は、入力部22から入力された情報と先に求めた現在位置データとをデータ処理部11に送り、データ処理部11は、現在位置を含む地域の指定された年代の地図情報を地図データ記憶部12から読み出し、現在地図データの上に、指定された年代の地図情報と現在位置情報とを重畳して表示部13へ送り、また、その地図情報と、指定された地域名と、現在の位置情報とをルート探索部20に送る。
【００６２】
ルート探索部20は、これらのデータを利用して、現在位置から指定された地域に至る、現在の地図上でのルート探索を実施し、探索結果を表示部13に送る。表示部13は、現在の地図上に、指定された年代の地域名と、自車位置と、ルート探索部20で探索されたルートとを表示する。
【００６３】
このように、この実施形態の車載用ナビゲーション装置では、過去の地域名などを入力部に入力することによって、そこに至る経路を現在の地図上に表示させることができる。従って、何年かぶりに、その場所を訪れた場合に、現在の地図情報を知らなくても、何年か前に知っている地図情報を基に、ルート探索を行なわせることができる。
【００６４】
（第８の実施形態）
第８の実施形態の車載用ナビゲーション装置は、現在の地域名などを利用して過去の地図上でのルート探索を行なうことができる。
【００６５】
この装置は、第５の実施形態（図２）と同様の構成を備えており、ただ、地図データ記憶部21に、各年代の地図と、現在の地図の位置に対応した現在の地図情報とを記憶している点だけが相違している。
【００６６】
この装置では、第１の実施形態と同様の動作によって、現在の地図上に自車位置が表示される。
【００６７】
ユーザは、現在の地域名などを使って過去の地図上でのルート探索を実施したい場合に、その地域名と、必要とする地図の年代とを入力部22から入力する。位置検出照合部10は、入力部22から入力された情報と先に求めた現在位置データとをデータ処理部11に送り、データ処理部11は、現在位置を含む地域の指定された年代の地図データと、現在の地図情報とを地図データ記憶部12から読み出し、その年代の地図データの上に、現在の地図情報と現在位置情報とを重畳して表示部13へ送り、また、その年代の地図データと、現在の地図情報と、指定された地域名と、現在位置情報とをルート探索部20に送る。
【００６８】
ルート探索部20は、これらのデータを利用して、現在位置から指定された地域に至る、指定された年代の地図上でのルート探索を実施し、探索結果を表示部13に送る。表示部13は、指定された年代の地図上に、現在の地域名と、自車位置と、ルート探索部20で探索されたルートとを表示する。
【００６９】
このように、この実施形態の車載用ナビゲーション装置では、現在の地域名などを入力部から入力して、過去の地図上でのルート探索を行なうことができる。従って、各年代の地図を見ている場合に、当時の地図情報を知らなくても、現在の地図情報を基に、必要とするルートを探索することができる。
【００７０】
（第９の実施形態）
第９の実施形態の車載用ナビゲーション装置は、施設やホテルなどで曾て使われていた電話番号を利用して、そこへのルートを探索することができる。
【００７１】
この装置は、第５の実施形態（図２）と同様の構成を備えており、ただ、地図データ記憶部21に、現在の地図と、現在の地図の位置に対応した各年代の電話番号とを記憶している点だけが相違している。
【００７２】
この装置では、第１の実施形態と同様の動作によって、現在の地図上に自車位置が表示される。
【００７３】
ユーザは、施設やホテルまでのルートを、そこで曾て使われていた電話番号を利用して探索したい場合に、その電話番号と、その電話番号が使用されていた年代とを入力部22から入力する。位置検出照合部10は、入力部22から入力された情報と先に求めた現在位置データとをデータ処理部11に送り、データ処理部11は、現在の地図データと、現在の地図の位置に関連付けられた、指定された年代の電話番号のデータとを地図データ記憶部21から読み出し、現在の地図データと、その電話番号のデータと、指定された電話番号と、現在の位置情報とをルート探索部20に送る。
【００７４】
ルート探索部20は、これらのデータを利用して、現在位置から指定された電話番号の位置に至る、現在の地図上でのルート探索を実施し、探索結果を表示部13に送る。表示部13は、現在の地図上に、自車位置と、ルート探索部20で探索されたルートとを表示する。
【００７５】
このように、この実施形態の車載用ナビゲーション装置では、施設などで、ある年代に使用されていた電話番号を入力部から入力して、その施設までの経路を現在の地図上に表示させることができる。従って、何年かぶりに、その場所を訪れた場合に、現在の電話番号を知らなくても、何年か前に使われていた電話番号を基に、ルート探索を行なわせることができる。
【００７６】
（実施の形態１０）
第１０の実施形態の車載用ナビゲーション装置は、現在の施設やホテルの電話番号を利用して、過去の地図上での経路を探索することができる。
【００７７】
この装置は、第５の実施形態（図２）と同様の構成を備えており、ただ、地図データ記憶部21に、各年代の地図と、現在の地図の位置に対応した現在の電話番号とを記憶している点だけが相違している。
【００７８】
この装置では、第１の実施形態と同様の動作によって、現在の地図上に自車位置が表示される。
【００７９】
ユーザは、過去の地図上で施設やホテルまでのルートを探索したい場合に、その地図の年代と、その施設やホテルで現在使用されている電話番号とを入力部22から入力する。位置検出照合部10は、入力部22から入力された情報と先に求めた現在位置データとをデータ処理部11に送り、データ処理部11は、指定された年代の地図データと、現在の地図の位置に関連付けられた現在の電話番号のデータとを地図データ記憶部21から読み出し、その年代の地図データの上に現在位置情報を重畳したデータを表示部13へ送り、また、その年代の地図データの上に現在の電話番号と現在位置情報とを重畳したデータと、指定された電話番号とをルート探索部20に送る。
【００８０】
ルート探索部20は、これらのデータを利用して、現在位置から、指定された電話番号の位置に至る、指定された年代の地図上でのルート探索を実施し、探索結果を表示部13に送る。表示部13は、指定された年代の地図上に、自車位置と、ルート探索部20で探索されたルートとを表示する。
【００８１】
このように、この実施形態の車載用ナビゲーション装置では、現在の施設やホテルの電話番号と地図の年代とを入力部から入力して、その施設までの経路を過去の地図上に表示させることができる。従って、各年代の地図上で施設やホテルまでの経路を探す場合、施設やホテルの各年代の電話番号を知らなくても、現在の電話番号を基に、ルート探索を行なうことができる。
【００８２】
（第１１の実施形態）
第１１の実施形態の車載用ナビゲーション装置は、音声等でルートを案内することができる。
【００８３】
この装置は、図３に示すように、第５の実施形態（図２）の構成に、ルートを案内するルート案内部33を付加している。
【００８４】
この装置では、第１の実施形態と同様の動作によって、現在の地図上に自車位置が表示される。また、第５の実施形態と同様の動作によって、ルート探索部20がルート探索を行ない、このルート探索結果を受けた表示部13が、現在地図の上に、指定された年代の建物と、自車位置と、探索されたルートとを表示する。
【００８５】
ルート探索部20は、ルート探索結果をルート案内部33にも伝え、ルート案内部33は、探索されたルートに従い、現在の地図と各年代の建物情報とによって、目的地までのルートを音声や画面表示で案内する。
【００８６】
また、第６〜第１０の各実施形態の構成にルート案内部33を付加し、このルート案内部33が、ルート探索部20で探索された各ルートに従って、各年代の地図と建物情報、現在の地図と各年代の地図情報、各年代の地図と現在の地図情報、現在の地図と各年代の電話番号、あるいは、各年代の地図と現在の電話番号、によって、目的地までのルートを案内するように構成することもできる。
【００８７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の車載用ナビゲーション装置は、各年代の地図や建物情報、電話番号等を利用して、各種の情報提供を行なうことができる。
【００８８】
現在の地理に明るくない人でも、各年代の地図を表示してナビゲーションを利用することができ、また、その各年代の地図に現れる自車位置を確かめながらナビゲーションを利用することができる。
【００８９】
また、現在の地理に明るくない人でも、各年代の建物を目安にして、自車位置を確認したり、ルートを探索したりすることができる。
【００９０】
また、各年代の地理に明るくない人でも、現在の建物を目安にして、自車位置を確認したり、ルートを探索したりすることができる。
【００９１】
また、現在の地理に明るくない人でも、各年代の地域名など、各種の地図情報を目安にして、ルートを探索することができる。
【００９２】
また、各年代の地理に明るくない人でも、現在の地図情報を目安にして、ルートを探索することができる。
【００９３】
また、各年代の電話番号を目安にして、施設やホテルなどへのルートを探索することができる。
【００９４】
また、各年代の地理に明るくない人でも、現在の電話番号を目安にして、ルートを探索することができる。
【００９５】
また、探索されたこれらのルートは、音声や画面の表示によって案内されるため、現在の地理に明るくない人でも、また、各年代の地理に明るくない人でも、目的地に間違い無くたどり着くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１〜第４の実施形態における車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図、
【図２】本発明の第５〜第１０の実施形態における車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図、
【図３】本発明の第１１の実施形態における車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図、
【図４】従来のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 位置情報
２ 地図縮尺
３ ディスクＩＤ
４ 画面番号等の情報
５ 表示画面
６ 補充データ提供システム
７ 車輪速センサ
８ ＧＰＳ用アンテナ
９ ＧＰＳ受信機
10 位置検出照合部
11 データ処理部
12、21 地図データ記憶部
13 表示部
14 車速センサ
15 方位センサ
16、22 入力部
20 ルート探索部
33 ルート案内部
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に関し、特に、各年代の地図や各年代の情報によって自車位置を表示したり、ルート探索やルート案内ができるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置では、現在位置や移動速度を確認したり、決定するために、ＧＰＳ（Global Positioning System）測位装置による位置検出方法や、自立型と呼ばれる、方位、車速センサ等の自らが取得したデータのみに基づいて現在位置を知る方法、あるいは、道路データとの照合による位置検出方法（マップマッチング方式）が行なわれており、これらの方法を用いて、現在位置を決定し、自車位置を補正し、現在位置を算出している。
【０００３】
また、特開平９−２２９６９４号公報には、ナビゲ−シヨンシステムからの要求に応じて、最新かつ詳細な情報を補充データとしてナビゲ−シヨンシステムに提供するナビゲ−シヨンデ−タ補充システムが提案されている。
【０００４】
この補充システムを持つナビゲーション装置は、図４に示すように、表示画面５と、位置情報の選択キー１、地図縮尺の選択キー２、デイスクＩＤの選択キー３及び画面番号等の情報選択キー４と、補充デ−タ提供システムを呼び出す操作キー６とを備えている。
【０００５】
この装置では、選択キーの中から例えば位置情報の選択キー１を押下すると、表示画面５に位置情報の選択メニューが表示され、表示画面５上で求める情報を特定し、補充デ−タ提供システムの操作キー６を押下すると、補充デ−タ提供システムに情報要求が送信される。補充デ−タ提供システムは、求められている最新で最適情報を抽出してナビゲ−シヨン装置に送信し、この情報が表示画面５に表示される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の車載用ナビゲーションシステムは、最新情報の利用を課題に開発が進められており、過去の情報をルート探索や場所の特定に利用しようとする発想は、生まれていない。
【０００７】
そのため、従来のナビゲーションシステムでは、例えば、目的地に向かうときの目標となる建物を記憶している場合でも、その建物が既に取り壊され、現在の地図に載っていない場合には、その建物を指標に目的地を探したり、ルートを探索したりすることが不可能である。
【０００８】
本発明は、こうした従来の問題点を解決するものであり、各年代の地図や建物などの情報を利用することができる車載用ナビゲ−シヨン装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明の車載用ナビゲーション装置では、年代別の地図を表示したり、各年代の地図に自車位置を表示したり、現在の地図に各年代の建物情報を表示したり、各年代の地図に現在の建物情報を表示したり、各年代の建物情報を基に現在の地図でのルート探索を行なったり、現在の建物情報を基に各年代の地図でのルート探索を行なったり、各年代の地図情報を基に現在の地図でのルート探索を行なったり、現在の地図情報を基に各年代の地図でのルート探索を行なったり、各年代の電話番号を基に現在の地図でのルート探索を行なったり、現在の電話番号を基に各年代の地図でのルート探索を行なったり、また、各ルート探索の結果をルート案内したりすることができるように構成している。
【００１０】
このように、この車載用ナビゲーション装置では、各年代の地図や建物情報、電話番号等を利用して、各種の情報提供を行なうことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、車両の位置を検出する位置検出照合部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、現在の地図及び前記現在の地図に対応した年代別の地図が記憶されている地図データ記憶部と、地図の年代を入力する入力部と、を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記表示部は、前記入力部で入力された年代の地図を前記現在の地図に重畳させて表示できるようにしたものであり、以前の地理で記憶している目的地の場所や、そこまでのルートを、当時の地図を表示して簡単に確認することができ、また、各年代の地図を表示することによって各市町村の歴史を知ることなどができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、車両の位置を検出する位置検出照合部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、現在の地図及び前記現在の地図に対応した年代別の地図が記憶されている地図データ記憶部と、前記地図の年代を入力する入力部と、を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記表示部は、前記入力部で入力された年代の地図を前記現在の地図に重畳させると共に前記車両の位置を表示できるようにしたものであり、目的地までのルートを昔の地理で記憶しているような場合に、現在位置を過去の地図によって確認することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、車両の位置を検出する位置検出照合部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、現在の地図及び前記現在の地図に対応した年代別の建物情報が記憶された地図データ記憶部と、前記建物情報の年代を入力する入力部と、を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記表示部は、前記入力部で入力された年代の建物情報を前記現在の地図に重畳させて表示できるようにしたものであり、各年代の建物によって目的地や現在の位置を確認したり、検索したりすることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、車両の位置を検出する位置検出照合部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、年代別の地図及び現在の建物情報とが記憶された地図データ記憶部と、前記地図の年代を入力する入力部と、を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記表示部は、前記入力手段で入力された年代の地図に前記現在の地図を重畳さると共に前記建物情報と前記車両の位置を表示できるようにしたものであり、現在の建物によって各年代の地図上で目的地を確認したり、検索したりすることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、車両の位置を検出する位置検出照合部と、現在の地図及び前記現在の地図に対応した年代別の建物情報が記憶された地図データ記憶部と、前記建物情報の年代と前記年代の建物を指定する情報を入力する入力部と、前記車両の位置から前記入力部で入力された前記建物までのルートを探索するルート探索部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記表示部は、前記現在の地図に前記指定された年代の建物と車両の位置を重畳し前記ルートを表示できるようにしたものであり、現在の地図と各年代の建物情報によって、目的地までのルートを探索することができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、車両の位置を検出する位置検出照合部と、年代別の地図及び現在の建物情報が記憶されている地図データ記憶部と、前記地図の年代及び前記建物情報を入力する入力部と、前記入力部で入力された年代の地図データを用いて前記車両の位置から前記建物情報までのルートを探索するルート探索部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記ルート探索部は、前記入力部で入力した前記建物情報と前記入力された年代の地図を用いてルート探索することができるようにしたものであり、各年代の地図と現在の建物情報によって、目的地までのルートを探索することができる。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、車両の位置を検出する位置検出照合部と、現在の地図及び前記現在の地図に対応した地域名を含む年代別の地図が記憶されている地図データ記憶部と、前記地図の年代及び前記地図の年代において検索する地域名を入力する入力部と、前記車両の位置から前記地域名までのルートを前記現代の地図を用いてルート探索するルート探索部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記表示部は、前記入力手段で入力された年代の地図を前記現在の地図に重畳させると共に前記車両の位置及び前記ルートを表示することができるようにしたものであり、現在の地図と昔の地名などによって、目的地までのルートを探索することができる。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、車両の位置を検出する位置検出照合部と、現在の地図及び前記現在の地図に対応した年代別の地図が記憶されている地図データ記憶部と、前記地図の年代と前記現在の地図における地域名を入力する入力部と、前記入力部で入力された地図の年代を用いて前記車両の位置から前記地域名までルート探索するルート探索部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記表示部は、前記年代の地図に前記地域名と前記車両の位置を重畳すると共に前記ルートを表示することができるようにしたものであり、各年代の地図と現在の地名などによって、目的地までのルートを探索することができる。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、車両の位置を検出する位置検出照合部と、現在の地図及び前記地図の位置に対応した年代別の施設の電話番号が記憶されている地図データ記憶部と、前記施設の電話番号と前記施設の電話番号を探索する年代を入力する入力部と、前記現在の地図を用いて前記車両の位置から前記入力部で入力した前記施設の電話番号に該当する前記施設までルート探索をするルート探索部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記表示部は、前記現在の地図に前記入力部で入力した電話番号に該当する施設までのルートを表示することができるようにしたものであり、施設やホテルまでのルートを、施設やホテルで以前使われていた電話番号を用いて探索することができる。
【００２０】
請求項１０に記載の発明は、車両の位置を検出する位置検出照合部と、年代別の地図及び前記年代別の地図に対応した現在の施設の電話番号が記憶されている地図データ記憶部と、前記施設の電話番号と前記施設の電話番号を探索する前記地図の年代を入力する入力部と、前記入力部で入力された年代の前記地図を用いて前記車両の位置から前記入力部で入力した電話番号に該当する施設までルート探索するルート探索部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記表示部は、前記入力部で入力した前記年代の地図に前記車両の位置を重畳すると共に前記車両の位置から前記入力部で入力した電話番号に該当する施設までのルートを表示することができる。
【００２１】
請求項１１に記載の発明は、車両の位置を検出する位置検出照合部と、現在の地図及び前記現在の地図に対応した年代別の建物情報が記憶された地図データ記憶部と、前記建物情報の年代と前記年代の建物を指定する情報を入力する入力部と、前記車両の位置から前記入力部で入力された前記建物までのルートを探索するルート探索部と、前記ルート探索部で探索されたルートを案内するルート案内部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、を備え、各年代の建物情報を基に現在の地図でルート案内ができるようにしたものであり、現在の地図と各年代の建物情報によって目的地までのルートを案内することができる。
【００２２】
請求項１２に記載の発明は、車両の位置を検出する位置検出照合部と、年代別の地図及び前記年代別の地図に対応した現在の建物情報が記憶されている地図データ記憶部と、前記地図の年代及び前記建物情報を入力する入力部と、前記入力部で入力した年代の前記地図を用いて前記車両の位置から前記建物情報までのルートを探索するルート探索部と、前記ルート探索部で探索されたルートを案内するルート案内部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、を備え、現在の建物情報を基に各年代の地図でルート案内ができるようにしたものであり、各年代の地図と現在の建物情報によって目的地までのルートを案内することができる。
【００２５】
請求項１３に記載の発明は、車両の位置を検出する位置検出照合部と、現在の地図及び前記現在の地図の位置に対応した年代別の施設の電話番号が記憶されている地図データ記憶部と、前記施設の電話番号と前記施設の電話番号を探索する前記地図の年代を入力する入力部と、前記現在の地図を用いて前記車両の位置から前記入力部で入力した電話番号に該当する前記施設までルート探索をするルート探索部と、前記ルート探索部で探索されたルートを案内するルート案内部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、を備え、各年代の電話番号を基に現在の地図でルート案内ができるようにしたものであり、現在の地図と各年代の電話番号によって目的地までのルートを案内することができる。
【００２６】
請求項１４に記載の発明は、車両の位置を検出する位置検出照合部と、各年代の地図及び前記各年代の地図に対応した現在の施設の電話番号が記憶された地図データ記憶部と、前記施設の電話番号と前記施設の電話番号を探索する前記地図の年代を入力する入力部と、前記入力部で入力された年代の前記地図を用いて前記車両の位置から前記入力部で入力した電話番号に該当する施設までルート探索するルート探索部と、前記ルート探索部で探索されたルートを案内するルート案内部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、を備え、現在の電話番号を基に各年代の地図でルート案内ができるようにしたものであり、各年代の地図と現在の電話番号によって目的地までのルートを案内することができる。
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２８】
（第１の実施形態）
第１の実施形態の車載用ナビゲーション装置は、図１に示すように、ＧＰＳ電波受信用のアンテナ８と、ＧＰＳアンテナ８で受信された信号を復調するＧＰＳ受信機９と、車輪の回転数から走行距離を検出する車輪速センサ７と、車両速度を検出する速度センサ14と、車両の走行方位を検知する方位センサ15と、年代別の地図及び現在の地図を記憶している地図データ記憶部12と、マップマッチングによって車両位置を検出する位置検出照合部10と、データを処理して表示用のデータを生成するデータ処理部11と、処理されたデータを表示する表示部13と、地図の年代と位置とを指定する入力部16とを備えている。
【００２９】
この装置では、アンテナ８がＧＰＳ衛星からの位置情報を受信し、ＧＰＳ受信機９へ信号を送る。ＧＰＳ受信機９は、受信信号を復調して、位置検出照合部10に現在位置の信号を送る。位置検出照合部10は、方位センサ15が検出した方位信号と、車輪速センサ７が検出した走行距離の信号と、車速センサ14が検出した速度信号と、ＧＰＳ受信機９からの位置信号と、地図データ記憶部12から読み出した情報とを照合して現在の自車位置を決定し、データ処理部11へ現在位置データを送る。データ処理部11は、地図データ記憶部12から読み出した現在の地図データと位置検出照合部10から入力した位置データとを重畳して表示部13へ送り、表示部13は、現在の地図上に車両の現在位置を表示する。
【００３０】
また、ユーザは、過去の地図を参照したい場合に、その地図の年代及び表示させたい地域（位置）を指定する情報を入力部16から入力する。位置検出照合部10は、この地図の年代及び位置の情報をデータ処理部11に送り、データ処理部11は、地図データ記憶部12から、指定された位置を含む指定された年代の地図データを読み出して表示部13へ送り、表示部13は、表示している現在の地図上に、指定された年代の地図を表示する。
【００３１】
このように、この実施形態の車載用ナビゲーション装置では、ある年代の地図を参照したい場合に、入力部から地図の年代と地域（位置）とを指定することによって、求める年代の地図情報を表示させることができる。従って、過去の地図には載っているが、現在の地図には無い情報を、当時の地図を表示することによって簡単に調べることができ、また、現在の地図と過去の地図とを見比べて、その違いを容易に確認することができる。
【００３２】
（第２の実施形態）
第２の実施形態の車載用ナビゲーション装置は、現在の車両位置を過去の地図上に表示することができる。
【００３３】
この装置は、第１の実施形態（図１）と同様の構成を備えている。
【００３４】
この装置では、第１の実施形態と同様の動作によって、現在の地図上に自車位置が表示される。
【００３５】
ユーザは、過去の地図上での自車位置を知りたい場合に、その地図の年代を指定する情報を入力部16から入力する。位置検出照合部10は、入力部16から入力した地図の年代の情報と、先に求めた現在位置データとをデータ処理部11に送り、データ処理部11は、現在位置を含む指定された年代の地図データを地図データ記憶部12から読み出し、その地図データに現在位置データを重畳して表示部13へ送り、表示部13は、指定された年代の地図上に自車位置を表示する。
【００３６】
このように、この実施形態の車載用ナビゲーション装置では、現在の車両位置が過去の地図のどの位置に当たるのかを知りたい場合に、入力部から地図の年代を指定することによって、その年代の地図上での現在位置を表示させることができる。従って、目的地までのルートを昔の地理で記憶しているような場合に、現在位置を過去の地図によって確認することができる。
【００３７】
（第３の実施形態）
第３の実施形態の車載用ナビゲーション装置は、現在の地図に過去の建物を表示することができる。
【００３８】
この装置は、第１の実施形態（図１）と同様の構成を備えており、ただ、地図データ記憶部12に、年代別の建物情報（建物の名称、所在地の位置情報、種別など）と現在の地図データとを記憶している点だけが相違している。
【００３９】
この装置では、第１の実施形態と同様の動作によって、現在の地図上に自車位置が表示される。
【００４０】
ユーザは、現在の地図上に特定の年代の建物を表示したい場合に、その建物の年代を入力部16から入力する。位置検出照合部10は、入力部16から入力したこの年代の情報と、先に求めた現在位置データとをデータ処理部11に送り、データ処理部11は、現在位置を含む地域の、指定された年代の建物情報を地図データ記憶部12から読み出し、現在地図データの上に、この建物情報を重畳して表示部13へ送り、表示部13は、現在地図の上に、指定された年代の建物と自車位置とを表示する。
【００４１】
このように、この実施形態の車載用ナビゲーション装置では、現在の建物の位置に、過去にどんな建物が建っていたかを知りたい場合に、入力部から建物の年代を入力することによって、当時の建物を現在の地図上に表示させることができる。従って、走行経路の目標として記憶していた建物が既に無くなっているような場合でも、その建物を現在の地図上に表示して走行経路を確認することができる。
【００４２】
（第４の実施形態）
第４の実施形態の車載用ナビゲーション装置は、過去の地図上に現在の建物を表示することができる。
【００４３】
この装置は、第１の実施形態（図１）と同様の構成を備えており、ただ、地図データ記憶部12に、現在の地図データの他に、年代別の地図データと現在の建物情報とを記憶している点だけが相違している。
【００４４】
この装置では、第１の実施形態と同様の動作によって、現在の地図上に自車位置が表示される。
【００４５】
ユーザは、過去の地図上に現在の建物を表示したい場合に、その地図の年代を入力部16から入力する。位置検出照合部10は、入力部16から入力したこの年代の情報と、先に求めた現在位置データとをデータ処理部11に送り、データ処理部11は、現在位置を含む地域の指定された年代の地図情報と現在の建物情報とを地図データ記憶部12から読み出し、その地図データの上に現在の建物情報と現在位置とを重畳して表示部13へ送り、表示部13は、指定された年代の地図上に現在の建物と自車位置とを表示する。
【００４６】
このように、この実施形態の車載用ナビゲーション装置では、過去の地図を現在の建物と関連付けて認識したい場合に、入力部からその地図の年代を入力することによって、当時の地図と現在の建物とを合わせて表示させることができる。従って、昔の地理で記憶している目的地までの走行経路を、現在の建物によって確認することができる。
【００４７】
（第５の実施形態）
第５の実施形態の車載用ナビゲーション装置は、過去の建物を利用してルート探索を行なうことができる。
【００４８】
この装置は、図２に示すように、現在の地図と年代別の建物情報とを記憶している地図データ記憶部21と、ルートを探索するルート探索部20とを備えている。その他の構成は第１の実施形態（図１）と変わりがない。
【００４９】
この装置では、第１の実施形態と同様の動作によって、現在の地図上に自車位置が表示される。
【００５０】
ユーザは、過去の建物を利用してルート探索を実施したい場合に、その建物の年代とその建物を指定する情報とを入力部22から入力する。位置検出照合部10は、入力部22から入力された情報と現在位置データとをデータ処理部11に送り、データ処理部11は、現在位置を含む地域の、指定された年代の建物情報を地図データ記憶部21から読み出し、現在地図データの上に、この建物情報と現在位置情報とを重畳して表示部13へ送り、また、この建物情報と、建物を指定する情報と、現在位置情報とをルート探索部20に送る。ルート探索部20は、これらのデータを利用して、現在位置から指定された建物までのルート探索を実施し、探索結果を表示部13に送る。表示部13は、現在地図の上に、指定された年代の建物と、自車位置と、ルート探索部20で探索されたルートとを表示する。
【００５１】
このように、この実施形態の車載用ナビゲーション装置では、過去の建物を目標として、そこまでの経路を知りたい場合に、入力部から、その建物の年代と建物を指定する情報とを入力することによって、現在の地図上に、求める経路を表示させることができる。従って、何年かぶりに、その場所を訪れたときでも、何年か前に知っている建物を指標にルート探索を行なわせることができる。
【００５２】
（第６の実施形態）
第６の実施形態の車載用ナビゲーション装置は、現在の建物を利用して過去の地図上でのルート探索を行なうことができる。
【００５３】
この装置は、第５の実施形態（図２）と同様の構成を備えており、ただ、地図データ記憶部21に、年代別の地図データと現在の建物情報とを記憶している点だけが相違している。
【００５４】
この装置では、第１の実施形態と同様の動作によって、現在の地図上に自車位置が表示される。
【００５５】
ユーザは、過去の地図を使って、現在の建物を目標にルート探索を実施したい場合に、その地図の年代と建物を指定する情報とを入力部22から入力する。位置検出照合部10は、入力部22から入力された情報と先に求めた現在位置データとをデータ処理部11に送り、データ処理部11は、現在位置を含む地域の、指定された年代の地図データと現在の建物情報とを地図データ記憶部12から読み出し、その地図データの上に、現在の建物情報と現在位置情報とを重畳して表示部13へ送り、また、その地図データと、現在の建物情報と、建物を指定する情報と、現在の位置情報とをルート探索部20に送る。
【００５６】
ルート探索部20は、これらのデータを利用して、現在位置から指定された建物に至る、指定された年代の地図上でのルート探索を実施し、探索結果を表示部13に送る。表示部13は、指定された年代の地図上に、現在の建物と、自車位置と、ルート探索部20で探索されたルートとを表示する。
【００５７】
このように、この実施形態の車載用ナビゲーション装置では、現在の建物までの経路を過去の地図上で知りたい場合に、入力部から、地図の年代と目標となる現在の建物を指定する情報とを入力することによって、指定した建物までの過去の地図上での経路を表示させることができる。従って、現在の建物の位置まで、過去にどのような経路を辿っていたかを容易に確認することができる。
【００５８】
（第７の実施形態）
第７の実施形態の車載用ナビゲーション装置は、過去に使用されていた地域名などの地図情報を利用してルート探索を行なうことができる。
【００５９】
この装置は、第５の実施形態（図２）と同様の構成を備えており、ただ、地図データ記憶部21に、現在の地図と現在の地図に対応した年代別の地図情報とを記憶している点だけが相違している。
【００６０】
この装置では、第１の実施形態と同様の動作によって、現在の地図上に自車位置が表示される。
【００６１】
ユーザは、過去の地域名などを使ってルート探索を実施したい場合に、その地域名と、それが含まれる地図情報の年代とを入力部22から入力する。位置検出照合部10は、入力部22から入力された情報と先に求めた現在位置データとをデータ処理部11に送り、データ処理部11は、現在位置を含む地域の指定された年代の地図情報を地図データ記憶部12から読み出し、現在地図データの上に、指定された年代の地図情報と現在位置情報とを重畳して表示部13へ送り、また、その地図情報と、指定された地域名と、現在の位置情報とをルート探索部20に送る。
【００６２】
ルート探索部20は、これらのデータを利用して、現在位置から指定された地域に至る、現在の地図上でのルート探索を実施し、探索結果を表示部13に送る。表示部13は、現在の地図上に、指定された年代の地域名と、自車位置と、ルート探索部20で探索されたルートとを表示する。
【００６３】
このように、この実施形態の車載用ナビゲーション装置では、過去の地域名などを入力部に入力することによって、そこに至る経路を現在の地図上に表示させることができる。従って、何年かぶりに、その場所を訪れた場合に、現在の地図情報を知らなくても、何年か前に知っている地図情報を基に、ルート探索を行なわせることができる。
【００６４】
（第８の実施形態）
第８の実施形態の車載用ナビゲーション装置は、現在の地域名などを利用して過去の地図上でのルート探索を行なうことができる。
【００６５】
この装置は、第５の実施形態（図２）と同様の構成を備えており、ただ、地図データ記憶部21に、各年代の地図と、現在の地図の位置に対応した現在の地図情報とを記憶している点だけが相違している。
【００６６】
この装置では、第１の実施形態と同様の動作によって、現在の地図上に自車位置が表示される。
【００６７】
ユーザは、現在の地域名などを使って過去の地図上でのルート探索を実施したい場合に、その地域名と、必要とする地図の年代とを入力部22から入力する。位置検出照合部10は、入力部22から入力された情報と先に求めた現在位置データとをデータ処理部11に送り、データ処理部11は、現在位置を含む地域の指定された年代の地図データと、現在の地図情報とを地図データ記憶部12から読み出し、その年代の地図データの上に、現在の地図情報と現在位置情報とを重畳して表示部13へ送り、また、その年代の地図データと、現在の地図情報と、指定された地域名と、現在位置情報とをルート探索部20に送る。
【００６８】
ルート探索部20は、これらのデータを利用して、現在位置から指定された地域に至る、指定された年代の地図上でのルート探索を実施し、探索結果を表示部13に送る。表示部13は、指定された年代の地図上に、現在の地域名と、自車位置と、ルート探索部20で探索されたルートとを表示する。
【００６９】
このように、この実施形態の車載用ナビゲーション装置では、現在の地域名などを入力部から入力して、過去の地図上でのルート探索を行なうことができる。従って、各年代の地図を見ている場合に、当時の地図情報を知らなくても、現在の地図情報を基に、必要とするルートを探索することができる。
【００７０】
（第９の実施形態）
第９の実施形態の車載用ナビゲーション装置は、施設やホテルなどで曾て使われていた電話番号を利用して、そこへのルートを探索することができる。
【００７１】
この装置は、第５の実施形態（図２）と同様の構成を備えており、ただ、地図データ記憶部21に、現在の地図と、現在の地図の位置に対応した各年代の電話番号とを記憶している点だけが相違している。
【００７２】
この装置では、第１の実施形態と同様の動作によって、現在の地図上に自車位置が表示される。
【００７３】
ユーザは、施設やホテルまでのルートを、そこで曾て使われていた電話番号を利用して探索したい場合に、その電話番号と、その電話番号が使用されていた年代とを入力部22から入力する。位置検出照合部10は、入力部22から入力された情報と先に求めた現在位置データとをデータ処理部11に送り、データ処理部11は、現在の地図データと、現在の地図の位置に関連付けられた、指定された年代の電話番号のデータとを地図データ記憶部21から読み出し、現在の地図データと、その電話番号のデータと、指定された電話番号と、現在の位置情報とをルート探索部20に送る。
【００７４】
ルート探索部20は、これらのデータを利用して、現在位置から指定された電話番号の位置に至る、現在の地図上でのルート探索を実施し、探索結果を表示部13に送る。表示部13は、現在の地図上に、自車位置と、ルート探索部20で探索されたルートとを表示する。
【００７５】
このように、この実施形態の車載用ナビゲーション装置では、施設などで、ある年代に使用されていた電話番号を入力部から入力して、その施設までの経路を現在の地図上に表示させることができる。従って、何年かぶりに、その場所を訪れた場合に、現在の電話番号を知らなくても、何年か前に使われていた電話番号を基に、ルート探索を行なわせることができる。
【００７６】
（実施の形態１０）
第１０の実施形態の車載用ナビゲーション装置は、現在の施設やホテルの電話番号を利用して、過去の地図上での経路を探索することができる。
【００７７】
この装置は、第５の実施形態（図２）と同様の構成を備えており、ただ、地図データ記憶部21に、各年代の地図と、現在の地図の位置に対応した現在の電話番号とを記憶している点だけが相違している。
【００７８】
この装置では、第１の実施形態と同様の動作によって、現在の地図上に自車位置が表示される。
【００７９】
ユーザは、過去の地図上で施設やホテルまでのルートを探索したい場合に、その地図の年代と、その施設やホテルで現在使用されている電話番号とを入力部22から入力する。位置検出照合部10は、入力部22から入力された情報と先に求めた現在位置データとをデータ処理部11に送り、データ処理部11は、指定された年代の地図データと、現在の地図の位置に関連付けられた現在の電話番号のデータとを地図データ記憶部21から読み出し、その年代の地図データの上に現在位置情報を重畳したデータを表示部13へ送り、また、その年代の地図データの上に現在の電話番号と現在位置情報とを重畳したデータと、指定された電話番号とをルート探索部20に送る。
【００８０】
ルート探索部20は、これらのデータを利用して、現在位置から、指定された電話番号の位置に至る、指定された年代の地図上でのルート探索を実施し、探索結果を表示部13に送る。表示部13は、指定された年代の地図上に、自車位置と、ルート探索部20で探索されたルートとを表示する。
【００８１】
このように、この実施形態の車載用ナビゲーション装置では、現在の施設やホテルの電話番号と地図の年代とを入力部から入力して、その施設までの経路を過去の地図上に表示させることができる。従って、各年代の地図上で施設やホテルまでの経路を探す場合、施設やホテルの各年代の電話番号を知らなくても、現在の電話番号を基に、ルート探索を行なうことができる。
【００８２】
（第１１の実施形態）
第１１の実施形態の車載用ナビゲーション装置は、音声等でルートを案内することができる。
【００８３】
この装置は、図３に示すように、第５の実施形態（図２）の構成に、ルートを案内するルート案内部33を付加している。
【００８４】
この装置では、第１の実施形態と同様の動作によって、現在の地図上に自車位置が表示される。また、第５の実施形態と同様の動作によって、ルート探索部20がルート探索を行ない、このルート探索結果を受けた表示部13が、現在地図の上に、指定された年代の建物と、自車位置と、探索されたルートとを表示する。
【００８５】
ルート探索部20は、ルート探索結果をルート案内部33にも伝え、ルート案内部33は、探索されたルートに従い、現在の地図と各年代の建物情報とによって、目的地までのルートを音声や画面表示で案内する。
【００８６】
また、第６〜第１０の各実施形態の構成にルート案内部33を付加し、このルート案内部33が、ルート探索部20で探索された各ルートに従って、各年代の地図と建物情報、現在の地図と各年代の地図情報、各年代の地図と現在の地図情報、現在の地図と各年代の電話番号、あるいは、各年代の地図と現在の電話番号、によって、目的地までのルートを案内するように構成することもできる。
【００８７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の車載用ナビゲーション装置は、各年代の地図や建物情報、電話番号等を利用して、各種の情報提供を行なうことができる。
【００８８】
現在の地理に明るくない人でも、各年代の地図を表示してナビゲーションを利用することができ、また、その各年代の地図に現れる自車位置を確かめながらナビゲーションを利用することができる。
【００８９】
また、現在の地理に明るくない人でも、各年代の建物を目安にして、自車位置を確認したり、ルートを探索したりすることができる。
【００９０】
また、各年代の地理に明るくない人でも、現在の建物を目安にして、自車位置を確認したり、ルートを探索したりすることができる。
【００９１】
また、現在の地理に明るくない人でも、各年代の地域名など、各種の地図情報を目安にして、ルートを探索することができる。
【００９２】
また、各年代の地理に明るくない人でも、現在の地図情報を目安にして、ルートを探索することができる。
【００９３】
また、各年代の電話番号を目安にして、施設やホテルなどへのルートを探索することができる。
【００９４】
また、各年代の地理に明るくない人でも、現在の電話番号を目安にして、ルートを探索することができる。
【００９５】
また、探索されたこれらのルートは、音声や画面の表示によって案内されるため、現在の地理に明るくない人でも、また、各年代の地理に明るくない人でも、目的地に間違い無くたどり着くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１〜第４の実施形態における車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図、
【図２】本発明の第５〜第１０の実施形態における車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図、
【図３】本発明の第１１の実施形態における車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図、
【図４】従来のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 位置情報
２ 地図縮尺
３ ディスクＩＤ
４ 画面番号等の情報
５ 表示画面
６ 補充データ提供システム
７ 車輪速センサ
８ ＧＰＳ用アンテナ
９ ＧＰＳ受信機
10 位置検出照合部
11 データ処理部
12、21 地図データ記憶部
13 表示部
14 車速センサ
15 方位センサ
16、22 入力部
20 ルート探索部
33 ルート案内部
Claims (14)
- 車両の位置を検出する位置検出照合部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、現在の地図及び前記現在の地図に対応した年代別の地図が記憶されている地図データ記憶部と、地図の年代を入力する入力部と、を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記表示部は、前記入力部で入力された年代の地図を前記現在の地図に重畳させて表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
- 車両の位置を検出する位置検出照合部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、現在の地図及び前記現在の地図に対応した年代別の地図が記憶されている地図データ記憶部と、前記地図の年代を入力する入力部と、を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記表示部は、前記入力部で入力された年代の地図を前記現在の地図に重畳させると共に前記車両の位置を表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
- 車両の位置を検出する位置検出照合部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、現在の地図及び前記現在の地図に対応した年代別の建物情報が記憶された地図データ記憶部と、前記建物情報の年代を入力する入力部と、を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記表示部は、前記入力部で入力された年代の建物情報を前記現在の地図に重畳させて表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
- 車両の位置を検出する位置検出照合部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、年代別の地図及び現在の建物情報とが記憶された地図データ記憶部と、前記地図の年代を入力する入力部と、を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記表示部は、前記入力手段で入力された年代の地図を前記現在の地図に重畳させると共に前記建物情報と前記車両の位置を表示することを特徴する車載用ナビゲーション装置。
- 車両の位置を検出する位置検出照合部と、現在の地図及び前記現在の地図に対応した年代別の建物情報が記憶された地図データ記憶部と、前記建物情報の年代と前記年代の建物を指定する情報を入力する入力部と、前記車両の位置から前記入力部で入力された前記建物までのルートを探索するルート探索部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記表示部は、前記現在の地図に前記指定された年代の建物と車両の位置を重畳し前記ルートを表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
- 車両の位置を検出する位置検出照合部と、年代別の地図及び現在の建物情報が記憶されている地図データ記憶部と、前記地図の年代及び前記建物情報を入力する入力部と、前記入力部で入力された年代の地図データを用いて前記車両の位置から前記建物情報までのルートを探索するルート探索部と、
表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、
を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記ルート探索部は、前記入力部で入力した前記建物情報と前記入力された年代の地図を用いてルート探索することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 車両の位置を検出する位置検出照合部と、現在の地図及び前記現在の地図に対応した地域名を含む年代別の地図が記憶されている地図データ記憶部と、前記地図の年代及び前記地図の年代において検索する地域名を入力する入力部と、前記車両の位置から前記地域名までのルートを前記現代の地図を用いてルート探索するルート探索部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記表示部は、前記入力手段で入力された年代の地図を前記現在の地図に重畳させると共に前記車両の位置及び前記ルートを表示することを特徴する車載用ナビゲーション装置。
- 車両の位置を検出する位置検出照合部と、現在の地図及び前記現在の地図に対応した年代別の地図が記憶されている地図データ記憶部と、前記地図の年代と前記現在の地図における地域名を入力する入力部と、前記入力部で入力された地図の年代を用いて前記車両の位置から前記地域名までルート探索するルート探索部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記表示部は、前記年代の地図に前記地域名と前記車両の位置を重畳すると共に前記ルートを表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
- 車両の位置を検出する位置検出照合部と、現在の地図及び前記地図の位置に対応した年代別の施設の電話番号が記憶されている地図データ記憶部と、前記施設の電話番号と前記施設の電話番号を探索する年代を入力する入力部と、前記現在の地図を用いて前記車両の位置から前記入力部で入力した前記施設の電話番号に該当する前記施設までルート探索をするルート探索部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記表示部は、前記現在の地図に前記入力部で入力した電話番号に該当する施設までのルートを表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
- 車両の位置を検出する位置検出照合部と、年代別の地図及び前記年代別の地図に対応した現在の施設の電話番号が記憶されている地図データ記憶部と、前記施設の電話番号と前記施設の電話番号を探索する前記地図の年代を入力する入力部と、前記入力部で入力された年代の前記地図を用いて前記車両の位置から前記入力部で入力した電話番号に該当する施設までルート探索するルート探索部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記表示部は、前記入力部で入力した前記年代の地図に前記車両の位置を重畳すると共に前記車両の位置から前記入力部で入力した電話番号に該当する施設までのルートを表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
- 車両の位置を検出する位置検出照合部と、現在の地図及び前記現在の地図に対応した年代別の建物情報が記憶された地図データ記憶部と、前記建物情報の年代と前記年代の建物を指定する情報を入力する入力部と、前記車両の位置から前記入力部で入力された前記建物までのルートを探索するルート探索部と、前記ルート探索部で探索されたルートを案内するルート案内部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、を備えたことを特徴する車載用ナビゲーション装置。
- 車両の位置を検出する位置検出照合部と、年代別の地図及び前記年代別の地図に対応した現在の建物情報が記憶されている地図データ記憶部と、前記地図の年代及び前記建物情報を入力する入力部と、前記入力部で入力した年代の前記地図を用いて前記車両の位置から前記建物情報までのルートを探索するルート探索部と、前記ルート探索部で探索されたルートを案内するルート案内部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
- 車両の位置を検出する位置検出照合部と、現在の地図及び前記現在の地図の位置に対応した年代別の施設の電話番号が記憶されている地図データ記憶部と、前記施設の電話番号と前記施設の電話番号を探索する前記地図の年代を入力する入力部と、前記現在の地図を用いて前記車両の位置から前記入力部で入力した電話番号に該当する前記施設までルート探索をするルート探索部と、前記ルート探索部で探索されたルートを案内するルート案内部と、
表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 車両の位置を検出する位置検出照合部と、各年代の地図及び前記各年代の地図に対応した現在の施設の電話番号が記憶された地図データ記憶部と、前記施設の電話番号と前記施設の電話番号を探索する前記地図の年代を入力する入力部と、前記入力部で入力された年代の前記地図を用いて前記車両の位置から前記入力部で入力した電話番号に該当する施設までルート探索するルート探索部と、前記ルート探索部で探索されたルートを案内するルート案内部と、表示用のデータを生成するデータ処理部と、前記データを表示する表示部と、を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
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