FR2937450A1 - Systeme electronique de gestion de vehicule - Google Patents

Abstract

Le système électronique (1) de gestion est destiné à être associé à un véhicule, tel qu'une bicyclette (8), comportant des éléments (2) de couplage à une borne d'ancrage avec verrouillage (50, 52), le système (1) comportant des circuits de saisie de données et transmission des données à des circuits de traitement pour reconnaître les données afin d'émettre une commande de déverrouillage des éléments de couplage (2).

Description

Système électronique de gestion de véhicule

1. Domaine de l'invention La présente invention concerne un système de gestion destiné à être monté sur 5 un véhicule, par exemple une bicyclette de location. 2. Art antérieur Depuis quelques années, de grandes métropoles disposent d'une flotte de bicyclettes offertes en libre service à des abonnés ou des utilisateurs occasionnels. Il a été constitué des parcs de stationnement où les bicyclettes sont remisées et 10 immobilisées par fixation à une borne ou équivalent. Un abonné peut se faire reconnaître par une borne immobilisant une bicyclette et la borne libère alors celle-ci. La reconnaissance s'effectue par tout moyen classique, c'est-à-dire par lecture d'un badge d'abonnement ou par saisie d'un mot de code. Un utilisateur non abonné peut acheter un temps d'utilisation au moyen d'une carte bancaire. 15 Chaque borne comporte donc un boîtier électronique gérant la lecture des badges et commandant le déverrouillage d'un coupleur d'ancrage de la bicyclette et transmettant les informations d'utilisation à un gestionnaire central qui effectue le cumul des temps d'utilisation et vérifie que le quota d'heures de l'abonnement n'est pas dépassé. Un tel système satisfait effectivement les besoins de gestion. En particulier, le 20 gestionnaire peut ainsi déterminer le taux d'occupation de chaque parc de stationnement. Toutefois, l'utilisateur ayant emprunté une bicyclette ne dispose pas d'une telle information. Il risque donc, en fin d'utilisation, de rejoindre un parc de stationnement saturé et il devra alors attendre qu'une borne soit libérée par un nouvel utilisateur ou bien il devra trouver un autre parc. 25 Ainsi, d'une façon générale, il est souhaitable d'offrir à l'utilisateur d'une bicyclette la possibilité d'obtenir des informations sur son environnement, comme par exemple les parcs de stationnement offrant des bornes libres, les positions des parcs, le trajet pour les atteindre, la position actuelle de l'utilisateur, et autres informations. Un autre inconvénient du système connu est que, pour précisément éviter que les 30 parcs ne soient souvent saturés, le nombre total de bornes de tous les parcs excède le nombre de bicyclettes. Cela limite donc le risque lié à la saturation, sans toutefois l'éliminer totalement. De plus, le coût global de matériel n'est pas optimal, puisque le nombre de boîtiers de gestion correspond à celui des bornes, c'est-à-dire n'est pas limité au nombre de bicyclettes. 3. Objectif de l'invention La présente invention vise à traiter au moins l'un des deux problèmes exposés ci-dessus, ceci pour les bicyclettes ou tout autre véhicule exploité de même. 4. Exposé de l'invention A cet effet, l'invention concerne un système électronique de gestion destiné à être associé à un véhicule comportant des moyens de couplage à un dispositif d'ancrage avec verrouillage, le système comportant des moyens de saisie de données et de transmission des données à des moyens de traitement agencés pour reconnaître de dites données afin d'émettre une commande de déverrouillage des moyens de couplage. Ainsi, le nombre de systèmes est limité au nombre de véhicules et, de plus, les dispositifs d'ancrage, tels que des bornes, peuvent être des éléments passifs au moins en ce qui concerne les données. Le volume de matériel, et donc son coût global, est ainsi limité et, en outre la charge de maintenance des bornes est allégée.

On notera que les moyens de saisie et de transmission des données et / ou les moyens de traitement peuvent être fixés au véhicule ou être libres par rapport à celui-ci. De ce point de vue, et dans une configuration minimale, le véhicule peut ne porter qu'un dispositif récepteur sans fil pour transmettre les commandes de déverrouillage au dispositif de couplage. Il peut en effet être prévu que la saisie des données de requête soit effectuée par un émetteur portable, par exemple un téléphone cellulaire, et ceci à destination d'un serveur comportant les dits moyens de traitement. On notera aussi que l'ancrage peut être de type mécanique, en attachant le véhicule à une borne ou équivalent. On peut toutefois envisager que le dispositif d'ancrage soit porté par le véhicule, c'est-à-dire envisager d'uniquement inhiber le fonctionnement du véhicule, par exemple en bloquant la possibilité de rotation de ses roues, de sa direction ou en inhibant son dispositif d'allumage s'il s'agit d'un véhicule à moteur. L'avantage serait que l'existence de parcs comportant les dispositifs d'ancrage ne serait qu'optionnelle, les véhicules libres se trouvant donc répartis, de sorte que tout utilisateur potentiel se trouverait toujours à peu de distance d'un tel véhicule.

Le système selon l'invention peut comporter de dits moyens de couplage. Le système comporte alors à la fois les éléments de couplage et les éléments de gestion de ces éléments de couplage, l'ensemble pouvant éventuellement constituer un module unique.

Le système peut comporter des moyens de localisation du système, qui, par exemple, comportent l'un parmi un récepteur de signaux d'une constellation de satellites d'aide à la navigation et une centrale inertielle. Le système GPS, par exemple, peut fournir les signaux radio voulus. Dans le cas de la centrale inertielle, les signaux d'accélération tridimensionnels sont doublement intégrés au fil du temps pour fournir les coordonnées correspondantes de la position, avec une zone d'incertitude spécifiée autour de celle-ci. Par comparaison avec une carte électronique, il est alors possible d'éliminer certains secteurs de cette zone, par exemple ceux occupés par des immeubles, pour ainsi ne conserver globalement que les rues. Le suivi du trajet, c'est-à-dire son orientation courante, permet en outre d'éliminer les rues présentant une orientation ne correspondant pas à celle suivie. Le système peut aussi comporter des circuits de récepteur de téléphonie sans fil reliés aux moyens de traitement. Les moyens de traitement peuvent ainsi échanger tout type de données avec un gestionnaire ou serveur central. En particulier, les moyens de traitement peuvent déléguer au serveur la tâche de reconnaissance de données d'accès à l'utilisation du véhicule et ensuite recueillir le résultat de cette reconnaissance. Le suivi du véhicule, la taxation selon le kilométrage ou la durée, et autres informations de gestion peuvent ainsi être transmises au gestionnaire central. La transmission des données peut s'effectuer par exemple par des messages au format des messages courts, SMS. Les moyens de saisie et transmission de données et les moyens de traitement appartiennent avantageusement à un poste téléphonique de type portable. Il peut en effet être intéressant de réaliser le présent système, au moins en ce qui concerne sa partie électronique, à partir d'un téléphone portable dans lequel on ajoute le logiciel d'application voulu. Le téléphone portable a alors une unité centrale fonctionnant en partage de tâches, avec un haut niveau de priorité pour les tâches de transmission téléphonique, et en particulier la détection et correction des erreurs de transmission radio, et des tâches de fond pour la présente application. Le connecteur classique de port d'interface de données du téléphone portable, en partie basse du boîtier, servira alors pour les échanges locaux, en particulier la commande de déverrouillage. La saisie de données d'accès au véhicule pourra s'effectuer au moyen du clavier ou par reconnaissance vocale, la tâche de traitement pour cette fonction pouvant toutefois être déportée dans un serveur central.

Il est intéressant que les moyens de localisation soient agencés pour commander des moyens de lecture de données d'une carte géographique électronique stockée en mémoire. Les moyens de lecture de carte peuvent en particulier comporter des moyens émetteurs û récepteurs sans fil pour lire une dite carte logée dans un serveur.

La carte géographique peut donc être un fichier électronique local ou accessible par consultation du serveur distant, ce qui évite de devoir le dupliquer pour chaque véhicule. La position du système est comparée aux coordonnées des coins des zones de couverture des cartes électroniques, pour sélectionner la carte comportant cette position. Les émetteurs û récepteurs peuvent par exemple appartenir aux circuits de téléphonie sans fil. En pareil cas, les moyens de traitement sont avantageusement agencés pour recevoir les données lues dans la carte géographique et commander en conséquence des moyens de présentation des données. La présentation des données peut par exemple être visuelle, sur un écran d'affichage, ou bien encore être effectuée par synthèse vocale. Les circuits de téléphonie sans fil peuvent en particulier assurer ces fonctions. Il est alors intéressant que les moyens de présentation des données soient agencés pour présenter des données de position de parcs de stationnement comportant de dits dispositifs d'ancrage.

L'utilisateur est donc immédiatement informé de la ou des positions des parcs et il peut ainsi rejoindre le plus proche. Les moyens de saisie de données sont avantageusement agencés pour saisir les données d'une carte bancaire. Ils peuvent aussi comportent une interface radio de type RFID.

Dans une forme de réalisation, les moyens de couplage comportent une gâche formant un rostre de verrouillage à cavité latérale agencée pour recevoir l'extrémité libre d'un pêne du dispositif d'ancrage, les moyens de verrouillage comportant un élément de déverrouillage en forme de rostre monté mobile pour atteindre un tronçon de sommet d'une rampe du pêne, descendant en direction de la dite extrémité libre, pour ainsi, par effet de coin, ramener le pêne en position rétractée. Le pêne est rappelé en position sortie, de verrouillage, par un ressort ou par gravité. La rampe qu'il comporte, en un tronçon quelconque de sa longueur, est ménagée sur un côté accessible, c'est-à-dire sur un côté avant, tourné vers le véhicule, ou un côté latéral, c'est-à-dire vu de profil depuis le véhicule. Si la rampe est vue de face, sur un côté avant, le rostre de déverrouillage va venir buter dessus et, poursuivant l'exercice d'une force de poussée, il va descendre la rampe et ainsi provoquer, par effet de coin, une translation latérale ramenant le pêne en position rétractée. Si la rampe est vue de profil, sur un côté latéral, l'extrémité du rostre de déverrouillage sera elle aussi une rampe à la façon d'un ciseau à bois, dont un bord du bas de rampe, tout en extrémité, va aborder un bord du sommet de la rampe du pêne. Globalement, c'est l'équivalent de deux extrémités de ciseaux à bois en contact, orientés selon deux directions sensiblement perpendiculaires. Dans une autre forme de réalisation, les moyens de couplage comportent un rostre de verrouillage portant un cliquet de verrouillage prévu pour venir se loger dans une cavité latérale d'un logement, de réception du dit rostre de verrouillage, appartenant aux moyens d'ancrage, et les moyens de couplage comportent un élément de déverrouillage du cliquet. Les moyens d'ancrage peuvent ainsi être totalement passifs mécaniquement. Il n'y a donc pas de maintenance à prévoir.

Dans encore une autre forme de réalisation, les moyens de couplage comportent une tête de couplage comportant au moins un doigt agencé pour se déployer afin d'augmenter un gabarit d'encombrement de la tête. L'élément de déverrouillage est avantageusement agencé pour que les moyens de traitement puissent commander son maintien dans un état d'inhibition, interdisant toute manoeuvre de déverrouillage, et est agencé pour, en l'absence d'inhibition, être manoeuvré par une chaîne cinématique de type à câble souple de manoeuvre de frein de bicyclette Dans ce cas, c'est donc l'utilisateur qui fournit l'énergie principale, de manoeuvre en déverrouillage des moyens de couplage, l'électronique ne commandant qu'une 25 goupille ou équivalent. De façon avantageuse, les moyens de couplage comportent des éléments de découplage automatique agencés pour, sous la commande des moyens de traitement, se déployer pour venir buter contre le dispositif d'ancrage, afin d'y exercer une force de repoussement mutuel entre le dispositif d'ancrage et les moyens de couplage. 30 Les éléments de découplage automatique peuvent par exemple être un ressort, armé lors du couplage, ou une masse alors soulevée pour y accumuler une énergie potentielle de gravité, ou encore un piston ou un bras rotatif qui se déploie en direction d'une borne d'ancrage pour, après butée contre une face avant de celle-ci, poursuivre sa manoeuvre de déploiement afin d'y exercer une force de repoussement, postérieurement à l'exécution de la commande de déverrouillage. La distance entre les moyens de couplage et le dispositif d'ancrage est ainsi accrue, ce qui provoque un recul relatif d'un élément de couplage mâle par rapport à un élément de couplage femelle, l'un quelconque de ceux éléments appartenant aux moyens de couplage et l'autre appartenant au dispositif d'ancrage. A titre d'exemple, un tronçon arrière du rostre de verrouillage ou couplage, exposé plus haut, peut porter une sorte de gâchette, qui pivote ou coulisse sur ce tronçon arrière au moyen d'un actionneur électromécanique, tel qu'un moteur pas à pas, commandé par les moyens de traitement pour que la gâchette avance et exerce ainsi une force de repoussement sur la borne d'ancrage. Un circuit d'alimentation peut être prévu pour alimenter le système par une dynamo du véhicule. Une batterie permet ainsi d'offrir l'autonomie voulue, avec un rechargement à volonté. La présente invention peut aussi être considérée comme étant un sous-ensemble inventif constitué par le système ci-dessus et un dispositif d'ancrage appartenant à une borne ou équivalent.

5. Liste des figures L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'une forme de réalisation du système selon l'invention, ici associé à une bicyclette, et de variantes, description fournie à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, en référence au dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 représente le système de gestion selon l'invention monté sur une bicyclette, avec un dispositif de couplage à une borne, - la figure 2 est un diagramme par blocs fonctionnels représentant le système de gestion, - la figure 3 est une vue schématique en coupe représentant le dispositif de couplage et un dispositif d'ancrage intégré dans la borne, - la figure 4 illustre une modification des dispositifs de la figure 3, - la figure 5, formée des figures 5A et 5B, illustre une deuxième forme de réalisation des dispositifs de couplage et d'ancrage, - la figure 6 illustre une troisième forme de réalisation des dispositifs de couplage et d'ancrage, et - la figure 7 illustre une quatrième forme de réalisation des dispositifs de couplage et d'ancrage. 6. Description de formes de réalisation Le système représenté schématiquement sur la figure 1 comporte un ensemble électronique 1 prévu pour commander un dispositif 2 de couplage, avec verrouillage, d'un véhicule, ici une bicyclette 8, à un dispositif d'ancrage 52 appartenant à une borne 50 fixe. Précisément, l'ensemble électronique 1 constitue une commande de cadenas, qui n'autorise un découplage du dispositif de couplage 2 qu'après vérification du droit d'un utilisateur potentiel à utiliser une telle bicyclette 8. L'ensemble électronique 1 inhibe donc alors le verrouillage qu'il assurait, et l'utilisateur requérant peut alors effectuer l'opération de désaccouplement entre les dispositifs respectivement de couplage 2 et d'ancrage 52, dans le cas où il ne serait pas prévu que l'un de ceux-ci dispose de l'énergie voulue pour assurer de désaccouplement. L'ensemble électronique 1 est monté, de façon fixe ou amovible, sur la bicyclette 8, ici sur un support ici en forme d'appendice constitué par un tube métallique du genre utilisé pour constituer classiquement le cadre d'ossature d'une bicyclette. L'appendice forme ici un rostre 3 sensiblement horizontal situé au-dessus de la roue avant, et dont une extrémité arrière est fixée, ici par soudage, à un tube d'ossature classique 4 guidant en rotation un axe 5 sensiblement vertical de support d'un guidon 6. La bicyclette 8 peut donc être une bicyclette de série sur laquelle on aura fixé le rostre 3, ou tout support équivalent, de façon inamovible, par exemple par soudage, ou de façon amovible, par exemple par un collier comportant un mécanisme de serrure, c'est-à-dire d'anti-démontage. On conçoit donc que le support (3) peut éventuellement être monté mobile, et en particulier pouvoir tourner et / ou coulisser le long de l'un quelconque des tubes d'ossature classiques de la bicyclette. Il peut aussi être prévu que le support (3) se limite à un boîtier contenant l'ensemble électronique 1 et à un boîtier contenant le dispositif de couplage 2, les deux boîtiers pouvant même être confondus en un seul boîtier. Le choix ci-dessus dépend de l'ergonomie prévue, c'est-à-dire qu'il faut, d'une part, que le dispositif de couplage 2 puisse être facilement couplé au dispositif d'ancrage 52 et, d'autre part, que l'utilisateur dispose de relations homme-machine qui soient aisées.

La constitution de l'ensemble électronique 1 va tout d'abord être exposée. L'ensemble électronique 1, représenté sur la figure 2, comporte une unité centrale 10 contenant une base de temps 11 pilotant un bloc de calcul 12 commandé par une mémoire de programmes 13. A l'unité centrale 10 sont associés des organes de relations homme-machine, dans cet exemple un lecteur de badge 14, ici de type radio RFID, un clavier 15 et un écran d'affichage 16. L'unité centrale 10 est reliée à un ensemble radio émetteur-récepteur 17 assurant des liaisons avec un serveur gestionnaire 150 à travers un réseau, ici radio, de transmission de données 100. L'unité centrale 10 est en outre reliée à des circuits de gestion radio 18 pour l'échange et le traitement de communications radio pour la parole ou au moins des données, ici des messages courts, du système de messages courts appelé SMS (Short Messages System, en anglais). L'unité centrale 10 est aussi reliée à un bloc de détermination de position courante, ici un récepteur GPS 19. Le mode d'exploitation de l'ensemble électronique 1 va maintenant être exposé, 10 et ensuite vont être décrits divers exemples de formes de réalisation du dispositif de couplage 2.

Exploitation de l'ensemble électronique 1. Comme exposé au début, l'ensemble électronique 1 est destiné à être porté par 15 un véhicule, ici la bicyclette 8, pour assurer la gestion de l'accès à la bicyclette 8, c'est-à-dire l'accès au service assuré par ses fonctions de base que constituent la libre rotation des roues et du guidon 6. La disponibilité de ces fonctions est commandée par le dispositif 2 de couplage au dispositif associé, d'ancrage avec verrouillage 52. Le lecteur de badge 14 et le clavier 15 permettent de saisir des données de requête, de demande 20 d'accès, pour les transmettre à l'unité centrale 10, chargée d'en assurer la reconnaissance afin d'émettre, en réponse, une commande de déverrouillage du dispositif de couplage 2. On peut en particulier saisir des données d'une carte bancaire si l'utilisateur requérant n'a pas souscrit d'abonnement.

25 Plusieurs modes d'exploitation envisageables vont être exposés, par ordre de sophistication croissante.

Premier mode d'exploitation Selon le premier mode d'exploitation, le traitement de vérification du droit de 30 l'utilisateur requérant est entièrement effectué dans l'ensemble électronique 1. L'utilisateur saisit, au clavier 15, un mot de code qui lui a été communiqué par un organisme gestionnaire, suite au paiement d'un abonnement pour une période prédéterminée. En variante, il lui est remis un badge pour le lecteur 14.

L'unité centrale 10 compare alors des données de requête d'accès ainsi saisies, spécifiant la dite période d'abonnement, à une valeur d'instant courant fournie par la base de temps 11. Un signal de déverrouillage du dispositif de couplage 2 est alors émis par l'unité centrale 10 vers celui-ci. Il n'y a alors pas nécessité de liaisons radio avec le serveur gestionnaire 150. Il est aussi envisageable que les données de requête d'accès soient un mot de code exempt de données de période de validité, par exemple pour les employés de l'organisme gestionnaire. Le mot de code est alors une clé de "passe-partout" universelle.

Deuxième mode d'exploitation Le deuxième mode d'exploitation diffère du premier par le fait que la fonction de reconnaissance de données de requête par l'unité centrale 10 est au moins en partie déportée dans le serveur 150. L'unité centrale 10 sert donc alors essentiellement d'interface pour mettre en forme les données de requête saisies et les émettre, et pour recevoir un message du serveur 150, constituant une télécommande de déverrouillage, qui est ainsi transmise jusqu'au dispositif de couplage 2. Dans ce cas, les circuits émetteurs-récepteurs 17 sont donc utilisés pour communiquer avec le serveur 150. Les diverses données échangées avec le serveur 150 peuvent être transmises selon tout protocole de transmission voulu. En particulier, le réseau radio 100 est ici un réseau de téléphonie cellulaire, ou satellitaire en variante, et le serveur 150 peut y être relié directement ou à travers un autre réseau, par exemple le réseau de l'Internet. Les circuits de gestion radio 18 assurent alors l'insertion des données à émettre dans le champ voulu de chacun des paquets de données émis cycliquement dans les trames successives d'une liaison avec une station de base du réseau radio 100, et, inversement, ils assurent l'extraction des données reçues dans les messages provenant du serveur 150. Le serveur 150 effectue le même genre d'opérations, mais éventuellement sur des paquets Internet, donc en mode asynchrone. Les circuits de gestion radio 18 assurent en particulier les fonctions de niveau 2 de l'OSI, c'est-à-dire l'adaptation du débit et l'adaptation du format de présentation des octets des données échangées.

Troisième mode d'exploitation Le troisième mode de réalisation constitue une évolution technique du deuxième mode, en ce sens que l'unité centrale 10 et les circuits 15 à 18 sont constitués par des circuits d'un téléphone portable.

Il est en effet intéressant de réaliser le présent système, au moins en ce qui concerne sa partie électronique, à partir d'un téléphone portable dans lequel on intègre le logiciel d'application voulu, c'est-à-dire le contenu de la mémoire 13. Le téléphone portable présente alors une unité centrale qui fonctionne en partage de tâches, avec un haut niveau de priorité pour les tâches de transmission téléphonique, et en particulier la détection et correction des erreurs de transmission radio, et des tâches de fond pour la présente application. Le connecteur classique de port d'interface de données du téléphone portable en partie basse du boîtier, référencé 21, sert alors pour les échanges locaux, en particulier la commande de déverrouillage. La saisie de données de requête peut s'effectuer au moyen du clavier 15 ou par reconnaissance vocale, la tâche de traitement pour cette fonction pouvant toutefois être déportée dans le serveur 150. Précisément, l'unité centrale 10 représente alors l'unité centrale du téléphone portable, assurant donc les fonctions classiques de celui-ci, en particulier les relations homme-machine, par le clavier 15 et l'écran 16, et la gestion des communications téléphoniques radio. Les circuits de gestion radio 18 assurent, comme indiqué, les fonctions de niveau 2 de l'OSI et aussi celles du niveau 3, c'est-à-dire les échanges de messages avec la station de base pour établir et rompre les communications en mode circuit. Les circuits de gestion radio 18 et les circuits émetteurs-récepteurs 17 sont donc les circuits du poste téléphonique prévus pour les communications radio du réseau radio cellulaire 100.

Au besoin, un adaptateur de niveau et d'impédance de sortie peut être monté sur le port 21 pour amplifier la puissance du signal de déverrouillage émis, c'est-à-dire l'émettre selon l'amplitude voulue, avec en particulier une impédance de sortie suffisamment faible pour éviter une atténuation excessive par la charge électrique que présente le dispositif de couplage 2, détaillé plus loin.

L'utilisateur requérant peut ainsi appeler le serveur 150 pour s'en faire reconnaître et ainsi provoquer en retour l'envoi d'un message de déverrouillage du dispositif de couplage 2. Ainsi, par le téléphone portable, il est constitué une chaîne de télécommande comprenant une liaison montante vers le serveur 150, le serveur 150 lui-même, et une liaison descendante de retour dont le message de déverrouillage va traverser le téléphone portable qui, au passage, va adapter les données de déverrouillage au format voulu avant de les transmettre au dispositif de couplage 2. La liaison à courte portée correspondante, de commande du dispositif de couplage 2, peut être filaire, par le port 21, ou peut être de type sans fil, par exemple radio ou encore infrarouge. On notera que la liaison montante peut être prévue à travers un téléphone portable, classique, et que la liaison descendante peut être prévue à travers des circuits de type téléphone portable, dédiés à cette application et solidaires de la bicyclette 8. La chaîne de télécommande ci-dessus équivaut ainsi, d'un point de vue fonctionnel pour l'utilisateur requérant, à une clé classique de télécommande par infrarouge pour déverrouiller les portières de voitures. Un intérêt de cette solution est qu'elle n'implique en général pas d'objet supplémentaire à transporter dans la poche de l'utilisateur, puisque les téléphones portables sont d'usage courant. Il peut en particulier être prévu que le serveur 150 ait accès à un serveur de localisation de téléphones portables du réseau 100, indiquant la cellule radio du téléphone portable et aussi spécifiant une zone restreinte dans celle-ci. Une telle fonction permet donc, à l'utilisateur requérant, de spécifier automatiquement sa position, de sorte que le serveur 150 peut par exemple déverrouiller une bicyclette 8 dont la position est proche de celle de l'utilisateur requérant. Un numéro d'identification électronique de chaque unité centrale 10 permet au serveur 150 d'aiguiller chaque télécommande vers l'unité centrale 10 voulue. Le récepteur GPS 19 est relié à l'unité centrale 10 pour qu'elle mette en forme et transmette à l'afficheur 16 des données de localisation du système. Les données de position fournies par le récepteur GPS 19 commandent l'unité centrale 10 pour le choix et la lecture des données d'une carte électronique 151 parmi plusieurs, c'est-à-dire une carte géographique électronique 151 stockée en mémoire. La carte 151 est ici stockée dans le serveur 150, si bien que l'unité centrale 10 commande au serveur 150, à travers les circuits radio 17, d'effectuer la lecture et d'en transmettre les données en retour. Les données cartographiques ainsi reçues par l'unité centrale 10 y sont mises en forme selon un format de présentation de données pour l'afficheur 16, et il y est ajouté des données de superposition de marquage de la position courante du récepteur GPS 19, la carte ainsi annotée étant présentée sur l'afficheur 16. La carte 151 peut en outre comporter des données de position de parcs de stationnement comportant des dispositifs d'ancrage 52.

Comme évoqué ci-dessus, la localisation d'un téléphone portable par le gestionnaire du réseau 100 offre la possibilité de s'affranchir de la nécessité de disposer d'un récepteur GPS 19. Diverses formes de réalisation du dispositif de couplage 2 et du dispositif d'ancrage associé 52 vont maintenant être illustrées.

Première forme de réalisation du dispositif de couplage 2

La figure 3 illustre très schématiquement la première forme de réalisation. Le dispositif d'ancrage 52, intégré à la borne 50, présente un premier logement 54 ouvert sur un côté avant de la borne 50 et s'étendant vers l'arrière de celle-ci selon une première direction d'extension horizontale 55. Un deuxième logement 64 s'étend selon une deuxième direction d'extension 65 transverse, ici perpendiculaire, à la première direction d'extension 55, pour déboucher à un niveau intermédiaire dans le premier logement 54. Dans l'ensemble de la description, les directions indiquées pour les éléments sont spécifiées comme étant verticales, ou horizontales. La bicyclette 8 est supposée s'ancrer à la borne 50 par une course finale de roulement horizontale. Il s'agit là d'un exemple à la fois pratique pour l'utilisateur et commode pour la description. On conçoit que la présente description resterait valable, après la transposition voulue des directions de référence, si le dispositif d'ancrage 52 était orienté différemment, nécessitant donc une trajectoire de présentation du dispositif de couplage qui serait modifiée. Un pêne 61 est monté coulissant dans le deuxième logement 64 pour qu'un ressort de rappel 66 tende à ramener un tronçon d'extrémité libre 62 du pêne 61 en une position de verrouillage en saillie latérale dans le premier logement 54. Le dispositif de verrouillage 2 comporte, en bout du rostre 3, un embout en rostre 24 qui est reçu en coulissement dans le premier logement 54 et qui présente une cavité latérale 22 qui avance ainsi jusqu'au droit du débouché du deuxième logement 64, pour recevoir le tronçon d'extrémité libre 62 du pêne 61, formant cliquet. Un tronçon d'extrémité libre 23 du rostre 24 présente une rampe frontale dont le biseau permet initialement de repousser latéralement le pêne 61, par son tronçon d'extrémité libre 62, à l'encontre de la force du ressort de rappel 66. En variante ou complément, le tronçon d'extrémité libre 62 du pêne 61 peut comporter une telle rampe, comme dessiné.

Le côté arrière du tronçon d'extrémité libre 62, tourné à l'opposé de l'embouchure du premier logement 54, forme ainsi une butée anti-recul vis-à-vis du flanc en regard de la cavité 22, tourné vers l'embouchure ci-dessus. Le déverrouillage s'effectue par appui sur une rampe de déverrouillage 63 située sur un tronçon du pêne 61. La rampe de déverrouillage 63 est ici partiellement tournée vers l'avant de la borne 50, c'est-à-dire ici vers la gauche, et elle est partiellement tournée vers le bord d'extrémité libre du tronçon d'extrémité 62, c'est-à-dire qu'elle descend en s'éloignant de l'embouchure du premier logement 54 pour tout point courant allant vers le bout libre du tronçon d' extrémité libre 62.

L'accès à la rampe de déverrouillage 63 s'effectue à travers un troisième logement 74 qui traverse une zone de paroi avant du deuxième logement 64 pour déboucher du côté avant de la borne 50, selon une troisième direction d'extension 75 ici sensiblement parallèle à la première direction 55, c'est-à-dire horizontale. Le déverrouillage s'effectue ainsi en exerçant une force de repoussement horizontale vers l'arrière de la borne 50, qui, par effet de coin sur la rampe de déverrouillage 63, provoque un recul du tronçon d'extrémité libre 62 du pêne 61 hors du premier logement 54. La force de repoussement ci-dessus est exercée par une tige de déverrouillage rigide 34 appartenant au dispositif de verrouillage 2 et introduite en coulissement dans le troisième logement 74, sous la commande d'une chaîne cinématique. La tige de déverrouillage peut toutefois être souple en flexion mais alors étroitement guidée. La chaîne cinématique est ici du type pour les freins de bicyclette, avec un levier à poignée de commande manuelle 40 pivotant autour d'un axe 41 pour exercer une force de traction sur une extrémité amont d'un câble souple 42 logé dans une gaine 43 bloquée en translation à ses deux extrémités. Un tronçon aval 45 du câble 42, faisant saillie de l'extrémité aval 44 de la gaine 43, est relié à un appendice latéral arrière 35 de la tige de déverrouillage 34. L'extrémité aval 44 de la gaine 43 est fixée au boîtier du dispositif de verrouillage 2 en une position telle que le tronçon aval 45 du câble s'étend parallèlement à la troisième direction d'extension 75 et vers l'arrière du dispositif de verrouillage 2, c'est-à-dire à l'opposé de la borne 50. De la sorte, la manoeuvre du levier 40 provoque une traction du câble 42 qui fait coulisser la tige de déverrouillage 34 vers l'avant, avec guidage par un fourreau fixe 36 du dispositif de verrouillage 2, d'axe horizontal et prévu pour être aligné selon la troisième direction d'extension 75, lorsque le rostre 24 est couplé dans le premier logement 54.

Toutefois, en l'absence de commande de déverrouillage, l'unité centrale 10 inhibe le fonctionnement de la chaîne cinématique ci-dessus au moyen d'une goupille 39 montée coulissante, de façon non représentée, pour s'interposer sur la trajectoire de coulissement vers l'avant de l'appendice latéral 35 ou d'un autre. Le coulissement de la goupille 39 est commandé par un électroaimant 38 lui-même commandé à travers le port 21. Une télécommande de déverrouillage provoque donc un retrait de la goupille 39 hors de la trajectoire d'avance de l'appendice latéral 35 de la tige de déverrouillage 34, qui pourra ainsi pénétrer dans le troisième logement 74 pour exercer la force de repoussement de la rampe 63 vers l'arrière du deuxième logement 64, à l'encontre de la force du ressort 66. La bicyclette 8 est ainsi libérée puisque le rostre 24 peut sortir du premier logement 54. Pour faciliter de désaccouplement, le fond du premier logement 54, ou l'extrémité libre 23 du rostre 24, peut comporter un ressort 26 qui est initialement armé en poussant énergiquement le rostre 24 dans le premier logement 54.

Il peut aussi être prévu un élément poussoir, du genre de la tige 34, venant buter, en coulissement avant, sur la surface avant de la borne 50 pour faire reculer la bicyclette 8 et ainsi faire sortir le rostre 24 hors du logement 54. L'élément poussoir peut être à commande manuelle ou bien être un actionneur électro-mécanique commandé par l'unité centrale 10 après émission et exécution de la commande d'avance de la tige 34, qui a ainsi libéré le rostre 24. En variante, il peut être prévu que la chaîne cinématique 40 à 45 soit remplacée par un actionneur électrique commandé par le port 21. En variante, selon la figure 4, le ressort 66 est remplacé par un levier 166 dont un premier bras 167, de commande, est repoussé (flèche F4) par le tronçon d'extrémité libre 23 du rostre 24 pour qu'un second bras 168, mené, repousse (flèche F6) le pêne 61 en position de verrouillage dans l'encoche latérale 122, par une rotation correspondante du levier selon la flèche F5. Au moins l'un des deux bras 167, 168 est flexible pour permettre ensuite le recul du pêne 61 lorsque la tige de déverrouillage 34 repoussera la rampe 63.

Le levier 166, ou un autre, peut en outre servir à faire monter une masse 190 lorsque le rostre 24 se couple. Un troisième bras 169, portant la masse 190, s'étend au repos selon une direction descendante pour ainsi faire ensuite monter la masse 190, de préférence à un niveau situé au-dessus de l'axe de pivotement, c'est-à-dire selon une trajectoire fortement montante pour ainsi emmagasiner un maximum d'énergie potentielle pour une valeur prédéterminée de rotation angulaire. En variante, et de façon duale, la cavité ou encoche latérale 22 est remplacée par un cliquet pénétrant dans l'embouchure du deuxième logement 64, qui constitue une cavité latérale du premier logement 54. La tige de déverrouillage 34 est alors montée contre le rostre 24 pour venir buter sur une portion de déverrouillage appartenant à un bloc dont une autre portion forme le cliquet, la portion de déverrouillage formant une rampe. Le cliquet est ainsi, par effet de coin, repoussé hors de l'embouchure du deuxième logement 64, pour alors déverrouiller le rostre 24.

Deuxième forme de réalisation du dispositif de couplage 2

La deuxième forme de réalisation selon les figures 5A et 5B diffère de celle la figure 3 par le fait que le pêne est monté pivotant. Les éléments fonctionnels homologues de ceux la figure 3 ont conservé leur référence, toutefois précédée du chiffre de centaine 2 . Le pêne 261 constitue une barrière montée pivotante autour d'un axe 260 sensiblement parallèle à la première direction 255 pour venir retomber dans un fente de verrouillage latérale 222 du rostre 224. La figure 5A est une vue latérale de la tige de déverrouillage 234 en position réfractée. On voit que le pêne 261, en position abaissée, se trouve sur la trajectoire prévue pour la tige de déverrouillage 234. Dans les positions dessinées en pointillés sur les figures 5A et 5B, la tige de déverrouillage 234 été enfoncée dans la borne 50 et une rampe 234R de sa surface frontale a repoussé le pêne 261 en position relevée, de déverrouillage. En variante ou complément, ce peut être le coin inférieur avant du profil transversal du pêne 261 qui présente une telle rampe (figure 5B). La figure 5A montre que le nez de la rampe 234R a une trajectoire qui passe sous la position qu'occupe le pêne 261 en position rabattue, de verrouillage. Il n'y a donc pas risque d'arc-boutement lors de leur contact mutuel. En particulier, comme la rampe 234R est ici prévue sur la tige de déverrouillage 234, la rampe 234R peut, en ce qui concerne la troisième direction de d'extension ou coulissement 275, s'étendre sur une longueur bien supérieure à l'épaisseur du pêne 261. En d'autres termes, la rampe 234R peut être prévue pour une relativement grande course, ce qui permet d'y prévoir une faible pente pour éviter tout risque de grippage.

On notera que cette solution, de rampe 234R sur la tige de déverrouillage 234 passant partiellement à côté du pêne 261, peut être appliquée au montage la figure 3, où la rampe 63 serait alors vue de profil depuis l'avant de la borne 50, et la tige de déverrouillage 34 se forcerait un passage dans l'échancrure ainsi ménagée, faisant ainsi reculer le pêne 61 hors du premier logement 54. On notera en outre que le pêne 261 retombe ici par gravité pour se coupler à la fente de verrouillage 222. On conçoit que la force de gravité pourrait être remplacée par celle d'un ressort de rappel si, en variante, le pêne 261 devait pivoter en montant pour se coupler à la fente de verrouillage 222.

Troisième forme de réalisation du dispositif de couplage 2

La troisième forme de réalisation porte sur un couplage du rostre par vissage, selon la figure 6. Les éléments fonctionnels homologues à ceux de la figure 2 ont conservé leur référence, toutefois précédée du chiffre de centaine 3 . Le rostre 324 présente un gabarit d'encombrement, en section transversale, qui est globalement circulaire mais qui toutefois comporte au moins un appendice latéral de verrouillage 322. Le premier logement associé 354 présente un gabarit de passage correspondant au gabarit d'encombrement du rostre 324 avec l'appendice de verrouillage 322. Le gabarit de passage présente ainsi une forme globalement circulaire avec une échancrure 354E qui constitue un taraudage recevant l'appendice de verrouillage 322, constituant un court filetage sur une faible portion de pourtour du rostre 324. La goupille 339 vient alors se loger dans un passage latéral 329 du rostre 324 enfoncé, pour en empêcher le dévissage.

L'échancrure 354E du gabarit de passage peut s'étendre de façon hélicoïdale, et alors le couplage s'effectue par une opération de vissage progressif. En variante, l'échancrure 354E s'étend selon une génératrice, sensiblement parallèlement à la première direction d'extension 55 et à la direction 325 du rostre 324 couplé, puis elle tourne sensiblement à angle droit selon une direction circonférentielle, c'est-à-dire un tronçon hélicoïdal à pas très faible, voire négatif, c'est-à-dire en formant un trajet en croc revenant légèrement vers l'embouchure du premier logement 354. Il s'agit donc d'un verrouillage de type à baïonnette.

Quatrième forme de réalisation du dispositif de couplage 2

La quatrième forme de réalisation, illustrée en figure 7, est fondée sur le principe d'un harpon à croc latéral pivotant venant se loger dans une cavité arrière d'ancrage 454R accessible par un canal d'accès avant 454A, l'ensemble formant premier logement 454. Les éléments fonctionnels homologues de ceux la figure 3 ont conservé leur référence, toutefois précédée du chiffre de centaine 4 . Il est prévu une chaîne cinématique, non dessinée, identique à la chaîne 40 à 44 de la figure 3, commandant le coulissement d'une tige 434 à appendice 435 de verrouillage en position de couplage. Le rostre 424 comporte une tête de verrouillage 424T de gabarit d'encombrement transversal compatible avec un gabarit de passage du canal 454A. La tête de verrouillage 424T, dont le pourtour n'a pas été dessiné afin de mieux montrer les éléments de la tête de verrouillage 424T, est expansible latéralement, par un ou plusieurs doigts pivotants, à la façon d'un parapluie, par exemple trois. Les extrémités des doigts verrouillent ainsi la tête 424T dans la cavité 454R d'ancrage au fond du premier logement 454, à gabarit de largeur accrue pour loger les doigts déployés, alors que le canal avant, 454A, d'accès à la cavité d'ancrage 454R, est de gabarit moindre, pour alors interdire le retrait de la tête 424T déployée. Le principe du mécanisme est celui d'une pince à sucre. L'avance de la tige de verrouillage 434, dans un passage axial du rostre 424, fait pivoter trois leviers 480 (un seul est dessiné) dont les axes respectifs 489 sont disposés selon une direction tangentielle par rapport à un pourtour ou profil de gabarit transversal circulaire de la tête 424T. Précisément, chaque levier 480 comporte un premier bras ou doigt 481 qui, en vue axiale (directions 425 et 475, confondues) est disposé à l'intérieur du pourtour circulaire de la tête de verrouillage 424T, c'est-à-dire s'étend vers l'axe géométrique (425), en étant aussi, de préférence, en position de repos, incliné vers l'arrière de la tête 424T. Un second bras 482 associé est prévu pour s'étendre, en position déployée, vers l'extérieur du pourtour ci-dessus. En position de repos, le second bras 482 s'étend sensiblement axialement selon la première direction d'extension 425, pour respecter le gabarit du canal d'accès 454A. L'angle, en vue latérale, entre un premier bras 481 et un second bras 482 associé est par exemple de 135 degrés, c'est-à-dire que les premiers bras 481 sont alors inclinés à -45 degrés (donc vers l'arrière de la tête 424T) sur la première direction d'extension 425.

La tête 424T est montée axialement solidaire de l'extrémité avant du rostre 424, de sorte que l'avance de la tige 434 repousse, par exemple par un disque radial 434D dont elle est solidaire, les extrémités libres des trois premiers bras 481. Les premiers bras 481 pivotent alors de par exemple 90 degrés, donc dans une position à +45 degrés par rapport à la première direction d'extension 425, de sorte que les seconds bras 482, alors déployés à 90 degrés par rapport à la première direction 425, présentent un déploiement radial maximal. Par commodité, pour limiter la longueur de la commande électrique issue du port 21, l'appendice latéral 435, relié au tronçon aval du câble 445, et la goupille 439 10 associée sont montés sur un tronçon amont de la tige 434. Dans le cas ci-dessus, la goupille 439 est montée à l'arrière de l'appendice 435 pour, en l'absence d'autorisation d'accès à la bicyclette 8, inhiber le recul de la tige 434, et donc du disque d'extrémité aval 434D maintenant les trois leviers 480 en position déployée, de verrouillage. En cas de télécommande de déverrouillage, l'électro-aimant 15 438 chasse la goupille 439 et permet donc le recul de la tige 434. Les trois leviers 480 peuvent alors revenir en position reployée, de repos, par exemple par l'action de ressorts respectifs repoussant aussi le disque aval 434D, ou par une force de traction en retour exercée sur la tige 434 par un autre électro-aimant. La tige 434 doit alors, à travers le disque 434D, être axialement totalement solidaire des premiers bras 481 pour pouvoir 20 non seulement les repousser mais aussi les attirer. On notera toutefois que, les trois seconds bras 482 étant libres de pivoter vers l'arrière de la cavité arrière 454R, leur rappel en position reployée peut très simplement s'effectuer par une traction exercée par l'utilisateur sur la tige 434, pour arracher le rostre 424 hors du premier logement 454. En effet, les seconds bras 482 viennent alors buter sur, et sont ainsi rabattus 25 axialement par, la paroi avant de la cavité arrière de verrouillage 454R, constituant un élargissement du gabarit du canal 454A, plus étroit. De façon duale, illustrée sur cette même figure 7, le verrouillage peut être effectué par fraction sur la tige 434, c'est-à-dire que les seconds bras, alors référencés 482A, seront alors dans une position inversée à 180 degrés par rapport à la position 30 axiale avant indiquée ci-dessus, c'est-à-dire maintenant axiale mais vers l'arrière. Les positions indiquées ci-dessus de repos/travail des premiers bras 481 sont alors permutées, c'est-à-dire que la position de repos des premiers bras, alors référencés 481A, s'étend à 45 degrés vers l'avant. De la sorte, un basculement de ceux-ci de 90 degrés, donc à 45 degrés vers l'arrière, avance les seconds bras 482A et les amène en position déployée purement radiale à la façon des baleines d'un parapluie. Un tel montage dual permet de prévoir, dans la tête 424T, une butée massive empêchant un basculement des seconds bras 482A au-delà (en avant) de leur position déployée, c'est-à-dire que la butée ne fait pas partie de la cinématique de manoeuvre des bras. Toutefois, ce montage dual ne permet pas d'arracher comme ci-dessus le rostre 424 déverrouillé, puisque les seconds bras 482A sont précisément prévus pour toujours buter, sans jamais se dérober, sur la paroi avant de la cavité de verrouillage 454R. Dans l'ensemble des formes de réalisation ci-dessus, le rostre (24 et autres) peut, en variante, former un embout relié à la bicyclette 8 par un solide câble de sécurité pour ainsi offrir une certaine liberté quant à la position pour remiser la bicyclette 8, puisque la longueur du câble de sécurité déporte d'autant le rostre de couplage. On peut donc déposer la bicyclette 8 sur un râtelier prévu à cet effet, par exemple deux barres parallèles pinçant une roue, et ensuite connecter la tête du rostre à la borne associée 50. Le câble de sécurité peut être associé à un enrouleur automatique ou bien encore il sera, en utilisation, enroulé manuellement entre deux des tubes d'ossature. En variante, le câble de sécurité est fixé à la borne 50, et par exemple logé dans un enrouleur, et son extrémité libre porte le dispositif d'ancrage 52. On limite ainsi le volume de matériel sur la bicyclette 8. En variante de ce dernier cas, le couplage mâle 24 / femelle 54 des diverses formes de réalisation peut être inversé, c'est-à-dire que le câble de la borne 50 se termine par un embout de couplage mâle venant se verrouiller dans un logement de la bicyclette 8. Par exemple, sur les figures 3 ou 5, le rostre 24 ou 224 est solidaire de l'extrémité du câble de sécurité et le reste des éléments représentés fait alors partie du dispositif de verrouillage 2.25

Claims (12)

1. Revendications1. Système électronique (1) de gestion destiné à être associé à un véhicule comportant des moyens (2) de couplage à un dispositif d'ancrage avec verrouillage (50, 52), le système (1) comportant des moyens (14, 15) de saisie de données et transmission des données à des moyens de traitement (10, 150) agencés pour reconnaître de dites données afin d'émettre une commande de déverrouillage des moyens de couplage (2).
2. 2. Système selon la revendication 1, comportant de dits moyens de couplage (2) .
3. 3. Système selon l'une des revendications 1 et 2, comportant des moyens (19) de localisation du système, comportant l'un parmi un récepteur (19) de signaux d'une constellation de satellites d'aide à la navigation et une centrale inertielle.
4. 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, comportant des circuits de récepteur de téléphonie sans fil reliés aux moyens de traitement (10).
5. 5. Système selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les moyens (14, 15) de saisie et transmission de données et les moyens de traitement (10) appartiennent à un poste téléphonique de type portable.
6. 6. Système selon l'une des revendications 3 à 5, dans lequel les moyens de localisation (19) sont agencés pour commander des moyens de lecture de données d'une carte géographique électronique (151) stockée en mémoire, les moyens de lecture de carte comportant des moyens émetteurs ù récepteurs sans fil (17) pour lire une dite carte (151) logée dans un serveur (150)
7. 7. Système selon la revendication 6, dans lequel les moyens de traitement (10) sont agencés pour recevoir les données lues dans la carte géographique (11) et commander en conséquence des moyens (16) de présentation des données agencés pour présenter des données de position de parcs de stationnement comportant de dits dispositifs d'ancrage (52).
8. 8. Système selon l'une des revendications 2 à 7, dans lequel les moyens de couplage comportent une gâche formant un rostre de verrouillage (24, 124) à cavité latérale (22, 122) agencée pour recevoir l'extrémité libre d'un pêne (61) du dispositif d'ancrage (52), les moyens de verrouillage comportant un élément de déverrouillage en forme de rostre (34) monté mobile pour atteindre un tronçon de sommet d'une rampe (63) du pêne (61), descendant en direction de la dite extrémité libre (62), pour ainsi, par effet de coin, ramener le pêne (61) en position rétractée.
9. 9. Système selon l'une des revendications 2 à 7, dans lequel les moyens de couplage comportent un rostre de verrouillage (24) portant un cliquet de verrouillage prévu pour venir se loger dans une cavité latérale (64) d'un logement (54), de réception du dit rostre de verrouillage (24), appartenant aux moyens d'ancrage (52), et les moyens de couplage comportent un élément (34) de déverrouillage du cliquet.
10. 10. Système selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel les moyens de couplage (2) comportent une tête de couplage (424T) comportant au moins un doigt (482) agencé pour se déployer afin d'augmenter un gabarit d'encombrement de la tête (424T).
11. 11. Système selon l'une des revendications 8 à 10, dans lequel l'élément de déverrouillage (34) est agencé pour que les moyens de traitement (10, 150) puissent commander son maintien dans un état d'inhibition, interdisant toute manoeuvre de déverrouillage, et est agencé pour, en l'absence d'inhibition, être manoeuvré par une chaîne cinématique de type à câble souple de manoeuvre de frein de bicyclette (40 à 45).
12. 12. Système selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel les moyens de couplage (2) comportent des éléments de découplage automatique agencés pour, sous la commande des moyens de traitement (10, 150), se déployer pour venir buter contre le dispositif d'ancrage (50, 52) afin d'y exercer une force de repoussement mutuel entre le dispositif d'ancrage (50, 52) et les moyens de couplage (2).20