EP1782401A1 - Systeme automatique de stockage de cycles - Google Patents

Systeme automatique de stockage de cycles

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Publication number
EP1782401A1
EP1782401A1 EP05791124A EP05791124A EP1782401A1 EP 1782401 A1 EP1782401 A1 EP 1782401A1 EP 05791124 A EP05791124 A EP 05791124A EP 05791124 A EP05791124 A EP 05791124A EP 1782401 A1 EP1782401 A1 EP 1782401A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cycle
storage system
storage area
communication interface
anchoring member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05791124A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jacques Le Gars
Jacques Darras
Jean-Claude Lamy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JCDecaux SE
Original Assignee
JCDecaux SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JCDecaux SE filed Critical JCDecaux SE
Publication of EP1782401A1 publication Critical patent/EP1782401A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/10—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H3/00—Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H5/00—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H5/00—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
    • B62H5/20—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles indicating unauthorised use, e.g. acting on signalling devices
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H3/00—Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • B62H2003/005—Supports or holders associated with means for bike rental

Definitions

  • the locking stations are inexpensive and do not require major installation work, since they no longer include a controlled electric lock.
  • the anchoring member comprises identification means readable by the electronic circuit of FIG. cycle control;
  • the control device comprises a first short-range wireless communication interface, each cycle comprises a second short-range wireless communication interface adapted to communicate with the first communication interface, this second communication interface being connected to the electronic communication circuit.
  • the control device is adapted to control the locking device of each cycle via the first communication interface and the second communication interface;
  • the first and second communication interfaces are radio communication interfaces;
  • the first and second communication interfaces are adapted to communicate according to a protocol chosen from the DECT, WIFI, BLUETOOTH and ZIGBEE protocols;
  • the controller includes interfaces adapted to allow a user to control the unlocking of a locked cycle in the storage area;
  • the system comprises a further a server adapted to communicate with a radiotelephone belonging to a user, this server communicating with the device of controlling and being adapted to unlock a cycle of the storage area by said controller based on information received by the user's radiotelephone;
  • the control device is adapted to communicate with the server by radio.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing an automatic cycle storage system according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 2 is a detail sectional view of the locking device of a cycle of FIG. 1, locked on an anchoring member of one of the locking stations,
  • FIG. 3 is a sectional view along the line III - III of FIG. 2,
  • FIG. 4 is a block diagram of the cycle storage system of FIG. 1; and FIG. 5 is a block diagram of a cycle storage system according to a second embodiment of the invention.
  • the present invention relates to an automatic system for storing cycles 1 such as, in particular, bicycles, making it possible, for example, to store cycles on the public road so as to make them available to the public.
  • This automatic cycle storage system further comprises a control device such as an interactive terminal 2 with a user interface comprising for example a keyboard 3, a screen 4, an electronic portable card reader 5 and, if appropriate, a ticket issuing device 6 for example to confirm a payment, or authorization to withdraw from a credit card account, or other.
  • each cycle comprises a locking device 9, which can be mounted, for example, on a collar 9a or another support fixed rigidly to the frame 1a of each cycle and which makes it possible to lock the cycle 1 on a Locking station 8.
  • Each locking device 9 is adapted to lock on a passive anchoring member (that is to say devoid of an electric actuator) fixed to the corresponding locking station 8.
  • each locking station 8 may for example be in the form of a vertical terminal fixed to the ground and, as can be seen in more detail in Figure 2, each member of Anchor 10 may be in the form of a flat key, metal or plastic, for example connected to the corresponding locking station 8 by a wire rope 11, a chain or other link.
  • the anchoring member 10 may for example be in the form of a wafer having an elongated body 10a and an enlarged head 10b forming for example two shoulders 10c to the
  • the anchoring member 10 may be connected to the cable 11 for example by the end of the elongate body 10a located opposite the enlarged head 10b.
  • the anchoring member 10 may, for example, engage with a slight clearance in a slot 12 belonging to the casing 13 of the locking device 9.
  • This housing 13 may also be arranged two hooks 14 each carried by a pivoting lever 15 in the housing 13 about an axis 15a located in an intermediate position along the lever 15.
  • Each hook 14 is adapted to penetrate laterally in the slot 12.
  • Each of the hooks 14 may include ': - an edge stop 16 adapted to engage behind one of the shoulders 10c of the anchoring member 10 when Led ⁇ t anchoring member is fully engaged in the slot 12
  • the enlarged head 10b may have a rounded or chamfered edge towards the front, ie opposite the elongate body 10a, making it easier to push the hooks 14 in the direction 18 when the insertion of the anchoring member 10 into the slot 12.
  • Each of the levers 15 is resiliently biased by a spring 19, in the direction of the arrows 20, towards the locking position shown in FIG. 2, where the corresponding hook 14 projects inside the slot 12.
  • Opposed 14 square brackets the the
  • the ends 21 of the levers 15 are disposed on either side of an electromagnet 22 which is connected to an electronic control circuit 23.
  • the electronic control circuit 23 feeds electromagnet 22, it draws towards it the two ends 21 of the levers 15 by moving them in the direction of the arrows 18 to their retracted position, which then allows to release the anchoring member 10.
  • the hooks 14, the levers 15 and electromagnet 22 thus form an electric lock.
  • the locking device 9 may further comprise a communication interface 25 adapted to read (for example by induction) a miniature electronic circuit 24 integrated in the anchoring member, for example embedded in the material constituting this anchoring member.
  • a miniature electronic circuit 24 integrated in the anchoring member, for example embedded in the material constituting this anchoring member.
  • an electronic circuit 24 may comprise an identification code of the corresponding locking station 8.
  • the interactive terminal 2 may comprise an electronic central unit 26 (CPU) such as a microprocessor or the like, which communicates with the keyboard 3, the screen 4, the card reader 5 and the device
  • the central unit 26 communicates further with a communication interface 27 (COM), which can itself communicate with a central server 28 (S), for example by radio or other means.
  • CPU central unit
  • COM communication interface
  • the central unit 26 of the interactive terminal 2 is connected to a short-range wireless communication interface 29 (COM1) having a range limited substantially to the storage area 7, and for example, generally less than 50 m , advantageously of the order of 10 m.
  • COM1 short-range wireless communication interface 29
  • This communication interface 29 is adapted to communicate remotely with a similar communication interface (COM2) belonging to the device the the the COM2
  • the form, of. the spatial coverage of the interface 12 may be adapted to the configuration of the locations by the choice and / or the orientation of the antenna of said interface 12.
  • r that can comp-eendxe include one. microprocessor, - is connected to I r communication interface 30 'to 22 - beach magnet (EM), • 25 to interface (COM 3) and optionally 5 to signalisation- device 31 such as a light emitting diode and a sensor 3-2 (SENS) adapted to detect- the position of the stand Ib.
  • EM -to 22 -
  • COM 3 interface
  • signalisation- device 31 such as a light emitting diode and a sensor 3-2 (SENS) adapted to detect- the position of the stand Ib.
  • the device which has just "been described operates as follows.
  • Q-erson'un- user wants to borrow a cycle 1 present in 7-storage area, it may, for example, insert a pedement electronic card in-the reader 5 of the interactive terminal 2, then enter a secret code by means of the keyboard 3.
  • the terminal 2 then communicates with the server 28 to obtain the authorization to release a cycle 1 present in the storage area 7. All cycles 1 present in the 7 storage area can be identified by the interactive terminal 2 that these cycles 1 communicate with said interactive terminal O by r intermediate communication interfaces 29, 30...
  • L- I Aut ⁇ risation to release a cycle is given for example according to the validity d : l: a subscription of -user. ⁇ -u- where appropriate depending on a : 5- c ⁇ mm ⁇ in ⁇ cati ⁇ a of the b ⁇ rne. interactive 2 and / ⁇ -ti. of the server 2: 8- with a payment server (not shown).
  • the interactive terminal 2 When the interactive terminal 2 receives the authorization to release a cycle I r it sends a radio order to one of the cycles 1 of the storage area 7, so that the electronic control circuit 23 of this cycle controls the electromagnet 22 to release the anchoring member inserted in the corresponding locking device 9. At the same time, the interactive terminal 2 can also send a user identification code or a transaction identification code to the cycle 1 considered, and the electronic control circuit 23 of this cycle stores this code.
  • the electronic control circuit 23 of the cycle can then flash its light emitting diode 31 so that the user can locate the unlocked cycle.
  • the user can. then. freely borrow this cycle and use it. '
  • the cycles 1 are identical to what has just been described, but the interactive terminal 2 is removed, and is replaced by a control device 33 which includes only the central unit 9, and the communication interfaces 29, 30.
  • control device 33 may be small, and housed for example in: street furniture such as a waiting shelter for buses or other.
  • This control device 33 may be battery powered, where appropriate recharged by photovoltaic cells.
  • the users who wish to borrow cycles 1 communicate directly with the server 28, or possibly with the control device 33, via their mobile phone 34, which mobile phone 34 allows them to identify themselves to the server 28 and / or to the control device 33, and where appropriate to make a payment or authorization to debit from credit card account.
  • the operation of the automatic cycle storage system is the same as previously described when the system has issued an authorization to borrow a cycle.
  • the storage area of cycle 7 can even easily be created temporarily in one place, according to the needs and / or be limited to a very small number of locking stations 8.
  • These locking stations are not necessarily sealed terminals in the ground, but may consist of for example in locations where are attached the locking members
  • control device 33 may possibly be integrated in this beam or more generally in a device used to form one or more locking stations.
  • the communication between the control device 33 and the cycle could possibly be done for example by wire.
  • control device could communicate by wire with the electronic circuit 24 of the anchoring member, which itself could communicate with the electronic control circuit 23 via the interface 25.

Landscapes

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Abstract

Système automatique de stockage de cycles, comprenant des cycles (1) qui portent chacun un dispositif de verrouillage électrique (9) commandé par un dispositif de commande externe (2), permettant de verrouiller les cycles sur des organes d'ancrage passifs (10) appartenant à des postes de verrouillage (8) .

Description

et adapté pour se verrouiller sur l'organe d'ancrage.
Grâce à ces dispositions, les postes de verrouillage sont peu coûteux et ne nécessitent pas de travaux d'installation importants, puisqu'ils ne comportent plus de verrou électrique commandé.
Dans différents modes de réalisation de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : l'organe d'ancrage comprend des moyens d'identification lisibles par le circuit électronique de commande du cycle ; le dispositif de commande comporte une première interface de communication sans fil à courte portée, chaque cycle comporte une deuxième interface de communication sans fil à courte portée adaptée pour communiquer avec la première interface de communication, cette deuxième interface de communication étant reliée au circuit électronique de commande du cycle, et le dispositif de commande est adapté pour commander le dispositif de verrouillage de chaque cycle par l'intermédiaire de la première interface de communication et de la deuxième interface de communication ; les première et deuxième interfaces de communication sont des interfaces de communication radio ; - les première et deuxième interfaces de communication sont adaptées pour communiquer selon un protocole choisi parmi les protocoles DECT, WIFI, BLUETOOTH et ZIGBEE ; le dispositif de commande comprend des interfaces adaptées pour permettre à un utilisateur de commander le déverrouillage d'un cycle verrouillé dans l'aire de stockage ; le système comporte un outre un serveur adapté pour communiquer avec un radiotéléphone appartenant à un utilisateur, ce serveur communiquant avec le dispositif de commande et étant adapté pour faire déverrouiller un cycle de l'aire de stockage par ledit dispositif de commande en fonction d*informations reçues par le radiotéléphone de l'utilisateur ; - le dispositif de commande est adapté pour communiquer avec le serveur par radio.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de deux de ses formes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints.
Sur les dessins :
- la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant un système automatique de stockage de cycles selon une première forme de réalisation de l'invention,
- la figure 2 est une vue de détail en coupe du dispositif de verrouillage d'un cycle de la figure 1, verrouillé sur un organe d'ancrage d'un des postes de verrouillage,
- la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2,
- la figure. 4 est un schéma bloc du système, de stockage de cycles de la figure 1, - et la figure 5 est un schéma bloc d'un système de stockage de cycles selon une deuxième forme de réalisation de l'invention.
Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Comme représenté sur la figure 1, la présente invention concerne un système automatique de stockage de cycles 1 tels que notamment des bicyclettes, permettant par exemple de stocker des cycles sur la voie publique de façon à les mettre à disposition du public. Ce système automatique de stockage de cycles comporte en outre un dispositif de commande tel qu'une borne interactive 2 dotée d'une interface utilisateur comprenant par exemple un clavier 3, un écran 4, un lecteur de cartes portatives électronique 5 et le cas échéant un dispositif d'émission de tickets 6 servant par exemple à confirmer un paiement, ou une autorisation de prélèvement sur compte de carte de paiement, ou autre.
Une aire de stockage de cycles 7, comprenant par exemple une pluralité de postes de verrouillage 8, s'étend au voisinage de la borne interactive 2 pour recevoir des cycles 1 lorsqu'ils sont inutilisés.
Lorsqu'ils sont remisés dans l'aire de stockage 7, les cycles 1 peuvent reposer par exemple sur une béquille Ib montée pivotante sur leur cadre la. De plus, comme représenté sur la figure 2, chaque cycle comporte un dispositif de verrouillage 9, qui peut être par exemple monté sur un collier 9a ou autre support fixé rigidement au cadre la de chaque cycle et qui permet de verrouiller le cycle 1 sur un poste de verrouillage 8. Chaque dispositif de verrouillage 9 est adapté pour se verrouiller sur un organe d'ancrage 10 passif (c'est-à- dire dépourvu d'actionneur électrique) fixé- au poste de verrouillage 8 correspondant. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, chaque poste de verrouillage 8 peut par exemple se présenter sous la forme d'une borne verticale fixée au sol et, comme on peut le voir plus en détail sur la figure 2, chaque organe d'ancrage 10 peut se présenter sous la forme d'une clé plate, métallique ou en matière plastique, reliée par exemple au poste de verrouillage 8 correspondant par un câble métallique 11, une chaînette ou un autre lien.
Comme représenté sur la figure 2, l'organe d'ancrage 10 peut par exemple se présenter sous la forme d'une plaquette comportant un corps allongé 10a et une tête élargie 10b formant par exemple deux épaulements 10c vers l'
le corps allongé 10a. L'organe d'ancrage 10 peut être relié au câble 11 par exemple par l'extrémité du corps allongé 10a située à l'opposé de la tête élargie 10b.
Comme représenté sur les figures 2 à 4, l'organe d'ancrage 10 peut par exemple s'engager, avec un faible jeu, dans une fente 12 appartenant au boîtier 13 du dispositif de verrouillage 9.
A l'intérieur de ce boîtier 13 peuvent également être disposés deux crochets 14 porté chacun par un levier 15 pivotant dans le boîtier 13 autour d'un axe 15a situé dans une position intermédiaire le long du levier 15. Chaque crochet 14 est adapté pour pénétrer latéralement dans la fente 12.
Chacun des crochets 14 peut comporter': - un bord d'arrêt 16 adapté pour s'engager derrière l'un des épaulements 10c de l'organe d'ancrage 10 Lorsque Led±t organe d'ancrage est engagé à fond dans la fente 12,
- et un bord de came 17 qui est orienté vers l'ouverture de la fente 12 et qui s'étend en biais, de façon que, lors de l'introduction de l'organe d'ancrage 10 dans la fente 12, la tête élargie 10b de l'organe d'ancrage puisse repousser les crochets 14 vers l'extérieur dans le sens des flèches 18, jusque dans une position escamotée permettant le passage de ladite tête élargie 10b.
Eventuellement, la tête élargie 10b peut présenter vers l'avant, c'est-à-dire à l'opposé du corps allongé 10a, un bord arrondi ou chanfreine, permettant de repousser plus facilement les crochets 14 dans le sens 18 lors de l'insertion de l'organe d'ancrage 10 dans la fente 12.
Chacun des leviers 15 est sollicité élastiquement par un ressort 19, dans le sens des flèches 20, vers la position de verrouillage représentée sur la figure 2, où le crochet 14 correspondant fait saillie à intérieur de la fente 12. De plus, à l'Opposé des crochets 14 par rapport l'l'
aux axes de pivotement correspondants 15a, les extrémités 21 des leviers 15 sont disposées de part et d'autre d'un électro-aimant 22 qui est relié à un circuit électronique de commande 23. Lorsque le circuit électronique de commande 23 alimente électro-aimant 22, celui-ci attire vers lui les deux extrémités 21 des leviers 15 en déplaçant ceux-ci dans le sens des flèches 18 vers leur position escamotée, ce qui permet alors de libérer l'organe d'ancrage 10. Les crochets 14, les leviers 15 et électro-aimant 22 forment ainsi un verrou électrique.
Comme représenté sur la figure 3, le dispositif de verrouillage 9 peut en outre comporter une interface de communication 25 adaptée pour lire (par exemple par induction) un circuit électronique miniature 24 intégré à l'organe d'ancrage, par exemple noyé dans la matière constituant cet organe d'ancrage. Ge circuit électronique 24 peut comporter par exemple un code d'identification du poste- de verrouillage 8- correspondant.
Comme représenté sur la figure 4, la borne - interactive 2 peut comporter une unité centrale électronique 26 (UC) telle qu'un microprocesseur ou similaire, qui communique avec le clavier 3, l'écran 4, le lecteur de carte 5 et le dispositif d'émission de tickets 6. L'unité centrale 26- communique en outre avec une interface de communication 27 (COM) , qui peut elle-même communiquer avec un serveur central 28 (S) , par exemple par voie radio ou autre.
Enfin, l'unité centrale 26 de la borne interactive 2 est reliée à une interface de communication sans fil 29 à courte portée (COMl) ayant une portée limitée sensiblement à l'aire de stockage 7, et par exemple, généralement inférieure à 50 m, avantageusement de l'ordre de 10 m.
Cette interface de communication 29 est adaptée pour communiquer à distance avec une interface de communication 30 similaire (COM2) appartenant au dispositif l'l'l'
de verrouillage1 9- de chaque cycle. Les- deux interfaces de CQB-muanicatAα-E- 29> 3Q' peuvent, avantageusement, être des interfaces cσrπmuπiquant par voie radiαΛ avantageusement selon un. protocole de radiocommunication courte portée 5 cnoisie parmi les protocoles EUJETQQTH:,.' HIFX,. DECT et ZIGBEE.
Eventuellement,, la forme, de. la couverture, spatiale, de l'interface 12 peut être adaptée à la configuration: des lieux, par le- choix et/ou l'Orientation de l'antenne de 0 ladite interface 12.
Le circuit électronique de commande 23 (UC) de cnaiquie cycle l.r qui peut comp-Eendxe notamment un. microprocesseur,- est relié à I rinterface de communication 30', à -électro-aimant 22 (EM), à •interface 25 (COM 3) et 5 éventuellement à un dispositif de signalisation- 31 tel qu'une diode électroluminescente et à un capteur 3-2 (SENS) adapté pawε détecter- la position de la béquille Ib.
Le dispositif qui vient d'"ëtre décrit fonctionne comme suit. Q- Lorsqu'un- utilisateur veut emprunter un cycle 1 présent dans l'-aire de stockage 7, il peut, par exemple, insérer une carte de pedement électronique dans- le lecteur 5 de la borne interactive 2, puis entrer un code secret au moyen du clavier 3. 5 La borne de 2 communique alors avec le serveur 28 pour obtenir l'autorisation de. libérer un cycle 1 présent dans l'aire de stockage 7. Tous les cycles 1 présents dans l':aire de stockage 7 peuvent être repérés par la borne interactive. 2 du fait que. ces cycles 1 communiquent avec O ladite borne interactive par lrintermédiaire des interfaces de communication 29, 30.
L-I:autσrisation de libérer un cycle est donnée par exemple en fonction de la validité d:l:un abonnement de -utilisateur,. σ-u- le cas échéant en- fonction d'une :5- cαmmïin±catiαa de la bαrne. interactive 2 et/α-ti. du serveur 2:8- avec un serveur monétique (non représenté) .
Lorsque la borne interactive 2 reçoit l'autorisation de libérer un cycle lr elle envoie un ordre par voie radio vers l'un des cycles 1 de l'aire de stockage 7, de façon que le circuit électronique de commande 23 de ce cycle commande l'électroaimant 22 pour libérer l'organe d'ancrage inséré dans le dispositif de verrouillage 9 correspondant. Par la même occasion, la borne interactive 2 peut envoyer également un code d'identification de l'utilisateur ou un code d'identification de transaction vers le cycle 1 considéré, et le circuit électronique de commande 23 de ce cycle mémorise ce code.
Le circuit électronique de commande 23 du cycle peut alors faire clignoter sa diode électroluminescente 31 de façon que l'utilisateur puisse repérer le cycle déverrouillé. L'utilisateur peut. ensuite. librement emprunter ce cycle et s'en servir.'
Par la suite, lorsque l'utilisateur veut rendre le cycle emprunté dans une aire de stockage 7 (qui peut être l'aire de stockage où le cycle a été emprunté, ou une autre aire de stockage similaire) , il lui suffit de ramener le cycle dans l'aire de stockage 7 voulue, d'abaisser la béquille Ib du cycle, et d'insérer l'organe d'ancrage 10 d'un des postes de verrouillage 8 dans la fente 12 de son dispositif de verrouillage, de sorte que cet organe d'ancrage est automatiquement verrouillé par les crochets 14.
La borne interactive 2 correspondant à cette aire de stockage 7, qui est entrée en communication avec le cycle 1 par voie radio dès que ce cycle a pénétré dans l'aire de stockage 7, envoie alors vers le serveur une information de fin de transaction, après avoir vérifié :
- l'identifiant d'utilisateur ou de transaction mémorisé dans le circuit électronique de commande 23 du cycle, - le pos-te de verrouillage 8 sur lequel est verrouillé le cycle, par lecture du circuit électronique 24 de l'organe d'ancrage, et le cas échéant, la position de la béquille Ib. Dans la deuxième. forme de réalisation de l'invention, représentée sur la figure 5, les cycles 1 sont identiques à ce qui vient d'être décrit, mais la borne interactive 2 est supprimée, et est remplacée par un dispositif de commande 33 qui comprend uniquement l'unité centrale 9, et les interfaces de communication 29, 30.
Dans cette deuxième forme de réalisation, le dispositif de commande 33 peut être de petite taille, et logé par exemple dans: un mobilier urbain tel qu'un abri d'attente pour autobus ou autre. Ce dispositif de commande 33 peut être alimenté sur batterie, le cas échéant rechargée par cellules photovoltaïques.
Par ailleurs, dans cette deuxième forme de réalisation, les utilisateurs qui souhaitent emprunter des cycles 1 communiquent directement avec le serveur 28, ou le cas échéant avec le dispositif de commande 33, par l'intermédiaire de leur téléphone mobile 34, lequel téléphone mobile 34 leur permet de s'identifier auprès du serveur 28 et/ou auprès du dispositif de commande 33, et le cas échéant d'effectuer un paiement ou une autorisation de prélèvement sur compte de carte bancaire.
Dans ce deuxième mode de réalisation, le fonctionnement du système automatique de stockage de cycles est le même que décrit précédemment dès lors que le système a délivré une autorisation d'emprunter un cycle. Ce deuxième mode de réalisation et spécialement avantageux, dans la mesure où il limite au maximum l'encombrement de l'aire de stockage 7 sur la voie publique et où il limite les investissements pour créer une aire de stockage de cycles. Dans ce mode de réalisation, l'aire de stockage de cycle 7 peut même aisément être créée temporairement en un lieu, en fonction des besoins et/ou être limitée à un très petit nombre de postes de verrouillage 8. Ces postes de verrouillage ne sont pas forcément des bornes scellées dans le sol, mais peuvent consister par exemple en des emplacements où sont attachés les organes de verrouillage
10, le long d'une poutre fixée à demeure ou temporairement.
De plus, le dispositif de commande 33 peut éventuellement être intégré dans cette poutre ou plus généralement dans un dispositif servant à former un ou plusieurs postes de verrouillage. Dans ce cas, la communication entre le dispositif de commande 33 et le cycle pourrait éventuellement se faire par exemple par voie filadre. Notamment, le' dispositif de commande pourrait communiquer par voie filaire avec le circuit électronique 24 de l'organe d'ancrage, qui lui-même pourrait communiquer avec le circuit électronique de commande 23 par l'intermédiaire de l'interface 25.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système automatique de stockage de cycles comprenant : - une pluralité de. cycles (1) portant chacun un dispositif de verrouillage (9) et un circuit électronique de commande (23), au moins une aire (7) de stockage de cycles comprenant au moins un poste de verrouillage (8) sur lequel peut se verrouiller un cycle (1) lorsqu'il n'est pas en cours d'utilisation, et au moins un dispositif de commande (2 ; 33) adapté pour sélectivement autoriser l'emprunt des cycles
(1) dans l'aire de stockage, caractérisé en ce que le poste de verrouillage (8) comprend un organe d'ancrage passif (10), et en ce que le dispositif de verrouillage (9) de chaque cycle comporte un verrou électrique (14, 15, 22) commandé par le circuit électronique de commande (23) du cycle et adapté pour se verrouiller sur l'organe d'ancrage (10) .
2. Système automatique de stockage de cycles selon la revendication 1, dans lequel l'organe d'ancrage (10) comprend des moyens d'identification lisibles par le circuit électronique de commande (23) du cycle.
3. Système automatique de stockage de cycles selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le dispositif de commande (2 ; 33) comporte une première interface de communication sans fil (29) à courte portée, chaque cycle comporte une deuxième interface de communication sans fil (30) à courte portée adaptée pour communiquer avec la première interface de communication (29) , cette deuxième interface de communication étant reliée au circuit électronique de commande (23) du cycle, et le dispositif de commande (2 ; 33) est adapté pour commander le dispositif de verrouillage (9) de chaque cycle par l'intermédiaire de la première interface de communication (29) et de la deuxième interface de communication (30) .
4. Système automatique de stockage de cycles selon la revendication 3, dans lequel les première et deuxième interfaces de communication (29, 30) sont des interfaces de communication radio.
5. Système automatique de stockage de cycles selon la revendication 4, dans lequel les première et deuxième interfaces de communication (29, 30) sont adaptées pour communiquer selon un protocole choisi parmi les protocoles DECT, WIFI, BLUETOOTH et ZIGBEE.
6. Système automatique de stockage de cycles selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande (2) comprend des interfaces (3, 4, 5) adaptées pour permettre à un utilisateur de. commander le déverrouillage. d'un cycle (1) verrouillé dans l'aire de stockage (7) .
7. Système automatique de stockage de cycles selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un outre un serveur (28) adapté pour communiquer avec un radiotéléphone (34) appartenant à un utilisateur, ce serveur (28) communiquant avec le dispositif de commande ('33) et étant adapté pour faire déverrouiller un cycle (1) de l'aire de stockage par ledit dispositif de commande (33) en fonction d'informations reçues par le radiotéléphone (34) de l'utilisateur.
8'. Système automatique de stockage de cycles selon la revendication 7, dans lequel le dispositif de commande (33) est adapté pour communiquer avec le serveur (28) par radio.
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