JPH07101177B2 - 車両用走行誘導装置 - Google Patents
車両用走行誘導装置Info
- Publication number
- JPH07101177B2 JPH07101177B2 JP60235079A JP23507985A JPH07101177B2 JP H07101177 B2 JPH07101177 B2 JP H07101177B2 JP 60235079 A JP60235079 A JP 60235079A JP 23507985 A JP23507985 A JP 23507985A JP H07101177 B2 JPH07101177 B2 JP H07101177B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lane
- vehicle
- current position
- display
- intersection
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- Navigation (AREA)
- Audible And Visible Signals (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両用走行誘導装置に関し、更に詳細には、
自動車等の走行誘導に必要に情報を電子装置によって提
供する車両用走行誘導装置に関する。
自動車等の走行誘導に必要に情報を電子装置によって提
供する車両用走行誘導装置に関する。
（従来の技術） 上記したような車両用走行誘導装置としては、例えば特
開昭57−46112号公報や特開昭57−206819号公報に記載
されているように、走行誘導を、ブラウン管等の表示器
に示された地図上に現在位置や走行軌跡を表示すること
によって行なっているものが知られている。ところが、
これらの従来の走行誘導装置にあっては、例えば、ある
場所に行きたくて、表示された地図上の交差点を曲がら
なければならない場合、その交差点がどのような交差点
でどの車線を走っておくべきかは全くわからない。
開昭57−46112号公報や特開昭57−206819号公報に記載
されているように、走行誘導を、ブラウン管等の表示器
に示された地図上に現在位置や走行軌跡を表示すること
によって行なっているものが知られている。ところが、
これらの従来の走行誘導装置にあっては、例えば、ある
場所に行きたくて、表示された地図上の交差点を曲がら
なければならない場合、その交差点がどのような交差点
でどの車線を走っておくべきかは全くわからない。
（発明の目的） そこで本発明は、所定の交差点等を確実に確認すること
ができるようにするとともに、その交差点手前での車線
指示を行なうことのできる車両用走行誘導装置を提供す
ることを目的とするものである。
ができるようにするとともに、その交差点手前での車線
指示を行なうことのできる車両用走行誘導装置を提供す
ることを目的とするものである。
（発明の構成） 上記の目的を達成するため本発明の車両用走行誘導装置
は、車両の走行誘導のための情報を表示する表示手段
と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、同
一進行方向に複数の車線が設定された所定の交差点にお
ける各車線毎に設けられた進行可能方向を示す車線指示
マークの情報を記憶する記憶手段と、前記現在位置検出
手段および記憶手段からの信号を受け、前記表示手段を
制御する制御手段とを備え、この制御手段が、車両が前
記所定の交差点の一つに近づいてきたとき、前記表示手
段に同一進行方向の複数の車線とこの各車線毎に設けら
れた車線指示マークを表示するようにしたことを特徴と
している。
は、車両の走行誘導のための情報を表示する表示手段
と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、同
一進行方向に複数の車線が設定された所定の交差点にお
ける各車線毎に設けられた進行可能方向を示す車線指示
マークの情報を記憶する記憶手段と、前記現在位置検出
手段および記憶手段からの信号を受け、前記表示手段を
制御する制御手段とを備え、この制御手段が、車両が前
記所定の交差点の一つに近づいてきたとき、前記表示手
段に同一進行方向の複数の車線とこの各車線毎に設けら
れた車線指示マークを表示するようにしたことを特徴と
している。
上記のように構成された本発明の車両用走行誘導装置に
おいては、同一進行方向に複数の車線が設定された所定
の交差点における各車線毎に設けられた進行可能方向を
示す車線指示マークの情報を記憶しておき、車両が記憶
している所定の交差点の一つに近づいてきたら、同一進
行方向の複数の車線とこの各車線毎に設けられた車線指
示マークを表示するようにしている。この結果、どの車
線を走行すべきかを判断でき、交差点での進行を誤りな
く行うことができる。
おいては、同一進行方向に複数の車線が設定された所定
の交差点における各車線毎に設けられた進行可能方向を
示す車線指示マークの情報を記憶しておき、車両が記憶
している所定の交差点の一つに近づいてきたら、同一進
行方向の複数の車線とこの各車線毎に設けられた車線指
示マークを表示するようにしている。この結果、どの車
線を走行すべきかを判断でき、交差点での進行を誤りな
く行うことができる。
また、本発明においては、制御手段が、車両が前記所定
の交差点の一つに近づいてきたとき、表示手段に同一進
行方向の複数の車線とこの各車線毎に設けられた車線指
示マークを表示し、走行経路の設定がある場合にはさら
に上記車線指示マークの一つを進むべき方向を示すよう
に表示するようにしてもよい。
の交差点の一つに近づいてきたとき、表示手段に同一進
行方向の複数の車線とこの各車線毎に設けられた車線指
示マークを表示し、走行経路の設定がある場合にはさら
に上記車線指示マークの一つを進むべき方向を示すよう
に表示するようにしてもよい。
このように構成することにより、走行経路の設定がある
場合と無い場合の双方のモードにおいて、きめ細かく表
示することにより運転者の負担を軽減することができ
る。
場合と無い場合の双方のモードにおいて、きめ細かく表
示することにより運転者の負担を軽減することができ
る。
さらに、本発明においては、記憶手段が、コンパクトデ
ィスクであることが好ましい。
ィスクであることが好ましい。
（実施例） 以下、添付図面を参照しつつ本発明の好ましい実施例に
よる車両用走行誘導装置について説明する。
よる車両用走行誘導装置について説明する。
第１図は、本発明の実施例による車両用走行誘導装置を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
この第１図において、符号１は制御回路を示し、この制
御回路１は、マイクロコンピュータで構成されているの
が望ましく、中央演算回路（CPU）２、このCPU2に接続
され、CPU2の演算手順や諸定数を記憶したリードオンリ
メモリ（ROM）３およびランダムアクセスメモリ（RAM）
４、および入出力インタフェース５を備えている。上記
入出力インタフェース５には、地磁気やジャイロ等と車
速による自動車の現在位置推測認識装置である現在位置
認識装置６、デコーダ７を介してCDプレーヤ８、エンコ
ーダ９を介して操作スイッチ10が、それぞれ接続されて
いる。上記CDプレーヤ８には、通常のコンパクトディス
クおよびCD−ROM11のいずれもが装填できるようになっ
ている。なお、このCD−ROMの代りにカセットテープ等
も用いることができるが、記憶容量や取扱いの容量さか
らCD−ROMを用いることが望ましい。
御回路１は、マイクロコンピュータで構成されているの
が望ましく、中央演算回路（CPU）２、このCPU2に接続
され、CPU2の演算手順や諸定数を記憶したリードオンリ
メモリ（ROM）３およびランダムアクセスメモリ（RAM）
４、および入出力インタフェース５を備えている。上記
入出力インタフェース５には、地磁気やジャイロ等と車
速による自動車の現在位置推測認識装置である現在位置
認識装置６、デコーダ７を介してCDプレーヤ８、エンコ
ーダ９を介して操作スイッチ10が、それぞれ接続されて
いる。上記CDプレーヤ８には、通常のコンパクトディス
クおよびCD−ROM11のいずれもが装填できるようになっ
ている。なお、このCD−ROMの代りにカセットテープ等
も用いることができるが、記憶容量や取扱いの容量さか
らCD−ROMを用いることが望ましい。
上記CD−ROM11には、車両の走行誘導のために必要な情
報、すなわち区分地図（第３図参照）や全体地図や主要
な交差点手前の進行方向に対して車線指定マークを備え
た車線のイメージ（第４図参照）が、予めデジタルで記
憶されている。
報、すなわち区分地図（第３図参照）や全体地図や主要
な交差点手前の進行方向に対して車線指定マークを備え
た車線のイメージ（第４図参照）が、予めデジタルで記
憶されている。
このCD−ROM11には、その他観光ガイド、始業点検手
順、タイヤ交換手順、タイヤチェーンのかけ方等の取扱
い情報等が画像情報と音声情報としてデジタルで予め記
憶されていてもよい。また、上記デコーダ７は、CDプレ
ーヤ８によって再生されたCD−ROM11のデータが音声情
報か画像情報かを判別し、上記データが画像情報のとき
には、該データをそのままオーディオ装置AUに送り、上
記データが画像情報のときには、該データを上記制御回
路１に入出力インタフェース５を介して供給する作用を
なす。
順、タイヤ交換手順、タイヤチェーンのかけ方等の取扱
い情報等が画像情報と音声情報としてデジタルで予め記
憶されていてもよい。また、上記デコーダ７は、CDプレ
ーヤ８によって再生されたCD−ROM11のデータが音声情
報か画像情報かを判別し、上記データが画像情報のとき
には、該データをそのままオーディオ装置AUに送り、上
記データが画像情報のときには、該データを上記制御回
路１に入出力インタフェース５を介して供給する作用を
なす。
上記操作スイッチ10は、後に説明する作用の他、運転者
等が目的地を指示するための目的地指示手段として作用
する。上記制御回路１は、この目的地指示手段として作
用する操作スイッチ10から目的地を示すデータ信号を受
けたとき、このデータ信号と、現在位置認識装置６から
の現在地を示す信号とにより、現在地から目的地までの
走行経路の設定を行なう。
等が目的地を指示するための目的地指示手段として作用
する。上記制御回路１は、この目的地指示手段として作
用する操作スイッチ10から目的地を示すデータ信号を受
けたとき、このデータ信号と、現在位置認識装置６から
の現在地を示す信号とにより、現在地から目的地までの
走行経路の設定を行なう。
上記入出力インタフェース５の出力側には、表示制御回
路12が接続されており、この表示制御回路12には、ブラ
ウン管や液晶ディスプレイー等の表示器13、およびビデ
オ表示用ラムであるビデオメモリ14が接続されている。
路12が接続されており、この表示制御回路12には、ブラ
ウン管や液晶ディスプレイー等の表示器13、およびビデ
オ表示用ラムであるビデオメモリ14が接続されている。
上記制御回路１は、現在位置認識装置６から車両の現在
位置に関するデータを、そして操作スイッチ10から目的
地に関するデータを受け、これらのデータに基づき現在
地に応じ、所定の交差点から所定距離外では、地図のデ
ータを、また所定距離内ではその交差点手前の車線指定
マークを備えた車線のイメージのデータを、CDプレーヤ
８に装填されたCD−ROM11から読み出す。なお、予めそ
の交差点の実際のイメージを記憶しておき車線のイメー
ジとともに同時に表示してもよい。また、走行経路が認
定されている場合には、走行経路に照して、進行方向を
示すべく、上記車線指示マークの一つを着色等してもよ
い。このデータは、一旦RAM4に記憶される。上記制御回
路１は、更にRAM4に一旦記憶されたデータに基づき、現
在位置に応じた地図を作成し、また現在位置と走行軌跡
を重ね合せたビデオデータ、あるいは車線指定マークを
備えた車線のイメージを示すビデオデータを作成し、こ
れらのビデオデータを表示制御回路12に出力する。この
表示制御回路12は、上記ビデオデータをビデオメモリ14
に書き込んだり、ビデオメモリ14の内容を上記表示器13
に表示する。なお、上記表示器13上の画像の拡大、切換
え等は、上記操作スイッチ10によって行なう。
位置に関するデータを、そして操作スイッチ10から目的
地に関するデータを受け、これらのデータに基づき現在
地に応じ、所定の交差点から所定距離外では、地図のデ
ータを、また所定距離内ではその交差点手前の車線指定
マークを備えた車線のイメージのデータを、CDプレーヤ
８に装填されたCD−ROM11から読み出す。なお、予めそ
の交差点の実際のイメージを記憶しておき車線のイメー
ジとともに同時に表示してもよい。また、走行経路が認
定されている場合には、走行経路に照して、進行方向を
示すべく、上記車線指示マークの一つを着色等してもよ
い。このデータは、一旦RAM4に記憶される。上記制御回
路１は、更にRAM4に一旦記憶されたデータに基づき、現
在位置に応じた地図を作成し、また現在位置と走行軌跡
を重ね合せたビデオデータ、あるいは車線指定マークを
備えた車線のイメージを示すビデオデータを作成し、こ
れらのビデオデータを表示制御回路12に出力する。この
表示制御回路12は、上記ビデオデータをビデオメモリ14
に書き込んだり、ビデオメモリ14の内容を上記表示器13
に表示する。なお、上記表示器13上の画像の拡大、切換
え等は、上記操作スイッチ10によって行なう。
次に、第２図のフローチャートを参照して上記制御回路
１の表示制御の一例について更に詳細に説明する。な
お、この表示制御においては、第３図に示すような地図
および第４図に示すようなこの地図上の複数の所定の個
所の交差点手前の上記車線のイメージがCD−ROM11に予
め記憶されており、それらを自動的に切換え、あるいは
表示するものとして説明する。また、その交差点手前の
車線のイメージは、交差点への進入方向により異なっイ
メージ、すなわち、例えば十字路の場合は４つのイメー
ジが記憶されている。
１の表示制御の一例について更に詳細に説明する。な
お、この表示制御においては、第３図に示すような地図
および第４図に示すようなこの地図上の複数の所定の個
所の交差点手前の上記車線のイメージがCD−ROM11に予
め記憶されており、それらを自動的に切換え、あるいは
表示するものとして説明する。また、その交差点手前の
車線のイメージは、交差点への進入方向により異なっイ
メージ、すなわち、例えば十字路の場合は４つのイメー
ジが記憶されている。
表示制御においては、まずCD−ROM11から現在地に応じ
た地図20（第３図参照）を読み出し、表示器13上にこの
地図20とこの地図20上に車両の走行軌跡21を表示する。
この後、現在位置認識装置６からの信号に基づき、現在
地を認識し、次いで表示器13上の表示が地図軌跡表示か
を判定する。この判定がYESのときには、交差点を検索
し、次いで現在地に照して、その近傍に交差点があるか
を判定し、この判定がYESのときには、現在地とその交
差点の間の距離と、その交差点への進入方向を演算す
る。次いで、交差点までの距離が所定距離（第３図に破
線の円22で示す）、例えば200m内かを判定する。この判
定および上記近傍に交差点があるかの判定がNOのときに
は、上記現在地認識のステップに戻る。
た地図20（第３図参照）を読み出し、表示器13上にこの
地図20とこの地図20上に車両の走行軌跡21を表示する。
この後、現在位置認識装置６からの信号に基づき、現在
地を認識し、次いで表示器13上の表示が地図軌跡表示か
を判定する。この判定がYESのときには、交差点を検索
し、次いで現在地に照して、その近傍に交差点があるか
を判定し、この判定がYESのときには、現在地とその交
差点の間の距離と、その交差点への進入方向を演算す
る。次いで、交差点までの距離が所定距離（第３図に破
線の円22で示す）、例えば200m内かを判定する。この判
定および上記近傍に交差点があるかの判定がNOのときに
は、上記現在地認識のステップに戻る。
一方、上記所定距離内かの判定がYESのときには、目的
地への走行経路の設定があるかを判定し、その判定がNO
のときには、その交差点のその進入方向からの車線のイ
メージ（第４図参照）をCD−ROM11から読み出し、これ
を表示し、この後現在地認識のステップに戻る。上記走
行経路の設定があるかの判定がYESのときには、設定走
行経路に照しての進むべき方向の検索を行ない、その交
差点のその進入方向からの車線のイメージにおける車線
指定マークの一つを進べき方向を示すように例えば着色
するなどして、イメージの合成を行ない、それを表示
し、この後現在地認識のステップに戻る。
地への走行経路の設定があるかを判定し、その判定がNO
のときには、その交差点のその進入方向からの車線のイ
メージ（第４図参照）をCD−ROM11から読み出し、これ
を表示し、この後現在地認識のステップに戻る。上記走
行経路の設定があるかの判定がYESのときには、設定走
行経路に照しての進むべき方向の検索を行ない、その交
差点のその進入方向からの車線のイメージにおける車線
指定マークの一つを進べき方向を示すように例えば着色
するなどして、イメージの合成を行ない、それを表示
し、この後現在地認識のステップに戻る。
上記地図軌跡表示かの判定がNOのときには、交差点まで
の距離を演算し、次いでこの距離が所定距離内かを判定
する。この判定がYESのときにはそのまま、またNOのと
きには地図軌跡表示に切換えて、現在地認識のステップ
に戻り、再びルーチンを繰り返えす。
の距離を演算し、次いでこの距離が所定距離内かを判定
する。この判定がYESのときにはそのまま、またNOのと
きには地図軌跡表示に切換えて、現在地認識のステップ
に戻り、再びルーチンを繰り返えす。
以上説明したように、本発明のシステムにおいては、あ
る所定の交差点に対して所定距離内に入ったときには、
上記表示器の表示を、地図軌跡表示から車線表示に切換
えるようにしたので、この情報により交差点での進行を
誤りなく行なうことができる。
る所定の交差点に対して所定距離内に入ったときには、
上記表示器の表示を、地図軌跡表示から車線表示に切換
えるようにしたので、この情報により交差点での進行を
誤りなく行なうことができる。
第１図は、本発明の実施例による車両用走行誘導装置を
示すブロック図、 第２図は、制御回路による地図軌跡表示と交差点イメー
ジ表示の制御の一例を示すフローチャート、 第３図は、地図軌跡表示の一例を示す図、 第４図は、交差点イメージ表示の一例を示す図、であ
る。 １……制御回路、６……現在位置認識装置 ８……CDプレーヤ、10……操作スイッチ 11……CD−ROM、13……表示装置
示すブロック図、 第２図は、制御回路による地図軌跡表示と交差点イメー
ジ表示の制御の一例を示すフローチャート、 第３図は、地図軌跡表示の一例を示す図、 第４図は、交差点イメージ表示の一例を示す図、であ
る。 １……制御回路、６……現在位置認識装置 ８……CDプレーヤ、10……操作スイッチ 11……CD−ROM、13……表示装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柿原 正樹 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 安藤 斉 埼玉県所沢市花園４丁目2610 パイオニア 株式会社所沢工場内 (56)参考文献 特開 昭58−111969（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−256900（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−213720（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−93613（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】車両の走行誘導のための情報を表示する表
示手段と、 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 同一進行方向に複数の車線が設定された所定の交差点に
おける各車線毎に設けられた進行可能方向を示す車線指
示マークの情報を記憶する記憶手段と、 前記現在位置検出手段および記憶手段からの信号を受
け、前記表示手段を制御する制御手段とを備え、 この制御手段が、車両が前記所定の交差点の一つに近づ
いてきたとき、前記表示手段に同一進行方向の複数の車
線とこの各車線毎に設けられた車線指示マークを表示す
るようにしたことを特徴とする車両用走行誘導装置。 - 【請求項２】上記制御手段が、車両が前記所定の交差点
の一つに近づいてきたとき、前記表示手段に同一進行方
向の複数の車線とこの各車線毎に設けられた車線指示マ
ークを表示し、走行経路の設定がある場合にはさらに上
記車線指示マークの一つを進むべき方向を示すように表
示するようにした請求項１記載の車両用走行誘導装置。 - 【請求項３】前記記憶手段が、コンパクトディスクであ
る請求項１記載の車両用走行誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60235079A JPH07101177B2 (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | 車両用走行誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60235079A JPH07101177B2 (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | 車両用走行誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6293617A JPS6293617A (ja) | 1987-04-30 |
| JPH07101177B2 true JPH07101177B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=16980747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60235079A Expired - Lifetime JPH07101177B2 (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | 車両用走行誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07101177B2 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3806848A1 (de) * | 1988-03-03 | 1989-09-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und vorrichtung zur darstellung von wegleitinformationen |
| JP2664430B2 (ja) * | 1988-09-02 | 1997-10-15 | 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス | 車載用ナビゲーション装置 |
| JP2715597B2 (ja) * | 1989-11-10 | 1998-02-18 | 日産自動車株式会社 | 車両用経路誘導装置 |
| US5206811A (en) * | 1989-11-10 | 1993-04-27 | Nissan Motor Company, Limited | Navigation system for automotive vehicle |
| JP2780509B2 (ja) * | 1991-04-19 | 1998-07-30 | 三菱電機株式会社 | 移動体用ナビゲーション装置 |
| JP2554567B2 (ja) * | 1991-10-02 | 1996-11-13 | スタンレー電気株式会社 | 道路情報の表示方法 |
| US5402120A (en) * | 1993-08-18 | 1995-03-28 | Zexel Corporation | Navigation system |
| JP2812654B2 (ja) * | 1993-12-02 | 1998-10-22 | 富士通テン株式会社 | 経路案内装置 |
| JP3557902B2 (ja) * | 1997-07-24 | 2004-08-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用走行誘導装置及び方法並びにプログラムを記録した媒体 |
| US6356840B2 (en) | 1998-06-12 | 2002-03-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Navigation device with a three dimensional display |
| WO1999064821A1 (fr) * | 1998-06-12 | 1999-12-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Appareil de navigation |
| JP3412684B2 (ja) | 1999-03-01 | 2003-06-03 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ナビゲーション装置及び該装置の記録媒体 |
| JP4531918B2 (ja) * | 2000-03-31 | 2010-08-25 | クラリオン株式会社 | ナビゲーション装置及び方法並びにナビゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒体 |
| JP4352389B2 (ja) | 2003-12-24 | 2009-10-28 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ナビゲーション装置及びナビゲーションシステム |
| GB2421829A (en) * | 2004-12-29 | 2006-07-05 | Motorola Inc | System for sending guidance messages to vehicles approaching a controlled zone relating to the vehicle's movement across the zone |
| JP2008051538A (ja) * | 2006-08-22 | 2008-03-06 | Xanavi Informatics Corp | 車載地図表示装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58111969A (ja) * | 1981-12-25 | 1983-07-04 | 日産自動車株式会社 | 車両用走行経路表示装置 |
| JPH0236038B2 (ja) * | 1984-06-01 | 1990-08-15 | Nissan Motor | Sharyoyosokojudosochi |
| JPS61213720A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-22 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用ナビゲ−タ装置 |
-
1985
- 1985-10-21 JP JP60235079A patent/JPH07101177B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6293617A (ja) | 1987-04-30 |
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