JP2780509B2

JP2780509B2 - 移動体用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP2780509B2
Application number: JP3088035A
Authority: JP
Inventors: 達巳陰山
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-04-19
Filing date: 1991-04-19
Publication date: 1998-07-30
Anticipated expiration: 2013-07-30
Also published as: JPH04319985A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両等に搭載され
て、特に、走行している車両等の移動体の現在位置の地
図表示をするようにした移動体用ナビゲーション装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在位置の表示や目的地表示するため
に、図１１の様に構成しているもの、ならびに図１３の
様なブロックを示すものとして、特公平２−４６０８６
号公報や特開平１−１５２３１０号公報に示された車載
用地図表示装置、移動体用ナビゲーション装置が知られ
ており、以上の装置において、表示装置に表示する手段
としてウインドウ処理方法が用いられ、この方法により
当該移動体の現在位置、及び目的地に関するウインドウ
表示を、表示装置に表示するようにしたものである。

【０００３】図１１は特公平２−４６０８６号公報に開
示された車載用地図表示装置の従来技術の基本構成を表
わしたものである。図１１において、６は車両走行案内
用の地図が表示されるメイン表示エリア、及びサブ表示
エリアを有する表示手段、１は前記地図を構成する複数
個の地点の各々を、予め定めた座標原点に対する座標系
の点として定めた地点座標データ、及び表示される地図
の縮尺に対応したレベルを示す地点レベルデータから構
成し、これらの両データを記憶する記憶手段である。

【０００４】２は前記メイン表示エリアに第一の縮尺で
地図を表示する際、この第一の縮尺に対応する地点レベ
ルデータを有する地点の地点座標データを記憶手段１か
ら抽出する第一のデータ抽出手段である。５は第一のデ
ータ抽出手段２の抽出した地点座標データに基づいて構
成した地図を、表示手段６のメイン表示エリアに表示す
る第一の表示制御手段、３は現在位置表示移動手段で、
前記メイン表示エリアの地図中に車両現在位置を表示
し、この表示を前記メイン表示エリアの中で移動させ
る。

【０００５】４は前記第一の縮尺よりも大きい第二の縮
尺にて前記車両現在位置を含んで前記サブ表示エリアに
表示できる範囲の地点の内、前記第二の縮尺に対応する
地点レベルデータを有する地点の地点座標データを記憶
手段１から抽出する第二のデータ抽出手段、７は第二の
表示制御手段で、第二のデータ抽出手段４の抽出した地
点座標データに基づいて、前記メイン表示エリアにおけ
る前記車両現在位置付近の拡大地図を構成し、この拡大
地図を表示手段６のサブ表示エリアに表示する。車載用
地図表示装置は符号１〜７の構成要素で構成されてい
る。また、図１２は表示手段６に表示される表示エリア
を表わしており、図中６ａはサブ表示エリア、６ｂはメ
イン表示エリアを表わす。

【０００６】図１３は特開平１−１５２３１０号公報に
示された従来例の構成を表わしたもので、汎地球測位シ
ステム（ＧＰＳ）測位による位置検出方法と従来から知
られている自立形のナビゲーションを併用した移動体用
ナビゲーション装置を表わすブロック図である。

【０００７】図１３において、１１はＧＰＳ受信アンテ
ナで、その出力はＧＰＳ受信機１０に接続されており、
１２は車速センサ８、地磁気センサ９、ＧＰＳ受信機１
０からの移動体の移動距離、移動方位等に関する信号を
受け入れて移動体の現在位置を検出する位置検出部であ
る。１５は所定の地図データを記憶する地図データ記憶
部、１４は所要のデータや指令を入力するキー入力部、
１３は前記各種の信号やデータ等の各種信号を処理し、
所要の出力データを算出するデータ処理部、１６は前記
移動体の現在位置、及びこの移動体の目的地に関する地
図を表示する表示部である。

【０００８】この移動体用ナビゲーション装置は、符号
８〜１６の構成要素から構成され、前記データ処理部１
３にはウインドウ処理部１３ａが含まれており、移動体
の現在位置とこの移動体の目的地とが同一の表示画面に
含まれないときには、前記表示画面の一部にウインドウ
を設けて、前記目的地を含む地図を前記ウインドウに表
示できるようにしたものである。

【０００９】次に図１１及び図１２を参照して従来の車
載用地図表示装置の動作について説明する。第一の縮尺
と対応する地点レベルデータに応じて記憶手段１から抽
出した地点座標データに基づく地図を、表示手段６のメ
イン表示エリア６ｂに表示する。一方、サブ表示エリア
６ａには、メイン表示エリア６ｂの地図中に表示された
車両現在位置付近、即ち第一の縮尺よりも大きい第二の
縮尺にて車両現在位置を含んでサブ表示エリア６ａに表
示できる範囲を第二の縮尺と対応する地点レベルデータ
に応じて抽出した地点座標データに基づく拡大地図とし
て表示する。

【００１０】次に、図１３を参照して移動体用ナビゲー
ション装置の動作について説明する。キー入力部１４に
より、移動体用ナビゲーション装置の起動が行なわれ、
つぎに、移動体の現在位置に関する位置情報として、衛
星電波としてＧＰＳ信号がＧＰＳ受信アンテナ１１より
取り込まれ、ＧＰＳ受信機１０にて処理され、移動体の
車速センサ８、地磁気センサ９と共に位置検出部１２に
於いて算出されるとともに、この移動体の現在位置を含
む地図データが地図データ記憶部１５から取り出され
て、表示部１６に表示される。ここで、目的地に関して
設定され、移動体の現在位置を表示しているエリアに、
当該目的地が設定されていなければ、前記データ処理部
１３内のウインドウ処理部１３ａの働きにより、移動体
の現在位置を表示している表示画面の一部にウインドウ
を設定して、このウインドウ内に当該移動体の目的地を
含む地図が表示されるようになる。また、ウインドウ表
示の際に移動体の移動方向に沿った部分にウインドウを
設定することも可能である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置は上記のよ
うに構成され、動作をするものであることから、メイン
表示エリアには比較的広い範囲の地図を表示し、サブ表
示エリアには現在位置情報と合わせてメイン表示エリア
の拡大図が表示されるという条件が決められている。

【００１２】また、目的地のウインドウ表示に関して
も、現在位置に対し、現在位置表示しているエリア外に
目的地が有った場合には、その方位方向にウインドウ表
示するようになっており、二つの縮尺の表示のみで表示
装置に表示される内容の自由度、拡張性については限界
があった。

【００１３】また、目的地の経路に関する情報について
も、表示方法としては画面に割り込み表示（画面スーパ
ー）であること、また、移動体の速度によっては経路情
報の提供がリアルタイムに処理できない等の問題点が考
えられた。

【００１４】例えば、図１４において、Ｘ点は移動体の
現在位置を表わすものであり、６１はメイン表示エリ
ア、６２はサブ表示エリアを表わしており、上記課題か
ら自車位置に対し拡大した地図をサブ表示エリア６２に
表示すると、移動体の走行速度や方位方向によっては、
信号処理が煩雑になり、強いては、表示した内容の更新
を頻繁に行なわなければならない課題があった。

【００１５】また、図１５において、６３はメモリに記
憶されたある地域の地図であって、６４は表示装置にお
ける表示エリア、図中のＸ点は移動体の現在位置、Ｙ点
は設定した目的地で、Ｙ点は表示エリア６４外の目的地
を表わしており、Ｙ点に関してウインドウ表示で表示さ
れるが、ある一定の縮尺で表示されるため縮尺を変えて
表示する。

【００１６】さらに、図中に示すＺ点は、地図表示エリ
ア６４内に設定された目的地を表わしており、この時、
表示装置に表示している地図表示エリア６４内に目的地
が有った場合には、目的地に関する詳細部の情報として
ウインドウ表示等を利用した表示方法では示されなかっ
たなどの課題があった。

【００１７】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、各種データ処理部に、条件ごと
（現在位置表示、目的地表示、自車位置に相対した経路
案内に関する情報等の提供）の処理部を設け、各種ウイ
ンドウ処理のための表示メモリと表示エリアを設けたこ
とと、表示コントロール部を備えたことで、多様なウイ
ンドウ処理が行なえ、条件毎に独立して処理できるた
め、一画面に表示できる情報量が増し、車両の運転者に
対して充実した情報の提供が行なえることで、移動体ナ
ビゲーションにおける機能の拡大化と処理速度の向上を
計ることを目的とするものであり、また、ウインドウ処
理の機能の拡大における効率的かつ合理的な表示処理す
る移動体用ナビゲーション装置を得ることを目的とす
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明の移動体用ナビ
ゲーション装置は、地図データを記憶するデータ記憶部
からの地図データ及び移動体の現在位置を検出する位置
検出部からの移動体の現在位置により表示地図データを
演算するデータ処理部と、このデータ処理部で演算され
た表示地図データに基づいて地図を表示画面に表示する
表示部とを備え、表示部はそれぞれ縮尺の異なる２種類
の地図を一つの表示画面に表示すると共に、データ処理
部には２種類の地図のそれぞれに対応した二つのメモリ
部が設けられているものである。

【００１９】また、地図データ及び案内情報を記憶する
データ記憶部からの地図データ及び移動体の現在位置を
検出する位置検出部からの移動体の現在位置により表示
地図データを演算するデータ処理部と、このデータ処理
部で演算された表示地図データに基づいて表示画面に地
図を表示する表示部とを備え、データ処理部は、移動体
の現在位置と目的地までの走行中の経路で、移動体の現
在位置から所定距離までの目標となる案内情報をデータ
記憶部から読み出し、表示部の表示画面に表示された地
図上に案内情報をウインドウ表示するものである。

【００２０】また、地図データを記憶するデータ記憶部
からの地図データ及び移動体の現在位置を検出する位置
検出部からの移動体の現在位置により表示地図データを
演算するデータ処理部と、このデータ処理部で演算され
た表示地図データに基づいて地図を表示画面に表示する
表示部とを備え、表示部の表示画面に地図と共に車載機
器の情報を表示するものである。

【００２１】

【作用】この発明の移動体用ナビゲーション装置は、表
示部はそれぞれ縮尺の異なる２種類の地図を一つの表示
画面に表示すると共に、データ処理部には２種類の地図
のそれぞれに対応した二つのメモリ部が設けられている
ものであるので、一つのメモリ部は一種類の地図に対応
しているので、データ処理部の処理を迅速にすることが
できる。

【００２２】また、データ処理部は、移動体の現在位置
と目的地までの走行中の経路で、移動体の現在位置から
所定距離までの目標となる案内情報をデータ記憶部から
読み出し、表示部の表示画面に表示された地図上に案内
情報をウインドウ表示するものであるので、必要に応じ
て、地図上に案内情報を重畳して表示することができ
る。

【００２３】また、表示部の表示画面に地図と共に車載
機器の情報を表示するものであるので、車載機器の状態
を地図と共に表示画面上で確認することができる。

【００２４】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例を示すブロック図であ
る。

【００２５】図１において、１０１は地磁気を検出する
地磁気センサ、１０２は車速を検出する車速センサ、１
０３はＧＰＳ受信機であり、ＧＰＳ電波受信用のアンテ
ナ１０４により受信された信号を入力し、地磁気センサ
１０１，車速センサ１０２と共に、移動体の自車位置を
検出する位置検出部１０５に接続されている。

【００２６】１０６は目的地、経路案内情報等の各種情
報を記憶するようにされたデータ記憶部１０７と位置検
出部１０５からの各種信号をデータ処理するデータ処理
部であり、処理する項目ごとに独立したメモリを持つ位
置データ処理部１１１と、各種ウインドウ表示を行なう
ウインドウ処理部１１２を有している。このウインドウ
処理部１１２に、位置データ処理部１１１に対応して表
示メモリ設定部１１３を持ち、当該ウインドウ処理部１
１２にウインドウ表示内容をコントロールする表示コン
トロール部１１４を兼ね備えている。

【００２７】前記位置検出部１０５の出力はデータ処理
部１０６内部の位置データ処理部１１１に接続され、デ
ータ記憶部１０７に記憶された地図データ、及び各種デ
ータを位置データ処理部１１１で照合処理される。ま
た、ここで照合処理されたデータは、ウインドウ処理部
１１２に出力され、表示メモリ設定部１１３で表示エリ
アを決め、表示コントロール部１１４で制御されて、１
０８の表示部に出力される。また、１０９は所要のデー
タや指令を入力するキー入力部で、データ処理部１０６
に接続されている。

【００２８】図２はこの一実施例における動作を説明す
るためのフローチャートである。また、図３はこの一実
施例のウインドウ処理部１１２におけるウインドウ表示
の表示エリアの割り付けを表わした一例であり、図中の
３１は現在位置地図の第一の地図の縮尺で表示する表示
エリアを表わし、３２は現在位置地図の第二の地図の
縮尺で表示する表示エリアを表わし、３３は目的地を
地図表示する表示エリアを表わし、３４は目的地の経
路に関する情報を表示する表示エリアを表わした図で
ある。

【００２９】また、図４乃至図７はこの一実施例におけ
る表示部１０８の表示画面の各例を示した図であり、図
中のＸ点は自車位置を表わし、Ｙ点は設定された目的地
を表わす。また、図７中のａは設定した目的地に関し、
自車位置と相対して選択された案内情報の１つを表わ
し、ｂは目的地の方向を表わしたものであり、以上が移
動体ナビゲーションにおけるウインドウ表示とウインド
ウ処理に関して示した図である。

【００３０】次に、図１乃至図７を参照してこの発明の
第一の実施例による移動体用ナビゲーション装置のウイ
ンドウ表示とウインドウ処理の動作について説明する。

【００３１】車両の移動体の操作は、例えば、キー入力
部１０９上に設けられた開始キーを操作することで、前
記実施例の装置を起動する（ステップＳ１０）。次い
で、予め操作者が認識している自車位置や目的地をキー
入力部１０９で位置の設定を行なう（ステップＳ１
１）。

【００３２】ここで、操作者が自車位置の設定を行なっ
た場合、ＧＰＳの信号や移動体の取り込むことのできる
各種センサ、地磁気センサ１０１、車速センサ１０２に
より、前記ＧＰＳ受信機１０３からのＧＰＳとの信号を
合わせて位置検出部１０５で自車位置を検出し、検出さ
れた信号は各種データ処理部１０６の位置データ処理部
１１１とデータ記憶部１０７より読み出された地図デー
タと合わせて処理される。

【００３３】次に、各種データ処理部１０６内の位置デ
ータ処理部１１１のＡ部は、表示の第一優先地図表示処
理を行ない、また、前記検出された位置データをＡ部と
並行してＢ部でも同様の処理を行なう。

【００３４】次に、位置データ処理部１１１でデータ処
理されたデータは、ウインドウ処理部１１２のそれぞれ
に対応する表示メモリ設定部１１３で、Ａ部には第一優
先地図の縮尺として、Ｂ部には第二の縮尺の地図として
表示メモリに格納され、図３の表示エリアに図４のよ
うに自車位置に関する地図を第一の縮尺として表示され
る（ステップＳ１２）。

【００３５】次に、操作者のキー入力部１０９の操作に
よってウインドウ表示する，しないの判断（ステップＳ
１３）の処理が行なわれ、続いて現在位置に関する地図
のウインドウ表示をする，しないの判断があり（ステッ
プＳ１４）、ウインドウ表示が選択されると、前記表示
メモリに設定した第二の縮尺の地図をウインドウ処理部
１１２の表示コントロール部１１４で表示制御し、ウイ
ンドウ表示する（ステップＳ１５）。

【００３６】ここで、図５のごとく第一の縮尺で表示エ
リアに、第二の縮尺で表示エリアに表示される。そ
して、図３では表示エリア３１，３２に表示される。ま
た、前記のようにデータ処理ならびに表示メモリを表示
エリアごとに持つため、表示エリアにウインドウ表示
された地図は、拡大・縮小の処理を行なう機能を持つ
（ステップＳ２２）。

【００３７】次に、ステップＳ１４の処理で現在位置の
地図に関するウインドウ処理が行なわれなかった場合に
は、目的地に関してのウインドウ処理に進む。ステップ
Ｓ１１で目的地の設定が行なわれていた場合、位置デー
タ処理部１１１のＣ部で処理を行ない、同様に、Ｄ部に
おいて設定された目的地と自車位置から経路に関する建
造物等の案内情報を相対的に算出して、データ記憶部１
０７から必要な情報を取り出し処理するウインドウ処理
部１１２において、目的地に関する地図をウインドウ表
示する，しないの判断をする（ステップＳ１６）。

【００３８】これにより、操作者がキー入力により目的
地に関する地図ウインドウ表示を選択すると、図６のよ
うに、目的地に関する地図を図３の３３の表示エリア
に表示する（ステップＳ１７）。

【００３９】また、現在位置の地図に関するウインドウ
処理と同様に、表示エリアにウインドウ表示された地
図は、拡大・縮小の処理を行なう機能を持つ（ステップ
Ｓ２３）。

【００４０】次に、ステップＳ１４の処理で目的地に関
する地図表示が選択されずステップＳ１１で目的地の設
定が行なわれていた場合であって、目的地までの経路に
関するデータについてウインドウ表示する，しないの判
断をする（ステップＳ１８）。この結果、ウインドウ表
示することが選択されると、目的地までの経路に関する
情報を図３の３４の表示エリアに表示され、例えば図
７に示すように、経路における目標物ａ、及び目的地ま
での距離方位を表わした絵図ｂを図３の３１の表示エリ
アに表示する（ステップＳ１９）。

【００４１】ここで、全てのウインドウ表示について行
なわれなかった場合は表示エリアのみに地図現在位置
を表示するステップＳ２０の処理でナビゲーションを行
なう。このとき、全体の処理としてステップＳ１３の処
理に戻りウインドウ表示選択待ちとなり、表示エリア
に自車位置を表示することになる。

【００４２】また、表示したウインドウ画面は、ある一
定時間の間表示時間が決めてあり自動的にウインドウ表
示を解除することもできる。

【００４３】上記ステップＳ２２で拡大・縮小の場合、
拡大・縮小の処理機能を施こしてステップＳ１５に戻
り、キー入力等されて指定された任意の第一の縮小で表
示エリアに表示を行なう。拡大・縮小でない場合には
ステップＳ２１に進む。

【００４４】また、上記ステップＳ２３で拡大・縮小の
場合、拡大・縮小の処理機能を施こしてステップＳ１７
に戻り、指定された任意の第二の縮小で表示エリアに
表示を行なう。拡大・縮小でない場合にはステップＳ２
１に進む。

【００４５】ステップＳ１９の処理後にもステップＳ２
１に進み、ウインドウ表示の終了まで待機し、待機後に
ステップＳ１３に戻る。

【００４６】次にこの発明の第二の実施例について述べ
る。前記第一の実施例では、ウインドウ表示を行なうと
き、図３の３１の表示エリアはベース表示エリアであ
り、その他の表示エリア、表示エリア、表示エリア
はサブ表示エリア扱いになっているが、図１のブロッ
ク図の位置データ処理部１１１は、現在位置地図、目的
地地図、目的地の経路の案内に関する情報等においての
データ処理する時点は均等に割り当てられたメモリの処
理を行なっているため、表示エリアに目的地地図の表
示を行なうことも対応できる。

【００４７】特に、現在位置に関しては、縮尺の違う地
図を表示エリアと表示エリアの地図表示を自由に入
れ替えることができるとともに、目的地のウインドウ表
示に関しても前記第一の実施例の表示エリアのベース
表示エリアに表示して、表示エリアのウインドウに自
車位置に関する地図を表示することも可能である。

【００４８】また、前記第二の実施例より、操作者が自
車位置地図以外の地図を所望すれば自車位置地図の表
示、及び目的地周辺の地図表示を行なっている際にも図
８のように、任意に選択した地図表示に関してウインド
ウ表示し、操作者が希望する地点を検索できる。図８
（ａ）において、Ｘ点のある現在位置地図の表示画面１
０８ａと任意に選択した自車位置以外の地図のウインド
ウ表示画面１０８ｂがある。図８（ｂ）において、Ｙ点
のある目的地周辺に関する地図の表示画面１０８ｃと任
意に選択した目的地周辺以外の地図のウインドウ表示画
面１０８ｄがある。

【００４９】また、前記第二の実施例により、自車位置
地図表示に目的地地図のウインドウ表示を行なった際
に、目的地と自車位置がある距離の範囲に近付いたとき
に自動的にウインドウ表示を解除して自車位置と目的地
の位置が１つの地図表示で確認できるエリアを選択して
表示することも可能である。

【００５０】次に、この発明の第三の実施例について述
べる。ウインドウ表示を行なう移動体用ナビゲーション
装置において、これら移動体ナビゲーションは、車載情
報機器の一つの機能として使用され、移動体用ナビゲー
ション装置以外の車載用オーディオビジュアル，エアコ
ン，電話等の機能を統一して一つの表示装置に表示する
ことは従来より知られている。しかし、第三の実施例の
特徴である各種ウインドウ表示を行なう点で、車載用オ
ーディオビジュアル，エアコン，電話等についてもこれ
らを処理するデータ処理部、ウインドウ処理部を持つこ
とで、現在位置表示、目的地表示上に、前記移動体ナビ
ゲーション装置以外の情報をウインドウ表示することも
できる。

【００５１】例えば、図９に示すように、エアコンの状
態表示を示す画面１０８ｅ上に移動体の現在位置Ｘ点の
地図の画面１０８ｆをウインドウ表示することができ
る。

【００５２】また、車載用オーディオビジュアル，エア
コン，電話等の移動体用ナビゲーション装置以外の情報
を表示している場所に自車位置表示、目的地表示をウイ
ンドウ表示することができる。

【００５３】例えば、図１０に示すように、Ｘ点の自車
位置の地図表示を行なった画面１０８ｇ上にラジオの受
信周波数やチャンネル表示１０８ｈを行なうこともでき
る。よって、移動体用ナビゲーション装置と車載情報機
器の表示を合わせ持つことで、車両の持つ各種情報を一
画面に表現でき、操作の簡略化と機能の充実を実現でき
る。

【００５４】ところで前記説明では、この発明を移動体
ナビゲーションの現在位置、目的地、目的地までの経路
に関する情報のウインドウ表示する場合について述べた
が、その他の車載用の情報機器の表示装置をもつもので
あって、一つの表示手段として利用できることは勿論言
うまでもない。

【００５５】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００５６】この発明の移動体用ナビゲーション装置
は、表示部はそれぞれ縮尺の異なる２種類の地図を一つ
の表示画面に表示すると共に、データ処理部には２種類
の地図のそれぞれに対応した二つのメモリ部が設けられ
ているものであるので、一つのメモリ部は一種類の地図
に対応しているので、データ処理部の処理を迅速にする
ことができ、特に、自車位置地図の表示に関しては、デ
ータ処理してから表示するまでの処理速度が高速にな
り、移動体の速度に対してリアルタイムに表示処理で
き、さらに、縮尺の異なる地図において、その両方の地
図において、リアルタイムで現在位置の表示を行うこと
ができ、使用者は２種類の地図のいずれの地図上におい
ても現在位置を正確に確認することができるものであ
る。

【００５７】また、データ処理部は、移動体の現在位置
と目的地までの走行中の経路で、移動体の現在位置から
所定距離までの目標となる案内情報をデータ記憶部から
読み出し、表示部の表示画面に表示された地図上に案内
情報をウインドウ表示するものであるので、必要に応じ
て、地図上に案内情報を重畳して表示することができる
ので、現在位置から所定距離の案内情報を、必要に応じ
て、地図上に重畳して表示することができるとともに、
案内情報が必要とされない場合には、表示画面の全てを
地図表示とすることができ、表示部の表示画面の有効利
用を図ることができるものである。

【００５８】また、表示部の表示画面に地図と共に車載
機器の情報を表示するものであるので、車載機器の状態
を地図と共に表示画面上で確認することができるので、
使用者は車両の走行方向等地図上で確認するために、表
示画面をみた際に、同時に車載機器の状態を確認するこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第一の実施例による移動体用ナビ
ゲーション装置の構成を示すブロック図である。

【図２】この発明の第一の実施例の動作を示すフロー
チャートである。

【図３】この発明の第一の実施例を示す表示メモリ設
定部における表示エリアを表わした図である。

【図４】この発明の第一の実施例における表示例を表
わした図である。

【図５】この発明の第一の実施例における表示例を表
わした図である。

【図６】この発明の第一の実施例における表示例を表
わした図である。

【図７】この発明の第一の実施例における表示例を表
わした図である。

【図８】この発明の第二の実施例における表示例を表
わした図である。

【図９】この発明の第三の実施例における表示例を表
わした図である。

【図１０】この発明の第三の実施例における表示例を
表わした図である。

【図１１】従来の車載用地図表示装置の機能別の構成
を表わしたブロック図である。

【図１２】従来のウインドウ表示における表示エリア
を示した図である。

【図１３】従来の移動体用ナビゲーション装置の構成
を示すブロック図である。

【図１４】従来の表示例を示す図である。

【図１５】従来の表示例を示す図である。

【符号の説明】

１０５位置検出部１０６各種データ処理部１０７データ記憶部１０８表示部１０９キー入力部１１１位置データ処理部１１２ウインドウ処理部１１３表示メモリ設定部１１４表示コントロール部３１現在位置地図Ａ表示部第一の縮尺（表示エリア
）３２現在位置地図Ｂ表示部第二の縮尺（表示エリア
）３３目的地地図表示部（表示エリア
）３４目的地の経路に関する情報表示部（表示エリア
）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G09B 29/10 G01C 21/00 G08G 1/0969

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】地図データを記憶するデータ記憶部から
の地図データ及び移動体の現在位置を検出する位置検出
部からの移動体の現在位置により表示地図データを演算
するデータ処理部と、このデータ処理部で演算された表
示地図データに基づいて地図を表示画面に表示する表示
部とを備え、前記表示部はそれぞれ縮尺の異なる２種類
の地図を一つの表示画面に表示すると共に、前記データ
処理部には前記２種類の地図のそれぞれに対応した二つ
のメモリ部が設けられていることを特徴とする移動体用
ナビゲーション装置。
【請求項２】地図データ及び案内情報を記憶するデー
タ記憶部からの地図データ及び移動体の現在位置を検出
する位置検出部からの移動体の現在位置により表示地図
データを演算するデータ処理部と、このデータ処理部で
演算された表示地図データに基づいて表示画面に地図を
表示する表示部とを備え、前記データ処理部は、前記移
動体の現在位置と目的地までの走行中の経路で、前記移
動体の現在位置から所定距離までの目標となる案内情報
を前記データ記憶部から読み出し、前記表示部の表示画
面に表示された地図上に前記案内情報をウインドウ表示
することを特徴とする移動体用ナビゲーション装置。
【請求項３】地図データを記憶するデータ記憶部から
の地図データ及び移動体の現在位置を検出する位置検出
部からの移動体の現在位置により表示地図データを演算
するデータ処理部と、このデータ処理部で演算された表
示地図データに基づいて地図を表示画面に表示する表示
部とを備え、前記表示部の表示画面に地図と共に車載機
器の情報を表示することを特徴とする移動体用ナビゲー
ション装置。