JP2001117489A - ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザが必要とする特定領域のみに、そのユ
ーザが必要とする詳細な地図情報を表示するナビゲーシ
ョンシステムを提供する。 【解決手段】 自車位置Ｐを取得する自車位置取得手段
１２と、案内経路Ｒを探索する経路探索手段１３と、地
図情報に基づく地図画像を表示する画像表示手段１４
と、地図情報を格納する外部記憶手段１６と、自車位置
Ｐ、案内経路Ｒおよび地図情報に基づいて画像表示手段
１４に表示する地図画像を作成し描画する演算処理手段
１１と、を備えるナビゲーションシステム１０におい
て、演算処理手段１１は、案内経路Ｒの一定幅の領域を
算出すると共に、その領域内の詳細な地図情報を外部記
憶手段１６から読み出して、その領域以外の通常の地図
画像と共に、その領域内の詳細な地図画像を作成・描画
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の出発地から
目的地までの推奨経路を演算して、この推奨経路に従っ
て車両を目的地まで誘導するナビゲーションシステムに
関し、例えば、その推奨経路を容易に辿ることができる
ようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両の出発地から目的地まで
の経路探索を行って推奨経路を求め、その推奨経路と車
両の現在地とをディスプレイに表示して推奨経路を辿る
ことができるように誘導する車両用のナビゲーションシ
ステムが知られている。

【０００３】この種のナビゲーション装置は、一般的に
は、車速取得手段からの車速情報に応じて描画するカラ
ーパレットを変更することにより、表示する地図の内容
を変化させるようになっており、例えば、車速取得手段
からの情報に応じて表示する地図上に道路を表示させな
いようにする場合には、道路を描画する全画面サイズの
カラーパレットを背景色と同色のものにすることによっ
て、見かけ上、道路を表示しないようにすることができ
る。

【０００４】例えば、図１８に示すカラーパレットの変
換操作を行う地図表示装置では、制御装置本体１に、乗
員、好ましくは運転者により操作可能な位置に設けられ
て一以上のスイッチ操作により地図の表示形態を選択す
る選択信号を発生する選択装置２と、カセットテープ、
磁気フロッピディスクあるいは半導体メモリなどの交換
可能な地図情報の記憶媒体内からその地図中の文字デー
タや図形データ（地図情報）を読み取る読取装置３と、
送られてきた文字データや図形データをディスプレイに
表示出力するカラーＣＲＴの表示装置４と、が接続され
ている。

【０００５】この地図表示装置は、制御装置本体１が予
め格納する制御プログラムに従って読取装置２で読み取
った図形などのデータを内蔵メモリに記憶するととも
に、表示装置４に対してそのデータに基づく地図画像を
表示させるための表示駆動信号を送って、選択装置２か
ら入力された表示形態で、その表示装置４に地図画像を
表示させるようになっており、この表示装置４で表示す
る地図画像の表示形態は、選択装置２から入力操作され
た指示（選択信号）に応じて変更することができ、この
ときに表示装置４に表示される地図画像は、参照してい
る全画面のカラーパレットを切り換えるだけで、表示形
態を簡単に変更することができる。

【０００６】なお、このような地図の表示装置は、特公
平６−３８１８１号公報に記載されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のナビゲーションシステムにあっては、選択装
置２から地図情報を表示する何等かの入力操作を行う
と、表示装置４に表示しているカラーパレットを変更す
ることになって、その画面全体を変更してしまう。この
ため、ユーザが必要とする例えば、案内経路付近の一部
だけを詳細表示させるなどすることができず、全画面を
変更するために時間も掛かっていた。

【０００８】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、ユーザが必要とする特定領域のみ
に、そのユーザが必要とする情報を表示することができ
るナビゲーションシステムを提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のナビゲーション
システムは、自車位置を算出して取得する自車位置取得
手段と、前記自車位置から指示された目的地までの経路
を演算して案内経路を探索する経路探索手段と、格納さ
れている地図情報に基づく地図画像を表示する地図表示
手段と、前記自車位置、前記案内経路および前記地図情
報に基づいて演算を行い前記地図画像の作成処理を実行
する地図処理手段と、を具備するナビゲーションシステ
ムにおいて、前記地図表示手段に表示する前記地図画像
内の特定領域を予め設定されている条件に従って算出す
る領域算出手段と、前記特定領域に表示する地図画像を
予め設定されている条件に従って作成する地図作成手段
と、を設け、前記地図表示手段に、前記自車位置、前記
案内経路、および前記地図情報に基づく前記地図画像を
全画面表示させるとともに、この表示画面内の前記領域
算出手段により算出された前記特定領域に前記地図作成
手段により作成された地図画像を表示する構成を有して
いる。

【００１０】ここで、好ましくは、前記領域算出手段
は、前記案内経路から設定距離までの領域、前記自車位
置から設定距離までの領域、前記案内経路の分岐点から
設定距離までの領域、表示する地図画像の中心から設定
距離までの領域、のいずれかを前記特定領域として算出
し、また、前記地図作成手段は、前記特定領域外よりも
詳細な地図画像、前記特定領域外よりも視認し易い文字
情報を含む地図画像、前記特定領域外よりも多いランド
マークを含む地図画像、のいずれかを前記特定領域に表
示する地図画像として作成するように構成する。

【００１１】この構成により、地図表示手段の画面全体
に表示する地図画像内の設定条件に従う一部の特定領
域、例えば、案内経路の一定幅、自車位置の周辺、案内
経路の分岐点の周辺、表示画面の中心の周辺に、設定条
件に従って作成された地図画像、例えば、詳細な地図画
像、注視を促す文字を含む地図画像、多くのランドマー
クを含む地図画像が、表示される。したがって、画面全
体を変更することなく、ユーザが必要とする特定領域の
みに、必要な情報を表示させることができ、例えば、探
索された案内経路を現実の状況の中から容易に把握して
辿ることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１〜図６は本発明に係るカーナビゲーション
システムの第１実施形態を示す図である。

【００１３】図１において、ナビゲーションシステム１
０は、メモリ内に格納する制御プログラムに従ってシス
テムの全体を統括制御する演算処理手段１１に、自車位
置取得手段１２、経路探索手段１３、画像表示手段１
４、内部記憶手段１５、および外部記憶手段１６が接続
（関連付け）されて構築されている。

【００１４】演算処理手段１１は、自車位置取得手段１
２の取得して算出する現在の自車位置Ｐ（図４に図示）
の座標情報や、設定された目的地などに応じて経路探索
手段１３が算出する案内経路Ｒ（図４に図示）の座標情
報から画像表示手段１４に表示する地図情報の領域を算
出して、その領域の座標を内部記憶手段１５内に一時記
憶させつつ、外部記憶手段１６内に任意の矩形単位に保
存する地図情報を読み出して画像表示手段１４に地図画
像を表示する。すなわち、演算処理手段１１が地図処理
手段を、画像表示手段１４が地図表示手段を、外部記憶
手段１６が地図格納手段を構成している。なお、演算処
理手段１１および経路探索手段１３はマイクロコンピュ
ータにより構成され、画像表示手段１４は液晶ディスプ
レイにより構成され、内部記憶手段１５はＤＲＡＭによ
り構成され、外部記憶手段１６はＣＤ−ＲＯＭおよびＣ
Ｄ−ＲＯＭ再生手段により構成されている。

【００１５】この演算処理手段１１は、図２に示すよう
に、画像表示手段１４の地図画像内に表示する案内経路
Ｒから予め設定されている距離（ｒ）の領域、すなわ
ち、案内経路Ｒを中心とする一定幅（２ｒ）の領域を算
出して、その領域に基づき外部記憶手段１６から読み出
した地図情報を用いて他の領域よりも詳細な地図画像を
作成し、画像表示手段１４に表示するようになってい
る。すなわち、演算処理手段１１は、領域算出手段およ
び地図作成手段をも構成する。なお、この画像表示手段
１４に表示する案内経路Ｒの一定幅（２ｒ）内の詳細な
地図画像は、その領域の詳細な地図情報と、他の領域と
して表示する通常の地図情報と、の双方を別個に外部記
憶手段１６に蓄積保持させて使い分けてもよく、また、
詳細な地図情報のみを外部記憶手段１６に蓄積させてお
き、表示する地図画像が通常の場合に道路や建物などの
詳細過ぎる情報の一部を非表示に作成するようにしても
よい。

【００１６】具体的には、演算処理手段１１は、図３の
フローチャートに示すように、まず、自車位置取得手段
１２により取得・算出された現在の自車位置Ｐの座標に
基づいて、外部記憶手段１６より地図情報を取得すると
ともに（ステップＳ１１）、経路探索手段１３より探索
された案内経路Ｒを取得する（ステップＳ１２）。

【００１７】次いで、画像表示手段１４の表示画面上の
案内経路Ｒの最も案内開始地点に近い座標（自車位置Ｐ
の座標）を取得した後に（ステップＳ１３）、図２に示
すように、その案内経路Ｒ上の座標を中心とする予め任
意に設定されている半径ｒの円を書いて、案内経路Ｒの
円と交差する交点の座標を取得し、この２点の交点間を
結ぶ直線を引き（ステップＳ１４）、次いで、この結ん
だ直線（略案内経路Ｒ）に対して直交する直線を円の中
心から引いたときのその円との交点の座標（２点）を内
部記憶手段１５に保存しつつ（ステップＳ１５）、その
円の中心を案内経路Ｒ上を進行方向に沿ってずらすとと
もに（ステップＳ１６）、案内経路Ｒがなくなるまで
（表示画面上の案内経路Ｒの最後まで）ステップＳ１４
に戻って（ステップＳ１７）、同様な処理を繰り返す。

【００１８】そして、現在の自車位置Ｐの座標に応じて
画像表示手段１４の表示画面上に通常表示する地図情報
を外部記憶手段１６から読み出して地図画像を作成・描
画するとともに（ステップＳ１８）、内部記憶手段１５
から案内経路Ｒの両側となる円との交点座標を読み出し
て詳細な地図画像を表示する案内経路Ｒの一定幅の領域
（矩形状領域）を算出し、図４に破線で示すその領域の
詳細な地図情報を外部記憶手段１６から読み出して取得
し、図５に示す通常の地図情報よりも詳細な道路や大き
な建物の複数のランドマークＭを含み、その領域内の丁
目などの詳細な文字まで表示すると共に、その領域内の
文字は太目の文字にして表示するように地図画像を作成
し（ステップＳ１９）、画像表示手段１４の表示画面上
の該当領域内に描画する（ステップＳ２０）。

【００１９】したがって、画像表示手段１４の画面全体
を変更することなく、ユーザが必要とする案内経路Ｒの
一定幅の領域のみに、他の領域よりも詳細かつ認識しや
すい地図画像を、迅速に表示させることができる。

【００２０】このように本実施形態においては、車両の
出発地から目的地までのユーザが必要とする案内経路Ｒ
の一定幅の領域内のみに、他の領域よりも、そのユーザ
が必要とする詳細な情報として、詳細な道路や丁目情報
や多くのランドマークＭなどを表示することができると
ともに、その領域内の文字は見やすい太めにして強調し
た文字で表示することができる。また、この詳細な情報
の表示は特定領域に絞っているので迅速に表示すること
ができる。したがって、ユーザは迅速に表示される案内
経路Ｒの一定幅内の詳細な地図画像を参照して、その案
内経路Ｒを容易に辿ることができる。

【００２１】次に、図６〜図９は本発明に係るカーナビ
ゲーションシステムの第２実施形態を示す図である。な
お、本実施形態は、上述実施形態と略同様に構成されて
いるので、図１を流用して、同様な構成には同一の符号
を用いて説明する（以下で説明する他の実施形態におい
ても同様）。

【００２２】図１において、ナビゲーションシステム１
０の演算処理手段１１は、自車位置取得手段１２により
取得・算出された現在の自車位置Ｐの座標に基づいて、
図６に示すように、画像表示手段１４の地図画像内に表
示する自車の位置Ｐから予め設定されている任意の一定
距離だけ離隔する領域、すなわち、自車位置Ｐの周辺の
領域を算出してその領域内に表示する文字を太めにして
強調するようになっており、具体的には、この演算処理
手段１１は、図７のフローチャートに示すように、ま
ず、現在の自車位置Ｐの座標に基づく地図情報と共に案
内経路Ｒを取得した後には（ステップＳ１１、Ｓ１
２）、図６に示すように、その自車位置Ｐを中心とした
矩形の領域を算出して内部記憶手段１５内に格納登録し
（ステップＳ２３）、現在の自車位置Ｐの座標に応じた
通常表示する地図情報を外部記憶手段１６から読み出し
て地図画像を作成して画像表示手段１４の表示画面上に
描画するとともに（ステップＳ２８）、内部記憶手段１
５より自車位置Ｐを中心とした領域の座標情報を取得し
て、その領域内から抽出する文字情報を外部記憶手段１
６より読み出して取得し（ステップＳ２９）、図８に破
線で示すその領域内に太い文字として強調表示し、図９
に示す通常の地図画像内の文字よりも認識し易く表示す
る（ステップＳ３０）。

【００２３】したがって、画像表示手段１４の画面全体
を変更することなく、ユーザが必要とする自車の周辺領
域のみに、他の領域よりも認識しやすい文字情報を、迅
速に表示させることができる。

【００２４】このように本実施形態においては、車両の
現在位置Ｐの周辺の領域内のみで、その領域内に表示す
る文字を他の領域よりも太く表示することができ、その
ユーザが必要とする丁目情報などの地図情報を認識し易
く地図画像内に表示することができる。この地図画像
は、領域を自車位置Ｐの周辺に絞ると共に、他の領域よ
りも文字を太めにするだけであるので、迅速に表示処理
を行うことができる。したがって、ユーザは迅速に表示
される自車位置Ｐ周辺の文字情報を容易に認識して、そ
の案内経路Ｒを容易に辿ることができる。

【００２５】なお、本実施形態では、領域内の文字情報
のみについて処理する場合を説明するが、上述した実施
形態のように、道路やランドマークや丁目などを他の領
域よりも詳細に表示できるようにしてもよいことはいう
までもない（以下で説明する他の実施形態においても同
様）。

【００２６】次に、図１０〜図１３は本発明に係るカー
ナビゲーションシステムの第３実施形態を示す図であ
る。

【００２７】図１において、ナビゲーションシステム１
０の演算処理手段１１は、経路探索手段１３により探索
された案内経路Ｒと自車位置取得手段１２により取得・
算出された現在の自車位置Ｐの座標に基づいて、図１０
に示すように、現在の自車位置Ｐからの案内経路Ｒで右
折または左折する分岐点Ｐ１、Ｐ２を算出して、その分
岐点Ｐ１、Ｐ２から予め設定されている任意の一定距離
だけ離隔する領域、すなわち、その分岐点Ｐ１、Ｐ２の
周辺の領域を算出してその領域内に含まれるランドマー
クｍとなる建物の情報を表示するようになっており、具
体的には、この演算処理手段１１は、図１１のフローチ
ャートに示すように、まず、現在の自車位置Ｐの座標に
基づく地図情報と共に案内経路Ｒを取得した後には（ス
テップＳ１１、Ｓ１２）、図１２に示すように、その案
内経路Ｒの開始点に最も近い最初に分岐する点Ｐ１の座
標を取得して（ステップＳ３３）、その座標を中点とし
た矩形の領域を算出して内部記憶手段１５内に格納する
とともに、その案内経路Ｒの分岐点Ｐ１から進行方向に
進めて分岐点Ｐ２があったときにはその座標を格納し
（ステップＳ３４）、その次の分岐点があった場合にス
テップＳ３４に戻って案内経路Ｒがなくなるまで（表示
画面上の案内経路Ｒの最後まで）同様な処理を繰り返す
（ステップＳ３５）。

【００２８】そして、現在の自車位置Ｐの座標に応じた
図１３に示す通常表示する地図情報を外部記憶手段１６
から読み出して地図画像を作成して画像表示手段１４の
表示画面上に描画するとともに（ステップＳ３８）、内
部記憶手段１５より分岐点Ｐ１、Ｐ２の座標を中心とし
た領域の座標情報を取得して、図１２に破線で示すその
領域内のランドマークｍを含む詳細な地図情報を外部記
憶手段１６から読み出して取得し（ステップＳ３９）、
画像表示手段１４の表示画面上の該当領域内に描画する
（ステップＳ４０）。

【００２９】したがって、画像表示手段１４の画面全体
を変更することなく、左折や右折などして分岐する分岐
点Ｐ１、Ｐ２の周辺領域のみに、ユーザが必要とする他
の領域よりも詳細な多数のランドマークｍを、迅速に表
示させることができる。

【００３０】このように本実施形態においては、案内経
路Ｒの分岐点Ｐ１、Ｐ２の周辺の領域内のみに、他の領
域よりも多数のランドマークｍを表示することができ
る。この領域は、案内経路Ｒの分岐点Ｐ１、Ｐ２の周辺
に絞るので、迅速に表示処理を行うことができる。した
がって、ユーザは迅速に表示される案内経路Ｒの分岐点
Ｐ１、Ｐ２の周辺の詳細なランドマークｍを容易に認識
して、その案内経路Ｒを容易に辿ることができる。

【００３１】次に、図１４〜図１７は本発明に係るカー
ナビゲーションシステムの第４実施形態を示す図であ
る。

【００３２】図１において、ナビゲーションシステム１
０の演算処理手段１１は、画像表示手段１４の表示画面
上の中央の座標を算出して、図１４に示すように、その
中央から予め設定されている任意の一定距離だけ離隔す
る領域、すなわち、その中央の周辺の領域に基づいて外
部記憶手段１６から読み出した地図情報から他の領域よ
りも詳細な地図情報を作成し、画像表示手段１４に表示
するようになっており、具体的には、この演算処理手段
１１は、図１５のフローチャートに示すように、まず、
指示操作に応じて画像表示手段１４に表示する地図情報
を外部記憶手段１６から読み出して取得するとともに
（ステップＳ４１）、その表示画面の中央の座標を取得
して（ステップＳ４３）、図１４に示すように、その座
標を中点とした矩形の領域を算出して内部記憶手段１５
内に格納登録し（ステップＳ４４）、この後に、指示操
作に基づいて外部記憶手段１６から読み出した地図情報
から画像表示手段１４の表示画面上に通常表示する地図
画像を作成・描画するとともに（ステップＳ４８）、内
部記憶手段１５よりその表示画面中央の座標を中心とし
た領域の座標情報を取得して、図１６に破線で示すその
領域内の詳細な地図情報を外部記憶手段１６から読み出
して取得し、図１７に示す通常の地図情報よりも詳細な
道路やランドマークＭや丁目などの文字情報までを含
み、その領域内の文字は太目の文字にして表示する地図
画像を作成し（ステップＳ４９）、画像表示手段１４の
表示画面上の該当領域内に描画する（ステップＳ５
０）。

【００３３】したがって、画像表示手段１４の画面全体
を変更することなく、例えば、ユーザが参照などするた
めに画面表示させる地図の中心の周辺領域のみに、他の
領域よりも詳細かつ認識しやすい地図情報を、迅速に表
示させることができる。

【００３４】このように本実施形態においては、案内経
路Ｒ以外の地図画像を画面表示する場合の任意の領域、
例えば、中央付近の領域内のみに、他の領域よりも、そ
のユーザが必要とする詳細な道路や丁目などの情報や多
くのランドマークＭなどを表示することができるととも
に、その領域内の文字は見やすい太めにして強調するこ
とができる。この詳細な情報の表示は特定領域に絞って
いるので迅速に表示することができる。したがって、ユ
ーザは迅速に画面中央などに表示される詳細な地図画像
を参照することができ、その周辺の状況を把握すること
ができる。

【００３５】なお、上述した実施形態では、外部記憶手
段１６としてＣＤ−ＲＯＭを用いる場合を説明したが、
これに限るものではないことは言うまでもなく、他の記
憶メディアの外部記憶手段によっても同様の作用効果を
得ることができ、また、外部記憶手段を、通信を介する
外部装置に構成させても同様の作用効果を得ることがで
きる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、画面内
の一部の特定領域に、全画面表示する地図画像とは別に
作成した地図画像を表示することができ、画面全体を変
更することなく、ユーザが必要とする特定領域のみに、
必要な情報を表示させることができる。したがって、例
えば、案内経路の周辺や参照したい地点の周辺を、他の
領域よりも現実に近い状況で把握することができ、案内
経路を容易に辿ることができるなど、という優れた効果
を有するナビゲーションシステムを提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るナビゲーションシステムの第１実
施形態を示す図であり、その概略全体構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】その地図情報の表示領域を説明する画面の図で
ある。

【図３】その地図情報の表示を説明するフローチャート
である。

【図４】その地図情報の表示例である。

【図５】その効果を説明する従来の表示例である。

【図６】本発明に係るナビゲーションシステムの第２実
施形態を示す図であり、その地図情報の表示領域を説明
する画面の図である。

【図７】その地図情報の表示を説明するフローチャート
である。

【図８】その地図情報の表示例である。

【図９】その効果を説明する従来の表示例である。

【図１０】本発明に係るナビゲーションシステムの第３
実施形態を示す図であり、その地図情報の表示領域を説
明する画面の図である。

【図１１】その地図情報の表示を説明するフローチャー
トである。

【図１２】その地図情報の表示例である。

【図１３】その効果を説明する従来の表示例である。

【図１４】本発明に係るナビゲーションシステムの第４
実施形態を示す図であり、その地図情報の表示領域を説
明する画面の図である。

【図１５】その地図情報の表示を説明するフローチャー
トである。

【図１６】その地図情報の表示例である。

【図１７】その効果を説明する従来の表示例である。

【図１８】その従来技術の地図情報の表示構成を示す図
である。

【符号の説明】

１１ 演算処理手段 １２ 自車位置取得手段 １３ 経路探索手段 １４ 画像表示手段 １５ 内部記憶手段 １６ 外部記憶手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車位置を算出して取得する自車位置取
   得手段と、前記自車位置から指示された目的地までの経
   路を演算して案内経路を探索する経路探索手段と、格納
   されている地図情報に基づく地図画像を表示する地図表
   示手段と、前記自車位置、前記案内経路および前記地図
   情報に基づいて演算を行い前記地図画像の作成処理を実
   行する地図処理手段と、を具備するナビゲーションシス
   テムにおいて、 前記地図表示手段に表示する前記地図画像内の特定領域
   を予め設定されている条件に従って算出する領域算出手
   段と、前記特定領域に表示する地図画像を予め設定され
   ている条件に従って作成する地図作成手段と、を設け、 前記地図表示手段に、前記自車位置、前記案内経路、お
   よび前記地図情報に基づく前記地図画像を全画面表示さ
   せるとともに、この表示画面内の前記領域算出手段によ
   り算出された前記特定領域に前記地図作成手段により作
   成された地図画像を表示することを特徴とするナビゲー
   ションシステム。
2. 【請求項２】 前記領域算出手段は、前記案内経路から
   設定距離までの領域、前記自車位置から設定距離までの
   領域、前記案内経路の分岐点から設定距離までの領域、
   表示する地図画像の中心から設定距離までの領域、のい
   ずれかを前記特定領域として算出することを特徴とする
   請求項１に記載のナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】 前記地図作成手段は、前記特定領域外よ
   りも詳細な地図画像、前記特定領域外よりも視認し易い
   文字情報を含む地図画像、前記特定領域外よりも多いラ
   ンドマークを含む地図画像、のいずれかを前記特定領域
   に表示する地図画像として作成することを特徴とする請
   求項１または２に記載のナビゲーションシステム。