JP4467444B2 - ナビゲーション装置および有料道路料金の案内方法 - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーション装置および有料道路料金の案内方法に関し、特に、有料道路で支払うべき金額を計算して表示する機能を備えたナビゲーション装置に用いて好適なものである。

一般に、車載用のナビゲーション装置では、自立航法センサやＧＰＳ（Global Positioning System）受信機などを用いて車両の現在位置を検出し、その近傍の地図データを記録媒体から読み出して画面上に表示する。そして、画面上の所定箇所に自車位置を示す自車位置マークを重ね合わせて表示することにより、車両が現在どこを走行しているのかを一目で分かるようにしている。

また、最近のナビゲーション装置の殆どには経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能では、地図データを用いて現在地から目的地までを結ぶ最もコストが小さな経路を自動探索し、その探索した経路を誘導経路として地図画面上で他の道路とは色を変えて太く描画する。また、車両が誘導経路上の案内交差点に一定距離内に近づいたときに交差点拡大図を表示して交差点案内を行うことにより、運転者を目的地まで案内するようになっている。また、設定した誘導経路の中に有料道路が含まれている場合に、有料道路で支払うべき金額を計算して表示するようにした技術も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−１４１９８２号公報

ところで、設定した誘導経路に従って有料道路を走行中のときに、本来の出口インターチェンジに至る途中のインターチェンジで一般道に降りる場合がある。例えば、あるインターチェンジから一般道に降りて、サービスエリアよりも料金が安いガソリンスタンドに立ち寄った後、同じインターチェンジからまた有料道路に乗りたい場合がある。また、有料道路が事故等で渋滞しているときに、あるインターチェンジから一般道に降りて、その先にある別のインターチェンジからまた有料道路に乗りたい場合がある。さらに、有料道路を走行中に急に思いついた行楽地等に立ち寄るために、いったん一般道に降りたいという場合もある。

このように、途中のインターチェンジでいったん有料道路を降りて、再び有料道路に乗るような場合には、途中で降りずに本来の出口インターチェンジまで一気に走行する場合に比べ、支払うべき合計の通行料金は増加するのが一般的である。そのため、ユーザとしては、インターチェンジを降りる際に、通行料金がどの程度増加するのかを知りたいという要求がある。

従来、この増額を知るためには、ナビゲーション装置を安全に操作するために車をパーキングエリアやサービスエリアに停車させた後、リモートコントローラ等を操作して、立ち寄りたい目的地（経由地）をナビゲーション装置に設定する必要があった。すなわち、ナビゲーション装置に経由地を設定して誘導経路を再探索することにより、途中のインターチェンジで有料道路をいったん降りてから再び有料道路に乗って本来の出口インターチェンジまで走行する場合の通行料金をナビゲーション装置に再計算させて画面に表示する必要があった。

経由地を設定するためには、立ち寄りたい地点にカーソルを移動させてそこを立ち寄り地点に設定したり、立ち寄りたい施設の名称や電話番号、住所などをキー入力して検索したりする必要がある。このように、途中のインターチェンジでいったん降りた場合の増額を知るためには、煩雑な操作を行わなければならないという問題があった。また、経由地を設定した場合の通行料金をユーザが見た結果、有料道路を途中で降りることを止めたいと思った場合には、リモコン等を操作して経由地の設定をキャンセルする必要があり、この場合にも煩雑な操作を行わなければならないという問題があった。

また、従来は、経由地を設定してナビゲーション装置に再計算させた通行料金のみが画面に表示されるので、本来の出口インターチェンジまで一気に走行した場合の元々の通行料金を覚えていないと、通行料金がどの程度増額されるのかを認識することができない。一般に、元々の通行料金は覚えていないことが多いので、通行料金がどの程度増えるのか簡単には分からないという問題もあった。さらに、有料道路上の現在地から途中で降りたいインターチェンジまでの間にパーキングエリアやサービスエリアがない場合には、経由地の設定を行うことすらできないので、有料道路をいったん降りた場合の通行料金を確かめることができないという問題もあった。

本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、煩雑な操作を行うことなく、有料道路をいったん降りてから再び乗って走行する場合の通行料金の変化をユーザが簡単に確認できるようにすることを目的とする。

上記した課題を解決するために、本発明では、探索された誘導経路上に存在する有料道路を入口インターチェンジから出口インターチェンジまで一気に走行した場合の第１の通行料金と、入口インターチェンジから有料道路に乗り途中のインターチェンジで有料道路をいったん降りたあと同じインターチェンジから有料道路に再び乗って出口インターチェンジまで走行した場合の第２の通行料金とを算出し、当該算出した第１の通行料金および第２の通行料金に基づいて料金を報知するようにしている。

上記のように構成した本発明によれば、有料道路を降りた任意の地点に経由地を設定する操作を行わなくても、途中のインターチェンジで有料道路をいったん降りた場合の第２の通行料金が計算されて、入口インターチェンジから出口インターチェンジまでを一気に走行した場合の第１の通行料金と共に報知され、あるいは第１の通行料金との差額が報知されることとなるので、煩雑な操作を行うことなく、また、第１の通行料金をユーザが覚えていなくても、有料道路をいったん降りてから同じインターチェンジで再び乗って走行する場合の通行料金の変化をユーザが簡単に確認できるようにすることができる。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態によるナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。

図１において、１はＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図記録媒体であり、地図表示や経路探索等に必要な地図データ、有料道路の通行料金の計算に必要な料金表テーブルデータを記憶している。料金表テーブルデータは、有料道路の始点から終点までの各インターチェンジの名称を示すＩＣ名データと、各インターチェンジ間の通行料金を示す金額データとによって構成されている。ここでは地図データや料金表テーブルデータを記憶する記録媒体としてＤＶＤ−ＲＯＭ１を用いているが、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の他の記録媒体を用いても良い。２はＤＶＤ−ＲＯＭ制御部であり、ＤＶＤ−ＲＯＭ１からのデータの読み取りを制御する。

３は車両の現在位置を測定する位置測定装置であり、自立航法センサ、ＧＰＳ受信機、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。自立航法センサは、所定走行距離毎に１個のパルスを出力して車両の移動距離を検出する車速センサ（距離センサ）と、車両の回転角度（移動方位）を検出する振動ジャイロ等の角速度センサ（相対方位センサ）とを含んでいる。自立航法センサは、これらの車速センサおよび角速度センサによって車両の相対位置および方位を検出する。

位置計算用ＣＰＵは、自立航法センサから出力される自車の相対的な位置および方位のデータに基づいて、絶対的な自車位置（推定車両位置）および車両方位を計算する。また、ＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナで受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計算する（車両方位は、現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）。

４は地図情報メモリであり、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部２の制御によってＤＶＤ−ＲＯＭ１から読み出された地図データや料金表テーブルデータを一時的に格納する。すなわち、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部２は、位置測定装置３から車両現在位置の情報を入力して、その車両現在位置を含む所定範囲の地図データの読み出し指示を出力することにより、地図表示や誘導経路の探索に必要な地図データをＤＶＤ−ＲＯＭ１から読み出して地図情報メモリ４に格納する。また、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部２は、車両現在位置とは関係なく料金表テーブルデータの読み出し指示を出力することにより、当該料金表テーブルデータをＤＶＤ−ＲＯＭ１から読み出して地図情報メモリ４に格納する。

５はリモコン等の操作部であり、ユーザがナビゲーション装置に対して各種の情報（例えば、経路誘導の目的地や経由地）を設定したり、各種の操作（例えば、メニュー選択操作、拡大／縮小操作、手動地図スクロール、数値入力など）を行ったりするための各種操作子（ボタンやジョイスティック等）を備えている。６はリモコンインタフェースであり、リモコン５からその操作状態に応じた赤外線信号を受信する。

７はプロセッサ（ＣＰＵ）であり、ナビゲーション装置の全体を制御する。８はＲＯＭであり、各種プログラム（誘導経路探索プログラム、通行料金計算プログラムなど）を記憶する。９はＲＡＭであり、各種処理の過程で得られるデータや、各種処理の結果得られるデータを一時的に格納する。

上述のＣＰＵ７は、ＲＯＭ８に記憶されている誘導経路探索プログラムに従って、地図情報メモリ４に格納された地図データを用いて、現在地から目的地までを結ぶ最もコストが小さな誘導経路を探索する処理を行う。このように、ＣＰＵ７は、本発明の経路探索手段を構成する。

１０は誘導経路メモリであり、ＣＰＵ７が探索した誘導経路のデータを記憶する。誘導経路のデータは、現在地から目的地まで至る各ノードに対応させて、各ノードの位置と、各ノードが交差点か否かを表す交差点識別フラグとを記憶したものである。また、誘導経路の中に有料道路が含まれている場合には、その有料道路上に存在する各ノードがインターチェンジか、ジャンクションか、サービスエリアか、パーキングエリアかを表す識別フラグも記憶している。

また、上述のＣＰＵ７は、ＲＯＭ８に記憶されている通行料金計算プログラムに従って、有料道路を走行する場合の通行料金を算出する処理も行う。このように、ＣＰＵ７は、本発明の演算手段も構成する。すなわち、ＣＰＵ７は、誘導経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路上に存在する有料道路を入口に該当するインターチェンジから出口に該当するインターチェンジまで一気に走行した場合の第１の通行料金を算出する。また、ＣＰＵ７は、入口インターチェンジから有料道路に乗り、途中のインターチェンジで有料道路をいったん降りた後、同じインターチェンジから有料道路に再び乗って出口インターチェンジまで走行した場合の第２の通行料金を算出する。第２の通行料金に関しては、入口インターチェンジと出口インターチェンジとの間にある全てのインターチェンジ毎に、そこでいったん降りた場合における通行料金をそれぞれ算出する。さらに、ＣＰＵ７は、第１の通行料金と各インターチェンジで有料道路をいったん降りて再び乗った場合の第２の通行料金との差額をそれぞれ算出する。

１１はディスプレイコントローラであり、地図情報メモリ４に格納された地図データに基づいて、表示装置１７への表示に必要な地図画像データや、高速工程ガイドや交差点拡大図ガイドなどの案内画像データを生成する。高速工程ガイドは、車両が有料道路を走行中のときに、インターチェンジやジャンクションなどの分岐点、サービスエリアやパーキングエリアなどの施設を自車に近い方から順に表した案内地図である。本実施形態では、高速工程ガイドにインターチェンジを描画するときに、ＣＰＵ７によって計算された第１の通行料金と第２の通行料金との差額の表示を含める。

１２はビデオＲＡＭであり、ディスプレイコントローラ１１によって生成された画像データを一時的に格納する。すなわち、ディスプレイコントローラ１１によって生成された画像データはビデオＲＡＭ１２に一時的に格納され、１画面分の画像データが読み出されて画像合成部１６に出力される。

１３はメニュー発生部であり、リモコン５を用いて各種の操作を行う際に必要なメニュー画像を発生して出力する。１４は誘導経路発生部であり、誘導経路メモリ１０に記憶された経路探索処理の結果を使用して、誘導経路の描画データを発生する。すなわち、誘導経路メモリ１０に記憶された誘導経路データの中から、その時点でビデオＲＡＭ１２に描画された地図エリアに含まれるものを選択的に読み出し、地図画像に重ねて他の道路と異なる所定色で太く強調した誘導経路を描画する。

１５はマーク発生部であり、マップマッチング処理された後の自車位置に表示する車両位置マークや、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア等を表示する各種ランドマーク等を発生して出力する。なお、マップマッチング処理とは、地図情報メモリ４に読み出されている地図データと、位置測定装置３によって測定されたＧＰＳ受信機による自車位置および車両方位のデータと、自立航法センサによる推定車両位置および車両方位のデータとを用いて、自車の走行位置を地図データの道路上に位置修正する処理のことを言う。

１６は画像合成部であり、各種画像を合成して出力する。すなわち、ディスプレイコントローラ１１により読み出された地図画像データや案内画像データに対して、メニュー発生部１３、誘導経路発生部１４、マーク発生部１５のそれぞれから出力される各画像データを重ねて画像合成を行い、合成した画像データを表示装置１７に出力する。

これにより、表示装置１７の画面上には、自車周辺の地図情報が車両位置マークや各種ランドマーク等と共に表示される。また、この地図上に誘導経路が表示される。また、高速道路の走行中は、高速工程ガイドなどの案内地図画像が表示装置１７の画面上に表示される。

図２は、本実施形態による高速工程ガイドの案内地図画像の表示例を示す図である。図２に示すように、表示装置１７の画面が左右に２分割され、左側に誘導経路、右側に高速工程ガイドが表示されている。高速工程ガイド上では、インターチェンジやジャンクションなどの分岐点、サービスエリアやパーキングエリアなどの施設を表すアイコンが、自車位置に近い方から順に最大で３つまで表示される（出口インターチェンジより先は表示されない）。

上述のアイコンは、インターチェンジ／ジャンクション／サービスエリア／パーキングエリアの区別や名称などが一目で分かるように表した絵記号によるビットマップデータである。高速工程ガイドの３つのアイコン中にインターチェンジのものが含まれるときには、ＣＰＵ７によって計算された第１の通行料金と第２の通行料金との差額をインターチェンジのアイコン上に合成して表示する。このように、表示装置１７は、本発明の報知手段を構成する。

１８は音声発生部であり、自車両の進行方向を案内する音声や、各種操作案内の音声などを発声する。１９はスピーカであり、音声発生部１８により発生された音声を外部に出力する。

次に、上記のように構成した本実施形態によるナビゲーション装置の動作について説明する。図３は、本実施形態によるナビゲーション装置の動作例を示すフローチャートである。図３において、まずＣＰＵ７は、リモコン５の操作によって設定された目的地までの誘導経路を探索する（ステップＳ１）。そして、ＣＰＵ７は、探索した誘導経路上に有料道路が含まれているか否かを判定する（ステップＳ２）。

誘導経路上に有料道路が含まれている場合には、ＣＰＵ７は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１から読み出されて地図情報メモリ４に格納された料金表テーブルデータに基づいて、その有料道路を入口インターチェンジから出口インターチェンジまで一気に走行した場合の第１の通行料金を算出するとともに、入口インターチェンジと出口インターチェンジとの間にある全てのインターチェンジ毎に、有料道路をいったん降りて同じインターチェンジから再び乗った場合の第２の通行料金を算出する。さらに、ＣＰＵ７は、第１の通行料金と第２の通行料金との差額を各インターチェンジ毎に算出する（ステップＳ３）。

ここで計算した複数の差額情報は、それぞれがどのインターチェンジから途中で降りた場合のものであるかを識別可能に対応させて、例えばＲＡＭ９に格納しておく。例えば、図４に示すように、途中で降りる各インターチェンジの名称またはそれぞれに割り付けられた識別情報と、そのインターチェンジで有料道路をいったん降りた場合と降りなかった場合との通行料金の差額情報とを互いに関連付けてＲＡＭ９に格納する。

その後、誘導経路発生部１４は、誘導経路メモリ１０に記憶された誘導経路データに基づいて誘導経路の描画データを発生し、画像合成部１６に供給する。これにより、地図画像に重ねて他の道路と異なる所定色で太く強調した誘導経路を表示装置１７に表示する（ステップＳ４）。なお、上記ステップＳ２で誘導経路上に有料道路が含まれていないと判断した場合には、上記ステップＳ３の処理を行うことなくステップＳ４に進み、誘導経路を表示装置１７に表示する。

誘導経路を表示装置１７に表示しての案内走行中に、ＣＰＵ７は、位置測定装置３により測定された車両の現在位置と、地図情報メモリ４に格納された地図データとに基づいて、現在、車両が有料道路を走行中か否かを判定する（ステップＳ５）。有料道路を走行中でない場合は、ステップＳ４に戻って通常の誘導経路画像を表示しての走行案内を続行する。

一方、車両が有料道路を走行中の場合、ＣＰＵ７は、ディスプレイコントローラ１１に指示を出すことにより、高速工程ガイドの案内画像データを生成して画像合成部１６に供給する。これにより、表示装置１７の画面を左右２画面に分割して、その一方の画面に高速工程ガイドを表示する（ステップＳ６）。このとき高速工程ガイドには、インターチェンジ、ジャンクション、サービスエリア、パーキングエリアなどの各施設のアイコンを、あらかじめ決められた数だけ（図２の例では最大３つまで）表示する。どの施設のアイコンを表示するかは、位置測定装置３により測定された車両の現在位置と、地図情報メモリ４に格納された地図データと、誘導経路メモリ１０に格納された誘導経路データとに基づいて決定する。

高速工程ガイドを表示するとき、ＣＰＵ７はさらに、その高速工程ガイドに現在表示すべきアイコンの中に、インターチェンジが含まれているか否かを判定する（ステップＳ７）。インターチェンジが含まれていない場合は、ステップＳ４に戻って処理を続行する。一方、インターチェンジが含まれている場合、ＣＰＵ７は、そのインターチェンジに該当する差額情報をＲＡＭ９から読み出して、ディスプレイコントローラ１１に供給する。これにより、該当するインターチェンジのアイコン上に差額情報を合成して表示する（ステップＳ８）。その後、ステップＳ４の処理に戻る。

以上詳しく説明したように、本実施形態によれば、探索された誘導経路上に含まれている有料道路の入口インターチェンジと出口インターチェンジとの間にある全てのインターチェンジ毎に、各インターチェンジで有料道路をいったん降りた場合の第２の通行料金をあらかじめ計算し、第１の通行料金との差額もあらかじめ計算して格納しておく。そして、有料道路を走行中で高速工程ガイドが表示されるときに、各インターチェンジ毎に差額情報を自動的に読み出して表示するようにしている。

これにより、ユーザは、有料道路を降りた任意の地点に経由地を設定するための煩雑な操作を行わなくても、途中のインターチェンジで有料道路をいったん降りてから再び乗って走行する場合の通行料金の変化を簡単に確認することができるようになる。そのため、現在地から途中で降りたいインターチェンジまでの間にパーキングエリアやサービスエリアがない場合でも、通行料金の変化を確認することができる。また、差額情報を見た結果として途中のインターチェンジで降りることを止めた場合にも、経由地の設定をキャンセルするなどの煩雑な操作は行わなくても済む。

なお、上記実施形態では、第１の通行料金と第２の通行料金との差額を表示装置１７に表示するようにしているが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１の通行料金と第２の通行料金との双方を表示装置１７に表示するようにしても良い。また、第１の通行料金と第２の通行料金との差額と、第２の料金とを表示装置１７に表示するようにしても良い。

また、上記実施形態では、第１の通行料金と第２の通行料金との差額を表示装置１７に表示することによってユーザに報知しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、その差額情報をスピーカ１９から音声にて出力することによってユーザに報知するようにしても良い。また、表示装置１７とスピーカ１９との双方を利用して報知するようにしても良い。

また、上記実施形態では、入口インターチェンジと出口インターチェンジとの間にある全てのインターチェンジ毎に、第１の通行料金と第２の通行料金との差額を全てあらかじめ計算しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、高速工程ガイドの中でインターチェンジのアイコンを表示する際に、その表示すべきインターチェンジについてのみ第１の通行料金と第２の通行料金との差額を計算して表示するようにしても良い。

また、表示装置１７にタッチパネルを設けることにより、誘導経路中に存在する有料道路上のインターチェンジのアイコンを高速工程ガイドによって画面に表示するとともに、当該アイコンに対するユーザからの操作をタッチパネルで受け付けるように構成する。そして、タッチパネルに対する操作によって指定されたインターチェンジについてのみ、当該インターチェンジで有料道路をいったん降りたあと同じインターチェンジから有料道路に再び乗った場合における第２の通行料金を算出するようにしても良い。

この場合のナビゲーション装置の動作例を、図５のフローチャートに示す。図５において、まずＣＰＵ７は、リモコン５の操作によって設定された目的地までの誘導経路を探索する（ステップＳ１１）。その後、誘導経路発生部１４は、誘導経路メモリ１０に記憶された誘導経路データに基づいて誘導経路の描画データを発生し、画像合成部１６に供給する。これにより、地図画像に重ねて他の道路と異なる所定色で太く強調した誘導経路を表示装置１７に表示する（ステップＳ１２）。

誘導経路を表示装置１７に表示しての案内走行中に、ＣＰＵ７は、位置測定装置３により測定された車両の現在位置と、地図情報メモリ４に格納された地図データとに基づいて、現在、車両が有料道路を走行中か否かを判定する（ステップＳ１３）。有料道路を走行中でない場合は、ステップＳ１２に戻って通常の誘導経路画像を表示しての走行案内を続行する。

一方、車両が有料道路を走行中の場合、ＣＰＵ７は、ディスプレイコントローラ１１に指示を出すことにより、高速工程ガイドの案内画像データを生成して画像合成部１６に供給する。これにより、表示装置１７の画面を左右２画面に分割して、その一方の画面に高速工程ガイドを表示する（ステップＳ１４）。

さらに、ＣＰＵ７は、表示した高速工程ガイドの中に含まれているインターチェンジのアイコンに対してタッチ操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１５）。インターチェンジのアイコンがタッチされていない場合は、ステップＳ１２に戻って処理を続行する。

一方、インターチェンジのアイコンがタッチされた場合、ＣＰＵ７は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１から読み出されて地図情報メモリ４に格納された料金表テーブルデータに基づいて、そのタッチされたインターチェンジをいったん降りた場合についての第１の通行料金と第２の通行料金との差額を算出する（ステップＳ１６）。そして、その差額情報をディスプレイコントローラ１１に供給することにより、該当するインターチェンジのアイコン上に差額情報を合成して表示する（ステップＳ１７）。その後、ステップＳ１２の処理に戻る。

また、上記と同様に表示装置１７をタッチパネル付き表示装置により構成し、高速工程ガイドにて表示されたインターチェンジのアイコンに対する連続した２回のタッチ操作によって、いったん降りるインターチェンジと再び乗るインターチェンジとを指定できるようにしても良い。この場合、降りるインターチェンジと乗るインターチェンジは同じであっても良いし、異なっても良い。この場合にＣＰＵ７は、タッチパネルに対する１回目の操作によって指定されたインターチェンジで有料道路をいったん降りた後、タッチパネルに対する２回目の操作によって指定されたインターチェンジから有料道路に再び乗った場合における第２の通行料金を算出する。

また、上記実施形態では、第１の通行料金と第２の通行料金との差額を高速工程ガイドにおいて表示するようにしているが、本発明はこれに限定されない。例えば、通常の誘導経路画像上において差額を表示するようにしても良いし、図４に示したような情報をそのままテーブル情報として表示するようにしても良い。

その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

本発明は、有料道路で支払うべき金額を計算して表示する機能を備えたナビゲーション装置に有用である。

本実施形態によるナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。 本実施形態による高速工程ガイドの案内地図画像の表示例を示す図である。 本実施形態によるナビゲーション装置の動作例を示すフローチャートである。 本実施形態による差額情報の格納例を示す図である。 本実施形態によるナビゲーション装置の他の動作例を示すフローチャートである。

符号の説明

７ ＣＰＵ
１１ ディスプレイコントローラ
１６ 画像合成部
１７ 表示装置
１８ 音声発生部
１９ スピーカ

Claims (2)

1. 地図データを用いて現在地から目的地までを結ぶ最もコストが小さな経路を探索する経路探索手段と、
   上記経路探索手段により探索された誘導経路上に存在する有料道路を入口インターチェンジから出口インターチェンジまで一気に走行した場合の第１の通行料金、および上記入口インターチェンジから上記有料道路に乗り途中のインターチェンジで上記有料道路をいったん降りたあと上記有料道路に再び乗って上記出口インターチェンジまで走行した場合の第２の通行料金を算出する演算手段と、
   上記演算手段により算出された第１の通行料金および第２の通行料金に基づいて料金を報知する報知手段とを備え、
   上記演算手段は、上記入口インターチェンジと上記出口インターチェンジとの間にある全てのインターチェンジ毎に、上記有料道路をいったん降りたあと同じインターチェンジから上記有料道路に再び乗った場合における上記第２の通行料金をそれぞれ算出することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 地図データを用いて現在地から目的地までを結ぶ最もコストが小さな経路を探索する経路探索手段と、
   上記経路探索手段により探索された上記誘導経路上に存在する有料道路上のインターチェンジを画面に表示するとともに、上記画面に対するユーザからの操作を受け付けるタッチパネル付き表示部と、
   上記誘導経路上に存在する有料道路を入口インターチェンジから出口インターチェンジまで一気に走行した場合の第１の通行料金、および上記入口インターチェンジから上記有料道路に乗り途中のインターチェンジで上記有料道路をいったん降りたあと上記有料道路に再び乗って上記出口インターチェンジまで走行した場合の第２の通行料金を算出する演算手段と、
   上記演算手段により算出された第１の通行料金および第２の通行料金に基づいて料金を報知する報知手段とを備え、
   上記演算手段は、上記タッチパネル付き表示部に対する操作によって指定されたインターチェンジで上記有料道路をいったん降りたあと同じインターチェンジから上記有料道路に再び乗った場合における上記第２の通行料金を算出することを特徴とするナビゲーション装置。

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