JPH07280582A

JPH07280582A - 携帯用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH07280582A
Application number: JP9935994A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Suzuki; 誠一鈴木; Toshihiro Mori; 俊宏森
Original assignee: Equos Research Co Ltd
Current assignee: Equos Research Co Ltd
Priority date: 1994-04-13
Filing date: 1994-04-13
Publication date: 1995-10-27
Anticipated expiration: 2018-08-18
Also published as: JP3438314B2

Abstract

(57)【要約】【目的】方向認識を容易にすることができる携帯用ナ
ビゲーション装置を提供する。【構成】地図描画部２８は、方位センサ４０が検出し
た装置の方位に応じて、地図情報記憶部２４の地図描画
データ２４３や文字データ２４４等を、実際の方位と一
致した地図画面として、ディスプレイ１２上に描画す
る。描画された地図上における文字は、携帯者によって
選択された文字の描画モードに応じて、実際の方位（例
えば、北）に対して一定の向きで描画されるか、あるい
は、ディスプレイ１２に対して一定の向きで描画され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、携帯用ナビゲーション
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ナビゲーション装置は、地理に不案内な
者に対して、現在の位置や目的地の方向、あるいは目的
地までの経路等を案内するものであり、近年、徒歩等で
移動する者のために、携帯用のナビゲーション装置が開
発されている。携帯用ナビゲーション装置は、ディスプ
レイに現在地周辺の地図や現在位置を示すマーク、目的
地までの経路等を描画する。また、現在位置の案内や目
的地に行くための進路方向の案内等を音声で出力したり
する。ディスプレイに表示される地図は、例えば、ディ
スプレイの上方が北になるように描画され、この地図を
見ることで携帯用ナビゲーション装置の携帯者（被案内
者）は、自分が実際に向いている方向や進むべき方向等
を認識することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の携帯用ナビゲー
ション装置では、例えば、描画されたディスプレイ上の
地図において、目印となる建物が右斜め前にある場合で
も、その建物が実際に自分の見ている景色の中でどの方
向に位置するのかは容易に認識できない場合がある。こ
のような場合、自分が向いている方向を変えて、自分の
周りの実際の建物や道の状況を、地図上の建物等と照ら
し合わせたり、また、コンパスを所持して、実際の方位
と描画された地図上での方位とを合わせなければならな
かった。このように、被案内者が実際の道の状況におい
て、目標物の方向や進むべき方向を認知するのは、困難
であった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、方向認識を容易
にすることができる携帯用ナビゲーション装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、地図を描画するための地図描画データと前記地図上
の各地点において文字を描画するための文字データとを
有する地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、装置本
体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記装置
本体が向いている方位を検出する本体方位検出手段と、
前記装置本体に固定され画像情報を出力する表示手段
と、前記本体方位検出手段で検出された前記装置本体の
方位に基づいて前記現在位置検出手段で検出された現在
位置周辺の前記地図情報をその方位が実際の方位と一致
する向きで前記表示手段に描画する地図描画手段とを携
帯用ナビゲーション装置に具備させて前記目的を達成す
る。請求項２記載の発明では、請求項１記載の携帯用ナ
ビゲーション装置において、前記地図描画手段が、前記
文字データを、前記表示手段に対して一定の向きで描画
することで前記目的を達成する。

【０００６】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
携帯用ナビゲーション装置において、前記地図描画手段
が、前記文字データを、実際の方位に対して一定の向き
で描画することで前記目的を達成する。請求項４記載の
発明では、前記地図描画手段が、前記文字データを、前
記表示手段に対して一定の向きで描画する第１の文字描
画手段と、実際の方位に対して一定の向きで描画する第
２の文字描画手段とを有し、請求項１記載の携帯用ナビ
ゲーション装置に、前記地図描画手段における第１及び
第２の文字描画手段の一方を選択する選択手段とを具備
させて前記目的を達成する。請求項５記載の発明では、
請求項１記載の携帯用ナビゲーション装置において、前
記地図描画手段が、前記本体方位検出手段で検出した前
記本体の方位が所定角以上変化した場合に、前記地図情
報をその方位が実際の方位と一致する向きで前記表示手
段に描画することで前記目的を達成する。

【０００７】

【作用】請求項１記載の携帯用ナビゲーション装置で
は、地図描画手段が、本体方位検出手段で検出された装
置本体の方位に基づいて、現在位置検出手段で検出され
た現在位置周辺の地図情報を、その方位が実際の方位と
一致する向きで表示手段に描画する。請求項２記載の携
帯用ナビゲーション装置では、地図描画手段が、文字デ
ータを、表示手段に対して一定の向きで描画する。請求
項３記載の携帯用ナビゲーション装置では、地図描画手
段が、文字データを、実際の方位に対して一定の向きで
描画する。請求項４記載の携帯用ナビゲーション装置で
は、選択手段によって第１及び第２の文字描画手段の一
方が選択され、選択された文字描画手段が、表示手段に
文字を描画する。すなわち、第１の文字描画手段が、選
択された場合は、文字データが、表示手段に対して一定
の向きで描画され、第２の文字描画手段が選択された場
合は、文字データが、実際の方位に対して一定の向きで
描画される。請求項５記載の携帯用ナビゲーション装置
では、地図描画手段が、本体方位検出手段で検出した本
体の方位が所定角以上変化した場合に、地図情報記憶手
段に記憶された地図情報を、その方位が実際の方位と一
致する向きで表示手段に描画する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の携帯用ナビゲーション装置に
おける一実施例を図１ないし図１２を参照して詳細に説
明する。図１は、本実施例による携帯用ナビゲーション
装置１０の外観を表したものである。携帯用ナビゲーシ
ョン装置１０は、手のひらに載せられる程度の重量と大
きさであり、現在地周辺の地図や矢印等の案内情報が表
示されるディスプレイ１２と、案内音声や「ピッピッピ
ッ」といった案内音が出力されるスピーカ１３、電源ス
イッチや各種操作を行うための入力キー１４等を有して
いる。案内音声等は、イヤホン１６からも出力できるよ
うになっている。

【０００９】図２は、携帯用ナビゲーション装置１０の
構成を表したものである。この携帯用ナビゲーション装
置１０は、装置の携帯者に対する各種案内情報を発生さ
せる案内情報発生部２０と、地図情報が記憶された地図
情報記憶部２４と、携帯用ナビゲーション装置１０の現
在位置を測定する現在位置測定部２６とを備えている。
また、携帯用ナビゲーション装置１０は、地図等を描画
する地図描画部２８と、入力キー１４等によって各種デ
ータが入力されるデータ入力部３０と、案内音声等を出
力する案内音声信号出力部３２とを備えている。

【００１０】地図情報記憶部２４は、地図情報として、
道路データ２４１、交差点データ２４２、地図描画デー
タ２４３、文字データ２４４、及び特徴的な地点の写真
情報や各地域のホテル、観光案内等の各種地域毎の情
報、及び音声案内する際の音声データ等が格納されてい
るその他のデータ２４５を有している。この地図情報記
憶部２４は、各地図情報を案内情報発生部２０や地図描
画部２８に供給するようになっている。地図情報記憶部
２４の記憶媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（リー
ド・オンリ・メモリ）やＩＣカード、あるいは、磁気デ
ィスク、光磁気ディスク等を用いる。

【００１１】ここで、道路データ２４１は、経路案内に
必要なデータとしての、各道路の太さ、道路の長さ、そ
の道路の始点や終点となる交差点番号、始点と終点間の
各地点における座標位置（経度、緯度）等で構成されて
いる。交差点データ２４２は、交差点の名称及びその座
標位置、その交差点を構成している道路のデータ等であ
る。地図描画データ２４３は、ディスプレイ１２におい
て、河川水系や山等の地形、建築物、線路、道路等を描
画するためのデータであり、各々のデータが経度と緯度
で特定される絶対座標を有している。この地図描画デー
タ２４３は、地図のスケール毎に階層化され、最下位層
のデータは、例えば、１万分の１のスケールの地図を描
画するためのデータで、細かな路地や商店名等を含んだ
詳細データとなっている。

【００１２】文字データ２４４は、図１に示すようなデ
パートや学校等の目印となる特徴物の略記号、あるいは
特徴物の名称及び地名（以下、「地名等」という）等を
地図上に表示するためのデータである。文字データ２４
４は、各地名等に対応した文字列データと、地図上に表
示する全ての文字のフォントデータで構成される辞書デ
ータとを有している。文字列データは、文字列の中心
点、すなわち、文字列の上下幅と長さにより決定された
長方形の対角線の交点、の絶対座標（緯度、経度）を示
す座標データと、文字列を構成する各文字（略記号は、
１文字）のフォントデータを特定するためのコードデー
タとを有している。各文字列データは、座標データによ
って地図描画データ２４３とリンクしている。

【００１３】現在位置測定部２６は、ＧＰＳ（グローバ
ル・ポジショニング・システム）受信機３４、ビーコン
受信機３６、距離センサ３８、方位センサ４０にそれぞ
れ接続されている。ＧＰＳ受信機３４は、ＧＰＳ衛星の
電波を受信するものであり、現在位置測定部２６は、こ
のＧＰＳ受信機３４の受信データを基に、携帯用ナビゲ
ーション装置１０の絶対位置を算出するようになってい
る。一方、ビーコン受信機３６は、路上に配置されたビ
ーコンからの位置情報を受信するものである。方位セン
サ４０は、地磁気を検出して携帯用ナビゲーション装置
１０の向き、すなわち方位を求める地磁気センサ４０１
や、回転角速度を検出するガスレートジャイロや光ファ
イバジャイロ等のジャイロセンサ４０２等を有してい
る。

【００１４】ここで、２種類のセンサが使用されるの
は、地磁気センサ４０１が、例えば、携帯用ナビゲーシ
ョン装置１０自体の帯磁や、橋等の鉄でできた構造物、
あるいは高圧線等の影響で、地磁気以外の外部磁場を検
出してしまい、方位検出を誤ることがあるからである。
従って、方位センサ４０では、通常、外部磁場の影響を
受けないジャイロセンサ４０２を用いて方位検出を行
い、その検出値の誤差を地磁気センサ４０１の検出値を
基に補正することで正確な方位検出を行うようになって
いる。

【００１５】方位センサ４０で検出した方位データは、
現在位置測定部２６のみならず、案内情報発生部２０や
地図描画部２８に供給されるようになっている。距離セ
ンサ２６４は、例えば、携帯用ナビゲーション装置１０
の加速度を検出すると共に、２回積分して移動距離を得
るものである。現在位置測定部２６は、ＧＰＳ受信機３
４とビーコン受信機３６とから、単独で位置測定をする
ことができるが、ＧＰＳ衛星やビーコンからの受信が不
可能な場所では、距離センサ２６４や方位センサ２６３
を用いた推測航法によって絶対位置を算出するようにな
っている。

【００１６】地図描画部２８は、ディスプレイ１２上に
地図や推奨経路、写真、進路方向や目的地の方向を示す
矢印等を描画するための各種処理を行う描画用ＣＰＵ
（中央処理装置）と、地図情報記憶部２４から読み込ん
だ各種データがそれぞれ格納される描画データ用ＲＡＭ
（ランダム・アクセス・メモリ）を備えている。この地
図描画部２８は、描画した地図上の方位が実際の方位と
一致するように、現在位置を中心に地図を回転させてデ
ィスプレイ１２上に描画するようになっている。すなわ
ち、現在位置測定部２６で測定された現在位置と方位セ
ンサ４０で検出された方位とに応じて、地図描画データ
２４３と文字データ２４４とにおける座標データを変換
し、座標変換後の地図及び文字をディスプレイ１２上に
描画するようになっている。

【００１７】なお、文字の描画については、ディスプレ
イ１２に対して一定の向き、例えば、図１に示すように
画面の上下方向と同じ向きで文字を描画する第１の文字
描画モードと、文字を実際の方位に対して一定の向き、
例えば、文字の上下方向を実際の北の方位に合わせて描
画する第２の文字描画モードとがある。地図描画部２８
は、これら第１及び第２の文字描画モードのいずれか
が、携帯者によって選択されることで、モードに従った
向きで文字を描画するようになっている。地図描画部２
８の描画データ用ＲＡＭは、座標変換後の地図描画デー
タ２４３や文字データ２４４等の描画データを格納する
格納エリアや、地図上に表示される他の描画データ、例
えば、現在位置を示す矢印やコマンド等の描画データを
格納する格納エリアを有している。

【００１８】図３は、描画データ用ＲＡＭにおける各描
画データの格納エリアを模式的に表したものである。各
描画データの格納エリアは、それぞれの描画データ２４
３、２４４等が持つ座標データによって互いにリンクし
ており、図３に示すようなレイヤ構造を有している。す
なわち、描画データ用ＲＡＭは、座標変換後の地図描画
データ２４３や文字データ２４４がそれぞれ格納される
格納エリアとして、地図レイヤ５０や文字レイヤ５２と
を有している。また、携帯用ナビゲーション装置１０の
位置及び方位を示す矢印等の描画データが格納される現
在位置レイヤ５４や、各種コマンドの描画データが格納
されるコマンドレイヤ５６を有している。以上の各レイ
ヤ５０、５２、５４、５６のデータが、ディスプレイ１
２のビットマップメモリ上に重なって展開されること
で、例えば、図１に示した画面が表示されるようになっ
ている。ディスプレイ１２としては、液晶ディスプレ
イ、あるいはプラズマディスプレイ等を使用する。

【００１９】データ入力部３０は、目的地（到着地点）
や携帯用ナビゲーション装置１０への各種操作指令を携
帯者が入力するためのものである。本実施例においてデ
ータ入力部３０は、図１に示した複数の入力キー１４
や、ディスプレイ１２の表示画面に触れることで入力動
作が行われるタッチパネルから主に構成されるが、キー
ボード、マウス、ライトペン、ジョイスティック、音声
認識装置等を使用してもよい。案内音声信号出力部３２
は、案内情報発生部２０の指令に従って、所定の音声や
案内音を合成し、その信号を音声信号出力端子４２に供
給するものである。例えば、「次の交差点を右に曲がっ
て下さい」等の案内音声や「ピッピッピッ」といった案
内音を、音声信号出力端子４２に接続されたスピーカ１
３やイヤホン１６から出力するようになっている。

【００２０】案内情報発生部２０は、携帯者に対して各
種案内情報を出力するための処理を行うＣＰＵや、所定
のプログラムが格納されたＲＯＭ（リード・オンリ・メ
モリ）、及び入力データやＣＰＵの処理結果等を格納す
るナビゲーション用ＲＡＭ等を備えている。案内情報発
生部２０は、現在位置測定部２６で測定された現在位置
とデータ入力部３０に入力された目的地、及び地図情報
記憶部２４の道路データ２４１や交差点データ２４２等
から、ＲＯＭに格納されたナビゲーションプログラムに
基づいて、目的地までの推奨経路を探索するようになっ
ている。また、探索した経路データと、現在位置測定部
２６で測定した現在位置とから、携帯者が推奨経路に沿
って進むべき方向を判断するようになっている。

【００２１】案内情報発生部２０は、入力された目的地
の座標データから目的地の方向も判断するようになって
いる。そして、判断結果である各種案内情報を、地図描
画部２８や案内音声信号出力部３２に供給することで、
ディスプレイ１２に矢印を表示させたり、スピーカ１３
から「次の交差点を右に曲がって下さい」等の案内音声
を出力させる。案内情報発生部２０は、方位センサ４０
の検出値を基に、推奨経路の方向、すなわち経路となる
道路の進行方向や、目的地の方向に対する携帯用ナビゲ
ーション装置１０の向きを判断して、両者の方向の差に
応じて、案内音の出力や矢印等の表示を案内音声信号出
力部３２や地図描画部２８に指令するようになってい
る。なお、探索した経路のデータは、目的地までの道路
データや交差点データ等で構成されるが、これらは、目
的地のデータと共にナビゲーション用ＲＡＭに格納さ
れ、地図描画部２８によって読みだされることによって
ディスプレイ１２の地図上に描画されるようになってい
る。

【００２２】次に、このように構成された実施例の動作
について説明する。（１）動作の概要携帯用ナビゲーション装置１０では、ディスプレイ１２
上の地図が、表示地図上の現在位置を中心として、携帯
用ナビゲーション装置１０の向きの変化に応じて回転す
るように描画され、地図上の方位と実際の方位とが一致
するようになっている。携帯用ナビゲーション装置１０
による案内は、携帯者の必要に応じて、地図や現在位置
をディスプレイ１２に表示するのみの案内と、探索した
推奨経路に沿って携帯者を誘導する案内と、目的地の方
位のみを知らせる案内とに大別される。以下、各案内で
の携帯用ナビゲーション装置１０の動作をそれぞれ説明
する。

【００２３】図４は、実際の道路上での携帯者ｍの向き
の変化を表したものであり、図５は、地図や現在位置の
表示のみで案内する場合において、図４で示す携帯者ｍ
の向き変化に対応してディスプレイ１２に描画される画
面の変化を表したものである。図４に示すように、携帯
者ｍが携帯用ナビゲーション装置１０の向きをＡからＢ
に変えると、図５の（Ａ）で示す画面が、（Ｂ）で示す
ような画面に書き換えられる。すなわち、携帯用ナビゲ
ーション装置１０が角度θだけ方向を変えると、地図が
現在位置を中心に−θ分回転して描画される。（Ａ）
（Ｂ）いずれの画面でも、ディスプレイ１２上での北の
方位を示す矢印Ｃは、実際の北の方位と一致している。
また、携帯用ナビゲーション装置１０の位置と向きを示
す矢印はディスプレイ１２に対して常に同じ方向（画面
上方）を向いている。なお、ディスプレイ１２上には、
通常、図示するような略記号化された文字のみが表示さ
れるが、所定の入力キー１４を押下してモードを変更す
ることで、略記号の代わりに正式な名称や地名（番地）
等が表示される。

【００２４】図６は、推奨経路に沿って携帯者を誘導す
る場合におけるディスプレイ１２の画面の変化を表した
ものである。推奨経路Ｋがある場合、その経路Ｋは、地
図と共にディスプレイ１２に描画される。そして、この
ディスプレイ１２上の推奨経路Ｋに沿って移動する場
合、携帯者が、例えば、交差点において図６（Ａ）の矢
印Ｄの方向に向きを変えて、装置の向きを推奨経路Ｋの
方向と一致させたとき、ディスプレイ１２上には、図６
（Ｂ）で示すように、向きを変えた分（この場合、９０
°）地図が回転表示されると共に、大きな矢印が表示さ
れる。そして、同時にスピーカ１３、あるいはイヤホン
１６から、例えば、「ピッピッピッ」という案内音が出
力される。携帯者は、この矢印を見たりや案内音を聞く
ことにより、実際に見ている景色において、推奨経路の
方向がどの方向であるのかを容易に認識することができ
る。

【００２５】図７は、目的地の方位のみを知らせる案内
を行う場合におけるディスプレイ１２の画面の変化を表
したものである。特定の経路に沿って移動するのではな
く、目的地ｎの方向を頼りに移動する場合、携帯者が矢
印Ｅで示すように向きを変えて、目的地ｎの向きと携帯
用ナビゲーション装置１０の向きとが一致させた場合に
も、同様、地図の回転表示と共に、大きな矢印の表示と
案内音の出力が行われる。なお、以上の図５〜図７は、
第１の文字描画モードにおけるディスプレイ１２の画面
変化を表したものであり、この文字描画モードは、携帯
者が、例えば、所定の入力キー１４を押下することで変
更可能である。以下、それぞれの文字描画モードに対応
させて携帯用ナビゲーション装置１０の動作について説
明する。

【００２６】図８は、第１の文字描画モードにおいて、
携帯者ｍが携帯用ナビゲーション装置１０を持ったまま
９０°回転したときの、ディスプレイ１２の画面と携帯
者ｍとの位置関係を表したものである。図８の（Ａ）〜
（Ｃ）に示すように、携帯者ｍが携帯用ナビゲーション
装置１０を持ったまま回転したとき、第１の文字描画モ
ードにおいては、地図上の文字（略記号）が、ディスプ
レイ１２画面の上下方向に文字の上下方向が一致するよ
うに描画される。すなわち、地図は、携帯用ナビゲーシ
ョン装置１０が９０°回転した分、反対に−９０°回転
して描画されるが、文字は、携帯用ナビゲーション装置
１０と共に、９０°回転して描画される。従って、携帯
者ｍは、常に同じ向きで文字を見ることができる。

【００２７】図９は、第２の文字描画モードにおいて、
携帯者ｍが携帯用ナビゲーション装置１０を手のひらで
９０°回転させたときの、ディスプレイ１２の画面と携
帯者ｍとの位置関係を表したものである。図９の（Ａ）
〜（Ｃ）で示すように、携帯者ｍが携帯用ナビゲーショ
ン装置１０を手のひらで回転させたとき、第２の文字描
画モードにおいては、地図上の文字の向きが、描画され
た地図に対して常に一定になるように描画される。すな
わち、携帯用ナビゲーション装置１０が９０°回転した
分、地図と共に文字も−９０°回転した向きで描画さ
れ、文字の向きと実際の方位とが一致する。例えば、図
９に示す画面では、「デ」や「銀」といった略記号の向
きが北の方位と一致している。従って、携帯用ナビゲー
ション装置１０を手のひらで回転させた携帯者は、自分
に対し常に同じ方向を向いた文字を見ることができる。
例えば、道を歩いているときに、自分自身の向きを変え
ずに携帯用ナビゲーション装置１０の向きのみを変え
て、「ピッピッピッ」といった案内音を頼りに目的地の
方向等を確認する場合、携帯者ｍにとって文字が見やす
くなる。

【００２８】（２）動作の詳細図１０〜図１２は、本実施例の携帯用ナビゲーション装
置１０の動作の流れを表したものである。案内情報発生
部２０は、先ず、目的地を有するか否かをたずねるメッ
セージをディスプレイ１２上に表示させ、携帯者によっ
て、目的地がある旨を入力された場合（ステップ１；
Ｙ）、目的地設定の処理を行う（ステップ２）。すなわ
ち、ディスプレイ１２上に目的地の地名リスト、あるい
は５０音配列の平仮名等を表示する。そして、携帯者が
目的地リストから所定の地名を選択したり、あるいは目
的地の地名（住所）を５０音入力する等して、データ入
力部３０に目的地が入力されると、案内情報発生部２０
は、この目的地データをナビゲーション用ＲＡＭに格納
して目的地の設定を行う（ステップ２）。

【００２９】次に、案内情報発生部２０は、所定の推奨
経路に沿って目的地まで案内する必要があるか否かをた
ずねるメッセージをディスプレイ１２に表示させ、必要
であると携帯者が入力したら（ステップ３）、ステップ
２で設定された目的地までの経路を探索する（ステップ
４）。すなわち、地図情報記憶部２４の道路データ２４
１及び交差点データ２４２、現在位置測定部２６の測定
値、及び設定した目的地のデータを基に、現在位置から
目的地までの経路を探索する（ステップ４）。なお、現
在位置は、携帯者が、目的地と同様にデータ入力部３０
を介して入力してもよい。

【００３０】目的地までの経路探索が終了したら、地図
上に表示する文字の向きを、第１の文字描画モード（図
８参照）で描画するか、第２の文字描画モード（図９参
照）で描画するかをたずねるメッセージをディスプレイ
１２に表示する。そして、第１の文字描画モードが選択
された場合、あるいは携帯者が文字描画モードの選択動
作をしなかった場合には（ステップ５；Ｎ）、第１の文
字描画モードが設定される。すなわち、携帯者が特に第
２の文字描画モードを選択しない限りは、常に第１の文
字描画モードが選択される。

【００３１】次に、案内情報発生部２０は、方位センサ
４０の検出値から所定時間内での携帯用ナビゲーション
装置１０の方位変化を求める（ステップ６）。方位変化
が所定角度以上、例えば、５°、あるいは１０°以上で
あった場合には（ステップ６；Ｙ）、地図描画部２８
が、現在位置周辺の地図描画データ２４３を地図情報記
憶部２４から読み込み、方位センサ４０で検出した装置
の方位分、地図がディスプレイ１２に対し回転して描画
されるように、読み込んだ地図描画データ２４３を座標
変換する（ステップ７）。例えば、携帯用ナビゲーショ
ン装置１０が２０°向きを変えた場合、現在位置を中心
に地図が−２０°分回転して描画されるように地図描画
データ２４３を座標変換する。座標変換した地図描画デ
ータ２４３は、地図描画部２８の描画データ用ＲＡＭの
地図レイヤ５０（図３）に格納する。

【００３２】次に、地図描画部２８は、ステップ５で設
定された第１の文字描画モードで文字データ２４４を座
標変換する（ステップ８）。すなわち、現在位置周辺の
地図描画データ２４３と共にディスプレイ１２上に描画
するための文字データ２４４を、地図情報記憶部２４か
ら読み込む。そして、読み込んだ文字データ２４４の各
文字列データにおける座標データのみを変換する。これ
により、文字の表示位置のみが、携帯用ナビゲーション
装置１０の向きに応じて回転した位置に変更される。地
図描画部２８は、座標変換した文字データ２４４を描画
データ用ＲＡＭの文字レイヤ５２に格納する。

【００３３】そして、現在位置レイヤ５４、コマンドレ
イヤ５６のデータと共に、座標変換後の地図描画データ
２４３、文字データ２４４を重ねてディスプレイ１２の
ビットマップメモリに展開し、ディスプレイ１２上に描
画する（ステップ９）。これにより、ディスプレイ１２
上には、例えば、図８に示すように文字の表示位置が回
転する地図画面が表示される。一方、ステップ５におい
て、第２の文字描画モードが選択された場合（Ｙ）、案
内情報発生部２０は、方位変化が所定角度以上であった
場合には（ステップ１０；Ｙ）、ステップ７同様に地図
描画データ２４３を座標変換し（ステップ１１）、地図
レイヤ５０（図３）に格納する。

【００３４】そして、地図情報記憶部２４から文字デー
タ２４４を読み込むと共に、第２の文字描画モードに基
づいて、文字データ２４４の変換処理を行う（ステップ
１２）。すなわち、ステップ７と同様に文字データ２４
４の座標データを変換すると共に、更に、各文字のフォ
ントデータに対して所定の変換処理を行う。これによ
り、文字の表示位置が変更されるのみならず、文字の向
きも携帯用ナビゲーション装置１０の向きに応じて変更
される。地図描画部２８は、変換後の文字データ２４４
を描画データ用ＲＡＭの文字レイヤ５２に格納する。そ
して、この文字データ２４４が地図レイヤ５０の地図描
画データ２４３や、現在位置レイヤ５４、及びコマンド
レイヤ５６のデータと共に、ディスプレイ１２のビット
マップメモリに展開されることで、例えば、図９に示す
ように、文字の向きがディスプレイ１２に対して回転す
る地図が描画される（ステップ９）。

【００３５】なお、ステップ６やステップ１０で、装置
１０の方位変化が所定角未満であった場合には（Ｎ）、
それぞれステップ８、９、あるいは、ステップ１１、１
２で変換処理されて各レイヤ５０〜５６に格納された描
画データを基に、地図等を描画する（ステップ９）。す
なわち、この場合は、ディスプレイ１２上の地図等が回
転表示されない。また、ステップ１において目的地がな
かった場合（Ｎ）、及びステップ４において経路案内を
必要としていないと入力された場合（Ｎ）は、ステップ
５に移行する。

【００３６】次に、案内情報発生部２０は、ナビゲーシ
ョン用ＲＡＭに経路データがあるか否かを判断し（ステ
ップ１３）、経路データがある場合には（ステップ１
３；Ｙ）、矢印や案内音の出力を求める所定の入力キー
１４が携帯者によって押下されたか否かを判断する（ス
テップ１４）。押下された場合（ステップ１４；Ｙ）、
現在位置測定部２６の測定データやナビゲーション用Ｒ
ＡＭに格納した経路データから、現在の位置が探索した
経路上であるか否かを判断する（ステップ１５）。経路
上である場合（ステップ１５；Ｙ）、案内情報発生部２
０は、経路データを構成する交差点データや道路デー
タ、及び方位センサ４０の検出データから、携帯用ナビ
ゲーション装置１０の向きが経路の方向と一致するか否
かを判断する（ステップ１６）。

【００３７】携帯用ナビゲーション装置１０の向きが経
路の方向と一致していたら（ステップ１６；Ｙ）、地図
描画部２８が、図６の（Ｂ）で示すように、ディスプレ
イ１２上に大きい矢印を表示し（ステップ１７）、案内
音声信号出力部３２が、例えば、「ピッピッピッ」とい
った案内音をスピーカ１３あるいはイヤホン１６から大
きい音量で出力させる（ステップ１８）。そして、例え
ば、携帯者がディスプレイ１２上の案内中止のコマンド
（図３）にタッチして、案内中止の指示をしたか否かを
判断する（ステップ１９）。案内中止が指示されていな
かったら（ステップ１９；Ｎ）、ステップ５に移行し、
案内中止が指示されたら処理を終了させる。

【００３８】ステップ１６において、経路の方位と装置
の方位が一致してないと判断した場合（Ｎ）、案内情報
発生部２０は、経路の方向と装置の方位の角度差が一定
角、例えば、１０°以内であるか否かを判断する（ステ
ップ２０）。そして、一定角以内であると判断した場合
には（ステップ２０；Ｙ）、案内音を小さい音量で出力
し（ステップ２１）、一定角以内でないと判断した場合
には（ステップ２０；Ｎ）ステップ１９に移行する。こ
のように、装置の方位が経路の方位に近づいたとき（ス
テップ２０；Ｙ）と、一致したとき（ステップ１６；
Ｙ）とで、出力する案内音の音量を変えることで、携帯
者は案内音の大小を頼りに経路の方向を容易に知ること
ができる。なお、ステップ１４において所定の入力キー
１４が押下されなかった場合には（Ｎ）、ステップ１９
に移行し、ステップ１５において現在位置が経路上にな
いと判断した場合（Ｎ）には、経路から外れていること
を知らせるメッセージを、ディスプレイ１２に表示した
り、あるいはスピーカ１３等から音声出力して（ステッ
プ２２）、ステップ１９に移行する。

【００３９】一方、ステップ１３において、経路データ
がなかった場合（Ｎ）、案内情報発生部２０は、ナビゲ
ーション用ＲＡＭに目的地データがあるか否かを判断す
る（ステップ２３）。目的地データがある場合（ステッ
プ２３；Ｙ）、案内情報発生部２０は、その目的地デー
タに含まれる座標データと、現在位置測定部２６の測定
データとから、目的地の方位を算出する（ステップ２
４）。そして、方位センサ４０の検出値を基に、目的地
の方位と装置の方位が一致しているか否かを判断し（ス
テップ２５）、一致していた場合には（ステップ２５；
Ｙ）、図７（Ｂ）で示すように大きい矢印をディスプレ
イ１２に表示させる（ステップ２６）。そして、案内音
を大きい音量で出力させ（ステップ２７）、ステップ１
９に移行する。

【００４０】ステップ２５において、目的地の方位と装
置の方位とが一致していないと判断した場合（Ｎ）、目
的地の方位と装置の方位の角度が一定角以内、例えば、
１０°あるいは１５°以下であるか否かを判断する（ス
テップ２８）。一定角以内であった場合には（ステップ
２８；Ｙ）、案内音を小さい音量で出力させ（ステップ
２９）、一定角以内でなかった場合、ステップ１９に移
行する。なお、ステップ２３において、目的地データが
なかった場合（Ｎ）、ステップ１９に移行して案内音の
出力や図６（Ｂ）図７（Ｂ）に示したような大きな矢印
の表示を行うことなく、図５に示すような地図の回転表
示のみを行う。

【００４１】以上説明したように、本実施例では、ディ
スプレイ１２上の地図が携帯用ナビゲーション装置１０
の向きの変化に応じて回転するように描画され、地図上
の方位と実際の方位とが一致するようになっているの
で、携帯者は、地図上での方位を実際の方位として容易
に認識することができる。また、地図上の文字の向きが
地図の回転に関係なくディスプレイ１２に対して一定に
なる第１の文字描画モードと、地図と共に回転する第２
の文字描画モードとを選べるので、適当なモードを選択
することで、携帯者は、常に自分に対して一定の向きで
表示された文字を見ることがてき、地図上の文字を容易
に認識することができる。

【００４２】また、本実施例では、携帯用ナビゲーショ
ン装置１０の方位と目的地や経路の方位が一致したとき
に、ディスプレイ１２上に大きな矢印を表示するので、
案内音のみで知らせる場合に比べて、携帯者は、明確に
目的地や経路の方位を認識することができる。本実施例
では、地図や文字の回転表示は、携帯用ナビゲーション
装置１０の向きが一定角度以上変化したときにのみ行う
ので、手振れ等によって頻繁に地図が書き換えられるこ
とがなく画面のちらつきを防止することができる。な
お、地図等の回転表示は、携帯用ナビゲーション装置１
０の向きが３０°、あるいは４５°以上変化したときに
行ってもよく、また、しきい値を設けることなく、携帯
用ナビゲーション装置１０の回転に合わせてリアルタイ
ムに地図を回転表示してもよい。

【００４３】また、案内音は、「ピー、ピー、ピー」や
「プップップッ」、あるいは「ピンポン」等でもよく、
「もう少し右側／左側です」や、「今向いている方向が
目的地／経路の方向です」といった音声を案内音として
出力してもよい。また、案内情報発生部２０が、設定し
た目的地のデータや現在地置測定部２６で測定した現在
位置のデータから、目的地までの距離を算出して、目的
地への接近に伴って、案内音の音量を大きくするように
してもよい。更に、所定の入力キーを押下（ステップ１
４）しなくても案内音を常に出力するようにしてもよ
い。以上の実施例では、案内音の音量が２段階で変わる
ようになっていたが、例えば、目的地あるいは経路の方
向と、装置の方向との角度が、３０°のときと、１５°
のときと、０°のとき（一致したとき）とで、案内音の
大きさが３段階に変わるようにしてもよく、更に細かく
無段階に音量が変化するようにしてもよい。また、音量
の代わりに、案内音の音程を変化させるようにしてもよ
い。また、地図の回転表示は、常に行われるようなって
いたが、所定のキーを押下したときのみ、行われるよう
にしてもよい。

【００４４】

【発明の効果】請求項１記載の携帯用ナビゲーション装
置によれば、携帯者が、表示手段に表示された地図上で
の方向を容易に認識することができる。請求項２及び３
記載の携帯用ナビゲーション装置によれば、表示手段に
描画した地図上の文字の視認性を向上させることができ
る。請求項４記載の携帯用ナビゲーション装置によれ
ば、携帯者と装置本体の向きが変化する場合にも、表示
手段に描画した地図上の文字の視認性を向上させること
ができる。請求項５記載の携帯用ナビゲーション装置に
よれば、表示手段に描画される地図のちらつきを防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による携帯用ナビゲーション装
置の外観を示した図である。

【図２】同装置の構成を示したブロック図である。

【図３】同装置の描画データのレイヤ構造を示す説明図
である。

【図４】同装置の携帯者の道路上における方向の変化を
示した説明図である。

【図５】同装置のディスプレイ画面の変化を示した説明
図である。

【図６】同装置のディスプレイ画面の変化を示した説明
図である。

【図７】同装置のディスプレイ画面の変化を示した説明
図である。

【図８】同装置のディスプレイ画面と携帯者との位置関
係を示した説明図である。

【図９】同装置のディスプレイ画面と携帯者との位置関
係を示した説明図である。

【図１０】同装置の動作の流れを示したフローチャート
である。

【図１１】同装置の動作の流れを示したフローチャート
である。

【図１２】同装置の動作の流れを示したフローチャート
である。

【符号の説明】

１０携帯用ナビゲーション装置１２ディスプレイ１３スピーカ１４入力キー１６イヤホン２０案内情報発生部２２ダイヤルゲージ２４地図情報記憶部２６現在位置測定部２４１道路データ２４２交差点データ２４３地図描画データ２４４文字データ２４５その他のデータ２８地図描画部３０データ入力部３２案内音声信号出力部３４ＧＰＳ受信機３６ビーコン受信機３８距離センサ４０方位センサ４０１地磁気センサ４０２ジャイロセンサ４２音声信号出力端子５０地図レイヤ５２文字レイヤ５４現在位置レイヤ５６コマンドレイヤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図を描画するための地図描画データと
前記地図上の各地点において文字を描画するための文字
データとを有する地図情報を記憶した地図情報記憶手段
と、装置本体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記装置本体が向いている方位を検出する本体方位検出
手段と、前記装置本体に固定され、画像情報を出力する表示手段
と、前記本体方位検出手段で検出された前記装置本体の方位
に基づいて、前記現在位置検出手段で検出された現在位
置周辺の前記地図情報を、その方位が実際の方位と一致
する向きで前記表示手段に描画する地図描画手段とを具
備することを特徴とする携帯用ナビゲーション装置。
【請求項２】前記地図描画手段は、前記文字データ
を、前記表示手段に対して一定の向きで描画することを
特徴とする請求項１記載の携帯用ナビゲーション装置。
【請求項３】前記地図描画手段は、前記文字データ
を、実際の方位に対して一定の向きで描画することを特
徴とする請求項１記載の携帯用ナビゲーション装置。
【請求項４】前記地図描画手段は、前記文字データ
を、前記表示手段に対して一定の向きで描画する第１の
文字描画手段と、実際の方位に対して一定の向きで描画
する第２の文字描画手段とを有し、前記地図描画手段における第１及び第２の文字描画手段
の一方を選択する選択手段を具備することを特徴とする
請求項１記載の携帯用ナビゲーション装置。
【請求項５】前記地図描画手段は、前記本体方位検出
手段で検出した前記本体の方位が所定角以上変化した場
合に、前記地図情報をその方位が実際の方位と一致する
向きで前記表示手段に描画することを特徴とする請求項
１記載の携帯用ナビゲーション装置。