JPH0875494A - 案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 地点セットを容易に行うことができる案内装
置を提供する。 【構成】 目的地が入力されることで、画像表示装置３
２は、目的地周辺の地図を描画する。そして、描画され
た地図上における交差点が運転者等によって目的地とし
て指定されることで、演算処理装置２０は、その交差点
の詳細図を記憶装置２４の交差点描画データ２４４から
検索し、画像表示装置３２に描画する。この交差点図に
より、運転者は、地図画面で指定した交差点が、目的地
としてセットしたい交差点かどうか確認することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、案内装置に係り、詳細
には、地図画面を用いた地点セットにより目的地等を設
定する案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、道に不案内な車両運転者に対し
て、目的地までの道案内を行うナビゲーション装置等の
案内装置の開発が盛んに行われている。例えば、ナビゲ
ーション装置では、まず目的地の設定を行い、目的地ま
での推奨経路を探索して経路案内を行う。目的地の設定
では、運転者が、例えば、目的地の住所や電話番号等を
入力することで、ディスプレイに目的地周辺の地図が表
示される。そして、行きたい目的地の地点をディスプレ
イに表示された地図上において指定することで（地点セ
ット）、指定された座標位置が目的地として設定され
る。地点セットにおいては、目的地としたい場所が地図
上においてどの地点になるのか分からないことがあるた
め、目的地の代わりに、その周辺において特徴となる場
所を指定することがある。例えば、知人宅を目的地とし
たい場合に、その場所が地図上で分からないときには、
知人宅近辺にある交差点を目的地として指定する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、地点セットに
使用される地図は、経路案内において経路等を表示する
ための地図であるため、例えば、１万分の１程度の縮尺
であり、地図上の個々の交差点についての詳細な情報は
表示されない。従って、運転者が地点セットしたい場所
について詳細な知識を持っている場合に、その知識に基
づいた地点セットができなかった。例えば、目的地とす
る交差点を、「○○銀行と交番がある交差点」というよ
うに交差点内の特徴物で覚えていた場合、ディスプレイ
画面の地図からは交差点内の詳細な情報（特徴物の情報
等）を得ることができないので、目的地としたい交差点
が地図のどこに位置するかが分からないことがあった。

【０００４】そこで、本発明は、交差点を指定すること
による地点セットをより容易に行うことができる案内装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、現在地から目的地への経路を案内する案内装置に、
道路や交差点に関する道路網データを記憶する記憶手段
と、この記憶手段に記憶された道路網データに基づいて
目的地までの経路を設定する経路設定手段と、前記記憶
手段に記憶された道路網データに基づいて前記経路設定
手段によって設定された経路中の予め定められた交差点
についての交差点図を描画する経路交差点描画手段と、
この経路交差点描画手段によって描画された交差点図に
進行方向を描画する進行方向描画手段と、目的地設定の
ための地図画像を描画する目的地図描画手段と、この目
的地図描画手段によって描画された地図画像中におい
て、交差点を指定する交差点指定手段と、前記記憶手段
に記憶された道路網データに基づいて前記交差点指定手
段によって指定された交差点についての交差点図を描画
する指定交差点描画手段と、この指定交差点描画手段に
よって描画された交差点図内で目的地点を指定する目的
地点指定手段とを具備させて前記目的を達成する。請求
項２記載の発明では、請求項１記載の案内装置におい
て、前記目的地点指定手段が、前記指定交差点描画手段
によって描画された交差点自体を目的地点として指定す
る指定手段を含むことで前記目的を達成する。請求項３
記載の発明では、請求項１記載の案内装置において、前
記目的地点指定手段が、前記指定交差点描画手段によっ
て描画された交差点図にカーソルを表示するカーソル表
示手段と、このカーソル表示手段で表示されたカーソル
を移動させることにより目的地点を指定する指定手段を
含むことで前記目的を達成する。請求項４記載の発明で
は、請求項１記載の案内装置において、前記経路交差点
描画手段と前記指定交差点描画手段が、前記記憶手段に
記憶された同一データを用いて交差点図を描画すること
で前記目的を達成する。

【０００６】

【作用】請求項１記載の案内装置では、目的地図描画手
段が、目的地設定のための地図画像を描画すると、交差
点指定手段が、前記目的地図描画手段によって描画され
た地図画像中において交差点を指定する。そして、指定
交差点描画手段が、記憶手段に記憶された道路網データ
に基づいて、前記交差点指定手段によって指定された交
差点についての交差点図を描画し、目的地点指定手段
は、前記指定交差点描画手段によって描画された交差点
図内で目的地点を指定する。経路設定手段は、前記記憶
手段に記憶された道路網データに基づいて、前記目的地
点指定手段によって指定された目的地までの経路を設定
する。経路交差点描画手段は、前記記憶手段に記憶され
た道路網データに基づいて、前記経路設定手段によって
設定された経路中の予め定められた交差点についての交
差点図を描画する。進行方向描画手段は、前記経路交差
点描画手段によって描画された交差点図に進行方向を描
画する。請求項２記載の案内装置では、前記目的地点指
定手段に含まれた指定手段が、前記指定交差点描画手段
によって描画された交差点自体を目的地点として指定す
る。請求項３記載の案内装置では、前記目的地点指定手
段のカーソル表示手段が、前記指定交差点描画手段によ
って描画された交差点図にカーソルを表示する。そし
て、指定手段が、前記カーソル表示手段で表示されたカ
ーソルを移動させることにより目的地点を指定する。請
求項４記載の案内装置では、前記経路交差点描画手段と
前記指定交差点描画手段が、前記記憶手段に記憶された
同一データを用いて交差点図を描画する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の案内装置における各実施例を
図１ないし図６を参照して詳細に説明する。図１は、第
１の実施例による案内装置を表したものである。この案
内装置は、経路案内に必要な各種判断や制御等を行うＣ
ＰＵ（中央処理装置）２０１と、そのための各種プログ
ラムが格納されたＲＯＭ２０２と、ワーキングメモリと
してのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２０３と
を有する演算処理装置２０を備えている。演算処理装置
２０は、データバス等のバスライン２２を介して記憶装
置２４、現在位置検出装置２６、入力装置３０、画像表
示装置３２、音声出力装置３４、及びデータ受信部３８
とに接続されている。

【０００８】記憶装置２４は、地図データベース２４
１、交差点データ２４２、道路データ２４３、交差点描
画データ２４４、及び図示しないが特徴的な地点の写真
情報や各地域のホテル、観光案内等の各種地域毎の情報
が格納されているその他のデータを備えている。また、
目的地を住所入力によって設定するための住所リスト２
４５と、電話番号入力によって目的地設定するための電
話番号リスト２４６が記憶装置２４に記憶されている。
以上の各種データ２４１〜２４６は、ＣＤ−ＲＯＭ等の
大容量記憶媒体に格納されている。なお、この記憶媒体
としては、大容量のものであれば、他の記憶媒体でもよ
く、例えば、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディ
スク等を用いてもよい。

【０００９】ここで、地図データベース２４１は、画像
表示装置３２において地図を描画するための描画データ
で構成されたものであり、各描画データは、例えば、１
００万分の１から１万分の１まで、地図のスケール毎に
階層化されている。すなわち、最上位層から、日本、関
東地方、東京、千代田区というように、階層構造のデー
タベースを構成している。交差点データ２４２は、交差
点の名称及びその座標位置、その交差点を構成している
道路を特定するデータ、及び各交差点の詳細図の有無を
示す詳細図有無データ等で構成されている。

【００１０】交差点描画データ２４４は、交差点の詳細
図を描画するためのデータである。すなわち、地図デー
タベース２４１において最も詳細な縮尺（例えば、１万
分の１）の地図よりも更に詳細に交差点付近（例えば、
交差点の中心から１００メートルあるいは２００メート
ルの範囲）を描画するためのデータある。この交差点描
画データ２４４には、交差点を構成する道路の形状のみ
ならず、例えば、目印となるホテルやガソリンスタンド
等の特徴物を描画するためのデータも含まれている。但
し、全ての交差点における詳細図の描画データを記憶装
置２４で記憶するとそのデータ量が莫大となるため、本
実施例では、主要な交差点、例えば、一定幅を有する道
路で構成された交差点についての詳細図の描画データの
みを交差点描画データ２４４として記憶装置２４に格納
している。交差点データ２４２に含まれる前述の詳細図
有無データは、この交差点描画データ２４４の有無を示
している。

【００１１】道路データ２４３は、経路案内に必要なデ
ータとしての、各道路の太さ、道路の長さ、道路の始点
と終点の座標位置を特定するデータ、進入禁止等の禁止
情報、案内不要情報等で構成されている。住所リスト２
４５は、都道府県名、市区町村名、大字小字名等をそれ
ぞれ示す階層構造の住所データで構成されており、最下
層の大字小字名データは、その住所が地図データベース
２４１においてどの地図上に位置するかを示すデータを
有している。すなわち、各大字小字名データは、その住
所が位置する地図を描画するための描画データのアドレ
スデータを有している。電話番号リスト２４６は、市外
局番、市内局番、加入者番号を示す階層構造の電話番号
データで構成され、最下層の加入者番号データは、同様
に、その電話番号が地図データベース２４１においてど
の描画データに属するかを示すアドレスデータを有して
いる。

【００１２】現在位置検出装置２６は、人工衛星を利用
して車両の絶対位置（緯度、経度で表される座標）を測
定するＧＰＳ（Global Positioning Sistem)受信装置２
６１と、路上に配置されたビーコンからの位置情報を受
信するビーコン受信装置２６２と、方位センサ２６３
と、距離センサ２６４とを備えている。なお、ＧＰＳ受
信装置２６１とビーコン受信装置２６２は単独で位置測
定が可能であるが、その他の場合には距離センサ２６４
や方位センサ２６３の組み合わせによって位置測定を行
うようになっている。

【００１３】ここで、方位センサ２６３は、例えば、地
磁気を検出して車両の方位を求める地磁気センサ、車両
の回転角速度を検出しその角速度を積分して車両の方位
を求めるガスレートジャイロや光ファイバジャイロ等の
ジャイロセンサ、左右の車輪センサを配置しその出力パ
ルス差（移動距離の差）により車両の旋回を検出するこ
とで方位の変位量を算出するようにした車輪センサ、等
が使用される。距離センサ２６４は、例えば、車輪の回
転数を検出して計数し、または加速度を検出して２回積
分する等の各種の方法が使用される。

【００１４】音声出力装置３４は、音声による案内情報
を出力するためのもので、信号処理部３４１が、演算処
理装置２０からの指令に従って、所定の音声を合成し、
スピーカ３４２から出力するようになっている。例え
ば、案内地点となっている交差点の３００ｍ手前や交差
点の直前で「３００ｍ先の／次の交差点を右折／左折／
直進してください」等の案内情報を合成する。入力装置
３０は、案内装置への各種操作指令を入力するためのも
のである。本実施例において入力装置３０は、ファンク
ションキーや、画像表示装置３２の表示画面に触れるこ
とで入力動作が行われるタッチパネル等から構成される
が、キーボード、マウス、ライトペン、ジョイスティッ
ク、音声認識装置等を使用してもよい。

【００１５】画像表示装置３２としては、ＣＲＴや液晶
ディスプレイ、あるいはプラズマディスプレイ等が使用
される。車両のフロントガラスにホログラムを投影する
ホログラム装置を使用してもよい。この画像表示装置３
２は、演算処理装置２０から送られてくる各種案内情
報、すなわち、現在地や目的地周辺の地図、目的地の位
置、車両の現在位置、探索した経路、案内地点の特徴物
の写真映像等を、記憶装置２４の地図データベース２４
１やその他のデータ等を基に描画して表示するようにな
っている。また、進路変更が必要な交差点に接近した時
に、その交差点までの距離や進路変更すべき方向（右
折、左折）を示す矢印を表示したり、交差点データ２４
２の描画データを基にした交差点の詳細図等を描画する
ようになっている。

【００１６】データ受信部３８は、携帯可能な電子手帳
等の外部端末から、例えば赤外線等を用いた光通信によ
って目的地の住所や電話番号のデータ（目的地特定デー
タ）を受信するようになっている。目的地特定データ
は、電子手帳等が詳細な住所等のデータを有すること
で、例えば、大字小字を含む詳細な住所のデータとして
受信される。データ受信部３８としては、ＦＭ電波を利
用してデータを受信したり、あるいは無線による移動体
通信によりデータ受信を行うものでもよい。電子手帳等
の外部端末は、操作者がペン入力等によって目的地の住
所や電話番号を直接入力することで、これを目的地特定
データとして送信するものや、あるいは住所録や電話帳
等のデータベースから目的地の住所等を検索すること
で、これを送信するものである。

【００１７】演算処理装置２０は、データ受信部３８で
受信した目的地特定データと一致する住所や電話番号を
記憶装置２４の住所リスト２４５や電話番号リスト２４
６から検索するようになっている。検索で得られた住所
データや電話番号データは、前述したように、その住所
等が地図データベース２４１において、どの地図上に位
置するかを示すアドレスデータを含んでいるので、演算
処理装置２０は、そのアドレスデータが示す描画データ
を検索して、画像表示装置３２に供給することで、目的
地周辺の地図を表示させるようになっている。また、演
算処理装置２０は、画像表示装置３２に表示させた地図
において所定の交差点が運転者等により指定された場合
に、その交差点の詳細図を記憶装置２４の交差点描画デ
ータ２４４から検索して画像表示装置３２に描画するよ
うになっている。

【００１８】演算処理装置２０は、現在位置検出装置２
６で検出された車両の座標データと記憶装置２４の地図
データベース２４１を基にしたデータマップマッチング
処理により、車両が現在走行している位置を地図上の位
置として認識するようになっている。また、演算処理装
置２０は、検出した現在位置と、データ受信部３８を介
して入力された目的地、及び記憶装置２４の交差点デー
タ２４２や道路データ２４３等から、ＲＯＭ２０２に格
納されたナビゲーションプログラムに基づいて、目的地
までの走行経路（案内経路）を探索するようになってい
る。探索した経路データと、現在位置検出装置２６のデ
ータを基に検出した車両現在位置とから、演算処理装置
２０は、車両の進行方向を判断し、判断結果を画像表示
装置３２や音声出力装置３４に供給するようになってい
る。なお、探索した経路のデータは、目的地までの道路
データや交差点データ等で構成されるが、これらは、Ｒ
ＡＭ２０３に格納されるようになっている。

【００１９】次に、このように構成された実施例の動作
について説明する。本実施例の案内装置では、まず目的
地の設定処理を行い、そして、設定された目的地までの
経路探索を行うことで、探索した経路に沿った走行案内
を開始する。

【００２０】図２は、目的地設定のために本実施例の案
内装置が行う処理の流れを表したものである。先ず、デ
ータ受信部３８において、電子手帳等から目的地の住所
や電話番号を示す目的地特定データが受信されると（ス
テップ１；Ｙ）、演算処理装置２０は、目的地に対応す
る住所や電話番号を住所リスト２４５と電話番号リスト
２４６から検索し（ステップ２）、検索した住所や電話
番号を含む地図の描画データを地図データベース２４１
から検索する（ステップ３）。

【００２１】次に、演算処理装置２０は、検索によって
得られた地図の描画データを目的地周辺の地図として画
像表示装置３２に描画する（ステップ４）。そして、画
像表示装置３２に描画した地図を用いた地点セット処理
を行うことで、目的地の座標位置を特定し（ステップ
５）、この処理により得られた目的地の座標情報をＲＡ
Ｍ２０３に格納して（ステップ６）、目的地設定の処理
を終了する。

【００２２】次に、図２に示した目的地設定処理におけ
る地点セット処理（ステップ５）について説明する。図
３は、地点セット処理の流れを表したものであり、図４
及び図５は、地点セット処理において画像表示装置３２
が表示する画面を表したものである。本実施例では、先
ず、図４（Ａ）に示すように、演算処理装置２０が、画
像表示装置３２に地点セットするための各種コマンドや
マークを表示させる（ステップ７）。すなわち、地点セ
ットしたい位置を示すためのカーソルマーク４０やカー
ソルマーク４０を移動させる方向を示す矢印４２、運転
者が交差点図の表示を指示するための交差点図表示コマ
ンド４４、及び地点セットの実行を指示するための地点
セットコマンド４６、表示内容を前画面に戻すためのリ
ターンコマンド４８、より広域の地図の表示を指示する
ための広域表示コマンド５０等を表示させる。なお、画
像表示装置３２の表示面は、タッチパネルとして機能す
るので、各種コマンドの入力は、運転者がこれらコマン
ドの表示箇所に触れることで行われる。

【００２３】運転者が交差点図表示コマンド４４に触れ
て、これが入力装置３０で検出されると（ステップ８；
Ｙ）、演算処理装置２０は、描画されている地図上の各
交差点について、詳細図の描画データがあるか調べる。
すなわち、記憶装置２４の交差点データ２４２の詳細図
有無データから、地図上の各交差点について交差点描画
データが有るか否かを調べる。そして、詳細図を有する
交差点上に、図４（Ｂ）で示すように、マークＯ、Ｐ、
Ｑ、Ｒを表示する（ステップ９）。運転者は、この地図
画面を見て所定のマークにタッチすることで、目的地と
しての交差点を指定する（図の例ではマークＱの交差点
を指定）。運転者によって所定の交差点が指定されると
（ステップ１０；Ｙ）、演算処理装置２０は、指定され
た交差点の詳細図を記憶装置２４の交差点描画データ２
４２から検索する（ステップ１１；Ｙ）。

【００２４】そして、画像表示装置３２が、検索した交
差点描画データを基に、図５（Ａ）で示すような交差点
図を描画する（ステップ１２）。すなわち、交差点名５
２と共に、交差点の形状や交差点内にある銀行や警察
署、喫茶店等の特徴物、及び信号の有無を示すマーク５
４等を表示する。この交差点内の詳細図により、運転者
等は、手持ちのメモ書きと照らし合わせる等して、地点
セットしようとする交差点が、目的地としたい交差点で
あるか否かを確認することができる。目的地であると確
認され、運転者等によって地点セットコマンド５６への
タッチがあった場合は（ステップ１３；Ｙ）、図２の目
的地設定処理にリターンして、目的地設定が行われる
（ステップ６）。これにより、画像表示装置３２は、図
５（Ｂ）で示すように、設定された目的地の住所等を地
図画面に表示する。

【００２５】一方、目的地としたい交差点でないと判断
され、地点セットが行われずに、取消しコマンド５８へ
のタッチ動作が行われた場合（ステップ１３；Ｎ）、演
算処理装置２０は、ステップ７に移行し、地点セットの
やり直しを行う。なお、ステップ８において、交差点図
の表示が指示されず（Ｎ）、図４（Ａ）の地図画面を用
いて地点セットが行われた場合には、メインルーチンに
リターンする。図４（Ａ）の画面を用いた地点セット
は、所定の方向の矢印４２にタッチしてカーソルマーク
を目的地としたい地点上に位置させ、地点セットコマン
ド４６にタッチすることで行う。但し、このカーソルマ
ークの移動は、入力装置３０にカーソル移動キーに配置
して、この移動キーへのキー操作で行ってもよい。ある
いはマウスを用いてカーソルを移動させ、クリック動作
で地点セットしてもよい。

【００２６】以上のようにして、目的地の地点セットが
行われ、目的地の設定（ステップ６）が終了したら、案
内装置は、現在位置検出装置２６によって検出した現在
位置を出発地として設定し、演算処理装置２０のＣＰＵ
２０１が所定のナビゲーションプログラムを実行するこ
とで、交差点データ２４２や道路データ２４３を基に目
的地までの経路を探索する。そして、現在地周辺の地図
や探索した経路、及び交差点図や進路方向を示す矢印等
を画像表示装置３２の画面に表示したり、音声出力装置
３４が進路方向を案内する音声を出力することで、目的
地までの経路案内を行う。この経路案内においては、進
路変更すべき交差点に差しかかったときに、画像表示装
置３２に、図５（Ａ）で示したような交差点の詳細図
が、交差点描画データ２４４を基に描画される。また、
この交差点図上には探索した経路と、その進路方向を示
す矢印等が表示される。

【００２７】なお、目的地の設定のみならず、出発地の
設定も地図画面を用いた地点セットによって行ってもよ
い。すなわち、電子手帳等の外部端末から出発地を特定
する住所等のデータを受信し（図２のステップ１参
照）、出発地周辺の地図を画像表示装置３２に描画する
（ステップ２〜４参照）。そして、運転者が表示された
地図上の出発地の地点を指定することで（ステップ５参
照）、その地点の座標を出発地としてＲＡＭ２０３に格
納するようにする。また、目的地に到達する途中の通過
点もステップ１〜６と同様の処理によって設定してもよ
い。

【００２８】以上説明したように、本実施例では、目的
地設定の地点セットにおいて、指定した交差点の詳細図
を表示するので、目的地としたい交差点を確認すること
ができ、地点セットを容易に行うことができる。また、
本実施例では、交差点描画データ２４４を、経路案内時
と地点セット時に使用するため、交差点描画データ２４
４の有効利用を図ることができる。

【００２９】次に、第２の実施例について説明する。な
お、第１の実施例と同様の構成については同一の符号を
付し、その詳細な説明は適宜省略することとする。本実
施例の案内装置では、記憶装置２４に格納された交差点
描画データ２４４に座標情報が含まれている。例えば、
交差点描画データ２４４が、交差点図における四隅の経
度緯度を示すデータを有している。この交差点データ２
４４の座標情報を基に、演算処理装置２０は、画像表示
装置３２に描画した交差点図の画面上での各地点（表示
位置）を、実際の交差点の各地点の緯度経度に対応して
認識するようになっている。

【００３０】本実施例では、第１の実施例と同様に図４
に示した地図画面を用いて交差点の指定を行うことで
（図３のステップ７〜１０参照）、画像表示装置３２に
図６（Ａ）に示すような交差点図が表示される。すなわ
ち、交差点名５２や信号の有無を示すマーク５４等と共
に、交差点図上に目的地点を指定するための目的地指定
用カーソル６０と、この目的地指定用カーソル６０を画
面上で移動させるための矢印６２が表示される。演算処
理装置２０は、運転者が矢印６２にタッチして目的地指
定用カーソル６０を移動させ、地点セットコマンド５６
へのタッチ動作により地点セットが行われることで、指
定された地点を目的地点として設定する。そして、図６
（Ｂ）に示すように、地点セットによって得られた目的
地の座標位置に対応する詳細な住所６４を画像表示装置
３２に表示する。他の構成、動作等は第１の実施例と同
様である。

【００３１】以上説明したように、第２の実施例では、
交差点内において目的地点を指定することができるの
で、更に詳細な目的地の設定を行うことができる。すな
わち、実際に到着したい地点を正確に目的地点として設
定することができる。従って、道路の進行方向等を考慮
した詳細な経路案内を行うことができる。例えば、第１
の実施例では、交差点自体を目的地として設定するの
で、最終的に到達したい地点が図６（Ａ）に示す銀行で
あったとしても、その対角線上に位置する喫茶店の前に
到着するように経路案内がされることがある。従って、
この場合、運転者は、案内装置による案内終了後にＵタ
ーンや回り道等をして独力で銀行前に行く必要がある。
一方、本実施例では、交差点内における目的地点を銀行
と指定することにより、銀行の正面の道路に到着するよ
うに経路案内をすることができる。また、実際に行きた
い到達地点を厳密に指定できるので、図６（Ｂ）に示す
ように、詳細な住所６４を画像表示装置３２に表示かす
ることができる。この住所表示により、運転者は、目的
地点の詳細な住所を確認することができる。

【００３２】なお、以上の実施例では、画像表示装置３
２が、交差点の詳細図として、図５（Ａ）や図６（Ａ）
に示したような交差点の平面図を描画していたが、運転
者の視点に近い位置から見た場合の交差点近辺における
景観を立体的に描写したイラスト図や、運転者の視点位
置から撮影した交差点の写真、あるいは、空撮による交
差点の拡大写真等を表示してもよい。また、交差点の詳
細図は、アナログ情報として磁気テープ（ビデオテー
プ）等に記録しておき、地点セット時に再生すること
で、画像表示装置３２の画面に表示するようにしてもよ
い。また、交差点描画データ２４４を用いずに、交差点
データ２４２や道路データ２４３を基に交差点図を描画
してもよい。すなわち、交差点データ２４２に含まれた
交差点の座標位置やその交差点を構成する道路を示すデ
ータ、及び道路データ２４３に含まれた道路の太さや道
路の始点と終点の座標位置を示すデータ等を基に、演算
処理装置２０が、交差点を構成する各道路の方向や太さ
等を求めて交差点図を描画してもよい。この場合、交差
点付近の特徴物（ホテル、交番等）を描画するためのデ
ータは、交差点データ２４２に予め含ませてもよいし、
その他のデータとして別個に記憶装置２４に格納してお
いてもよい。

【００３３】以上の各実施例では、経路案内に使用され
る交差点の描画データ（交差点描画データ２４４）と、
地点セット時に使用される交差点の描画データ（交差点
描画データ２４４）とを共用していたが、経路案内用の
描画データと地点セット用の描画データとを別々に記憶
装置２４に記憶させてもよい。また、以上の各実施例で
は、入力手段としてデータ受信部３８を使用し、このデ
ータ受信部３８から目的地特定データを入力するように
していたが、入力装置３０のタッチパネルを用いた入力
やキー入力等によって目的地の住所や電話番号等を入力
するようにしてもよい。

【００３４】

【発明の効果】本発明の案内装置によれば、地点セット
をより容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による案内装置の構成を
示したブロック図である。

【図２】目的地設定処理における同案内装置の動作の流
れを示したフローチャートである。

【図３】地点セット処理における同案内装置の動作の流
れを示したフローチャートである。

【図４】同装置の画像表示装置における表示例を示した
説明図である。

【図５】同装置の画像表示装置における表示例を示した
説明図である。

【図６】本発明の第２の実施例による案内装置におい
て、画像表示装置に表示される画面の例を示した説明図
である。

【符号の説明】

２０ 演算処理装置 ２０１ ＣＰＵ ２０２ ＲＯＭ ２０３ ＲＡＭ ２２ バスライン ２４ 記憶装置 ２４１ 地図描画データ ２４２ 交差点データ ２４３ 道路データ ２４４ 交差点描画データ ２４５ 住所リスト ２４６ 電話番号リスト ２６ 現在位置検出装置 ２６１ ＧＰＳ受信装置 ２６２ ビーコン受信装置 ２６３ 方位センサ ２６４ 距離センサ ３０ 入力装置 ３２ 画像表示装置 ３８ データ受信部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現在地から目的地への経路を案内する案
   内装置において、 道路や交差点に関する道路網データを記憶する記憶手段
   と、 この記憶手段に記憶された道路網データに基づいて、目
   的地までの経路を設定する経路設定手段と、 前記記憶手段に記憶された道路網データに基づいて、前
   記経路設定手段によって設定された経路中の予め定めら
   れた交差点についての交差点図を描画する経路交差点描
   画手段と、 この経路交差点描画手段によって描画された交差点図に
   進行方向を描画する進行方向描画手段と、 目的地設定のための地図画像を描画する目的地図描画手
   段と、 この目的地図描画手段によって描画された地図画像中に
   おいて、交差点を指定する交差点指定手段と、 前記記憶手段に記憶された道路網データに基づいて、前
   記交差点指定手段によって指定された交差点についての
   交差点図を描画する指定交差点描画手段と、 この指定交差点描画手段によって描画された交差点図内
   で、目的地点を指定する目的地点指定手段とを具備する
   ことを特徴とする案内装置。
2. 【請求項２】 前記目的地点指定手段は、前記指定交差
   点描画手段によって描画された交差点自体を目的地点と
   して指定する指定手段を含むことを特徴とする請求項１
   記載の案内装置。
3. 【請求項３】 前記目的地点指定手段は、前記指定交差
   点描画手段によって描画された交差点図にカーソルを表
   示するカーソル表示手段と、このカーソル表示手段で表
   示されたカーソルを移動させることにより目的地点を指
   定する指定手段を含むことを特徴とする請求項１記載の
   案内装置。
4. 【請求項４】 前記経路交差点描画手段と前記指定交差
   点描画手段は、前記記憶手段に記憶された同一データを
   用いて交差点図を描画することを特徴とする請求項１記
   載の案内装置。