JP3233182B2

JP3233182B2 - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP3233182B2
Application number: JP3934494A
Authority: JP
Inventors: 清河本
Original assignee: Equos Research Co Ltd
Current assignee: Equos Research Co Ltd
Priority date: 1994-02-15
Filing date: 1994-02-15
Publication date: 2001-11-26
Anticipated expiration: 2016-11-26
Also published as: JPH07229752A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ナビゲーション装置に
係り、例えば、ＩＣカードを用いて携帯用ナビゲーショ
ン装置との間でデータ交換を行うナビゲーション装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、地理に不案内な車両の運転者に対
して、行きたい目的地まで経路案内するナビゲーション
装置の開発が盛んに行われている。ナビゲーション装置
が経路探索や経路案内を行う為には、道路に関するデー
タやディスプレイ上に地図を描画するためのデータ等を
必要とする。特に、今日の発達した道路網においては、
経路案内の対象となる地域が車両の移動範囲の拡大と共
に全国規模となっている。例えば、地図描画用のデータ
は、１つの町の詳細図から全国地図まで必要となり、日
本、関東地方、東京都、千代田区というように、各スケ
ール毎の階層に分けられて、ＣＤ−ＲＯＭ（リード・オ
ンリ・メモリ）等の大容量記憶媒体に格納される。

【０００３】ところで、徒歩や自転車、あるいはバス等
の交通機関（以下、「徒歩等」という）を併用して移動
する場合の道案内のために、携帯可能な小型のナビゲー
ション装置（以下、「ポータブルナビゲーション装置」
という）も開発されている。このポータブルナビゲーシ
ョン装置では、携帯性を持たせるため各部の小型化が図
られており、記憶媒体としては、軽量、コンパクトでド
ライブ装置が簡易なＩＣカード等が用いられている。ポ
ータブルナビゲーション装置では、例えば徒歩で移動す
る場合に、移動範囲がある程度限定されるので、車載用
のナビゲーション装置のように広域（全国）に渡る地図
情報を必ずしも必要としない。その一方、細かな道案内
が必要とされるので、詳細な地図情報を必要とする。ま
た、幹線道路を中心に自転車で移動する場合には、あま
り詳細でなくても比較的広域な地図情報を必要とする。
更に、複数の都市を車両で移動して、移動先の各都市で
は、徒歩で観光地めぐりをするような場合には、比較的
広域に渡って詳細な地図情報を必要とする。このよう
に、ポータブルナビゲーション装置においても、必要と
する地図情報が、その移動形態によって異なり、そのデ
ータ量は場合によってかなり多くなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ポータブルナ
ビゲーション装置が記憶媒体として使用しているＩＣカ
ードは、記憶容量がＣＤ−ＲＯＭ等に比べて小さい。そ
のため、あらゆる移動形態に対応できるように広域に渡
る詳細な地図情報を用意しようとすると、かなり多くの
ＩＣカードを必要とする。従って、ポータブルナビゲー
ション装置の使用者は、例えば、移動先となる全ての地
域毎に複数のＩＣカードを持ち歩く等、各自の移動形態
に応じて必要とするＩＣカードをその都度用意しなけれ
ばならず、不便であった。

【０００５】そこで、本発明は、地図情報を外部に出力
することができるナビゲーション装置を提供することを
第１の目的とする。また本発明は、経路情報を外部に出
力することができるナビゲーション装置を提供すること
を第２の目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、地
図情報を記憶した地図情報記憶手段と、目的地までの経
路情報を記憶する経路情報記憶手段と、この経路情報記
憶手段に記憶された経路情報と、前記地図情報記憶手段
に記憶された地図情報と、前記現在位置検出手段で検出
された車両の現在位置とから前記目的地へと車両を誘導
するための案内情報を出力する案内情報出力手段と、Ｉ
Ｃカードが差し込まれるカードスロットと、前記現在位
置検出手段で検出された現在位置における周辺の地図情
報を前記地図情報記憶手段から前記カードスロットに差
し込まれたＩＣカードに出力する出力手段とをナビゲー
ション装置に具備させて前記第１の目的を達成する。請
求項２に記載の発明では、車両の現在位置を検出する現
在位置検出手段と、地図情報を記憶した地図情報記憶手
段と、目的地までの経路情報を記憶する経路情報記憶手
段と、この経路情報記憶手段に記憶された経路情報と、
前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報と、前記現
在位置検出手段で検出された車両の現在位置とから前記
目的地へと車両を誘導するための案内情報を出力する案
内情報出力手段と、ＩＣカードが差し込まれるカードス
ロットと、前記目的地周辺の地図情報を前記地図情報記
憶手段から前記カードスロットに差し込まれたＩＣカー
ドに出力する出力手段とをナビゲーション装置に具備さ
せて前記第１の目的を達成する。

【０００７】請求項３に記載の発明では、車両の現在位
置を検出する現在位置検出手段と、地図情報を記憶した
地図情報記憶手段と、目的地までの経路を探索する手段
と、探索された前記経路の経路情報を記憶する経路情報
記憶手段と、この経路情報記憶手段に記憶された経路情
報と、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報と、
前記現在位置検出手段で検出された車両の現在位置とか
ら前記目的地へと車両を誘導するための案内情報を出力
する案内情報出力手段と、ＩＣカードが差し込まれるカ
ードスロットと、探索された前記経路の経路情報を前記
カードスロットに差し込まれたＩＣカードに出力する出
力手段とをナビゲーション装置に具備させて前記第２の
目的を達成する。請求項４に記載の発明では、車両の現
在位置を検出する現在位置検出手段と、地図情報を記憶
した地図情報記憶手段と、車両用目的地までの経路情報
を記憶する経路情報記憶手段と、この経路情報記憶手段
に記憶された経路情報と、前記地図情報記憶手段に記憶
された地図情報と、前記現在位置検出手段で検出された
車両の現在位置とから前記車両用目的地へと車両を誘導
するための案内情報を出力する案内情報出力手段と、Ｉ
Ｃカードが差し込まれるカードスロットと、前記車両用
目的地から徒歩用目的地までの経路を探索する手段と、
探索された徒歩用目的地までの経路を前記カードスロッ
トに差し込まれたＩＣカードに出力する出力手段とをナ
ビゲーション装置に具備させて前記第２の目的を達成す
る。請求項５に記載の発明では、請求項１から請求項４
のうちのいずれか１の請求項に記載のナビゲーション装
置において、前記出力手段は、前記車両が前記目的地に
到着する前に、情報をＩＣカードに出力することを特徴
とする。請求項６に記載の発明では、請求項１に記載の
ナビゲーション装置において、前記出力手段は、車両走
行中に常時車両の現在位置周辺の詳細地図情報をＩＣカ
ードに出力することを特徴とする。

【０００８】

【作用】請求項１記載のナビゲーション装置では、案内
情報出力手段が、地図情報記憶手段に記憶された地図情
報と、現在位置検出手段で検出された車両の現在位置
と、経路情報記憶手段に記憶された経路情報とから、目
的地へと車両を誘導するための案内情報を出力する。出
力手段は、現在位置検出手段で検出された現在位置にお
ける周辺の地図情報を前記地図情報記憶手段から前記カ
ードスロットに差し込まれたＩＣカードに書き込むこと
で、ＩＣカードを記憶媒体としたポータブルナビゲーシ
ョン装置を使用する者が、必要とする地図情報を簡易に
入手することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明のナビゲーション装置における
一実施例を図１ないし図７を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施例によるナビゲーション装置１０を用い
たナビゲーションシステムの全体構成を表したものであ
る。ナビゲーション装置１０は、車両１２に取り付けら
れ、車両運転者に対して経路誘導の案内等を行うように
なっている。ナビゲーション装置１０には、ＩＣカード
１４のデータの書込みや読み込みを行う入出力装置（図
示せず）が設けられており、人１５が携帯するポータブ
ルナビゲーション装置１６との間でデータの交換が行わ
れるようになっている。ポータブルナビゲーション装置
１６は、携帯用のＣＤ（コンパクト・ディスク）プレー
ヤーほどの大きさで、地図等を表示する表示部１６１や
入力操作を行うための入力キー部１６２、ＩＣカード１
４が差し込まれるスロット等を備えている。

【００１０】図２は、ナビゲーション装置１０の構成を
表したものである。このナビゲーション装置１０は、経
路案内に必要な各種判断や制御等を行うＣＰＵ（中央処
理装置）２０１と、そのための各種プログラムが格納さ
れたＲＯＭ２０２と、ワーキングメモリとしてのＲＡＭ
（ランダム・アクセス・メモリ）２０３とを有する演算
処理装置２０を備えている。演算処理装置２０は、デー
タバス等のバスライン２２を介して記憶装置２４、絶対
位置検出装置２６、操作部２８の入力装置３０と画像表
示装置３２、音声出力装置３４、及びリード・ライト部
３８とに接続されている。

【００１１】記憶装置２４は、地図情報として、地図描
画データ２４１、交差点データ２４２、道路データ２４
３、および、特徴的な地点の写真情報や各地域のホテ
ル、観光案内等の各種地域毎の情報が格納されているそ
の他のデータ２４４を備えている。記憶装置２４は、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭを記憶媒体として各種データ２４１、２４
２、２４３、２４４を格納している。なお、この記憶媒
体としては、大容量のものであれば、他の記憶媒体でも
よく、例えば、ハードディスク、光ディスク、光磁気デ
ィスク等を用いてもよい。

【００１２】ここで、地図描画データ２４１は、画像表
示装置３２において地図を描画するためのデータであ
り、地図のスケール毎に階層化されている。例えば、最
上位層から、日本、関東地方、東京、千代田区というよ
うに、階層構造のデータベースを構成している。最下位
層のデータは、例えば、１万分の１のスケールの地図を
描画するためのデータで、細かな路地や商店名等を含ん
だ詳細データとなっている。交差点データ２４２は、交
差点の名称及びその座標位置、その交差点を構成してい
る道路のデータ等である。道路データ２４３は、経路案
内に必要なデータとしての、各道路の太さ、道路の長
さ、進入禁止等の禁止情報、案内不要情報等で構成され
ている。

【００１３】絶対位置検出装置２６は、人工衛星を利用
して車両の絶対位置（緯度、経度で表される座標）を測
定するＧＰＳ（Global Positioning System)受信装置２
６１と、路上に配置されたビーコンからの位置情報を受
信するビーコン受信装置２６２と、方位センサ２６３
と、距離センサ２６４とを備えている。なお、ＧＰＳ受
信装置２６１とビーコン受信装置２６２は単独で位置測
定が可能であるが、その他の場合には距離センサ２６４
や方位センサ２６３の組み合わせによって絶対位置を検
出するようになっている。

【００１４】ここで、方位センサ２６３は、例えば、地
磁気を検出して車両の方位を求める地磁気センサ、車両
の回転角速度を検出しその角速度を積分して車両の方位
を求めるガスレートジャイロや光ファイバジャイロ等の
ジャイロセンサ、左右の車輪センサを配置しその出力パ
ルス差（移動距離の差）により車両の旋回を検出するこ
とで方位の変位量を算出するようにした車輪センサ、等
が使用される。距離センサ２６４は、例えば、車輪の回
転数を検出して計数し、または加速度を検出して２回積
分する等の各種の方法が使用される。

【００１５】音声出力装置３４は、音声による案内情報
を出力するためのもので、信号処理部３４１が、演算処
理装置２０からの指令に従って、所定の音声を合成し、
スピーカ３４２から出力するようになっている。例え
ば、案内地点となっている交差点の３００ｍ手前や交差
点の直前で「３００ｍ先の／次の交差点を右折／左折／
直進してください」等の案内情報を合成する。

【００１６】入力装置３０は、走行開始時の現在地（出
発地点）の入力や目的地（到着地点）の入力、あるい
は、ナビゲーション装置１０への各種操作指令を入力す
るためのものである。本実施例において入力装置３０
は、ファンクションキーや、画像表示装置３２の表示画
面に触れることで入力動作が行われるタッチパネルから
構成されるが、キーボード、マウス、ライトペン、ジョ
イスティック、音声認識装置等を使用してもよい。

【００１７】画像表示装置３２としては、ＣＲＴや液晶
ディスプレイ、あるいはプラズマディスプレイ等が使用
される。車両のフロントガラスにホログラムを投影する
ホログラム装置を使用してもよい。この画像表示装置３
２は、演算処理装置２０から送られてくる各種案内情
報、すなわち、現在位置周辺の地図、目的地の位置、車
両の現在位置、探索した経路、案内地点の特徴物の写真
映像等を、記憶装置２４の地図描画データ２４１やその
他のデータ２４４等を基に描画して表示するようになっ
ている。また、進路変更が必要な交差点に接近した時に
は、その交差点までの距離や進路変更すべき方向（右
折、左折）を示す矢印も表示されるようになっている。

【００１８】リード・ライト部３８は、記憶装置２４の
地図情報をＩＣカード１４に書き込んだり、ＩＣカード
１４に記憶されたデータ、例えば、他のナビゲーション
装置やパーソナルコンピュータ等で設定した目的地デー
タや経路データを読み込んだりするものである。以上の
入力装置３０、画像表示装置３２、リード・ライト部３
８によって構成される操作部２８は、運転者が操作可能
なようにインスツルメントパネルに配置されている。

【００１９】図３は、操作部２８の外観を表したもので
ある。この図に示すように、操作部２８には、描画した
地図や経路誘導のための各種案内情報が表示される画像
表示装置３２の表示部３２１が設けられている。この表
示部３２１には、地図や案内情報の他、運転者がナビゲ
ーション装置１０に対して入力動作を行うための文字や
図形等が表示される。例えば、目的地の入力を行うとき
には、地名入力のための各都道府県及び市区町村名のリ
ストや５０音配列された平仮名、あるいは電話番号によ
って目的地を特定する場合のテンキー等が表示される。
運転者は表示部３２１の所定の位置に触れることで、選
択処理や入力処理を行うようになっている。

【００２０】操作部２８には、リード・ライト部３８の
カードスロット３８１が設けられており、このカードス
ロット３８１にＩＣカード１４が差し込まれるようにな
っている。また、カードスロット３８１の右側には、記
憶装置２４の地図情報をＩＣカード１４に書き込むこと
を指示するためのコピーキー４０が設けられている。例
えば、目的地に着く途中で車両を止めて付近を観光する
ようなときに、コピーキー４０が押された場合には、そ
の車両周辺の詳細な地図情報が書き込まれるようになっ
ている。

【００２１】演算処理装置２０は、絶対位置検出装置２
６で検出された車両の座標データと記憶装置２４の地図
描画データ２４１を基にしたデータマップマッチング処
理により、車両が現在走行している位置を地図上の位置
（現在位置）として検出するようになっている。すなわ
ち、この演算処理装置２０は、絶対位置検出装置２６と
共に、現在位置検出手段として機能する。また、演算処
理装置２０は、検出した現在位置と入力装置２８に入力
された目的地、及び記憶装置２４の交差点データ２４２
や道路データ２４３等から、ＲＯＭ２０２に格納された
ナビゲーションプログラムに基づいて、目的地までの走
行経路（案内経路）を探索するようになっている。探索
した経路データと、絶対位置検出装置２６のデータを基
に検出した車両現在位置とから、演算処理装置２０は、
車両の進行方向を判断し、判断結果を画像表示装置３２
や音声出力装置３４に供給するようになっている。な
お、探索した経路のデータは、目的地までの道路データ
や交差点データ等で構成されるが、これらは、目的地の
データと共にＲＡＭ２０３に格納されるようになってい
る。

【００２２】演算処理装置２０は、コピーキー４０が押
されると、車両の現在位置周辺における地図情報を記憶
装置２４から読み込んで、リード・ライト部３８に供給
するようになっている。また、車両で到着する目的地
（以下、「車両用目的地」という）の先に、徒歩等で行
く目的地（以下、「徒歩用目的地」という）がある場
合、車両用目的地を第２の出発地点として徒歩用目的地
までの経路を探索するようにもなっている。探索した経
路データはリード・ライト部３８に供給するようになっ
ている。

【００２３】図４は、ＩＣカード１４に書き込まれるデ
ータの格納エリアを表したものである。この図に示すよ
うに、ＩＣカード１４には、地図描画データ格納エリア
１４１、交差点データ格納エリア１４２、道路データ格
納エリア１４３、その他のデータ格納エリア１４４が設
けられており、それぞれに地図情報、すなわち、地図描
画データ２４１、交差点データ２４２、道路データ２４
３、及びその他のデータ２４４が格納されるようになっ
ている。また、徒歩用目的地までの経路データを格納す
るための経路データ格納エリア１４５も設けられてい
る。

【００２４】図５は、ポータブルナビゲーション装置１
６の回路構成を表したものである。ポータブルナビゲー
ション装置１６は、ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２と、
ＲＡＭ５０３とで主に構成された演算処理装置５０を備
えている。この演算処理装置５０は、ＲＯＭ５０２のプ
ログラムに基づいて、演算処理装置２０と同様に、現在
位置の検出、経路探索、経路誘導するための各種判断等
を行うようになっている。また、演算処理装置５０は、
データバス等のバスライン５２を介して絶対位置検出装
置５６、入力キー部１６２と画像表示装置６２、音声出
力装置６４、及びリード・ライト部６８とに接続されて
いる。

【００２５】絶対位置検出装置５６は、ナビゲーション
装置１０の絶対位置検出装置２６と同様に、ＧＰＳ受信
装置やビーコン受信装置や方位センサ等を用いてポータ
ブルナビゲーション装置１６の絶対位置を測定するよう
になっている。音声出力装置５４は、音声出力装置３４
と同様に音声により案内情報を出力するもので、図示し
ないがヘッドホン、もしくはイヤホン用の出力端子が設
けられており、信号処理部６４１で合成された音声は、
スピーカ６４２のみならずヘッドホン等でも聞くことが
できるようになっている。

【００２６】入力キー部１６２は、複数のキーから構成
され、現在地（出発地点）の入力や目的地の入力、ある
いは、ポータブルナビゲーション装置１６への各種操作
指令の入力等が行われるようになっている。画像表示装
置６２としては、液晶ディスプレイ、あるいはプラズマ
ディスプレイ等が使用される。ナビゲーション装置１０
の操作部２８における画像表示装置３２と同様にタッチ
パネルとして機能するようにしてもよい。リード・ライ
ト部６８は、ナビゲーション装置１０によってＩＣカー
ド１４に書き込まれた地図情報を読み込んだり、あるい
は、ポータブルナビゲーション装置１６で探索した経路
データや目的地のデータ等を書き込んだりするものであ
る。

【００２７】次に、このように構成された実施例の動作
について説明する。図６は、本実施例によるナビゲーシ
ョン装置１０が行う処理の流れを表したものである。先
ず、運転者が画像表示装置３２に表示される目的地リス
トの中から目的地の地名（住所）を選択したり、あるい
は、目的地の地名を５０音入力する等して、入力装置３
０に目的地が入力されると、演算処理装置２０は、この
目的地データをＲＡＭ２０３に格納して目的地の設定を
行う（ステップ１）。そして、絶対位置検出装置２６で
検出された車両の絶対位置を基に、車両の現在位置を検
出（認識）し（ステップ２）、この検出した現在位置
（出発地）と、設定した目的地とから、目的地までの経
路を探索する（ステップ３）。なお、出発地は目的地と
同様に入力装置３０から入力するようにしてもよい。

【００２８】目的地までの経路探索が終わり、車両が走
行を開始すると、演算処理装置２０は、再び車両の現在
位置を検出する（ステップ４）。そして、探索した経路
データ及び検出した現在位置のデータから車両の進路判
断を行うと共に、各走行地点で必要とされる案内情報を
記憶装置２４から読み込んで、画像表示装置３２や音声
出力装置３４に供給する（ステップ５）。すなわち、画
像表示装置３２には、車両走行付近の周辺地図や車両の
現在位置を表すマーカ、探索した経路、進行すべき方向
を示す矢印等の表示を指令し、一方、音声出力装置３４
のスピーカ３４２には、例えば、「次の交差点を右折し
てください。」といった音声案内の出力を指令する（ス
テップ５）。車両運転者は、以上の各種案内情報によっ
て目的地まで経路誘導される。

【００２９】次に、演算処理装置２０は、検出した車両
の現在位置と目的地のデータ（座標データ）とから、車
両が目的地に到着したか否かを判断し（ステップ６）、
目的地にまだ到着していない場合には（ステップ６；
Ｎ）、運転者によってコピーキー４０（図３参照）が押
されたか否かを監視する（ステップ７）。コピーキー４
０が押されなかった場合は（ステップ７；Ｎ）、ステッ
プ４に移行し経路案内のための処理（ステップ４〜６）
を続行する。

【００３０】一方、コピーキー４０が押された場合（ス
テップ７；Ｙ）、演算処理装置２０は、ステップ４で検
出した現在位置周辺の最も詳細な地図情報を記憶装置２
４から読み込んで、リード・ライト部３８に供給し、カ
ードスロット３８１に差し込まれたＩＣカード１４への
書込みを指令する（ステップ８）。これにより、ＩＣカ
ード１４には、車両周辺の詳細な地図情報が書き込まれ
る。ステップ６において、車両が目的地に到着したと判
断した場合（Ｙ）、演算処理装置２０は、車両の現在位
置周辺の詳細な地図情報、すなわち目的地周辺の詳細な
地図情報を、ＩＣカード１４に書込ませる（ステップ
９）。地図情報をＩＣカード１４に書き込んだら、処理
を終了する。

【００３１】なお、以上の処理では、目的地への到着
時、あるいはコピーキー４０が押されたときに、直ちに
ＩＣカード１４への書き込み動作が行われるようになっ
ていたが、カードスロット３８１にＩＣカード１４が差
し込まれているか否かの確認動作を行い、差し込まれて
いるときにのみ書込み動作が行われるようにしてもよ
い。また、目的地に到着すると同時に、自動的に目的地
周辺の詳細な地図情報をＩＣカード１４に書き込むよう
にしていたが（ステップ９）、コピーキー４０が押され
ることで、初めてＩＣカード１４に書き込むようにして
もよい。更に、ＩＣカード１４への、目的地周辺の地図
情報の書込みを、目的地到着前に行うようにしてもよ
い。例えば、検出した車両現在位置と、方位センサ２６
３、あるいは距離センサ２６４の測定値から算出した車
両速度とから、目的地までの所要時間を計算し、目的地
到着５分前になったら、目的地周辺の詳細地図情報をＩ
Ｃカード１４に自動的に書き込むようにしてもよい。目
的地到着前に目的地周辺の地図情報をＩＣカード１４に
書き込むことで、目的地到着時にＩＣカード１４への書
込み時間を待つことなく、直ちにＩＣカード１４に書き
込まれた地図情報を利用することができる。

【００３２】また、車両走行中に常時車両の現在位置周
辺の詳細地図情報をＩＣカード１４に書き込むようにし
てもよい。これにより、例えば目的地に着く途中で車両
を停車させ、その付近の観光をするというような予定外
の行動をした場合にも、ＩＣカード１４の書込み時間を
待つことなく、直ちにＩＣカード１４の地図情報を利用
することができる。図６に示した処理では、地図情報の
みをＩＣカード１４に書き込んでいたが、徒歩用目的地
が予め決まっている場合には、車両用目的地に到着した
ときにナビゲーション装置１０で徒歩用目的地までの経
路探索を行い、その経路データもＩＣカード１４の経路
データ格納エリア１４５に書き込むようにしてもよい。
これにより、ポータブルナビゲーション装置１６におけ
る処理の負荷を低減させることができ、また、経路探索
機能を有さない簡易なポータブルナビゲーション装置に
も対応することができる。

【００３３】図７は、ポータブルナビゲーション装置１
６で行われる処理の流れを表したものである。例えば、
図６に示した処理によって地図情報が書き込まれたＩＣ
カード１４を操作部２８のカードスロット３８１から取
り出し、ポータブルナビゲーション装置１６側のリード
・ライト部６８におけるカードスロットに差し込んで、
電源を入れる等して、ポータブルナビゲーション装置１
６側での動作を開始させる。

【００３４】ポータブルナビゲーション装置１６側で
は、先ず、演算処理装置５０が、リード・ライト部６８
を介してＩＣカード１４の経路データ格納エリア１４５
にアクセスし、経路データが格納されているかを判断す
る（ステップ１１）。格納されていない場合は（ステッ
プ１１；Ｎ）、表示部１６１にポータブルナビゲーショ
ン装置１６で経路案内もする必要があるか否かを尋ねる
メッセージを表示する（ステップ１２）。ポータブルナ
ビゲーション装置１６の携帯者が、入力キー部１６２の
所定のキーを押下して、経路案内が必要であると入力し
た場合（ステップ１２；Ｙ）、演算処理装置５０は、目
的地設定のための処理に入る。例えば、携帯者が入力キ
ー部１６２を用いて目的地の住所を入力することで、徒
歩用目的地が設定される（ステップ１３）。

【００３５】そして、絶対位置検出装置５６で検出した
現在位置と、ＩＣカード１４の地図情報とから、演算処
理装置５０は、携帯者の地図上の現在位置（出発地）を
検出する（ステップ１４）。次に、検出した現在位置と
ＩＣカード１４の交差点データ格納エリア１４２や道路
データ格納エリア１４３に書き込まれた交差点データや
道路データとから、徒歩用目的地までの経路を探索する
（ステップ１５）。この探索した経路データは、ＩＣカ
ード１４の経路データ格納エリア１４５に格納してお
く。経路探索が終わったら、演算処理装置５０は、再び
現在位置を検出する（ステップ１６）。そして、ＩＣカ
ード１４に格納した経路データ及び検出した現在位置の
データから進路判断を行うと共に、各地点で必要とされ
る案内情報をＩＣカード１４から読み込んで、画像表示
装置６２や音声出力装置６４に出力させる（ステップ１
７）。

【００３６】次に、演算処理装置５０は、検出した現在
位置と設定した徒歩用目的地のデータとから、徒歩用目
的地に到着したか否かを判断し（ステップ１８）、徒歩
用目的地にまだ到着していない場合には（ステップ１
８；Ｎ）、ステップ１６に移行し、目的地に到着するま
でステップ１６〜１８の処理を繰り返す。一方、徒歩用
目的地に到着したと判断したときは（ステップ１８；
Ｙ）、処理を終了させる。

【００３７】ステップ１１において、ＩＣカード１４に
経路データが書き込まれていた場合は（ステップ１１；
Ｙ）、ステップ１６に移行する。また、ステップ１２に
おいて、携帯者が経路案内を必要としなかった場合は
（ステップ１２；Ｎ）、先ず、現在位置の検出（ステッ
プ１９）を行う。そして、ＩＣカード１４の地図情報の
うち、地図描画データやその他のデータを用いて、表示
部１６１に周辺地図を描画したり、描画した地図上に現
在位置を表示したり、あるいは各地点での観光名所につ
いての案内情報等を出力したりする（ステップ２０）。
この場合、ポータブルナビゲーション装置１６は、経路
探索や経路にそった誘導を行わず、携帯者は、自分の位
置と周辺の地図とを確認しながら移動する。例えば、特
に行き場所を決めずに買い物をするような場合に、この
ような案内は有効である。演算処理装置５０は、携帯者
が案内を終了する指示をした場合（ステップ２１；
Ｙ）、処理を終了させる。

【００３８】以上説明したように、本実施例によるナビ
ゲーション装置１０では、車両周辺の詳細な地図情報
を、ＩＣカード１４に書き込むようにしているので、携
帯者は複数のＩＣカード１４を持つことなく、簡単に必
要とする地図情報のみを得ることができる。なお、以上
の実施例では、地図情報として、地図描画データ２４
１、交差点データ２４２、道路データ２４３及びその他
のデータ２４４をＩＣカード１４に書き込むようにして
いたが、地図描画データ２４１のみを、地図情報として
ＩＣカード１４に書き込んでもよい。この場合、ポータ
ブルナビゲーション装置１６は、例えば、交差点データ
や道路データ等を記憶する記憶装置を備え、地図描画デ
ータのみをＩＣカード１４から読み込む。

【００３９】図６に示した処理では、最も詳細な地図情
報がＩＣカード１４に書き込まれるようになっていた
が、例えば、コピーキー４０を押したときに、どの縮尺
の地図情報を書き込むかを尋ねるメッセージと縮尺のリ
ストを操作部２８の表示部３２１（図３参照）に表示
し、運転者が所望の縮尺をタッチ入力により選択できる
ようにしてもよい。また、画像表示装置３２に表示され
ている地図画面の地図描画データをそのままＩＣカード
１４に書き込むようにしてもよい。この場合、ポータブ
ルナビゲーション装置１６で表示される地図画面は、ナ
ビゲーション装置１０の画像表示装置３２と同一の画面
になるので、運転者がポータブルナビゲーション装置１
６を使用するときに、違和感なく現在位置や進路を確認
することができる。

【００４０】

【発明の効果】請求項１、請求項２、請求項５、及び請
求項６記載のナビゲーション装置によれば、地図情報を
外部に出力することができる。請求項３、及び請求項４
記載のナビゲーション装置によれば、経路情報を外部に
出力することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるナビゲーション装置を
含むシステム全体の構成を示した説明図である。

【図２】同ナビゲーション装置の構成を示したブロック
図である。

【図３】同ナビゲーション装置の操作部を示した外観図
である。

【図４】同ナビゲーション装置において使用されるＩＣ
カードの格納エリアを示した説明図である。

【図５】同ナビゲーション装置によって書き込まれたＩ
Ｃカードのデータを用いてナビゲーション処理を行うポ
ータブルナビゲーション装置の構成を示したブロック図
である。

【図６】同ナビゲーション装置の動作の流れを示したフ
ローチャートである。

【図７】ポータブルナビゲーション装置の動作の流れを
示したフローチャートである。

【符号の説明】

１０ナビゲーション装置１４ＩＣカード１４１地図描画データ格納エリア１４２交差点データ格納エリア１４３道路データ格納エリア１４４その他のデータ格納エリア１４５経路データ格納エリア１６ポータブルナビゲーション装置１６１表示部１６２入力キー部２０演算処理装置２０１、５０１ＣＰＵ２０２、５０２ＲＯＭ２０３、５０３ＲＡＭ２２、５２バスライン２４記憶装置２４１地図描画データ２４２交差点データ２４３道路データ２４４その他のデータ２６、５６絶対位置検出装置２６１ＧＰＳ受信装置２６２ビーコン受信装置２６３方位センサ２６４距離センサ２８操作部３０入力装置３２、６２画像表示装置３４、６４音声出力装置３８、６８リード・ライト部３８１カードスロット４０コピーキー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の現在位置を検出する現在位置検出
手段と、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、目的地までの経路情報を記憶する経路情報記憶手段と、この経路情報記憶手段に記憶された経路情報と、前記地
図情報記憶手段に記憶された地図情報と、前記現在位置
検出手段で検出された車両の現在位置とから前記目的地
へと車両を誘導するための案内情報を出力する案内情報
出力手段と、ＩＣカードが差し込まれるカードスロットと、前記現在位置検出手段で検出された現在位置における周
辺の地図情報を前記地図情報記憶手段から前記カードス
ロットに差し込まれたＩＣカードに出力する出力手段と
を具備することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】車両の現在位置を検出する現在位置検出
手段と、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、目的地までの経路情報を記憶する経路情報記憶手段と、この経路情報記憶手段に記憶された経路情報と、前記地
図情報記憶手段に記憶された地図情報と、前記現在位置
検出手段で検出された車両の現在位置とから前記目的地
へと車両を誘導するための案内情報を出力する案内情報
出力手段と、ＩＣカードが差し込まれるカードスロットと、前記目的地周辺の地図情報を前記地図情報記憶手段から
前記カードスロットに差し込まれたＩＣカードに出力す
る出力手段とを具備することを特徴とするナビゲーショ
ン装置。
【請求項３】車両の現在位置を検出する現在位置検出
手段と、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、目的地までの経路を探索する手段と、探索された前記経路の経路情報を記憶する経路情報記憶
手段と、この経路情報記憶手段に記憶された経路情報と、前記地
図情報記憶手段に記憶された地図情報と、前記現在位置
検出手段で検出された車両の現在位置とから前記目的地
へと車両を誘導するための案内情報を出力する案内情報
出力手段と、ＩＣカードが差し込まれるカードスロットと、探索された前記経路の経路情報を前記カードスロットに
差し込まれたＩＣカードに出力する出力手段とを具備す
ることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】車両の現在位置を検出する現在位置検出
手段と、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、車両用目的地までの経路情報を記憶する経路情報記憶手
段と、この経路情報記憶手段に記憶された経路情報と、前記地
図情報記憶手段に記憶された地図情報と、前記現在位置
検出手段で検出された車両の現在位置とから前記車両用
目的地へと車両を誘導するための案内情報を出力する案
内情報出力手段と、ＩＣカードが差し込まれるカードスロットと、前記車両用目的地から徒歩用目的地までの経路を探索す
る手段と、探索された車両用目的地から徒歩用目的地までの経路を
前記カードスロットに差し込まれたＩＣカードに出力す
る出力手段とを具備することを特徴とするナビゲーショ
ン装置。
【請求項５】前記出力手段は、前記車両が前記目的地
に到着する前に、情報をＩＣカードに出力することを特
徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１の請
求項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】前記出力手段は、車両走行中に常時車両
の現在位置周辺の詳細地図情報をＩＣカードに出力する
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装
置。