JPH07280583A

JPH07280583A - 携帯用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH07280583A
Application number: JP9936094A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Suzuki; 誠一鈴木; Toshihiro Mori; 俊宏森
Original assignee: Equos Research Co Ltd
Current assignee: Equos Research Co Ltd
Priority date: 1994-04-13
Filing date: 1994-04-13
Publication date: 1995-10-27

Abstract

(57)【要約】【目的】方向認識を容易にすることができる携帯用ナ
ビゲーション装置を提供する。【構成】地図描画部２８は、方位センサ４０が検出し
た装置の方位に応じて、地図情報記憶部２４の地図描画
データ２４３や文字データ２４４等を、実際の方位と一
致した地図画面として、ディスプレイ１２上に描画す
る。案内情報発生部２０は、装置の方位が、目的地や推
奨経路の方位と一致したときに、案内音をスピーカ１３
から出力させると共に、目的地等の方向を示す矢印をデ
ィスプレイ１２に表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、携帯用ナビゲーション
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ナビゲーション装置は、地理に不案内な
者に対して、現在の位置や目的地の方向、あるいは目的
地までの経路等を案内するものであり、近年、徒歩等で
移動する者のために、携帯用のナビゲーション装置が開
発されている。携帯用ナビゲーション装置は、ディスプ
レイに現在地周辺の地図や現在位置を示すマーク、目的
地までの経路等を描画する。また、現在位置の案内や目
的地に行くための進路方向の案内等を音声で出力したり
する。ディスプレイに表示される地図は、例えば、ディ
スプレイの上方が北になるように描画され、この地図を
見ることで携帯用ナビゲーション装置の携帯者（被案内
者）は、自分が実際に向いている方向や進むべき方向等
を認識することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の携帯用ナビゲー
ション装置では、例えば、描画されたディスプレイ上の
地図において、目印となる建物が右斜め前にある場合で
も、その建物が実際に自分の見ている景色の中でどの方
向に位置するのかは容易に認識できない場合がある。こ
のような場合、自分が向いている方向を変えて、自分の
周りの実際の建物や道の状況を、地図上の建物等と照ら
し合わせたり、また、コンパスを所持して、実際の方位
と描画された地図上での方位とを合わせなければならな
かった。このように、被案内者が実際の道の状況におい
て、目標物の方向や進むべき方向を認知するのは、困難
であった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、方向認識を容易
にすることができる携帯用ナビゲーション装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、目的地の位置情報と目的地までの経路情報の少なく
とも一方が案内の対象として記憶された案内対象情報記
憶手段と、装置本体の現在位置を検出する現在位置検出
手段と、この現在位置検出手段で検出された現在位置に
対する前記案内対象情報記憶手段に記憶された前記案内
対象の方位を判断する案内対象方位判断手段と、前記装
置本体が向いている方位を検出する本体方位検出手段
と、この本体方位検出手段で検出された装置本体の方位
と前記案内対象方位判断手段で判断された前記案内対象
の方位とから前記案内対象の方位に対する前記装置本体
の向きを判断する本体向き判断手段と、この装置本体向
き判断手段で判断された前記装置本体の向きに応じて案
内音を出力する案内音出力手段とを携帯用ナビゲーショ
ン装置に具備させて前記目的を達成する。請求項２記載
の発明では、請求項１記載の携帯用ナビゲーション装置
に、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、前記装置
本体に固定され画像情報を出力する表示手段と、前記地
図情報記憶手段に記憶された地図情報を前記本体方位検
出手段で検出された前記装置本体の方位に基づいて、実
際の方位と一致させて前記表示手段に描画する地図描画
手段とを具備させて前記目的を達成する。

【０００６】

【作用】請求項１記載の携帯用ナビゲーション装置で
は、案内対象方位判断手段が、現在位置検出手段で検出
された現在位置に対する、案内対象情報記憶手段に記憶
された案内対象の方位を判断する。本体向き判断手段
は、本体方位検出手段で検出された装置本体の方位と、
案内対象方位判断手段で判断された案内対象の方位とか
ら、案内対象の方位に対する装置本体の向きを判断す
る。そして、案内音出力手段は、装置本体向き判断手段
で判断された装置本体の向きに応じて、案内音を出力す
る。請求項２記載の携帯用ナビゲーション装置では、地
図描画手段が、地図情報記憶手段に記憶された地図情報
を、本体方位検出手段で検出された装置本体の方位に基
づいて、実際の方位と一致させて表示手段に描画する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の携帯用ナビゲーション装置に
おける一実施例を図１ないし図１２を参照して詳細に説
明する。図１は、本実施例による携帯用ナビゲーション
装置１０の外観を表したものである。携帯用ナビゲーシ
ョン装置１０は、手のひらに載せられる程度の重量と大
きさであり、現在地周辺の地図や矢印等の案内情報が表
示されるディスプレイ１２と、案内音声や「ピッピッピ
ッ」といった案内音が出力されるスピーカ１３、電源ス
イッチや各種操作を行うための入力キー１４等を有して
いる。案内音声等は、イヤホン１６からも出力できるよ
うになっている。

【０００８】図２は、携帯用ナビゲーション装置１０の
構成を表したものである。この携帯用ナビゲーション装
置１０は、装置の携帯者に対する各種案内情報を発生さ
せる案内情報発生部２０と、地図情報が記憶された地図
情報記憶部２４と、携帯用ナビゲーション装置１０の現
在位置を測定する現在位置測定部２６とを備えている。
また、携帯用ナビゲーション装置１０は、地図等を描画
する地図描画部２８と、入力キー１４等によって各種デ
ータが入力されるデータ入力部３０と、案内音声等を出
力する案内音声信号出力部３２とを備えている。

【０００９】地図情報記憶部２４は、地図情報として、
道路データ２４１、交差点データ２４２、地図描画デー
タ２４３、文字データ２４４、及び特徴的な地点の写真
情報や各地域のホテル、観光案内等の各種地域毎の情
報、及び音声案内する際の音声データ等が格納されてい
るその他のデータ２４５を有している。この地図情報記
憶部２４は、各地図情報を案内情報発生部２０や地図描
画部２８に供給するようになっている。地図情報記憶部
２４の記憶媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（リー
ド・オンリ・メモリ）やＩＣカード、あるいは、磁気デ
ィスク、光磁気ディスク等を用いる。

【００１０】ここで、道路データ２４１は、経路案内に
必要なデータとしての、各道路の太さ、道路の長さ、そ
の道路の始点や終点となる交差点番号、始点と終点間の
各地点における座標位置（経度、緯度）等で構成されて
いる。交差点データ２４２は、交差点の名称及びその座
標位置、その交差点を構成している道路のデータ等であ
る。地図描画データ２４３は、ディスプレイ１２におい
て、河川水系や山等の地形、建築物、線路、道路等を描
画するためのデータであり、各々のデータが経度と緯度
で特定される絶対座標を有している。この地図描画デー
タ２４３は、地図のスケール毎に階層化され、最下位層
のデータは、例えば、１万分の１のスケールの地図を描
画するためのデータで、細かな路地や商店名等を含んだ
詳細データとなっている。

【００１１】文字データ２４４は、図１に示すようなデ
パートや学校等の目印となる特徴物の略記号、あるいは
特徴物の名称及び地名（以下、「地名等」という）等を
地図上に表示するためのデータである。文字データ２４
４は、各地名等に対応した文字列データと、地図上に表
示する全ての文字のフォントデータで構成される辞書デ
ータとを有している。文字列データは、文字列の中心
点、すなわち、文字列の上下幅と長さにより決定された
長方形の対角線の交点、の絶対座標（緯度、経度）を示
す座標データと、文字列を構成する各文字（略記号は、
１文字）のフォントデータを特定するためのコードデー
タとを有している。各文字列データは、座標データによ
って地図描画データ２４３とリンクしている。

【００１２】現在位置測定部２６は、ＧＰＳ（グローバ
ル・ポジショニング・システム）受信機３４、ビーコン
受信機３６、距離センサ３８、方位センサ４０にそれぞ
れ接続されている。ＧＰＳ受信機３４は、ＧＰＳ衛星の
電波を受信するものであり、現在位置測定部２６は、こ
のＧＰＳ受信機３４の受信データを基に、携帯用ナビゲ
ーション装置１０の絶対位置を算出するようになってい
る。一方、ビーコン受信機３６は、路上に配置されたビ
ーコンからの位置情報を受信するものである。方位セン
サ４０は、地磁気を検出して携帯用ナビゲーション装置
１０の向き、すなわち方位を求める地磁気センサ４０１
や、回転角速度を検出するガスレートジャイロや光ファ
イバジャイロ等のジャイロセンサ４０２等を有してい
る。

【００１３】ここで、２種類のセンサが使用されるの
は、地磁気センサ４０１が、例えば、携帯用ナビゲーシ
ョン装置１０自体の帯磁や、橋等の鉄でできた構造物、
あるいは高圧線等の影響で、地磁気以外の外部磁場を検
出してしまい、方位検出を誤ることがあるからである。
従って、方位センサ４０では、通常、外部磁場の影響を
受けないジャイロセンサ４０２を用いて方位検出を行
い、その検出値の誤差を地磁気センサ４０１の検出値を
基に補正することで正確な方位検出を行うようになって
いる。

【００１４】方位センサ４０で検出した方位データは、
現在位置測定部２６のみならず、案内情報発生部２０や
地図描画部２８に供給されるようになっている。距離セ
ンサ２６４は、例えば、携帯用ナビゲーション装置１０
の加速度を検出すると共に、２回積分して移動距離を得
るものである。現在位置測定部２６は、ＧＰＳ受信機３
４とビーコン受信機３６とから、単独で位置測定をする
ことができるが、ＧＰＳ衛星やビーコンからの受信が不
可能な場所では、距離センサ２６４や方位センサ２６３
を用いた推測航法によって絶対位置を算出するようにな
っている。

【００１５】地図描画部２８は、ディスプレイ１２上に
地図や推奨経路、写真、進路方向や目的地の方向を示す
矢印等を描画するための各種処理を行う描画用ＣＰＵ
（中央処理装置）と、地図情報記憶部２４から読み込ん
だ各種データがそれぞれ格納される描画データ用ＲＡＭ
（ランダム・アクセス・メモリ）を備えている。この地
図描画部２８は、描画した地図上の方位が実際の方位と
一致するように、現在位置を中心に地図を回転させてデ
ィスプレイ１２上に描画するようになっている。すなわ
ち、現在位置測定部２６で測定された現在位置と方位セ
ンサ４０で検出された方位とに応じて、地図描画データ
２４３と文字データ２４４とにおける座標データを変換
し、座標変換後の地図及び文字をディスプレイ１２上に
描画するようになっている。地図描画部２８の描画デー
タ用ＲＡＭは、座標変換後の地図描画データ２４３や文
字データ２４４等の描画データを格納する格納エリア
や、地図上に表示される他の描画データ、例えば、現在
位置を示す矢印やコマンド等の描画データを格納する格
納エリアを有している。

【００１６】図３は、描画データ用ＲＡＭにおける各描
画データの格納エリアを模式的に表したものである。各
描画データの格納エリアは、それぞれの描画データ２４
３、２４４等が持つ座標データによって互いにリンクし
ており、図３に示すようなレイヤ構造を有している。す
なわち、描画データ用ＲＡＭは、座標変換後の地図描画
データ２４３や文字データ２４４がそれぞれ格納される
格納エリアとして、地図レイヤ５０や文字レイヤ５２と
を有している。また、携帯用ナビゲーション装置１０の
位置及び方位を示す矢印等の描画データが格納される現
在位置レイヤ５４や、各種コマンドの描画データが格納
されるコマンドレイヤ５６を有している。以上の各レイ
ヤ５０、５２、５４、５６のデータが、ディスプレイ１
２のビットマップメモリ上に重なって展開されること
で、例えば、図１に示した画面が表示されるようになっ
ている。ディスプレイ１２としては、液晶ディスプレ
イ、あるいはプラズマディスプレイ等を使用する。

【００１７】データ入力部３０は、目的地（到着地点）
や携帯用ナビゲーション装置１０への各種操作指令を携
帯者が入力するためのものである。本実施例においてデ
ータ入力部３０は、図１に示した複数の入力キー１４
や、ディスプレイ１２の表示画面に触れることで入力動
作が行われるタッチパネルから主に構成されるが、キー
ボード、マウス、ライトペン、ジョイスティック、音声
認識装置等を使用してもよい。案内音声信号出力部３２
は、案内情報発生部２０の指令に従って、所定の音声や
案内音を合成し、その信号を音声信号出力端子４２に供
給するものである。例えば、「次の交差点を右に曲がっ
て下さい」等の案内音声や「ピッピッピッ」といった案
内音を、音声信号出力端子４２に接続されたスピーカ１
３やイヤホン１６から出力するようになっている。

【００１８】案内情報発生部２０は、携帯者に対して各
種案内情報を出力するための処理を行うＣＰＵや、所定
のプログラムが格納されたＲＯＭ（リード・オンリ・メ
モリ）、及び入力データやＣＰＵの処理結果等を格納す
るナビゲーション用ＲＡＭ等を備えている。案内情報発
生部２０は、現在位置測定部２６で測定された現在位置
とデータ入力部３０に入力された目的地、及び地図情報
記憶部２４の道路データ２４１や交差点データ２４２等
から、ＲＯＭに格納されたナビゲーションプログラムに
基づいて、目的地までの推奨経路を探索するようになっ
ている。また、探索した経路データと、現在位置測定部
２６で測定した現在位置とから、携帯者が推奨経路に沿
って進むべき方向を判断するようになっている。

【００１９】案内情報発生部２０は、入力された目的地
の座標データから目的地の方向も判断するようになって
いる。そして、判断結果である各種案内情報を、地図描
画部２８や案内音声信号出力部３２に供給することで、
ディスプレイ１２に矢印を表示させたり、スピーカ１３
から「次の交差点を右に曲がって下さい」等の案内音声
を出力させる。案内情報発生部２０は、方位センサ４０
の検出値を基に、推奨経路の方向、すなわち経路となる
道路の進行方向や目的地の方向に対する携帯用ナビゲー
ション装置１０の向きを判断して、両者の方向の差に応
じて、案内音の出力や矢印等を表示を案内音声信号出力
部３２や地図描画部２８に指令するようになっている。
なお、探索した経路のデータは、目的地までの道路デー
タや交差点データ等で構成されるが、これらは、目的地
のデータと共にナビゲーション用ＲＡＭに格納され、地
図描画部２８によって読みだされることによって地図と
共にディスプレイ１２の地図上に描画されるようになっ
ている。

【００２０】次に、このように構成された実施例の動作
について説明する。（１）動作の概要携帯用ナビゲーション装置１０では、ディスプレイ１２
上の地図が、表示地図上の現在位置を中心として、携帯
用ナビゲーション装置１０の向きの変化に応じて回転す
るように描画され、地図上の方位と実際の方位とが一致
するようになっている。携帯用ナビゲーション装置１０
による案内は、携帯者の必要に応じて、地図や現在位置
をディスプレイ１２に表示するのみの案内と、探索した
推奨経路に沿って携帯者を誘導する案内と、目的地の方
位のみを知らせる案内とに大別される。以下、各案内で
の携帯用ナビゲーション装置１０の動作をそれぞれ説明
する。

【００２１】図４は、実際の道路上での携帯者ｍの向き
の変化を表したものであり、図５は、地図や現在位置の
表示のみで案内する場合において、図４で示す携帯者ｍ
の向き変化に対応してディスプレイ１２に描画される画
面の変化を表したものである。図４に示すように携帯者
ｍがＡの方向からＢの方向に向きを変えると、すなわ
ち、携帯用ナビゲーション装置１０の向きがＡからＢに
変わると、図５の（Ａ）で示す画面が、（Ｂ）で示すよ
うな画面に書き換えられる。すなわち、携帯用ナビゲー
ション装置１０が向きを変えた角度分、地図が現在位置
を中心に回転して描画される。（Ａ）（Ｂ）いずれの画
面でも、ディスプレイ１２上での北の方位を示す矢印Ｃ
は、実際の北の方位と一致している。また、携帯用ナビ
ゲーション装置１０の位置と向きを示す矢印はディスプ
レイ１２に対して常に同じ方向（画面上方）を向いてい
る。なお、ディスプレイ１２上には、通常、図示するよ
うな略記号化された文字のみが表示されるが、所定の入
力キー１４を押下してモードを変更することで、略記号
の代わりに正式な名称や地名（番地）等が表示される。

【００２２】図６は、推奨経路に沿って携帯者を誘導す
る場合におけるディスプレイ１２の画面の変化を表した
ものである。携帯者が、推奨経路Ｋに沿って移動する場
合、図６（Ａ）で示す携帯者の向きを矢印Ｄで示すよう
に変えて、図６（Ｂ）で示すように推奨経路Ｋの方向と
一致させたとき、向きを変えた分地図が回転表示される
と共に、画面上に大きな矢印が表示され、かつ、スピー
カ１３、あるいはイヤホン１６から、例えば、「ピッピ
ッピッ」という案内音が出力される。携帯者は、この矢
印を見たりや案内音を聞くことにより、実際に見ている
景色において、推奨経路の方向がどの方向かを容易に認
識することができる。

【００２３】図７は、目的地の方位のみを知らせる案内
を行う場合におけるディスプレイ１２の画面の変化を表
したものである。特定の経路に沿って移動するのではな
く、目的地ｎの方向を頼りに移動する場合、携帯者が矢
印Ｅで示すように向きを変えて、目的地ｎの向きと携帯
用ナビゲーション装置１０の向きとが一致した場合に
も、同様、地図の回転表示と共に、大きな矢印の表示と
案内音の出力が行われる。図８は、ディスプレイ１２と
携帯者ｍとの位置関係を表したものである。図５〜図７
は、ディスプレイ１２と携帯者ｍとが、図８に示す位置
関係にあるときのディスプレイ１２画面の変化を表した
もので、地図上の文字（略記号）は、通常、図８の
（Ａ）〜（Ｃ）で示すように、ディスプレイ１２に対し
て一定の方向に描画される。すなわち、携帯者ｍから見
て常に同じ角度で描画される。

【００２４】図９は、携帯者ｍが、携帯用ナビゲーショ
ン装置１０を手のひらで回転させた場合のディスプレイ
１２画面の変化である。携帯用ナビゲーション装置１０
は、携帯者が、所定の入力キー１４を押下する等して、
文字の描画モードを変更すると、地図上の文字の向きを
地図の回転表示と一緒に回転させて描画する。すなわ
ち、図９の（Ａ）〜（Ｃ）で示すように、携帯者ｍが、
手のひらの上で携帯用ナビゲーション装置１０を回転さ
せた場合、地図上の文字は、その向きが描画地図に対し
て常に一定になるよう描画される。この場合携帯者は、
自分に対し常に同じ方向を向いた文字を見ることができ
る。例えば、道を歩いているときに、自分自身の向きを
変えずに携帯用ナビゲーション装置１０の向きのみを変
えて、「ピッピッピッ」といった案内音を頼りに目的地
の方向等を確認する場合、携帯者ｍにとって文字が見や
すくなる。

【００２５】（２）動作の詳細図１０〜図１２は、本実施例の携帯用ナビゲーション装
置１０の動作の流れを表したものである。案内情報発生
部２０は、先ず、目的地を有するか否かをたずねるメッ
セージをディスプレイ１２上に表示させ、携帯者によっ
て、目的地がある旨を入力された場合（ステップ１；
Ｙ）、目的地設定の処理を行う（ステップ２）。すなわ
ち、ディスプレイ１２上に目的地の地名リスト、あるい
は５０音配列の平仮名等を表示する。そして、携帯者が
目的地リストから所定の地名を選択したり、あるいは目
的地の地名（住所）を５０音入力する等して、データ入
力部３０に目的地が入力されると、案内情報発生部２０
は、この目的地データをナビゲーション用ＲＡＭに格納
して目的地の設定を行う（ステップ２）。

【００２６】次に、案内情報発生部２０は、所定の推奨
経路に沿って目的地まで案内する必要があるか否かをた
ずねるメッセージをディスプレイ１２に表示させ、必要
であると携帯者が入力したら（ステップ３）、ステップ
２で設定された目的地までの経路を探索する（ステップ
４）。すなわち、地図情報記憶部２４の道路データ２４
１及び交差点データ２４２、現在位置測定部２６の測定
値、及び設定した目的地のデータを基に、現在位置から
目的地までの経路を探索する（ステップ４）。なお、現
在位置は、携帯者が、目的地と同様にデータ入力部３０
を介して入力してもよい。目的地までの経路探索が終了
したら、地図上に表示する文字の向きを、図８で示すモ
ードで描画するか、あるいは図９に示すモードで描画す
るかをたずねるメッセージをディスプレイ１２に表示す
る。そして、携帯者が選択したモードを設定する（ステ
ップ５）。

【００２７】次に、案内情報発生部２０は、方位センサ
４０の検出値から所定時間内での携帯用ナビゲーション
装置１０の方位変化を求める（ステップ６）。そして、
方位変化が所定角度以上、例えば、５°、あるいは１０
°以上であった場合には（ステップ６；Ｙ）、地図描画
部２８が、方位センサ４０で検出した方位分、地図がデ
ィスプレイ１２に対し回転して描画されるように、地図
情報記憶部２４から読み込んだ地図描画データ２４３を
座標変換する（ステップ７）。座標変換した地図描画デ
ータ２４３は、地図描画部２８の描画データ用ＲＡＭの
地図レイヤ５０（図３）に格納する。

【００２８】次に、地図描画部２８は、ステップ５で設
定された描画モードに合わせて文字データ２４４を座標
変換する（ステップ８）。すなわち、図８に示すように
文字をディスプレイ１２に対し一定角度で描画するモー
ドが選択された場合には、文字データ２４４の各文字列
データにおける座標データのみを変換する。一方、図９
に示すように文字の向きも地図と共に回転して表示する
モードが選択された場合には、文字データ２４４の座標
データのみならず、各文字のフォントデータに対しても
変換処理を行う。地図描画部２８は、座標変換した文字
データ２４４を描画データ用ＲＡＭの文字レイヤ５２に
格納する。

【００２９】そして、現在位置レイヤ５４、コマンドレ
イヤ５６のデータと共に、座標変換後の地図描画データ
２４３、文字データ２４４を重ねてディスプレイ１２の
ビットマップメモリに展開し、ディスプレイ１２上に描
画する（ステップ９）。これにより、ディスプレイ１２
上には、例えば、図１に示すような地図画面が表示され
る。なお、ステップ１において目的地がなかった場合
（Ｎ）、及びステップ４において経路案内を必要として
いないと入力された場合（Ｎ）は、ステップ５に移行す
る。また、ステップ６で装置の方位変化が所定角未満で
あった場合（Ｎ）、各レイヤ５０〜５６に格納された座
標変換（ステップ８、９）後の描画データを基に、地図
等を描画する（ステップ９）。すなわち、ディスプレイ
１２上の地図は回転表示されない。

【００３０】次に、案内情報発生部２０は、ナビゲーシ
ョン用ＲＡＭに経路データがあるか否かを判断し（ステ
ップ１０）、経路データがある場合には（ステップ１
０；Ｙ）、矢印や案内音の出力を求める所定の入力キー
１４が携帯者によって押下されたか否かを判断する（ス
テップ１１）。押下された場合（ステップ１１；Ｙ）、
現在位置測定部２６の測定データやナビゲーション用Ｒ
ＡＭに格納した経路データから、現在の位置が探索した
経路上であるか否かを判断する（ステップ１２）。経路
上である場合（ステップ１２；Ｙ）、案内情報発生部２
０は、経路データを構成する交差点データや道路デー
タ、及び方位センサ４０の検出データから、携帯用ナビ
ゲーション装置１０の向きが経路の方向と一致するか否
かを判断する（ステップ１３）。

【００３１】携帯用ナビゲーション装置１０の向きが経
路の方向と一致していたら（ステップ１３；Ｙ）、地図
描画部２８が、図６の（Ｂ）で示すように、ディスプレ
イ１２上に大きい矢印を表示し（ステップ１４）、案内
音声信号出力部３２が、例えば、「ピッピッピッ」とい
った案内音をスピーカ１３あるいはイヤホン１６から大
きい音量で出力させる（ステップ１５）。そして、例え
ば、携帯者がディスプレイ１２上の案内中止のコマンド
（図３）にタッチして、案内中止の指示をしたか否かを
判断する（ステップ１６）。案内中止が指示されていな
かったら（ステップ１６；Ｎ）、ステップ５に移行し、
案内中止が指示されたら処理を終了させる。

【００３２】ステップ１３において、経路の方位と装置
の方位が一致してないと判断した場合（Ｎ）、案内情報
発生部２０は、経路の方向と装置の方位の角度差が一定
角、例えば、１０°以内であるか否かを判断する（ステ
ップ１７）。そして、一定角以内であると判断した場合
には（ステップ１７；Ｙ）案内音を小さい音量で出力し
（ステップ１８）、一定角以内でないと判断した場合に
は（ステップ１８；Ｎ）ステップ１６に移行する。この
ように、装置の方位が経路の方位に近づいたとき（ステ
ップ１７；Ｙ）と、一致したとき（ステップ１３；Ｙ）
とで、出力する案内音の音量を変えることで、経路の方
向を容易に知ることができる。なお、ステップ１１にお
いて所定の入力キー１４が押下されなかった場合には
（Ｎ）、ステップ１６に移行し、ステップ１２において
現在位置が経路上にないと判断した場合（Ｎ）には、経
路から外れていることを知らせるメッセージを、ディス
プレイ１２に表示したり、あるいはスピーカ１３等から
音声出力して（ステップ１９）、ステップ１６に移行す
る。

【００３３】一方、ステップ１０において、経路データ
がなかった場合（Ｎ）、案内情報発生部２０は、ナビゲ
ーション用ＲＡＭに目的地データがあるか否かを判断す
る（ステップ２０）。目的地データがある場合（ステッ
プ２０；Ｙ）、案内情報発生部２０は、その目的地デー
タに含まれる座標データと、現在位置測定部２６の測定
データとから、目的地の方位を算出する（ステップ２
１）。そして、方位センサ４０の検出値を基に、目的地
の方位と装置の方位が一致しているか否かを判断し（ス
テップ２２）、一致していた場合には（ステップ２２；
Ｙ）、図７（Ｂ）で示すように大きい矢印をディスプレ
イ１２に表示させる（ステップ２３）。そして、案内音
を大きい音量で出力させ（ステップ２４）、ステップ１
６に移行する。

【００３４】ステップ２２において、目的地の方位と装
置の方位とが一致していないと判断した場合（Ｎ）、目
的地の方位と装置の方位の角度が一定角以内、例えば、
１０°あるいは１５°以下であるか否かを判断する（ス
テップ２５）。一定角以内であった場合には（ステップ
２５；Ｙ）、案内音を小さい音量で出力させ（ステップ
２６）、一定角以内でなかった場合、ステップ１６に移
行する。なお、ステップ２０において、目的地データが
なかった場合（Ｎ）、ステップ１６に移行して案内音の
出力や図６（Ｂ）図７（Ｂ）に示したような大きな矢印
の表示を行うことなく、図５に示すような地図の回転表
示のみを行う。

【００３５】以上説明したように、本実施例では、ディ
スプレイ１２上の地図が携帯用ナビゲーション装置１０
の向きの変化に応じて回転するように描画され、地図上
の方位と実際の方位とが一致するようになっているの
で、携帯者は、地図上での方位を実際の方位として容易
に認識することができる。また、本実施例では、携帯用
ナビゲーション装置１０の方位と目的地や経路の方位が
一致したときに、ディスプレイ１２上に大きな矢印を表
示するので、案内音のみで知らせる場合に比べて、携帯
者は、明確に目的地や経路の方位を認識することができ
る。

【００３６】また、地図上の文字の向きが地図の回転に
関係なくディスプレイ１２に対して一定になる文字描画
モードと、地図と共に回転する文字描画モードを選べる
ので、適当なモードを選択することで、携帯者は、常に
自分に対して一定の向きで表示された文字を見ることが
てき、地図上の文字を容易に認識することができる。本
実施例では、地図や文字の回転表示は、携帯用ナビゲー
ション装置１０の向きが一定角度以上変化したときにの
み行うので、手振れ等によって頻繁に地図が書き換えら
れることがなく画面のちらつきを防止することができ
る。なお、地図等の回転表示は、携帯用ナビゲーション
装置１０の向きが３０°以上変化したときに行ってもよ
く、また、しきい値を設けることなく、携帯用ナビゲー
ション装置１０の回転に合わせてリアルタイムに地図を
回転表示してもよい。

【００３７】また、案内音は、「ピー、ピー、ピー」や
「プップップッ」、あるいは「ピンポン」等でもよく、
「もう少し右側／左側です」や、「今向いている方向が
目的地／経路の方向です」といった音声を案内音として
出力してもよい。また、案内情報発生部２０が、設定し
た目的地のデータや現在地置測定部２６で測定した現在
位置のデータから、目的地までの距離を算出して、目的
地への接近に伴って、案内音の音量を大きくするように
してもよい。更に、所定の入力キーを押下（ステップ１
１）しなくても案内音を常に出力するようにしてもよ
い。以上の実施例では、案内音の音量が２段階で変わる
ようになっていたが、例えば、目的地あるいは経路の方
向と、装置の方向との角度が、３０°のときと、１５°
のときと、０°のとき（一致したとき）とで、案内音の
大きさが３段階に変わるようにしてもよい。また、地図
の回転表示は、常に行われるようなっていたが、所定の
キーを押下したときのみ、行われるようにしてもよい。

【００３８】

【発明の効果】本発明の携帯用ナビゲーション装置によ
れば、携帯者は、容易に方向を認識することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による携帯用ナビゲーション装
置の外観を示した図である。

【図２】同装置の構成を示したブロック図である。

【図３】同装置の描画データのレイヤ構造を示す説明図
である。

【図４】同装置の携帯者の道路上における方向の変化を
示した説明図である。

【図５】同装置のディスプレイ画面の変化を示した説明
図である。

【図６】同装置のディスプレイ画面の変化を示した説明
図である。

【図７】同装置のディスプレイ画面の変化を示した説明
図である。

【図８】同装置のディスプレイ画面と携帯者との位置関
係を示した説明図である。

【図９】同装置のディスプレイ画面と携帯者との位置関
係を示した説明図である。

【図１０】同装置の動作の流れを示したフローチャート
である。

【図１１】同装置の動作の流れを示したフローチャート
である。

【図１２】同装置の動作の流れを示したフローチャート
である。

【符号の説明】

１０携帯用ナビゲーション装置１２ディスプレイ１３スピーカ１４入力キー１６イヤホン２０案内情報発生部２２ダイヤルゲージ２４地図情報記憶部２６現在位置測定部２４１道路データ２４２交差点データ２４３地図描画データ２４４文字データ２４５その他のデータ２８地図描画部３０データ入力部３２案内音声信号出力部３４ＧＰＳ受信機３６ビーコン受信機３８距離センサ４０方位センサ４０１地磁気センサ４０２ジャイロセンサ４２音声信号出力端子５０地図レイヤ５２文字レイヤ５４現在位置レイヤ５６コマンドレイヤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】目的地の位置情報と目的地までの経路情
報の、少なくとも一方が案内の対象として記憶された案
内対象情報記憶手段と、装置本体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、この現在位置検出手段で検出された現在位置に対する、
前記案内対象情報記憶手段に記憶された前記案内対象の
方位を判断する案内対象方位判断手段と、前記装置本体が向いている方位を検出する本体方位検出
手段と、この本体方位検出手段で検出された装置本体の方位と、
前記案内対象方位判断手段で判断された前記案内対象の
方位とから、前記案内対象の方位に対する前記装置本体
の向きを判断する本体向き判断手段と、この装置本体向き判断手段で判断された前記装置本体の
向きに応じて案内音を出力する案内音出力手段とを具備
することを特徴とする携帯用ナビゲーション装置。
【請求項２】地図情報を記憶した地図情報記憶手段
と、前記装置本体に固定され、画像情報を出力する表示手段
と、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報を、前記本
体方位検出手段で検出された前記装置本体の方位に基づ
いて、実際の方位と一致させて前記表示手段に描画する
地図描画手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載
の携帯用ナビゲーション装置。