JP2002277260A

JP2002277260A - ナビゲーション装置

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Publication number: JP2002277260A
Application number: JP2001076184A
Authority: JP
Inventors: Hiroyoshi Masuda; 浩義枡田; Kihachi Hayashida; 林田　　機八; Minoru Otake; 稔大竹; Koichiro Hori; 浩一郎堀
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2001-03-16
Filing date: 2001-03-16
Publication date: 2002-09-25
Anticipated expiration: 2021-03-16
Also published as: JP4622126B2

Abstract

(57)【要約】【課題】車両が登録地点に近づくにつれて、デジタル画
像の表示の大きさが変化し、操作者が登録地点との距離
関係を容易に把握することができ、デジタル画像の表示
を有効に利用することができるようにする。【解決手段】所定の地点を登録地点として登録する登録
手段と、前記登録地点に対応する登録画像を格納する登
録画像格納手段と、前記登録地点と車両位置１２との距
離に応じて画像の大きさが変化するように前記登録画像
を表示画面１１に表示させる表示制御手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ナビゲーション装置を搭載した車
両においては、運転者等の操作者が所定の入力部を操作
して目的地を設定すると、該目的地、及び現在位置検出
処理部によって検出された車両の現在位置に基づいて、
現在位置から目的地までの経路が探索され、探索された
経路が案内される。したがって、経路案内に従って車両
を走行させることができる。

【０００３】また、近年、操作者が自分でデジタルカメ
ラを使用して撮影したデジタル画像と、撮影場所、目的
地等の登録地点の位置データとを互いに対応させて記憶
手段に記憶させておき、車両が前記登録地点に近づいた
時又は運転者等がカーソル等によって地図上の前記登録
地点を指定した時に、前記デジタル画像を表示させるナ
ビゲーション装置が提供されている（特開平９−１１３
２９１号公報及び特開平９−２１０７０７号公報参
照）。

【０００４】これにより、操作者は、見過ごしやすい交
差点等における周囲の状況を正確に把握することができ
る。

【０００５】また、前記ナビゲーション装置において
は、前記デジタル画像を画面全体に表示させたり、子画
面に表示させたりすることができるようになっている。
これにより、操作者は独自の地図を作製することができ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のナビゲーション装置においては、画面上にデジタル
画像を所定の形態で表示するに過ぎないものであり、前
記デジタル画像から車両の現在位置と登録地点との距離
関係を把握することが困難であった。

【０００７】例えば、見過ごしやすい交差点等における
周囲の状況が子画面に表示されたとしても、車両が前記
交差点等に到達するまで時間がかかる場合、操作者は時
間の経過とともに前記子画面に表示に注意を払わなくな
るので、車両が前記交差点等に接近した時点では、操作
者は子画面の表示に注意を払わずに、前記交差点等を見
過ごしてしまうことがある。

【０００８】また、車両が前記交差点等に接近した時点
で子画面に表示されるようにした場合、操作者は常にナ
ビゲーション装置の画面を注視しているわけではないか
ら、子画面の表示に気がつく前に車両が前記交差点等に
到達してしまうことがある。

【０００９】本発明は、前記従来のナビゲーション装置
の問題点を解決して、車両が登録地点に近づくにつれ
て、デジタル画像の表示の大きさが変化し、操作者が登
録地点との距離関係を容易に把握することができ、デジ
タル画像の表示を有効に利用することができるナビゲー
ション装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のナ
ビゲーション装置においては、所定の地点を登録地点と
して登録する登録手段と、前記登録地点に対応する登録
画像を格納する登録画像格納手段と、前記登録地点と車
両位置との距離に応じて画像の大きさが変化するように
前記登録画像を表示画面に表示させる表示制御手段とを
有する。

【００１１】本発明の他のナビゲーション装置において
は、さらに、前記登録画像は、前記登録地点と車両位置
との距離が所定の距離以内になった時に、前記登録地点
と対応付けて表示される。

【００１２】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、さらに、前記登録画像は、前記登録地点と車両
位置との距離が短くなるほど大きくなり、該距離が長く
なるほど小さくなるように表示される。

【００１３】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、さらに、前記登録画像は、前記登録地点におけ
る対象物が大きい場合は大きく、該対象物が小さい場合
は小さく表示される。

【００１４】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、さらに、前記登録画像は、互いに重ならないよ
うに表示される。

【００１５】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、所定の地点を登録地点として予め登録しておく
登録手段と、前記登録地点に対応する登録画像を格納す
る登録画像格納手段と、前記登録地点と車両位置との距
離に応じて画像の大きさが変化するように前記登録画像
を表示画面に表示させる表示制御手段とを有する。

【００１６】本発明のナビゲーションプログラムにおい
ては、ナビゲーションのためにコンピュータを、所定の
地点を登録地点として登録する登録手段、前記登録地点
に対応する登録画像を格納する登録画像格納手段、及
び、前記登録地点と車両位置との距離に応じて画像の大
きさが変化するように前記登録画像を表示画面に表示さ
せる表示制御手段として機能させる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１８】図２は本発明の第１の実施の形態における
ナビゲーション装置の概念図、図３は本発明の第１の実
施の形態におけるナビゲーション装置の機能を示す図で
ある。

【００１９】図において、１４はコンピュータとしての
ナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４
は、現在位置を検出する現在位置検出処理部１５、道路
データ等が記録された記録媒体としてのデータ記録部１
６、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等
の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、入
力部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３
７及び通信部３８を有し、前記ナビゲーション処理部１
７に車速センサ４１が接続される。

【００２０】そして、前記現在位置検出処理部１５は、
ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙ
ｓｔｅｍ）２１、地磁気センサ２２、距離センサ２３、
ステアリングセンサ２４、ビーコンセンサ２５、ジャイ
ロセンサ２６、図示されない高度計等から成る。

【００２１】前記ＧＰＳ２１は、人工衛星によって発生
させられた電波を受信することによって地球上における
現在位置を検出し、前記地磁気センサ２２は、地磁気を
測定することによって車両が向いている方位を検出し、
前記距離センサ２３は、道路上の所定の位置間の距離等
を検出する。前記距離センサ２３としては、例えば、図
示されない車輪の回転数を測定し、該回転数に基づいて
距離を検出するもの、加速度を測定し、該加速度を２回
積分して距離を検出するもの等を使用することができ
る。

【００２２】また、前記ステアリングセンサ２４は、舵
（だ）角を検出し、前記ステアリングセンサ２４として
は、例えば、図示されないステアリングホイールの回転
部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗セン
サ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。

【００２３】そして、前記ビーコンセンサ２５は、道路
に沿って配設されたビーコンからの位置情報を受信して
現在位置を検出する。前記ジャイロセンサ２６は、車両
の回転角速度、すなわち、旋回角を検出し、前記ジャイ
ロセンサ２６としては、例えば、ガスレートジャイロ、
振動ジャイロ等が使用される。そして、前記ジャイロセ
ンサ２６によって検出された旋回角を積分することによ
り、車両が向いている方位を検出することができる。

【００２４】なお、前記ＧＰＳ２１及びビーコンセンサ
２５は、それぞれ単独で現在位置を検出することができ
る。そして、距離センサ２３によって検出された距離
と、地磁気センサ２２及びジャイロセンサ２６によって
検出された方位とを組み合わせることにより現在位置を
検出することもできる。また、距離センサ２３によって
検出された距離と、ステアリングセンサ２４によって検
出された舵角とを組み合わせることにより現在位置を検
出することもできる。

【００２５】前記データ記録部１６は、地図データファ
イル、交差点データファイル、ノードデータファイル、
道路データファイル、写真データファイル、及び各地域
のホテル、ガソリンスタンド、観光地案内等の施設の情
報が記録された施設情報データファイルから成るデータ
ベースを備える。そして、前記データ記録部１６には、
経路を探索するためのデータの他、前記表示部３５の画
面に、探索された経路に沿って案内図を表示したり、交
差点又は経路における特徴的な写真、コマ図等を表示し
たり、次の交差点までの距離、次の交差点における進行
方向等を表示したり、他の案内情報を表示したりするた
めの各種のデータが記録される。なお、前記データ記録
部１６には、所定の情報を音声出力部３７によって出力
するための各種のデータも記録される。

【００２６】ところで、前記交差点データファイルには
各交差点に関する交差点データが、ノードデータファイ
ルにはノード点に関するノードデータが、道路データフ
ァイルには道路に関する道路データがそれぞれ記録さ
れ、前記交差点データ、ノードデータ及び道路データに
よって道路状況が画面に表示される。なお、前記ノード
データは、前記地図データファイルに記録された地図デ
ータにおける少なくとも道路の位置及び形状を構成する
ものであり、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等を
含む）、ノード点、及び各ノード点間を連結するリンク
を示すデータから成る。また、前記ノード点は、少なく
とも道路の屈曲点の位置を示す。

【００２７】そして、前記道路データによって、道路自
体については、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、
路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する地点、幅
員の狭くなる地点等が、コーナについては、曲率半径、
交差点、Ｔ字路、コーナの入口等が、道路属性について
は、踏切、高速道路出口ランプウェイ、高速道路の料金
所、降坂路、登坂路、道路種別（国道、一般道、高速道
等）等がそれぞれ構成される。

【００２８】また、前記ナビゲーション処理部１７は、
ナビゲーション装置１４の全体の制御を行うＣＰＵ３
１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たりワー
キングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、及び制御プ
ログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路中の走
行案内、特定区間の決定等を行うための各種のプログラ
ムが記録された記録媒体としてのＲＯＭ３３から成ると
ともに、前記ナビゲーション処理部１７に、前記入力部
３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及
び通信部３８が接続される。

【００２９】ここで、前記プログラムには、ナビゲーシ
ョンのためにコンピュータを、所定の地点を登録地点と
して登録する登録手段、前記登録地点に対応する登録画
像を格納する登録画像格納手段、及び、前記登録地点と
車両位置との距離に応じて画像の大きさが変化するよう
に前記登録画像を表示画面に表示させる表示制御手段と
して機能させるナビゲーションプログラムも含まれる。
また、該ナビゲーションプログラムを記録したコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体は、半導体メモリだけでな
く、磁気テープ、磁気ディスク、フロッピー（登録商
標）ディスク、磁気ドラム、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＤ、ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カー
ド、メモリカード等あらゆる形態の記録媒体を含むもの
である。

【００３０】なお、前記データ記録部１６及びＲＯＭ３
３は、図示されない磁気コア、半導体メモリ等によって
構成される。また、前記データ記録部１６及びＲＯＭ３
３として、磁気テープ、磁気ディスク、フロッピーディ
スク、磁気ドラム、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリ
カード等の各種の記憶媒体を使用することもできる。該
記憶媒体は、ナビゲーション装置１４にあらかじめ据付
られたものであってもよく、運転者等によって適宜交換
可能なものであってもよい。

【００３１】本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３
に各種のプログラムが記録され、前記データ記録部１６
に各種のデータが記録されるようになっているが、プロ
グラム及びデータを同じ外部記憶媒体に記録することも
できる。この場合、例えば、前記ナビゲーション処理部
１７に図示されないフラッシュメモリを配設し、前記外
部記憶媒体から前記プログラム及びデータを読み出して
フラッシュメモリに書き込むこともできる。したがっ
て、外部記憶媒体を交換することによって前記プログラ
ム及びデータを更新することができる。また、図示され
ない自動変速機制御装置の制御プログラム等も前記外部
記憶媒体に記録することができる。このように、各種の
記録媒体に記録されたプログラムを起動し、データに基
づいて各種の処理を行うことができる。なお、前記外部
記憶媒体は、磁気テープ、磁気ディスク、フロッピーデ
ィスク、磁気ドラム、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＤ、ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモ
リカード等いかなる種類のものであってもよい。

【００３２】さらに、前記通信部３８は、ＦＭ送信装
置、電話回線等との間で各種のデータの送受信を行うた
めのものであり、例えば、図示されない情報センサ等に
よって受信した渋滞等の道路情報、交通事故情報、ＧＰ
Ｓ２１の検出誤差を検出するＤ−ＧＰＳ情報等の各種の
データを受信する。なお、本発明の機能を実現するため
のプログラム及びデータの少なくとも一部を前記通信部
３８によって受信し、フラッシュメモリ等に記録するこ
ともできる。

【００３３】そして、前記入力部３４は、走行開始時の
位置を修正したり、目的地を入力したりするためのもの
であり、表示部３５の画面に画像で表示された操作キ
ー、操作メニュー等の操作スイッチから成る。したがっ
て、操作スイッチを押す（タッチする）ことにより、入
力を行うことができる。なお、入力部３４として、表示
部３５と別に配設されたキーボード、マウス、バーコー
ドリーダ、ライトペン、遠隔操作用のリモートコントロ
ール装置等を使用することもできる。

【００３４】そして、前記表示部３５には、操作案内、
操作メニュー、操作キーの案内、現在位置から目的地ま
での経路、該経路に沿った案内情報等が表示される。前
記表示部３５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディ
スプレイ、プラズマディスプレイ、フロントガラスにホ
ログラムを投影するホログラム装置等を使用することが
できる。

【００３５】また、音声入力部３６は、図示されないマ
イクロホン等によって構成され、音声によって必要な情
報を入力することができる。さらに、音声出力部３７
は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音
声情報、例えば、音声合成装置によって合成された音声
から成る案内情報、変速情報等をスピーカから出力し、
操作者に知らせる。なお、音声合成装置によって合成さ
れた音声の他に、各種の音、あらかじめテープ、メモリ
等に録音された各種の案内情報をスピーカから出力する
こともできる。

【００３６】本実施の形態において、ナビゲーション装
置１４は、機能の観点から、登録地点を登録する登録手
段２７、登録地点に対応する登録画像を格納する登録画
像格納手段２８及び表示制御手段２９を有するものであ
る。そして、該表示制御手段２９は、表示処理を行うこ
とによって、表示部３５の図示されないディスプレイに
案内画面を設定し、該案内画面に現在位置及び周辺の地
図を表示する。そして、操作者によって入力部３４が操
作されて目的地が設定されると、経路探索処理が行わ
れ、現在位置から目的地までの経路が探索され、案内画
面に現在位置、周辺の地図及び探索された経路が表示さ
れる。したがって、操作者は、経路案内に従って車両を
走行させることができる。

【００３７】そして、前記ナビゲーション装置１４にお
いて、車両が登録手段２７に登録された登録地点に近づ
いた時、又は、操作者がカーソル等によって地図上の登
録地点を指定した時に、表示制御手段２９は前記登録画
像を表示部３５に表示させる。この場合、あらかじめ操
作者が自分でデジタルカメラを使用して撮影したデジタ
ル画像、インターネット上のウェブページからダウンロ
ードしたデジタル画像等の画像を登録画像として登録
し、登録画像格納手段２８に格納しておき、一方、撮影
場所等の地点を登録地点として登録しておく。そして、
車両が登録地点から所定の距離範囲内に入ると、前記登
録画像が表示制御手段２９によって表示部３５に表示さ
れる。しかも、車両が前記登録地点に近づくにつれて、
表示部３５に表示された登録画像の大きさが大きく変化
する。

【００３８】次に、前記構成のナビゲーション装置１４
の動作について説明する。

【００３９】図１は本発明の第１の実施の形態における
表示部の表示画面の１例を示す図、図４は本発明の第１
の実施の形態における登録画像及び登録地点を登録する
方法を示す第１の図、図５は本発明の第１の実施の形態
における登録地点と車両との位置関係を示す図、図６は
本発明の第１の実施の形態における登録地点と車両との
距離と登録画像の大きさの関係を示す図、図７は本発明
の第１の実施の形態における登録画像及び登録地点を登
録する方法を示す第２の図、図８は本発明の第１の実施
の形態における登録画像及び登録地点を登録する方法を
示す第３の図、図９は本発明の第１の実施の形態におけ
る登録画像を表示する処理を説明するフローチャートで
ある。

【００４０】まず、操作者は、自宅、職場、学校、その
他の場所で使用している端末機器５３を使用して、イン
ターネット５２上に開設されている画像提供ウェブペー
ジ５１にアクセスする。ここで、前記端末機器５３は、
例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末、ＰＤ
Ａ（ＰｅｒｓｏｎａＬＤｉｇｉｔａＬＡｓｓｉｓｔ
ａｎｔ）、携帯電話、ゲーム機、テレビ電話、デジタル
テレビ等であるが、演算手段、記憶手段、入力手段、表
示手段、通信インターフェイス等を備え、インターネッ
トに接続可能で、画像提供ウェブページ５１にアクセス
することができるものであれば、いかなるものであって
もよい。なお、前記端末機器５３は外部記憶媒体５５に
データを格納する機能を有するものである。

【００４１】また、前記画像提供ウェブページ５１は、
インターネット５２に接続されたサーバ等のコンピュー
タ内に開設され、インターネット５２を経由して端末機
器からアクセス可能なウェブページであり、各種画像の
画像データ及び該画像の位置座標（緯度、経度等）を提
供する。ここで、前記画像は、例えば、名所旧跡、神社
仏閣、政府機関、観光スポット、遊園地、高層建築、公
園、博物館、飛行場、駅、学校、工場等の写真や絵画で
ある。なお、画像は動画であってもよいが、画像データ
のデータ量の少ない静止画であることが望ましい。ま
た、前記画像の位置座標は、前記写真や絵画の対象物の
位置する地点又は代表する地点の位置座標である。

【００４２】さらに、前記画像は、一方通行、一時停
止、踏切等を表す交通標識であってもよい。この場合、
例えば、一時停止の位置に近づくにつれて標識の画像の
大きさが大きくなるので、一時停止の位置までの距離を
直感的に把握することができ、交通ルールを遵守した安
全な走行を行うことができる。

【００４３】なお、前記画像提供ウェブページ５１を運
営する者は、個人、営利企業、公共団体、政府機関、そ
の他いかなる者であってもよい。また、前記画像提供ウ
ェブページ５１へのアクセスは、無料であってもよい
し、有料であってもよいし、登録された会員のみに許可
されるものであってもよいし、ナビゲーション装置１４
のユーザのみに許可されるものであってもよいし、いか
なる形態であってもよい。

【００４４】そして、前記画像提供ウェブページ５１
は、前記画像の画像データ及び該画像の位置座標を、例
えば、図４に示されるような形態で、ファイル番号と関
連付けて提供することが望ましい。

【００４５】次に、前記操作者は、所望の画像の画像デ
ータ及び該画像の位置座標を前記画像提供ウェブページ
５１から、端末機器５３にダウンロードして、外部記憶
媒体５５に格納する。この場合、前記画像の画像データ
及び該画像の位置座標は、それぞれ、ファイル番号と関
連付けされて格納される。

【００４６】続いて、前記操作者は、ファイル番号と関
連付けされた画像の画像データ及び該画像の位置座標が
ファイル番号と関連付けて格納された前記外部記憶媒体
５５をナビゲーション装置１４にセットする。これによ
り、前記画像が登録画像として登録画像格納手段２８に
格納され、また、前記画像の位置座標に対応する地点が
登録地点として登録手段２７に登録される。なお、通
常、画像データは、データ量が桁違いに大きいので、デ
ータ記録部１６又はＲＯＭ３３ではなく、前記外部記憶
媒体５５を登録画像格納手段２８としてそのまま機能さ
せることが望ましい。この場合、画像の位置座標と対応
するファイル番号だけが、前記登録手段２７として機能
するデータ記録部１６又はＲＯＭ３３に書き込まれるよ
うにして、前記画像の画像データが必要な時には、ファ
イル番号に基づいて、前記外部記憶媒体５５に格納され
ている画像データを読み出すようにする。

【００４７】なお、前記ナビゲーション装置１４が、通
信部３８によって直接に、又は、携帯電話、ＰＨＳ電話
等の移動体通信機器を介して、インターネット５２に接
続可能である場合には、操作者は、端末機器５３を使用
せずに、前記ナビゲーション装置１４を使用して、画像
提供ウェブページ５１にアクセスして、所望の画像の画
像データ及び該画像の位置座標を前記ナビゲーション装
置１４にダウンロードすることができる。この場合も、
画像データは、データ量が桁違いに大きいので、外部記
憶媒体５５に格納されること、すなわち、外部記憶媒体
５５を登録画像格納手段２８として機能させることが望
ましい。

【００４８】また、端末機器５３を使用する場合であっ
ても、前記端末機器５３とナビゲーション装置１４と
が、通信ケーブルのような有線、又は、赤外線や電波の
ような無線の通信手段によって、通信可能に接続されて
いる場合には、外部記憶媒体５５を使用することなく、
前記画像の画像データ及び該画像の位置座標を前記端末
機器５３からナビゲーション装置１４に移すことができ
る。

【００４９】次に、操作者が車両を走行させると、ナビ
ゲーション装置１４は、車両の現在位置を検出し、車両
の現在位置から所定の距離内に登録地点が存在するか否
かを判断する。そして、登録地点が存在する場合、車両
の現在位置から登録地点までの距離Ｌを計算する。そし
て、表示制御手段２９は、前記距離Ｌに応じて、登録画
像の大きさが変化するように表示される。

【００５０】すなわち、車両が、図５に示されるよう
に、道路４７上を移動し、車両の現在位置である車両位
置１２が登録地点４５から所定の距離範囲４６に入る
と、表示部３５に前記登録地点４５に対応する登録画像
が表示される。ここで、前記所定の距離範囲４６は、前
記登録地点４５を中心に所定の距離Ｌを半径として描い
た円で示される。

【００５１】この場合、前記表示部３５の表示画面１１
には、車両が前記登録地点４５に近づくにつれて、登録
画像の大きさが大きく変化するように表示される。図１
に示されるように、車両位置１２に近接した位置にあ
る、例えば、学校のような対象物の登録画像４２は、最
大のサイズで表示される。また、車両位置１２からやや
離れた位置にある、例えば、寺のような対象物の登録画
像４３は、中間のサイズで表示される。さらに、車両位
置１２からかなり離れた位置にある、例えば、工場のよ
うな対象物の登録画像４４は、最小のサイズで表示され
る。なお、前記表示画面１１上において登録画像４２、
４３、４４が表示される位置は、それぞれに対応する登
録地点である。

【００５２】ここで、前記登録画像４２、４３、４４の
大きさは、対応する登録地点の車両位置１２からの距離
Ｌに応じて、図６に示されるように、段階的に、例え
ば、３段階に変化する。登録画像のサイズは、例えば、
次のように定められる。サイズＳ１：Ｌ≦Ｌ１サイズＳ２：Ｌ１＜Ｌ≦Ｌ２サイズＳ３：Ｌ２＜Ｌ≦Ｌ３（Ｌは登録地点の車両位置１２からの距離、Ｌ３は所定
の距離範囲４６の半径、Ｌ２はＬ３よりも短い所定の距
離、Ｌ１はＬ２よりも短い所定の距離）なお、前記表示画面１１の大きさが横４００ドット、縦
２４０ドットである場合、サイズＳ１は横１００ドッ
ト、サイズＳ２は横７０ドット、サイズＳ３は横４０ド
ット程度の大きさであることが望ましい。

【００５３】また、登録画像のサイズは、３段階でな
く、２段階に変化してもよいし、４段階以上に変化して
もよいし、段階的でなく、連続的に変化してもよい。さ
らに、登録画像のサイズＳ１、Ｓ２、Ｓ３、及び、距離
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３等は、適宜定めることができる。

【００５４】これにより、車両位置１２が登録地点に近
づくにつれて、登録画像４２、４３、４４の大きさが大
きくなっていき、車両位置１２が登録地点から遠ざかる
につれて、登録画像４２、４３、４４の大きさが小さく
なっていく。

【００５５】本実施の形態においては、インターネット
５２上に開設されている画像提供ウェブページ５１にア
クセスして、所望の画像の画像データ及び前記画像の位
置座標をダウンロードして、登録画像及び登録地点とし
て登録する場合について説明したが、所望の画像の画像
データ及び前記画像の位置座標を他の方法によって取得
することもできる。

【００５６】操作者は、図７に示されるように、自己の
デジタルカメラ５６を使用して、対象物のデジタル写真
画像を撮影し、該画像の画像データを外部記憶手段５５
に格納してもよいし、銀塩写真や絵画をスキャナ５７を
使用して読み取って、画像データを外部記憶手段５５に
格納してもよい。ここで、前記デジタルカメラ５６は、
デジタルスチルカメラであってもよいし、デジタルビデ
オカメラであってもよい。なお、画像は動画であっても
よいが、画像データのデータ量の少ない静止画であるこ
とが望ましい。

【００５７】この場合、前記画像は対象物の画像でなく
てもよく、操作者の好みに応じて選択できる範囲が広く
なる。例えば、対象物が友人の家や親戚の家である場
合、友人や親戚の顔写真のように前記対象物を連想させ
るようなものであってもよい。また、対象物が美術館で
ある場合、操作者の好む絵画であってもよいし、対象物
がテーマパークである場合、テーマパークのキャラクタ
であってもよい。

【００５８】なお、外部記憶媒体５５には、図７に示さ
れるように、ファイル番号と関連付けされた画像の画像
データだけが格納され、画像の位置座標は格納されな
い。そして、前記操作者は、前記外部記憶媒体５５をナ
ビゲーション装置１４にセットした後に、それぞれの画
像の位置座標を入力部３４を操作して登録手段２７に自
ら登録する。この場合、前記位置座標の数値をキーボー
ド等を使用して入力してもよいし、表示部３５に表示さ
れた地図上の地点にカーソルやポインタを当てることに
よって入力してもよい。また、ナビゲーション装置１４
が電話番号や住所を入力することによって、地点を検索
する機能を有するものである場合には、電話番号や住所
を入力することによって、対応する地点を検索し、その
地点の位置座標を画像の位置座標として登録してもよ
い。

【００５９】これにより、図７に示されるように、ファ
イル番号と関連付けされた画像の位置データが登録手段
２７に登録される。なお、位置座標以外にも、電話番
号、住所等が登録されるようにしてもよい。この場合
も、登録地点の位置座標等は、ナビゲーション装置１４
のデータ記録部１６又はＲＯＭ３３に書き込まれるが、
画像データは、データ量が桁違いに大きいので、データ
記録部１６又はＲＯＭ３３ではなく、前記外部記憶媒体
５５を登録画像格納手段２８としてそのまま機能させる
ことが望ましい。

【００６０】この場合、画像の位置座標と対応するファ
イル番号だけが、前記登録手段２７として機能するデー
タ記録部１６又はＲＯＭ３３に書き込まれるようにし
て、前記画像の画像データが必要な時には、ファイル番
号に基づいて、登録画像格納手段２８としての外部記憶
媒体５５に格納されている画像データを読み出すように
することが望ましい。

【００６１】さらに、ナビゲーション装置１４が地図デ
ータ、道路データ等を格納したＤＶＤ−ＲＯＭ５８を使
用するものである場合、図８に示されるように、該ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ５８に画像の画像データ及び前記画像の位置
座標を格納しておくこともできる。

【００６２】また、図８に示されるように、前記ＤＶＤ
−ＲＯＭ５８には、ファイル番号と関連付けされた画像
の画像データだけが格納され、画像の位置座標は格納さ
れないようにすることもできる。この場合、前記ＤＶＤ
−ＲＯＭ５８は登録画像格納手段２８として機能する。
そして、前記操作者は、前記外部記憶媒体５５をナビゲ
ーション装置１４にセットした後に、それぞれの画像の
位置座標を入力部３４を操作して登録手段２７に自ら登
録する。

【００６３】なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ５８を製造、販売す
る者が、例えば、有名な対象物に関して、あらかじめ、
ファイル番号と関連付けされた画像の画像データ及び画
像の位置座標を作成して、前記ＤＶＤ−ＲＯＭ５８に格
納しておいてもよい。この場合、前記位置座標が前記Ｄ
ＶＤ−ＲＯＭ５８から取得されて登録手段２７に登録さ
れるので、操作者は、画像の位置座標に入力部３４を操
作して自ら登録する必要がない。また、ＤＶＤ−ＲＯＭ
５８に代えて、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気ディスク等の他の形
態の外部記憶媒体を使用することもできる。

【００６４】また、本実施の形態においては、画像の位
置座標や対応するファイル番号等を登録手段２７に登録
するようにしているが、前記外部記憶媒体５５やＤＶＤ
−ＲＯＭ５８に、画像の画像データ及び画像の位置座標
が予め格納されているような場合、登録手段２７に改め
て登録しないようにすることもできる。この場合、前記
画像の位置座標、対応するファイル番号等をデータ記録
部１６又はＲＯＭ３３に書き込むことなく、ナビゲーシ
ョン処理部１７が一定期間（例えば、１秒）毎に自動的
に前記外部記憶媒体５５やＤＶＤ−ＲＯＭ５８にアクセ
スする。そして、前記画像の位置座標が車両位置１２か
ら所定の距離Ｌ以内に入った時に、前記画像を外部記憶
媒体５５やＤＶＤ−ＲＯＭ５８から読み出して表示画面
１１に表示させる。

【００６５】このように、本実施の形態においては、車
両位置１２が登録地点４５に近づくにつれて、登録画像
４２、４３、４４の大きさが大きくなっていき、車両位
置１２が登録地点から遠ざかるにつれて、登録画像４
２、４３、４４の大きさが小さくなっていくように、表
示制御手段２９が表示画面１１に表示させる。

【００６６】したがって、操作者は、表示部３５の表示
画像を一目見ただけで登録地点４５までの距離を直感的
に把握することができる。そのため、登録地点に関する
情報を適切に把握することができる。

【００６７】次に、フローチャートについて説明する。ステップＳ１ナビゲーション装置１４は、車両の現在
位置を検出する。ステップＳ２車両の現在位置から所定の距離内に画像
付きの登録地点が存在するか否かを判断する。登録地点
が存在する場合はステップＳ３に進み、登録地点が存在
しない場合はステップＳ１に戻る。ステップＳ３車両の現在位置から登録地点までの距離
Ｌを計算する。ステップＳ４距離ＬがＬ１以下であるか否かを判断す
る。Ｌ１以下である場合はステップＳ５に進み、Ｌ１以
下でない場合はステップＳ６に進む。ステップＳ５サイズＳ１で登録画像を表示する。ステップＳ６距離ＬがＬ１より大きくＬ２以下である
か否かを判断する。Ｌ１より大きくＬ２以下である場合
はステップＳ７に進み、Ｌ１より大きくＬ２以下でない
場合、すなわち、Ｌ２より大きくＬ３以下である場合は
ステップＳ８に進む。ステップＳ７サイズＳ２で登録画像を表示する。ステップＳ８サイズＳ３で登録画像を表示する。

【００６８】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。なお、前記第１の実施の形態と同じ構造を有
するもの及び同じ動作についてはその説明を省略する。

【００６９】図１０は本発明の第２の実施の形態におけ
る表示部の表示画面の１例を示す図、図１１は本発明の
第２の実施の形態における登録地点と車両との距離と登
録画像の大きさの関係を示す図である。

【００７０】本実施の形態において、表示制御手段２９
は、対象物が山、飛行場等の大型のものであり、遠く離
れた場所からでも、大きく見えるものである場合、対応
する登録地点の車両位置１２からの距離Ｌが長くても、
登録画像を大きいサイズで表示する。一方、対象物が個
人住宅、路傍の地蔵等の小型のものであり、近い場所か
らでも、小さく見えるものである場合、対応する登録地
点の車両位置１２からの距離Ｌが短くなるまで、登録画
像を表示しないようにする。

【００７１】この場合、前記表示部３５の表示画面に
は、車両が前記登録地点４５に近づくにつれて、登録画
像の大きさが大きく変化するように表示される。図１０
に示されるように、車両位置１２に近接した位置にあ
る、例えば、学校のような対象物の登録画像４２は、最
大のサイズで表示される。また、車両位置１２からやや
離れた位置にある、例えば、寺のような対象物の登録画
像４３は、中間のサイズで表示される。しかし、車両位
置１２からかなり離れた位置にあるが、例えば、飛行場
のような大型の対象物の登録画像４４−２は、最大のサ
イズで表示される。

【００７２】ここで、前記登録画像４２、４３、４４−
２の大きさは、対応する登録地点４５の車両位置１２か
らの距離Ｌ、及び、対象物の大きさに応じて、図１１に
示されるように、段階的に変化する。なお、図１１にお
いてレベルとは、対象物の大きさに対応し、レベル１
は、山、飛行場等の大型の対象物に相当し、レベル２
は、学校、神社仏閣等の中型の対象物に相当し、レベル
３は、個人住宅、路傍の地蔵等の小型の対象物に相当す
る。また、Ｌ１〜Ｌ５はあらかじめ定められた所定の距
離であり、Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３＜Ｌ４＜Ｌ５となってい
る。

【００７３】図１１に示される関係において、大型の対
象物の場合、登録地点４５の車両位置１２からの距離Ｌ
が、相当に長いＬ５の段階で登録画像が表示され、前記
距離Ｌが比較的長いＬ３の段階で、登録画像が最大のサ
イズで表示される。一方、小型の対象物の場合、登録地
点の車両位置１２からの距離Ｌが、相当に長いＬ５やＬ
４の段階では登録画像が表示されず、前記距離ＬがＬ３
の段階になって、登録画像が表示されるようになる。

【００７４】なお、前記レベル１〜３の区分けは操作者
によって適宜変更することができる。また、レベルの段
階も２段階であっても４段階以上であってよい。さら
に、前記レベルは対象物の大きさと無関係に設定され、
登録されてもよい。例えば、対象物が、操作者にとって
重要なものである場合や操作者が興味を有するものであ
る場合は、操作者が画像を登録する際に、小型のもので
あってもレベル１に設定されるように登録してもよい。

【００７５】また、登録画像の画像データ及び登録地点
４５の位置座標が画像提供ウェブページ５１によって提
供される場合、対象物のレベルに関する情報も共に提供
されるようにしてもよい。これにより、操作者は、対象
物のレベルを自分で設定する必要がなくなるので、煩わ
しく感じることがない。

【００７６】このように、本実施の形態において、表示
制御手段２９は、対象物が大型の対象物であり、遠く離
れた場所からでも、大きく見えるものである場合、対応
する登録地点４５の車両位置１２からの距離Ｌが長くて
も、登録画像を大きいサイズで表示し、対象物が小型の
対象物であり、近い場所からでも、小さく見えるもので
ある場合、対応する登録地点の車両位置１２からの距離
Ｌが短くなるまで、登録画像を表示しないようになって
いる。

【００７７】したがって、操作者は、表示部３５の表示
画像を実際の風景と同じような遠近感をもって把握する
ことができる。

【００７８】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。なお、前記第１及び第２の実施の形態と同じ
構造を有するもの及び同じ動作についてはその説明を省
略する。

【００７９】図１２は本発明の第３の実施の形態におけ
る表示部の表示画面の１例を示す図である。

【００８０】本実施の形態において、表示制御手段２９
は、表示画面１１上における登録画像の表示位置を、必
要に応じて、対応する登録地点からずらして表示する。

【００８１】複数の対象物の登録地点が近接していて、
登録画像が重なってしまう場合、表示制御手段２９は、
図１２に示されるように、登録地点が車両位置１２から
より遠いほうの対象物の登録画像４３−２を登録地点か
ら離れた位置にずらして表示する。なお、吹き出しを作
成して、登録地点を指示することによって、操作者が容
易に登録地点の位置を把握することができるようになっ
ている。

【００８２】また、表示画面１１上に多数の登録画像が
表示されている場合のように表示画面１１が混雑してい
るような場合、表示制御手段２９は、重なってしまう登
録画像の中の登録地点が車両位置１２からより遠い方の
対象物の登録画像４３−２を表示しないようにすること
もできる。

【００８３】さらに、表示制御手段２９は、登録画像が
車両位置１２と重なったり、車両の設定経路と重なった
りした場合に、前記登録画像の表示位置を対応する登録
地点からずらして表示することもできる。

【００８４】なお、車両位置１２が登録地点に近づくに
つれて、登録画像の大きさが大きくなって、重なる度合
いが大きくなるような場合、登録画像を移動させる距離
もそれに対応して長くすることが望ましい。

【００８５】さらに、登録画像を地図上でなく、地図と
は独立して表示される副画面上に表示するようにしても
よい。この場合、地図上に表示される交差点、道路等の
経路情報が登録画像によって覆われることがないので、
操作者は経路情報を的確に把握することができる。

【００８６】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００８７】例えば、本発明は、ナビゲーションのため
にコンピュータを、所定の地点を登録地点として登録す
る登録手段、前記登録地点に対応する登録画像を格納す
る登録画像格納手段、及び、前記登録地点と車両位置と
の距離に応じて画像の大きさが変化するように前記登録
画像を表示画面に表示させる表示制御手段として機能さ
せるナビゲーションプログラムを含むものである。

【００８８】さらに、本発明は、ナビゲーションのため
にコンピュータを、所定の地点を登録地点として登録す
る登録手段、前記登録地点に対応する登録画像を格納す
る登録画像格納手段、及び、前記登録地点と車両位置と
の距離に応じて画像の大きさが変化するように前記登録
画像を表示画面に表示させる表示制御手段として機能さ
せるナビゲーションプログラムを記録したコンピュータ
読み取り可能な記録媒体を含むものである。

【００８９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ナビゲーション装置においては、所定の地点を登
録地点として登録する登録手段と、前記登録地点に対応
する登録画像を格納する登録画像格納手段と、前記登録
地点と車両位置との距離に応じて画像の大きさが変化す
るように前記登録画像を表示画面に表示させる表示制御
手段とを有する。

【００９０】この場合、操作者は、表示画像を一目見た
だけで登録地点までの距離を直感的に把握することがで
きる。そのため、登録地点に関する情報を適切に把握す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における表示部の表
示画面の１例を示す図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーシ
ョン装置の概念図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーシ
ョン装置の機能を示す図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態における登録画像及
び登録地点を登録する方法を示す第１の図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態における登録地点と
車両との位置関係を示す図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態における登録地点と
車両との距離と登録画像の大きさの関係を示す図であ
る。

【図７】本発明の第１の実施の形態における登録画像及
び登録地点を登録する方法を示す第２の図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態における登録画像及
び登録地点を登録する方法を示す第３の図である。

【図９】本発明の第１の実施の形態における登録画像を
表示する処理を説明するフローチャートである。

【図１０】本発明の第２の実施の形態における表示部の
表示画面の１例を示す図である。

【図１１】本発明の第２の実施の形態における登録地点
と車両との距離と登録画像の大きさの関係を示す図であ
る。

【図１２】本発明の第３の実施の形態における表示部の
表示画面の１例を示す図である。

【符号の説明】

１１表示画面１２車両位置１４ナビゲーション装置２７登録手段２８登録画像格納手段２９表示制御手段４２、４３、４３−２、４４、４４−２登録画像４５登録地点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大竹稔愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者堀浩一郎愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HC08 HC23 HC24 HD03 HD11 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC18 5H180 AA01 BB04 BB05 BB12 BB13 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF33

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）所定の地点を登録地点として登録
する登録手段と、（ｂ）前記登録地点に対応する登録画
像を格納する登録画像格納手段と、（ｃ）前記登録地点
と車両位置との距離に応じて画像の大きさが変化するよ
うに前記登録画像を表示画面に表示させる表示制御手段
とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】前記登録画像は、前記登録地点と車両位
置との距離が所定の距離以内になった時に、前記登録地
点と対応付けて表示される請求項１に記載のナビゲーシ
ョン装置。
【請求項３】前記登録画像は、前記登録地点と車両位
置との距離が短くなるほど大きくなり、該距離が長くな
るほど小さくなるように表示される請求項１又は２に記
載のナビゲーション装置。
【請求項４】前記登録画像は、前記登録地点における
対象物が大きい場合は大きく、該対象物が小さい場合は
小さく表示される請求項１〜３のいずれか１項に記載の
ナビゲーション装置。
【請求項５】前記登録画像は、互いに重ならないよう
に表示される請求項１〜４のいずれか１項に記載のナビ
ゲーション装置。
【請求項６】（ａ）所定の地点を登録地点として予め
登録しておく登録手段と、（ｂ）前記登録地点に対応す
る登録画像を格納する登録画像格納手段と、（ｃ）前記
登録地点と車両位置との距離に応じて画像の大きさが変
化するように前記登録画像を表示画面に表示させる表示
制御手段とを有することを特徴とするナビゲーション装
置。
【請求項７】（ａ）ナビゲーションのためにコンピュ
ータを、（ｂ）所定の地点を登録地点として登録する登
録手段、（ｃ）前記登録地点に対応する登録画像を格納
する登録画像格納手段、及び、（ｄ）前記登録地点と車
両位置との距離に応じて画像の大きさが変化するように
前記登録画像を表示画面に表示させる表示制御手段とし
て機能させるナビゲーションプログラム。