JPH09251552A - マルチメディアデータ表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マルチメディアデータ表示装置１００におい
て、複数の立体的なオブジェクトを表示画面上に表示す
る際、個々のオブジェクトの表示形態を、各オブジェク
ト毎に独立してなめらかにかつ柔軟に変化させることが
できるようにする。 【解決手段】 オブジェクトの基本構成データととも
に、表示画面上でのオブジェクトの表示形態を設定する
ための表示制御用データを、種々のオブジェクトに対応
させて格納したデータベース１３０と、表示対象となる
ビュー領域を、本装置内部で発生したデータアクセス位
置情報に基づいて設定するビュー領域設定手段１１５と
を備え、該データアクセス位置情報に応じて、所定のビ
ュー領域内に存在する各オブジェクトの表示画面上での
表示形態を、該各オブジェクト毎に独立して制御するよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はマルチメディアデー
タ表示装置に関し、特に、被表示対象である個々のオブ
ジェクトの表示形態を、各オブジェクトに関するマルチ
メディアデータが存在する１次元または多次元のデータ
空間における関数により定義し、各オブジェクトを、該
データ空間における位置座標に応じてその表示形態を独
立して変化させて表示できるようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、マルチメディアデータ表示処理に
用いられる一般的な３次元ビューイングについて簡単に
説明をする。３次元ビューイングとは、被表示対象であ
る立体的な個々のオブジェクトを、３次元空間における
位置座標により与えられた、それぞれのオブジェクトを
特定する幾何学的データに基づいて、表示デバイスの２
次元の表示画面上に表示するものである。

【０００３】図１５は、上記３次元ビューイングにおけ
る処理の流れを概念的に示す図である。３次元ビューイ
ング処理は、大きく分けて、図１５に示すように、ビュ
ーボリュームに対するクリップ処理（ステップＳ１
１）、投象面への投象（projection）処理（ステップＳ
１２）、正規化座標におけるビューポートへの変換処理
（ステップＳ１３）、物理デバイス（ディスプレイ）の
座標への変換処理（ステップＳ１４）とからなり、以
下、上記各ステップＳ１１〜Ｓ１４での処理について説
明する。

【０００４】上記ステップＳ１１におけるビューボリュ
ームに対するクリップ処理は、視点の位置と見る方向と
が設定された時に、予め設定されている条件に基づい
て、３次元的な見える範囲を指定する処理であり、この
３次元的な見える範囲がビューボリューム（以下、ビュ
ー領域ともいう。）である。

【０００５】また、上記ステップＳ１２における投象処
理は、該ビュー領域内に存在するオブジェクトを構成す
る点を、２次元のビュー座標空間（投象面）Ｈｖ上の点
に変換する処理である。

【０００６】以下これらの処理について詳述する。図１
６は、上記ビューボリュームに対するクリップ処理、及
び該ビューボリューム内のオブジェクトの投象処理を説
明するための図であり、複数のオブジェクトが存在する
３次元空間（以下、オブジェクト空間ともいう。）を示
している。ここで、投象とはいわゆる投射であり、３次
元空間における立体的なオブジェクトを構成する点を、
２次元のビュー座標空間（投象面）上の点に変換する処
理である。

【０００７】図において、３Ｄは、物理デバイス（ディ
スプレイ）の２次元の表示画面（スクリーン）に対応し
た３次元のビューイング座標系（ｘｙｚ座標系）であ
り、そのｘ軸方向は該スクリーンの右方向、ｙ軸方向は
スクリーンの上方向、ｚ軸方向はスクリーンの奥へ向か
う方向に対応している。また、ここでは、上記ビューイ
ング座標系における視点Ｐｓの座標（後述のデータアク
セス座標）を上記座標系３Ｄの原点（ｘ０，ｙ０，ｚ
０）とし、この視点Ｐｓにて上記ビューイング座標系内
を眺める方向（以下、ビュー方向という。）を、方向ベ
クトル（後述のデータアクセスベクトル）ｗで示すよう
に上記座標系３Ｄのｚ軸方向としている。

【０００８】また、ここでは、上記視点Ｐｓにて方向ベ
クトルｗで示す方向を眺めた時の視野領域Ｒｓには、５
つのオブジェクトＯＢ１〜ＯＢ５が入っており、オブジ
ェクトＯＢ６及びＯＢ７は、該視野領域Ｒｓ外に位置し
ている。ここで、上記視野領域Ｒｓは、図１６の一点鎖
線により囲まれた四角錐状の空間領域である。また、言
うまでもないが、各オブジェクトＯＢ１〜ＯＢ７は、ビ
ューイング座標系３Ｄ内に存在しているものであり、各
オブジェクトを特定する幾何学的データは、それぞれを
構成する点の（ｘｙｚ）座標により与えられている。

【０００９】そして、上記３次元ビューイング処理で
は、このような視野領域Ｒｓ内に含まれるオブジェクト
をすべて表示対象とするのではなく、表示対象とするオ
ブジェクトの範囲を設定する処理を行う。この処理が上
記ステップＳ１２におけるビューボリュームに対するク
リップ処理である。

【００１０】具体的には、視点Ｐｓを基準として、方向
ベクトルｗで示すビュー方向と垂直な手前側境界面（前
方クリッピング平面）Ｈｆ及び奥側境界面（後方クリッ
ピング平面）Ｈｂを設定し、上記視野領域Ｒｓにおける
該両クリッピング平面Ｈｆ及びＨｂに挟まれた空間（ビ
ューボリューム）Ｒｖ内に含まれるオブジェクトＯＢ２
〜ＯＢ４を表示対象とする。なお、図１６では、オブジ
ェクトＯＢ１，ＯＢ５は視野領域Ｒｓ内には入るが、上
記ビューボリュームＲｖ内には入らずその外側に位置し
ており、この場合、表示対象とはならはない。

【００１１】上記３次元ビューイング処理における投象
処理としては、写真システムや人間の視覚システムと類
似の視覚効果を作り出す中心投象が適しており、さらに
この中心投象について説明する。

【００１２】図１６に示す視野領域Ｒｓにおいて上記視
点Ｐｓを投象中心とし、上記ビューボリュームＲｖ内の
オブジェクトＯＢ２〜ＯＢ４を投象中心Ｐｓから所定の
距離に離れて位置する、ｚ軸と垂直な投象面（ビュー平
面）Ｈｖ上に投象する。つまり、ビューボリュームＲｖ
内における３次元オブジェクトＯＢ２〜ＯＢ４を構成す
る点を、２次元のビュー座標空間（投象面）Ｈｖ上の点
に変換する処理である。この処理は、投象中心Ｐｓと各
オブジェクトを構成する点との間の距離、及び投象中心
Ｐｓとビュー平面Ｈｖとの間の距離を用いた比例計算に
基づいて行うことができる。

【００１３】続いて、上記ステップＳ１３及びＳ１４の
処理について説明する。図１７は、上記３次元ビューイ
ングにおける、投象面（ビュー座標平面）Ｈｖ上の点
（画素）Ｐｈｖを正規化座標平面ＨｓのビューポートＶ
ｐ内の点Ｐｈｓを介して、物理デバイスの表示画面上の
画素へ変換する処理を説明するための図である。

【００１４】図１７に示すように、ステップＳ１３で
は、上記投象面（ビュー座標平面）Ｈｖ上の点Ｐｈｖ
を、正規化座標平面ＨｓのビューポートＶｐ内の点Ｐｈ
ｓへ変換する。ここで該ビューポートＶｐは、正規化座
標平面Ｈｓにおける、上記投象面Ｈｖの縦サイズと横サ
イズの比率と同一の縦横サイズの比率を有する領域であ
る。

【００１５】そしてステップＳ１４では、さらに正規化
座標平面Ｈｓ上の点Ｐｈｓを、物理デバイス座標平面Ｈ
ｄ上の点Ｐｈｄへ変換する。この物理デバイス座標平面
は、表示装置の画面に対応するものである。

【００１６】このようなステップＳ１３及びＳ１４での
座標変換により、立体的なオブジェクト（３Ｄオブジェ
クト）を形成する、ビュー座標平面（投象面）上に投象
された各点，つまり画素Ｐｈｖが、表示装置の画面を構
成する点，つまり画素Ｐｈｄに対応付けられることとな
り、表示装置（２Ｄディスプレイ）の画面上に、３Ｄオ
ブジェクト（その幾何学的データが３次元空間の座標に
より与えられたもの）が表示されることとなる。

【００１７】ところで、このようなマルチメディアデー
タを表示するための従来からの技術では、３次元グラフ
ィックスの表示処理に関して効果的な手法が提案されて
いる（Ｊ．Ｄ．Ｆoley，Ａ.van Ｄam，”Ｃomputer Ｇr
aphics principles and practice ”２nd edition, Ａd
dison-Ｗesley Ｐublishing Ｃo., pp727-728, 1987
）。

【００１８】この手法は、デプスキューイングと言わ
れ、グラフィック表示を制御するものであり、一般的に
物体の遠近感を効果的にするために使われている。これ
はビューのパラメタ、つまり上述した３次元ビューイン
グにおける視点の位置Ｐｓからビュー領域までの距離か
ら、オブジェクトの表示色の強度をきめて、遠くのもの
ほど薄い色で表示することにより遠近感を出すというも
のである。

【００１９】このデプスキューイングという手法は、ビ
ューのパラメタによりオブジェクトの表示形態を制御す
るものであり、表示される物体（オブジェクト）自身の
持つ幾何学的データや属性データ等のデータと、デプス
キューイングによる表示制御とは直接関係ないものであ
る。

【００２０】このように従来のマルチメディアデータの
表示制御は、その多くがビュー制御，つまり、ビュー領
域毎にオブジェクトの見え方（表示形態）を設定して表
示制御するものである。なお、ここで３次元空間におけ
るビューというのは、ちょうどカメラのファインダに相
当するもので、ビューごとに制御するということは、力
メラのレンズにフィルタをつけて、被写体からの到来光
による結像状態を制御することに相当する。

【００２１】従って、従来の表示制御では、ビュー内に
見えるすべてのオブジェクトの見え方は、ビューのパラ
メタ（変数）と、オブジェクトを特定する幾何学的デー
タ及び属性データによって決定されることとなる。例え
ば、視点が移動した時には、ビュー内の重要なオブジェ
クトもそうでないオブジェクトも同じように小さく（薄
く）なっていったリ、大きく（濃く）なっていったりす
る。

【００２２】次に、従来のデプスキューイングを用いた
表示制御の具体的な適用例として、ナビゲーションシス
テムについて説明する。

【００２３】図１８は従来のナビゲーションシステムを
説明するためのブロック図であり、図において、５００
は、表示ディスプレイ５４０を有する従来のカーナビゲ
ータ装置であり、これは、本装置のシステムにおける表
示対象となるすべてのオブジェクト（１）ＯＢ１〜
（ｎ）ＯＢｎのデータが格納されているオブジェクトデ
ータべース５３０と、ビューのパラメタ変化を検出する
ビュー変化検出部５２０と、該ビュー変化検出部５２０
の検出出力を受け、該データベース５３０に格納された
各オブジェクトのデータに基づいて、上記表示ディスプ
レイ５４０でのオブジェクトの表示制御を行う表示制御
部５１０とを備えている。

【００２４】上記オブジェクトデータベース５３０に
は、表示対象となるすべてのオブジェクトＯＢ１〜ＯＢ
ｎについて、これと対比させてその基本データＤ１〜Ｄ
ｎ，つまりオブジェクトの形状及び位置を特定する幾何
学的データ、及びその色彩等の属性を特定する属性デー
タを書き込んだ全オブジェクトＩＤテーブル（以下、単
にＩＤテーブルともいう。）５３０ａが格納されてい
る。

【００２５】上記ビュー変化検出部５２０は、視点の移
動，つまりここでは自動車の位置変化を検出する視点移
動検出部５２１と、ビュー方向，つまりここでは自動車
の進行方向の変化を検出するビュー方向検出部５２２と
を有している。

【００２６】上記表示制御部５１０は、自動車が所定の
位置で所定の方向に進行している時、その時点で表示す
べきオブジェクトの基本データを一時的に保持するデー
タストレージ部５１１を有しており、該ストレージ部５
１１には、オブジェクトの基本データをオブジェクトに
対比させて書き込むための表示中オブジェクトテーブル
（以下、Ｓテーブルともいう。）５１１ａが形成されて
いる。また、上記表示制御部５１０は、視点移動検出部
５２１からの視点の位置，及びビュー方向検出部５２２
からのビュー方向に基づいて、ビュー領域Ｒｖ（図１６
参照）に含まれるオブジェクト，つまり検出された現在
の自動車の位置及びその進行方向に対応して表示すべき
オブジェクトの基本データを、上記データベース５３０
のＩＤテーブル５３０ａから読み出して上記ストレージ
部のＳテーブル５１１ａに書き込むデータ取出手段５１
２を有している。

【００２７】さらに上記表示制御部５１０は、該Ｓテー
ブル５１１ａ内の基本データから表示データＩ’を算出
する演算を、上記ビュー変化検出部５２０からの自動車
の位置及び進行方向に基づいて行う表示データ演算手段
５１３と、該表示データ演算手段５１３で演算された表
示データＩ’に基づいて、表示ディスプレイ５４０での
オブジェクトの画像表示を制御する表示制御手段５１４
とを有している。

【００２８】次に動作について説明する。ここでは、表
示対象となるオブジェクトとして、１００ｋｍの速度規
制を示す道路標識（以下、速度制限標識ともいう。）Ｏ
Ｂ２、駐車禁止を示す道路標識（以下、駐禁標識ともい
う。）ＯＢ５を挙げ、これらの道路標識ＯＢ２及びＯＢ
５をナビゲータ装置の表示ディスプレイ上に表示する場
合の表示制御について説明する。図１９は、自動車の位
置の変化に応じて、表示ディスプレイ上で道路標識ＯＢ
２，ＯＢ５の大きさが変化する様子と併せて、これらの
道路標識の正規化した大きさと自動車の位置との関係を
示す関数のグラフα₀を示している。

【００２９】図１９のグラフでは、縦軸に道路標識の表
示画面上での大きさρをとり、横軸には基準位置（座標
上の原点）から自動車の走行地点までの距離ｘをとって
いる。

【００３０】この図から分かるように、自動車が各道路
標識ＯＢ２及びＯＢ５の設置位置から遠く離れた地点を
走行している時には、該両道路標識の表示は、見えない
程度に小さい表示ＯＢ２₁，ＯＢ５₁となっている。ま
た、自動車が該両道路標識の設置位置（ｘ＝２．０）に
近づくにつれて、該両道路標識の表示画面上での大きさ
が、表示ＯＢ２₂，ＯＢ５₂、及び表示ＯＢ２_S，ＯＢ５_S
のように徐々に大きくなり、その設置位置を通り過ぎる
と、表示画面上には道路標識が表示されなくなる。つま
り、道路標識の表示は、無表示ＯＢ２₀，ＯＢ５₀とな
る。

【００３１】続いて、このような自動車の位置変化に応
じて表示画面上での道路標識の表示状態を変化させる表
示処理について説明する。図２０は、この処理の流れを
示すフローチャート図である。ステップＳ１では、デー
タ取出手段５１２は、ビュー変化検出部５２０で視点位
置の変化あるいはビュー方向の変化が検出されるのを待
機している。これらの位置変化あるいは方向変化が検出
されると、該データ取出手段５１２は、表示制御部５１
０のＳテーブル５１１ａを更新する。つまり、上記オブ
ジェクトデータベース５３０のＩＤテーブル５３０ａか
ら、その時点でビュー領域内に入るオブジェクトの基本
データＯＢ２，ＯＢ５を取り出して、これを表示制御部
５１０のＳテーブル５１１ａに書き込むとともに、その
時点でビュー領域内に入らないオブジェクトの基本デー
タを該Ｓテーブル５１１ａから抹消する（ステップＳ
２）。

【００３２】図１９で説明した道路標識の表示制御の場
合は、走行地点の位置ｘが１になった時、ビュー領域内
に入るオブジェクトとして、速度制限標識ＯＢ２，駐禁
標識ＯＢ５の基本データＤ２，Ｄ５を、Ｓテーブル５１
１ａ内に書き込み、その他のオブジェクトの基本データ
を該Ｓテーブル５１１ａから抹消する。

【００３３】続いて、表示データ演算手段５１３は、上
記ビュー変化検出部５２０からの検出出力に基づいて、
上記ストレージ部５１１のＳテーブル５１１ａ内の各オ
ブジェクトＯＢ２，ＯＢ５について、その基本データＤ
２，Ｄ５から表示データＩ’２，Ｉ’５の計算を行う
（ステップＳ３）。つまり、演算制御手段５１３は、ス
トレージ部５１１のＳテーブル５１１ａ内に表示データ
の計算処理を行っていないオブジェクトの基本データが
残っているか否かを判定し、これが残っている場合は、
上記Ｓテーブル５１１ａからそのオブジェクトの基本デ
ータを一旦取り込み（ステップＳ３ａ）、その基本デー
タＤについて所定の演算処理を施して表示データＩ’を
作成し（ステップＳ３ｂ）、これを上記Ｓテーブル５１
１ａに書き込む。そして、上記テーブル５１１ａ内に、
基本データＤに対する表示データＩ’の作成処理がなさ
れていないオブジェクトがなくなれば、表示制御手段５
１４は、該Ｓテーブル５１１ａ内の各オブジェクトの表
示データＩ’２，Ｉ’５を表示ディスプレイ５４０に送
り出す（ステップＳ４）。

【００３４】これにより上記表示ディスプレイ５４０で
は、各オブジェクトＯＢ２，ＯＢ５がその時点でのビュ
ー変化検出部の出力，つまり自動車の位置及び進行方向
に応じた状態で表示されることとなる。

【００３５】例えば、図１９に示す速度制限標識ＯＢ２
及び駐禁標識ＯＢ５の表示制御では、オブジェクトであ
る道路標識ＯＢ２，ＯＢ５の表示は、表示ＯＢ２₁，Ｏ
Ｂ５₁、ＯＢ２₂，ＯＢ５₂、表示ＯＢ２_S，ＯＢ５_S、表
示ＯＢ２₀，ＯＢ５₀のように該ビュー変化検出部の出
力、つまり走行位置に応じた大きさで表示ディスプレイ
５４０上に表示されることとなる。

【００３６】その後、上記表示処理を続行するか否かを
判定し（ステップＳ５）、続行するのあれば、表示制御
部５１０による処理はステップＳ１に戻り、続行しない
のであれば、表示制御部５１０による処理を終了する。

【００３７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したナ
ビゲーション装置における表示制御のように、従来のデ
プスキューイングを用いた表示制御では、オブジェクト
の表示画面上での表示状態は、ビューの変数，つまり視
点の位置等によって決定されることとなる。

【００３８】言い換えると、従来の技術では、表示制御
は、視点の位置等により規定される個々のビュー領域毎
に行われることとなり、表示画面上での個々のオブジェ
クトに対して別々にその表示形態を制御することができ
ない。

【００３９】このように従来の技術では、デプスキュー
イングはビュー領域毎に制御できるに過ぎず、個々のオ
ブジェクト毎のデプスキューイングを行うことは不可能
であり、このため、例えば、上記図１９に示す例では、
速度制限標識ＯＢ２と駐禁標識ＯＢ５に対して別々にそ
の表示形態（表示の大きさ）を制御することができな
い。これは、大量のマルチメディアデータ（オブジェク
ト）を一度に扱うような場合、効果的な表示を行うのが
非常に困難であるということに他ならない。

【００４０】そこで、表示画面に表示される複数のオブ
ジェクトの表示状態を、各オブジェクト毎に制御する方
法として、各オブジェクトに対して基本データの他にフ
ラッグを設定し、そのオブジェクトがビュー領域の中に
ある場合でも、該フラッグの値に応じて表示したり、表
示しなかったりするという制御を行う手法も開発されて
いる。

【００４１】以下、この手法について、オブジェクトが
道路標識である場合を例に挙げて具体的に説明する。表
示すべき各オブジェクトについて、気温に関するフラッ
グを設定する場合、例えば、該各オブジェクトが、速度
制限，駐車禁止，及びスリップ注意の道路標識であると
すると、スリップ注意の道路標識についてのフラッグ
は、気温が０℃以下である時には「１」を、気温が０℃
より高い時には「０」を示し、その他の道路標識につい
てのフラッグは気温に関係なく「１」を示すとする。

【００４２】そして、自動車の走行位置からその時点で
ビュー領域内には、速度表示，駐車禁止，及びスリップ
注意の道路標識が入っているとすると、上記フラッグの
設定がなければ、すべての道路標識が無条件に表示され
ることになるのであるが、上記のように気温に対するフ
ラッグが設定されている場合は、気温が０℃より高い時
には、スリップ注意の道路標識についてのフラッグは
「０」であるため、表示画面には速度表示及び駐車禁止
の道路標識のみ表示されることとなる。

【００４３】但し、この手法は、オブジェクトについて
設定されているフラッグが、気温との間で連続的な関数
として定義されているものではない。一般的に言えば、
このようなフラッグを用いた表示手法では、ビュー領域
内にあるオブジェクトが見える見えないということが、
３次元空間の座標やその他の変数との間で連続的に定義
されていない。例えば、あるオブジェクトが見えるとい
うフラッグが設定されていて、このオブジェクトがビュ
ー領域の中にあれば見えるだけである。従って、そのフ
ラッグに基づく表示制御は、フラッグの値が「０」であ
るか「１」であるかによる不連続なものにすぎず、直接
そのビュー領域のパラメタ（３次元空間上での位置座
標）やその他の変数に応じて連続的にオブジェクトの表
示形態を変化させることができるものではない。

【００４４】以上まとめると、上述したような従来のマ
ルチメディアデータ表示装置では、ディスプレイ装置の
表示画面上でのオブジェクトの表示形態（見え方）を、
オブジェクトの基本データ（オブジェクトを特定する幾
何学的データ及びその属性データ）とビュー領域のパラ
メタとの関係に基づいて表示制御しているので、ビュー
領域毎の単純な表示制御しかできないという問題があっ
た。

【００４５】また、上記基本データとビュー領域のパラ
メタとの関係の他に、オブジェクトについて設定したフ
ラッグなどの論理演算に基づいて表示制御する手法にお
いても、上述したように、オブジェクト毎の独立した表
示制御は、個々のオブジェクトについて設定したフラッ
グの「０」，「１」の値に対応した見える，見えないと
いった不連続で単純なものであり、表示画面上に表示さ
れている複数のオブジェクトの表示形態を、個々のオブ
ジェクト毎になめらかにしかも柔軟に制御することは不
可能であった。

【００４６】本発明は上記のような問題点を解決するた
めになされたものであり、複数の立体的なあるいは平面
的なオブジェクトを、これを特定する基本データに基づ
いて２次元の表示画面上に表示する際、その基本データ
とビュー領域のパラメタとからビュー領域に入るとされ
る個々のオブジェクトの表示形態を、各オブジェクト毎
に独立してなめらかにかつ柔軟に変化させることができ
るマルチメディアデータ表示装置を得ることを目的とす
る。

【００４７】

【課題を解決するための手段】本件発明者は、３次元空
間における立体的なオブジェクトが、これを特定するた
めの基本構成データである、オブジェクトの幾何学的デ
ータ及びその属性データの他に、様々な表示制御用デー
タを持つことにより、よりフレキシブルで効果的な表示
制御が可能になることに着目し、ビュー領域に入る個々
のオブジェクトの見え方，つまり表示画面上での各オブ
ジェクトの表示形態と、これを与える表示形態データが
存在する１次元あるいは多次元の表示形態データ空間の
位置座標との対応関係を所望の関数により連続的に、し
かもオブジェクト毎に別々に定義することによって、個
々のオブジェクトに対しての有効な表示制御が可能とな
ることを見出した。

【００４８】例えば、上記のようにオブジェクトの表示
形態を定義することにより、ビュー領域を規定する視点
位置の移動による個々のオブジェクトの表示形態の変化
は以下のようになる。つまり、ビュー領域を規定する視
点位置が、ビュー方向に対して後方に移動した時、該ビ
ュー領域に入るオブジェクトのうち重要でないものは、
その視点位置からの距離の増大に応じて表示画面上では
だんだん薄く小さく表示される。また、該ビュー空間に
入るオブジェクトのうち重要なものについては、その視
点位置からの距離の増大に応じて表示画面上での大きさ
が小さくなるが、その小さくなる割合は、重要でないも
のに比べて小さい。

【００４９】本願の各請求項に係る発明は、本件発明者
が上記目的を達成すべく、上記オブジェクトに関する表
示制御用データに着目し鋭意研究した結果、得られたも
のである。この発明（請求項１）に係るマルチメディア
データ表示装置は、ｎ次元空間の位置情報によりその幾
何学的データ及び属性データが定義されたマルチメディ
アデータを、表示画面上に表示するものである。このマ
ルチメディアデータ表示装置は、種々のマルチメディア
データが存在するマルチメディアデータ空間における、
表示対象となるビュー領域を、本装置内部で発生した、
あるいは本装置外部から提供される所定次元のアクセス
位置情報に基づいて設定するビュー領域設定手段を有し
ている。また、このマルチメディアデータ表示装置は、
該設定されたビュー領域内に存在する各マルチメディア
データを該表示画面上に表示する際、該マルチメディア
データの表示形態を、該アクセス位置情報に基づいて各
マルチメディアデータ毎に制御する表示制御手段を有し
ている。そのことにより上記目的が達成される。

【００５０】この発明（請求項２）に係るマルチメディ
アデータ表示装置は、立体的なオブジェクトを、これを
特定する基本構成データに基づいて表示画面上に表示す
るものである。このマルチメディアデータ表示装置は、
該オブジェクトの基本構成データとともに、該表示画面
上でのオブジェクトの表示形態を設定するための表示制
御用データを、種々のオブジェクトに対応させて格納し
たデータベースと、該種々のオブジェクトが存在するオ
ブジェクト空間における、表示対象となるビュー領域
を、本装置内部で発生した、あるいは本装置外部から提
供される所定次元のデータアクセス位置情報に基づいて
設定するビュー領域設定手段とを有している。また、こ
のマルチメディアデータ表示装置は、該設定されたビュ
ー領域内に存在する各オブジェクトに対して、その表示
形態を与える表示形態データを、該表示形態データが存
在する１次元または多次元の表示形態データ空間におけ
る、該データアクセス位置情報により決定される表示形
態データ位置から、該表示形態データ位置と表示形態デ
ータとの対応関係を規定する、該表示制御用データとし
ての関数データに基づいて求めるデータ演算手段を有し
ている。そして、このマルチメディアデータ表示装置
は、該データアクセス位置情報に応じて、該ビュー領域
内に存在する各オブジェクトの表示画面上での表示形態
を、該各オブジェクト毎に独立して制御するよう構成さ
れている。そのことにより上記目的が達成される。

【００５１】この発明（請求項３）は、請求項２記載の
マルチメディアデータ表示装置において、前記オブジェ
クトの表示形態が、該表示画面上での表示サイズ及び表
示濃度を含む複数の要素により設定されるものである。
また、この表示装置では、前記表示形態データを、該各
要素毎に各要素に対応した表示形態データ空間において
定義し、該各表示形態データ空間を、前記オブジェクト
が存在するオブジェクト空間の各次元、該オブジェクト
空間における方向ベクトルに対応する次元、並びに時
間，温度，及び湿度のそれぞれに対応する次元を含むも
のとしている。さらに、この表示装置では、前記表示制
御用データを、該オブジェクトの表示形態を設定する各
要素に対応する表示形態データと、該表示形態データ空
間における表示形態データ位置との関係を規定する、該
要素の数に対応した個数の関数データから構成してい
る。

【００５２】この発明（請求項４）は、請求項３記載の
マルチメディアデータ表示装置において、前記データア
クセス位置情報が、前記オブジェクト空間における方位
情報を与えるデータアクセスベクトルを含み、前記デー
タ演算手段が、前記表示形態データに基づいて、各オブ
ジェクトを表示するための表示データを算出する構成と
なっているものである。また、この表示装置では、前記
表示データを、前記各オブジェクトに対する定数値であ
る表示パラメタを第１の変数とし、前記各要素に対応す
る表示形態データと、該表示形態データの表示画面上で
の影響の程度を示す濃度定数との積であるスケールファ
クタを第２の変数とする表示変換関数により定義してい
る。さらに、この表示装置では、該濃度定数を、前記表
示形態データ空間における表示形態データ位置を変数と
する濃度法線ベクトル変換関数により各オブジェクト毎
に定義された、該表示形態データの依存する方向を示す
濃度法線ベクトルと、前記オブジェクト空間におけるデ
ータアクセスベクトルとの内積を変数とする濃度係数関
数により定義している。

【００５３】以下、本発明の作用について説明する。

【００５４】この発明（請求項１）においては、マルチ
メディアデータ空間における表示対象となるビュー領域
内に存在する各マルチメディアデータを該表示画面上に
表示する際、表示装置本体で発生した、あるいは外部か
ら提供されたデータアクセス位置情報に基づいて、該マ
ルチメディアデータ毎にその表示形態を制御するように
したから、２次元の表示画面上に表示された複数のマル
チメディアデータの表示形態を、各マルチメディアデー
タ毎に独立してなめらかにかつ柔軟に変化させることが
できる。

【００５５】この発明（請求項２）においては、オブジ
ェクト空間における表示対象となるビュー領域内に存在
する各オブジェクトに対して、その表示形態を与える表
示形態データを、該表示形態データが存在する１次元ま
たは多次元の表示形態データ空間における、該データア
クセス位置情報により決定される表示形態データ位置か
ら、該表示形態データ位置と表示形態データとの対応関
係を規定する、該表示制御用データとしての関数データ
に基づいて求めるようにしたので、該表示形態データ空
間における表示形態データ位置に応じて、該ビュー領域
内の各オブジェクト毎に独立して、該表示画面上での表
示形態を変化させることが可能となり、オブジェクトと
してのマルチメディアデータをリアルタイムに効果的に
表示することができる。

【００５６】本発明（請求項３）においては、前記表示
制御用データを、該オブジェクトの表示形態を設定する
各要素に対応する表示形態データと、該表示形態データ
が存在する表示形態データ空間における表示形態データ
位置との対応関係を規定する、該要素の数に対応した個
数の関数データから構成したので、オブジェクトの表示
形態を、該表示形態データ空間の座標を変数とする関数
により適宜設定することができる。

【００５７】この発明（請求項４）においては、前記デ
ータアクセス位置情報を、前記オブジェクト空間におけ
る方位情報を与えるデータアクセスベクトルを含むもの
とし、前記各要素に対応する表示形態データの表示画面
上での影響の程度を示す濃度定数を、該表示形態データ
の依存する方向を示す濃度法線ベクトルと、該データア
クセスベクトルとの内積を変数とする濃度係数関数によ
り定義したので、ビュー方向，つまり視線の方向に応じ
て、表示画面上でのオブジェクトの表示形態を変化させ
ることができる。

【００５８】

【発明の実施の形態】まず、本発明の概要及び基本原理
について説明する。本発明のマルチメディアデータ表示
装置では、オブジェクトの表示形態を定義する表示形態
データが存在する１次元または多次元の表示形態データ
空間を設定し、各オブジェクトの表示形態データと、該
表示形態データ空間の位置座標との関係を規定する関数
データを、表示制御用データとして、マルチメディアデ
ータであるオブジェクトに持たせたものである。

【００５９】そして、該表示装置では、データアクセス
位置座標が指定された時、この位置座標に基づいて、オ
ブジェクト空間における表示対象となるオブジェクトが
存在するビュー領域を設定し、該ビュー領域内のオブジ
ェクトをその基本構成データに基づいて表示画面上に表
示し、しかもこの際、オブジェクトの表示形態を、その
表示制御用データである関数データに基づいて、上記表
示形態データ空間の、データアクセス位置情報に対応す
る表示形態データ位置から決定する。

【００６０】これにより、この表示装置では、ユーザの
見たいオブジェクトが、ユーザの置かれた環境に応じ
た、つまり該環境を特定する場所，温度，湿度，時刻な
どの要素に対応する次元を有するデータアクセス位置情
報に基づく表示形態でもってリアルタイムで表示画面上
に表示されることとなる。

【００６１】本発明のマルチメディアデータ表示装置の
具体的な適用例としては、例えば以下のようなものが挙
げられる。

【００６２】（１）第１の適用例として、ｎ次元空間の
位置座標によりその幾何学的データ及び属性データが定
義されたマルチメディアデータとしての立体的あるいは
平面的なオブジェクトを、各オブジェクト毎にその表示
形態を制御して表示するグラフィック表示装置が考えら
れる。

【００６３】（２）第２の適用例として、車載のカーナ
ビゲーションシステムにおいて、自動車の走行位置及び
進行方向に応じて、表示画面上に道路標識、道路状況、
ナビゲーション指示などの交通情報（オブジェクト）を
適時に、しかも自動車の走行状態や天候さらには１日の
時間帯等に応じた表示形態でもって表示し、ドライバー
に、運転を行う上で必要な情報をリアルタイムに、かつ
効果的に提示するようにしたものが考えられる。

【００６４】（３）第３の適用例として、事務機器や各
種の工業用や家庭用機械のインストラクションを行う装
置において、本装置の位置センサ等を、上記事務機器等
の所要部分に近づけることにより、その動作状態に応じ
た操作方法の説明や、さらにその部分が故障している場
合の修理方法等を、事務機器などのオブジェクトととも
にリアルタイムに適切にディスプレイに表示するように
したものが考えられる。

【００６５】また、第３の適用例としては、その他に、
展示物や商品についての情報を表示する装置において、
装置本体を、展示物や商品に近づけるだけで、その展示
物や商品の説明を、商品（オブジェクト）などの画像と
ともに表示画面上にリアルタイムに、かつその時々に応
じた内容に変更して表示するようにしたものが考えられ
る。

【００６６】次に、本発明の特徴的な構成について説明
する。

【００６７】本発明のマルチメディアデータ表示装置で
は、表示対象となるマルチメディアデータとしてのオブ
ジェクトについてのデータを、オブジェクト毎に、該オ
ブジェクトを特定する基本構成データと、該オブジェク
トの表示形態を決める見え方データ（表示制御用デー
タ）とに分けて定義している。ここで、基本構成データ
とは、オブジェクトの幾何学的データとその属性データ
であり、例えば、オブジェクトが速度制限を示す道路標
識である場合、その基本構成データは、１００ｋｍ等の
文字部分を含む速度制限の道路標識のマークそれ自体で
ある。また、見え方データとは、その基本構成データに
基づいてオブジェクトの表示がどのような範囲でどのよ
うに有効で、オブジェクトをどのように表示するかを決
めるものである。

【００６８】そして、上記表示制御用データは、多次元
空間の座標と、その座標での表示形態を示す表示形態デ
ータとの対応関係を規定する関数であり、上記多次元空
間の座標である変数としては、表示対象となるビュー空
間、例えば３次元のユークリッド空間におけるオブジェ
クトの位置を示す座標値（ｘ，ｙ，ｚ）、該オブジェク
トの位置での方向ベクトル、さらには時間、温度、湿度
などを用いることができる。これによって、ビュー空間
に入るオブジェクト毎に、その表示形態を制御して表示
することが可能になる。

【００６９】ここで、表示データは、上記表示制御用デ
ータ（関数データ）により、上記変数に対して連続的に
定義されているので、上記変数の変化をトリガーとし
て、変化後の変数値に対応する表示データが再計算さ
れ、該表示データが表示画面上に画像表示される。

【００７０】例えば、ナビゲーションシステムでは、自
動車の移動や時間の経過等に応じて、上記オブジェクト
の表示データが上記表示制御用データ（関数データ）に
基づいて再計算され、自動車の走行位置や時刻に対応し
た表示形態でもって、道路標識等のオブジェクトが表示
されることとなる。

【００７１】（実施形態１）図１は本発明の実施形態１
によるマルチメディアデータ表示装置の構成を示す図で
あり、図１（ａ）は該表示装置のハード構成を示す外観
図、図１（ｂ）は該表示装置における各部の機能をブロ
ックに分けて示す図である。

【００７２】図において、１００は、文字，画像，グラ
フィックス，動画などのマルチメディアデータであるオ
ブジェクトを、これを特定する基本構成データに基づい
て表示画面上に表示する本実施形態１のマルチメディア
データ表示装置である。この表示装置は、各種の演算処
理を行う処理装置本体１０１と、画像表示画面１０２ａ
を有し、マルチメディアデータの画像表示を行うディス
プレイ装置（表示装置）１０２と、該処理装置本体への
データの入力を行うための入力装置１０３であるキーボ
ード１０３ａ及びマウス１０３ｂと、マルチメディアデ
ータの記憶装置であるハードディスク装置１０４とを有
している。

【００７３】上記ハードディスク装置１０４内には、オ
ブジェクトＯＢ１〜ＯＢｎの基本構成データＤ１〜Ｄｎ
とともに、該表示画面上でのオブジェクトＯＢ１〜ＯＢ
ｎの表示形態を設定するための表示制御用データＣＤ１
〜ＣＤｎを、種々のオブジェクトに対応させて格納した
データベース１３０が構築されている。ここでは、上記
表示制御用データＣＤ１〜ＣＤｎとして、各オブジェク
トＯＢ１〜ＯＢｎに対応する、濃度分布関数ｆ₁〜ｆ_n、
濃度係数関数ｇ₁〜ｇ_n、表示変換関数ｈ₁₁〜ｈ_nm、表示
パラメタＩ₁〜Ｉ_nが定義されている。また、指向性のあ
るオブジェクトには、この他に濃度法線ベクトル変換関
数Ｔ₁〜Ｔ_nが定義されており、指向性のないオブジェク
トに対しては濃度係数Ｃ_ρの値が与えられている。ここ
でｍ，ｎは自然数である。これらの関数については後述
する。

【００７４】上記処理装置本体１０１は、上記ｎ次元空
間におけるデータアクセス位置情報，つまりデータアク
セス座標Ｘとデータアクセスベクトルｗを発生する位置
情報発生部１２０と、該位置情報に基づいて所定のオブ
ジェクトの表示制御を行う表示制御部１１０とを有して
いる。

【００７５】この表示制御部１１０は、種々のオブジェ
クトが存在する３次元空間における、表示対象となるビ
ュー領域を、上記データアクセス位置情報に基づいて設
定するビュー領域設定手段１１５と、該設定されたビュ
ー領域内に存在する各オブジェクトの基本構成データＤ
及び表示制御用データＣＤを上記データベース１３０か
ら取り出すデータ取出手段１１２と、該取り出したデー
タを格納するためのデータストレージ部１１１とを有し
ている。このデータストレージ部１１１には、各オブジ
ェクトに対応する基本構成データ，表示制御用データ，
及び表示データを書き込むためのデータテーブル（以
下、Ｓテーブルともいう。）１１１ａが形成されてい
る。

【００７６】また上記表示制御部１１０は、上記位置情
報から、上記表示制御用データに基づいて、各オブジェ
クトについて表示データを算出する表示データ演算手段
１１３と、算出された表示データに基づいて各オブジェ
クトのデータ表示部１４０での表示を制御する表示制御
手段１１４とを有している。

【００７７】これにより上記マルチメディアデータ表示
装置１００は、該ｎ次元空間におけるデータアクセス位
置情報に応じて、該ビュー領域内の各オブジェクト毎に
独立して、該表示画面上での表示形態を設定するよう構
成されている。

【００７８】次に、マルチメディアデータベース１３０
における各オブジェクトの持つ表示制御用データとして
の関数データについて説明する。

【００７９】（１）まず、該関数データとしての濃度分
布関数について説明する。

【００８０】表示対象となるそれぞれのオブジェクトに
対して、ｎ次元空間（表示形態データ空間）の位置座標
（表示形態データ位置）を変数とする濃度分布関数（関
数データ）を定義し、この関数によりビュー領域の基点
（視点）の座標、温度や湿度の値などを含むｎ次元空間
での個々の位置に対して、表示画面上でのオブジェクト
の表示レベルを示す濃度値（表示形態データ）を対応付
けている。つまり、ここでいう濃度分布関数ｆとは、ｎ
次元空間Ｒⁿにおいて任意の位置ベクトルＸ＝［ｘ₁，ｘ
₂，・・・ｘ_n-1，ｘ_n］が与えられたとき、この位置べ
クトルＸに対応する、オブジェクトの表示レベル（濃度
値）ρを導出する関数である。下記の数式（１）は、上
記濃度分布関数を示している。

【００８１】 ρ＝ｆ（ｘ₁，ｘ₂，・・・ｘ_n-1，ｘ_n） ・・・（１） ここでは説明を簡単にするため、上記濃度分布関数ｆ
は、数式（２）に示すように１次元空間における座標値
（ｘ）を変数とするものとして、具体的な説明を行う。

【００８２】 ρ＝ｆ（ｘ） ・・・（２） 図２は上記１次濃度分布関数ｆ（ｘ）の具体的な例を示
しており、図２（ａ）は、数式（３）で示す関数ρ_a＝
ｆ_a（ｘ）のグラフ、図２（ｂ）は、数式（４）で示す
関数ρ_b＝ｆ_b（ｘ）のグラフを示している。

【００８３】

【数１】

【００８４】

【数２】

【００８５】ここで、関数ρ_a＝ｆ_a（ｘ），関数ρ_b＝
ｆ_b（ｘ）は、例えばオブジェクトＯＢａ，ＯＢｂに対
応する濃度分布関数であり、ρ_a，ρ_bは１次元空間の位
置座標ｘでの各オブジェクトＯＢａ，ＯＢｂの表示レベ
ル（濃度値）を示している。

【００８６】上記濃度値ρ_aは、位置座標ｘが１．０以
上かつ３．０以下の範囲内の値である時は１．０であ
り、位置座標ｘが該範囲外の値をとる時は０．０であ
る。また、上記濃度値ρ_bは、位置座標ｘが１．０から
２．０まで変化する時、０．０から１．０まで一定の割
合で増大し、位置座標ｘが２．０から３．０に変化する
時には、１．０から０．０まで一定の割合で減少する。
そしてこの濃度値ρ_bは、位置座標ｘが１．０より小さ
い値、あるいは３．０より大きい値である時は、０．０
である。

【００８７】このような濃度分布関数に対して以下に示
す所定の処理を施して、オブジェクトの画像表示を行う
ための表示データＩ’ａ，Ｉ’ｂを作成する。

【００８８】なお、ここでは、各々のオブジェクトに対
しては、１つの濃度分布関数を定義した場合について説
明したが、濃度分布関数は、各オブジェクトに対して、
ｎ次元空間Ｒⁿの部分集合ごとに独立に複数定義するこ
とも可能である。この場合は、各々の濃度分布関数につ
いて以下に示す処理を施し、その後それぞれに所定の重
み付けを行って所要のものを組み合わせて表示データを
作成する。

【００８９】（２）次に濃度係数について説明する。

【００９０】また、オブジェクトには指向性を有するも
のもあり、このようなオブジェクトについては、上記ビ
ューの視点を示す位置座標（データアクセス座標）が与
えられた時に濃度分布関数ｆにより導出された濃度値ρ
を、ビュー方向（視線の方向）を考慮した濃度係数Ｃ_ρ
により調整する必要がある。

【００９１】上記指向性を有するオブジェクトについて
は、濃度分布関数ｆの影響する方向が最大になる方向を
示す単位ベクトル（以下、濃度法線ベクトルという。）
ｖが定義されている。

【００９２】例えば、オブジェクトには、道路標識のよ
うに進行方向からしか見えないもの、一般的に言うと、
ビュー空間内に入っているオブジェクトであっても、ビ
ュー方向（視線の方向）が一定の方向に向いていないと
きには、そのオブジェクトを表示する必要のないような
ものもあり、上記濃度法線ベクトルｖは、このような指
向性のあるオブジェクトに対して用いられる。従って、
指向性を有しないオブジェクトには、定数値である濃度
係数の値が直接与えられている。

【００９３】この濃度法線ベクトルｖは、数式（５）で
示すように、ｎ次元空間Ｒⁿの位置座標Ｘをこのｎ次元
空間Ｒⁿの位置ベクトルｖに変換する関数（以下、濃度
法線ベクトル変換関数という。）Ｔ（Ｘ）で定義されて
いる。

【００９４】 ｖ＝Ｔ（Ｘ） ｖ，Ｘ∈Ｒⁿ ・・・（５） 上記のようにこの濃度法線ベクトル変換関数Ｔ（Ｘ）
は、ｎ次元空間Ｒⁿにおけるデータアクセス座標Ｘ（＝
［ｘ₁，ｘ₂，・・・ｘ_n-1，ｘ_n］）を濃度法線ベクトル
ｖに変換するものである。この関数Ｔ（Ｘ）により、オ
ブジェクトの濃度値をビュー方向により制御可能とな
る。

【００９５】上記データアクセスベクトルｗは、データ
アクセス座標Ｘとともに上記のような指向性を有するオ
ブジェクトの見え方を決めるものであり、このベクトル
ｗにより、データアクセス座標Ｘにおけるオブジェクト
の濃度値ρを調整する濃度係数Ｃ_ρが求められる。

【００９６】つまり、濃度係数Ｃ_ρは、スカラー量を変
数とする関数ｇ（以下、濃度係数関数ｇという。）によ
り定義されており（数式（６）参照）、該スカラー量
は、該データアクセスベクトルｗと濃度法線ベクトルｖ
との内積｜ｕ｜（数式（７）及び図２（ｃ）参照）とな
っている。

【００９７】 Ｃ_ρ＝ｇ（｜ｕ｜） ・・・（６） ｜ｕ｜＝ｖ・ｗ ｖ，ｗ∈Ｒⁿ ・・・（７） そしてさらに、数式（８）に示すように、オブジェクト
の表示データＩ’を定義する表示変換関数ｈの変数であ
る表示スケールファクタｓが該濃度係数Ｃ_ρと濃度値ρ
の積により定義されている。

【００９８】 ｓ＝Ｃ_ρρ ・・・（８） （３）次に濃度値ρと濃度係数Ｃ_ρを用いた効果的なオ
ブジェクトの表示手法について述べる。

【００９９】表示パラメタＩは、数式（９）に示すよう
に、表示システムにおける表示に関係する個々のパラメ
タ（ｉ₁，ｉ₂，ｉ₃，・・・ｉ_n-1，ｉ_n）の集合を表し
ており、この表示パラメタＩを実際の表示用データＩ’
に変換する関数が上記表示変換関数ｈである。なお、上
記実際の表示用データＩ’も、表示パラメタＩを構成す
る個々のパラメタｉ₁〜ｉ_tに対応する個別表示データ
ｉ’₁〜ｉ’_tの集合を表している。

【０１００】 Ｉ＝（ｉ₁，ｉ₂，ｉ₃，・・・ｉ_t-1，ｉ_t） ・・・（９） Ｉ’＝（ｉ’₁，ｉ’₂，ｉ’₃，・・・ｉ’_t-1，ｉ’_t）・・・（１０） この表示変換関数ｈは、表示パラメタＩと上記オブジェ
クトの表示スケールファクタｓとを変数とするものであ
り、各オブジェクト毎に複数定義することが可能であ
る。例えば、複数のオブジェクトがある場合、そのｍ番
目のオブジェクトＯＢｍの表示データＩ’ｍは、数式
（１１）で示すものとなる。ここで、ｍは任意の自然数
である。

【０１０１】 Ｉ’ｍ＝ｈ_m（ｓ_m，Ｉ） ・・・（１１） 例えば、オブジェクトＯＢａに対応する実際の表示デー
タＩ’ａ（＝（ｉ’ａ₁，ｉ’ａ₂，・・・，ｉ’
ａ_t））は、それらの表示パラメタＩａ（＝（ｉａ₁，ｉ
ａ₂，・・・，ｉａ_t））から数式（１１）を用いて求め
らる。

【０１０２】また、上記表示変換関数ｈは、数式（１
２）に示すように、表示システムの所定のパラメタｉ_t
毎に定義することもできる。

【０１０３】 ｉ’ｍ_t＝ｈ_mt（ｓ_m，ｉ_t） ・・・（１２） ここで、マルチメディアデータの表示制御の具体的な代
表例として、表示の濃淡を制御する例と、表示の大きさ
を制御する例について説明する。

【０１０４】ここでは、オブジェクトＯＢａを文字デー
タ「Ａ」とし、その濃度分布関数を、数式（３）で示す
ρ_a＝ｆ_a（ｘ）（図２（ａ）のグラフ）とする。また、
オブジェクトＯＢｂを文字データ「Ｂ」とし、その濃度
分布関数を、数式（４）で示すρ_b＝ｆ_b（ｘ）（図２
（ｂ）のグラフ）とする。

【０１０５】まず、位置情報発生部１２０からのビュー
情報（データアクセス座標ｘ）に基づいてビュー領域が
設定されると、該ビュー領域に入るオブジェクトＯＢａ
及びＯＢｂの基本構成データＤａ及びＤｂがデータベー
ス１３０から取り出され、マルチメディアストレージ部
１１１のＳテーブル１１１ａに書き込まれる。なお、こ
こでは、データアクセスベクトルｗは、常に位置ベクト
ル（１．０）で一定となるようにしている。

【０１０６】そして、表示データ演算手段１１３は、各
オブジェクトＯＢａ及びＯＢｂに対して、それぞれの表
示制御用データＣＤａ及びＣＤｂに基づいて、表示デー
タＩ’ａ及びＩ’ｂを求めて、上記Ｓテーブル１１１ａ
に書き込む。そして、表示制御手段１１４は、このＳテ
ーブル１１１ａに書き込まれた表示データＩ’ａ及び
Ｉ’ｂをデータ表示部１４０に供給する。

【０１０７】ここでは、文字データ「Ａ」及び「Ｂ」の
濃度法線ベクトルｖ_a及びｖ_bは、位置ベクトル（１．
０）となっており、それぞれのデータの濃度係数関数ｇ
_a及びｇ_bは、 Ｃ_ρa＝ｇ_a（｜ｕ｜）＝｜ｕ｜ Ｃ_ρb＝ｇ_b（｜ｕ｜）＝｜ｕ｜ となっている。

【０１０８】つまり、表示データ演算手段１１３による
演算処理について詳述すると、上記表示データ演算手段
１１３は、上記データアクセス座標Ｘから上記濃度分布
関数ｆ_a（ｘ），ｆ_b（ｘ）に基づいて、文字データ
「Ａ」の濃度値ρ_aと文字データ「Ｂ」濃度値ρ_bを求め
る。

【０１０９】続いて、上記表示データ演算手段１１３
は、各オブジェクトに対する濃度係数Ｃ_ρa及びＣ_ρbを
求める。上記のようにこの場合、文字データ「Ａ」及び
「Ｂ」の濃度法線ベクトルｖ_a及びｖ_bは位置ベクトル
（１．０）であり、濃度係数関数はｇ_a（｜ｕ｜）＝ｇ_b
（｜ｕ｜）＝｜ｕ｜であるので、データアクセスベクト
ルｗとしての位置ベクトル（１．０）から、文字データ
「Ａ」及び「Ｂ」の濃度係数Ｃ_ρa及びＣ_ρbは、数式
（６）よりそれぞれ１．０となる。

【０１１０】従って、各オブジェクトＯＢａ及ＯＢｂに
対する表示スケールファクタｓ_a及びｓ_bは、数式（８）
より、以下に示すようにそれぞれρ_ａ及びρ_ｂとなる。

【０１１１】ｓ_a＝Ｃ_ρa×ρ_a＝ｇ_a（｜ｕ｜）×ρ_a＝
１×ρ_a＝ρ_a＝ｆ_a（ｘ） ｓ_b＝Ｃ_ρb×ρ_b＝ｇ_b（｜ｕ｜）×ρ_b＝１×ρ_b＝ρ_b
＝ｆ_b（ｘ） さらに、上記表示データ演算手段１１３は、各オブジェ
クトＯＢａ及びＯＢｂの表示スケールファクタｓ_a及び
ｓ_bとしての濃度分布関数ｆ_a及びｆ_bを用い、これを表
示変換関数ｈ_a及びｈ_bにより変換して、表示データＩ’
ａ及びＩ’ｂを求める。

【０１１２】ここでは、表示変換関数ｈ_a及びｈ_bは、数
式（１３），数式（１４）に示すように、データの色属
性Ｉと画面のバックグランドの色Ｉｄとが、上記表示ス
ケールファクタｓ_a，ｓ_bにより決まる一定の割合でブレ
ンディンクされて、表示しようとするオブジェクトの濃
淡に対応した表示データＩ’ａ，Ｉ’ｂが導出されるも
のとなっている。

【０１１３】 Ｉ’ａ（ｉ’ａ₁，ｉ’ａ₂，ｉ’ａ₃）＝ｈ₁（ｓ_a） ＝ｓ_aＩ＋（１．０−ｓ_a）Ｉｄ ・・・（１３） Ｉ’ｂ（ｉ’ｂ₁，ｉ’ｂ₂，ｉ’ｂ₃）＝ｈ₁（ｓ_b） ＝ｓ_bＩ＋（１．０−ｓ_b）Ｉｄ ・・・（１４） 色属性Ｉについては、光の３原色の赤成分をＬｒ、緑成
分をＬｇ、青成分をＬｂとし、各々の最大値を１．０、
最小値を０．０とすると、色属性Ｉは３個の実数のタプ
ル（Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂ）で表わすことができる。

【０１１４】ここで、文字データのテキスト文字の色を
黒、バックグランドの色を白とすると、データの色属性
Ｉ及び画面のバックグランドの色Ｉｄについては、上記
実数のタプル（Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂ）の値は次のようにな
る。

【０１１５】 Ｉ＝（０．０，０．０，０．０） ・・・（１４） Ｉｄ＝（１．０，１．０，１．０） ・・・（１５） 従って、上記数式（１３）より、ディスプレイに表示さ
れる文字データ「Ａ」の表示色Ｉ’ａと文字データ
「Ｂ」の表示色Ｉ’ｂは、それぞれ次のようになる。

【０１１６】 （ｉ’ａ₁，ｉ’ａ₂，ｉ’ａ₃）＝ρ_a（０．０，０．０，０．０） ＋（１．０−ρ_a）（１．０，１．０，１．０） ・・・（１６） （ｉ’ｂ₁，ｉ’ｂ₂，ｉ’ｂ₃）＝ρ_b（０．０，０．０，０．０） ＋（１．０−ρ_b）（１．０，１．０，１．０） ・・・（１７） このように、データアクセス座標ｘが与えられると、表
示制御部１１０は、各オブジェクトの表示制御データと
しての濃度分布関数ｆ_a（ｘ），及びｆ_b（ｘ）から、そ
の時のデータアクセス座標ｘに対応する濃度値ρ_a，ρ_b
を求め、さらに表示データＩ’ａ及びＩ’ｂを求める。

【０１１７】そして、表示制御部１１０は、図３（ａ）
に示すように、データアクセス座標ｘが変化する毎に、
濃度値ρ_a，ρ_b及び表示データＩ’ａ，Ｉ’ｂを再計算
して、データアクセス座標ｘの変化に応じて、文字デー
タ「Ａ」，「Ｂ」の表示形態を変化させる。

【０１１８】次にオブジェクトの表示画像の大きさを制
御する場合について説明する。

【０１１９】ここでは、オブジェクトの表示制御用デー
タとしての濃度分布関数を使って、このデータの持つ本
来の大きさと、設定された最小の大きさとの間の大きさ
を補間することによって、表示しようとするオブジェク
トの表示画像の大きさを制御する例を示す。

【０１２０】表示しようとするオブジェクトの大きさの
定数をＩとし、その大きさの最小値をＩｄとし、表示ス
ケールファクタをｓとする。ディスプレイに表示される
オブジェクトの表示データＩ’は、濃淡を制御する例と
同じように数式（１３）で表わすことができる。

【０１２１】この例では、文字の大きさの属性は文字の
ポイント数で表わすものとする。文字データのポイント
数を３６、最小値のポイント数を０とすると、それらの
文字のポイント数の値は次のようになる。

【０１２２】 Ｉ＝３６．０ ・・・（１８） Ｉｄ＝０．０ ・・・（１９） 上記数式（１３）より、ディスプレイに表示される文字
データ「Ａ」と文字データ「Ｂ」のポイント数（表示デ
ータ）Ｉ’ａ（ｉ’ａ₄），Ｉ’ｂ（ｉ’ｂ₄）はそれぞ
れ次のようになる。

【０１２３】 ｉ’ａ₄＝ｈ₂（ｓ_a）＝ｓ_aＩ＋（１．０−ｓ_a）Ｉｄ＝３６．０ｓ_a ＝３６．０Ｃ_ρa×ρ_a＝（３６．０）ρ_a ・・・（２０） ｉ’ｂ₄＝ｈ₂（ｓ_b）＝ｓ_bＩ＋（１．０−ｓ_b）Ｉｄ＝３６．０ｓ_b ＝３６．０Ｃ_ρb×ρ_b＝（３６．０）ρ_b ・・・（２１） この場合も、データアクセス座標ｘが与えられると、表
示制御部１４０は、各オブジェクトの表示制御データと
しての濃度分布関数ｆ_a（ｘ），及びｆ_b（ｘ）から、そ
の時のデータアクセス座標に対応する濃度値ρ_a，ρ_bを
求め、さらに表示データＩ’ａ及びＩ’ｂを求める。

【０１２４】そして、表示制御部１１０は、図３（ｂ）
に示すように、データアクセス座標ｘが変化する毎に、
濃度値ρ_a，ρ_b及び表示データＩ’ａ，Ｉ’ｂを再計算
して、データアクセス座標の変化に応じて、文字データ
「Ａ」，「Ｂ」の表示形態，つまり大きさを変化させ
る。

【０１２５】次に、表示の濃淡と表示の大きさを同時に
制御する場合について説明する。

【０１２６】つまり、上述した、濃淡を制御する例と大
きさを制御する例を組み合わせると、データ表示の濃淡
と大きさを同時に制御することが可能である。

【０１２７】従って、この場合、上記数式（１３）よ
り、ディスプレイに表示される文字データ「Ａ」の表示
色及びポイント数についての表示データＩ’ａ（ｉ’ａ
₁，ｉ’ａ₂，ｉ’ａ₃，ｉ’ａ₄）と、文字データ「Ｂ」
の表示色及びポイント数についての表示データＩ’ｂ
（ｉ’ｂ₁，ｉ’ｂ₂，ｉ’ｂ₃，ｉ’ｂ₄）とは、具体的
にはそれぞれ次のようになる。

【０１２８】 （ｉ’ａ₁，ｉ’ａ₂，ｉ’ａ₃）＝ρ_a（０．０，０．０，０．０） ＋（１．０−ρ_a）（１．０，１．０，１．０） ・・・（２２） （ｉ’ｂ₁，ｉ’ｂ₂，ｉ’ｂ₃）＝ρ_b（０．０，０．０，０．０） ＋（１．０−ρ_b）（１．０，１．０，１．０） ・・・（２３） ｉ’ａ₄＝ｓ_a・Ｉ＋（１．０−ｓ_a）Ｉｄ＝３６．０ｓ_a ＝３６．０Ｃ_ρa×ρ_a＝（３６．０）ρ_a ・・・（２４） ｉ’ｂ₄＝ｓ_b・Ｉ＋（１．０−ｓ_b）Ｉｄ＝３６．０ｓ_b ＝３６．０Ｃ_ρb×ρ_b＝（３６．０）ρ_b ・・・（２５） 文字データ「Ａ」と文字データ「Ｂ」の濃度関数、濃度
係数などを前述のものと同じものとすると、濃度分布関
数ｆ（ｘ）の変数ｘが０．０から３．０に変化した場合
の文字データ「Ａ」と文字データ「Ｂ」の表示は、図３
（ｃ）のように変化する。この場合、各オブジェクトに
は２つの表示変換関数ｈ₁及びｈ₂が定義されている。

【０１２９】続いて、図４を用いて上記マルチメディア
データ表示装置の全体的な動作について説明する。

【０１３０】上記ビュー情報発生部１２０で発生される
データアクセス座標及びデータアクセスベクトルが変化
すると、ビュー領域設定手段１１５がビュー領域を設定
し、その出力に基づいてデータ取出手段１１２がデータ
ベース１３０から、上記ビュー領域内に入るオブジェク
トの基本構成データ及び表示制御用データを取り込む
（ステップＳ１１）。

【０１３１】そして、データ取出手段１１２は、マルチ
メディアデータストレージ部１１１にそのオブジェクト
の基本構成データとともに、表示制御用データである濃
度分布関数ｆ、濃度係数関数ｇ、濃度法線ベクトル変換
関数ｔ、表示変換関数ｈ、表示パラメタＩをロードする
（ステップＳ１２）。

【０１３２】上記表示データ演算手段１１３は、データ
アクセス座標およびデータアクセスベクトルを受け（ス
テップＳ１３）、これらのデータを基にストレージ部１
１１内にある各オブジェクトの表示制御用データに対し
て、次の処理を繰り返し行う（ステップＳ１４）。

【０１３３】つまり、このステップＳ１４では、上記表
示データ演算手段１１３は、各オブジェクトの持ってい
る濃度分布関数とデータアクセス座標とからそのデータ
の濃度値ρを計算する（ステップＳ１４ａ）。次に、演
算手段１１３は、オブジェクトが指向性を有するもので
あるか否かの判定を行い（ステップＳ１４ｂ）、指向性
のあるデータに対しては、そのデータの濃度法線ベクト
ル変換関数と濃度係数関数とデータアクセスベクトルか
ら濃度係数Ｃ_ρを計算する（ステップＳ１４ｄ）。一
方、指向性のないデータに対しては、そのデータが持っ
ている濃度係数Ｃ_ρをそのまま使う（ステップＳ１４
ｃ）。

【０１３４】続いて、上記演算手段１１３は、ステップ
Ｓ１４ａにおいて求めた濃度値ρから表示スケールファ
クタｓを計算する（ステップＳ１４ｅ）。

【０１３５】その後ステップＳ１４ｆにおいて、上記演
算手段１１３が、オブジェクトに対する表示変換関数ｈ
に基づいて、表示スケールファクタｓ及び表示パラメタ
Ｉから表示データＩ’を計算して、ストレージ部１１１
のＳテーブル１１１ａに書き込む。そして、上記演算手
段１１３がストレージ部１１１にあるオブジェクトの表
示制御用データに基づく表示データＩの作成処理をすべ
て処理すると、表示制御手段１１４はこの書き込まれた
表示データＩ’に基づいて表示部１４０でのオブジェク
トの表示を制御する。

【０１３６】（実施形態２）図５は本発明の実施形態２
によるマルチメディアデータ表示装置を用いたナビゲー
ションシステムを説明するためのブロック図であり、図
において、２００は、本実施形態２の表示装置としてプ
ロジェクタ装置２４０を有するカーナビゲータ装置であ
り、これは、本カーナビゲータシステムにおける表示対
象となるすべてのオブジェクト（１）ＯＢ１〜（ｎ）Ｏ
Ｂｎのデータが格納されているオブジェクトデータべー
ス２３０と、走行状態及び環境変化を検出する変化検出
部２２０と、該変化検出部２２０の検出出力を受け、該
データベース２３０に格納された各オブジェクトのデー
タに基づいて、上記プロジェクタ装置２４０によるオブ
ジェクトの表示を制御する表示制御部２１０とを備えて
いる。

【０１３７】上記変化検出部２２０は、従来のカーナビ
ゲーション装置と同様、視点の変位，つまりここでは自
動車の位置の変化を検出する視点移動検出部２２１と、
ビュー方向，つまりここでは自動車の進行方向の変化を
検出するビュー方向検出部２２２とを有している。また
本実施形態２では、上記変化検出部２２０は、計時手段
としてのタイマーと、車外の湿度を検出する湿度センサ
ー２２４と、車外の温度を検出する温度センサー２２５
とを有している。

【０１３８】上記オブジェクトデータベース２３０に
は、表示対象となるすべてのオブジェクト（１）ＯＢ１
〜オブジェクト（ｎ）ＯＢｎに関するデータを書き込ん
だ全オブジェクトＩＤテーブル（以下、ＩＤテーブルと
略記する。）２３０ａが格納されている。このＩＤテー
ブル２３０ａは、各オブジェクトＯＢ１〜ＯＢｎに対応
して、それぞれを特定する基本構成データＤ１〜Ｄｎ，
つまりオブジェクトの形状及び位置を特定する幾何学的
データ及びその色彩等を示す属性データを書き込んだ基
本構成データ部２３１ａと、表示画面上でのオブジェク
トの表示形態を設定するための表示制御用データＣＤ１
〜ＣＤｎを書き込んだ表示制御用データ部２３１ｂとを
有している。

【０１３９】また、上記基本構成データ部２３１ａに
は、それぞれのオブジェクトに対する基本構成データの
格納領域２３１ａ₁〜２３１ａ_nが設けられ、該表示制御
用データ部２３１ｂには、それぞれのオブジェクトに対
する表示制御用データの格納領域２３１ｂ₁〜２３１ｂ_n
が設けられている。また、各表示制御用データの格納領
域２３１ｂ₁〜２３１ｂ_nは、オブジェクトの表示形態を
規定する、表示サイズや表示濃度等の各要素毎に区分さ
れている。例えば、上記オブジェクト（１）ＯＢ１の制
御表示用データＣＤ１の格納領域は、その表示形態を規
定する複数の要素に対応する要素対応領域２３１ｂ₁₁〜
２３１ｂ_1kに区分され、各要素対応領域には、オブジェ
クト（１）の見え方データ（関数データ）（１）〜
（ｋ）が格納されている。

【０１４０】そして、各見え方データ（１）〜（ｋ）に
対しては、上記変化検出部２２０からの検出出力の種類
に対応して、視点フラッグ，視線方向フラッグ，時間フ
ラッグ，温度フラッグ，湿度フラッグが設定されてお
り、これらのフラッグにより、各見え方データ（１）〜
（ｋ）が、視点変化，視線方向変化，時間変化，温度変
化，湿度変化の影響を受けるものか否かが示されてい
る。

【０１４１】上記表示制御部２１０は、自動車が所定の
位置で所定の方向に進行している時、その時点で表示す
べき個々のオブジェクトについてその基本構成データＤ
及び表示制御用データＣＤ、並びに算出された表示デー
タＩ’を一時的に保持するデータストレージ部２１１を
有しており、該ストレージ部２１１には、オブジェクト
の基本構成データＤ，表示制御用データＣＤ，及び表示
データＩ’をオブジェクトに対比させて書き込むための
表示中オブジェクトテーブル（以下、Ｓテーブルと略記
する。）２１１ａが形成されている。

【０１４２】また、上記表示制御部２１０は、視点変化
検出部２２１からの視点の位置，及びビュー方向検出部
２２２からのビュー方向に基づいてビュー領域を設定す
るビュー領域設定手段２１５と、該設定されたビュー領
域に含まれるオブジェクト，つまり検出された現在の自
動車の位置及びその進行方向に対応して表示すべきオブ
ジェクトの基本構成データを、上記データベース２３０
のＩＤテーブル２３０ａから読み出して上記ストレージ
部２２１のＳテーブル２１１ａに書き込むデータ取出手
段２１２を有している。

【０１４３】さらに上記表示制御部２１０は、ストレー
ジ部２１１内にデータが読み出された各オブジェクトに
対してその表示データＩ’を算出する表示データ演算手
段２１３と、該算出された表示データＩ’に基づいて、
プロジェクタ装置２４０でのオブジェクトの画像表示を
制御する表示制御手段２１４とを有している。ここで、
上記表示データ演算手段２１３は、該ストレージ部２１
１に保持された基本構成データＤ及び表示制御用データ
ＣＤを用い、上記変化検出部２２０における、視点移動
検出部２２１からの視点の位置，及びビュー方向検出部
２２２からのビュー方向、さらにタイマー２２３の計時
出力，及び各センサー２２４，２２５からの検出出力に
基づいて、各オブジェクトの表示データＩ’を求めるも
のである。また、表示データ演算手段２１３では、従来
の技術にて説明した３次元ビューイング処理も上記表示
データＩ’を求める際に、これと併せて行っている。

【０１４４】上記ナビゲーション装置２００は、図６
（ａ）に示すように自動車の車体１に搭載されており、
ナビゲータ本体２００ａは、車体１前部のインパネ部分
に取り付けられており、上記湿度センサー２２４及び温
度センサー２２５は、外気にさらされるよう、例えばフ
ロントフェンダーの内側等に取り付けられている。

【０１４５】上記ナビゲータ本体２００ａには、上記オ
ブジェクトデータベース２３０が構築されたＲＯＭある
いはＲＡＭなどの記憶装置、表示制御部２１０が構築さ
れたＣＰＵ（中央演算処理装置）、及び通信衛星からの
電波等により走行位置を検出する視点移動検出部２２
１、該方位磁石や走行速度などにより走行方向を検出す
るビュー方向検出部２２２、さらに計時手段としてのタ
イマー２２３が組み込まれている。

【０１４６】また、上記プロジェクタ装置２４０は、上
記車体１の天井部分に取り付けられており、このプロジ
ェクタ装置２４０から車体１のフロントガラス２への投
影により、該フロントガラス２の、運転を行う上で視界
の妨げとならないような部分に、図６（ｂ）に示すよう
に、道路標識などのナビゲーションのための情報が表示
されるようになっている。

【０１４７】ここでは、上記フロントガラス２には、ナ
ビゲーション情報として、速度制限，駐車禁止，及びス
リップ注意の道路標示ＯＢ１，ＯＢ５，ＯＢ１１、また
前方の交差点で左折せよの左折マークＯＢ１５、さらに
は、走行地点から目的地（天理）までの距離データＯＢ
１８が表示されている。

【０１４８】次に動作について説明する。

【０１４９】ここではナビゲーション情報として、図７
に示すように、速度制限の道路標識（オブジェクト）Ｏ
Ｂ２、駐車禁止の道路標識（オブジェクト）ＯＢ５、及
び距離データ（オブジェクト）ＯＢ１８がフロントガラ
ス２に表示されている状況を例に挙げて、視点の位置，
つまり自動車の位置の変化に伴う上記道路標識ＯＢ２，
ＯＢ５の表示形態の変化を示す。なお、距離データ（オ
ブジェクト）ＯＢ１８に対しては、表示形態の制御は行
わないものとする。

【０１５０】また、ナビゲーション装置に設定されてい
る表示形態データ空間を１次元空間としており、図８
（ａ）には、上記オブジェクトＯＢ２の表示形態を決め
る表示形態データである表示サイズ（濃度値）ρ₂と、
該表示形態データ空間上の位置座標（これは視点の位置
に対応している。）ｘとの関係を規定する関数（関数デ
ータ）ｆ₂のグラフα₂を示している。なお、上記位置座
標ｘが１から３までの範囲に対応する地図上の範囲で
は、制限速度が１００ｋｍとなっている。また、ここ
で、上記表示形態データ空間上の位置座標（ｘ＝０．
５）、位置座標（ｘ＝１．０）、位置座標（１．５）、
位置座標（ｘ＝２．０）、位置座標（ｘ＝２．５）、位
置座標（ｘ＝３．０）はそれぞれ、天理までの距離が２
４ｋｍ，２２ｋｍ，２０ｋｍ，１８ｋｍ，１６ｋｍ，１
４ｋｍである地図上の位置に対応している。

【０１５１】また、図８（ｂ）には、上記オブジェクト
ＯＢ５の表示形態を決める表示形態データである表示サ
イズ（濃度値）ρ₅と、該表示形態データ空間上の位置
座標（これは視点の位置に対応している。）ｘとの関係
を規定する関数（関数データ）ｆ₅のグラフα₅を示して
いる。

【０１５２】この関数では、データ空間上での位置座標
ｘの範囲が０．０から２．０までの範囲では、表示サイ
ズ（濃度値）ρ₅の変化は上記図８（ａ）に示すものと
全く同一であるが、データ空間上での位置座標ｘの範囲
が２．０から３．０までの範囲では、表示サイズ（濃度
値）ρ₅の変化は上記図８（ａ）に示すものとは異な
り、位置座標ｘが２．０から３．０まで変化するにした
がって、表示サイズ（濃度値）ρ₅が徐々に小さくなる
ように定義されている。

【０１５３】本実施形態２のナビゲーション装置では、
データ空間上の位置座標ｘが０．５となった時、つまり
自動車が天理までの距離が２４ｋｍである走行地点に到
達した時、図７（ａ）に示すように、フロントガラス２
の左上の隅部に制限速度１００ｋｍを示す道路標示の小
さな表示ＯＢ２₁及び駐車禁止を示す道路標示の小さな
表示ＯＢ５₁が現る。これによって、ドライバーには、
その時点で前方に速度制限が１００ｋｍであり、かつ駐
車禁止である区間があることがわかる。

【０１５４】その後、自動車の目的地（天理）に向かっ
ての移動に伴って、上記両道路標識の表示サイズは徐々
に大きくなり、自動車が天理までの距離が２２ｋｍであ
る地点、つまり制限速度が１００ｋｍで、かつ駐車禁止
である区間の始点に到達した時には、図７（ｂ）に示す
ように、制限速度標識及び駐車禁止標識はより大きな表
示ＯＢ２₂，ＯＢ５₂となって、フロントガラス２上に表
示される。この時、データ空間上の位置座標ｘは１．０
となっている。

【０１５５】そして、さらに自動車が移動することによ
り、上記両道路標識の表示は、天理までの距離が２０ｋ
ｍである地点（データ空間上の位置座標（ｘ＝１．
５））での表示ＯＢ２₃，ＯＢ５₃（図７（ｃ）参照）を
経て、自動車が天理までの距離が１８ｋｍである地点に
到達した時には、図７（ｄ）に示すように、該両道路標
識は、表示サイズが最大（標準サイズ）の表示ＯＢ
２_S，ＯＢ５_Sとなる。この時、データ空間上の位置座標
ｘは２．０となっている。

【０１５６】このデータ空間上の位置座標（ｘ＝２．
０）から位置座標（ｘ＝３．０）までは、上記速度制限
の道路標識の表示サイズは一定の大きさとなるよう関数
によって定義されているので、自動車が目的地までの距
離が１４ｋｍである地点，つまり制限速度が１００ｋｍ
の区間の終点に達するまでは、上記速度制限の道路標識
としては、標準サイズのものが表示される（図７
（ｅ），（ｆ））。

【０１５７】一方、上記駐車禁止の道路標識の表示サイ
ズは、データ空間上の位置座標（ｘ＝２．０）から位置
座標（ｘ＝３．０）までの間で徐々に小さくなるように
関数によって定義されているので、自動車が目的地まで
の距離が１６ｋｍである地点（位置座標ｘ＝２．５）で
は、その表示サイズが表示ＯＢ５₃に示すように小さく
なる（図７（ｅ））。そしてさらに自動車が目的地まで
の距離が１４ｋｍである地点，つまり制限速度が１００
ｋｍの区間の終点に達すると、駐車禁止の道路標識の表
示サイズは無表示ＯＢ５₀となる（図７（ｆ））。

【０１５８】そして、自動車が目的地までの距離が１４
ｋｍである地点（データ空間上の位置（ｘ＝３．０））
を過ぎると、上記速度制限の道路標識の大きさの変数ρ
が０．０になるので、フロントガラス２上の速度制限の
道路標識の表示も無表示ＯＢ２₀となる。

【０１５９】なお、上記説明では、上記オブジェクトＯ
Ｂ２，ＯＢ５の表示形態である表示サイズ（濃度値）ρ
と、該データ空間上の位置座標（視点の位置）ｘとの関
係を規定する関数として、図８（ａ），（ｂ）にそのグ
ラブα₂，α₅を示すものを用いたが、表示サイズ（濃度
値）ρと、該データ空間上の位置座標（視点の位置）ｘ
との関係を規定する関数はこれに限るものではない。

【０１６０】例えば、図８（ｂ）に示す関数で、オブジ
ェクトＯＢ２の表示サイズ（濃度値）ρを定義してもよ
く、この場合、データ空間上の位置座標（ｘ＝２．５）
では、速度制限１００ｋｍの道路標識の表示は、上記図
８（ａ）で表示サイズ（濃度値）ρを定義した場合に比
べて、表示サイズの小さな表示ＯＢ２₃となる。

【０１６１】また、表示形態を規定する要素（表示形態
データ）として、表示サイズに加えて表示濃度を定義し
てもよく、図９（ａ）は、表示サイズ（濃度値）ρ
_Aと、該データ空間上の位置座標（視点の位置）ｘとの
関係を規定する関数ｆ_A（ｘ）のグラフα_A、及び表示濃
さ（濃度値）ρ_Bと、該データ空間上の位置座標（視点
の位置）ｘとの関係を規定する関数ｆ_B（ｘ）のグラフ
α_Bを示している。また、図９（ｂ）は、上記両関数を
示す関係式とともに、データ空間上の位置座標ｘ₁，
ｘ₂、該各座標での表示の大きさＡ₁，Ａ₂及び表示の濃
さＢ₁，Ｂ₂を示している。

【０１６２】図９に示すように、表示形態を規定する要
素として、表示の大きさと表示の濃度を定義した場合、
道路標識の表示サイズは、データ空間上での位置座標ｘ
が０．５から３．０までの範囲内にあるときには、上記
図９（ａ）に示す表示ＯＢ２_s1，・・・ＯＢ２_s4，ＯＢ
２_ssのように標準サイズとなる。また、データ空間上で
の位置座標ｘが０．５から３．０までの範囲外にあると
きには、道路標識の表示は、無表示ＯＢ２₀となる。

【０１６３】また、道路標識の表示濃さは、表示ＯＢ２
_s1及びＯＢ２_ssに示すように、データ空間上の位置座標
ｘが０から１に近づくにつれて加速的に濃くなる。そし
て、該位置座標ｘが１から３に近づくにしたがって、道
路標識の表示濃さは、表示ＯＢ２_ss，ＯＢ２_s4，ＯＢ２
_s3，ＯＢ２_s2に示すように一定の割合でだんだん薄くな
る。

【０１６４】このように表示形態を関数ｆ_A及びｆ_Bによ
り定義した場合、道路標識の表示は、データ空間の位置
座標（ｘ＝０．５）ではごく薄いものＯＢ２_s1となり、
該位置座標（ｘ＝１）では、いちばん濃いものＯＢ２_ss
となり、該位置座標ｘが３に近づくつれて、道路標識の
表示はだんだん薄くなり、該位置座標（ｘ＝３）では、
無表示ＯＢ２₀となる。

【０１６５】また、上記実施形態２では、表示形態を規
定する要素の値（濃度値）、例えば表示サイズや表示濃
さは、１次元の表示形態データ空間の位置座標を変数と
する関数により定義されている場合について説明した
が、上記表示形態を規定する要素の値である表示形態デ
ータ（濃度値）は、多次元の位置座標を変数とする関数
により定義してもよい。

【０１６６】例えば、車載のナビゲーションシステムで
は、表示形態を規定する各要素の値（濃度値）は、経緯
及び緯度に対応する２次元空間の位置座標を変数とする
関数により定義し、また、航空機などの航行システムで
は、経緯，緯度，及び高度に対応する３次元空間の位置
座標を変数とする関数により定義するのがよい。

【０１６７】また、上記実施形態２では、見え方の制御
（表示形態の制御）は、表示サイズ、あるいは表示サイ
ズ及び表示濃さを、目的値までの距離に対応した、１次
元空間上の位置座標に基づいて制御する場合について示
したが、見え方の制御の仕方は、通常認識される３次元
空間の位置座標に基づくものに限らず、時間の経過にも
基づくものとしてもよい。

【０１６８】例えば、通学路に対する交通規制には、通
学日だけ速度制限が課される区域が広がるようにするも
のがある。この場合は、上記データ空間を、例えば図８
（ａ）で示す位置座標ｘに対応する次元（ｘ軸）に加え
て、年月日及び一日の時刻を含む時間の次元（紙面垂直
方向の軸）を有するものとし、例えば、図１０に示すよ
うに、月曜日から土曜日までは、位置座標（ｘ＝１）か
ら位置座標（ｘ＝４）までの範囲で、速度制限の表示が
なされ、日曜日は、位置座標（ｘ＝１）から位置座標
（ｘ＝３）までの範囲で、速度制限の表示がなされるよ
うにしてもよい。図１０に示す関数ρ_C＝ｆ_C（ｘ，ｙ）
は、この場合の表示サイズ（濃度値）ρ_Cと、位置座標
ｘ及び時間座標ｙとの関係を示すものである。

【０１６９】これにより、制限標識の表示をさらにきめ
細かく制御することができる。

【０１７０】その他、通常は表示されないが、上記デー
タ空間に、温度、湿度等の次元をされに追加して、温度
及び湿度に応じてスリップ注意の道路標識を表示する区
間を変更したり、温度が低いほどこの道路標識の表示濃
度を濃くしたりするようにしてもよい。

【０１７１】次にデータの処理について説明する。

【０１７２】図１１は、上記表示データの処理における
主な処理の流れを示す図、図１２（ａ）及び図１２
（ｂ）は、個々のデータに対して繰り返し行われる処理
を示している。

【０１７３】ステップＳ１０１では、ビュー領域設定手
段２１５は、ビュー変化検出部２２０で視点位置，ビュ
ー方向，時間，温度，湿度の変化が検出されるのを待機
している。そして、上記視点移動検出部２２１，ビュー
方向検出部２２２，タイマー２２３，湿度センサー２２
４，及び温度センサー２２５の出力のいずれかに変化が
発生すると、ビュー領域設定手段２１５はビュー領域を
設定し、該設定手段２１５からの出力に基づいて、該デ
ータ取出手段２１２は、表示制御部２１０のストレージ
部テーブル２１１ａを更新する。つまり、上記オブジェ
クトデータベース２３０のテーブル２３０ａから、その
時点でビュー内に入るオブジェクトの基本データＤ及び
表示制御用データＣＤを取り出して、これを表示制御部
２１０のストレージ部のＳテーブル２１１ａに書き込む
とともに、その時点でビュー内に入らないオブジェクト
の基本データを該テーブル２１１ａから抹消する（ステ
ップＳ１０２）。ここで、オブジェクトテーブルの更新
は、ビューの変数，つまり視点の位置と、各オブジェク
トの基本構成データに含まれる幾何学的データとにより
決定される。

【０１７４】続いて、表示データ演算手段２１３は、Ｓ
テーブル２１１ａ内に処理すべきオブジェクトのデータ
があるか否かを判定し（ステップＳ１０３）、さらに、
処理すべき最初のオブジェクトについての未処理の制御
表示用データがあるか否かの判定を行い（ステップＳ１
０４）、未処理の表示制御用データがある場合は、上記
ビュー変化検出部２２０からの検出出力に基づいて、上
記Ｓテーブル２１１ａ内の各オブジェクトについて、そ
の基本構成データとともに表示制御用データに基づいて
表示データＩ’を算出する処理を開始する。

【０１７５】つまり、演算手段２１３は、Ｓテーブル２
１１ａ内の各オブジェクトの表示制御用データに設定さ
れている視点，ビュー方向，時間，温度，湿度フラッグ
を参照して、上記検出部の各出力の変化に対応した表示
データの演算を行う。ここで、例えば視点フラッグは、
表示制御用データが視点の変化の影響を受けるものか否
かを、「１」，「０」の値で示すものであり、ビュー方
向，時間，温度，湿度フラッグも、上記視点フラッグと
同様、表示制御用データが、ビュー方向，時間，温度，
湿度に対する検出出力の変動の影響を受けるか否かを示
すものである。

【０１７６】具体的な処理としては、演算手段２１３
は、視点の変化があるか否かをステップＳ１１１で判定
し、視点変化がなければ、該演算手段２１３の処理はス
テップＳ１１２に進む。一方、視点の変化があれば、該
演算手段２１３は、その見え方データの視点フラッグが
設定されているか否かを判定し、フラッグが設定されて
いない場合はその処理はステップＳ１１２に進み、フラ
ッグが設定されている場合、見え方データに基づいて該
視点変化に対応した変数決定処理（ステップＳ１２０
ａ）を行う。このステップＳ１２０ａでの処理は、以下
のように３つのステップＳ１２１〜ステップＳ１２３の
処理からなる。

【０１７７】すなわち、上記演算手段２１３は、Ｓテー
ブル２１１ａ内の最初のオブジェクトに対応する見え方
データ（表示制御用データ）ＣＤから、例えば表示サイ
ズと視点位置との関係を規定する濃度表示関数ｆ₁を取
得する（ステップＳ１２１）。次に、該演算手段２１３
は、該関数ｆ₁に基づいて表示変数の計算を行い（ステ
ップＳ１２２）、表示変数（表示形態データ）を設定す
る（ステップＳ１２３）。

【０１７８】その後、該演算手段２１３の処理は、ステ
ップＳ１１２に進む。ステップＳ１１２では、演算手段
２１３は、ビュー方向の変化があるか否かを判定し、ビ
ュー方向の変化がなければ、その処理はステップＳ１１
３に進む。一方、ビュー方向の変化がある場合は、さら
にビュー方向フラッグの設定状況を判定する。このフラ
ッグが設定されていない場合は、該演算手段２１３の処
理はステップＳ１１３に進み、フラッグが設定されてい
る場合は、見え方データに基づいて該ビュー方向変化に
対応した変数決定処理（ステップＳ１２０ｂ）を行う。
このステップＳ１２０ｂでの処理は、上記ステップ１２
０ａの処理と同様、ステップＳ１２１〜ステップＳ１２
３の処理からなる。

【０１７９】さらに上記のようにして、順次、上記時間
変化，温度変化，湿度変化の有無の判定（ステップＳ１
１３，Ｓ１１４，Ｓ１１５）とともに、時間フラッグ，
温度フラッグ，湿度フラッグの設定状況の判定（ステッ
プＳ１１３ａ，Ｓ１１４ａ，Ｓ１１５ａ）を行い、それ
ぞれの判定結果に応じて、時間変化，温度変化，湿度変
化に対応した変数決定処理（ステップＳ１２０ｃ，Ｓ１
２０ｄ，Ｓ１２０ｅ）を行う。

【０１８０】ここで、上記ステップＳ１１５にて、湿度
変化がないと判定された時、ステップＳ１１５ａにて、
湿度フラッグが設定されていないと判定された時、ある
いはステップ１２０ｅでの変数決定処理が終了した時に
は、演算手段２１３の処理はにステップＳ１０４に進
む。

【０１８１】そして、演算手段２１３は、そのオブジェ
クトに対する未処理の表示制御用データ（関数データ）
が残っているか否かを判定し、残っている場合は、その
表示制御用データに対して、図１２に示すＰ１からＰ２
までの所要のステップでの処理を行う。

【０１８２】そのオブジェクトに対する未処理の表示制
御用データが残っていない場合は、演算手段２１３は、
上記テーブル２１１ａからそのオブジェクトの基本構成
データを取り込み（ステップＳ１０５）、さらに上記テ
ーブル２１１ａからそのオブジェクトの、上記設定され
た表示変数を取り込み（ステップＳ１０６）、オブジェ
クトの表示データの再計算を行い（ステップＳ７）、表
示データＩ’を上記Ｓテーブル２１１ａに書き込む。

【０１８３】そして、上記Ｓテーブル２１１ａ内に未処
理のオブジェクトがなくなれば、表示制御手段２１４
は、該テーブル２１１ａ内の各オブジェクトの表示用デ
ータを表示ディスプレイ２４０に送り出す（ステップＳ
１０８）。

【０１８４】これにより上記表示ディスプレイ２４０で
は、各オブジェクトがその時点でのビュー変化検出部の
出力，つまり自動車の位置及び進行方向に応じて表示さ
れることとなる。ここでは、道路標識が該ビュー変化検
出部の出力に応じた大きさで表示ディスプレイ２４０上
に表示されることとなる。

【０１８５】その後、上記表示処理を続行するか否かを
判定し（ステップＳ１０９）、続行するのあれば、表示
制御部２１０による処理はステップＳ１０１に戻り、続
行しないのであれば、表示制御部２１０による処理を終
了する。

【０１８６】（実施形態３）図１３は本発明の実施形態
３によるマルチメディアデータ表示装置を搭載した商品
説明用の小型電子機器を示す外観図であり、図１３
（ａ）は該小型電子機器の本体に取り付けられた保護カ
バーを開いた状態、図１３（ｂ）は該保護カバーを閉じ
た状態、図１３（ｃ）は該保護カバーを機器本体の裏側
へ折り返した状態を示している。

【０１８７】図において、３０１は手帳タイプの商品説
明用の小型電子機器であり、装置本体を展示物や商品に
近づけるだけで、その展示物や商品の説明を表示画面上
にリアルタイムに、かつそのときどきの状況に応じた内
容でもって表示するものである。

【０１８８】該小型電子機器本体３０１ａは、各表示デ
ータの処理を行うデータ処理部３１０と、該データ処理
部へのデータの入出力を行うためのデータ入出力装置３
０２とを有している。該データ入出力装置３０２は、デ
ータの入力を行うためのタブレットと、データの表示を
行う液晶パネルとを有し、これらが互いに一体化して機
能するよう構成した平面入出力部３０２ａと、上記平面
入出力部３０２ａ上でのデータ入力および操作に使用す
るタッチペン３０２ｂとから構成されている。また、上
記機器本体３０１ａには、上記平面入出力部３０２ａの
液晶面を保護する保護カバー３０１ｂが、該入出力部３
０２ａの表面を覆う状態と、機器本体３０１ａの裏面側
に折り返した状態との間で折り曲げ可能に取り付けられ
ている。また、機器本体３０１ａの一部には、この保護
カバー３０１ｂをこれが該入出力部３０２ａの表面を覆
う状態で固定するロック機構３０３が組み込まれてい
る。なお、３０２ａ₁は上記入出力部３０２ａの液晶パ
ネル上に形成された画面のアイコン表示部である。

【０１８９】また、上記小型電子機器本体３０１ａは、
該機器本体の位置、その向き、その周辺環境の温度及び
湿度を検出するとともに、さらに現在の時刻データを発
生する検出部３２０を有している。

【０１９０】また、図１４は、小型電子機器に搭載され
た表示データ処理機能を実現するためのハード構成を示
すブロック図である。ここで上記表示データ処理機能
は、装置本体の近傍に位置する展示物や商品を識別し、
その展示物や商品の説明を表示画面上にリアルタイム
に、かつそのときどきの状況に応じた内容でもって表示
するというものである。

【０１９１】図において、３１１は上記商品説明用の小
型電子機器３０１の表示データ処理部３１０に搭載され
た、上記表示データ処理を行うＣＰＵ（中央制御装置）
であり、該表示データ処理部３１０には、該処理を実施
するためのプログラムを格納したＲＯＭ３１２、及び処
理データが格納されたＲＡＭ３１３が搭載されており、
上記ＣＰＵ３１１，ＲＯＭ３１２，及びＲＡＭ３１３
は、上記表示データ処理部３１０内のデータバス３１０
ａにより相互に接続されている。

【０１９２】また、このデータバス３１０ａは、故障モ
ードと操作モード等を切り換えるための信号等を入力す
るためのデータ入力装置３２１，及び表示データを表示
するディスプレイ装置３３０にも接続されている。ここ
で、上記データ入力装置３２１は、上記小型電子機器３
０１のタブレット及びタッチペン３０２ｂの機能により
実現されており、上記ディスプレイ装置３３０は、上記
小型電子機器３０１の液晶パネルの機能により実現され
ている。

【０１９３】上記ＲＡＭ３１３には、上記実施形態２の
ナビゲータ装置の全オブジェクトデータ部に対応するデ
ータベースが構築されている。また、上記ＣＰＵ３１１
には、上記実施形態２のナビゲータ装置の全オブジェク
トデータ部２１０に対応する構成が構築されている。

【０１９４】ここでは、オブジェクトは、デパート等の
商品売場に陳列されている商品であり、オブジェクトの
基本データは、商品を特定する、商品の幾何学的データ
及び属性データである。また、上記オブジェクトの表示
制御用データとしては、商品に関する説明内容の詳しさ
と、視点位置及び一日の時間とを一定の関係に対応づけ
る関数データを用いている。

【０１９５】具体的には、商品説明の詳しさを濃度値ρ
で表し、視点位置，一日の時間を変数ｘ，変数ｙに対応
させると、上記関数は以下の数式（２０）により表され
る。

【０１９６】 ρ＝ｆ（ｘ，ｙ） ・・・（２０） 従って、例えば、上記商品が生鮮食料品のようなもので
ある場合、上記商品説明用の小型電子機器を携帯した店
員や消費者が、食料品売場からかなり遠くに位置してい
る場合は、この電子機器の表示画面には、その食料品が
画像表示されるとともに、その商品の説明としてその名
称が表示されている。そして、消費者がその食料品売場
に近づくと、それにつれて商品説明の内容が詳しくな
る。たとえば、値段，ブランド，入荷日，産地等が、消
費者にとって関心に高いものから順に順次画面上に表示
されることとなる。

【０１９７】

【発明の効果】以上のように本発明に係るマルチメディ
アデータ表示装置によれば、オブジェクトが存在するオ
ブジェクト空間内の表示対象領域（ビュー領域）に入る
個々のオブジェクトの見え方を、オブジェクト毎に別々
に、かつビュー領域を決定する位置座標との間での連続
的な関数で定義することによって、個々のオブジェクト
に対して独立してしかも連続的にその表示制御を行うこ
とが可能になる。

【０１９８】例えば、上記ビュー領域における重要でな
いオブジェクトについては、視点からの距離が離れる
と、その表示形態をだんだん薄く小さくし、一方、上記
ビュー領域における重要なオブジェクトに対しては、視
点からの距離が離れる場合でも表示サイズが小さくなる
速度を、重要でないものに比べてゆっくリにし、表示濃
度は変えないようにすることが可能になる。

【０１９９】このようにマルチメディアデータとしての
オブジェクトが、表示形態を制御するための情報を持つ
ことにより、効果的な表示制御が可能となり、オブジェ
クトの表示形態を、３次元空間での位置や時間、さらに
は天候等に応じて、オブジェクト毎に独立して調整する
ことができ、この結果、複数のオブジェクトを重ねて表
示する等の表示手法、オブジェクトの表示色や透明度等
の表示属性、オブジェクトが表示される時間帯など表示
時期等を自在に変化させて、オブジェクトのよりフレキ
シブルで効果的な表示が可能となるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施形態１によるマルチメディ
アデータ表示装置の構成を示すブロック図である。図１
（ａ）は該表示装置のハード構成を示す外観図、図１
（ｂ）は該表示装置における各部の機能をブロックに分
けて示す図である。

【図２】図２は上記マルチメディアデータ表示装置によ
るオブジェクトの表示形態を定義する具体的な関数等を
説明するための図であり、図２（ａ）は、数式（３）で
示す関数ρ_a＝ｆ_a（ｘ）のグラフ、図２（ｂ）は、数式
（４）で示す関数ρ_b＝ｆ_b（ｘ）のグラフ、図２（ｃ）
は、データアクセスベクトルｗと濃度放線ベクトルｖと
の内積を示している。

【図３】図３（ａ）〜図３（ｃ）は、データアクセス座
標の変化に応じて、文字データ「Ａ」，「Ｂ」の表示形
態を変化させる処理を説明するための図である。

【図４】図４は、上記マルチメディアデータ表示装置の
全体的な動作を説明するためのフローチャート図であ
る。

【図５】図５は本発明の実施形態２によるマルチメディ
アデータ表示装置を用いたナビゲーションシステムを説
明するためのブロック図である。

【図６】図６は、上記実施形態２のナビゲーションシス
テムとして、自動車に搭載されたナビゲーション装置２
００を説明するための図でり、図６（ａ）はナビゲーシ
ョン装置の車体への取付状態を示し、図６（ｂ）は該ナ
ビゲーション装置により、車体のフロントガラスに表示
されたナビゲーション情報の表示状態を示している。

【図７】図７（ａ）〜図７（ｆ）は、上記ナビゲーショ
ン情報としてフロントガラス２に表示された、速度制限
の道路標識（オブジェクト）ＯＢ２，駐車禁止の道路標
識（オブジェクト）ＯＢ５，及び距離データ（オブジェ
クト）ＯＢ１８が、自動車の移動に伴って変化する様子
を示す図である。

【図８】図８（ａ）は、速度制限の道路標識（オブジェ
クト）ＯＢ２に対して定義された濃度分布関数のグラフ
を示す図、図８（ｂ）は、駐車禁止の道路標識（オブジ
ェクト）ＯＢ５に対して定義された濃度分布関数のグラ
フを示す図である。

【図９】図９（ａ）は、表示サイズ（濃度値）ρ_Aと該
データ空間上の位置座標（視点の位置）ｘとの関係を規
定する関数ｆ_A（ｘ）のグラフα_A、及び表示濃さ（濃度
値）ρ_Bと該データ空間上の位置座標（視点の位置）ｘ
との関係を規定する関数ｆ_B（ｘ）のグラフα_Bを示す
図、図９（ｂ）は、上記関数ｆ_A，ｆ_Bを示す関係式とと
もに、データ空間上の位置座標ｘ₁，ｘ₂、該各座標での
表示の大きさＡ₁，Ａ₂及び表示の濃さＢ₁，Ｂ₂を示す図
である。

【図１０】図１０は、表示サイズ（濃度値）ρと、位置
座標ｘ及び時間座標ｙとの関係を規定する関数ρ_C＝ｆ_C
（ｘ，ｙ）を示す図である。

【図１１】図１１は、上記実施形態２のナビゲーション
装置における表示データの演算処理の流れを示す図であ
る。

【図１２】図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、上記表示
データの演算処理での個々のデータに対して繰り返し行
われる処理を示す図である。

【図１３】図１３は本発明の実施形態３によるマルチメ
ディアデータ表示装置を搭載した商品説明用の小型電子
機器を示す外観図であり、図１３（ａ）は該小型電子機
器の本体に取り付けられた保護カバーを開いた状態、図
１３（ｂ）は該保護カバーを閉じた状態、図１３（ｃ）
は該保護カバーを機器本体の裏側へ折り返した状態を示
している。

【図１４】図１４は、小型電子機器に搭載された表示デ
ータ処理機能を実現するためのハード構成を示すブロッ
ク図である。

【図１５】図１５は、一般的な３次元ビューイングにお
ける処理の流れを概念的に示す図である。

【図１６】図１６は、上記３次元ビューイングにおける
ビューボリュームに対するクリップ処理、及び該ビュー
ボリューム内のオブジェクトの投象処理を説明するため
の図であり、複数のオブジェクトが存在する３次元空間
を示している。

【図１７】図１７は、上記３次元ビューイングにおけ
る、投象面（ビュー座標平面）Ｈｖ上の点Ｐｈｖを正規
化座標平面ＨｓのビューポートＶｐ内の点Ｐｈｓを介し
て、物理デバイスの表示画面上の点Ｐｈｄへ変換する処
理を説明するための図である。

【図１８】図１８は、従来のナビゲーション装置を説明
するためのブロック図である。

【図１９】図１９は、上記従来のナビゲーション装置の
動作を説明するための図であり、自動車の位置の変化に
応じて、表示ディスプレイ上での道路標識の大きさが変
化する様子と併せて、道路標識の正規化した大きさと自
動車の位置との関係を示す関数のグラフを示している。

【図２０】図２０は、上記従来のナビゲーション装置に
おける道路標識の表示処理の流れを示すフローチャート
図である。

【符号の説明】

１００ マルチメディアデータ表示装置 １１０，２１０，３１０ 表示制御部 １１１，２１１ データストレージ部 １１１ａ，２１１ａ 表示用データテーブル １１２，２１２ データ取出手段 １１３，２１３ 表示データ演算手段 １１５，２１５ ビュー領域設定手段 １１４，２１４ 表示制御手段 １２０ 位置情報発生部 １３０，２３０ データベース １４０ データ表示部 ２００ ナビゲータ装置 ２２０，３２０ ビュー変化検出部 ２４０ プロジェクタ装置 ３０１ 商品説明用の小型電子機器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０９Ｇ 5/36 ５１０ Ｇ０９Ｇ 5/36 ５１０Ｂ ５１０Ｍ ５２０ ５２０Ｐ ５２０Ｅ ５３０ ５３０Ｃ // Ｇ０１Ｃ 21/00 Ｇ０１Ｃ 21/00 Ｈ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ｎ次元空間の位置情報によりその幾何学
   的データ及び属性データが定義されたマルチメディアデ
   ータを、表示画面上に表示するマルチメディアデータ表
   示装置であって、 種々のマルチメディアデータが存在するマルチメディア
   データ空間における、表示対象となるビュー領域を、本
   装置内部で発生した、あるいは本装置外部から提供され
   る所定次元のアクセス位置情報に基づいて設定するビュ
   ー領域設定手段と、 該設定されたビュー領域内に存在する各マルチメディア
   データを該表示画面上に表示する際、該マルチメディア
   データの表示形態を、該アクセス位置情報に基づいて各
   マルチメディアデータ毎に制御する表示制御手段とを備
   えたマルチメディアデータ表示装置。
2. 【請求項２】 立体的なオブジェクトを、これを特定す
   る基本構成データに基づいて表示画面上に表示するマル
   チメディアデータ表示装置であって、 該オブジェクトの基本構成データとともに、該表示画面
   上でのオブジェクトの表示形態を設定するための表示制
   御用データを、種々のオブジェクトに対応させて格納し
   たデータベースと、 該種々のオブジェクトが存在するオブジェクト空間にお
   ける、表示対象となるビュー領域を、本装置内部で発生
   した、あるいは本装置外部から提供される所定次元のデ
   ータアクセス位置情報に基づいて設定するビュー領域設
   定手段と、 該設定されたビュー領域内に存在する各オブジェクトに
   対して、その表示形態を与える表示形態データを、該表
   示形態データが存在する１次元または多次元の表示形態
   データ空間における、該データアクセス位置情報により
   決定される表示形態データ位置から、該表示形態データ
   位置と表示形態データとの対応関係を規定する、該表示
   制御用データとしての関数データに基づいて求めるデー
   タ演算手段とを備え、 該データアクセス位置情報に応じて、該ビュー領域内に
   存在する各オブジェクトの表示画面上での表示形態を、
   該各オブジェクト毎に独立して制御するよう構成したマ
   ルチメディアデータ表示装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のマルチメディアデータ表
   示装置において、 前記オブジェクトの表示形態は、 該表示画面上での表示サイズ及び表示濃度を含む複数の
   要素により設定されるものであり、 前記表示形態データは、 該各要素毎に各要素に対応した表示形態データ空間にお
   いて定義されており、 該各表示形態データ空間は、 前記オブジェクトが存在するオブジェクト空間の各次
   元、該オブジェクト空間における方向ベクトルに対応す
   る次元、並びに時間，温度，及び湿度のそれぞれに対応
   する次元を含むものであり、 前記表示制御用データは、 該オブジェクトの表示形態を設定する各要素に対応する
   表示形態データと、該表示形態データ空間における表示
   形態データ位置との関係を規定する、該要素の数に対応
   した個数の関数データから構成されているマルチメディ
   アデータ表示装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のマルチメディアデータ表
   示装置において、 前記データアクセス位置情報は、前記オブジェクト空間
   における方位情報を与えるデータアクセスベクトルを含
   むものであり、 前記データ演算手段は、前記表示形態データに基づい
   て、各オブジェクトを表示するための表示データを算出
   する構成となっており、 前記表示データは、 前記各オブジェクトに対する定数値である表示パラメタ
   を第１の変数とし、前記各要素に対応する表示形態デー
   タと、該表示形態データの表示画面上での影響の程度を
   示す濃度定数との積であるスケールファクタを第２の変
   数とする表示変換関数により定義したものであり、 該濃度定数は、 前記表示形態データ空間における表示形態データ位置を
   変数とする濃度法線ベクトル変換関数により各オブジェ
   クト毎に定義された、該表示形態データの依存する方向
   を示す濃度法線ベクトルと、前記オブジェクト空間にお
   けるデータアクセスベクトルとの内積を変数とする濃度
   係数関数により定義したものであるマルチメディアデー
   タ表示装置。