JP2003083762A - 目的地案内装置、方法、プログラムおよび該プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 使用者が容易に、目的地へ行くにはどのよう
に移動したら良いかを理解できるようにする。 【解決手段】 ユーザ３０からみた目的地３２の方角
（北東）を求め、ユーザ３０の向き（東）を目的地案内
装置１の向きから求め、ユーザ３０から見た目的地３２
への進行方向（右斜め後ろ）を表示部１１４に示すた
め、ユーザ３０は目的地３２への進行方向だけを知るこ
とができる。よって、他の無駄な情報をふるいわける手
間がかからないので、目的地３２へ行くにはどのように
移動したら良いかを容易に理解できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、使用者を目的地へ
案内する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、使用者を目的地へ案内するた
めに、携帯電話の画面に地図を表示することが行なわれ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、携帯電
話の画面は解像度が低いため地図が見にくい。しかも、
使用者にとって目的地へ行くにはどのように移動したら
良いかということを地図から抽出することは難しい。

【０００４】さらに、使用者が現在どの方角を向いてい
るかわからなければ、地図の活用は困難である。ＧＰＳ
（Global Positioning System）を用いた車載ナビゲー
ションシステムによる使用者の進行方向の検出は、ある
程度の速度で進行していることが必要とされ、歩行する
使用者には適用できない。

【０００５】このように、携帯電話の画面に表示させた
地図を使用して目的地へ行くにはどのように移動したら
良いかを知ることは困難である。

【０００６】そこで、本発明は、使用者が容易に、目的
地へ行くにはどのように移動したら良いかを理解できる
ようにすることを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、目的地案内装
置に関する。本発明にかかる目的地案内装置は、ユーザ
を目的地へ案内する。本発明にかかる目的地案内装置
は、位置検出手段、向き検出手段、目的位置取得手段、
表示手段を備える。

【０００８】位置検出手段は、目的地案内装置の位置を
検出する。向き検出手段は、目的地案内装置の向きを検
出する。目的位置取得手段は、目的地の位置を取得す
る。表示手段は、目的地案内装置の位置ならびに向きお
よび目的地の位置に基づきユーザを基準とした目的地へ
の進行方向を表示する。

【０００９】上記のように構成された発明によれば、表
示手段がユーザを基準とした目的地への進行方向を表示
するため、ユーザが容易に、目的地へ行くにはどのよう
に移動したら良いかを理解できる。

【００１０】本発明は、目的地案内装置に関する。本発
明にかかる目的地案内装置は、ユーザを目的地へ案内す
る。本発明にかかる目的地案内装置は、位置検出手段、
向き検出手段、目的位置取得手段、報知手段を備える。

【００１１】位置検出手段は、目的地案内装置の位置を
検出する。向き検出手段は、目的地案内装置の向きを検
出する。目的位置取得手段は、目的地の位置を取得す
る。報知手段は、目的地案内装置の位置ならびに向きお
よび目的地の位置に基づいたユーザを基準とした目的地
への進行方向と、目的地案内装置の向きとが一致した状
態を報知する。

【００１２】上記のように構成された発明によれば、報
知手段がユーザを基準とした目的地への進行方向と、目
的地案内装置の向きとが一致した状態を報知する。よっ
て、ユーザが報知手段の状態に基づいて容易に、目的地
へ行くにはどのように移動したら良いかを理解できる。

【００１３】本発明は、目的地案内装置に関する。本発
明にかかる目的地案内装置は、ユーザを目的地へ案内す
る。本発明にかかる目的地案内装置は、位置検出手段、
向き検出手段、目的位置取得手段、経路取得手段、表示
手段を備える。

【００１４】位置検出手段は、目的地案内装置の位置を
検出する。向き検出手段は、目的地案内装置の向きを検
出する。目的位置取得手段は、目的地の位置を取得す
る。経路取得手段は、目的地案内装置の位置および目的
地の位置に基づきユーザが進行すべき経路を取得する。
表示手段は、経路および目的地案内装置の位置ならびに
向きに基づきユーザを基準とした進行方向を表示する。

【００１５】上記のように構成された発明によれば、表
示手段がユーザを基準とした進行方向を表示するため、
ユーザが容易に、経路に沿って目的地へ行くにはどのよ
うに移動したら良いかを理解できる。

【００１６】本発明は、目的地案内装置に関する。本発
明にかかる目的地案内装置は、ユーザを目的地へ案内す
る。本発明にかかる目的地案内装置は、位置検出手段、
向き検出手段、目的位置取得手段、経路取得手段、報知
手段を備える。

【００１７】位置検出手段と、目的地案内装置の位置を
検出する。向き検出手段と、目的地案内装置の向きを検
出する。目的位置取得手段と、目的地の位置を取得す
る。経路取得手段と、目的地案内装置の位置および目的
地の位置に基づきユーザが進行すべき経路を取得する。
報知手段と、ユーザを基準とした経路の向きと、目的地
案内装置の向きとが一致した状態を報知する。

【００１８】上記のように構成された発明によれば、報
知手段がユーザを基準とした経路の向きと、目的地案内
装置の向きとが一致した状態を報知する。よって、ユー
ザが報知手段の状態に基づいて容易に、経路に沿って目
的地へ行くにはどのように移動したら良いかを理解でき
る。

【００１９】本発明は、目的地案内装置に関する。本発
明にかかる目的地案内装置は、ユーザを目的地へ案内す
る。本発明にかかる目的地案内装置は、位置検出手段、
向き検出手段、目的位置取得手段、経路取得手段、次経
路指示手段を備える。

【００２０】位置検出手段と、目的地案内装置の位置を
検出する。向き検出手段と、目的地案内装置の向きを検
出する。目的位置取得手段と、目的地の位置を取得す
る。経路取得手段と、目的地案内装置の位置および目的
地の位置に基づきユーザが進行すべき経路および経路を
切り替えるポイントを取得する。次経路指示手段と、ポ
イントに目的地案内装置が到達した場合には、次の経路
および目的地案内装置の向きに基づきユーザを基準とし
た進行方向に対応して状態を変化させる。

【００２１】上記のように構成された発明によれば、次
経路指示手段は、ポイントに目的地案内装置が到達した
場合には、次の経路および目的地案内装置の向きに基づ
き前記ユーザを基準とした進行方向に対応して状態を変
化させる。よって、ユーザが次経路指示手段の状態に基
づいて容易に、次の経路がわかり、目的地へ行くにはど
のように移動したら良いかを理解できる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００２３】図１は、携帯電話１、バイブレータ２００
およびヘッドセット３００のハードウェアブロック図で
ある。なお、携帯電話１、バイブレータ２００およびヘ
ッドセット３００は、後述する目的地案内装置として使
用されるものである。

【００２４】バイブレータ２００は、ユーザの左右の足
などに取り付けられ、携帯電話１から送信されたデータ
を受信して振動する。ヘッドセット３００は、ユーザの
頭部に取り付けられ、携帯電話１から送信されたデータ
を受信して、案内音声を発生してユーザに聞かせる。

【００２５】携帯電話１は、ＣＰＵ１００、通信回路１
０２、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０６、振動器１０８、地
磁気センサ１１０、ＧＰＳ受信回路１１２、表示部１１
４、アラーム音発生部１１５、発光部１１６、Bluetoot
h通信回路１１８、バス１２０を備える。

【００２６】ＣＰＵ１００は各部を制御する。バス１２
０は各部を連結する。通信回路１０２は、携帯電話１が
電話としての通信を行なうためのものである。ただし、
通信回路１０２は、携帯電話１をインターネット端末と
して使用するための通信をも行なう。例えば、通信回路
１０２は、携帯電話の基地局から携帯電話１の位置に関
する基地局情報を受信する。また、通信回路１０２は、
インターネットに接続されたサーバから、ユーザの目的
地の位置に関する目的位置情報および目的地への経路を
受信する。

【００２７】ＲＯＭ（Read Only Memory）１０４は、読
込みだけが可能なメモリである。ＲＡＭ（Random Acces
s Memory）１０６は、読み書き可能なメモリである。振
動器１０８は振動し、かかる振動をユーザに伝える。

【００２８】地磁気センサ１１０は、携帯電話１の向き
を検出するためのセンサである。地磁気センサ１１０
は、いわゆる「方位磁針」の役割を果たす。また、図２
に示すように、地磁気センサ１１０は、地磁気センサ１
１０ａ、ｂのように二軸組み込むことが好ましい。地磁
気センサ１１０が一軸の場合は、形態電話１を立てるか
倒すかなどすると地磁気を測定できなくなるからであ
る。地磁気センサ１１０ａ、ｂのように二軸組み込むな
らば、携帯電話１の姿勢によらず携帯電話１の向きを検
出することができる。

【００２９】ＧＰＳ受信回路１１２は、ＧＰＳによる携
帯電話１の位置検出に必要な情報を受信し、携帯電話１
の位置を検出する。表示部１１４は、ディスプレイ等で
あり、ユーザを目的地へ案内するための情報を表示す
る。アラーム音発生部１１５は、所定の場合にアラーム
音を発生する。発光部１１６は、アンテナの先に取り付
けられ、所定の場合に発光状態を変化させる。Bluetoot
h通信回路１１８は、バイブレータ２００およびヘッド
セット３００と通信を行なう。

【００３０】第一の実施形態 図３は、本発明の第一の実施形態にかかる目的地案内装
置の機能ブロック図である。第一の実施形態にかかる目
的地案内装置は、携帯電話１により実現されている。携
帯電話（目的地案内装置）１は、位置検出部１２、向き
検出部１４、目的位置取得部１６、距離取得部１８、進
行方向取得部２０、通信回路１０２、振動器（報知手
段）１０８、地磁気センサ１１０、ＧＰＳ受信回路１１
２、表示部１１４、アラーム音発生部（到達報知手段）
１１５、発光部（報知手段）１１６、Bluetooth通信回
路１１８を備える。

【００３１】位置検出部１２は、基地局情報およびＧＰ
Ｓによる情報に基づき携帯電話（目的地案内装置）１の
位置を検出する。なお、基地局情報は通信回路１０２が
受信した情報であり、携帯電話１の基地局から送信され
た携帯電話１の位置に関する情報である。また、ＧＰＳ
による情報はＧＰＳ受信回路１１２が受信した情報であ
り、ＧＰＳによる携帯電話１の位置検出に必要な情報で
ある。

【００３２】向き検出部１４は、地磁気センサ１１０の
出力に基づき携帯電話（目的地案内装置）１の向きを検
出する。携帯電話（目的地案内装置）１の向きとユーザ
の向きとは所定の関係（例えば、同じ向きである）にあ
るため、ユーザ（利用者）の向きを取得することにな
る。

【００３３】目的位置取得部１６は、目的位置情報に基
づきユーザの目的地の位置を取得する。なお、目的位置
情報は通信回路１０２が受信した情報であり、インター
ネットに接続されたサーバから送信されたユーザの目的
地の位置に関する情報である。

【００３４】距離取得部１８は、位置検出部１２の検出
した携帯電話（目的地案内装置）１の位置および目的位
置取得部１６の取得した目的地の位置から、携帯電話
（目的地案内装置）１と目的地との距離を取得する。

【００３５】進行方向取得部２０は、携帯電話（目的地
案内装置）１の位置ならびに向きおよび目的地の位置に
基づきユーザを基準とした目的地への進行方向を取得す
る。進行方向取得部２０は、第一方向取得部２２および
第二方向取得部２４を有する。

【００３６】第一方向取得部２２は、位置検出部１２の
検出した携帯電話（目的地案内装置）１の位置および目
的位置取得部１６の取得した目的地の位置に基づき、ユ
ーザを基準とした目的地の方角である第一方向を取得す
る。第一方向について、図４（ａ）を参照して説明す
る。図４（ａ）においては、真上を北とすれば、ユーザ
３０を基準とした目的地３２の方角は北東である。な
お、第一方向取得部２２において、携帯電話（目的地案
内装置）１の位置および目的地の位置が一致したことが
検出されれば、アラーム音発生部（到達報知手段）１１
５にアラーム音を発生させ、ユーザに目的地到達を報知
する。

【００３７】第二方向取得部２４は、向き検出部１４に
より検出された携帯電話（目的地案内装置）１の向きお
よび第一方向に基づき、ユーザを基準とした目的地への
進行方向である第二方向を取得する。図４（ａ）に示す
例においては、携帯電話（目的地案内装置）１の向きお
よびユーザの向きは共に西向きであり、第二方向は西か
ら北東を見た方向である右斜め後ろということになる。

【００３８】表示部１１４は、第二方向取得部２４の出
力する第二方向を表示する。表示部１１４の表示例を図
４（ｂ）に示す。表示部１１４は、第二方向（右斜め後
ろ）を右斜め後ろに向いた矢印により表現している。

【００３９】さらに、表示部１１４は、距離取得部１８
の出力する携帯電話（目的地案内装置）１と目的地との
距離を表示する。表示部１１４による距離表示の態様を
図５に示す。表示部１１４は、矢印表示領域１１４ａ、
数値表示領域１１４ｂを有する。図５（ａ）に示すよう
に、矢印表示領域１１４ａの上に数値表示領域１１４ｂ
が配置され、数値表示領域１１４ｂには携帯電話（目的
地案内装置）１と目的地との距離が数値により表示され
る。また、図５（ｂ）に示すように、矢印表示領域１１
４ａに表示される矢印の長さは、携帯電話（目的地案内
装置）１と目的地との距離に対応している。すなわち、
図５（ｂ）の場合（距離60m）の矢印の長さは、図５
（ａ）の場合（距離120m）の矢印の長さの半分の長さと
なる。

【００４０】発光部（報知手段）１１６は、第二方向取
得部２４において携帯電話（目的地案内装置）１の向き
および第二方向が一致することが検出されれば、発光状
態を変化させる。例えば、携帯電話（目的地案内装置）
１の向きおよび第一方向が一致した場合のみ、発光ある
いは点滅するようにする。これにより、ユーザに携帯電
話（目的地案内装置）１の向きおよび第一方向が一致し
たことを報知できる。

【００４１】発光部（報知手段）１１６の動作の一例を
図６に示す。図６（ａ）に示すように、携帯電話（目的
地案内装置）１の向き（ユーザの向きと共通）および第
一方向（北東）が同一であるとする。このとき、発光部
（報知手段）１１６は、図６（ｂ）に示すように発光あ
るいは点滅する。

【００４２】なお、振動器（報知手段）１０８によって
も、同様な報知が可能である。例えば、携帯電話（目的
地案内装置）１の向きおよび第一方向が一致した場合に
は、振動の周期、大きさ、間隔等といった振動状態を変
化させる。例えば、携帯電話（目的地案内装置）１の向
きおよび第一方向が一致した場合のみ、振動器（報知手
段）１０８が振動するようにしてもよい。

【００４３】次に、第一の実施形態の動作を図７および
図８のフローチャートを参照して説明する。

【００４４】図７は、表示部１１４を用いてユーザを目
的地へ案内する場合の動作を示すフローチャートであ
る。

【００４５】まず、目的位置取得部１６がユーザの目的
位置をインターネットに接続されたサーバを検索して取
得する（Ｓ１０）。次に、位置検出部１２が基地局情報
およびＧＰＳによる情報に基づき携帯電話（目的地案内
装置）１の位置を検出する（Ｓ１２）。そして、向き検
出部１４は、地磁気センサ１１０の出力に基づき携帯電
話（目的地案内装置）１の向きを検出する。携帯電話
（目的地案内装置）１の向きとユーザの向きとは所定の
関係にあるため、ユーザ（利用者）の向きを取得するこ
とになる（Ｓ１４）。

【００４６】そして、第一方向取得部２２が位置検出部
１２の検出した携帯電話（目的地案内装置）１の位置お
よび目的位置取得部１６の取得した目的地の位置に基づ
き、ユーザを基準とした目的地の方角である第一方向を
取得する（Ｓ１６）。

【００４７】さらに、第二方向取得部２４は、向き検出
部１４により検出された携帯電話（目的地案内装置）１
の向きおよび第一方向に基づき、ユーザを基準とした目
的地への進行方向である第二方向を取得する（Ｓ１
８）。

【００４８】次に、距離取得部１８が、携帯電話（目的
地案内装置）１と目的地との距離を取得する（Ｓ２
０）。

【００４９】ここで、表示部１１４は、第二方向取得部
２４および距離取得部１８の出力に基づき、第二方向お
よび距離を表示する（Ｓ２２）。

【００５０】そして、第一方向取得部２２は、携帯電話
（目的地案内装置）１の位置および目的地の位置を比較
して、目的地に到達したか否かを判定する（Ｓ２４）。
ここで、目的地に到達していないならば（Ｓ２４、Ｎ
Ｏ）、携帯電話（目的地案内装置）１の位置の検出（Ｓ
１２）に戻る。目的地に到達したならば（Ｓ２４、ＹＥ
Ｓ）、アラーム音発生部（到達報知手段）１１５にアラ
ーム音を発生させ、ユーザに目的地到達を報知する（Ｓ
２６）。

【００５１】図８は、発光部１１６（振動器１０８）を
用いてユーザを目的地へ案内する場合の動作を示すフロ
ーチャートである。

【００５２】まず、目的位置取得部１６がユーザの目的
位置をインターネットに接続されたサーバを検索して取
得する（Ｓ１０）。次に、位置検出部１２が基地局情報
およびＧＰＳによる情報に基づき携帯電話（目的地案内
装置）１の位置を検出する（Ｓ１２）。そして、向き検
出部１４は、地磁気センサ１１０の出力に基づき携帯電
話（目的地案内装置）１の向きを検出する。携帯電話
（目的地案内装置）１の向きとユーザの向きとは所定の
関係にあるため、ユーザ（利用者）の向きを取得するこ
とになる（Ｓ１４）。

【００５３】そして、第一方向取得部２２が位置検出部
１２の検出した携帯電話（目的地案内装置）１の位置お
よび目的位置取得部１６の取得した目的地の位置に基づ
き、ユーザを基準とした目的地の方角である第一方向を
取得する（Ｓ１６）。

【００５４】さらに、第二方向取得部２４は、向き検出
部１４により検出された携帯電話（目的地案内装置）１
の向きおよび第一方向に基づき、ユーザを基準とした目
的地への進行方向である第二方向を取得する（Ｓ１
８）。

【００５５】次に、第二方向取得部２４が、携帯電話
（目的地案内装置）１の向き（ユーザの向き）および第
二方向が一致するか否かを判定する（Ｓ２１）。一致す
るならば（Ｓ２１、ＹＥＳ）、発光部（報知手段）１１
６が発光する（Ｓ２３）。あるいは振動器１０８が振動
する（Ｓ２３）。そして、目的地に到達したか否かの判
定（Ｓ２４）に進む。携帯電話（目的地案内装置）１の
向き（ユーザの向き）および第二方向が一致しないなら
ば（Ｓ２１、ＮＯ）、目的地に到達したか否かの判定
（Ｓ２４）に進む。

【００５６】そして、第一方向取得部２２は、携帯電話
（目的地案内装置）１の位置および目的地の位置を比較
して、目的地に到達したか否かを判定する（Ｓ２４）。
ここで、目的地に到達していないならば（Ｓ２４、Ｎ
Ｏ）、携帯電話（目的地案内装置）１の位置の検出（Ｓ
１２）に戻る。目的地に到達したならば（Ｓ２４、ＹＥ
Ｓ）、アラーム音発生部（到達報知手段）１１５にアラ
ーム音を発生させ、ユーザに目的地到達を報知する（Ｓ
２６）。

【００５７】第一の実施形態によれば、表示部１１４が
ユーザを基準とした目的地への進行方向を表示するた
め、ユーザが容易に、目的地へ行くにはどのように移動
したら良いかを理解できる。

【００５８】さらに、第一の実施形態によれば、発光部
１１６あるいは振動器１０８がユーザを基準とした目的
地への進行方向と、携帯電話（目的地案内装置）１の向
きとが一致した状態を報知する。よって、ユーザが発光
部１１６の発光状態（振動器１０８の振動状態）に基づ
いて容易に、目的地へ行くにはどのように移動したら良
いかを理解できる。

【００５９】第二の実施形態 第二の実施形態は、目的地へ到達するためにユーザが進
行すべき経路を取得し、この経路をユーザにたどらせる
ように案内する点が、第一の実施形態と異なる。

【００６０】図９は、本発明の第二の実施形態にかかる
目的地案内装置の機能ブロック図である。第二の実施形
態にかかる目的地案内装置は、携帯電話１、バイブレー
タ（次経路指示手段）２００、ヘッドセット（次経路指
示手段）３００により実現されている。携帯電話（目的
地案内装置）１は、位置検出部１２、向き検出部１４、
目的位置取得部１６、経路取得部１７、距離取得部１
８、進行方向取得部２０、通信回路１０２、振動器（報
知手段）１０８、地磁気センサ１１０、ＧＰＳ受信回路
１１２、表示部１１４、アラーム音発生部（到達報知手
段）１１５、発光部（報知手段）１１６、Bluetooth通
信回路１１８を備える。以下、第一の実施形態と同様な
部分は同一の番号を付して説明を省略する。

【００６１】位置検出部１２、向き検出部１４および目
的位置取得部１６は、第一の実施形態と同様である。

【００６２】経路取得部１７は、位置検出部１２が検出
した携帯電話（目的地案内装置）１の位置および目的位
置取得部１６が取得したユーザの目的地の位置に基づ
き、ユーザが進行すべき経路を取得する。経路は、携帯
電話（目的地案内装置）１内部で演算を行なって取得し
てもよいが、外部のサーバから取得してもよい。経路取
得の一例を図１０（ａ）を参照して説明する。

【００６３】ユーザ３０が目的地３２へ一直線に行きた
くても、建物等に遮られてしまうことが多い。そこで、
ユーザ３０は目的地３２へ経路４０ａ、ｂ、ｃを通って
行く。このとき、経路４０ａから経路４０ｂへ切り替わ
る点をポイント３４ａ、経路４０ｂから経路４０ｃへ切
り替わる点をポイント３４ｂという。経路取得部１７は
経路およびポイントを取得することが好ましい。

【００６４】距離取得部１８は、位置検出部１２の検出
した携帯電話（目的地案内装置）１の位置および経路取
得部１７の取得したポイントの位置から、携帯電話（目
的地案内装置）１とポイントとの距離を取得する。

【００６５】進行方向取得部２０は、経路および携帯電
話（目的地案内装置）１の向きに基づきユーザを基準と
した進行方向を取得する。進行方向取得部２０は、第一
方向取得部２２および第二方向取得部２４を有する。

【００６６】第一方向取得部２２は、経路および位置検
出部１２の検出した携帯電話（目的地案内装置）１の位
置に基づき、ユーザを基準とした進行すべき方角である
第一方向を取得する。すなわち、第一方向取得部２２
は、携帯電話（目的地案内装置）１の位置における経路
の方向を取得する。第一方向について、図１０（ａ）を
参照して説明する。図１０（ａ）においては、真上を北
とすれば、ユーザ３０を基準とした進行すべき方角は北
である。なお、第一方向取得部２２において、携帯電話
（目的地案内装置）１の位置における経路の方向が無
い、すなわち経路の最終点である目的地に到達したこと
が検出されれば、アラーム音発生部（到達報知手段）１
１５にアラーム音を発生させ、ユーザに目的地到達を報
知する。

【００６７】第二方向取得部２４は、向き検出部１４に
より検出された携帯電話（目的地案内装置）１の向きお
よび第一方向に基づき、ユーザを基準とした目的地への
進行方向である第二方向を取得する。図１０（ａ）に示
す例においては、携帯電話（目的地案内装置）１の向き
およびユーザの向きは共に西向きであり、第二方向は西
から北を見た方向である右ということになる。

【００６８】表示部１１４は、第二方向取得部２４の出
力する第二方向を表示する。表示部１１４の表示例を図
１０（ｂ）に示す。表示部１１４は、第二方向（右）を
右に向いた矢印により表現している。

【００６９】さらに、表示部１１４は、距離取得部１８
の出力する携帯電話（目的地案内装置）１と次のポイン
トとの距離を表示する。例えば、図１０（ａ）に示すよ
うな場合には、ユーザ３０とポイント３４ａとの距離を
表示する。なお、表示部１１４による表示態様は、第一
実施形態と同様である（図５参照）。

【００７０】なお、振動器（報知手段）１０８および発
光部（報知手段）１１６は第一の実施形態と同様であ
る。

【００７１】バイブレータ（次経路指示手段）２００
は、ポイントに目的地案内装置１が到達した場合には、
次の経路および目的地案内装置１の向きに基づきユーザ
を基準とした進行方向に対応して状態を変化させる。た
とえば、振動する。バイブレータ（次経路指示手段）２
００は、次の経路は経路取得部１７から、目的地案内装
置１の向きは向き検出部１４からBluetooth通信回路１
１８を介して受信する。ポイントに目的地案内装置１が
到達したことは、距離取得部１１８から取得する。バイ
ブレータ（次経路指示手段）２００の動作について図１
１を参照して説明する。

【００７２】ユーザ３０が、図１１（ａ）に示すよう
に、ポイント３４ａに到達したとする。このとき、次の
経路４０ｂは東向きである。また、目的地案内装置１の
向き（ユーザの向き）は北向きとする。すると、ユーザ
を基準とした進行方向は北から東を見て右となる。図１
１（ｂ）は、バイブレータ２００の配置を示す図であ
る。バイブレータ２００は、バイブレータ２００ａ、ｂ
の二個からなる。バイブレータ２００ａはユーザ３０の
左足に、バイブレータ２００ｂはユーザ３０の右足に取
り付けられる。ユーザ３０を基準とした進行方向は右で
あるため、バイブレータ２００ｂを振動させて、ユーザ
３０に次の経路４０ｂが右であることを報知する。

【００７３】ヘッドセット（次経路指示手段）３００
は、ポイントに目的地案内装置１が到達した場合には、
次の経路および目的地案内装置１の向きに基づきユーザ
を基準とした進行方向に対応して状態を変化させる。た
とえば、案内音声を発してユーザに聞き取らせる。図１
１（ａ）に示すような場合には、「次は右です。」など
といった案内音声を発する。

【００７４】次に、第二の実施形態の動作を図１２、図
１３および図１４のフローチャートを参照して説明す
る。

【００７５】図１２は、表示部１１４を用いてユーザを
目的地へ案内する場合の動作を示すフローチャートであ
る。

【００７６】まず、目的位置取得部１６がユーザの目的
位置をインターネットに接続されたサーバを検索して取
得する（Ｓ１０）。経路取得部１７は、目的位置および
携帯電話（目的地案内装置）１の初期位置に基づき経路
を取得する（Ｓ１１）。次に、位置検出部１２が基地局
情報およびＧＰＳによる情報に基づき携帯電話（目的地
案内装置）１の位置を検出する（Ｓ１２）。そして、向
き検出部１４は、地磁気センサ１１０の出力に基づき携
帯電話（目的地案内装置）１の向きを検出する。携帯電
話（目的地案内装置）１の向きとユーザの向きとは所定
の関係にあるため、ユーザ（利用者）の向きを取得する
ことになる（Ｓ１４）。

【００７７】そして、第一方向取得部２２が経路および
位置検出部１２の検出した携帯電話（目的地案内装置）
１の位置に基づき、ユーザを基準とした進行すべき方角
である第一方向を取得する（Ｓ１６）。

【００７８】さらに、第二方向取得部２４は、向き検出
部１４により検出された携帯電話（目的地案内装置）１
の向きおよび第一方向に基づき、ユーザを基準とした目
的地への進行方向である第二方向を取得する（Ｓ１
８）。

【００７９】次に、距離取得部１８が、携帯電話（目的
地案内装置）１とポイントとの距離を取得する（Ｓ１
９）。

【００８０】ここで、表示部１１４は、第二方向取得部
２４および距離取得部１８の出力に基づき、第二方向お
よび距離を表示する（Ｓ２２）。

【００８１】そして、第一方向取得部２２は、携帯電話
（目的地案内装置）１の位置および目的地の位置を比較
して、目的地に到達したか否かを判定する（Ｓ２４）。
ここで、目的地に到達していないならば（Ｓ２４、Ｎ
Ｏ）、携帯電話（目的地案内装置）１の位置の検出（Ｓ
１２）に戻る。目的地に到達したならば（Ｓ２４、ＹＥ
Ｓ）、アラーム音発生部（到達報知手段）１１５にアラ
ーム音を発生させ、ユーザに目的地到達を報知する（Ｓ
２６）。

【００８２】図１３は、発光部１１６（振動器１０８）
を用いてユーザを目的地へ案内する場合の動作を示すフ
ローチャートである。

【００８３】まず、目的位置取得部１６がユーザの目的
位置をインターネットに接続されたサーバを検索して取
得する（Ｓ１０）。経路取得部１７は、目的位置および
携帯電話（目的地案内装置）１の初期位置に基づき経路
を取得する（Ｓ１１）。次に、位置検出部１２が基地局
情報およびＧＰＳによる情報に基づき携帯電話（目的地
案内装置）１の位置を検出する（Ｓ１２）。そして、向
き検出部１４は、地磁気センサ１１０の出力に基づき携
帯電話（目的地案内装置）１の向きを検出する。携帯電
話（目的地案内装置）１の向きとユーザの向きとは所定
の関係にあるため、ユーザ（利用者）の向きを取得する
ことになる（Ｓ１４）。

【００８４】そして、第一方向取得部２２が経路および
位置検出部１２の検出した携帯電話（目的地案内装置）
１の位置に基づき、ユーザを基準とした進行すべき方角
である第一方向を取得する（Ｓ１６）。

【００８５】さらに、第二方向取得部２４は、向き検出
部１４により検出された携帯電話（目的地案内装置）１
の向きおよび第一方向に基づき、ユーザを基準とした目
的地への進行方向である第二方向を取得する（Ｓ１
８）。

【００８６】次に、第二方向取得部２４が、携帯電話
（目的地案内装置）１の向き（ユーザの向き）および第
二方向が一致するか否かを判定する（Ｓ２１）。一致す
るならば（Ｓ２１、ＹＥＳ）、発光部（報知手段）１１
６が発光する（Ｓ２３）。あるいは振動器１０８が振動
する（Ｓ２３）。そして、目的地に到達したか否かの判
定（Ｓ２４）に進む。携帯電話（目的地案内装置）１の
向き（ユーザの向き）および第二方向が一致しないなら
ば（Ｓ２１、ＮＯ）、目的地に到達したか否かの判定
（Ｓ２４）に進む。

【００８７】そして、第一方向取得部２２は、携帯電話
（目的地案内装置）１の位置および目的地の位置を比較
して、目的地に到達したか否かを判定する（Ｓ２４）。
ここで、目的地に到達していないならば（Ｓ２４、Ｎ
Ｏ）、携帯電話（目的地案内装置）１の位置の検出（Ｓ
１２）に戻る。目的地に到達したならば（Ｓ２４、ＹＥ
Ｓ）、アラーム音発生部（到達報知手段）１１５にアラ
ーム音を発生させ、ユーザに目的地到達を報知する（Ｓ
２６）。

【００８８】図１４は、バイブレータ２００（ヘッドセ
ット３００）を用いてユーザを目的地へ案内する場合の
動作を示すフローチャートである。

【００８９】まず、目的位置取得部１６がユーザの目的
位置をインターネットに接続されたサーバを検索して取
得する（Ｓ１０）。経路取得部１７は、目的位置および
携帯電話（目的地案内装置）１の初期位置に基づき経路
を取得する（Ｓ１１）。次に、位置検出部１２が基地局
情報およびＧＰＳによる情報に基づき携帯電話（目的地
案内装置）１の位置を検出する（Ｓ１２）。そして、向
き検出部１４は、地磁気センサ１１０の出力に基づき携
帯電話（目的地案内装置）１の向きを検出する。携帯電
話（目的地案内装置）１の向きとユーザの向きとは所定
の関係にあるため、ユーザ（利用者）の向きを取得する
ことになる（Ｓ１４）。

【００９０】そして、第一方向取得部２２が経路および
位置検出部１２の検出した携帯電話（目的地案内装置）
１の位置に基づき、ユーザを基準とした進行すべき方角
である第一方向を取得する（Ｓ１６）。

【００９１】さらに、第二方向取得部２４は、向き検出
部１４により検出された携帯電話（目的地案内装置）１
の向きおよび第一方向に基づき、ユーザを基準とした目
的地への進行方向である第二方向を取得する（Ｓ１
８）。

【００９２】次に、携帯電話（目的地案内装置）１がポ
イントに到達したか否かを判定する（Ｓ１９０）。これ
は、距離取得部１８により取得された距離が０であれば
ポイントに到達し、距離が０でなければポイントに到達
していないと判定できる。ポイントに到達していなけれ
ば（Ｓ１９０、ＮＯ）、待機し、ポイントに到達すれば
（Ｓ１９０、ＹＥＳ）、次の経路および目的地案内装置
１の向きに基づきユーザを基準とした進行方向に対応し
たバイブレータ２００を振動させる（Ｓ１９２）。ある
いは、ヘッドセット３００による案内音声を流しても良
い。

【００９３】そして、第一方向取得部２２は、携帯電話
（目的地案内装置）１の位置および目的地の位置を比較
して、目的地に到達したか否かを判定する（Ｓ２４）。
ここで、目的地に到達していないならば（Ｓ２４、Ｎ
Ｏ）、携帯電話（目的地案内装置）１の位置の検出（Ｓ
１２）に戻る。目的地に到達したならば（Ｓ２４、ＹＥ
Ｓ）、アラーム音発生部（到達報知手段）１１５にアラ
ーム音を発生させ、ユーザに目的地到達を報知する（Ｓ
２６）。

【００９４】第二の実施形態によれば、表示部１１４が
ユーザを基準とした進行方向を表示するため、ユーザが
容易に、経路に沿って目的地へ行くにはどのように移動
したら良いかを理解できる。

【００９５】さらに、第二の実施形態によれば、発光部
１１６あるいは振動器１０８がユーザを基準とした経路
の向きと、目的地案内装置１の向きとが一致した状態を
報知する。よって、ユーザが発光部１１６の発光状態
（振動器１０８の振動状態）に基づいて容易に、経路に
沿って目的地へ行くにはどのように移動したら良いかを
理解できる。

【００９６】しかも、バイブレータ２００（ヘッドセッ
ト３００）は、ポイントに目的地案内装置１が到達した
場合には、次の経路および目的地案内装置１の向きに基
づきユーザを基準とした進行方向に対応して振動する
（案内音声を流す）。よって、ユーザがバイブレータ２
００（ヘッドセット３００）の状態に基づいて容易に、
次の経路がわかり、目的地へ行くにはどのように移動し
たら良いかを理解できる。

【００９７】第三の実施形態 第三の実施形態は、経路取得部１７により取得される経
路に公共交通機関（電車、バス等）が含まれている点で
第二の実施形態と異なる。

【００９８】第三の実施形態の構成は、第二の実施形態
同様であり図示省略する（図９参照）。ここで、経路取
得部１７により取得される経路の一例を図１５を参照し
て説明する。

【００９９】ユーザ３０は目的地３２に到達するため
に、経路４０ａ、ポイント３４ａ、経路４０ｂを経て、
駅５２ａに行く。駅５２ａから鉄道５０に乗車し、駅５
２ｂから下車する。そして、経路４０ｃを経て、目的地
３２に到達する。

【０１００】第三の実施形態の動作を図１６のフローチ
ャートを参照して説明する。

【０１０１】まず、目的位置取得部１６がユーザの目的
位置をインターネットに接続されたサーバを検索して取
得する（Ｓ１０）。経路取得部１７は、目的位置および
携帯電話（目的地案内装置）１の初期位置に基づき経路
を取得する（Ｓ１１）。次に、取得された経路が公共交
通機関を使用するものか否かを判定する（Ｓ３００）。
公共交通機関を使用しないならば（Ｓ３００、ＮＯ）、
通常のナビゲーションを行なう（Ｓ４０８）。なお、通
常のナビゲーションとは、第一および第二の実施形態で
説明してきた目的地案内装置１の動作である。

【０１０２】公共交通機関を使用するならば（Ｓ３０
０、ＹＥＳ）、公共交通機関の駅まで通常のナビゲーシ
ョンを行なう（Ｓ４００）。図１５の例でいえば、ユー
ザ３０を経路４０ａ、ポイント３４ａ、経路４０ｂを経
て、駅５２ａに案内する。そして、ユーザが乗車する
（Ｓ４０２）。そして、下車すべき駅が近いか否かを距
離取得部１８により判断する（Ｓ４０４）。これは、下
車すべき駅をもポイントとみなせば、距離取得部１８に
より目的地案内装置１と下車すべき駅との距離がわか
る。下車すべき駅が近くなければ（Ｓ４０４、ＮＯ）、
待機し、下車すべき駅が近くなれば（Ｓ４０４、ＹＥ
Ｓ）、アラーム音発生部（下車警告手段）１１５により
アラーム音を発する（Ｓ４０６）そして、公共交通機関
をさらに使用するか否かの判定（Ｓ３００）に戻る。

【０１０３】図１５の例でいえば、ユーザ３０が乗車し
た列車が駅５２ｂに近くなれば、アラーム音発生部（下
車警告手段）１１５によりアラーム音が生成される。そ
して、駅５２ｂで下車すれば、もはや交通機関は利用せ
ず、通常のナビゲーションにより経路４０ｃを経て、目
的地３２に到達する。

【０１０４】第三の実施形態によれば、交通機関をも経
路に取りこむことができ、下車し忘れ（乗り過ごし）を
防止できる。

【０１０５】また、上記の実施形態は、以下のようにし
て実現できる。ＣＰＵ、ハードディスク、フラッシュメ
モリ、メディア（フロッピー（登録商標）ディスク、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ、メモリスティックなど）読み取り装置を備
えたコンピュータのメディア読み取り装置に、上記の各
部分（例えば、進行方向取得部２０）を実現するプログ
ラムを記録したメディアを読み取らせて、ハードディス
ク、フラッシュメモリなどにインストールする。このよ
うな方法でも、上記の機能を実現できる。

【０１０６】

【発明の効果】本発明によれば、表示手段がユーザを基
準とした目的地への進行方向を表示するため、ユーザが
容易に、目的地へ行くにはどのように移動したら良いか
を理解できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】携帯電話１、バイブレータ２００およびヘッド
セット３００のハードウェアブロック図である。

【図２】地磁気センサ１１０ａ、ｂの構成を示す斜視図
である。

【図３】本発明の第一の実施形態にかかる目的地案内装
置の機能ブロック図である。

【図４】第一方向および第二方向を示す図（図４
（ａ））、第二方向を表示部１１４に表示した図（図４
（ｂ））である。

【図５】表示部１１４による距離表示の態様を示す図で
ある。

【図６】携帯電話（目的地案内装置）１の向きを示す図
（図６（ａ））、発光部（報知手段）１１６の動作の一
例を示す（図６（ｂ））である。

【図７】第一の実施形態にかかる表示部１１４を用いて
ユーザを目的地へ案内する場合の動作を示すフローチャ
ートである。

【図８】第一の実施形態にかかる発光部１１６（振動器
１０８）を用いてユーザを目的地へ案内する場合の動作
を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第二の実施形態にかかる目的地案内装
置の機能ブロック図である。

【図１０】経路取得の一例を示す図（図１０（ａ））、
第二方向を表示部１１４に表示した図（図１０（ｂ））
である。

【図１１】ユーザ３０の位置を示す図（図１１
（ａ））、バイブレータ２００の配置および動作を示す
図（図１１（ｂ））である。

【図１２】第二の実施形態にかかる表示部１１４を用い
てユーザを目的地へ案内する場合の動作を示すフローチ
ャートである。

【図１３】第二の実施形態にかかる発光部１１６（振動
器１０８）を用いてユーザを目的地へ案内する場合の動
作を示すフローチャートである。

【図１４】第二の実施形態にかかるバイブレータ２００
（ヘッドセット３００）を用いてユーザを目的地へ案内
する場合の動作を示すフローチャートである。

【図１５】第三の実施形態における、経路取得部１７に
より取得される経路の一例を示す図である。

【図１６】第三の実施形態の動作を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１ 携帯電話（目的地案内装置） ２００ バイブレータ（次経路指示手段） ３００ ヘッドセット（次経路指示手段） １２ 位置検出部 １４ 向き検出部 １６ 目的位置取得部 １７ 経路取得部 １８ 距離取得部 ２０ 進行方向取得部 ２２ 第一方向取得部 ２４ 第二方向取得部 １０２ 通信回路 １０８ 振動器（報知手段） １１０ 地磁気センサ １１２ ＧＰＳ受信回路 １１４ 表示部 １１５ アラーム音発生部（到達報知手段） １１６ 発光部（報知手段） １１８ Bluetooth通信回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中田 眞吾 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 片岡 将己 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 須賀 佳孝 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA07 AB07 AB13 AC04 AC09 AC13 AC17 5B075 ND06 PQ22 UU16 5H180 AA21 BB05 FF05 FF13 FF24 FF27 FF33

Claims (35)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ユーザを目的地へ案内する目的地案内装置
   であって、 前記目的地案内装置の位置を検出する位置検出手段と、 前記目的地案内装置の向きを検出する向き検出手段と、 前記目的地の位置を取得する目的位置取得手段と、 前記目的地案内装置の位置ならびに向きおよび前記目的
   地の位置に基づき前記ユーザを基準とした前記目的地へ
   の進行方向を表示する表示手段と、 を備えた目的地案内装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の目的地案内装置であっ
   て、 前記表示手段は前記進行方向を矢印の向きで表示する目
   的地案内装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載の目的地案内装置であっ
   て、 前記目的地案内装置と前記目的地との距離を取得する距
   離取得手段を備え、 前記距離を前記矢印の長さで表示する目的地案内装置。
4. 【請求項４】請求項２に記載の目的地案内装置であっ
   て、 前記目的地案内装置と前記目的地との距離を取得する距
   離取得手段を備え、 前記距離を数値で表示する目的地案内装置。
5. 【請求項５】ユーザを目的地へ案内する目的地案内装置
   であって、 前記目的地案内装置の位置を検出する位置検出手段と、 前記目的地案内装置の向きを検出する向き検出手段と、 前記目的地の位置を取得する目的位置取得手段と、 前記目的地案内装置の位置ならびに向きおよび前記目的
   地の位置に基づいた前記ユーザを基準とした前記目的地
   への進行方向と、前記目的地案内装置の向きとが一致し
   た状態を報知する報知手段と、 を備えた目的地案内装置。
6. 【請求項６】請求項５に記載の目的地案内装置であっ
   て、 前記報知手段は発光状態を変化させることにより、前記
   目的地への進行方向と前記目的地案内装置の向きとが一
   致した状態を報知する目的地案内装置。
7. 【請求項７】請求項５に記載の目的地案内装置であっ
   て、 前記報知手段は振動状態を変化させることにより、前記
   目的地への進行方向と前記目的地案内装置の向きとが一
   致した状態を報知する目的地案内装置。
8. 【請求項８】ユーザを目的地へ案内する目的地案内装置
   であって、 前記目的地案内装置の位置を検出する位置検出手段と、 前記目的地案内装置の向きを検出する向き検出手段と、 前記目的地の位置を取得する目的位置取得手段と、 前記目的地案内装置の位置および前記目的地の位置に基
   づき前記ユーザが進行すべき経路を取得する経路取得手
   段と、 前記経路および前記目的地案内装置の位置ならびに向き
   に基づき前記ユーザを基準とした進行方向を表示する表
   示手段と、 を備えた目的地案内装置。
9. 【請求項９】請求項８に記載の目的地案内装置であっ
   て、 前記表示手段は前記進行方向を矢印の向きで表示する目
   的地案内装置。
10. 【請求項１０】請求項９に記載の目的地案内装置であっ
    て、 前記経路を切り替えるポイントと前記目的地との距離を
    取得する距離取得手段を備え、 前記距離を前記矢印の長さで表示する目的地案内装置。
11. 【請求項１１】請求項９に記載の目的地案内装置であっ
    て、 前記経路を切り替えるポイントと前記目的地との距離を
    取得する距離取得手段を備え、 前記距離を数値で表示する目的地案内装置。
12. 【請求項１２】ユーザを目的地へ案内する目的地案内装
    置であって、 前記目的地案内装置の位置を検出する位置検出手段と、 前記目的地案内装置の向きを検出する向き検出手段と、 前記目的地の位置を取得する目的位置取得手段と、 前記目的地案内装置の位置および前記目的地の位置に基
    づき前記ユーザが進行すべき経路を取得する経路取得手
    段と、 ユーザを基準とした前記経路の向きと、前記目的地案内
    装置の向きとが一致した状態を報知する報知手段と、 を備えた目的地案内装置。
13. 【請求項１３】請求項１２に記載の目的地案内装置であ
    って、 前記報知手段は発光状態を変化させることにより、前記
    経路の向きと前記目的地案内装置の向きとが一致した状
    態を報知する目的地案内装置。
14. 【請求項１４】請求項１２に記載の目的地案内装置であ
    って、 前記報知手段は振動状態を変化させることにより、前記
    経路の向きと前記目的地案内装置の向きとが一致した状
    態を報知する目的地案内装置。
15. 【請求項１５】ユーザを目的地へ案内する目的地案内装
    置であって、 前記目的地案内装置の位置を検出する位置検出手段と、 前記目的地案内装置の向きを検出する向き検出手段と、 前記目的地の位置を取得する目的位置取得手段と、 前記目的地案内装置の位置および前記目的地の位置に基
    づき前記ユーザが進行すべき経路および前記経路を切り
    替えるポイントを取得する経路取得手段と、 前記ポイントに前記目的地案内装置が到達した場合に
    は、次の経路および前記目的地案内装置の向きに基づき
    前記ユーザを基準とした進行方向に対応して状態を変化
    させる次経路指示手段と、 を備えた目的地案内装置。
16. 【請求項１６】請求項１５に記載の目的地案内装置であ
    って、 前記次経路指示手段はバイブレータである目的地案内装
    置。
17. 【請求項１７】請求項１５に記載の目的地案内装置であ
    って、 前記次経路指示手段は音声で指示を行なう目的地案内装
    置。
18. 【請求項１８】請求項８から１７のいずれか一項に記載
    の目的地案内装置であって、 前記経路取得手段は公共交通機関を含んだ経路を取得す
    る目的地案内装置。
19. 【請求項１９】請求項１８に記載の目的地案内装置であ
    って、 前記公共交通機関を下車すべき地点の付近に前記目的地
    案内装置が到達すれば警告を発する下車警告手段を備え
    た目的地案内装置。
20. 【請求項２０】請求項１から１９のいずれか一項に記載
    の目的地案内装置であって、 前記目的地案内装置が前記目的地に到達すればその旨を
    報知する到達報知手段を備えた目的地案内装置。
21. 【請求項２１】ユーザを目的地へ案内する目的地案内装
    置における目的地案内方法であって、 前記目的地案内装置の位置を検出する位置検出工程と、 前記目的地案内装置の向きを検出する向き検出工程と、 前記目的地の位置を取得する目的位置取得工程と、 前記目的地案内装置の位置ならびに向きおよび前記目的
    地の位置に基づき前記ユーザを基準とした前記目的地へ
    の進行方向を表示する表示工程と、 を備えた目的地案内方法。
22. 【請求項２２】ユーザを目的地へ案内する目的地案内装
    置おける目的地案内方法であって、 前記目的地案内装置の位置を検出する位置検出工程と、 前記目的地案内装置の向きを検出する向き検出工程と、 前記目的地の位置を取得する目的位置取得工程と、 前記目的地案内装置の位置ならびに向きおよび前記目的
    地の位置に基づいた前記ユーザを基準とした前記目的地
    への進行方向と、前記目的地案内装置の向きとが一致し
    た状態を報知する報知工程と、 を備えた目的地案内方法。
23. 【請求項２３】ユーザを目的地へ案内する目的地案内装
    置おける目的地案内方法であって、 前記目的地案内装置の位置を検出する位置検出工程と、 前記目的地案内装置の向きを検出する向き検出工程と、 前記目的地の位置を取得する目的位置取得工程と、 前記目的地案内装置の位置および前記目的地の位置に基
    づき前記ユーザが進行すべき経路を取得する経路取得工
    程と、 前記経路および前記目的地案内装置の位置ならびに向き
    に基づき前記ユーザを基準とした進行方向を表示する表
    示工程と、 を備えた目的地案内方法。
24. 【請求項２４】ユーザを目的地へ案内する目的地案内装
    置おける目的地案内方法であって、 前記目的地案内装置の位置を検出する位置検出工程と、 前記目的地案内装置の向きを検出する向き検出工程と、 前記目的地の位置を取得する目的位置取得工程と、 前記目的地案内装置の位置および前記目的地の位置に基
    づき前記ユーザが進行すべき経路を取得する経路取得工
    程と、 ユーザを基準とした前記経路の向きと、前記目的地案内
    装置の向きとが一致した状態を報知する報知工程と、 を備えた目的地案内方法。
25. 【請求項２５】ユーザを目的地へ案内する目的地案内装
    置おける目的地案内方法であって、 前記目的地案内装置の位置を検出する位置検出工程と、 前記目的地案内装置の向きを検出する向き検出工程と、 前記目的地の位置を取得する目的位置取得工程と、 前記目的地案内装置の位置および前記目的地の位置に基
    づき前記ユーザが進行すべき経路および前記経路を切り
    替えるポイントを取得する経路取得工程と、 前記ポイントに前記目的地案内装置が到達した場合に
    は、次の経路および前記目的地案内装置の向きに基づき
    前記ユーザを基準とした進行方向に対応して状態を変化
    させる次経路指示工程と、 を備えた目的地案内方法。
26. 【請求項２６】位置を検出する位置検出手段および向き
    を検出する向き検出手段を有し、ユーザを目的地へ案内
    する目的地案内装置における目的地案内処理をコンピュ
    ータに実行させるためのプログラムであって、 前記目的地の位置を取得する目的位置取得処理と、 前記目的地案内装置の位置ならびに向きおよび前記目的
    地の位置に基づき前記ユーザを基準とした前記目的地へ
    の進行方向を表示する表示処理と、 をコンピュータに実行させるためのプログラム。
27. 【請求項２７】位置を検出する位置検出手段および向き
    を検出する向き検出手段を有し、ユーザを目的地へ案内
    する目的地案内装置における目的地案内処理をコンピュ
    ータに実行させるためのプログラムであって、 前記目的地の位置を取得する目的位置取得処理と、 前記目的地案内装置の位置ならびに向きおよび前記目的
    地の位置に基づいた前記ユーザを基準とした前記目的地
    への進行方向と、前記目的地案内装置の向きとが一致し
    た状態を報知する報知処理と、 をコンピュータに実行させるためのプログラム。
28. 【請求項２８】位置を検出する位置検出手段および向き
    を検出する向き検出手段を有し、ユーザを目的地へ案内
    する目的地案内装置における目的地案内処理をコンピュ
    ータに実行させるためのプログラムであって、 前記目的地の位置を取得する目的位置取得処理と、 前記目的地案内装置の位置および前記目的地の位置に基
    づき前記ユーザが進行すべき経路を取得する経路取得処
    理と、 前記経路および前記目的地案内装置の位置ならびに向き
    に基づき前記ユーザを基準とした進行方向を表示する表
    示処理と、 をコンピュータに実行させるためのプログラム。
29. 【請求項２９】位置を検出する位置検出手段および向き
    を検出する向き検出手段を有し、ユーザを目的地へ案内
    する目的地案内装置における目的地案内処理をコンピュ
    ータに実行させるためのプログラムであって、 前記目的地の位置を取得する目的位置取得処理と、 前記目的地案内装置の位置および前記目的地の位置に基
    づき前記ユーザが進行すべき経路を取得する経路取得処
    理と、 ユーザを基準とした前記経路の向きと、前記目的地案内
    装置の向きとが一致した状態を報知する報知処理と、 をコンピュータに実行させるためのプログラム。
30. 【請求項３０】位置を検出する位置検出手段および向き
    を検出する向き検出手段を有し、ユーザを目的地へ案内
    する目的地案内装置における目的地案内処理をコンピュ
    ータに実行させるためのプログラムであって、 前記目的地の位置を取得する目的位置取得処理と、 前記目的地案内装置の位置および前記目的地の位置に基
    づき前記ユーザが進行すべき経路および前記経路を切り
    替えるポイントを取得する経路取得処理と、 前記ポイントに前記目的地案内装置が到達した場合に
    は、次の経路および前記目的地案内装置の向きに基づき
    前記ユーザを基準とした進行方向に対応して状態を変化
    させる次経路指示処理と、 をコンピュータに実行させるためのプログラム。
31. 【請求項３１】位置を検出する位置検出手段および向き
    を検出する向き検出手段を有し、ユーザを目的地へ案内
    する目的地案内装置における目的地案内処理をコンピュ
    ータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュ
    ータによって読み取り可能な記録媒体であって、 前記目的地の位置を取得する目的位置取得処理と、 前記目的地案内装置の位置ならびに向きおよび前記目的
    地の位置に基づき前記ユーザを基準とした前記目的地へ
    の進行方向を表示する表示処理と、 をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録し
    たコンピュータによって読み取り可能な記録媒体。
32. 【請求項３２】位置を検出する位置検出手段および向き
    を検出する向き検出手段を有し、ユーザを目的地へ案内
    する目的地案内装置における目的地案内処理をコンピュ
    ータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュ
    ータによって読み取り可能な記録媒体であって、 前記目的地の位置を取得する目的位置取得処理と、 前記目的地案内装置の位置ならびに向きおよび前記目的
    地の位置に基づいた前記ユーザを基準とした前記目的地
    への進行方向と、前記目的地案内装置の向きとが一致し
    た状態を報知する報知処理と、 をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録し
    たコンピュータによって読み取り可能な記録媒体。
33. 【請求項３３】位置を検出する位置検出手段および向き
    を検出する向き検出手段を有し、ユーザを目的地へ案内
    する目的地案内装置における目的地案内処理をコンピュ
    ータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュ
    ータによって読み取り可能な記録媒体であって、 前記目的地の位置を取得する目的位置取得処理と、 前記目的地案内装置の位置および前記目的地の位置に基
    づき前記ユーザが進行すべき経路を取得する経路取得処
    理と、 前記経路および前記目的地案内装置の位置ならびに向き
    に基づき前記ユーザを基準とした進行方向を表示する表
    示処理と、 をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録し
    たコンピュータによって読み取り可能な記録媒体。
34. 【請求項３４】位置を検出する位置検出手段および向き
    を検出する向き検出手段を有し、ユーザを目的地へ案内
    する目的地案内装置における目的地案内処理をコンピュ
    ータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュ
    ータによって読み取り可能な記録媒体であって、 前記目的地の位置を取得する目的位置取得処理と、 前記目的地案内装置の位置および前記目的地の位置に基
    づき前記ユーザが進行すべき経路を取得する経路取得処
    理と、 ユーザを基準とした前記経路の向きと、前記目的地案内
    装置の向きとが一致した状態を報知する報知処理と、 をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録し
    たコンピュータによって読み取り可能な記録媒体。
35. 【請求項３５】位置を検出する位置検出手段および向き
    を検出する向き検出手段を有し、ユーザを目的地へ案内
    する目的地案内装置における目的地案内処理をコンピュ
    ータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュ
    ータによって読み取り可能な記録媒体であって、 前記目的地の位置を取得する目的位置取得処理と、 前記目的地案内装置の位置および前記目的地の位置に基
    づき前記ユーザが進行すべき経路および前記経路を切り
    替えるポイントを取得する経路取得処理と、 前記ポイントに前記目的地案内装置が到達した場合に
    は、次の経路および前記目的地案内装置の向きに基づき
    前記ユーザを基準とした進行方向に対応して状態を変化
    させる次経路指示処理と、 をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録し
    たコンピュータによって読み取り可能な記録媒体。