JPH10170301A

JPH10170301A - 歩行者用経路誘導装置

Info

Publication number: JPH10170301A
Application number: JP34460496A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Nosaka; 利行野坂; Noriyuki Shinozuka; 典之篠塚
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1996-12-09
Filing date: 1996-12-09
Publication date: 1998-06-26
Anticipated expiration: 2016-12-09
Also published as: JP3558194B2

Abstract

(57)【要約】【課題】建造物の内部構成を斜視図表示して、歩数セ
ンサを用いて経路誘導することができ、また携帯電話機
としても使用可能な歩行者用経路誘導装置を提供する。【解決手段】歩行者用経路誘導装置は、情報格納媒体
４と、歩数センサ１と、表示部６と、データ／命令を入
力するための操作部８と、音声入出力部２と、処理部
７、及び通信部９を具備する。媒体４には、地図情報が
格納され、それには道路、鉄道等の情報に加えて建造物
情報が含まれる。建造物情報には、その他の情報がリン
クされている。表示部６は、ホログラム表示装置を含
み、建造物の内部構成を斜視図表示する。通信部９を用
いて電話、通信することができ、また、処理部７は、媒
体４に格納されている情報に基づいて経路誘導を行い、
また、電話番号を検索する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、経路誘導装置に関
し、特に携帯型の歩行者用経路誘導装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車用のナビゲーターシステム
が知られている。このシステムでは、自動車の現在位置
がＧＰＳ位置情報により得られ、地図上に表示される。
これにより、自動車の運転者は、現在位置を知ることが
でき、また、経路情報に基づいて目的地までの経路を確
認することができる。しかしながら、自動車用のナビゲ
ーターシステムでは、形状が大きく携帯には適さない。
また、ＧＰＳを使用するには、大きな電力が必要であ
る。自動車では、自動車用バッテリを使用することがで
きるが、携帯用の装置ではそのような大きなバッテリを
持つことは実際上無理がある。従って、携帯用のナビゲ
ーターシステムでは、常時ＧＰＳを使用することは一般
に困難である。

【０００３】特開平８−２０２９８２号公報には、ＧＰ
Ｓや地磁気センサにより現在位置を検出する歩行者用経
路誘導装置が開示されている。しかしながら、歩行者用
経路誘導装置は、歩行者がその装置を携帯する場合、装
置が一定向きに保持されているとは限らない。上下、左
右が反転している場合もある。このため、高精度な位置
検出は困難である。また、歩行者は、種々の場所を移動
する。例えば、高層ビル街や建造物内を移動していると
きには、ＧＰＳによる位置検出はできない。従って、建
造物内では、ＧＰＳによる経路誘導を行うことはできな
い。

【０００４】更に、建造物内で経路誘導を行う場合、表
示部に内部構造をどのように表示するかが問題となる。
例えば、１フロア分だけ平面的に表示することは現在位
置の確認は容易にできるが、経路誘導の観点では不十分
である。また、画面を分割して複数階を一度に表示する
のでは、各階を認識しずらい。

【０００５】従って、建造物内の出発位置から目的位置
まででが表示されることが望ましいが、表示部上に単に
複数階の様子を表示するだけでは、ユーザーにとって却
って見にくいものとなってしまうという問題がある。従
って、建造物の内部構造を３次元的に表示することが望
まれる。

【０００６】例えば、車両用ヘッドアップディスプレイ
としては、特開平５−１０４９８０号公報、特開平５−
１０４９７９号公報にあるようにホログラム表示装置が
使用された例がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、Ｇ
ＰＳが使用できない建造物内でも現在位置を検出するこ
とができ、また、ＧＰＳが使用可能な状況でもＧＰＳに
頼ることなく、歩数センサを用いて現在位置を検出する
ことができる歩行者用経路誘導装置を提供することを目
的とする。

【０００８】また、本発明の他の目的は、携帯に適し、
経路誘導装置としてと同時に携帯電話機としても使用可
能な情報端末としての歩行者用経路誘導装置を提供する
ことである。

【０００９】本発明の更に他の目的は、催物情報等の複
数の情報を地図情報内の建造物とリンクして保持し、そ
れらの情報に基づいて電話をかけ、あるいは目的位置を
指定できる歩行者用経路誘導装置を提供することであ
る。

【００１０】本発明の更に他の目的は、建造物内を斜視
図表示することができ、現在位置をその建造物の内部構
成情報上に表示することができる歩行者用経路誘導装置
を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の観点を達成する
ために、本発明の歩行者用経路誘導装置は、地図情報を
格納するための格納手段と、前記地図情報は、建造物の
情報とその建造物の内部構成情報を含み、歩行者の歩数
を検出するための歩数検出手段と、情報を表示するため
の表示手段と、ナビゲーションモードで、地図上の第１
と第２の位置の間の特定経路内で前記歩行者が徒歩で移
動する徒歩区間の始点と経路誘導の開始を指示するため
の指示手段と、前記徒歩区間は前記建造物の内部を含
み、及びナビゲーションモードで、前記地図情報を前記
格納手段から読み出して前記表示手段に表示し、前記特
定経路を前記表示されている地図情報の上に表示し、前
記指示手段により経路誘導の開始が指示されたとき、前
記歩数検出手段により検出された前記徒歩区間の前記始
点からの歩数に基づいて、前記始点からの距離を算出
し、算出された移動距離から前記歩行者の予測現在位置
を前記表示されている地図情報の上に表示するための処
理手段とを具備する。

【００１２】本発明の他の観点を達成するために、本発
明の歩行者用経路誘導装置は、ナビゲーションモードと
電話モードのうちの一方を指定するためのモード指定手
段と、地図情報を格納するための格納手段と、前記地図
情報は建造物の情報とその建造物の内部構成情報を含
み、歩行者の歩数を検出するための歩数検出手段と、情
報を表示するための表示手段と、ナビゲーションモード
で、地図上の第１と第２の位置の間の特定経路内で前記
歩行者が徒歩で移動する徒歩区間の始点と経路誘導の開
始を指示するための指示手段と、前記徒歩区間は前記建
造物の内部を含み、及びナビゲーションモードで、前記
地図情報を前記格納手段から読み出して前記表示手段に
表示し、前記特定経路を前記表示されている地図情報の
上に表示し、前記指示手段により経路誘導の開始が指示
されたとき、前記歩数検出手段により検出された前記徒
歩区間の前記始点からの歩数に基づいて、前記始点から
の距離を算出し、算出された移動距離から前記歩行者の
予測現在位置を前記表示されている地図情報の上に表示
し、電話モードにおいて、前記表示手段にテンキー又は
複数の電話番号のリストを表示するための処理手段と、
前記テンキーにより入力された電話番号、あるいは前記
リストのなかから選択された電話番号に基づいて発呼
し、外部との電話通信を可能とする通信手段とを具備す
る。

【００１３】本発明では、前記歩数検出手段は、３軸加
速度センサを含むでもよい。これにより、歩行者用経路
誘導装置では、センサのの向きにかかわらず、歩数を検
出することができる。

【００１４】歩行者用経路誘導装置は、ナビゲーション
モードで、前記表示されている地図情報上で前記第１の
位置と前記第２の位置を指定するための位置指定手段
と、前記第１の位置と第２の位置が指定されたとき、前
記地図情報に関連する情報に基づいて前記第１の位置と
前記第２の位置の間の経路の各々についてコスト計算を
行うための経路算出手段と、及び算出された経路のうち
から前記特定経路を選択するための経路選択手段とを更
に具備してもよい。これにより、ユーザーは、どの経路
が最適な経路が選択することができる。

【００１５】前記建造物の情報には、電話番号情報がリ
ンクされていてもよい。そうすれば、電話モードで、前
記処理手段は、前記表示手段に表示されている地図上
で、特定建造物が指定されたとき、前記特定建造物にリ
ンクされた電話番号情報を決定することができ、前記通
信手段は、決定された電話番号情報に基づいて発呼する
ことができる。

【００１６】また、前記格納手段は、前記表示手段に表
示されている建造物に関する営業情報及び／あるいは催
物情報を格納していてもよい。この場合、前記処理手段
は、前記表示手段に表示されている前記営業情報あるい
は催物情報のうちの１つが選択されたとき、選択された
営業情報あるいは催物情報に基づいて前記建造物の情報
を参照して前記第２の位置を指定することができる。

【００１７】前記表示手段は、ホログラム表示装置を含
んでいて、それにより前記内部構成情報は斜視図表示さ
れることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、本発
明の歩行者用経路誘導装置について詳細に説明する。

【００１９】図１は、本発明の一実施形態に係る歩行者
用経路誘導装置１００の構成を示すブロック図である。
図１を参照して、歩行者用経路誘導装置１００は、歩行
者の歩行数を検出する歩数センサ１と、音声を入力しあ
るいは出力するための音声入出力部２と、電波信号をア
ンテナ１０により受信して歩行者の現在位置を検出する
ためのＧＰＳ検出部３と、道路、鉄道等の路線情報等と
建造物に関する情報とからなるデジタル地図データによ
る地図情報等を格納している、メモリカード、ＣＤ−Ｒ
ＯＭなどからなる地図情報等のための情報格納媒体４
と、その地図情報から指定された地域の地図情報を選択
的に読み出す再生部５と、その読み出された地図情報に
もとづいて指定された地域の地図を表示し、また、建造
物の内部構成を斜視図表示することができる表示部６
と、歩数センサ１によって算出された歩数およびＧＰＳ
検出部３によって検出された歩行者の位置にもとづいて
歩行距離を算出し、その歩行距離から地図上の現在位置
を逐次求めて、表示部６に表示されている地図上に歩行
者の現在位置を更新的に表示し、かつ装置全体の制御を
行うマイクロコンピュータからなる処理部７と、表示部
６に表示されるべき地図の地域を指定し、地図の表示縮
尺率を指定し、及び表示されている地図上に出発点や目
的地を設定するために処理部７に指示あるいはデータを
入力するための操作部８と、及び外部とアンテナ１０を
介して通信するための通信部９とからなっている。アン
テナ１０は、ＧＰＳ検出部と通信部９により選択的に使
用される。

【００２０】このように構成された歩行者用経路誘導装
置では、操作部８により経路誘導を行うための経路誘導
モードと歩行者用経路誘導装置を携帯電話として機能さ
せるための電話モードのうちの一方が設定される。

【００２１】経路誘導モードでは、情報格納媒体４から
読み出され、再生部５により再生された地図情報が表示
部６に表示される。操作部８により表示部６の画面に表
示されている所定地域の地図上に出発位置および目的位
置が設定される。目的位置は、直接指定しなくとも、以
下に説明するように、多数の情報のなかから特定の情報
を選択することにより、その選択された情報と関連する
位置が目的位置として設定されることができる。

【００２２】処理部７は、表示されている地図情報に基
づいて、出発位置と目的位置とから可能な経路を求め、
そのそれぞれについて指定されるコスト計算を行い、計
算結果を表示部６に表示する。情報格納媒体４の格納容
量上の問題があるとき、あるいは処理部７の処理能力上
の問題があるときには、通信部９により外部情報局２０
０に計算を依頼し、計算結果を通信部９により受信して
処理部７に送る。このようにして、計算結果が表示部６
に表示されても良い。

【００２３】表示されている経路のなかからユーザーに
より１つの経路が特定経路として選択される。選択され
た特定経路は表示部６に表示される。特定経路の決定に
あたっては、ユーザーが出発位置と目的位置と、それら
の間の経路を特定経路として直接指定しても良い。特定
経路が指定され、経路誘導開始指示が操作部８から入力
されるとると、経路誘導が開始される。

【００２４】経路誘導が開始され、特定経路内の徒歩区
間を歩行者が歩行すると、歩数センサ１は、その一歩一
歩に対応する歩行信号を生成して処理部７に供給する。
処理部７は、その歩行信号から歩数を検出して、歩行開
始位置からの歩数を積算する。

【００２５】ＧＰＳを使用する測位が可能なときに、Ｇ
ＰＳ検出部３は、アンテナ１０を介してＧＰＳ信号を受
信して処理部７に伝達する。処理部７は、ＧＰＳ信号か
ら現在位置を算出する。算出された現在位置は表示部６
に表示されている地図上に重ねて表示される。このと
き、それまでに歩行された区間も表示される。歩行途中
の２つの位置でＧＰＳ信号が受信されたときは、それら
の位置間の距離が算出され、歩数センサ１を用いて測定
されたその間の歩数からユーザーの歩幅が決定される。
決定された歩幅が、積算される歩数と共に経路誘導での
移動距離の計算に使用される。

【００２６】ユーザーが高層ビル街、あるいは建造物の
屋内にいるときには、ＧＰＳ信号が受信できない場合が
ある。そのような場合には、ＧＰＳ信号から歩幅を決定
することができない。また、ＧＰＳからＧＰＳ信号を受
信するとき電力を消費するので、ユーザーが歩行者用経
路誘導装置１００を携帯しているときには、常時ＧＰＳ
を用いて経路誘導を行うことは一般に困難である。この
場合には、表示部６に表示されている地図上の２つの位
置を操作部８により指定することにより歩幅を決定して
も良い。この場合、２つの位置が指定されると、その間
の距離が地図情報に基づいて計算され、その間の積算歩
数から平均の歩幅が決定される。あるいは、歩幅の値が
操作部８により直接入力されても良い。いずれにより、
歩幅が決定されると、それに基づいて経路誘導が行われ
る。

【００２７】尚、入力された歩幅は処理部７に格納され
るが、歩行者用経路誘導装置１００の電源が切られても
保持される。これにより、毎回歩幅を設定する必要が無
くなり、電力の消耗を防ぐことができる。

【００２８】情報格納媒体４には、デジタル地図情報が
格納されている。再生部５は、媒体４から地図を再生す
る。処理部７は、再生部５により再生された地図を表示
部６に表示する。地図は、上が北方になるように表示さ
れる。同時に方位マークが表示される。特定経路が選択
されたとき、選択された特定経路は地図上に重ねて表示
される。特定経路は、例えば、四角マーク列で表示され
る。その四角は白抜きとなっている。出発位置と目的位
置は白丸で表示される。現在位置は黒丸で表示される。
既に歩行した区間は、上記四角マークが塗りつぶされ
る。

【００２９】表示部６には、タブレット入力部８−１が
形成されていて、表示されている地図上の位置は入力ペ
ンあるいは指により指定される。例えば、出発位置Ｓと
目的位置Ｇ、あるいは上述の歩幅を決定するための２つ
の位置の指定はこのようにしてなされる。

【００３０】また、表示部６に表示されている情報の下
部には種々のコマンドボタン（図示せず）が表示され
る。コマンドボタンが操作されることにより、そのコマ
ンドボタンに割り当てられている処理が処理部７により
実行される。コマンドボタンとしては、例えば、位置指
定に際しては、”拡大”、”縮小”がある。歩幅の決定
に当たっては、”入力”、”ＧＰＳ”、”位置指定”等
が表示される。その他に、地図情報を外部から入力する
ため、あるいは情報を外部に送信するためのの”地図入
力”、”通信”、”現在位置出力”等がある。更に、電
話モードでは、”地図表示”コマンドボタンも表示され
る。

【００３１】通信部９は、他装置との間でデータ、例え
ば位置データを送受信する。本発明の歩行者用経路誘導
装置１００は、電話モードでは、携帯電話機として機能
する。電話番号を入力するために、処理部７は、再生部
５よりテンキー情報を読み出し、表示部６に表示する。
表示されているテンキーを順番に操作することにより、
所望の電話番号が指定され、その電話番号に基づいて発
呼がなされる。複数の電話番号がユーザーによりリスト
に登録されていても良い。テンキーの下部に表示され
る”リスト”コマンドボタンを操作することにより、電
話番号リストが表示され、操作部８によりその内の１つ
の電話番号を選択することにより発呼がなされる。リス
トが表示されているときは、コマンドボタン”テンキ
ー”が表示される。

【００３２】経路誘導モードで、”通信”コマンドボタ
ンを操作すると、テンキーあるいは電話番号リストが表
示される。歩行者用経路誘導装置１００と同等の他の歩
行者用経路誘導装置１００’の電話番号が選択される
と、発呼がなされる。このとき、特定コードも送信され
る。歩行者用経路誘導装置１００’では、通信部９が特
定コードを解読すると、処理部７が起動され、表示部６
にコマンドボタン”現在位置出力”が表示される。歩行
者用経路誘導装置１００’のユーザーが、その表示部６
に表示されているコマンドボタン”現在位置出力”を操
作すると、ＧＰＳ検出器３により検出された現在位置デ
ータ、あるいは歩行者用経路誘導装置１００’内に保持
されている現在位置データが歩行者用経路誘導装置１０
０に送信される。歩行者用経路誘導装置１００では、ア
ンテナ１０、通信部９により受信された現在位置データ
に基づいて、処理部７は、再生部５から地図情報を表示
部６に表示し、併せてその表示されている地図上に歩行
者用経路誘導装置１００’の現在位置を表示する。この
ようにして、歩行者用経路誘導装置１００の表示部６に
歩行者用経路誘導装置１００’の現在位置を表示するこ
とができる。例えば、子供に歩行者用経路誘導装置１０
０’を持たせておけば、子供が迷子になったときでも、
容易に子供を探し出すことができる。

【００３３】また、コマンドボタン”地図入力”を操作
することにより情報局２００と通信すれば、情報局２０
０から所望の情報が通信部９により受信され、再生部５
に送られる。その結果、受信された情報は、処理部７に
より表示部６に表示される。このようにして、情報格納
媒体４に十分な地図情報が格納されていなくとも、必要
な情報を情報局２００から入手してサービスを提供する
ことができる。

【００３４】電話モードでは、携帯電話として通話中の
音声は音声入出力部２から出力され、それに入力され
る。”拡声”が指示されているときは、歩行者用経路誘
導装置１００を耳に付けることなく音声の入出力が可能
となる。経路誘導モードでは、処理部７からの拡声音声
出力指示に基づいて、進行方向の案内が音声信号により
出力され、音声入出力部２から出力される。

【００３５】このように、本発明の歩行者用経路誘導装
置では、ＧＰＳ検出部３による測位が可能なときに測定
される現在位置と、あるいはＧＰＳ検出部３による測位
が不可能なときあるいは望ましくないときは、ユーザー
の歩行距離に基づいて計算により求められる地図上の予
測現在位置が地図上に表示される。このように、本発明
によれば、状況によっては測位不能となるＧＰＳに全面
的に依存することなく、歩行者の歩行の距離が算出され
ながら、地図上に現在位置Ｐが常時表示されることがで
き、目的地Ｇまでの誘導案内が的確に行なわれることが
できる。その際、歩行距離を検出するための特殊なセン
サといったものを用いることなく、簡便な歩数センサ１
を用いることが可能である。本発明では、後述されるよ
うに、３軸加速度センサ２２を用いて低速で移動する歩
行者の歩数を検出するようにしているので、特に低速で
高感度の加速度検センサを用いる必要がない。

【００３６】その歩行距離は、歩行者の歩幅に基づいて
計算されるが、ＧＰＳによる測位が可能なときには、Ｇ
ＰＳ検出部から得られる位置情報に基づいて、歩行者の
歩幅が計算される。また、ＧＰＳによる測位が不可能な
場合、あるいは不適切な場合には、歩行中に２つの位置
を入力することにより、歩行者の歩幅を計算することが
できる。このようにして、歩数センサ１により検出され
る歩数を用いて歩行者ごとに異なる歩幅を求めて、個人
差のある歩行者の歩行矩離を適正に割り出すことができ
るので、正確に経路誘導を行うことができる。

【００３７】また、大規模なデパートや地下街に入った
ときには、そのデパートや地下街の内部の所定位置で送
信される地図および位置のデータを受信して、自装置の
画面に表示されるデパートや地下街の内部の地図上に自
己の現在位置を表示することができるようにすることも
可能となる。

【００３８】図２と３は歩行者用経路誘導装置１００の
一例の外観を示す図である。図１は、歩行者用経路誘導
装置１００の上面図であり、図２は、下側面図である。
図１を参照して、本発明の一実施例による歩行者用経路
誘導装置１００は、携帯電話と同等程度の大きさを有
し、中央部に、ペン入力あるいは指等によるタッチ入力
を可能とする、操作部８の一部としてのタブレット部８
−１が表示部６と関連して配置されている。歩行者用経
路誘導装置１００の表示部６の上方には音声出力用の音
声出力部２−１が設けられており、構造体の下部には音
声を入力するための音声入力部２−２が設けられてい
る。歩行者用経路誘導装置１００の下部側面には情報格
納媒体４を挿入するためのスロット４ー１が設けられて
いて、そのスロット４−１に上方格納媒体４がセットさ
れる。これにより、歩行者用経路誘導装置１００は、情
報格納媒体４の種類により種々のサービスを提供するこ
とができる。この例では、情報格納媒体４は、地図情報
を格納している。

【００３９】音声入力部２−２と前記構造体の間には磁
石１１と位置指定スイッチ群８−２が設けられている。
また、音声入力部２−２と並んで操作部８の一部８−３
が設けられている。歩行者用経路誘導装置１００の上側
面からはアンテナ１０が突き出ている。このアンテナ１
０は使用されないときには、装置１００に収納すること
ができる。

【００４０】操作部８−２は、方向指定スイッチ１０８
−１から１０８−４と指定スイッチ１０８−５からな
る。方向指定スイッチ１０８−１から１０８−４により
左右上下に表示部６上でカーソルが移動される。所望の
位置にカーソルがきたとき、指定スイッチ１０８−５が
押される。これにより、表示部６上に表示されている地
図上で位置を指定することができる。

【００４１】また、操作部８−３には、経路誘導モード
設定スイッチ（ナビ）１０９−１、電話モード設定スイ
ッチ（電話）１０９−２、音量拡大設定スイッチ（音量
拡大）１０９−３、案内開始スイッチ（案内開始）１０
４が設けられている。経路誘導モード設定スイッチ１０
９−１が押されると、経路誘導モードが設定される。こ
れにより、ユーザーを案内するために必要な情報の入力
が可能となり、また案内開始スイッチ１０４が可能とさ
れる。

【００４２】電話モード設定スイッチ１０９−２が押さ
れると、電話モードが設定される。電話モードでは、表
示部６に例えば、テンキーが表示される。

【００４３】音量拡大設定スイッチ１０９−３が押され
ると、音声出力部２−１から出力される音あるいは音声
の音量が拡大される。これにより、電話モードでは歩行
者用経路誘導装置１００を耳から離した状態で通話する
ことが可能となる。また、経路誘導モードでは、左折す
べきか、直進すべきか、右折すべきか、更に何メートル
進むべきかが音声で案内される。これにより、目に障害
を持つ人に対しても案内をすることができるようにな
り、目に障害を持つ人々の行動範囲を広げることができ
る。

【００４４】また、２つのバイブレーターが歩行者用経
路誘導装置１００と電磁波信号により接続されていても
よい。この場合は、経路誘導モードでは音声による案内
に加えて、あるいは音声による案内に変えて、バイブレ
ーターによる案内が行われる。例えば、バイブレーター
を左右のポケットに入れておき、左折するときには左ポ
ケットのバイブレーターを振動させ、右折するときには
右ポケットのバイブレーターが振動させられる。これに
より、聴覚障害者の人々にも確実に案内を提供すること
ができる。

【００４５】表示部６には選択された地域の地図が表示
される。このとき、地図は上方が北方となるように表示
される。地図には方位マークも表示されているが、ユー
ザーは、自己がどの方位を向いているのか分からず、進
むべき方向を見いだせない場合が多い。そこで、磁石１
１が提供されている。これにより、磁石の方位を表示さ
れている地図上の方位マークと一致されるように歩行者
用経路誘導装置１００を動かせば、進むべき方向を容易
に見いだすことができる。

【００４６】表示部６は、図４に示すように構成されて
いる。図４は、歩行者用経路誘導装置１００の表示部６
の概略内部構造を示す。図４を参照して、液晶表示装置
６−１から画像が出力される。その画像は、例えば反射
型ホログラム６−２により反射され、透明なタブレット
入力装置８−２を通してユーザーに入力される。こうし
て、例えば、建造物の内部構成を表示する場合、その内
部構成の斜視図的な表示が可能となる。また、地図情報
あるいは制御情報が表示されているときは、ユーザーは
タブレット入力装置８−２を操作してデータあるいは指
示を入力することができる。

【００４７】図５は、本発明の歩行者用経路誘導装置１
００の詳細な構成を示すブロック図である。図５を参照
して、歩行者用経路誘導装置１００の動作と処理部７の
構成を説明する。先ず、ユーザーは電源スイッチ（図示
せず）をオンする。その後、経路誘導モード設定スイッ
チ１０９−１あるいは電話モード設定スイッチ１０９−
２を押す。これにより、経路誘導モードあるいは電話モ
ードが設定される。あるいは、前に使用したときのモー
ドに自動的に設定されても良い。

【００４８】ここでは、電話モードが設定されていると
する。電話モードでは、図５に示されるように、情報格
納媒体４からテンキー情報が読み出され、再生部５で表
示データに変換される。表示データは出力制御部６０に
送られ、表示部６に表示される。

【００４９】ユーザーはテンキーを順番に操作すること
により電話番号を入力する。入力された電話番号は、電
話番号レジスタ６４に保持され、通信部９によりアンテ
ナ１０を介して外部に送信される。これにより通話が可
能となる。テンキーの下には”リスト”、”営業”、”
地図”のコマンドボタンが表示される。

【００５０】これらのコマンドボタンのうち”リスト”
がペンあるいは指で押されると、再生部５の表示情報部
５−２から登録されている電話番号リストが読み出され
る。出力制御部６０は、読み出された電話番号リストを
表示部６に表示する。操作部８−２を操作することによ
り、あるいは表示されている電話番号リストないの１つ
の電話番号をペンあるいは指で指定することにより（操
作部８−１により）、その電話番号は電話番号レジスタ
６４に保持される。このようにして、上述と同様にして
発呼がなされる。以降、例えば、他の歩行者用経路誘導
装置１００’（図１）と通話することが可能となる。

【００５１】上記コマンドボタンのうち”営業”が操作
されると、地図情報が表示され、制御情報に基づいて表
示部６上に表示されるべき地域を指定するように要求さ
れる。所定の大きさの地域が表示部６に表示されると、
出力制御部６０は、表示されている地図情報内の建物情
報Ｄ４（図６）に基づいて営業情報Ｄ４３を参照して営
業店をリストアップする。次に、建物情報Ｄ４に基づい
て電話番号Ｄ４１を各営業店にリンクする。この結果、
図１２に示すように営業店のリストが営業種別に表示さ
れる。表示されている営業店のうちの１つが選択される
と、その営業店にリンクされた電話番号がレジスタ６４
に設定され、発呼がなされる。こうして、ユーザーは、
例えば、出前を取りたいとき、その営業店の電話番号を
調べる必要はなく、コマンドボタンを押すだけでよい。

【００５２】また、”地図”コマンドボタンが選択され
たときは、地図情報が表示され、制御情報に基づいて表
示部６上に表示されるべき地域を指定するように要求さ
れる。所定の大きさの地域が表示部６に表示されると、
特定の建造物を指定するように要求される。特定の建造
物を指定すると、その建造物の建物情報Ｄ４（図６）に
基づいて電話番号Ｄ４１が参照され、その建造物に関連
する電話番号がレジスタ６４に設定され、発呼がなされ
る。これにより、ユーザーは、いちいち電話番号登録リ
ストを作ることなく自由に電話をかけることができる。

【００５３】マイクロフォン２−２から入力された音声
は通信部９を介してアンテナ１０から送信される。ま
た、アンテナ１０から受信された音声は通信部９からス
イッチ６６に送られる。スイッチ６６は、電話モードで
は通信部９に接続され、経路誘導モードでは出力制御部
６０に接続される。また、スイッチ６８は、音量拡大設
定スイッチ６８が操作されているときは、増幅器７０−
２に、音量拡大設定スイッチ６８が操作されていないと
きは増幅７０−１に接続されている。これにより、通信
部９からの音声信号はスイッチ６６を介して増幅器７０
−１あるいは増幅器７０−２に供給される。増幅器７０
−２に接続されるときは、２つの増幅器７０−２、７０
−１を介してスピーカー２−１から音声が出力されるの
で、歩行者用経路誘導装置１００を耳に近づけておく必
要はない。音声信号が増幅器７０−１に接続されるとき
は、歩行者用経路誘導装置１００は、通常の携帯電話と
して使用可能である。

【００５４】次に、経路誘導モードが設定されていると
きは、地図情報が情報格納媒体４から読み出され、再生
部５の領域５−１に格納される。また、制御情報は、領
域５−２に格納される。再生部５は、先ず日本全体の地
図を再生する。これにより、出力制御部６０は、日本全
体の地図を表示部６に表示する。このとき、表示部６の
下部にはコマンドボタン”拡大”と”縮小”が表示され
ている。

【００５５】操作部８−１のコマンドボタンにより、あ
るいは操作部８−２の指定スイッチ１０８−５により、
例えば関東地方が指定されると、出力制御部６０からの
指示に従って再生部５は、関東地方の地図を再生する。
出力制御部６０は、関東地方の地図を表示部６に表示す
る。このようにして、順次縮尺率を変更して所望の地域
が表示されるようにする。

【００５６】ここで、操作部８−２のカーソル移動スイ
ッチ１０８−１から１０８−４が操作されてカーソルが
動かされ、指定スイッチ１０８−５が操作されて出発点
として第１の現在位置が指定される。同様にして、目的
地として第２の位置が指定される。指定された第１の位
置と第２の位置はそれぞれレジスタ８２と８４に格納さ
れる。これにより、出力制御部６０は、表示されている
地図情報に基づいて第１の位置から第２の位置に至る可
能な経路を選択する。

【００５７】例えば、目的位置が情報格納媒体４に格納
されていない場合に、コマンドボタン”情報入力”が操
作されると、出力制御部６０は、通信部９に所定命令を
送る。通信部９は、アンテナ１０を介して情報局２００
と通信する。情報局２００から得られた地図情報は、再
生部５の領域５−１に格納される。このようにして、情
報格納媒体４に十分な格納容量が無くとも、必要な情報
を外部から受信することにより経路誘導が実行される。

【００５８】目的位置を指定するとき、表示部６には、
コマンドボタン”催し物”、”電話番号指定”、”営業
店指定”が表示されている。これらのコマンドボタンを
操作することにより、上記の処理以外の処理で目的位置
を指定することができる。

【００５９】例えば、”催し物”コマンドボタンが操作
されると、出力制御部６０は、通信部９を、情報局２０
０と接続されるように制御する。情報局２００は、催し
物情報を建物情報Ｄ４とリンクする形で送信する。通信
部９は、催し物情報を受信して再生部５の地図情報領域
５−１に建物情報Ｄ４とリンクした形で催物情報Ｄ４２
として格納する。出力制御部６０は、催物情報Ｄ４２を
再生部５から受け取り、表示部６に表示する。これによ
り、図１１に示すように催し物情報が表示される。これ
らの催し物のうちの１つが選択されると、その選択され
た催しもの情報にリンクされた建造物が建物情報Ｄ４を
参照することにより決定され、地図上に目的位置として
指定される。

【００６０】コマンドボタン”電話番号指定”が選択さ
れたときは、電話番号の入力が求められる。操作部８に
より、電話番号を入力すると、その電話番号に基づいて
電話番号Ｄ４１が参照され、その電話番号にリンクされ
た建造物の建物情報Ｄ４が決定される。決定された建造
物が目的位置として指定される。

【００６１】また、コマンドボタン”営業店指定”が選
択されると、図１２に示すように営業店の一覧が表示さ
れる。表示されている営業店のなかから１店を選択する
と、営業情報Ｄ４３は、建物情報Ｄ４にリンクされてい
るので、その営業店の建造物が特定される。こうして、
その営業店が目的位置として指定される。営業情報Ｄ４
３は、上述の催物情報Ｄ４２と同様に、情報局２００か
ら入手されても良い。

【００６２】続いて、出力制御部６０は、コスト計算の
項目の入力を求める。即ち、再生部５の領域５−２から
制御情報を読み出し表示部６に表示する。表示される制
御情報のコスト項目には、時間、料金、及び障害があ
る。時間の項目が選択されると、第１の位置から第２の
位置まで移動するために要する時間を基準にコストが計
算される。料金の項目が選択されると、第１の位置から
第２の位置まで移動するために要する料金を基準にコス
トが計算される。障害の項目が選択されると、第１の位
置から第２の位置まで移動する途中での障害の有無を基
準に経路が選択される。これは、例えば、身体に障害が
ある人が移動するのに障害となる状況を考慮したもので
ある。

【００６３】ここで、図６に示すように、地図情報Ｄ
は、道路情報Ｄ１、鉄道路線情報Ｄ２、バス路線情報Ｄ
３、及び建物情報Ｄ４がリンクされて構成されている。
各情報Ｄ１からＤ４は、種々の属性データを有している
が、ここでは説明を省略する。道路情報Ｄ１には、道路
工事情報Ｄ１１、道路あるいは歩道を通行する際の段差
等の障害についての障害情報Ｄ１２、その道路をタクシ
ーで行くときのタクシー料金表がリンクされている。ま
た、鉄道路線情報Ｄ２には、料金表Ｄ２１と所要時間Ｄ
２２がリンクされている。更に、バス路線情報Ｄ３に
は、料金表Ｄ３１と所要時間Ｄ３２がリンクされてい
る。建物情報Ｄ４には、上述のように、電話番号Ｄ４
１、催物情報Ｄ４２、営業情報Ｄ４３がリンクされても
良い。

【００６４】項目が選択されると、出力制御部６０は、
再生部５の領域５−１に格納されている地図情報を参照
してコスト計算を行い、計算結果に従って経路を表示す
る。例えば、料金の項目が指定されれば、現在位置Ｓか
ら目的位置Ｇまでの道路距離を計算して、タクシー料金
表Ｄ１３を参照してタクシーで行った場合の料金を計算
する。また、他の経路として、一部鉄道とバスを利用し
た場合には料金表Ｄ２１とＤ３１を参照して料金を計算
する。こうして、現在位置から目的位置まで移動するの
に要する費用に基づいて種々の経路が表示される。この
コスト計算が処理部７にとって重いときには、第１と第
２の位置情報と、コスト計算項目を通信部９により情報
局２００に送信し、その計算結果を得るようにしても良
い。

【００６５】ユーザーは、操作部８−２を操作して、あ
るいは表示されている計算結果をペンあるいは指で押し
て、表示されている経路のなかから１つの経路を特定経
路として選択する。その結果は出力制御部６０に格納さ
れる。

【００６６】ユーザーは、特定された経路に従って、例
えば、地下鉄ＸＹ駅に到着したとする。しかしながら、
どの出口から地上にでるべきかが分からない。このと
き、案内開始ボタン１０９−４（図２）を操作する。こ
の後、加速度センサ２２を用いて、経路誘導が開始され
る。このとき、表示部６の下部には”ＤＰＳ”と”入
力”のコマンドボタンが表示されている。ＤＰＳ信号を
使用して現在位置を出発位置と指定するときはコマンド
ボタン”ＤＰＳ”を押す。また、ペン等により入力する
ときは、”入力”を押す。こうして、出発位置が設定さ
れる。ＧＰＳ検出部３により検出された現在位置あるい
は入力された現在位置は、出力制御部６０によりレジス
タ８６に設定される。しかしながら、建造物の内部にい
るときは、ＧＰＳ検出器３を使用することはできない。
そこで、コマンドボタン”入力”を選択し、操作部８−
２を用いて、現在の位置を入力する。入力の方法は、前
述の出発位置を指定するときと同様である。

【００６７】この結果、表示部６には、図９に示すよう
に、地下鉄ＸＹ駅構内の内部構成が表示される。このと
き、表示部６にはホログラム装置が使用されているの
で、内部構成は斜視図表示される。１つの階のみの表示
では、現在位置は理解できても方角を認識することは困
難である。しかしながら、図９のように、建造物の複数
回の内部構成が斜視図的に表示されるので、ユーザーは
容易に進行すべき方角も知ることができる。

【００６８】建造物内での経路誘導は、ＧＰＳ検出器３
が使用できない点を除いて、以下の地上における経路誘
導と同様である。

【００６９】次いで、ユーザーが地上にでると、出力制
御部６０は、レジスタ８２と８４の内容に従って、地下
鉄のＸＹ駅Ｓから目的地Ｇまでの特定経路を表示する。
このとき地下鉄のＸＹ駅を中心として２Ｋｍの範囲の地
図が表示される。この地図を拡大するように操作部８−
１から指示が入力されて、図６に示されるように、特定
経路の徒歩区間が連続する白い四角により表示される。
このとき、目的地は白丸と共にＧで表示される。

【００７０】この場合、歩幅レジスタ４４には以前に使
用された歩幅値が設定されていて、その値が使用されて
も良い。あるいは、表示部６に表示されているコマンド
ボタン”入力”を用いてテンキーを表示し、歩幅値を入
力しても良い。入力された歩幅は、出力制御部６０によ
りレジスタ４４に入力される。

【００７１】ユーザーは、磁石の向きが地図上の方位マ
ークの向きと一致するように歩行者用経路誘導装置１０
０を動かして進行方向を確認し、歩行を開始する。

【００７２】ここでは特に、歩行者用経路誘導装置１０
０が手に持たれている場合に限定せず、カバン等に入れ
られた状態で持ち運ばれることも考慮して歩数センサ１
が構成されている。すなわち、この実施例では、歩行者
の歩行による振動を全方向で検出することができるよう
にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸について各方向の振動を検出
する３軸加速度センサ２２が歩数センサ１に使用されて
いる。ここで、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は地表を基準とするも
のではなく、相対的な３次元軸である。

【００７３】加速度センサー２２の各軸の出力Ｘｏ、Ｙ
ｏ、Ｚｏはそれぞれ対応して設けられているハイパスフ
ィルタ（ＨＰＦ）２４−１、２４−２、２３−３に供給
される。また、各軸の出力Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏはそれぞれ
対応して設けられているローパスフィルタ（ＬＰＦ）２
６−１、２６−２、２６−３にそれぞれ供給される。検
出器３２は、ローパスフィルタ２６−１２６−２、２６
−３からの出力から重力の方向を検出して軸補正回路３
４に出力する。

【００７４】軸補正回路３４は、検出器３２により検出
された重力の方向に基づいて、ハイパスフィルタ２４−
１、２４−２、２４−３の出力から、振動成分Ｇｘ’、
Ｇｙ’、Ｇｚ’を抽出する。加速度検出器３６は、振動
成分Ｇｘ’、Ｇｙ’、Ｇｚ’から、重力加速度の影響が
除去された、歩行者の歩行にともなう垂直方向の加速度
の変化を検出する。このとき、加速度の変化の周期と変
化のパターンが保持されても良い。

【００７５】前述のように、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は地表面
に対する絶対的な座標系ではなく、装置内での相対的な
座標系であるために、加速度センサ２２の各軸の出力Ｘ
ｏ、Ｙｏ、Ｚｏがローパスフィルタ２６−１、２６−
２、２６−３にそれぞれ通されることにより重力による
加速度成分Ｇｘｏ、Ｇｙｏ、Ｇｚｏが得られる。得られ
た重力による加速度成分Ｇｘｏ、Ｇｙｏ、Ｇｚｏの結果
から重力の方向が重力方向検出器３２により決定され
る。その決定された重力の方向にしたがってハイパスフ
ィルタ２４−１、２４−２、２４−３から得られる歩行
者の歩行にともなう加速度（振動）成分Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇ
ｚの出力の軸補正が行われる。その結果、地表面に対す
る座標軸に応じた垂直面に対する歩行による加速度（振
動）成分Ｇｘ’、Ｇｙ’、Ｇｚ’が軸補正回路３４から
得られる。

【００７６】ハイパスフィルタ２４−１から２４−３、
およびローパスフィルタ２６−１から２６−３のカット
オフ周波数は約ｌ〜２Ｈｚ程度である。こうして、処理
部７は、その軸補正された歩行者の歩行による加速度
（振動）成分Ｇｘ’、Ｇｙ’、Ｇｚ’から歩数と周期を
決定する。加速度センサ２２を用いて低速で移動する歩
行者の歩数を検出するようにしているので、特に低速で
高感度の加速度検センサを用いる必要がない。

【００７７】歩数検出器３８は、検出器３６からの加速
度の変化から歩数を検出し、検出された歩数を積算す
る。

【００７８】歩幅の値はレジスタ４４に既に設定されて
いるので、計測距離レジスタ４６は、歩幅レジスタ４４
に格納されている歩幅と歩数レジスタ３８に積算されて
いる歩数から移動距離を計算して保持する。距離加算器
５８は、レジスタ４６の内容とレジスタ５６の内容を換
算して出力制御部６０に出力する。出力制御部６０は、
加算器５８からの加算結果としての移動距離に基づい
て、特定経路上の徒歩区間を示す白い四角を塗りつぶ
す。また、移動距離から得られる現在位置を黒丸で表示
する。このようにして、移動距離は更新される。また、
ユーザーどこまで目的位置Ｇに近づいたかを知ることが
できる。

【００７９】移動の途中で、表示部６に表示されている
コマンドボタンの”ＧＰＳ”と”入力”のうちの一方を
操作部８−１により操作して、現在位置をレジスタ８８
に入力する。これに応答して、出力制御部６０は、レジ
スタ８６の内容で指定される位置からレジスタ８８の内
容で指定される位置までの特定経路の歩行区間の距離を
算出して、レジスタ４０に格納する。歩幅計算部４２
は、レジスタ４０に格納されている距離と歩数レジスタ
３８に格納されている積算歩数から歩幅を計算してレジ
スタ４４に設定する。レジスタ４４の歩幅値が更新され
ると、計測距離レジスタ４６には、出力制御部６０によ
り計測距離（移動距離）が格納される。レジスタ４６の
計測距離は、上記のように、レジスタ５６に格納されて
いる計測距離（移動距離）と距離加算器５８により加算
されて出力制御装置６０により表示部６に出力される。
即ち、特定経路の徒歩区間の四角列が、再計算された移
動距離に基づいて塗りつぶしされる。現在位置も修正さ
れる。

【００８０】更に歩行を続けて、目的位置Ｇから５ｍ程
の距離にまで到達すると、出力制御部６０は、スイッチ
６８を増幅器７０−２側に接続される。その後、出力制
御部６０は、”目的地の到着しました”という音声メッ
セージを出力する。スイッチ６６は、経路誘導モードで
は、出力制御部６０側に接続されているので、その音声
メッセージは拡声されてスピーカー２−１から出力され
る。こうして、ユーザーは、目的地への到着を知ること
ができる。

【００８１】この例では、地上での徒歩区間の始点から
ＧＰＳ検出部３により検出される位置、即ち１つの位置
までの距離に基づいて歩幅の値が修正されている。しか
しながら、ＧＰＳ検出部３から少なくとも２つの位置デ
ータが入力されたとき、出力制御部６０がその２つの位
置間の距離を計算し、その距離をレジスタ４０に設定す
ることにより歩幅の値を修正しても良い。あるいは、例
えば、図８に示される地図では、表示されている地図で
郵便局の近所まできたとき、ユーザーが操作部８−２を
用いて現在位置を入力しても良い。出力制御部６０は、
地下鉄ＸＹ駅から郵便局までの距離を計算してレジスタ
４０に設定する。これにより、ＧＰＳ検出部３により現
在位置が検出されたときと同様にして歩幅を調整するこ
とができる。

【００８２】実際の使用に際して歩行者が走ったり、足
踏みしたりして歩幅が乱れる事態の発生が考えられる。
そのような事態に対処するためには歩数レジスタ３８と
歩幅レジスタ４４の組を複数用意して、加速度センサ２
２の出力パターンに基づいて複数のレジスタの組のいず
れかの組の歩数レジスタ３８を更新し、全ての組の積算
歩数と歩幅から移動距離を計算しても良い。複数の歩幅
を決定するために、ＧＰＳによる測位が可能なときに、
歩行者が走ったり足踏みしたりしたときの加速度センサ
２２の出力変化（歩数の周期変化）のパターンと、その
ときのＧＰＳの測定位置から計算される実際の歩行距離
から歩幅を計算して対応するレジスタに格納すればよ
い。

【００８３】また、建造物内では、エレベーター、ある
いはエスカレーターにより移動する場合がある。このと
き、エスカレーターを利用している間は、加速度はほぼ
一定値を取るであろう。また、エスカレーターに乗った
ときには、歩行中よりの大きな加速度がかかるであろ
う。したがって、歩行者がエスカレーター、あるいはエ
レベーターに乗って移動しているときには、加速度セン
サ２２の検出出力から得られる加速度（振動）成分Ｇ
ｘ’、Ｇｙ’、Ｇｚ’から、加速度検出器３６は、加速
度の変化を検出する。

【００８４】検出された加速度がほぼ一定であるとき、
あるいは所定値を越えているときには、積算歩数と歩幅
とに基づく距離計算は、中断され、積分器４８、速度レ
ジスタ５０、積分器５４による距離計算が有効とされ
る。反対に、加速度が頻繁に変化し、あるいは所定値を
越えないときには、積算歩数と歩幅により距離計算が有
効とされる。

【００８５】エスカレーターあるいはエレベーターが使
用されるときには、積分器４８は、加速度とタイマー５
２から入力される時間成分との積を累積する。即ち、加
速度を時間に関して積分する。これにより、移動速度が
求められて速度レジスタ５０に格納される。積分器５４
は速度レジスタの値とタイマー５２からの時間成分の積
を計算する。即ち、移動距離が計算されて、移動距離レ
ジスタ５６に格納される。

【００８６】上記の例では、建造物の内部構成として地
下鉄の地下構内について説明したが、これに限らない。
例えば、図１０に示すように、催物情報に基づいてＵＶ
デパートまで経路誘導されたとき、そのデパートの内部
構成に基づく経路誘導は、上記と全く同様に行うことが
できる。また、図１０に示されるように、デパートの内
部構成も斜視図表示されるので、ユーザーにとって非常
に見やすい。

【００８７】

【発明の効果】本発明によれば、３軸加速度センサ２２
を用いることにより、処理部７の制御下において、徒歩
移動時のｄ移動距離とエレベーター等を利用して移動し
たときの移動距離に基づいて経路誘導がなされることが
できる。また、か歩数センサとして３軸加速度センサを
使用しているので、歩行者の移動状況に応じて検出精度
の高い距離情報が得られる。また、建造物内での経路誘
導では、建造物の内部構成が斜視図表示されるので見や
すい。

【００８８】更に、本発明によれば、営業情報、催物情
報、電話番号情報が、建物情報とリンクされているの
で、営業情報、催物情報に基づいて目的位置を指定する
こともできるので、非常に便利である。また、目的位置
は、電話番号に基づいて指定されることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る歩行者用経路誘導
装置の構成を示す図である。

【図２】本発明の歩行者用経路誘導装置の外観の上面図
である。

【図３】本発明の歩行者用経路誘導装置の外観の下側面
図である。

【図４】本発明の歩行者用経路誘導装置の表示部の内部
構造を示す図である。

【図５】本発明の実施の一形態に係る歩行者用経路誘導
装置の詳細な構成を示す図である。

【図６】本発明の実施の一形態に係る歩行者用経路誘導
装置で使用される情報の構成を示す図である。

【図７】本発明の実施の一形態に係る歩行者用経路誘導
装置が携帯電話として使用されるときの表示例を示す図
である。

【図８】本発明の実施の一形態に係る歩行者用経路誘導
装置が経路誘導に使用されるときの表示例を示す図であ
る。

【図９】本発明の実施の一形態に係る歩行者用経路誘導
装置が経路誘導に使用されるときの建造物の内部構成の
表示例を示す図である。

【図１０】本発明の実施の一形態に係る歩行者用経路誘
導装置が経路誘導に使用されるときの建造物の内部構成
の表示例を示す図である。

【図１１】本発明の実施の一形態に係る歩行者用経路誘
導装置が経路誘導に使用されるときの催物情報の表示例
を示す図である。

【図１２】本発明の実施の一形態に係る歩行者用経路誘
導装置が経路誘導に使用されるときの営業情報の表示例
を示す図である。

【符号の説明】

１：歩数センサ２：音声入出力部３：ＧＰＳ検出部４：情報格納媒体５：再生部６：表示部７：処理部８：操作部９：通信部１０：アンテナ２２：３軸加速度センサ１００、１００’：歩行者用経路誘導装置２００：情報局

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図情報を格納するための格納手段と、
前記地図情報は、建造物の情報とその建造物の内部構成
情報を含み、歩行者の歩数を検出するための歩数検出手段と、情報を表示するための表示手段と、ナビゲーションモードで、地図上の第１と第２の位置の
間の特定経路内で前記歩行者が徒歩で移動する徒歩区間
の始点と経路誘導の開始を指示するための指示手段と、
前記徒歩区間は前記建造物の内部を含み、及びナビゲー
ションモードで、前記地図情報を前記格納手段から読み
出して前記表示手段に表示し、前記特定経路を前記表示
されている地図情報の上に表示し、前記指示手段により
経路誘導の開始が指示されたとき、前記歩数検出手段に
より検出された前記徒歩区間の前記始点からの歩数に基
づいて、前記始点からの距離を算出し、算出された移動
距離から前記歩行者の予測現在位置を前記表示されてい
る地図情報の上に表示するための処理手段とを具備する
歩行者用経路誘導装置。
【請求項２】ナビゲーションモードと電話モードのう
ちの一方を指定するためのモード指定手段と、地図情報を格納するための格納手段と、前記地図情報は
建造物の情報とその建造物の内部構成情報を含み、歩行者の歩数を検出するための歩数検出手段と、情報を表示するための表示手段と、ナビゲーションモードで、地図上の第１と第２の位置の
間の特定経路内で前記歩行者が徒歩で移動する徒歩区間
の始点と経路誘導の開始を指示するための指示手段と、
前記徒歩区間は前記建造物の内部を含み、及びナビゲー
ションモードで、前記地図情報を前記格納手段から読み
出して前記表示手段に表示し、前記特定経路を前記表示
されている地図情報の上に表示し、前記指示手段により
経路誘導の開始が指示されたとき、前記歩数検出手段に
より検出された前記徒歩区間の前記始点からの歩数に基
づいて、前記始点からの距離を算出し、算出された移動
距離から前記歩行者の予測現在位置を前記表示されてい
る地図情報の上に表示し、電話モードにおいて、前記表
示手段にテンキー又は複数の電話番号のリストを表示す
るための処理手段と、前記テンキーにより入力された電話番号、あるいは前記
リストのなかから選択された電話番号に基づいて発呼
し、外部との電話通信を可能とする通信手段とを具備す
る歩行者用経路誘導装置。
【請求項３】前記歩数検出手段は、３軸加速度センサ
を含む請求項１又は２に記載の歩行者用経路誘導装置。
【請求項４】ナビゲーションモードで、前記表示され
ている地図情報上で前記第１の位置と前記第２の位置を
指定するための位置指定手段と、前記第１の位置と第２の位置が指定されたとき、前記地
図情報に関連する情報に基づいて前記第１の位置と前記
第２の位置の間の経路の各々についてコスト計算を行う
ための経路算出手段と、及び算出された経路のうちから
前記特定経路を選択するための経路選択手段とを更に具
備する請求項１乃至３のいずれかに記載の歩行者用経路
誘導装置。
【請求項５】前記建造物の情報には、電話番号情報が
リンクされていて、電話モードで、前記処理手段は、前
記表示手段に表示されている地図上で、特定建造物が指
定されたとき、前記特定建造物にリンクされた電話番号
情報を決定し、前記通信手段は、決定された電話番号情
報に基づいて発呼する請求項２に記載の歩行者用経路誘
導装置。
【請求項６】前記格納手段は、前記表示手段に表示さ
れている建造物の情報とリンクされた営業情報及び／あ
るいは催物情報を格納し、前記処理手段は、前記表示手
段に表示されている前記営業情報あるいは催物情報のう
ちの１つが選択されたとき、選択された営業情報あるい
は催物情報に基づいて前記建造物の情報を参照して前記
第２の位置を指定する請求項１乃至５のいずれかに記載
の歩行者用経路誘導装置。
【請求項７】前記表示手段は、ホログラム表示装置を
含み、前記内部構成情報を斜視図表示する請求項１乃至
６のいずれかに記載の歩行者用経路誘導装置。