JPH08212497A - 移動体用通信装置 - Google Patents

移動体用通信装置

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JPH08212497A
JPH08212497A JP4241595A JP4241595A JPH08212497A JP H08212497 A JPH08212497 A JP H08212497A JP 4241595 A JP4241595 A JP 4241595A JP 4241595 A JP4241595 A JP 4241595A JP H08212497 A JPH08212497 A JP H08212497A
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JP
Japan
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mobile
moving body
fixed station
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JP4241595A
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Seiichi Suzuki
誠一 鈴木
Toshihiro Mori
俊宏 森
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Equos Research Co Ltd
Original Assignee
Equos Research Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の移動者が互いの位置を認識することが
できるようにする。 【構成】 移動者Aが自己の位置と移動者Bの位置とを
知りたいときには、GPSアンテナ16Aから受信した
人工衛星からの情報信号に基づいて生成した現在位置情
報51Aと、移動者Bの電話番号(あるいは識別番号)
を電話回線を通じて固定局30に送信する。固定局30
は、移動者Aの現在位置近傍の地図、移動者Aの現在位
置、目的地の位置および現在位置から目的地までの経路
と、移動者Bの現在位置、目的地の位置および現在位置
から目的地までの経路の各データを生成し、移動者Aに
送信する。移動者Aの携帯端末10Aはこれらのデータ
を表示装置15Aに表示する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、歩行者や自動車等の移
動体の位置を認識できるようにした移動体用通信装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】近年、地理に不案内な運転者に対して目
的地まで経路誘導を行うナビゲーション装置の開発が実
用化されている。また、歩行者が自己の現在位置や目的
地までの経路を知るための携帯用のナビゲーション装置
の開発も行われている。ところで、従来のナビゲーショ
ン装置では、自動車や歩行者の現在位置の近傍の地図情
報をディスプレイに表示させるために、CD−ROM等
のデータベースを自動車用ナビゲーション装置本体に内
蔵させたり、あるいは歩行者が持ち歩く携帯用ナビゲー
ション装置に内蔵させていた。しかしながら、特に携帯
用ナビゲーション装置あるいは自動車用ナビゲーション
装置のリモートコントロール装置にCD−ROMを内蔵
している場合には、メモリの容量等の問題から詳細なデ
ータベースを持つことは困難であり、また、CD−RO
Mを場合に応じて交換して用いるのは費用がかかる上
に、交換する手間が煩雑である。
【0003】これに対処するに、特開平4−26628
号公報には、無線電話回線を用いて固定局から道路地図
等の情報を受けるようにした技術が示されている。この
技術では、GPS(Global Position System)装置等の測
位手段によって検出した自動車あるいは歩行者等の移動
体の現在位置を、携帯電話や自動車電話等の無線電話機
の電話回線により、地図情報等(工事中情報、渋滞情報
を含む。)のデータベースを保管する固定局に伝送し、
その現在位置の座標位置より検索されたその近傍の地図
情報等が固定局から元の伝送者である自動車あるいは歩
行者の電話回線を経由して自動車等のナビゲーション装
置本体あるいはそのリモートコントロール装置、あるい
は歩行者の携帯する携帯端末に返送される。以上の方法
により、移動する自動車あるいは歩行者がCD−ROM
を所有する必要はなくなる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、例えばツー
リング時のように複数の移動者が互いの位置を確認した
い場合、上述の方法では、各移動体(自動車、歩行者
等)のナビゲーション装置と固定局(地図情報センタ)
とが電話回線を介して通信して自己の位置を知り、更に
移動者同士が電話機を通じて対話することによって相手
の位置を推測することになる。しかしながら、この方法
では、相手の位置や、自己と相手の位置関係を正確に認
識することができないという問題点がある。
【0005】そこで本発明の目的は、複数の移動者が、
互いの位置を認識することができるようにした移動体用
通信装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明で
は、移動体側に設けられ、移動体の現在位置を検出する
位置検出手段と、移動体側に設けられ、位置検出手段が
検出した現在位置の情報と必要に応じて特定の他の移動
体の現在位置の情報を受け取る指示とを固定局に送信す
ると共に、固定局から送信されてくる移動体の現在位置
近傍の情報と特定の他の移動体の現在位置の情報とを受
信する移動体側送受信手段と、移動体側に設けられ、移
動体側送受信手段によって受信した移動体の現在位置近
傍の情報と特定の他の移動体の現在位置の情報とを出力
する出力手段と、固定局側に設けられ、移動体から送信
されてくる移動体の現在位置の情報に応じて移動体の現
在位置近傍の情報を生成すると共に、特定の他の移動体
の現在位置の情報を受け取る指示に応じて特定の他の移
動体の現在位置の情報を生成する情報生成手段と、固定
局側に設けられ、移動体から送信されてくる情報を受信
して情報生成手段に供給すると共に、情報生成手段によ
って生成された情報を移動体に送信する固定局側送受信
手段とを、移動体と固定局との間で通信を行う移動体用
通信装置に具備させて、上記目的を達成する。請求項2
記載の移動体用通信装置は、請求項1記載の移動体用通
信装置において、移動体の現在位置近傍の情報が、移動
体の現在位置近傍の地図情報であるものである。請求項
3記載の移動体用通信装置は、請求項1または2記載の
移動体用通信装置において、出力手段が、移動体の現在
位置近傍の情報と特定の他の移動体の現在位置の情報と
を同時に表示する表示装置であるものである。請求項4
記載の移動体用通信装置は、請求項1から請求項3のい
ずれか1の請求項に記載の移動体用通信装置において、
移動体側に設けられ、移動体の目的地までの経路および
特定の他の移動体の目的地までの経路を探索する経路探
索手段を備え、前記出力手段は、経路探索手段によって
探索された経路の情報も出力するものである。
【0007】
【作用】請求項1記載の移動体用通信装置では、位置検
出手段によって移動体の現在位置が検出され、この現在
位置の情報と必要に応じて特定の他の移動体の現在位置
の情報を受け取る指示とが、移動体側送受信手段によっ
て電話回線を通じて固定局に送信される。固定局側で
は、固定局側送受信手段によって、移動体から送信され
てくる情報が受信され情報生成手段に供給され、情報生
成手段によって、移動体の現在位置の情報に応じて移動
体の現在位置近傍の情報が生成されると共に、特定の他
の移動体の現在位置の情報を受け取る指示に応じて特定
の他の移動体の現在位置の情報が生成され、固定局側送
受信手段によって移動体に送信される。移動体側では、
移動体側送受信手段によって、移動体の現在位置近傍の
情報と特定の他の移動体の現在位置の情報とが受信さ
れ、出力手段によって出力される。請求項2記載の移動
体用通信装置では、移動体の現在位置近傍の情報とし
て、移動体の現在位置近傍の地図情報が、固定局から移
動体に送信される。請求項3記載の移動体用通信装置で
は、出力手段としての表示装置によって、移動体の現在
位置近傍の情報と特定の他の移動体の現在位置の情報と
が同時に表示される。請求項4記載の移動体用通信装置
では、経路探索手段によって、移動体の目的地までの経
路および特定の他の移動体の目的地までの経路が探索さ
れ、この経路の情報も出力手段によって出力される。
【0008】
【実施例】以下本発明の移動体用通信装置における好適
な実施例について、図1から図3を参照して詳細に説明
する。図1は本発明の一実施例に係る移動体用通信装置
の構成を示すブロック図である。この移動体用通信装置
は、移動体としての歩行者が携帯する携帯端末10と、
この携帯端末10に接続される携帯電話20と、固定局
30とを備えている。携帯端末10は制御部11を備
え、この制御部11には、GPSカード12と、入力部
13と、移動体側送受信手段としてのデータ入出力部1
4と、出力手段としての表示装置15とを備えている。
【0009】GPSカード12には、人工衛星からの情
報信号を受信するGPSアンテナ16が接続されてい
る。GPSカード12は、GPSアンテナ16で受信し
た情報信号を処理して現在位置情報を生成するためのプ
ログラムを内蔵したICカードである。入力部13は、
例えば、表示装置15に表示された所定のコマンドを図
示しない入力ペンでタッチする方法や、表示装置15と
は別に設けられたスイッチを操作することで、所定の情
報を入力するものであり、GPS情報転送キーと、モー
ド切り換えキーと、電話番号(あるいは識別番号)転送
キーとを含んでいる。データ入出力部14は携帯電話2
0に接続されるようになっている。
【0010】制御部11は、CPU(中央処理装置)1
7、ROM(リード・オンリ・メモリ)18、RAM
(ランダム・アクセス・メモリ)19等を備え、CPU
17がRAM19をワーキングエリアとしてROM18
に格納されたプログラムを実行することによって、GP
Sアンテナ16で受信した情報信号に基づいて現在位置
情報を生成する処理の他、携帯端末10全体の動作を制
御するようになっている。また、RAM19には、会社
や個人等の名称、住所、電話番号等が格納されている。
GPSアンテナ16、GPSカード12および制御部1
1が本発明における位置検出手段に対応し、制御部11
が本発明における経路探索手段に対応する。制御部11
は、携帯電話20を制御して、固定局30等の所定の箇
所に自動的にダイヤルすることができるようになってい
る。
【0011】固定局30は、固定局側送受信手段として
の通信部31と、データ記憶部32と、通信部31およ
びデータ記憶部32に接続された情報生成手段としての
制御部33とを備えている。データ記憶部32は、地図
データ34、電話番号データ35およびその他のデータ
36を格納している。電話番号データ35は、登録者等
の電話番号とこれに関連するデータとを記憶したもので
ある。固定局30の通信部31と携帯電話20は電話回
線21を通じて接続されるようになっている。
【0012】次に、図2および図3を参照して本実施例
の移動体用通信装置の動作について説明する。図2は、
移動者が自己の位置のみを確認する場合の例を表したも
のである。この場合、移動者は、まず、携帯端末10の
モード切り換えキーによって目的地入力モードを選択
し、目的地を入力する。目的地は、例えば携帯端末10
あるいは携帯電話20のキーを用いて目的地の電話番号
を入力したり、携帯端末10の表示装置15に目的地の
候補のリストを表示させ、このリストの中から目的地を
選択するといった方法で行うことができる。目的地の入
力が終了すると、自動的に、GPS情報転送モードに切
り換わる。
【0013】次に、移動者が自己の位置を知りたいとき
には、GPS情報転送キーを押す。すると、制御部11
は自動的に固定局30にダイヤルし、データ入出力部1
4、携帯電話20および電話回線21を通じて、GPS
アンテナ16から受信した人工衛星からの情報信号40
に基づいて生成した現在位置情報41を固定局30に送
信する。その際、移動者を識別するための移動者の電話
番号(あるいは識別番号)と、目的地の位置情報も併せ
て送信する。
【0014】固定局30では、制御部33が、通信部3
1を介して現在位置情報41を入力し、この現在位置情
報41に応じて、データ記憶部32の地図データ34に
基づいて、移動者の現在位置近傍の地図データとそれに
付随する各種のデータを生成する。制御部33は、生成
したこれらのデータ42を通信部31、電話回線21を
通じて移動者の携帯電話20に送信する。移動者の携帯
端末10では、制御部11が、固定局30からのデータ
42をデータ入出力部14を介して入力し、このデータ
42に基づいて、現在位置近傍の地図を表示装置15に
表示させると共に、目的地までの経路を探索し、地図上
に、現在位置43と、目的地の位置44と、現在位置か
ら目的地までの経路45を表示させる。
【0015】図3は、移動者Aと移動者Bが互いの位置
を認識する場合の例を表したものである。この図3にお
いて、移動者Aの所有する部材には数字の後に記号Aを
付し、移動者Bの所有する部材には数字の後に記号Bを
付して表すものとする。この場合、移動者Aは、まず、
図2に示した例と同様に、目的地を入力する。次に、移
動者Aが自己の位置と移動者Bの位置とを知りたいとき
には、GPS情報転送キーを押し、GPSアンテナ16
Aから受信した人工衛星からの情報信号に基づいて生成
した現在位置情報51Aを固定局30に送信する。次
に、携帯端末10Aのモード切り換えキーによって相手
方電話番号(あるいは識別番号)入力モードを選択し、
携帯端末10Aあるいは携帯電話20Aのキーを用いて
移動者Bの電話番号(あるいは識別番号)を入力し、電
話番号(あるいは識別番号)転送キーを押す。すると、
制御部11はこの移動者Bの電話番号(あるいは識別番
号)の情報52Aを固定局30に送信する。移動者Bに
おいても、移動者Aと同様の操作を行う。
【0016】固定局30では、制御部33は、移動者A
については、通信部31を介して現在位置情報51Aと
移動者Bの電話番号(あるいは識別番号)の情報52A
を入力し、現在位置情報51Aに応じて、データ記憶部
32の地図データ34に基づいて、移動者Aの現在位置
近傍の地図データとそれに付随する各種のデータを生成
する。更に、制御部33は、移動者Bの電話番号(ある
いは識別番号)の情報52Aから、移動者Bの現在位置
等の情報を移動者Aに送信すべきことを認識し、移動者
Bから送られてきた情報に基づいて移動者Bの現在位置
の位置データと目的地の位置データとを生成する。そし
て、制御部33は、生成したこれらのデータ53Aを通
信部31、電話回線21を通じて移動者Aの携帯電話2
0Aに送信する。
【0017】移動者Aの携帯端末10Aでは、制御部1
1が、固定局30からのデータ53Aをデータ入出力部
14を介して入力し、このデータ53Aに基づいて、現
在位置近傍の地図を表示装置15Aに表示させる。また
移動者Aの携帯端末10Aは、移動者Aおよび移動者B
の目的地までの経路を探索し、地図上に、移動者Aの現
在位置55A、目的地の位置56Aおよび現在位置から
目的地までの経路57Aと、移動者Bの現在位置55
B、目的地の位置56Bおよび現在位置から目的地まで
の経路57Bとを表示させる。
【0018】固定局30の制御部33は、同様に、移動
者Bについては、通信部31を介して現在位置情報51
Bと移動者Aの電話番号(あるいは識別番号)の情報5
2Bを入力し、現在位置情報51Bに応じて、データ記
憶部32の地図データ34に基づいて、移動者Bの現在
位置近傍の地図データとそれに付随する各種のデータを
生成する。更に、制御部33は、移動者Aの電話番号
(あるいは識別番号)の情報52Bから、移動者Aの現
在位置等の情報を移動者Bに送信すべきことを認識し、
移動者Aから送られてきた情報に基づいて移動者Aの現
在位置の位置データと目的地の位置データとを生成す
る。そして、制御部33は、生成したこれらのデータ5
3Bを通信部31および電話回線21を通じて移動者B
の携帯電話20Bに送信する。
【0019】移動者Bの携帯端末10Bでは、制御部1
1が、固定局30からのデータ53Bをデータ入出力部
14を介して入力し、このデータ53Bに基づいて、現
在位置近傍の地図を表示装置15Bに表示させる。ま
た、移動者Bの携帯端末10Bは、移動者Bおよび移動
者Aの目的地までの経路を探索し、地図上に、移動者B
の現在位置65B、目的地の位置66Bおよび現在位置
から目的地までの経路67Bと、移動者Aの現在位置6
5A、目的地の位置66Aおよび現在位置から目的地ま
での経路67Aとを表示させる。
【0020】固定局30から移動者Aに伝送する地図の
うち、表示装置15Aに表示させる地図の範囲を決める
方法としては、例えば、(1)移動者Bが地図内に居る
か否かに関係なく、移動者Aの近傍の一定縮尺率の地図
を表示する方法と、(2)移動者Aと移動者Bが共に含
まれる範囲の地図を表示する方法とがある。いずれの方
法においても、携帯端末10Aにおいて、表示画面のス
クロール機能、拡大、縮小機能により自在に操作できる
ので、(1)の方法においても、画面をスクロールして
移動者Bを探すことができる。移動者Bにおいて表示装
置15Bに表示させる地図の範囲を決める方法も同様で
ある。なお、相手を識別するための電話番号(あるいは
識別番号)を、予め出発前に固定局30に電話して登録
しておくと、移動中は終始相手の位置が伝送され、確認
することができる。そして、相手が目的地に到達後、登
録を削除すると良い。相手の電話番号(あるいは識別番
号)の登録、削除の時期は任意である。
【0021】以上説明したように本実施例によれば、携
帯端末10にCD−ROMを搭載する必要がなくなるの
で、携帯端末10自体が小型軽量化され、且つCD−R
OM交換の必要がなくなるので、操作性も向上する。ま
た、例えばツーリング時等には、複数の移動者が互いの
位置を確認できるため、同時に移動する場合には大変便
利である。また、同時に移動する機会の多い通信相手に
ついて、その電話番号(あるいは識別番号)を固定局3
0に登録しておくことで、移動中の携帯端末10の操作
性が更に向上する。
【0022】なお、本発明は上記実施例に限定されず、
例えば、移動者が固定局30との間での通信は、携帯電
話20に限らず、自動車電話や、携帯端末10を接続可
能な公衆電話、そのた無線通信等の他のあらゆる通信方
法でもよい。
【0023】
【発明の効果】以上説明したように本発明の移動体用通
信装置によれば、移動体から固定局に移動体の現在位置
の情報を送信し、固定局から送信される移動体の現在位
置近傍の情報と特定の他の移動体の現在位置の情報とを
移動体側で受信して出力手段によって出力するようにし
たので、複数の移動者が、互いの位置を認識することが
できる。従って、複数の移動者が互いの位置を見失うこ
とがないため、同一のあるいは個別の目的地を目指して
同時進行する際には大変有用である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に係る移動体用通信装置の構
成を示すブロック図である。
【図2】同上、移動体用通信装置の動作を示す説明図で
ある。
【図3】同上、移動体用通信装置の動作を示す説明図で
ある。
【符号の説明】
10 携帯電話 11 制御部 12 GPSカード 13 入力部 14 データ入出力部 15 表示部 20 携帯電話 21 電話回線 30 固定局 31 通信部 32 データ記憶部 33 制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G09B 29/00 A H04B 7/26 H04M 3/42 U

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 移動体と固定局との間で電話回線を通じ
    て通信を行う移動体用通信装置であって、 移動体側に設けられ、移動体の現在位置を検出する位置
    検出手段と、 移動体側に設けられ、前記位置検出手段が検出した現在
    位置の情報と必要に応じて特定の他の移動体の現在位置
    の情報を受け取る指示とを固定局に送信すると共に、固
    定局から送信されてくる移動体の現在位置近傍の情報と
    特定の他の移動体の現在位置の情報とを受信する移動体
    側送受信手段と、 移動体側に設けられ、前記移動体側送受信手段によって
    受信した移動体の現在位置近傍の情報と特定の他の移動
    体の現在位置の情報とを出力する出力手段と、 固定局側に設けられ、移動体から送信されてくる移動体
    の現在位置の情報に応じて移動体の現在位置近傍の情報
    を生成すると共に、特定の他の移動体の現在位置の情報
    を受け取る指示に応じて特定の他の移動体の現在位置の
    情報を生成する情報生成手段と、 固定局側に設けられ、移動体から送信されてくる情報を
    受信して前記情報生成手段に供給すると共に、前記情報
    生成手段によって生成された情報を移動体に送信する固
    定局側送受信手段とを具備することを特徴とする移動体
    用通信装置。
  2. 【請求項2】 前記移動体の現在位置近傍の情報は、移
    動体の現在位置近傍の地図情報であることを特徴とする
    請求項1記載の移動体用通信装置。
  3. 【請求項3】 前記出力手段は、移動体の現在位置近傍
    の情報と特定の他の移動体の現在位置の情報とを同時に
    表示する表示装置であることを特徴とする請求項1また
    は2記載の移動体用通信装置。
  4. 【請求項4】 移動体側に設けられ、移動体の目的地ま
    での経路および特定の他の移動体の目的地までの経路を
    探索する経路探索手段を備え、 前記出力手段は、前記経路探索手段によって探索された
    経路の情報も出力することを特徴とする請求項1から請
    求項3のいずれか1の請求項に記載の移動体用通信装
    置。
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