JPH04120417A - 車両搭載型位置検出装置 - Google Patents
車両搭載型位置検出装置Info
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- JPH04120417A JPH04120417A JP2239930A JP23993090A JPH04120417A JP H04120417 A JPH04120417 A JP H04120417A JP 2239930 A JP2239930 A JP 2239930A JP 23993090 A JP23993090 A JP 23993090A JP H04120417 A JPH04120417 A JP H04120417A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、車両搭載型位置検出装置に関するものであ
り、特に、そのデータ処理装置には比較手段および切換
手段が設けられており、検出対象であるＧＰＳ型データ
の中の高度データまたは速度データがある所定の基準値
から外れたときには、前記切換手段によって対応の自立
型データが選択されるようにした車両搭載型位置検出装
置に関するものである。
り、特に、そのデータ処理装置には比較手段および切換
手段が設けられており、検出対象であるＧＰＳ型データ
の中の高度データまたは速度データがある所定の基準値
から外れたときには、前記切換手段によって対応の自立
型データが選択されるようにした車両搭載型位置検出装
置に関するものである。
［従来の技術］
船舶、航空機、自動車等の各種の移動体に対して、複数
個の人工衛星から電波を送信して、その現在位置や移動
速度等を確認したり決定したりするために、ＧＰＳ測位
装置が有用であることが注目されてきている。ここで、
ＧＰＳ測位装置とは、全世界測位システム（Ｃ＋１ｏｂ
ａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に属す
る複数個の人工衛星からの電波を受信して、移動体の現
在位置を知ることができるようにされたものである。
個の人工衛星から電波を送信して、その現在位置や移動
速度等を確認したり決定したりするために、ＧＰＳ測位
装置が有用であることが注目されてきている。ここで、
ＧＰＳ測位装置とは、全世界測位システム（Ｃ＋１ｏｂ
ａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に属す
る複数個の人工衛星からの電波を受信して、移動体の現
在位置を知ることができるようにされたものである。
従来から知られているように、このようなＧＰＳ測位装
置を用いてなされる測位操作は、通常、３個以上の人工
衛星からの電波を受信することによって行なわれるもの
である。そして、複数個の人工衛星からの電波は移動体
としての車両側で同時に受信されて、前記複数個の人工
衛星側に設けられている時計と車両側に設けられている
時計との間の差に基づいて各人工衛星からの距離が求め
られ、前記各人工衛星の位置から移動体の位置を検出す
るようにされている。
置を用いてなされる測位操作は、通常、３個以上の人工
衛星からの電波を受信することによって行なわれるもの
である。そして、複数個の人工衛星からの電波は移動体
としての車両側で同時に受信されて、前記複数個の人工
衛星側に設けられている時計と車両側に設けられている
時計との間の差に基づいて各人工衛星からの距離が求め
られ、前記各人工衛星の位置から移動体の位置を検出す
るようにされている。
また、上記された車両のための位置検出装置として、い
わゆる自立型のものも従来から知られている。この自立
型の装置は、前述されたＧＰＳ型の装置とは異なり、人
工衛星からの電波のような外部からのデータに依存する
ことなく、自らが取得したデータのみに基づいて、自ら
の現在位置を知ることができるようにされたもめである
。
わゆる自立型のものも従来から知られている。この自立
型の装置は、前述されたＧＰＳ型の装置とは異なり、人
工衛星からの電波のような外部からのデータに依存する
ことなく、自らが取得したデータのみに基づいて、自ら
の現在位置を知ることができるようにされたもめである
。
従来は、このようなＧＰＳ型の測位装置と自立型の位置
検出装置とが併用されて、所要の車両搭載型位置検出装
置を構成するようにされていた。
検出装置とが併用されて、所要の車両搭載型位置検出装
置を構成するようにされていた。
そして、このような従来装置においては、ＧＰＳのため
の人工衛星の中の３個以上のものからの受信ができたと
きにはＧＰＳ型の測位装置からのＧＰＳ測位データに基
づく位置データを採用し、これに対して、上記のような
条件が満たされないときには自立型の位置検出装置から
の自立型データに基づく位置データを採用するようにさ
れている。
の人工衛星の中の３個以上のものからの受信ができたと
きにはＧＰＳ型の測位装置からのＧＰＳ測位データに基
づく位置データを採用し、これに対して、上記のような
条件が満たされないときには自立型の位置検出装置から
の自立型データに基づく位置データを採用するようにさ
れている。
しかるに、このような従来の併用型の位置検出装置にお
いては、ＧＰＳのための人工衛星に何等かの異常状態が
生じたとしても、３個以上の人工衛星からの電波が受信
可能であるときには、このＧＰＳ測位データに基づく位
置データが採用されてしまう、従って、このようなＧＰ
Ｓのための人工衛星による車両の測位がなされるときに
は、当該車両の現在位置として極めて異常な値が示され
るという難点があった。
いては、ＧＰＳのための人工衛星に何等かの異常状態が
生じたとしても、３個以上の人工衛星からの電波が受信
可能であるときには、このＧＰＳ測位データに基づく位
置データが採用されてしまう、従って、このようなＧＰ
Ｓのための人工衛星による車両の測位がなされるときに
は、当該車両の現在位置として極めて異常な値が示され
るという難点があった。
［発明が解決しようとする課題］
従来の装置は上記されたように、ＧＰＳ型の測位装置と
自立型の位置検出装置とが併用されて、所要の車両搭載
型位置検出装置を構成するようにされているものである
が、ＧＰＳのための人工衛星に何等かの異常状態が生じ
たとしても、３個以上の人工衛星からの電波が受信可能
であるときには、このＧＰＳｍ位デー少データく位置デ
ータが採用されてしまうことから、このようなＧＰＳの
ための人工衛星による車両の測位がなされるときには、
当該車両の現在位置として極めて異常な値が示されると
いう問題点があった。
自立型の位置検出装置とが併用されて、所要の車両搭載
型位置検出装置を構成するようにされているものである
が、ＧＰＳのための人工衛星に何等かの異常状態が生じ
たとしても、３個以上の人工衛星からの電波が受信可能
であるときには、このＧＰＳｍ位デー少データく位置デ
ータが採用されてしまうことから、このようなＧＰＳの
ための人工衛星による車両の測位がなされるときには、
当該車両の現在位置として極めて異常な値が示されると
いう問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、そのデータ処理装置には比較手段および切換
手段が設けられており、検出対象であるＧＰＳ型データ
の中の高度データまたは速度データがある所定の基準値
から外れたときには、前記切換手段によって対応の自立
型データが選択されるようにした車両搭載型位置検出装
置を得ることを目的とする。
たもので、そのデータ処理装置には比較手段および切換
手段が設けられており、検出対象であるＧＰＳ型データ
の中の高度データまたは速度データがある所定の基準値
から外れたときには、前記切換手段によって対応の自立
型データが選択されるようにした車両搭載型位置検出装
置を得ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］
この発明に係る車両搭載型位置検出装置は、ＧＰＳ信号
を受け入れるナンテナおよび受信機からなるＧＰＳ型信
号受け入れ手段；移動体の走行距離を検出する距離セン
サおよびその移動方位を検出する方位センサからの自立
型信号に基づいて当該移動体の自己位置を検出する位置
検出装置；前記ＧＰＳ型信号に基づ＜ＧＰＳ型データを
記憶するためのＧＰＳ型データ記憶装置；前記自立型信
号に基づく自立型データを記憶するための自立型データ
記憶装置；および、前記ＧＰＳ型データおよび自立型デ
ータに基づいて前記移動体の現在位置を検出するための
所要のデータ処理をするデータ処理装置；を含んでおり
：前記データ処理装置には比較手段および切換手段が設
けられていて、検出対象であるＧＰＳ型データの中の高
度データまたは速度データがある所定の基準値から外れ
たときには、前記切換手段によって対応の自立型データ
が選択されることを特徴とするものである。
を受け入れるナンテナおよび受信機からなるＧＰＳ型信
号受け入れ手段；移動体の走行距離を検出する距離セン
サおよびその移動方位を検出する方位センサからの自立
型信号に基づいて当該移動体の自己位置を検出する位置
検出装置；前記ＧＰＳ型信号に基づ＜ＧＰＳ型データを
記憶するためのＧＰＳ型データ記憶装置；前記自立型信
号に基づく自立型データを記憶するための自立型データ
記憶装置；および、前記ＧＰＳ型データおよび自立型デ
ータに基づいて前記移動体の現在位置を検出するための
所要のデータ処理をするデータ処理装置；を含んでおり
：前記データ処理装置には比較手段および切換手段が設
けられていて、検出対象であるＧＰＳ型データの中の高
度データまたは速度データがある所定の基準値から外れ
たときには、前記切換手段によって対応の自立型データ
が選択されることを特徴とするものである。
［作用コ
この発明においては、データ処理装置内の比較手段によ
る比較の結果として、検出対象であるＧＰＳ型データの
中の高度データまたは速度データがある所定の基準値か
ら外れたときには、これも前記のデータ処理装置内の切
換手段によって対応の自立型データが選択される。
る比較の結果として、検出対象であるＧＰＳ型データの
中の高度データまたは速度データがある所定の基準値か
ら外れたときには、これも前記のデータ処理装置内の切
換手段によって対応の自立型データが選択される。
［実施例］
第１図は、この発明の一実施例を説明するブロック図で
ある。この第１図において、（５）は衛星電波受信用の
アンテナであって、このアンテナ（５）の出力側はＧＰ
Ｓ受信機（６）に接続されており、この受信機（６）の
出力側はデータ処理装置（１）に接続されている。また
、距離センサ（２）および方位センサ（３）は、それぞ
れに、移動体としての車両の走行距離およびその移動方
位を検出するためのものであって、いずれも、位置検出
装置（４）を介してデータ処理装置（１）に接続されて
いる。そして、このデータ処理装置（１）に接続されて
いるものは、ＧＰＳデータ記憶装置！（７）および自立
型データ記憶装置（８）である、なお、このデータ処理
装置（１）には、後述されるような比較手段（１＾）お
よび切換手段（ＩＢ）が含まれている。そして、第２図
は、上記実施例を説明するためのフローチャート図であ
る。
ある。この第１図において、（５）は衛星電波受信用の
アンテナであって、このアンテナ（５）の出力側はＧＰ
Ｓ受信機（６）に接続されており、この受信機（６）の
出力側はデータ処理装置（１）に接続されている。また
、距離センサ（２）および方位センサ（３）は、それぞ
れに、移動体としての車両の走行距離およびその移動方
位を検出するためのものであって、いずれも、位置検出
装置（４）を介してデータ処理装置（１）に接続されて
いる。そして、このデータ処理装置（１）に接続されて
いるものは、ＧＰＳデータ記憶装置！（７）および自立
型データ記憶装置（８）である、なお、このデータ処理
装置（１）には、後述されるような比較手段（１＾）お
よび切換手段（ＩＢ）が含まれている。そして、第２図
は、上記実施例を説明するためのフローチャート図であ
る。
次に、第１図に示した上記実施例の動作について、第２
図をも適宜に参照しながら説明する。
図をも適宜に参照しながら説明する。
まず、スタート・ステップ（Ｓ２１）において、車両の
運行者は、例えば、適当なキー人力部上のスタートキー
を押すことにより、上記実施例装置を起動させる０次い
で、ステップ（Ｓ２２）において、衛星による車両位置
測位がなされたか否かの判定がなされる。即ち、ＧＰＳ
測位データが得られたか否かの判定がなされる。この判
定の結果がＮＯであったときには、ステップ（Ｓ２７）
に移行して、自立型データに基づく位置情報の出力をす
る。これに対して、前記の判定の結果がＹＥＳであった
ときには、次のステップ（８２３）に移行して、先に得
られたＧＰＳ測位データの中の高度（Ｈ）データおよび
速度（Ｖ）データの読み取りがなされる。そして、これ
に続くステップ（Ｓ２４）において、ＧＰＳ測位データ
の中の高度（Ｈ）データについて、ある所定の最低基準
値（Ｈ５）とある所定の最高基準値（Ｈ２）との間にあ
るか否かの判定がなされる。なお、このような判定は、
比較手段（１＾）の中のＨ比較部によってなされるもの
である。この判定の結果がＮＯであったときには、前述
のステップ（Ｓ２））に移行して、自立型データに基づ
く位置情報の出力をする。これに対して、前記の判定の
結果がＹＥＳであったときには、次のステップ（Ｓ２５
）に移行して、ＧＰＳ測位データの中の速度（Ｖ）デー
タについて、ある所定の最低基準値（Ｖｌ）とある所定
の最高基準値（Ｖ２）との間にあるか否かの判定がなさ
れる。
運行者は、例えば、適当なキー人力部上のスタートキー
を押すことにより、上記実施例装置を起動させる０次い
で、ステップ（Ｓ２２）において、衛星による車両位置
測位がなされたか否かの判定がなされる。即ち、ＧＰＳ
測位データが得られたか否かの判定がなされる。この判
定の結果がＮＯであったときには、ステップ（Ｓ２７）
に移行して、自立型データに基づく位置情報の出力をす
る。これに対して、前記の判定の結果がＹＥＳであった
ときには、次のステップ（８２３）に移行して、先に得
られたＧＰＳ測位データの中の高度（Ｈ）データおよび
速度（Ｖ）データの読み取りがなされる。そして、これ
に続くステップ（Ｓ２４）において、ＧＰＳ測位データ
の中の高度（Ｈ）データについて、ある所定の最低基準
値（Ｈ５）とある所定の最高基準値（Ｈ２）との間にあ
るか否かの判定がなされる。なお、このような判定は、
比較手段（１＾）の中のＨ比較部によってなされるもの
である。この判定の結果がＮＯであったときには、前述
のステップ（Ｓ２））に移行して、自立型データに基づ
く位置情報の出力をする。これに対して、前記の判定の
結果がＹＥＳであったときには、次のステップ（Ｓ２５
）に移行して、ＧＰＳ測位データの中の速度（Ｖ）デー
タについて、ある所定の最低基準値（Ｖｌ）とある所定
の最高基準値（Ｖ２）との間にあるか否かの判定がなさ
れる。
なお、このような判定は、比較手段（１＾）の中のＶ比
較部によってなされるものである。この判定の結果がＮ
Ｏであったときには、ステップ（Ｓ２７）に移行して、
自立型データに基づく位置情報の出力をする。これに対
して、前記の判定の結果がＹＥＳであったときには、ス
テップ（Ｓ２６）に移行して、衛星測位データに基づく
位置情報の出力をすることになる。なお、自立型データ
に基づく位置情報の出力または衛星測位データに基づく
位置情報の出力のいずれを選択するかは、切換手段（Ｉ
Ｂ）によってなされるものである。
較部によってなされるものである。この判定の結果がＮ
Ｏであったときには、ステップ（Ｓ２７）に移行して、
自立型データに基づく位置情報の出力をする。これに対
して、前記の判定の結果がＹＥＳであったときには、ス
テップ（Ｓ２６）に移行して、衛星測位データに基づく
位置情報の出力をすることになる。なお、自立型データ
に基づく位置情報の出力または衛星測位データに基づく
位置情報の出力のいずれを選択するかは、切換手段（Ｉ
Ｂ）によってなされるものである。
［発明の効果コ
以上説明されたように、この発明に係る車両搭載型位置
検出装置は、ＧＰＳ信号を受け入れるアンテナおよび受
信機からなるＧＰＳ型信号受け入れ手段；移動体の走行
距離を検出する距離センサおよびその移動方位を検出す
る方位センナからの自立型信号に基づいて当該移動体の
自己位置を検出する位置検出装置；前記ＧＰＳ型信号に
基づくＧＰＳ型データを記憶するためのＧＰＳ型データ
記憶装置；前記自立型信号に基づく自立型データを記憶
するための自立型データ記憶装置；および、前記ＧＰＳ
型データおよび自立型データに基づいて前記移動体の現
在位置を検出するための所要のデータ処理をするデータ
処理装置；を含み：前記データ処理装置には比較手段お
よび切換手段が設けられ−ており、 検出対象であるＧＰＳ型データの中の高度データまたは
速度データがある所定の基準値から外れたときには、前
記切換手段によって対応の１立型データが選択されるこ
とから、例えば、ＧＰＳのための人工衛星に何等かの異
常状態が生じたとして、３ｇ以上の人工衛星からの電波
が受信可能であるときでも、このＧＰＳ測位データに基
づく位置データの採用を回避することにより、車両の現
在位置として極めて異常な値が示される現象がなくなる
という効果が奏せられる。
検出装置は、ＧＰＳ信号を受け入れるアンテナおよび受
信機からなるＧＰＳ型信号受け入れ手段；移動体の走行
距離を検出する距離センサおよびその移動方位を検出す
る方位センナからの自立型信号に基づいて当該移動体の
自己位置を検出する位置検出装置；前記ＧＰＳ型信号に
基づくＧＰＳ型データを記憶するためのＧＰＳ型データ
記憶装置；前記自立型信号に基づく自立型データを記憶
するための自立型データ記憶装置；および、前記ＧＰＳ
型データおよび自立型データに基づいて前記移動体の現
在位置を検出するための所要のデータ処理をするデータ
処理装置；を含み：前記データ処理装置には比較手段お
よび切換手段が設けられ−ており、 検出対象であるＧＰＳ型データの中の高度データまたは
速度データがある所定の基準値から外れたときには、前
記切換手段によって対応の１立型データが選択されるこ
とから、例えば、ＧＰＳのための人工衛星に何等かの異
常状態が生じたとして、３ｇ以上の人工衛星からの電波
が受信可能であるときでも、このＧＰＳ測位データに基
づく位置データの採用を回避することにより、車両の現
在位置として極めて異常な値が示される現象がなくなる
という効果が奏せられる。
第１図は、この発明の一実施例を示すブロック図、第２
図は、上記実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト図である。 （１）はデータ処理装置、 （１＾）は比較手段、 （ＩＢ）は切換手段、 （２）は距離センサ、 （３）は方位センサ、 （４）は位置検出装置、 （５）はアンテナ、 （６）はＧＰＳ受信機、 （７）はＧＰＳデータ記憶装置、 （８）は自立型データ記憶装置。
図は、上記実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト図である。 （１）はデータ処理装置、 （１＾）は比較手段、 （ＩＢ）は切換手段、 （２）は距離センサ、 （３）は方位センサ、 （４）は位置検出装置、 （５）はアンテナ、 （６）はＧＰＳ受信機、 （７）はＧＰＳデータ記憶装置、 （８）は自立型データ記憶装置。
Claims (1)
- （１）ＧＰＳ信号を受け入れるアンテナおよび受信機か
らなるＧＰＳ型信号受け入れ手段；移動体の走行距離を
検出する距離センサ およびその移動方位を検出する方位センサからの自立型
信号に基づいて当該移動体の自己位置を検出する位置検
出装置； 前記ＧＰＳ型信号に基づくＧＰＳ型デー タを記憶するためのＧＰＳ型データ記憶装置；前記自立
型信号に基づく自立型データを 記憶するための自立型データ記憶装置；および、前記Ｇ
ＰＳ型データおよび自立型データ に基づいて前記移動体の現在位置を検出するための所要
のデータ処理をするデータ処理装置；を含んでいる車両
搭載型位置検出装置で あって： 前記データ処理装置には比較手段および 切換手段が設けられており、検出対象であるＧＰＳ型デ
ータの中の高度データまたは速度データがある所定の基
準値から外れたときには、前記切換手段によって対応の
自立型データが選択されることを特徴とする車両搭載型
位置検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23993090A JPH087073B2 (ja) | 1990-09-12 | 1990-09-12 | 車両搭載型位置検出装置 |
| KR1019910008907A KR940009235B1 (ko) | 1990-09-12 | 1991-05-30 | 차량 탑재형 위치 검출 장치 |
| US07/757,421 US5257195A (en) | 1990-09-12 | 1991-09-10 | On-board vehicle position detector |
| DE4130367A DE4130367C2 (de) | 1990-09-12 | 1991-09-12 | Fahrzeugpositionsdetektor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23993090A JPH087073B2 (ja) | 1990-09-12 | 1990-09-12 | 車両搭載型位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04120417A true JPH04120417A (ja) | 1992-04-21 |
| JPH087073B2 JPH087073B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=17051948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23993090A Expired - Lifetime JPH087073B2 (ja) | 1990-09-12 | 1990-09-12 | 車両搭載型位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH087073B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0814923A (ja) * | 1994-06-30 | 1996-01-19 | Aisin Seiki Co Ltd | 車上測位装置 |
| KR100405297B1 (ko) * | 2001-04-13 | 2003-11-10 | 주식회사 네비웨어 | 지피에스(ｇｐｓ) 데이터 처리시스템 및 그 방법 |
-
1990
- 1990-09-12 JP JP23993090A patent/JPH087073B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0814923A (ja) * | 1994-06-30 | 1996-01-19 | Aisin Seiki Co Ltd | 車上測位装置 |
| KR100405297B1 (ko) * | 2001-04-13 | 2003-11-10 | 주식회사 네비웨어 | 지피에스(ｇｐｓ) 데이터 처리시스템 및 그 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH087073B2 (ja) | 1996-01-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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