JPH0235312A - 移動体用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、移動体用ナビゲーション装置に関するもの
であり、特に、走行している車両等の移動体の現在位置
に対応して表示部に表示される地図の精度に応じて、当
該表示部に対応の地図ともに表示される現在位置指示マ
ークのサイズを可変にできるようにされた移動体用ナビ
ゲーション装置に関するものである。

［従来の技術］ 船舶、航空機、自動車等の各種の移動体に対して、複数
個の人工衛星から電波を送信して、その現在位置や移動
速度等を確認しフコり決定したりするために、ＧＰＳ測
位装置が有用であることが注目されてきている。ここて
、ＧＰＳ測位装置とは、全世界測位システム（Ｇｒｏｂ
ａｌ　ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＢ　Ｓｙｓｔｅｍ）に属
する複数個の人工衛星からの電波を受信して、移動体の
現在位置を知ることができるようにされたものである。

従来から知られているように、このようなＧＰＳ測位装
置を用いてなされる測位操作は、通常、３個以上の人工
衛星からの電波を受信することによって行なわれるもの
である。そして、複数個の人工衛星からの電波は移動体
側で同時に受信されて、前記複数個の人工衛星側に設け
られている時計装置と移動体側に設けられている時計装
置との間の精度の差異に基づく時間的なずれに対する所
要の補正処理がなされてから、当該移動体の現在位置を
適当な表示手段に表示するようにされている。このとき
に、必要のある地図情報か、前記現在位置に関する情報
と重畳されて、前記表示手段に表示されることになる。

また、」二記された各種の移動体のためのナビゲーショ
ン装置として、いわゆる自立型のものも従来から知られ
ている。この自立型ナビゲーション装置は、前述された
ＧＰＳナビゲーション装置とは異なり、人工衛星からの
電波のような外部からのデータに依存することなく、自
らか取得したデータのみに基づいて、自らの現在位置を
知ることができるようにされたものである。

第４図は、従来のこの種の装置を示すフロック図である
。この第４図において、く３）は衛星電波受信用のアン
テナであって、このアンテナ（３）の出力側は受信部（
４）に接続されている。（１）は走行距離センサ、（２
）は方位センサてあり、これらは、受信部（４）の出力
側とともに、位置検出部（５）に接続されている。そし
て、この位置検出部（５）の出力側はデータ処理部（８
）に接続されており、また、キー入力部（６）、地図デ
ータ記憶部（７）および表示部（９）が、前記データ処
理部（８）に接続されている。

次に、その動作について説明する。車両等の移動体の操
作者は、例えば、キー入力部（６）上のスタートキーを
押すことにより、上記された移動体用ナビゲーション装
置を起動させる。次いで、適当な選択キーのような機能
キーを押すことにより、ＧＰＳナビゲーション機能また
は自立型ナビゲーション機能のいずれかを選択する。い
ま、前者の機能が選択されたものとすると、走行距離セ
ンサ（１）および方位センサ（２）は、図示されない機
械的スイッチ等によって位置検出部（５）から切り離さ
れ、アンテナ（３）て受信される衛星電波のみによって
移動体の現在位置や移動方向が確認されなり決定された
りすることになる。一方、各種の障害物の存在のなめに
ＧＰＳナビゲーション機能を選択することができないと
きには、自立型ナビゲーション機能を選択して、走行距
離センサ（１）や方位センサ（２）から取得されるデー
タだけに基づいて、自らの現在位置や移動方向の確認や
決定をすることになる。

ところで、このような従来の装置においては、表示部（
９）に表示されるものは、移動体の現在位置を含んでい
る地図てあって、その現在位置を指示するための、固定
されたサイズのく例えば、ある一定の半径の円による）
マークが当該現在位置を中心として描かれるようにされ
ている。しかるに、このような従来の装置にあっては、
使用されるセンサ類による計測内容には本来的にエラー
成分が含まれており、従って、移動体の走行距離が増大
するにつれて、このエラー成分が累積していく。このた
めに、移動体の運行者は、前記の現在位置指示マークの
範囲内に存在するように表示されているとしても、前記
の累積エラーのために誤った移動経路上を走行している
ことになり兼ねない。

かくして、この種の装置における本来の機能（即ち、運
行者がこの種の装置に信頼をおいて走行すること）を果
たすことができなくなってしまう。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の装置は上記されたような構成を有し、動作をする
ものであって、その表示部に表示されるものは、移動体
の現在位置を含んている地図てあり、その現在位置を指
示するなめに、例えば一定半径の円のような固定された
サイスのマークが当該現在位置を中心として描かれるよ
うにされている。しかるに、このような従来の装置にあ
っては、使用されるセンサ類による計測内容には本来的
にエラー成分か含まれており、移動体の走行距離が増大
するにつれてこのエラー成分が累積していく。

このなめに、移動体の運行者が前記の現在位置指示マー
クの範囲内にいるように表示されていても、前記の累積
エラーのために、誤った移動経路上を走行していること
になり兼ねない。かくして、この種の装置において、運
行者か信頼をもって走行するという本来の機能を果たす
ことができなくなるという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たしのて、走行している車両等の移動体の現在位置の精
度に対応して表示部に表示される地図に応じて、当該表
示部に対応の地図とともに表示される現在位置指示マー
クのサイズを可変にてきるようにされた移動体用ナビゲ
ーション装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る移動体用ナビゲーション装置は、移動体
の移動距離、移動方位等に関する信号を受け入れて前記
移動体の現在位置を検出する位置検出部と、所定の地図
データを記憶するようにされた地図データ記憶部と、所
要のデータや指令を入力するキー入力部と、前記各種の
信号やデータ等を処理して所要の出力データを算出する
データ処理部と、前記移動体の現在位置および当該移動
体の目的地に関連する地図を表示するようにされた表示
部とを含んでいる移動体用ナビゲーション装置であって
、前記地図データ記憶部は複数個の記憶部に分割され、
また、前記データ処理部には現在位置に関する精度演算
部および記憶部選択部が設けられているものである。

［作用］ この発明においては、移動体の現在位置の精度に対応し
て表示部に表示される地図に応じて、前記表示部に対応
の地図とともに表示される現在位置指示マークのサイズ
が可変にされる。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は、この発明の一実施例を説明するブロック図である
。この第１図において、（３）は衛星電波受信用のアン
テナてあって、このアンテナ（３）の出力側は受信部（
４）に接続されている。

（１）は走行距離センサ、（２）は方位センすてあり、
これらは、受信部（４）の出力側とともに、位置検出部
（５）に接続されている。そして、この位置検出部（５
）の出力側は、精度演算部（８Ｂ）および記憶部選択部
（８Ｃ）を含んだデータ処理部り８八）に接続されてお
り、また、キー入力部（６）、第１、第２記憶部（７Ｂ
）、（７Ｃ）に分割された地図データ記憶部（７Δ）お
よび表示部（９）が、前記データ処理部（８八）に接続
されている。ここて、精度演算部（８Ｂ）は得られた移
動体の現在位置に精度を算出するものであって、走行中
の移動体の表示部（９）て表示される地図の精度は、前
記された現在位置の精度に基づいて規定されるものであ
る。

第２図は、上記実施例を説明するためのフローチャート
図である。また、第３図は、上記実施例における表示部
の表示画面の例示図である。ここて、第３図（Ａ＞は、
表示すべき範囲か広く、従って、その表示精度が低い場
合の例示図であり、これに対して、第３図（Ｂ）は、表
示すべき範囲が狭く、従って、その表示精度が高い場合
の例示図である。なお、この第３図において、（Ｒ１）
〜（Ｒ３）は移動体の移動経路である。（Ｍ）、（Ｍ′
）は後述されるような移動体が存在する現在位置を示す
ための現在位置指示マーつてあり、また、（Ｓ）、（Ｓ
′）は表示部によって表示される範囲を示すものである
。

次に、第１図に示した」−記実施例の動作について、第
２図および第３図をも適宜に参照しながら説明する。車
両等の移動体の操作者は、例えば、キー入力部（６）上
のスタートキーを押すことにより、上記実施例装置を起
動させる。（Ｓ２０）。次いて、目的地に関する座標値
のような所要のデータをキー入力部（６）から設定する
（Ｓ２１）。そして、衛星電波としてのＧＰＳ信号や、
移動体自体が取り込むことのてきる自立型信号か、アン
テナ（３）、走行距離センサ（１）、方位センサ（２）
を介して取り込まれて、データ処理部（８Δ）により、
移動体の現在位置に関する座標値のような所要のデータ
が算出される（Ｓ２２）。次のステップ（Ｓ２３）にお
いては、現在位置の精度に応じて表示されるへき地図の
精度の選択が、データ処理部（８Δ）内の精度演算部（
８Ｂ）に基ついて行われる。ここて、第３図＜Ａ、）に
対応する所要のデータ、即ち、移動経路（Ｒ１）、（Ｒ
２）、（Ｒ３）、現在位置指示マーク（Ｍ＞等が第］記
憶部（７Ｂ）に記憶されており、また、第３図（Ｂ）に
対応する所要のデータ、即ち、移動経路（Ｒ１）、（Ｒ
３）、現在位置指示マーク（Ｍ′）等が第２記憶部（７
Ｃ）に記憶されているものとする。次いで、ステップ（
Ｓ２４）において、移動体の現在位置の精度に対応した
データを記憶している記憶部が選択される。

そして、これに続くステップ（Ｓ２５）において、対応
精度の地図および対応サイズの現在位置指示マークが表
示部に表示されることになる。

いま、ステラフ責５２３）における現在位置に関する精
度の算出の結果として、第３図（Ａ）に例示された表示
範囲の地図が選択されたものとする。このときには、表
示されている移動経路の幅員等からそのサイズか規定さ
れた現在位置指示マーク（Ｍ＞が表示される。そして、
移動体はこの現在位置指示マーク（Ｍ＞の範囲内に存在
することになる。

なお、この第３図（Ａ）における点線による輪郭線（Ｓ
′）は参考のために表示されたものてあって、実際の表
示には規れなくても良い。これに対して、前記ステップ
（Ｓ２３）におりる現在位置に関する精度の算出の結果
として、第３図（Ｂ）に例示された表示範囲の地図が選
択されたものとする。このときには、前記第３図（Ａ）
で示されている輪郭線（Ｓ′）で囲まれた部分か選択さ
れたことになる。

そして、そのサイズが大きくされた現在位置指示マーク
（Ｍ′）か適当個所に表示される。この第３図（Ｂ）に
おいても、実線による輪郭線（Ｍ）は参考のために表示
されたものであって、実際の表示には現れなくても良い
。

このようにして、移動体の現在位置の精度に対応した精
度の地図が表示部に表示されるとともに、この表示され
た地図に対応する現在位置指示マークが表示されて、地
図」二での移動体自体の現在位置をこの現在位置指示マ
ークに基ついて確認しながら移動体の移動操作がなされ
る。そして、ある所定の時間インタバルをもってステッ
プ（Ｓ２２）に戻り、その都度の現在位置を算出して、
その算出しな現在位置の精度に基づいて表示されるべき
精度の地図を選択し、これに適合したサイズの現在位置
指示マークを表示することにより、移動体の現在位置を
確実に把握することかてきる。

［発明の効果］ 以上説明されたように、この発明に係る移動体用ナビゲ
ーション装置は、移動体の移動距離、移動方位等に関す
る信号を受け入れて前記移動体の現在位置を検出する位
置検出部と、所定の地図データを記憶するようにされた
地図データ記憶部と、所要のデータや指令を入力するキ
ー入力部と、前記各種の信号やデータ等を処理して所要
の出力データを算出するデータ処理部と、前記移動体の
現在位置および当該移動体の目的地に関連する地図を表
示するようにされた表示部とを含んて構成されており、
前記地図データ記憶部は複数個の記憶部に分割され、ま
た、前記データ処理部には現在位置に関する精度演算部
および記憶部選択部が設けられていて、前記移動体の現
在位置の精度に対応して表示される地図の精度に応じて
、前記表示部に対応の地図とともに表示される現在位置
指示マークのサイズを可変にできるようにされているこ
とから、表示されるべき地図の精度に応したサイズの現
在位置指示マークか表示部上で正確に表示されて、移動
体がこのマーク内に確実に含まれることになる。かくし
て、各種センサにおける累積エラーに基づく移動体の現
在位置の誤認という障害を的確に排除することができて
、当該移動体の運行者による信頼に応えることがてきる
という効果が奏せられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を説明するブロック図、
第２図は、上記実施例を説明するためのフローチャー１
〜図、第３図は、上記実施例における表示部の表示画面
の例示図、第４図は、従来例を示すブロック図である。 （１）は走行距離センサ、 （２）は方位センサ、 （３）はアンテナ、 （４）は受信部、 （５）は位置検出部、 （６）はキー入力部、 （７、（７八）は地図データ記憶部、 （７Ｂ　、（７Ｃ）は第１、第２記憶部、（８、（８八
）はデータ処理部、 （８Ｂは精度演算部、 （８Ｃは記憶部選択部、 （９は表示部。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を昂３図（
Ａ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）移動体の移動距離、移動方位等に関する信号を受
   け入れて前記移動体の現在位置を検出する位置検出部と
   、所定の地図データを記憶するようにされた地図データ
   記憶部と、所要のデータや指令を入力するキー入力部と
   、前記各種の信号やデータ等を処理して所要の出力デー
   タを算出するデータ処理部と、前記移動体の現在位置お
   よび当該移動体の目的地に関連する地図を表示するよう
   にされた表示部とを含んでいる移動体用ナビゲーション
   装置であって、前記地図データ記憶部は複数個の記憶部
   に分割され、また、前記データ処理部には現在位置に関
   する精度演算部および記憶部選択部が設けられており、
   前記移動体の現在位置の精度に対応して表示される地図
   に応じて、前記表示部に対応の地図とともに表示される
   現在位置指示マークのサイズを可変にできるようにされ
   たことを特徴とする移動体用ナビゲーション装置。