JP4786001B1 - 列車保安装置および列車位置決定方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
図1は、本実施の形態にかかる列車保安装置の構成例を示す図である。列車保安装置は、GPSアンテナ1と、GPS受信部2と、速度発電機3と、線路情報記憶部4と、位置決定部5と、を備える。
実施の形態1では、自列車の先頭位置を決定する方法について説明した。本実施の形態では、自列車の後尾位置を決定する方法について説明する。実施の形態1と異なる部分について説明する。
2 GPS受信部
3 速度発電機
4 線路情報記憶部
5 位置決定部
6 列車長記憶部
Claims (20)
- GPS衛星を用いて線路上の自列車の位置を決定する列車保安装置であって、
GPS衛星から受信したGPS信号に基づいて自列車の位置を特定し、このときのGPS衛星からのGPS信号の受信状態を示す受信状態値の情報とともに出力するGPS受信部と、
自列車の車輪回転数に基づいて基準位置からの自列車の走行距離および現在の速度を検知し、出力する速度発電部と、
緯度と経度と自列車が走行する線路の情報とを関連付けて記憶するための線路情報記憶部と、
前記GPS信号に基づく自列車の位置および受信状態値、前記基準位置からの走行距離および現在の速度、自列車が走行する線路の情報に基づいて、自列車の位置を決定する位置決定部と、
を備え、
前記位置決定部は、
前記受信状態値がGPS信号に基づく自列車位置の精度を判断するためのしきい値以上の場合には、GPS信号に基づく自列車の位置から走行する線路上の前方方向に対して、自列車の状態に基づいて算出した補正値を加算した位置を現在の列車位置として決定し、
前記受信状態値が前記しきい値未満の場合には、前記基準位置に前記走行距離を積算した位置から走行する線路上の前方方向に対して、前記補正値を加算した位置を現在の列車位置として決定する、
ことを特徴とする列車保安装置。 - 前記受信状態値を、GPS衛星の受信個数とする、
ことを特徴とする請求項1に記載の列車保安装置。 - 前記受信状態値を、GPS衛星からのGPS信号の受信レベルとする、
ことを特徴とする請求項1に記載の列車保安装置。 - 前記位置決定部は、前記自列車の状態として、前記受信状態値、前記速度、および過去から現在までの受信状態の情報を含む受信信頼度に基づいて補正値を算出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の列車保安装置。 - 前記位置決定部は、自列車の速度が速いほど補正値を大きくする、
ことを特徴とする請求項4に記載の列車保安装置。 - 前記位置決定部は、前記GPS衛星の受信個数が少ないほど補正値を大きくする、
ことを特徴とする請求項4に記載の列車保安装置。 - 前記位置決定部は、受信信頼度が低いほど補正値を大きくする、
ことを特徴とする請求項4に記載の列車保安装置。 - 前記位置決定部は、前記受信状態値が、前記しきい値以上であって、受信状態が最も良好なレベルにあると判断できる値に達しているときは、前記補正値を0とする、
ことを特徴とする請求項1に記載の列車保安装置。 - 前記速度発電部は、出発時には出発地点を基準位置として走行距離を積算し、前記位置決定部がGPS信号に基づく自列車の位置に前記補正値を加算して列車位置を決定した場合には、このときのGPS信号に基づく自列車の位置を基準位置として更新し、更新した基準位置に走行距離を積算する、
ことを特徴とする請求項1に記載の列車保安装置。 - GPS衛星を用いて線路上の自列車の位置を決定する列車保安装置であって、
GPS衛星から受信したGPS信号に基づいて自列車の位置を特定し、このときのGPS衛星からのGPS信号の受信状態を示す受信状態値の情報とともに出力するGPS受信部と、
自列車の車輪回転数に基づいて基準位置からの自列車の走行距離および現在の速度を検知し、出力する速度発電部と、
緯度と経度と自列車が走行する線路の情報とを関連付けて記憶するための線路情報記憶部と、
自列車の列車長を記憶するための列車長記憶部と、
前記GPS信号に基づく自列車の位置および受信状態値、前記基準位置からの走行距離および現在の速度、自列車が走行する線路の情報、自列車の列車長に基づいて、自列車の位置を決定する位置決定部と、
を備え、
前記位置決定部は、
前記受信状態値がGPS信号に基づく自列車位置の精度を判断するためのしきい値以上の場合には、GPS信号に基づく自列車の位置から走行する線路上の前方方向に対して、自列車の状態に基づいて算出した補正値と、前記列車長を減算した位置を現在の列車後尾位置として決定し、
前記受信状態値が前記しきい値未満の場合には、前記基準位置に前記走行距離を積算した位置から走行する線路上の前方方向に対して、前記補正値および前記列車長を減算した位置を現在の列車後尾位置として決定する、
ことを特徴とする列車保安装置。 - 前記受信状態値を、GPS衛星の受信個数とする、
ことを特徴とする請求項10に記載の列車保安装置。 - 前記受信状態値を、GPS衛星からのGPS信号の受信レベルとする、
ことを特徴とする請求項10に記載の列車保安装置。 - 前記位置決定部は、前記自列車の状態として、前記受信状態値、前記速度、および過去から現在までの受信状態の情報を含む受信信頼度に基づいて補正値を算出する、
ことを特徴とする請求項10に記載の列車保安装置。 - 前記位置決定部は、自列車の速度が速いほど補正値を大きくする、
ことを特徴とする請求項13に記載の列車保安装置。 - 前記位置決定部は、前記GPS衛星の受信個数が少ないほど補正値を大きくする、
ことを特徴とする請求項13に記載の列車保安装置。 - 前記位置決定部は、受信信頼度が低いほど補正値を大きくする、
ことを特徴とする請求項13に記載の列車保安装置。 - 前記位置決定部は、前記受信状態値が、前記しきい値以上であって、受信状態が最も良好なレベルにあると判断できる値に達しているときは、前記補正値を0とする、
ことを特徴とする請求項10に記載の列車保安装置。 - 前記速度発電部は、出発時には出発地点を基準位置として走行距離を積算し、前記位置決定部がGPS信号に基づく自列車の位置から前記補正値および前記列車長を減算して列車後尾位置を決定した場合には、このときのGPS信号に基づく自列車の位置を基準位置として更新し、更新した基準位置に走行距離を積算する、
ことを特徴とする請求項10に記載の列車保安装置。 - GPS衛星を用いて線路上の自列車の位置を決定する列車保安装置における列車位置決定方法であって、
前記列車保安装置が、緯度と経度と自列車が走行する線路の情報とを関連付けて記憶するための線路情報記憶部、を備える場合に、
GPS衛星から受信したGPS信号に基づいて自列車の位置を特定し、このときのGPS衛星からのGPS信号の受信状態を示す受信状態値の情報とともに出力するGPS受信ステップと、
自列車の車輪回転数に基づいて基準位置からの自列車の走行距離および現在の速度を検知し、出力する距離速度検知ステップと、
前記GPS信号に基づく自列車の位置および受信状態値、前記基準位置からの走行距離および現在の速度、自列車が走行する線路の情報に基づいて、自列車の位置を決定する位置決定ステップと、
を含み、
前記位置決定ステップでは、
前記受信状態値がGPS信号に基づく自列車位置の精度を判断するためのしきい値以上の場合には、GPS信号に基づく自列車の位置から走行する線路上の前方方向に対して、自列車の状態に基づいて算出した補正値を加算した位置を現在の列車位置として決定し、
前記受信状態値が前記しきい値未満の場合には、前記基準位置に前記走行距離を積算した位置から走行する線路上の前方方向に対して、前記補正値を加算した位置を現在の列車位置として決定する、
ことを特徴とする列車位置決定方法。 - GPS衛星を用いて線路上の自列車の位置を決定する列車保安装置における列車位置決定方法であって、
前記列車保安装置が、緯度と経度と自列車が走行する線路の情報とを関連付けて記憶するための線路情報記憶部と、自列車の列車長を記憶するための列車長記憶部と、を備える場合に、
GPS衛星から受信したGPS信号に基づいて自列車の位置を特定し、このときのGPS衛星からのGPS信号の受信状態を示す受信状態値の情報とともに出力するGPS受信ステップと、
自列車の車輪回転数に基づいて基準位置からの自列車の走行距離および現在の速度を検知し、出力する距離速度検知ステップと、
前記GPS信号に基づく自列車の位置および受信状態値、前記基準位置からの走行距離および現在の速度、自列車が走行する線路の情報、自列車の列車長に基づいて、自列車の位置を決定する位置決定ステップと、
を含み、
前記位置決定ステップでは、
前記受信状態値がGPS信号に基づく自列車位置の精度を判断するためのしきい値以上の場合には、GPS信号に基づく自列車の位置から走行する線路上の前方方向に対して、自列車の状態に基づいて算出した補正値と、前記列車長を減算した位置を現在の列車後尾位置として決定し、
前記受信状態値が前記しきい値未満の場合には、前記基準位置に前記走行距離を積算した位置から走行する線路上の前方方向に対して、前記補正値および前記列車長を減算した位置を現在の列車後尾位置として決定する、
ことを特徴とする列車位置決定方法。
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