JPH0886853A

JPH0886853A - 移動体間相対位置検知システム

Info

Publication number: JPH0886853A
Application number: JP6220179A
Authority: JP
Inventors: Hiromitsu Yoshida; 裕充吉田; Yasuhiro Ichikura; 庸宏市倉; Kazutaka Oikawa; 和隆及川; Yuji Omagari; 雄二大曲; Masahiro Kuroda; 真博黒田; Yoshihisa Nishimura; 佳久西村; Masao Kawanami; 正雄川浪; Yuji Okutsu; 雄次奥津
Original assignee: Hitachi Denshi KK; Hitachi Ltd; East Japan Railway Co
Current assignee: Hitachi Denshi KK; Hitachi Ltd; East Japan Railway Co
Priority date: 1994-09-14
Filing date: 1994-09-14
Publication date: 1996-04-02

Abstract

(57)【要約】【目的】移動体に設置するだけで、確実に異常接近等
による警報、緊急停止制御が行え、経済的に安全運転を
得ることができるようにした移動体間相対位置検知シス
テムを提供すること。【構成】制御部６は、ＧＰＳ受信機４又は速度検出装
置８の出力から求めた自己位置情報を無線機５の送信部
によりアンテナ３から送信すると共に、無線機５の受信
部により、他の移動体から送信されている他の移動体の
位置情報受信し、自己位置情報と他の移動体の位置情報
とにより、自移動体と他の移動体の相対距離ｆを求め、
警報表示部９に表示させるようにしたもの。【効果】地上などに特別な機器を設置することなく、
移動体間の相対距離が算出できるから、常に先行移動体
との距離に対応して必要とする安全速度に確実に維持さ
せることができ、且つ、確実に異常接近等による警報、
緊急停止制御が行えるようになり、経済的に安全運転を
得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動体の相対位置の検
知システムに係り、特に鉄道車両の交通制御に好適な移
動体間相対位置検知システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】交通機関では、車両など移動体の衝突防
止、特に移動体間での衝突の防止が究極の命題となって
いるが、このためには、とにかく、移動体間に所定の距
離が保たれるよにしてやればよい。

【０００３】ところで、従来から、この自移動体と他移
動体間の相対距離は、基本的には、運転者など、人間の
判断に任されていた。しかして、このままでは、注意力
の低下や勘違いなど、何らかの原因により、異常接近の
発生を完全には抑えられない。

【０００４】このため、交通信号装置など各種の保安シ
ステムが従来から用いられており、例えば、鉄道交通機
関では、軌道回路を用いた自動信号システムやＡＴＳ
(自動列車停止装置)、或いはＡＴＣ(自動列車制御装置)
などが用いられている。

【０００５】これらのシステムのうち、ＡＴＣについて
説明すると、この装置は、列車検知機能と、列車への信
号情報伝達機能を中心としたもので、列車の前途進路条
件に応じて列車の制限速度を運転者に表示し、自動的に
列車を安全速度に維持させ、必要に応じて停止制御する
ものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、移動
体の移動経路に沿って多くの設備を要する点について配
慮がされておらず、設置に多大の費用を要するという問
題があった。本発明の目的は、移動体に設置するだけ
で、確実に異常接近等による警報、緊急停止制御が行
え、経済的に安全運転を得ることができるようにした移
動体間相対位置検知システムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、汎地球測位
システム又は走行距離検出手段を用いて移動体の自己位
置を検知し、この自己位置を表わす情報を逐次送信する
無線送信手段と、他の移動体から送信された上記自己位
置を表わす情報を逐次受信して他の移動体の位置を表わ
す情報として出力する無線受信手段とを設け、上記自己
位置を表わす情報と他の移動体の位置を表わす情報とに
基づいて、自移動体と他の移動体の相対位置を検出する
ようにして達成される。

【０００８】

【作用】汎地球測位システムは、ＧＰＳ(＝Gloubal Pos
itioning System)のことで、ＧＰＳ用の複数の人工衛星
からの電波を受信することにより、自己位置をリアルタ
イムで知ることができるシステムであり、また、走行距
離検知手段も自己位置をリアルタイムで検出することが
できる。

【０００９】そこで、無線送信手段は、これらにより検
出した自移動体の位置を他の移動体に送信する働きをす
る。他方、無線受信手段は、他の移動体の位置情報を受
信するように働くので、結局、自移動体と他の移動体の
双方の位置を知ることができ、従って、自検知システム
と他の検知システムの相対位置を検出することができ
る。

【００１０】こうして、自移動体と他の移動体の相対位
置が判れば、これら移動体間の相対距離が算出できるか
ら、地上などに特別な機器を設置することなく、確実に
異常接近等による警報、緊急停止制御が行えるようにな
り、経済的に安全運転を得ることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明による移動体間相対位置検知シ
ステムについて、図示の実施例により詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例で、図において、１は検知シス
テムの本体部、２はＧＰＳ受信用のアンテナ、３はシス
テム相互間通信用のアンテナ、４はＧＰＳ受信機、５は
無線機、６は制御部、７は自局位置入力部、８は速度検
出装置、そして９は警報表示部であり、これらは図示の
通り接続されている。

【００１２】図１において、ＧＰＳ受信機４は、ＧＰＳ
受信用のアンテナ２により、ＧＰＳ人工衛星からの電波
を受信し、これにより受信日付、受信時刻、この検知シ
ステムの本体部１が設置されている移動体(自移動体)の
緯度、経度、進行方向、速度等の情報ｃを検出し、制御
部６に出力する。なお、ＧＰＳについては、社団法人
日本測量協会平成１年１１月１５日発行新改訂版「Ｇ
ＰＳ、人工衛星による精密測位」に詳細な説明がある。

【００１３】無線機５は、送信部と受信部とを備え、ま
ず、その送信部は、制御部６から与えられる自移動体の
緯度、経度など、この自移動体の自己位置を表わす情報
ａをシステム相互間通信用のアンテナ３を介して間欠的
に送信する働きをし、次に、その受信部は、他の移動体
の無線機から送信された、その他の移動体の緯度、経度
など、他の移動体の自己位置を表わす情報ｂを、アンテ
ナ３を介して受信する働きをする。このとき、無線機５
の搬送周波数としては、例えば４００ＭＨｚ帯の周波数
が使用される。

【００１４】制御部６は、ＧＰＳ受信機４から受信日
付、受信時刻、この検知システムの本体部１が設置され
ている移動体(自移動体)の緯度、経度、進行方向、速度
等の情報ｃを取り込み、これらを記憶すると共に、上記
したように、この中の自移動体の緯度、経度など、この
自移動体の自己位置を表わす情報ａを記憶した上で無線
機５の送信部に供給し、アンテナ３から送信させる働き
をする。

【００１５】また、この制御部６は、アンテナ３と無線
機５の受信部を介して取り込んだ、他の移動体の緯度、
経度など、他の移動体の自己位置を表わす情報ｂを、自
移動体の自己位置を表わす情報ａと共に演算処理し、こ
の結果として、他の移動体と自移動体の相対位置を計算
し、さらに自移動体から他の移動体までの距離ｆを検出
し、これを警報表示部９に供給する働きをする。

【００１６】さらに、制御部６には、予め大小複数の距
離基準値が設定してある。そして、これら複数の距離基
準値と上記距離ｆとを比較し、まず、距離ｆが大きい方
の距離基準値以下になったら、２種の警報音の内の一方
の警報音に対応した音声信号を発生し、距離ｆが小さい
方の距離基準値以下になったら、２種の警報音の内の他
方の警報音に対応した音声信号を発生し、それぞれ警報
表示部９に供給する働きをする。

【００１７】自局位置入力部７は、例えばキーボードな
どの操作装置からなり、必要に応じて自移動体の緯度、
経度、進行方向などのデータを設定し、このデータｄを
制御部６に入力する働きをする。速度検出装置８は、移
動体の車輪の回転数を検出する装置で、車輪の回転に同
期したパルスｅを発生する装置で構成されている。な
お、このパルスを発生する装置は、通常、列車などの移
動体では速度計用として備えられているので、速度検出
装置と呼ばれているのであり、従って、それを共用して
パルスを得るようにすればよい。

【００１８】そこで、制御部６は、これら自局位置入力
部７から入力されるデータｄと、速度検出装置８から供
給されるパルスｅとを取り込み、自局位置入力部７から
入力されたデータを初期データとして、速度検出装置８
から供給されるパルスの積算を行ない、移動体の走行距
離を、初期データにより設定された位置を基点として計
算してゆくように構成されている。

【００１９】警報表示部９は、液晶表示装置や蛍光表示
装置などの視覚的表示装置と、ブザー、スピーカなどの
音響表示装置とで構成され、制御部６から供給される距
離ｆを数字やグラフで表示すると共に、同じく制御部６
から供給される音声信号により、警報音を発生する働き
をする。

【００２０】次に、この実施例の動作について説明す
る。まず、移動体が列車(鉄道車両)であったとする。そ
こで、いま、ある時点、例えば列車が出発しようとした
時点で、検知システムの本体１が動作状態にされたとす
ると、ＧＰＳ受信機４からは、そのときの受信日付、受
信時刻、自移動体の緯度、経度、それに列車が走行を開
始したとすると、その進行方向、速度等の情報ｃが制御
部６に入力され、それらは順次、更新されて行くように
なる。この結果、制御部６では、これらの情報を逐次記
憶すると共に、上記したように、この中の緯度、経度な
ど、この列車(自列車)の自己位置を表わす情報ａも、逐
次アンテナ３から送信されてゆく。

【００２１】一方、このとき、先行列車(他の列車)があ
ったとすると、この先行列車でも、同様に、その先行列
車の自己位置を表わす情報ａが送信されているので、制
御部６には、アンテナ３と無線機５の受信部を介して、
先行列車の緯度、経度など、この先行列車の自己位置を
表わす情報ｂも入力されてくる。この結果、制御部６に
は、先行列車と自列車の双方の位置情報が与えられるの
で、これらの相対位置の演算が可能な条件が成立し、自
列車から先行列車までの距離ｆが逐次検出されてくるよ
うになる。

【００２２】この検出された距離ｆは警報表示部９に供
給され、そこで数字やグラフなどにより表示されるの
で、列車の運転士は、この表示を見るだけで常に先行列
車との距離を明確に知ることができるようになり、従っ
て、この実施例によれば、運転士は、常に先行列車との
距離に対応して必要とする安全速度に確実に列車の速度
を維持させることができる。

【００２３】また、この実施例では、制御部６に予め大
小複数の距離基準値が、第１の警戒接近距離と、第２の
警戒接近距離として設定してある。そして、これら複数
の距離基準値と上記距離ｆとを比較し、まず、距離ｆが
大きい方の第１の警戒接近距離以下になったら、２種の
警報音の内の一方の警報音に対応した音声信号を発生
し、距離ｆが小さい方の第２の警戒接近距離以下になっ
たら、２種の警報音の内の他方の警報音に対応した音声
信号を発生し、それぞれ警報表示部９に供給するように
なっている。

【００２４】そこで、いま、自列車が先行列車に或る程
度まで接近したら、まず第１の音色の警戒音が発生さ
れ、更に接近したときには、第２の音色の警戒音が発生
され、異常が報知されることになるので、列車の異常接
近に対しても、そのことを常に確実に運転士に知らせる
ことができ、注意力の低下などによる見過ごしの虞れを
充分に抑え、充分に安全性を確保させることができる。

【００２５】なお、ことときの、警報接近距離の設定数
としては、上記した大小２種に限らず、距離に応じて、
例えば、１００ｍ毎に警報接近距離を設定しておき、こ
れに対応して異なった音色の警報音を選択して出力する
ようにしてもよい。

【００２６】以上は、ＧＰＳ受信機４による動作の説明
であるが、次に、速度検出装置８を用いた場合の動作に
ついて説明する。この実施例では、上記したように、速
度検出装置８は、移動体の車輪の回転に同期したパルス
を発生し、制御部６は、自局位置入力部７から入力され
るデータと、速度検出装置８から供給されるパルスとを
取り込み、自局位置入力部７から入力されたデータを初
期データとして、速度検出装置８から供給されるパルス
の積算を行ない、移動体の走行距離を、初期データによ
り設定された位置を基点として計算してゆくように構成
されている。

【００２７】そこで、いま、自列車が走行を開始する
と、制御部６では、連続的に基点からの走行距離が算出
されてゆく。一方、列車の走行路は鉄道線路なので、そ
の基点からの距離により位置が一義的に定まるから、結
局、制御部６では、速度検出装置８から供給されるパル
スｅに基づいて、自列車の位置を連続的に検出すること
ができる。

【００２８】そこで、制御部６は、この速度検出装置８
から供給されるパルスｅに基づいて検出した自列車の位
置を、ＧＰＳ受信機４から得られる位置情報ｃの代りに
使用することにより、上記したように、同じく他の列車
との距離ｆを検出することができる。

【００２９】なお、移動体が自動車の場合でも、道路に
ついての位置情報が判っていれば、同様に、速度検出装
置８から供給されるパルスｅに基づいて検出した、所定
の基点からの走行距離により自己の位置を検出すること
ができ、相互の安全に有効なシステムとなる。

【００３０】次に、この実施例では、位置情報を得る手
段として、上記したように、ＧＰＳ受信機４と、速度検
出装置８から供給されるパルスｅに基づいて検出する手
段の２種の手段を備えており、制御部６は、これらを任
意に選択して動作することができるように構成されてい
る。

【００３１】そこで、この場合、何れを選択して距離ｆ
の検出を行なうようにしたら良いのかが問題になるが、
一般的には、検出精度の高い方の手段を主とし、他方を
従とすればよい。そして、一方の手段による位置検出に
異常が生じたら他方に切換えるようにするのである。

【００３２】いま、ＧＰＳ受信機４を主検出手段とした
場合、移動体がトンネル、木影などに入って、ＧＰＳ受
信機４が人工衛星からの電波の受信が不能になったとき
は、ＧＰＳ受信機４から速度検出装置８による検出に切
換えてやるようにすれば、トンネル内、木影などでＧＰ
Ｓ受信機４が緯度、経度を検出できなくなっても、移動
体相互の接近状態が分かるので、常に確実に安全性を保
つことができる。

【００３３】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。まず、この実施例でも、そのブロック構成は図１の
通りであるが、その制御部６に、更に以下に説明する機
能が備えられるように構成してある。

【００３４】すなわち、制御部６は、上記したようにし
て、自列車の位置を表わす情報ａを無線機５の送信部か
らアンテナ３を介して送信させるようになっているが、
このとき、この実施例では、さらに、検知システム本体
１毎に、予め割り当てて設定してあるＩＤ番号(識別符
号)を、この情報ａに付加して送信するように構成して
あり、さらに、これに対応して、制御部６は、アンテナ
３を介して無線機５の受信部で受信した、他の移動体
(例えば先行列車)の位置を表わす情報ｂに付加されてい
るＩＤ番号をそのまま、或いは翻訳して警報表示部９に
表示するように構成してある。

【００３５】そこで、この実施例によれば、他の移動体
から位置を表わす情報ｂが受信されたときには、それと
の距離ｆに加えて、そのＩＤ番号、或いはそれの翻訳に
よる情報も一緒に表示されることになり、従って、接近
している他の移動体の種類、例えば、列車の場合なら旅
客用か貨物用かなどを知ることができ、自動車の場合な
ら乗用車、バス、トラックなどが分かるので、運転士な
どは、或る程度は先行する移動体の移動パターンの予知
が可能になり、この結果、容易に回避動作が可能で、相
互の安全に、より有効なシステムとすることができる。

【００３６】また、この実施例では、さらに制御部６
が、更に以下に説明する機能を備えるように構成してあ
る。

【００３７】すなわち、制御部６は、上記したように、
距離ｆを検出するが、このとき、さらに、この距離ｆの
変化率、つまり他の移動体に対する自移動体の接近速度
を演算し、これと、そのときの距離ｆの値から、やがて
距離ｆが零になるまでの時間と、そのときの時刻の少な
くとも一方を計算して警報表示部９に表示するように構
成してある。

【００３８】従って、この実施例によれば、自移動体が
他の移動体に遭遇するまでの時間や時刻を知ることがで
きるので、運転手などによる移動体の回避動作が容易に
なるばかりでなく、他局が駅等に設置されているＩＤ番
号を受信したときには、到着までの時刻を乗客サ−ビス
可能となるほか、自局を駅に設置すれば駅等で待ってい
る乗客には、到着時刻がサ−ビスできるので相互の安全
に有効で、且つ、乗客サ−ビスにも有効なシステムを得
ることができる。

【００３９】次に、制御部６による無線機５の送信動作
の管理について説明する。この無線機５の送信部による
送信を連続的に行なったとすると、移動体の台数分の伝
送チャネル、例えば搬送周波数を必要とし、どのような
周波数帯の電波を使用するにしろ、現今の電波の利用状
況からすれば、あまり実用的とはいえなくなってしま
う。

【００４０】そこで、この実施例では、各移動体毎に、
その移動体が存在している地域(位置領域)に応じて、毎
時間内で短時間づつ送信が許される時刻を予め割り当て
ておき、自移動体と他の移動体とで交互に送信を繰り返
すように、制御部５が構成してある。

【００４１】ここで、この送信時間の割当について、列
車の場合を例にして説明すると、或る地区が、例えば路
線でいえば常磐線で、水戸から日立までの地域を同一周
波数とし、３秒間を１２分割し、各正時の分の始まりか
ら、０〜２５０ミリ秒間は第１の列車の送信時間、２５
０〜５００ミリ秒は第２の列車の送信時間というように
割り当てるのである。

【００４２】ところで、ＧＰＳ受信機４は、人工衛星か
ら受信したデータにより、極めて精度の高い世界標準時
刻(ＧＳＴ)を出力することができる。そこで、この実施
例では、上記した送信時間の制御に必要な時刻の管理
に、このＧＰＳ受信機４から得られる世界標準時刻を用
いるように、制御部５が構成してある。

【００４３】従って、この実施例によれば、移動体間の
自局位置送信用の無線周波数の数は移動体の送信時刻と
送信時間の長さで決定でき、移動体の数が少ないときは
無線周波数は１波で済むようになるので、電波の使用に
ついて制限を受ける虞れが少なくなり、実用性が高く、
しかも経済的にシステムを構成することができる。

【００４４】次に、制御部６の構成について説明する。
図２は制御部６の一実施例で、図において、まず、Ａは
無線機部の送信機接続端子で、図１の無線機５の送信部
に接続されている。

【００４５】Ｂは無線機部の受信機接続端子で、図１の
無線機５の受信部に接続されている。ＣはＧＰＳ受信
機接続端子で、図１のＧＰＳ受信機４に接続されてい
る。Ｄは自局位置記憶更新部端子で、図１の自局位置入
力部７に接続されている。Ｅは速度発電機距離計算部端
子で、図１の速度検出装置８に接続されている。Ｆは警
報照合出力部端子で、図１の警報表示部９に接続されて
いる。

【００４６】次に、同じく図２において、ＧＰＳ情報出
力部１０は、図１のＧＰＳ受信機４から日付、時刻、緯
度、経度、進行方向、速度からなる自己位置を表わす情
報を入力し、間欠送信部２０、相対距離計算出力部５
０、時計照合部１００に出力する。

【００４７】ここで、自局位置記憶更新部９０は、自局
位置入力部７から入力された初期位置情報と、速度発電
機距離算出部１２０から得た走行位置情報と、ＧＰＳ情
報出力部１０から入力された位置情報とを記憶し、順次
新しい位置情報に更新して保持し、この保持した情報を
間欠送信部２０に供給する働きをする。

【００４８】また、速度発電機距離算出部１２０は、速
度検出装置８から供給されるパルスを処理し、例えば、
車輪１回転当り９０パルスの割合で発生されるパルス
と、車輪の直径に基づいて走行位置情報を計算する働き
をする。

【００４９】そこで、まず間欠送信部２０は、ＧＰＳ情
報出力部１０から入力された自局位置を表わす情報に、
ＩＤ設定部３０から入力されているＩＤ番号を付加し、
時計照合部１００による制御のもとで、予め定めた時刻
毎に間欠的に送信する。

【００５０】一方、他局情報受信機部４０は、他の移動
体から送信された日付、時刻、緯度、経度、進行方向、
速度及び他局ＩＤ番号からなる他の移動体の位置を表わ
す情報(受信情報という)を受信し、該受信情報を相対距
離計算出力部５０と時計照合部１００に出力する。

【００５１】そこで、相対距離計算出力部５０は、上記
の受信情報が受信される毎に、この受信情報と、ＧＰＳ
情報出力部１０から入力された最新の自己位置情報か
ら、緯度、経度の差により相対距離ｆを算出する。な
お、この相対距離ｆの算出は、地球を真球と仮定して計
算することにより、容易に算出できる。

【００５２】こうして相対距離計算出力部５０で算出さ
れた相対距離ｆと受信情報は、警報照合出力部６０に、
受信情報が受信される毎に出力される。そこで、この警
報照合出力部６０は、該相対距離ｆと警報距離設定部７
０で設定された警報距離と比較し、相対距離ｆが警報距
離により小さい場合には、小さい程度に応じて(例え
ば、１００ｍごとに)警報音の種別を警報照合出力部端
子Ｆに出力するのである。

【００５３】また、この警報照合出力部６０は、受信情
報の中のＩＤ番号をＩＤ種別設定部８０で設定されてい
るＩＤ種別と照合し、受信情報が受信される毎にＩＤ種
別と受信情報を出力する。そこで、これにより警報出力
部９(図１)は、これら受信されたＩＤ種別と受信情報を
表示することができる。

【００５４】次に、相対距離計算出力部５０は、更に、
算出された相対距離と、自局位置情報の中の速度と、受
信情報の中の速度から相対距離が零になるまでの時間を
零距離時間として計算し、それを受信情報が受信される
毎に出力する。

【００５５】そこで、警報照合出力部６０は、この零距
離時間を、ＩＤ種別と受信情報と一緒に出力し、これに
より、警報出力部９は、受信されたＩＤ種別、受信情報
と零距離時間を表示する。

【００５６】ところで、本発明の応用例として、図１の
速度検出装置８と、制御部６による他の移動体への送信
機能を削除したシステムが考えられる。この応用例は、
他の移動体に自移動体の位置を知らせるまでもなく、自
己の安全さえ保たれれば良い場合、例えば人が携行する
場合などに有効なものとなる。ここで、以上の実施例に
よる効果について列挙すれば、以下の通りである。

【００５７】移動体間で相互に自局位置を送信あるいは
受信する場合に、ＧＰＳから得られる時計(世界標準時
刻)を基に間欠送信することにより、全移動体の送信時
刻を正確に設定出来る。

【００５８】従って、１台の移動体の送信時間長、及び
移動体の速度から許容される送信間隔よって、１無線周
波数当たりの移動体数が決定されるが、鉄道の列車のよ
うにダイヤ(ダイヤグラム)に基づいて運行される移動体
の場合には、必要な無線周波数が少なくて済む。

【００５９】移動体の移動路の近傍に受信設備だけを配
置すれば、受信設備だけで移動体の到着時間を乗客に報
知するサ−ビスが行なえる。

【００６０】さらにこの場合、接近する移動体があれ
ば、受信設備だけで警報を発生させることができ、移動
体が走行する線路沿線での作業の安全確保を有効に図る
ことができる。

【００６１】

【発明の効果】本発明によれば、地上などに特別な機器
を設置することなく、移動体間の相対距離が算出できる
から、常に先行移動体との距離に対応して必要とする安
全速度に確実に維持させることができる。

【００６２】また、本発明によれば、移動体間の相対距
離が算出できるから、確実に異常接近等による警報、緊
急停止制御が行えるようになり、経済的に安全運転を得
ることができる。

【００６３】さらに、本発明によれば、列車の異常接近
に対しても、そのことを常に確実に運転士などに知らせ
ることができ、注意力の低下などによる見過ごしの虞れ
を充分に抑え、充分に安全性を確保させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による移動体間相対位置検知システムの
一実施例を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例における制御部の詳細を示す
ブロック図である。

【符号の簡単な説明】

１検出システムの本体部２ＧＰＳアンテナ３移動体相互間通信用アンテナ４ＧＰＳ受信機５無線機(送信部と受信部) ６制御部７自局位置入力部８速度検出装置９警報表示部１０ＧＰＳ情報出力部２０間欠送信部３０ＩＤ設定部４０他局情報受信出力部５０相対距離計算出力部６０警報照合出力部７０警報距離設定部８０ＩＤ種別設定部９０自局位置記憶更新部１００時計照合部１１０間欠送信設定部１２０速度発電機距離算出部Ａ無線機部の送信機接続端子Ｂ無線機部の受信機接続端子ＣＧＰＳ受信機接続端子Ｄ自局位置記憶更新部端子Ｅ速度発電機距離算出部端子Ｆ警報照合出力部端子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｑ 7/34 (72)発明者市倉庸宏東京都千代田区丸の内一丁目６番５号東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者及川和隆東京都千代田区丸の内一丁目６番５号東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者大曲雄二東京都千代田区丸の内一丁目６番５号東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者黒田真博東京都千代田区丸の内一丁目６番５号東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者西村佳久東京都千代田区丸の内一丁目６番５号東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者川浪正雄東京都小平市御幸町32番地日立電子株式会社小金井工場内 (72)発明者奥津雄次東京都小平市御幸町32番地日立電子株式会社小金井工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】汎地球測位システムを備え、移動体の自
己位置を検知するようにした検知システムにおいて、上記自己位置を表わす情報を送信する無線送信手段と、他の移動体の検知システムから送信された上記自己位置
を表わす情報を受信して他の移動体の位置を表わす情報
として出力する無線受信手段とを設け、上記自己位置を表わす情報と他の移動体の位置を表わす
情報とに基づいて、自移動体と他の移動体の相対位置を
検出するように構成したことを特徴とする移動体間相対
位置検知システム。
【請求項２】任意に設定した移動開始点から移動体の
車輪の回転数を積算して移動体の自己位置を検知するよ
うにした検知システムにおいて、上記自己位置を表わす情報を送信する無線送信手段と、他の移動体の検知システムから送信された上記自己位置
を表わす情報を受信して他の移動体の位置を表わす情報
として出力する無線受信手段とを設け、上記自己位置を表わす情報と他の移動体の位置を表わす
情報とに基づいて、自移動体と他の移動体の相対位置を
検出するように構成したことを特徴とする移動体間相対
位置検知システム。
【請求項３】汎地球測位システムにより移動体の自己
位置を検知する手段と、任意に設定した移動開始点から
移動体の車輪の回転数を積算して移動体の自己位置を検
知する手段と、上記自己位置を表わす情報を送信する無
線送信手段と、他の移動体の検知システムから送信され
た上記自己位置を表わす情報を受信して他の移動体の位
置を表わす情報として出力する無線受信手段とを備え、
上記自己位置を表わす情報と他の移動体の位置を表わす
情報とに基づいて、自移動体と他の移動体の相対位置を
検出するようようにした検知システムにおいて、上記汎地球測位システムによる自己位置情報の検出が途
切れたとき、上記移動距離情報検出手段により検出した
移動距離情報に基づいて、上記相対位置を検出するよう
に構成したことを特徴とする移動体間相対位置検知シス
テム。
【請求項４】請求項１〜請求項３の発明の何れかにに
おいて、上記無線送信手段による逐次送信動作を管理する制御手
段を設け、該無線送信手段による送信動作が、予め設定してある時
刻と、予め設定された位置領域に応じて制御されるよう
に構成されていることを特徴とする移動体間相対位置検
知システム。
【請求項５】請求項１又は請求項３の発明において、上記無線送信手段による逐次送信動作を管理する制御手
段を設け、該無線送信手段による送信動作が、上記汎地球測位シス
テムの人工衛星から受信した情報により設定された時刻
と、予め設定された位置領域に応じて制御されるように
構成されていることを特徴とする移動体間相対位置検知
システム。
【請求項６】請求項１〜請求項３の発明において、自検知システムの識別符号を上記無線送信手段により送
信させる送信制御手段と、上記無線受信手段の受信信号から他検出システムの識別
符号を検出して表示する視覚表示手段とが設けられてい
ることを特徴とする移動体間相対位置検知システム。
【請求項７】請求項１〜請求項３の発明において、上記検出した相対位置に基づいて、自検知システムから
他の検知システムまでの距離を計算して表示する視覚画
像表示手段と、該計算された距離を予め設定されている所定距離と比較
し、計算された距離が上記所定距離を越えたとき所定の
警戒音を発生する音響発生手段とが設けられていること
を特徴とする移動体間相対位置検知システム。
【請求項８】請求項１〜請求項３の発明において、上記検出した相対位置の変化率に基づいて、自検知シス
テムと他の検知システムとの間の距離がゼロになるまで
の時間を計算して表示する視覚表示手段と、該計算された時間を予め設定されている所定時間と比較
し、計算された時間が上記所定時間を越えたとき所定の
警戒音を発生する音響発生手段とが設けられていること
を特徴とする移動体間相対位置検知システム。