KR100387942B1 - 지피에스를 이용한 휴대용 열차접근 경보 장치 및 그제어방법 - Google Patents
지피에스를 이용한 휴대용 열차접근 경보 장치 및 그제어방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100387942B1 KR100387942B1 KR10-2002-0057746A KR20020057746A KR100387942B1 KR 100387942 B1 KR100387942 B1 KR 100387942B1 KR 20020057746 A KR20020057746 A KR 20020057746A KR 100387942 B1 KR100387942 B1 KR 100387942B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- signal
- train
- gps
- receiver
- data
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 39
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B31/00—Predictive alarm systems characterised by extrapolation or other computation using updated historic data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
- B61L15/0027—Radio-based, e.g. using GSM-R
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/06—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for warning men working on the route
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
- G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L2205/00—Communication or navigation systems for railway traffic
- B61L2205/04—Satellite based navigation systems, e.g. global positioning system [GPS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
무선으로 데이터를 송수신하기 위한 송신기와 수신기로 이루어지며,
상기한 송신기는, 열차의 속력을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 가속도 센서와, 상기한 가속도 센서의 신호를 디지털 신호로 변환하여 전달하기 위한 AD 컨버터와, 사용자가 GPS 데이터 신호의 수신 여부, 센서 신호의 이상유무, 열차의 종류, 상하행선 구분, 선로 라인 등과 같은 명령 및 데이터를 입력시키기 위한 키스위치와, 지피에스 위성의 신호를 수신하기 위한 지피에스 수신기와, 상기한 지피에스 수신기로부터 입력되는 신호를 이용하여 송신기의 위치좌표를 산출하고 상기한 가속도 센서 및 AD 컨버터로부터 입력되는 신호를 이용하여 열차의 속력을 산출하고 상기한 키스위치로부터 입력되는 신호를 이용하여 GPS 데이터 신호의 수신 여부, 센서 신호의 이상유무, 열차의 종류, 상하행선 구분, 선로 라인 등과 같은 장애 및 열차정보를 생성하여 송신 데이터 신호로서 합성송출하는 송신 제어수단과, 반송파 신호를 생성하기 위한 오실레이터와, 상기한 송신 데이터 신호와 반송파 신호를 변조시키는 모듈레이터와, 송신안테나를 통하여 송신하는데 필요한 고주파 증폭을 하는 RF 앰프를 포함하며,
상기한 수신기는, 사용자가 작업구간의 라인정보, 안전구역 범위 등과 같은 명령 및 데이터를 입력시키기 위한 키스위치와, 지피에스 위성의 신호를 수신하기 위한 지피에스 수신기와, 수신안테나를 통하여 감지되는 미약한 고주파 신호를 증폭하기 위한 LNA와, 수신 데이터 신호와 반송파 신호를 분리하는 디모듈레이터와, 디모듈레이터에서 사용할 RF 신호를 만드는 오실레이터와, 상기한 지피에스 수신기로부터 입력되는 신호로부터 수신기의 위치좌표를 산출하여 송신기와 수신기간의 이격거리를 산출하고, 상기한 디모듈레이터로부터 입력되는 신호로부터 장애 및 열차정보를 복원하여 수신된 열차의 라인 정보와 키스위치를 통하여 입력되는 작업구간의 라인 정보를 비교하고, 이격거리와 열차의 속력을 이용하여 안전구역이내로 열차가 진입함으로써 열차와 작업자가 충돌위험이 있는 경우에 경보신호를 출력하는 수신 제어수단과, 경보신호를 표시하기 위한 경보수단을 포함하며,
지피에스 신호를 이용함으로써 송신기 및 수신기의 정확한 위치 산출이 용이하며, 철도선로의 라인구별도 함께 이루어지도록 함으로써 안전구역이내에서 열차와 작업자가 충돌하게 되는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는, 지피에스를 이용한 휴대용 열차접근 경보 장치 및 그 제어방법을 제공한다.
Description
이 발명은 열차접근 경보 시스템 분야에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 지피에스 신호를 이용함으로써 송신기 및 수신기의 정확한 위치 산출이 용이하며, 철도선로의 라인구별도 함께 이루어지도록 함으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있는, 지피에스를 이용한 휴대용 열차접근 경보 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
철도는, 사람과 물자를 운송하기 위하여 기계적 동력으로 운전되는 철도차량이 쇠로 만든 궤도위를 통행할 수 있도록 하는 특수 지상 교통로로서, 궤도의 수에 따라 단선, 복선, 복복선 등으로 구분된다.
한국의 철도는 1899년 9월 18일 경인선의 노량진과 제물포(인천)간 33Km가 개통됨으로써 철도의 효시를 이루었으며, 정부수립이후에 철도사업은 산업철도의 건설을 비롯하여 국산 객차의 다량생산, 차량 도입, 철도 침목의 PC화, 보선장비의 현대화, 신호 및 통신 시설의 과학화 등 각 분야에서 획기적인 발전을 이룩하고 있다.
일반적으로 철도는 일정한 거리(약 1Km~2Km)의 구간마다 절연이 되어 있고, 각 구간마다 직류 또는 교류의 전기적 신호가 흐르게 되는데, 만약 선로에 이상이 발생되어 상기한 전기적 신호가 교란되면 해당구간의 선로의 옆에 설치되어 있는비상등이 자동으로 점등되어 철도차량의 기관사에게 경고를 함으로써 철도차량이 해당구간으로 진입되어 안전사고가 발생되는 것을 방지할 수 있도록 한다.
한편, 현재의 철도는 기존에 설치되었던 선로가 많은 부분에서 노후화되어 있어서 이를 보완 및 보수하기 위한 작업이 병행되고 있는데, 이와 같이 작업자가 철도 선로를 보완 및 보수하는 경우에, 작업구간의 양쪽 선로에 긴 도전체 막대를 걸쳐 놓아 전기적으로 쇼트시켜서 선로를 흐르는 전기적 신호를 의도적으로 교란시킴으로써 선로 옆에 설치되어 있는 비상등이 점등되도록 하여 철도차량이 작업구간으로 진입하는 것을 방지하도록 하여 작업자들이 안전사고로부터 보호될 수 있도록 한다.
그러나, 이와 같이 양쪽 선로를 강제적으로 쇼트시키는 방식은, 작업구간으로 차량이 진입되는 것을 금지하여 작업자들을 보호할 수는 있지만, 작업구간으로 차량이 근접되고 있음을 작업자가 인식할 수가 없어서 작업자가 미리 작업을 중단하고 차량이 통과할 수 있도록 피해 줄 수가 없기 때문에, 차량이 원활하게 소통되는 것을 방해하게 되는 문제점이 있다.
이와 같은 문제점 때문에, 기관차 및 기타 동력차(모터카, 검측차, 선로보수용 장비등)에 주행하는 진행방향으로 무선 전파 발신장치를 고정설치함으로써 지향성 안테나를 사용하여 열차가 이동하는 앞쪽으로 무선전파를 발신하고, 선로상에서 작업을 하는 작업원의 안전모나 안전띠에 착용할수 있는 소지품 형태의 단말장치를 상기한 무선전파의 수신장치로서 사용하는 기술이, 대한민국 실용신안 등록번호 219500호(등록일: 2001년 1월 29일)의 "열차 접근 경보 시스템"에서 개시된 바 있다.
그러나 상기한 열차접근 경보 장치는 단순히 무선전파만을 이용하기 때문에 송신기 및 수신기의 정확한 위치 산출이 상대적으로 어렵고, 철도선로의 라인구별도 이루어지지 않음으로써 안전사고의 발생율이 높은 문제점이 있다.
이 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 지피에스 신호를 이용함으로써 송신기 및 수신기의 정확한 위치 산출이 용이하며, 철도선로의 라인구별도 함께 이루어지도록 함으로써 안전구역이내에서 열차와 작업자가 충돌하게 되는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는, 지피에스를 이용한 휴대용 열차접근 경보 장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.
도 1은 이 발명의 일실시예에 따른 지피에스를 이용한 휴대용 열차접근 경보 장치의 사용 상태도이다.
도 2는 이 발명의 일실시예에 따른 지피에스를 이용한 휴대용 열차접근 경보 장치의 송신기의 구성도이다.
도 3은 이 발명의 일실시예에 따른 지피에스를 이용한 휴대용 열차접근 경보 장치의 수신기의 구성도이다.
도 4는 이 발명의 일실시예에 따른 지피에스를 이용한 휴대용 열차접근 경보 장치의 제어방법의 송신 동작 흐름도이다.
도 5는 이 발명의 일실시예에 따른 지피에스를 이용한 휴대용 열차접근 경보 장치의 제어방법의 수신 동작 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 송신기 11 : 가속도 센서
12, 32 : AD 컨버터 13, 33 : 키스위치
14, 34 : 지피에스 수신기 15 : 송신 제어부
16, 36 : 오실레이터 17 : 모듈레이터
18, 38 : 필터 19 : RF 앰프
35 : 수신 제어부 37 : 디모듈레이터
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 장치의 구성은, 무선으로 데이터를 송수신하기 위한 송신기와 수신기로 이루어지며,
상기한 송신기는, 열차의 속력을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 가속도 센서와, 상기한 가속도 센서의 신호를 디지털 신호로 변환하여 전달하기 위한 AD 컨버터와, 사용자가 GPS 데이터 신호의 수신 여부, 센서 신호의 이상유무, 열차의 종류, 상하행선 구분, 선로 라인 등과 같은 명령 및 데이터를 입력시키기 위한 키스위치와, 지피에스 위성의 신호를 수신하기 위한 지피에스 수신기와, 상기한 지피에스 수신기로부터 입력되는 신호를 이용하여 송신기의 위치좌표를 산출하고 상기한 가속도 센서 및 AD 컨버터로부터 입력되는 신호를 이용하여 열차의 속력을 산출하고 상기한 키스위치로부터 입력되는 신호를 이용하여 GPS 데이터 신호의 수신 여부, 센서 신호의 이상유무, 열차의 종류, 상하행선 구분, 선로 라인 등과 같은 장애 및 열차정보를 생성하여 송신 데이터 신호로서 합성송출하는 송신 제어수단과, 반송파 신호를 생성하기 위한 오실레이터와, 상기한 송신 데이터 신호와 반송파 신호를 변조시키는 모듈레이터와, 송신안테나를 통하여 송신하는데 필요한 고주파 증폭을 하는 RF 앰프를 포함하며,
상기한 수신기는, 사용자가 작업구간의 라인정보, 안전구역 범위 등과 같은 명령 및 데이터를 입력시키기 위한 키스위치와, 지피에스 위성의 신호를 수신하기 위한 지피에스 수신기와, 수신안테나를 통하여 감지되는 미약한 고주파 신호를 증폭하기 위한 LNA와, 수신 데이터 신호와 반송파 신호를 분리하는 디모듈레이터와, 디모듈레이터에서 사용할 RF 신호를 만드는 오실레이터와, 상기한 지피에스 수신기로부터 입력되는 신호로부터 수신기의 위치좌표를 산출하여 송신기와 수신기간의 이격거리를 산출하고, 상기한 디모듈레이터로부터 입력되는 신호로부터 장애 및 열차정보를 복원하여 수신된 열차의 라인 정보와 키스위치를 통하여 입력되는 작업구간의 라인 정보를 비교하고, 이격거리와 열차의 속력을 이용하여 안전구역이내로 열차가 진입함으로써 열차와 작업자가 충돌위험이 있는 경우에 경보신호를 출력하는 수신 제어수단과, 경보신호를 표시하기 위한 경보수단을 포함한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 제어방법의 구성은, 지피에스 위성으로부터 GPS 데이터를 수신하여 수신된 GPS 데이터 신호로부터 송신기의 위치좌표를 산출하는 단계와, 가속도 센서로부터 입력되는 신호를 이용하여 열차의 속력을 산출하고 키스위치로부터 입력되는 신호를 이용하여 GPS 데이터 신호의 수신 여부, 센서 신호의 이상유무, 열차의 종류, 상하행선 구분, 선로 라인 등과 같은 장애 및 열차정보를 생성하는 단계와, 송신기의 위치좌표, 열차의 속력, 장애 및 열차정보에 관한 데이터를 암호화하고 저장하는 단계와, 수신기로부터 송신요구가 있는지를 판단하여 송신요구가 있는 경우에 데이터를 송신하는 단계와, 지피에스 위성으로부터 GPS 데이터를 수신하여 수신된 GPS 데이터로부터 수신기의 위치좌표를 산출하는 단계와, 송신기로부터 데이터를 수신하여 송신기 위치좌표, 열차의 속력, 장애 및 열차정보를 복원하는 단계와, 데이터 에러를 정정한 뒤에 수신된 정보로부터 송신기와 수신기의 이격거리를 계산하는 단계와, 열차의 라인 정보와 작업구간의 라인정보를 비교하는 단계와, 송신기와 수신기간의 이격거리, 열차의 속력, 라인정보로부터 열차가 작업자가 키스위치를 이용하여 설정한 안전구역 이내로 진입하여 작업자와 충돌위험이 있는지를 판단하는 단계와, 열차와 작업자간의 충돌위험이 있는 경우에 촉각적, 청각적, 시각적 경보동작을 하는 단계를 포함하여 이루어진다.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.
참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.
이 발명의 일실시예에 따른 지피에스를 이용한 휴대용 열차접근 경보 장치의 송신기(10)의 구성은, 도 1 및 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 열차의 속력을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 가속도 센서(11)와, 상기한 가속도 센서(11)의 신호를 디지털 신호로 변환하여 전달하기 위한 AD 컨버터(12)와, 사용자가 GPS 데이터 신호의 수신 여부, 센서 신호의 이상유무, 열차의 종류, 상하행선 구분, 선로 라인 등과 같은 명령 및 데이터를 입력시키기 위한 키스위치(13)와, 지피에스 위성(20)의 신호를 수신하기 위한 지피에스 수신기(14)와, 상기한 지피에스 수신기(14)로부터 입력되는 신호로부터 송신기의 위치좌표를 산출하고 상기한 가속도 센서(11) 및 AD 컨버터(12)로부터 입력되는 신호를 이용하여 열차의 속력을 산출하고 상기한 키스위치(13)로부터 입력되는 신호를 이용하여 GPS 데이터 신호의 수신 여부, 센서 신호의 이상유무, 열차의 종류, 상하행선 구분, 선로 라인 등과 같은 장애 및 열차정보를 생성하여 송신 데이터 신호로서 합성송출하는 송신 제어부(15)와, 반송파 신호를 생성하기 위한 오실레이터(16)와, 상기한 송신 데이터 신호와 반송파 신호를 변조시키는 모듈레이터(17)와, 노이즈를 걸러내기 위한 필터(18)와, 송신안테나를 통하여 송신하는데 필요한 고주파 증폭을 하는 RF 앰프(19)를 포함하여 이루어진다.
이 발명의 일실시예에 따른 지피에스를 이용한 휴대용 열차접근 경보 장치의 수신기(30)의 구성은, 도 1 및 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 사용자가 작업구간의 라인정보, 안전구역 범위 등과 같은 명령 및 데이터를 입력시키기 위한 키스위치(33)와, 지피에스 위성(20)의 신호를 수신하기 위한 지피에스 수신기(34)와, 수신안테나를 통하여 감지되는 미약한 고주파 신호를 증폭하기 위한 LNA(39)와, 노이즈를 걸러내기 위한 필터(38)와, 수신 데이터 신호와 반송파 신호를 분리하는 디모듈레이터(37)와, 디모듈레이터(37)에서 사용할 RF 신호를 만드는 오실레이터(36)와, 디모듈레이터(37)로부터 입력되는 RSSI값을 디지털값으로 변환하는 AD 컨버터(32)와, 상기한 지피에스 수신기(34)로부터 입력되는 신호로부터 수신기의 위치좌표를 산출하여 송신기와 수신기간의 이격거리를 산출하고, 상기한 디모듈레이터(37)로부터 입력되는 신호로부터 장애 및 열차정보를 복원하여 수신된 열차의 라인 정보와 키스위치(33)를 통하여 입력되는 작업구간의 라인 정보를 비교하고, 이격거리와 열차의 속력을 이용하여 안전구역이내로 열차가 진입함으로써 열차와 작업자가 충돌위험이 있는 경우에 경보신호를 출력하는 수신 제어부(35)와, 경보신호를 촉각적, 청각적, 시각적 신호로 표시하기 위한 진동모터(31a), 부저(31b), 알림 LED(31c)를 포함하여 이루어진다.
상기한 송신기(10)는 열차의 진행방향 앞쪽에 설치되며, 상기한 수신기(30)는 작업자들이 휴대할 수 있도록 소형으로 제작된다.
이 발명의 일실시예에 따른 지피에스를 이용한 휴대용 열차접근 경보장치의 송신 제어방법의 구성은, 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 동작이 시작되는 단계(S10)와, 지피에스 위성(20)으로부터 GPS 데이터 신호를 수신하는 단계(S20)와, 수신된 GPS 데이터로부터 송신기(10)의 위치좌표를 산출하는 단계(S30)와, 송신기(10)의 위치좌표를 설정하는 단계(S40)와, 가속도 센서로부터 입력되는 신호를 이용하여 열차의 속력을 산출하고 키스위치로부터 입력되는 신호를 이용하여 GPS 데이터 신호의 수신 여부, 센서 신호의 이상유무, 열차의 종류, 상하행선 구분, 선로 라인 등과 같은 장애 및 열차정보를 생성하는 단계(S50)와, 송신기(10)의 위치 및 열차정보에 관한 데이터를 암호화하고 저장하는 단계(S60)와, 수신기로부터 송신요구가 있는지를 판단하는 단계(S70)와, 수신기로부터 송신요구가 있는 경우에 데이터를 송신하는 단계(S80)와, 동작을 종료하는 단계(S90)를 포함하여 이루어진다.
이 발명의 일실시예에 따른 지피에스를 이용한 휴대용 열차접근 경보장치의 수신 제어방법의 구성은, 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 동작이 시작되는 단계(S100)와, 지피에스 위성(20)으로부터 GPS 데이터 신호를 수신하는 단계(S200)와, 수신된 GPS 데이터로부터 수신기(30)의 위치좌표를 산출하는 단계(S300)와, 수신기(30)의 위치좌표를 설정하는 단계(S400)와, 데이터를 수신하는 단계(S500)와, 수신된 데이터로부터 송신기 위치좌표, 열차의 속력, 장애 및 열차정보를 복원하는 단계(S600)와, 데이터 에러를 정정하는 단계(S700)와, 수신된 정보로부터 송신기와 수신간의 이격거리를 계산하는 단계(S800)와, 열차의 라인 정보와 작업구간의 라인정보를 비교하는 단계(S900)와, 송신기와 수신기간의 이격거리, 열차의 속력, 라인정보로부터 열차가 작업자가 키스위치를 이용하여 설정한 안전구역 이내로 진입하여 작업자와 충돌위험이 있는지를 판단하는 단계(S1000)와, 열차와 작업자간의 충돌위험이 있는 경우에 촉각적, 청각적, 시각적 경보동작을 하는 단계(S1100)를 포함하여 이루어진다.
상기한 구성에 의한, 이 발명의 일실시예에 따른 지피에스를 이용한 휴대용 열차접근 경보 장치 및 그 제어방법의 작용은 다음과 같다.
열차의 일편에 고정적으로 장착되어 있는 송신기(10)의 동작이 시작되면(S10), 지피에스 수신기(14)는 지피에스 위성(20)으로부터 GPS 데이터 신호를 계속적으로 수신하여 송신 제어부(15)로 전송한다(S20).
상기한 지피에스 수신기(14)는 3개 이상의 지피에스 위성(20)으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 의하여 지피에스 수신기(14)가 위치하고 있는 현재의 위치를 정확히 계산할 수 있는데, 이를 전체적으로 지피에스(GPS, Global Positioning System) 즉 위성항법시스템이라고 한다. 상기한 위성항법시스템은 나침반과 달리 위도·경도·고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도정보와 함께 정확한 시간까지도 얻을 수가 있다. 위치의 정확도는 군사용과 민간용에 따라 차이가 있으며, 민간용은 수평·수직 오차가 10∼15m 정도이며 속도측정 정확도는 초당 3cm이다. 지피에스는 현재 단순한 위치정보 제공에서부터 항공기·선박·자동차의 자동항법 및 교통관제, 유조선의 충돌방지, 대형 토목공사의 정밀 측량, 지도제작 등 광범위한 분야에 응용되고 있으며, 지피에스 수신기는 개인 휴대용에서부터 위성 탑재용까지 다양하게 개발되어 있다.
송신 제어부(15)는 이와같이 지피에스 수신기(14)로부터 수신된 GPS 데이터 신호로부터 송신기(10)의 현재 위치를 파악한 뒤에(S30), 송신기(10)의 위치좌표를 설정한다(S40). 상기한 송신기(10)의 위치좌표는 열차가 계속적으로 이동함에 따라 새로운 값으로 갱신되어야 하는데, 송신 제어부(15)는 지피에스 수신기(14)로부터 주기적으로 수신되는 GPS 데이터 신호를 이용하여 송신기(10)의 위치좌표를 새롭게 변화된 값으로 계속 갱신한다.
이어서, 송신 제어부(15)는, 가속도 센서(11)로부터 AD 컨버터(12)를 통하여 입력되는 신호를 이용하여, 열차가 움직이고 있는지 아니면 정지하고 있는지, 열차가 움직이고 있다면 어느 정도의 속력으로 움직이고 있는지 등을 파악하고, 키스위치(13)로부터 입력되는 신호를 이용하여 GPS 데이터 신호의 수신 여부, 센서 신호의 이상유무, 열차의 종류, 상하행선 구분, 선로 라인 등과 같은 장애 및 열차 정보를 생성한다(S50). 그리고, 이와 같이 생성된 송신기 위치좌표, 열차 속력, 장애 및 열차 정보 등을 암호화하고 저장한다(S60). 또한, 송신 제어부(15)는, 지피에스 수신기(14)가 지피에스 위성(20)으로부터 GPS 데이터 신호를 수신하기가 어려운 경우에, 상기한 가속도 센서(11)로부터 AD 컨버터(12)를 통하여 입력되는 신호를 이용하여 송신기(10)의 위치좌표를 확인하기도 한다. 상기한 가속도 센서(11) 대신에 자일로그 센서나 열차에 부착되어 있는 속도계를 사용하여도 무방하다.
다음에, 송신 제어부(15)는 수신기(30)로부터 송신요구가 있는지를 판단하여(S70), 수신기(30)로부터 송신요구가 있는 경우에 모듈레이터(17)를 이용하여 반송파 신호에 송신기 위치좌표, 열차 속력, 장애 및 열차 정보 등이 암호화되어 있는 송신 데이터를 실어서 송신 안테나를 통하여 수신기(30)로 송신한 후에(S80), 동작을 종료한다(S90). 상기한 수신기(30)로부터의 송신요구는 보통 1초에 한번씩 주기적으로 요구하도록 설계되는데, 이와 같은 송신 요구시간 주기는 임의로 조정설계가 가능하다.
한편, 수신기(30)의 동작이 시작되면(S100), 지피에스 수신기(34)는 지피에스 위성(20)으로부터 GPS 데이터 신호를 수신하여 수신 제어부(35)로 전송한다(S200).
수신 제어부(35)는 지피에스 수신기(34)로부터 입력되는 GPS 데이터 신호로부터 수신기(30)의 현재 위치를 파악한 뒤에(S300), 수신기(30)의 위치좌표를 설정한다(S400).
다음에 수신 제어부(35)는, 송신기(10)로부터 송신되어, 수신 안테나에 의해 감지되고, LNA(Low Noise Amplifier)(39)를 거치면서 증폭되고, 필터(38)를 거치면서 노이즈가 제거되고, 디모듈레이터(37)에 의해 반송파와 분리된 데이터 신호를 수신한다(S500). 이어서, 수신 제어부(35)는 상기한 데이터 신호에 포함되어 있는 송신기 위치좌표, 열차속력, 장애 및 열차정보 등을 복원한다(S600).
이와 동시에, 수신제어부(35)는 열차의 속력을 감안하여 수신된 데이터 신호의 에러를 정정한 뒤에(S700), 상기한 송신기 위치좌표 및 수신기 위치좌표로부터 송신기(10)와 수신기(30)간의 이격거리를 계산하고(S800), 수신된 열차의 라인 정보와 키스위치(33)를 통하여 입력되는 작업구간의 라인 정보를 비교한다(S900).
이어서, 수신 제어부(35)는 이와 같이 산출된 이격거리 및 라인정보와 열차속력 등을 감안하여 열차가 작업구간으로부터 일정한 거리만큼 떨어져서 설정되어 있는 안전구역이내로 진입됨으로써 열차와 작업자간의 충돌위험이 있는지를 판단한다(S1000). 만약, 열차와 작업자간의 충돌위험이 있는 경우에는, 수신 제어부(35)는 진동모터(31a), 부저(31b), 알림 LED(31c)를 이용하여 촉각적, 청각적, 시각적 경보동작을 함으로써 수신기(30)를 휴대하고 있는 작업자가 열차가 안전구역이내로 진입되어 다가오고 있음을 즉각적으로 알 수 있도록 한다(S1100). 상기한 안전구역을 설정하기 위한 일정한 거리는 약 1.5km~2.5km이면 바람직하며, 작업자가 키스위치(33)를 이용하여 임의로 설정할 수 있도록 하면 더욱 바람직하다.
이상의 실시예에서 살펴 본 바와 같이 이 발명은, 지피에스 신호를 이용함으로써 송신기 및 수신기의 정확한 위치 산출이 용이하며, 철도선로의 라인구별도 함께 이루어지도록 함으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
Claims (2)
- (정정) 무선으로 데이터를 송수신하기 위한 송신기와 수신기로 이루어지며,상기한 송신기는, 열차의 속력을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 가속도 센서와, 상기한 가속도 센서의 신호를 디지털 신호로 변환하여 전달하기 위한 AD 컨버터와, 사용자가 GPS 데이터 신호의 수신 여부, 센서 신호의 이상유무, 열차의 종류, 상하행선 구분, 선로 라인 등과 같은 명령 및 데이터를 입력시키기 위한 키스위치와, 지피에스 위성의 신호를 수신하기 위한 지피에스 수신기와, 상기한 지피에스 수신기로부터 입력되는 신호를 이용하여 송신기의 위치좌표를 산출하고 상기한 가속도 센서 및 AD 컨버터로부터 입력되는 신호를 이용하여 열차의 속력을 산출하고 상기한 키스위치로부터 입력되는 신호를 이용하여 GPS 데이터 신호의 수신 여부, 센서 신호의 이상유무, 열차의 종류, 상하행선 구분, 선로 라인 등과 같은 장애 및 열차정보를 생성하여 송신 데이터 신호로서 합성송출하는 송신 제어수단과, 반송파 신호를 생성하기 위한 오실레이터와, 상기한 송신 데이터 신호와 반송파 신호를 변조시키는 모듈레이터와, 송신안테나를 통하여 송신하는데 필요한 고주파 증폭을 하는 RF 앰프를 포함하며,상기한 수신기는, 사용자가 작업구간의 라인정보, 안전구역 범위 등과 같은 명령 및 데이터를 입력시키기 위한 키스위치와, 지피에스 위성의 신호를 수신하기 위한 지피에스 수신기와, 수신안테나를 통하여 감지되는 미약한 고주파 신호를 증폭하기 위한 LNA와, 수신 데이터 신호와 반송파 신호를 분리하는 디모듈레이터와, 디모듈레이터에서 사용할 RF 신호를 만드는 오실레이터와, 상기한 지피에스 수신기로부터 입력되는 신호로부터 수신기의 위치좌표를 산출하여 송신기와 수신기간의 이격거리를 산출하고, 상기한 디모듈레이터로부터 입력되는 신호로부터 장애 및 열차정보를 복원하여 수신된 열차의 라인 정보와 키스위치를 통하여 입력되는 작업구간의 라인 정보를 비교하고, 이격거리와 열차의 속력을 이용하여 안전구역이내로 열차가 진입함으로써 열차와 작업자가 충돌위험이 있는 경우에 경보신호를 출력하는 수신 제어수단과, 경보신호를 표시하기 위한 경보수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스를 이용한 휴대용 열차접근 경보 장치.
- (정정) 지피에스 위성으로부터 GPS 데이터를 수신하여 수신된 GPS 데이터 신호로부터 송신기의 위치좌표를 산출하는 단계와,가속도 센서로부터 입력되는 신호를 이용하여 열차의 속력을 산출하고 키스위치로부터 입력되는 신호를 이용하여 GPS 데이터 신호의 수신 여부, 센서 신호의 이상유무, 열차의 종류, 상하행선 구분, 선로 라인 등과 같은 장애 및 열차정보를 생성하는 단계와,송신기의 위치좌표, 열차의 속력, 장애 및 열차정보에 관한 데이터를 암호화하고 저장하는 단계와,수신기로부터 송신요구가 있는지를 판단하여 송신요구가 있는 경우에 데이터를 송신하는 단계와,지피에스 위성으로부터 GPS 데이터를 수신하여 수신된 GPS 데이터로부터 수신기의 위치좌표를 산출하는 단계와,송신기로부터 데이터를 수신하여 송신기 위치좌표, 열차의 속력, 장애 및 열차정보를 복원하는 단계와,데이터 에러를 정정한 뒤에 수신된 정보로부터 송신기와 수신기의 이격거리를 계산하는 단계와,열차의 라인 정보와 작업구간의 라인정보를 비교하는 단계와,송신기와 수신기간의 이격거리, 열차의 속력, 라인정보로부터 열차가 작업자가 키스위치를 이용하여 설정한 안전구역 이내로 진입하여 작업자와 충돌위험이 있는지를 판단하는 단계와,열차와 작업자간의 충돌위험이 있는 경우에 촉각적, 청각적, 시각적 경보동작을 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 지피에스를 이용한 휴대용 열차접근 경보 장치의 제어방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2002-0057746A KR100387942B1 (ko) | 2002-09-24 | 2002-09-24 | 지피에스를 이용한 휴대용 열차접근 경보 장치 및 그제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2002-0057746A KR100387942B1 (ko) | 2002-09-24 | 2002-09-24 | 지피에스를 이용한 휴대용 열차접근 경보 장치 및 그제어방법 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2020020029036U Division KR200299556Y1 (ko) | 2002-09-27 | 2002-09-27 | 지피에스를 이용한 휴대용 열차접근 경보 장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20020077668A KR20020077668A (ko) | 2002-10-12 |
| KR100387942B1 true KR100387942B1 (ko) | 2003-06-18 |
Family
ID=27728428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2002-0057746A KR100387942B1 (ko) | 2002-09-24 | 2002-09-24 | 지피에스를 이용한 휴대용 열차접근 경보 장치 및 그제어방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100387942B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101255556B1 (ko) | 2009-09-22 | 2013-04-17 | 한국전자통신연구원 | 열차 접근 알림 장치 및 방법 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100975289B1 (ko) * | 2008-05-28 | 2010-08-12 | 한국철도기술연구원 | 골전도 스피커를 이용한 열차접근 경보 시스템 및 방법 |
| KR101136196B1 (ko) * | 2010-01-08 | 2012-04-17 | 엘에스산전 주식회사 | 열차분리 감지 시스템 |
-
2002
- 2002-09-24 KR KR10-2002-0057746A patent/KR100387942B1/ko active IP Right Grant
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101255556B1 (ko) | 2009-09-22 | 2013-04-17 | 한국전자통신연구원 | 열차 접근 알림 장치 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20020077668A (ko) | 2002-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1738339B1 (en) | Intelligent transportation system | |
| US6218961B1 (en) | Method and system for proximity detection and location determination | |
| CN101625797B (zh) | 一种汽车高速接近时的预警方法及预警装置 | |
| US8635013B2 (en) | Cooperative geolocation based on inter-vehicular communication | |
| CN101299301B (zh) | 具有集成数字地图的慢速或停止车辆的提前顾问 | |
| US5574469A (en) | Locomotive collision avoidance method and system | |
| US5554982A (en) | Wireless train proximity alert system | |
| CN110972066B (zh) | 列车及其安全定位系统 | |
| JP4785031B2 (ja) | 鉄道用作業区間防護システム、そのための列車用搭載装置及び作業員用携帯装置 | |
| CN102923167A (zh) | 列车追踪接近预警系统 | |
| JP4617723B2 (ja) | 中継装置 | |
| CN104376736A (zh) | 一种物联网交通事故警示系统 | |
| CA2281604C (en) | Method and system for proximity detection and location determination | |
| WO1998037432A1 (en) | Method and system for proximity detection and location determination | |
| CN108109436A (zh) | 车辆高速安全预警装置和方法 | |
| CN201465309U (zh) | 一种汽车高速接近时的预警装置 | |
| JPH0886853A (ja) | 移動体間相対位置検知システム | |
| JPH08329395A (ja) | 車両の測位システム | |
| KR100387942B1 (ko) | 지피에스를 이용한 휴대용 열차접근 경보 장치 및 그제어방법 | |
| CN108701416A (zh) | 检测道路交通中危险情况的方法 | |
| JP2004171269A (ja) | 移動体衝突予測装置および移動体衝突予測方法 | |
| CN101441086A (zh) | 导航辅助方法及应用该方法的电子导航系统及装置 | |
| KR200299556Y1 (ko) | 지피에스를 이용한 휴대용 열차접근 경보 장치 | |
| JPH1096643A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH1159419A (ja) | 列車接近警報装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| A302 | Request for accelerated examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130527 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140529 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150824 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160601 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180305 Year of fee payment: 15 |
|
| R401 | Registration of restoration | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180625 Year of fee payment: 16 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191031 Year of fee payment: 17 |