JP5640127B1 - 車上装置 - Google Patents
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Abstract
Description
そこで、この問題を解決するために、位置補正用の地上子を所定地点に設置し、列車がこの地点を通過する際に当該地上子と通信できたことを検出して、計測している列車位置を、地上子の位置情報で補正する技術が知られている(例えば特許文献1)。
そこで、本発明は、地上側に新たな設備を必要とせずに、車上で計測されている列車位置を補正可能とする技術の実現を目的として考案された。
閉電路式の踏切制御子(例えば図2の踏切制御子90)がレールに伝送する検知信号を受電可能な受電器であって、列車の先頭軸より前方、及び/又は、前記列車の最後尾軸より後方に設けた受電器(例えば図2の前方受電器RC1、後方受電器RC2)と、
走行中の位置を計測する位置計測部(例えば図1の位置計測部50)と、
前記踏切制御子による前記検知信号の打込点(例えば図2の打込点SP)を通過したことを、前記受電器による前記検知信号の受信レベルに基づいて検出する通過検出部(例えば図1の前方通過検出部21、後方通過検出部22)と、
前記通過検出部の検出に応じて、予め定められた前記打込点に係る位置情報を用いて前記位置計測部で計測されている走行位置を補正する位置補正部(例えば図1の位置補正部25)と、
を備えた車上装置(例えば図1の車上装置10)である。
なお、最後尾軸より後方に受電器を設けた場合には、受信レベルの変化が逆となるだけで、同様に通過検出をすることができる。
前記受電器として、前記先頭軸より前方の前方受電器(例えば図1の前方受電器RC1)と、前記最後尾軸より後方の後方受電器(例えば図1の後方受電器RC2)とを備え、
前記通過検出部は、前記前方受電器による前記検知信号の受信レベルに基づいて前記打込点を通過したことを検出する前方通過検出部(例えば図1の前方通過検出部21)と、前記後方受電器による前記検知信号の受信レベルに基づいて前記打込点を通過したことを検出する後方通過検出部(例えば図1の後方通過検出部22)とを有し、
前記前方通過検出部による通過検出から前記後方通過検出部による通過検出までの時間と、前記列車の寸法諸元とを用いて、前記列車の走行速度を算出する速度算出部(例えば図1の速度算出部31)を更に備えた、
第1の発明の車上装置である。
なお、速度を算出する際に利用する列車の寸法諸元を列車の全長としてもよいし、より精確な速度を算出するために先頭軸と最後尾軸との間の長さや、前方受電器と後方受電器との間の長さとしてもよい。
所定の速度計測装置(例えば、図1の速度計測装置60)によって計測された速度と、前記速度算出部により算出された速度との差に基づいて、レール状態を判定する第1の状態判定部(例えば図1の第1の状態判定・記録部33)、
を更に備えた第2の発明の車上装置である。
前記通過検出部によって通過検出された際の前記受信レベルの変化形態に基づいて、前記検知信号のレール状態を判定する第2の状態判定部(例えば図1の第2の状態判定・記録部35)、
を更に備えた第1〜第3の何れかの発明の車上装置である。
また、後方受電器RC2では、引き続いて検知信号を受信できない状態が続く(図3の(2)の時点)。
車上装置10では、位置計測部50が随時、列車1の走行位置を計測しており、前方受電器RC1および後方受電器RC2が随時、レールL上に伝送されている信号を受信可能な状態にある。また、前方受電器RC1および後方受電器RC2それぞれの受信レベルがリングバッファ47に随時記憶されている状態にある。
例えば、第2の状態判定・記録部35において、前方受電器RC1および後方受電器RC2の受信レベルの変化形態を用いて第2判定を行うとして説明したが、何れか一方の受信レベルの変化形態のみを用いて第2判定を行うこととしてもよい。
また、第1の状態判定・記録部33および第2の状態判定・記録部35の何れか一方のみを具備して、一方の状態判定のみを行うこととしてもよい。
20 位置補正制御部
21 前方通過検出部
22 後方通過検出部
25 位置補正部
30 レール状態判定部
31 速度算出部
33 第1の状態判定・記録部
35 第2の状態判定・記録部
40 記憶部
41 踏切制御子位置データ
43 レール状態判定結果データ
45 列車諸元
47 リングバッファ
50 位置計測部
60 速度計測装置
RC1,RC2 受電器
Claims (3)
- 閉電路式の踏切制御子がレールに伝送する検知信号を受電可能な受電器であって、列車の先頭軸より前方、及び/又は、前記列車の最後尾軸より後方に設けた受電器と、
走行中の位置を計測する位置計測部と、
前記踏切制御子による前記検知信号の打込点を通過したことを、前記受電器による前記検知信号の受信レベルに基づいて検出する通過検出部と、
前記通過検出部の検出に応じて、予め定められた前記打込点に係る位置情報を用いて前記位置計測部で計測されている走行位置を補正する位置補正部と、
前記通過検出部によって通過検出された際の前記受信レベルが段階的に変化する変化形態を示した否かに基づいて、レール状態を判定する状態判定部、
を備えた車上装置。 - 前記受電器として、前記先頭軸より前方の前方受電器と、前記最後尾軸より後方の後方受電器とを備え、
前記通過検出部は、前記前方受電器による前記検知信号の受信レベルに基づいて前記打込点を通過したことを検出する前方通過検出部と、前記後方受電器による前記検知信号の受信レベルに基づいて前記打込点を通過したことを検出する後方通過検出部とを有し、
前記前方通過検出部による通過検出から前記後方通過検出部による通過検出までの時間と、前記列車の寸法諸元とを用いて、前記列車の走行速度を算出する速度算出部を更に備えた、
請求項1に記載の車上装置。 - 所定の速度計測装置によって計測された速度と、前記速度算出部により算出された速度との差に基づいて、レール状態を判定する速度基準レール状態判定部、
を更に備えた請求項2に記載の車上装置。
Priority Applications (1)
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JP2013182967A JP5640127B1 (ja) | 2013-09-04 | 2013-09-04 | 車上装置 |
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JP2013182967A JP5640127B1 (ja) | 2013-09-04 | 2013-09-04 | 車上装置 |
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Family Applications (1)
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JP2013182967A Active JP5640127B1 (ja) | 2013-09-04 | 2013-09-04 | 車上装置 |
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JP2001080516A (ja) * | 1999-09-17 | 2001-03-27 | Hitachi Ltd | 踏切制御装置 |
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