CN111422224B - 列车跟踪方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了列车驾跟踪方法、装置，该列车跟踪方法包括：确定目标列车发生位置丢失时所处的第一物理检测区段，其中，目标列车为发生位置丢失后需要进行位置跟踪的列车，目标列车所在的列车轨道包括有至少两个首尾顺次相连的物理检测区段，每一个物理检测区段的两端均设置有计轴器；分别检测通过第一计轴器和第二计轴器的列车的行驶方向，其中，第一计轴器和第二计轴器分别位于第一物理检测区段的两端；根据检测到的通过第一计轴器和通过第二计轴器的列车的行驶方向，确定被目标列车占用的第二物理检测区段。本方案能够提高对列车位置进行跟踪的准确性。

Description

列车跟踪方法、装置

技术领域

本发明涉及铁路运输技术领域，尤其涉及列车跟踪方法、装置和计算机可读介质。

背景技术

基于通信的列车自动控制(Communication Based Train Control，CBCT)系统是一种以通信技术为基础的列车运行控制系统，利用通信网络来实现列车与地面设备的双向通信，用实时汇报的列车位置和计算移动授权的移动闭塞来实现列车运行控制。在列车能够与地面设备进行正常通信时，可以根据列车上车载系统所发送的位置报告对列车进行跟踪，在列车与地面设备之间的通信断开后，则需要根据轨道区段的占用情况来实现列车的跟踪。

目前在根据轨道区段的占用情况实现列车跟踪时，当列车在一个轨道区段丢失位置后，根据列车的行驶方向检测下一个轨道区段是否被占用，当检测到下一个轨道区段被占用后，确定列车位于下一个轨道区段内。

针对目前实现列车跟踪的方法，根据列车的行驶方向检测下一个轨道区段的占用情况，当检测到下一个轨道区段被占用后确定列车位于下一个轨道区段内，但是列车位置丢失后列车的行驶方向可能会改变，因此，根据位置丢失前列车的行驶方向对列车进行跟踪时所确定出的列车位置可能并不准确。比如，一个列车在位置丢失前向左侧运行，当该列车位置丢失后根据该列车之前的行驶方向，如果左侧的轨道区段被占用则确定该列车位于左侧的轨道区段内，但是如果该列车在位置丢失后开始向右侧运行，而左侧轨道区段被其他列车所占用，此时通过列车跟踪所确定出的列车跟踪位置与列车的实际位置不符，如果该按照列车跟踪位置控制列车运行，则可能会造成撞车等安全事故。

发明内容

有鉴于此，本发明提供的列车跟踪方法、装置和计算机可读介质，能够提高对列车位置进行跟踪的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种列车跟踪方法，包括：

确定目标列车发生位置丢失时所处的第一物理检测区段，其中，所述目标列车为发生位置丢失后需要进行位置跟踪的列车，所述目标列车所在的列车轨道包括有至少两个首尾顺次相连的物理检测区段，每一个所述物理检测区段的两端均设置有计轴器，所述第一物理检测区段为其中一个所述物理检测区段；

分别检测通过第一计轴器和第二计轴器的列车的行驶方向，其中，所述第一计轴器和所述第二计轴器分别位于所述第一物理检测区段的两端；

根据检测到的通过所述第一计轴器和通过所述第二计轴器的列车的行驶方向，确定被所述目标列车占用的第二物理检测区段，其中，所述第二物理检测区段为其中一个所述物理检测区段。

在第一种可能的实现方式中，结合上述第一方面，所述根据检测到的通过所述第一计轴器和通过所述第二计轴器的列车的行驶方向，确定所述目标列车所占用的第二物理检测区段，包括：

如果检测到无列车通过所述第一计轴器驶出所述第一物理检测区段且无列车通过所述第二计轴器驶出所述第一物理检测区段，则将所述第一物理检测区段确定为被所述目标列车占用的所述第二物理检测区段。

在第二种可能的实现方式中，结合上述第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，所述根据检测到的通过所述第一计轴器和通过所述第二计轴器的列车的行驶方向，确定所述目标列车所占用的第二物理检测区段，包括：

如果检测到所述第一计轴器和所述第二计轴器中的至少一个有列车通过且所通过的列车驶出所述第一物理检测区段，则执行：

确定第三物理检测区段和第四物理检测区段，其中，所述第三物理检测区段为位于所述第一计轴器一侧距离所述第一物理检测区段最近的一个处于被占用状态的所述物理检测区段，所述第四物理检测区段为位于所述第二计轴器一侧距离所述第一物理检测区段最近的一个处于被占用状态的所述物理检测区段，所述被占用状态用于表征相应的所述物理检测区段内存在列车；

确定所述第一物理检测区段是否处于所述被占用状态；

如果确定所述第一物理检测区段处于所述被占用状态，则将所述第三物理检测区段、所述第一物理检测区段和所述第四物理检测区段确定为可能被所述目标列车占用的所述第二物理检测区段。

在第三种可能的实现方式中，结合上述第二种可能的实现方式，在所述确定所述第一物理检测区段是否处于被占用状态之后，进一步包括：

如果确定所述第一物理检测区段处于空闲状态，其中，所述空闲状态用于表征相应的所述物理检测区段内无列车，则执行：

如果检测到存在列车通过所述第一计轴器驶出所述第一物理检测区段且存在列车通过所述第二计轴器驶出所述第一物理检测区段，则分别判断所述第三物理检测区段和所述第四物理检测区段是否能够容纳所述目标列车；

如果所述第三物理检测区段无法容纳所述目标列车且所述第四物理检测区段能够容纳所述目标列车，则将所述第四物理检测区段确定为被所述目标列车占用的所述第二物理检测区段；

如果所述第四物理检测区段无法容纳所述目标列车且所述第三物理检测区段能够容纳所述目标列车，则将所述第三物理检测区段确定为被所述目标列车占用的所述第二物理检测区段；

如果所述第三物理检测区段和所述第四物理检测区段均能够容纳所述目标列车，则将所述第三物理检测区段和所述第四物理检测区段确定为被所述目标列车占用的第二物理检测区段。

在第四种可能的实现方式中，结合上述第二种可能的实现方式，在所述确定所述第一物理检测区段是否处于被占用状态之后，进一步包括：

如果确定所述第一物理检测区段处于空闲状态，其中，所述空闲状态用于表征相应的所述物理检测区段内无列车，则执行：

如果检测到所述存在列车通过所述第一计轴器驶出所述第一物理检测区段，且不存在列车通过所述第二计轴器驶出所述第一物理检测区段，则将所述第三物理检测区段确定为被所述目标列车占用的所述第二物理检测区段。

在第五种可能的实现方式中，结合上述第二种可能的实现方式，在所述确定所述第一物理检测区段是否处于被占用状态之后，进一步包括：

如果确定所述第一物理检测区段处于空闲状态，其中，所述空闲状态用于表征相应的所述物理检测区段内无列车，则执行：

如果检测到所述存在列车通过所述第二计轴器驶出所述第一物理检测区段，且不存在列车通过所述第一计轴器驶出所述第一物理检测区段，则将所述第四物理检测区段确定为被所述目标列车占用的所述第二物理检测区段。

第二方面，本发明实施例还提供了一种列车跟踪装置，包括：

一个初始定位模块，用于确定目标列车发生位置丢失时所处的第一物理检测区段，其中，所述目标列车为发生位置丢失后需要进行位置跟踪的列车，所述目标列车所在的列车轨道包括有至少两个首尾顺次相连的物理检测区段，每一个所述物理检测区段的两端均设置有计轴器，所述第一物理检测区段为其中一个所述物理检测区段；

一个计轴器检测模块，用于分别检测通过第一计轴器和第二计轴器的列车的行驶方向，其中，所述第一计轴器和所述第二计轴器分别位于所述初始定位模块确定出的所述第一物理检测区段的两端；

一个列车跟踪模块，用于根据所述计轴器检测模块检测到的通过所述第一计轴器和通过所述第二计轴器的列车的行驶方向，确定被所述目标列车占用的第二物理检测区段，其中，所述第二物理检测区段为其中一个所述物理检测区段。

在第一种可能的实现方式中，结合上述第二方面，所述列车跟踪模块包括：

一个第一跟踪单元，用于在所述计轴器检测模块检测到无列车通过所述第一计轴器驶出所述第一物理检测区段且无列车通过所述第二计轴器驶出所述第一物理检测区段时，将所述第一物理检测区段确定为被所述目标列车占用的所述第二物理检测区段。

在第二种可能的实现方式中，结合上述第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，所述列车跟踪模块进一步包括：

一个区段识别单元，用于在所述计轴器检测模块检测到所述第一计轴器和所述第二计轴器中的至少一个有列车通过且所通过的列车驶出所述第一物理检测区段时，确定第三物理检测区段和第四物理检测区段，其中，所述第三物理检测区段为位于所述第一计轴器一侧距离所述第一物理检测区段最近的一个处于被占用状态的所述物理检测区段，所述第四物理检测区段为位于所述第二计轴器一侧距离所述第一物理检测区段最近的一个处于被占用状态的所述物理检测区段，所述被占用状态用于表征相应的所述物理检测区段内存在列车；

一个区段状态判断单元，用于确定所述第一物理检测区段是否处于所述被占用状态；

一个第二跟踪单元，用于在所述区段状态判断单元确定所述第一物理检测区段处于所述被占用状态时，将所述第一物理检测区段以及由所述区段识别单元确定出的所述第三物理检测区段和所述第四物理检测区段确定为可能被所述目标列车占用的所述第二物理检测区段。

在第三种可能的实现方式中，结合上述第二种可能的实现方式，所述列车跟踪模块进一步包括：

一个区段容量检测单元，用于在所述区段状态判断单元确定所述第一物理检测区段处于空闲状态，且所述计轴器检测模块检测到存在列车通过所述第一计轴器驶出所述第一物理检测区段且存在列车通过所述第二计轴器驶出所述第一物理检测区段时，分别判断所述区段识别单元确定出的所述第三物理检测区段和所述第四物理检测区段是否能够容纳所述目标列车，其中，所述空闲状态用于表征相应的所述物理检测区段内无列车；

一个第三跟踪单元，用于在所述区段容量检测单元确定所述第三物理检测区段无法容纳所述目标列车且所述第四物理检测区段能够容纳所述目标列车时，将所述第四物理检测区段确定为被所述目标列车占用的所述第二物理检测区段；

一个第四跟踪单元，用于在所述区段容量检测单元确定所述第四物理检测区段无法容纳所述目标列车且所述第三物理检测区段能够容纳所述目标列车时，将所述第三物理检测区段确定为被所述目标列车占用的所述第二物理检测区段；

一个第五跟踪单元，用于在所述区段容量检测单元确定所述第三物理检测区段和所述第四物理检测区段均能够容纳所述目标列车时，将所述第三物理检测区段和所述第四物理检测区段确定为被所述目标列车占用的第二物理检测区段。

在第四种可能的实现方式中，结合上述第二种可能的实现方式，所述列车跟踪模块进一步包括：

一个第六跟踪单元，用于在所述区段状态判断单元确定所述第一物理检测区段处于空闲状态，且计轴器检测模块检测到所述存在列车通过所述第一计轴器驶出所述第一物理检测区段且不存在列车通过所述第二计轴器驶出所述第一物理检测区段时，将所述区段识别单元确定出的所述第三物理检测区段确定为被所述目标列车占用的所述第二物理检测区段。

在第五种可能的实现方式中，结合上述第二种可能的实现方式，所述列车跟踪模块进一步包括：

一个第七跟踪单元，用于在所述区段状态判断单元确定所述第一物理检测区段处于空闲状态，且计轴器检测模块检测到所述存在列车通过所述第二计轴器驶出所述第一物理检测区段且不存在列车通过所述第一计轴器驶出所述第一物理检测区段时，将所述区段识别单元确定出的所述第四物理检测区段确定为被所述目标列车占用的所述第二物理检测区段。

第三方面，本发明实施例还提供了另一种列车跟踪装置，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行上述第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式所提供的方法。

第四方面，本发明所述还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行上述第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式所提供的方法。

由上述技术方案可知，目标列车所在的列车轨道包括有首尾顺次相连的多个物理检测区段，每一个物理检测区段的两端均设置有计轴器，每一个计轴器均可以检测通过其上方的列车的行驶方向，当一个目标列车发生位置丢失后，首先确定该目标列车发生位置丢失时所处的第一物理检测区段，之后分别检测第一物理检测区段两端所设置第一计轴器和第二计轴器上所通过列车的行驶方向，根据第一计轴器和第二计轴器上所通过列车的行驶方向可以确定目标列车位置丢失后的行驶方向，进而根据目标列车位置丢失后的行驶方向可以更加准确的确定目标列车所占用的物理检测区段，从而可以提高对列车位置进行跟踪的准确性。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的一种列车跟踪方法的流程图；

图2是本发明一个实施例提供的一种对应检测结果1的列车跟踪示意图；

图3是本发明一个实施例提供的一种对应检测结果2的列车跟踪示意图；

图4是本发明一个实施例提供的一种对应检测结果3的列车跟踪示意图；

图5是本发明一个实施例提供的一种对应检测结果4的列车跟踪示意图；

图6是本发明一个实施例提供的一种第二物理检测区段确定方法的流程图；

图7是本发明一个实施例提供的一种对应检测结果5的列车跟踪示意图；

图8是本发明一个实施例提供的一种对应检测结果6的列车跟踪示意图；

图9是本发明一个实施例提供的一种对应检测结果7的列车跟踪示意图；

图10是本发明一个实施例提供的一种对应检测结果8的列车跟踪示意图；

图11是本发明一个实施例提供的一种对应检测结果9的列车跟踪示意图；

图12是本发明一个实施例提供的另一种第二物理检测区段确定方法的流程图；

图13是本发明一个实施例提供的另一种对应检测结果5的列车跟踪示意图；

图14是本发明一个实施例提供的又一种对应检测结果5的列车跟踪示意图；

图15是本发明一个实施例提供的再一种对应检测结果5的列车跟踪示意图；

图16是本发明一个实施例提供的另一种对应检测结果8的列车跟踪示意图；

图17是本发明一个实施例提供的另一种对应检测结果9的列车跟踪示意图；

图18是本发明一个实施例提供的另一种对应检测结果6的列车跟踪示意图；

图19是本发明一个实施例提供的另一种对应检测结果7的列车跟踪示意图；

图20是本发明一个实施例提供的一种列车跟踪装置的示意图；

图21是本发明一个实施例提供的一种列车跟踪模块包括第一跟踪单元的列车跟踪装置的示意图；

图22是本发明一个实施例提供的一种列车跟踪模块包括第二跟踪单元的列车跟踪装置的示意图；

图23是本发明一个实施例提供的一种列车跟踪模块包括第三跟踪单元的列车跟踪装置的示意图；

图24是本发明一个实施例提供的一种列车跟踪模块包括第六跟踪单元的列车跟踪装置的示意图；

图25是本发明一个实施例提供的一种列车跟踪模块包括第七跟踪单元的列车跟踪装置的示意图；

图26是本发明一个实施例提供的另一种列车跟踪装置的示意图。

附图标记列表：

101：确定目标列车发生位置丢失时所处的第一物理检测区段

102：分别检测通过第一计轴器和第二计轴器的列车的行驶方向

103：根据通过第一计轴器和第二计轴器的列车的行驶方向，确定第二物理检测区段

601：检测到第一计轴器和第二计轴器中的至少一个有驶出第一物理检测区段的列车通过

602：确定第三物理检测区段和第四物理检测区段

603：确定第一物理检测区段是否处于被占用状态

604：将第一物理检测区段、第三物理检测区段和第四物理检测区段确定为第二物理检测区段

1201：确定第一物理检测区段处于空闲状态

1202：检测到存在通过第一计轴器和第二计轴器驶出第一物理检测区段的至少两个列车

1203：判断第三物理检测区段和第四物理检测区段是否均能够容纳目标列车

1204：将第三物理检测区段和第四物理检测区段确定为第二物理检测区

1205：判断第三物理检测区段是否能够容纳目标列车

1206：将第三物理检测区段确定为被目标列车所占用的第二物理检测区段

1207：将第四物理检测区段确定为被目标列车所占用的第二物理检测区段

201：第一计轴器 202：第二计轴器 203：目标列车

204：第二物理检测区段 301：初始定位模块 302：计轴器检测模块

303：列车跟踪模块 3031：第一跟踪单元 3032：区段识别单元

3033：区段状态判断单元 3034：第二跟踪单元 3035：区段容量检测单元

3036：第三跟踪单元 3037：第四跟踪单元 3038：第五跟踪单元

3039：第六跟踪单元 30310：第七跟踪单元 30311：存储器

30312：处理器

具体实施方式

如前所述，当列车与地面设备之间的通信断开导致列车位置丢失后，目前的列车跟踪方法基于列车位置丢失前的行驶方向实现。具体地，在列车位置丢失后，首先确定列车在丢失位置之前的行驶方向，之后根据所确定出的行驶方向和列车位置丢失时所处的轨道区段检测下一个轨道区段的占用情况，当检测到下一轨道区段被占用后，确定列车位于被检测占用情况的下一轨道区段。由于位置丢失后列车可能停止运行或改变行驶方向，在列车位置丢失前其行驶方向上的下一个轨道区段可能由其他列车占用，当检测到下一个轨道区段被占用后可能所跟踪的目标列车并不位于下一个轨道区段内，因此所确定出的列车所处轨道区段可能并不准确，进而导致对列车位置进行跟踪的准确性较差。

本发明提出一种列车跟踪方法和装置，在确定出目标列车发生位置丢失时所处的第一物理检测区段后，分别检测通过第一计轴器和第二计轴器的列车的行驶方向，由于第一计轴器和第二计轴器分别设置于第一物理检测区段的两端，根据通过第一计轴器和第二计轴器的列车的行驶方向可以确定第一物理检测区段内列车的进出情况，之后根据第一物理检测区段内列车的进出情况可以确定目标列车是否仍位于第一物理检测区段内或者目标列车驶出第一物理检测区段的方向，从而在确定出目标列车驶出第一物理检测区段的方向后可以更加准确的确定目标列车所占用的物理检测区段，进而可以提高对列车位置进行跟踪的准确性。

下面结合附图对本发明实施例提供的列车跟踪方法和装置进行详细说明。

如图1所示，本发明一个实施例提供了一种列车跟踪方法，该方法可以包括如下步骤：

步骤101：确定目标列车发生位置丢失时所处的第一物理检测区段，其中，目标列车为发生位置丢失后需要进行位置跟踪的列车，目标列车所在的列车轨道包括有至少两个首尾顺次相连的物理检测区段，每一个物理检测区段的两端均设置有计轴器，第一物理检测区段为其中一个物理检测区段；

步骤102：分别检测通过第一计轴器和第二计轴器的列车的行驶方向，其中，第一计轴器和第二计轴器分别位于第一物理检测区段的两端；

步骤103：根据检测到的通过第一计轴器和通过第二计轴器的列车的行驶方向，确定被目标列车占用的第二物理检测区段，其中，第二物理检测区段为其中一个物理检测区段。

在本发明实施例中，目标列车所在的列车轨道包括有首尾顺次相连的多个物理检测区段，每一个物理检测区段的两端均设置有计轴器，每一个计轴器均可以检测通过其上方的列车的行驶方向，当一个目标列车发生位置丢失后，首先确定该目标列车发生位置丢失时所处的第一物理检测区段，之后分别检测第一物理检测区段两端所设置第一计轴器和第二计轴器上所通过列车的行驶方向，根据第一计轴器和第二计轴器上所通过列车的行驶方向可以确定目标列车位置丢失后的行驶方向，进而根据目标列车位置丢失后的行驶方向可以更加准确的确定目标列车所占用的物理检测区段，从而可以提高对列车位置进行跟踪的准确性。

在本发明实施例中，目标列车所在的列车轨道包括有首尾顺次相连接的多个物理检测区段，而且每一个物理检测区段的两端均设置有计轴器，根据计轴器在列车轨道上部署方式的不同，物理检测区段两端所设置的计轴器具有如下两种不同情况：

情况一：在相邻两个物理检测区段的交界位置(计轴点)设置有两个计轴器，这两个计轴器分别属于不同的物理检测区段，此时，每一个物理检测区段均具有两个独有的计轴器，不同物理检测区段之间不共享计轴器；

情况二：在相邻两个物理检测区段的交界位置(计轴点)仅设置有一个计轴器，同一个计轴器属于两个不同的物理检测区段，此时，前一个物理检测区段尾部所设置的计轴器即为下一个物理检测区段头部所设置的计轴器，即列车轨道被至少三个计轴器划分成至少两个物理检测区段。

在本发明实施例中，一个计轴器包括有两套计轴磁头，每一套计轴磁头包括有一个发送磁头和一个接收磁头，两套计轴磁头沿轨道延伸方向布置且间隔距离较小。当列车车轮通过一套计轴磁头的上方时，会使该套计轴磁头中接收磁头所接收到的磁通量发生改变，从而获得轮轴脉冲信号，轮轴脉冲信号经电子连接箱会被传送至计算机主机系统。计算机主机系统根据一个计轴器中两套计轴磁头所产生轮轴脉冲信号的顺序便可以确定列车的行驶方向。

在本发明实施例中，当确定目标列车发生位置丢失后便可以分别检测通过第一计轴器和第二计轴器的列车的行驶方向，并根据所检测到的通过第一计轴器和第二计轴器的列车的行驶方向来确定目标列车所占用的第二物理检测区段，如果未能成功确定出目标列车所占用的第二物理检测区段，则可以重复执行步骤102和步骤103，直至确定出目标列车所占用的第二物理检测区段，完成目标列车的位置跟踪。

在图1所示列车跟踪方法的基础上，在分别检测第一计轴器和第二计轴器上所通过列车的行驶方向后，由于第一计轴器和第二计轴器均存在无列车通过、有列车向驶入第一物理检测区段的方向通过和有列车向驶出第一物理检测区段的方向通过共计3种可能的检测结果，因此检测第一计轴器和第二计轴器上所通过列车的行驶方向共计有9种可能的检测结果。为了便于说明，将列车通过第一计轴器进入第一物理检测区段的行驶方向定义为第一行驶方向，将列车通过第二计轴器进入第一物理区段的行驶方向定义为第二行驶方向，此时上述9种可能的检测结果如下表1所示。

表1

检测结果	第一计轴器的列车通过情况	第二计轴器的列车通过情况
			检测结果1	第一行驶方向	第二行驶方向
检测结果2	第一行驶方向	无列车通过
			检测结果3	无列车通过	第二行驶方向
检测结果4	第二行驶方向	第一行驶方向
			检测结果5	第二行驶方向	第一行驶方向
检测结果6	第一行驶方向	第一行驶方向
			检测结果7	无列车通过	第一行驶方向
检测结果8	第二行驶方向	第二行驶方向
			检测结果9	第二行驶方向	无列车通过

下面针对上述表1所示的9种检测结果，通过如下实施例一至实施例五对确定目标列车所占用第二物理检测区段的方法分别进行说明。

实施例一：

如果检测到无列车通过第一计轴器驶出第一物理检测区段，并且检测到无列车通过第二计轴器驶出第一物理检测区段时，此时将第一物理检测区段确定为被目标列车占用的第二物理检测区段，即确定目标列车位于第一物理检测区段内。

检测到无列车通过第一计轴器驶出第一物理检测区段且无列车通过第二计轴器驶出第一物理检测区段，包括了上述表1中检测结果1-4共计4中情况，下面结合附图对检测结果1-4进行分别说明。在本实施例以及后续各个实施例的附图中，以向右的箭头表示第一行驶方向，以向左的箭头表示第二行驶方向，以圆圈表示无列车通过相应的计轴器。

针对于上述表1中的检测结果1，如图2所示，当检测到通过第一计轴器201的列车的行驶方向为第一行驶方向，且检测到通过第二计轴器202的列车的行驶方向为第二行驶方向，说明在目标列车203在发生位置丢失后从第一物理检测区段TVS2的两端均有列车进入第一物理检测区段TVS2，此时目标列车203不可能驶出第一物理检测区段TVS2，从而确定目标列车203仍位于第一物理检测区段TVS2之内，即将第一物理检测区段TVS2确定为被目标列车203占用的第二物理检测区段204。

针对上述表1中的检测结果2，如图3所示，当检测到通过第一计轴器201的列车的行驶方向为第一行驶方向，并且检测到无列车通过第二计轴器202时，说明有列车通过第一计轴器201进入第一物理检测区段TVS2，同时没有列车通过第二计轴器202驶入或驶出第一物理检测区段TVS2，此时，目标列车203既不可能通过第一计轴器201驶出第一物理检测区段TVS2，也不可能通过第二计轴器202驶出第一物理检测区段TVS2，从而可以确定目标列车203仍位于第一物理检测区段TVS2内，即将第一物理检测区段TVS2确定为被目标列车203占用的第二物理检测区段204。

针对上述表1中的检测结果3，如图4所示，当检测到无列车通过第一计轴器201，并且检测到通过第二计轴器202的列车的行驶方向为第二行驶方向时，说明没有列车通过第二计轴器202驶入或驶出第一物理检测区段TVS2，同时有列车通过第二计轴器202驶入第一物理检测区段TVS2，此时，由于无列车通过第一计轴器201，所以目标列车203不可能通过第一计轴器201驶出第一物理检测区段TVS2，又由于有列车通过第二计轴器202驶入第一物理检测区段TVS2，所以目标列车203不可能通过第二计轴器202驶出第一物理检测区段TVS2，从而可以确定目标列车203仍位于第一物理检测区段TVS2内，即将第一物理检测区段TVS2确定为被目标列车203占用的第二物理检测区段204。

针对上述表1中的检测结果4，如图5所示，当检测到无列车通过第一计轴器201，并且检测到无列车通过第二计轴器202时，说明没有列车通过第一计轴器201驶入或驶出第一物理检测区段TVS2，也没有列车通过第二计轴器202驶入或驶出第一物理检测区段TVS2，从而可以确定目标列车203仍位于第一物理检测区段TVS2内，即将第一物理检测区段TVS2确定为被目标列车203占用的第二物理检测区段204。

在本发明实施例中，根据上述针对图2-5的说明，在没有列车通过第一计轴器201驶出第一物理检测区段TVS2且没有列车通过第二计轴器202驶出第一物理检测区段TVS2的前提下，目标列车203在位置丢失后不可能驶出第一物理检测区段TVS2，因此可以确定目标列车203仍处于第一物理检测区段TVS2内。

实施例二：

如果检测到第一计轴器和第一计轴器中的至少一个有列车通过，且所通过列车的行驶方向为驶出第一物理检测区段时，可以进一步根据第一物理检测区段的占用情况来确定被目标列车所占用的第二物理检测区段。如图6所示，确定第二物理检测区段的方法可以包括如下步骤：

步骤601：检测到第一计轴器和第二计轴器中的至少一个有列车通过且所通过的列车驶出第一物理检测区段；

步骤602：确定第三物理检测区段和第四物理检测区段，其中，第三物理检测区段为位于第一计轴器一侧距离第一物理检测区段最近的一个处于被占用状态的物理检测区段，第四物理检测区段为位于第二计轴器一侧距离第一物理检测区段最近的一个处于被占用状态的物理检测区段，被占用状态用于表征相应的物理检测区段内存在列车；

步骤603：确定第一物理检测区段是否处于被占用状态；

步骤604：如果第一物理检测区段处于被占用状态，则将第三物理检测区段、第一物理检测区段和第四物理检测区段确定为可能被目标列车占用的第二物理检测区段。

在本发明实施例中，当检测到第一计轴器和第二计轴器中的至少一个有列车通过，且所通过列车为驶出第一物理检测区段的列车时，说明有列车从第一物理检测区段中驶出，但无法确定从第一物理检测区段中驶出的列车是否为目标列车，为此需要进一步判断第一物理检测区段是否处于被占用状态。如果第一物理检测区段处于被占用状态，则仍无法确定目标列车是否驶出第一物理检测区段，此时目标列车可能处于第三物理检测区段、第一物理检测区段或者第四物理检测区段，从而可以将第三物理检测区段、第一物理检测区段或者第四物理检测区段确定为可能被目标列车所占用的第二物理检测区段。

在本发明实施例中，在有列车驶出第一物理检测区段且第一物理检测区段处于被占用状态时，可以直接将第三物理检测区段、第一物理检测区段或者第四物理检测区段确定为被目标列车所占用的第二物理检测区段，除此之外还可以根据通过第一计轴器和第二计轴器的列车的行驶方向来更加精确地确定第二物理检测区段。下面针对上述表1中的检测结果5-9，对更加精确地确定第二物理检测区段的方法进行说明。

针对上述表1中的检测结果5-9，根据第一计轴器和第二计轴器的列车通过情况可以确定有列车驶出第一物理检测区段，但如果第一物理检测区段处于被占用状态，则目标列车可能仍处于第一物理检测区段内，目标列车也可能驶出了第一物理检测区段，因此无法确定目标列车是否处于第一物理检测区段之内。此时，可以确定分别位于第一物理检测区段两侧且距离第一物理检测区段最近的处于被占用状态的第三物理检测区段和第四物理检测区段，进而根据第一计轴器和第二计轴器的列车通过情况以及第三物理检测区段和第四物理检测区段来确定被目标列车所占用的第二物理检测区段。下面针对上述表1中的检测结果5-9，在第一物理检测区段处于被占用状态的情况下，对确定第二物理检测区段的方法进行分别说明，在后续各个实施例的附图中，未填充图案的物理检测区段表征该物理检测区段处于空闲状态，填充了斜线的物理检测区段表征该物理检测区段处于被占用状态。

针对与上述表1中的检测结果5，如图7所示，当检测到通过第一计轴器201的列车的行驶方向为第二行驶方向，通过第二计轴器202的列车的行驶方向为第一行驶方向，且确定第一物理检测区段TVS2处于被占用状态时，说明从第一物理检测区段TVS2的两端均有列车驶出，但有至少两个列车驶出第一物理检测区段TVS2之后第一物理检测区段TVS2中仍有列车，此时目标列车203可能仍处于第一物理检测区段TVS2内，也可能处于距离第一计轴器201一端最近的一个处于被占用状态的第三物理检测区段TVS1内，还可能处于距离第二计轴器202一端最近的一个处于被占用状态的第四物理检测区段TVS4内，从而将第三物理检测区段TVS1、第一物理检测区段TVS2和第四物理检测区段TVS4确定为被目标列车203所占用的第二物理检测区段204。

针对上述表1中的检测结果6，如图8所示，当检测到通过第一计轴器201的列车的行驶方向为第一行驶方向，通过第二计轴器202的列车的行驶方向也为第一行驶方向，且确定第一物理检测区段TVS2处于被占用状态时，说明有列车通过第一计轴器201驶入第一物理检测区段TVS2，同时有列车通过第二计轴器202驶出第一物理检测区段TVS2，但第一物理检测区段TVS2中仍有列车，此时目标列车203可能仍处于第一物理检测区段TVS2内，也可能处于第四物理检测区段TVS4内，从而将第一物理检测区段TVS2和第四物理检测区段TVS4确定为被目标列车203所占用的第二物理检测区段204。

针对上述表1中的检测结果7，如图9所示，当检测到无列车通过第一计轴器201，通过第二计轴器202的列车的行驶方向为第一行驶方向，且确定第一物理检测区段TVS2处于被占用状态时，说明没有列车通过第一计轴器201驶入或驶出第一物理检测区段TVS2，同时有列车通过第二计轴器202驶出第一物理检测区段TVS2，但第一物理检测区段TVS2中仍有列车，此时目标列车203可能仍处于第一物理检测区段TVS2内，也可能处于第四物理检测区段TVS4内，从而将第一物理检测区段TVS2和第四物理检测区段TVS4确定为被目标列车203所占用的第二物理检测区段204。

针对上述表1中的检测结果8，如图10所示，当检测到通过第一计轴器201的列车的行驶方向为第二行驶方向，通过第二计轴器202的列车的行驶方向也为第二行驶方向，且确定第一物理检测区段TVS2处于被占用状态时，说明有列车通过第一计轴器201驶出第一物理检测区段TVS2，同时有列车通过第二计轴器202驶入第一物理检测区段TVS2，但第一物理检测区段TVS2中仍有列车，此时目标列车203可能仍处于第一物理检测区段TVS2内，也可能处于第三物理检测区段TVS1内，从而将第三物理检测区段TVS1和第一物理检测区段TVS2整体确定为被目标列车203所占用的第二物理检测区段204。

针对上述表1中的检测结果9，如图11所示，当检测到通过第一计轴器201的列车的行驶方向为第二行驶方向，无列车通过第二计轴器202，且确定第一物理检测区段TVS2处于被占用状态时，说明有列车通过第一计轴器201驶出第一物理检测区段TVS2，同时没有列车通过第一计轴器201驶入或驶出第一物理检测区段TVS2，此时目标列车203可能仍处于第一物理检测区段TVS2内，也可能处于第三物理检测区段TVS1内，从而将第三物理检测区段TVS1和第一物理检测区段TVS2整体确定为被目标列车203所占用的第二物理检测区段204。

在本发明实施例中，当确定有列车驶出第一物理检测区段且第一物理检测区段处于被占用状态时，目标列车可能处于第一物理检测区段、第三物理检测区段或第四物理检测区段，此时根据第一计轴器和第二计轴器的列车通过情况将目标列车可能存在各个物理检测区段的确定为被目标累车占用的第二物理检测区段，这样虽然降低了对目标列车进行位置跟踪的精度，但可以保证对目标列车进行位置跟踪的准确性，避免确定出错误第二物理检测区段导致列车碰撞事故的发生，保证了列车运行控制的安全性。

在本发明实施例中，如果确定第一物理检测区段处于被占用状态，在根据第一计轴器和第二计轴器的列车通过情况确定第二物理检测区段时，还可以结合第三物理检测区段和第四物理检测区段的列车容纳情况来确定出更加精确的第二物理检测区段。比如，当确定目标列车可能位于第三物理检测区段或第一物理检测区段时，可以根据第三物理检测区段的长度以及第三物理检测区段内已知列车的总长度判断第三物理检测区段是否有容纳目标列车的可能性，如果第三物理检测区段不可能容纳下目标列车，则可以更加精确地将第一物理检测区段确定为被目标列车所占用的第二物理检测区段。结合第三物理检测区段和第四物理检测区段的列车容纳情况来更加精确确定第二物理检测区段的方法可以参照如下实施例三中的说明，在此不再赘述。

实施例三：

在上述实施例二的基础上，当步骤603确定第一物理检测区段处于空闲状态，即确定第一物理检测区段内无列车时，如果检测到存在列车通过第一计轴器驶出第一物理检测区段且存在列车通过第二计轴器驶出第一物理检测区段，此时可以确定目标列车可能处于第三物理检测区段或第四物理检测区段内，之后可以根据第三物理检测区段和第四物理检测区段的占用情况来进一步缩小第二物理检测区段，以更加精确地对目标列车的位置进行跟踪。如图12所示，在确定第一物理检测区段处于空闲状态，并确定第一物理检测区段两端均有列车驶出时，确定被目标列车所占用的第二物理检测区段的方法可以包括如下步骤：

步骤1201：确定第一物理检测区段处于空闲状态；

步骤1202：检测到存在列车通过第一计轴器驶出第一物理检测区段，且检测到存在列车通过第二计轴器驶出第一物理检测区段；

步骤1203：判断第三物理检测区段和第四物理检测区段是否均能够容纳目标列车，如果是Y，执行步骤1204，如果否N，执行步骤1205；

步骤1204：将第三物理检测区段和第四物理检测区段确定为被目标列车占用的第二物理检测区段，并结束当前流程；

步骤1205：判断第三物理检测区段是否能够容纳目标列车，如果是Y，执行步骤1206，如果否N，执行步骤1207；

步骤1206：将第三物理检测区段确定为被目标列车所占用的第二物理检测区段，并结束当前流程；

步骤1207：将第四物理检测区段确定为被目标列车所占用的第二物理检测区段。

在本发明实施例中，在判断第三物理检测区段与第四物理检测区段是否能够容纳目标列车时，可以分别确定第三物理检测区段和第四物理检测区段的长度，并确定第三物理检测区段和第四物理检测区段内已知列车的长度，之后可以根据第三物理检测区段的长度、第三物理检测区段内已知列车的长度以及目标列车的长度来确定第三物理检测区段能否容纳目标列车，并可以根据第四物理检测区段的长度、第四物理检测区段内已知列车的长度以及目标列车的长度来确定第四物理检测区段能否容纳目标列车。

例如，如果第三物理检测区段的长度为300米，已经确定第三物理检测区段内有列车A和列车B，列车A的长度为100米，列车B的长度为120米，而目标列车的长度为100米，由于列车A与列车B的长度之和为220米，第三物理检测区段剩余的80米长度无法容纳长度为100米的目标列车，因此可以确定目标列车不处于第三物理检测区段，进而可以确定目标列车仅能处于第四物理检测区段，进而将第四物理检测区段确定为被目标列车所占用的第二物理检测区段。

又例如，如果第四物理检测区段的长度为500米，已经确定第四物理检测区段内有列车C，列车C的长度为120米，目标列车的长度为100米，第四物理检测区段除了列车C所占用的120米还剩余280米，第四物理检测区段剩余的280米足够容纳100米长度的目标列车，从而确定第四物理检测区段能够容纳目标列车。

在本发明实施例中，可以根据列车自动控制系统获取到的列车位置信息确定位于第三物理检测区段和第四物理检测区段内的列车，当然也可能利用其它现有方式确定位于第三物理检测区段和第四物理检测区段内的列车。

下面针对上述表1中的检测结果5，在确定第一物理检测区段处于空闲状态的情况下，根据第三物理检测区段和第四物理检测区段的列车容纳情况确定第二物理检测区段的方法进行分别说明。

如图13所示，当第三物理检测区段TVS1无法容纳目标列车203，且第四物理检测区段TVS4能够容纳目标列车203时，将第四物理检测区段TVS4确定为被目标列车203所占用的第二物理检测区段204，即确定目标列车203位于第四物理检测区段TVS4内。

如图14所示，当第三物理检测区段TVS1能够容纳目标列车203，且第四物理检测区段TVS4无法容纳目标列车203时，将第三物理检测区段TVS1确定为被目标列车203所占用的第二物理检测区段204，即确定目标列车203位于第三物理检测区段TVS1内。

如图15所示，当第三物理检测区段TVS1能够容纳目标列车203，且第四物理检测区段TVS4也能够容纳目标列车203时，将第三物理检测区段TVS1和第四物理检测区段TVS4确定为被目标列车203所占用的第二物理检测区段204。

在本发明实施例中，当确定第一物理检测区段的两端均有列车驶出时，可以进一步确定第三物理检测区段和第四物理检测区段能够容纳目标列车，以此来确定目标列车驶出第一物理检测区段的行驶方向，进而更加准确地确定目标列车所处的物理检测区段，提高对列车位置进行跟踪的精确度。

实施例四：

在上述实施例二的基础上，在步骤603确定第一物理检测区段处于空闲状态，即确定第一物理检测区段内无列车时，如果检测到存在列车通过第一计轴器驶出第一物理检测区段，并且检测到无列车通过第二计轴器驶出第一物理检测区段时，将第三物理检测区段确定为被目标列车所占用的第二物理检测区段。

在本发明实施例中，在确定第一物理检测区段处于空闲状态的前提下，如果存在列车通过第一计轴器驶出第一物理检测区段，且无列车通过第二计轴器驶出第一物理检测区段，此时目标列车只能通过第一计轴器驶出第一物理检测区段，进而可以将目标列车驶出方向上距第一物理检测区段最近且处于被占用状态的第三物理检测区段确定为被目标列车所占用的第二物理检测区段。

有列车通过第一计轴器驶出第一物理检测区段且无列车通过第二计轴器驶出第一物理检测区段的情况对应于上述表1中的检测结果8和检测结果9。下面针对检测结果8和检测结果9，对第一物理检测区段处于空闲状态时确定第二物理检测区段的方法进行分别说明。

针对上述表1中的检测结果8，如图16所示，当检测到通过第一计轴器201的列车的行驶方向为第二行驶方向，通过第二计轴器202的列车的行驶方向也为第二行驶方向，且确定第一物理检测区段TVS2处于空闲状态时，说明有列车通过第一计轴器201驶出第一物理检测区段TVS2，同时有列车通过第二计轴器202驶入第一物理检测区段TVS2，但第一物理检测区段TVS2中没有列车，所以可以确定目标列车203通过第一计轴器201驶出了第一物理检测区段TVS2，进而确定目标列车203处于距离第一物理检测区段TVS2最近且处于被占用状态的第三物理检测区段TVS1内，从而将第三物理检测区段TVS1确定为被目标列车203所占用的第二物理检测区段204。

针对上述表1中的检测结果9，如图17所示，当检测到通过第一计轴器201的列车的行驶方向为第二行驶方向，无列车通过第二计轴器202，且确定第一物理检测区段TVS2处于空闲状态时，说明有列车通过第一计轴器201驶出第一物理检测区段TVS2，同时没有列车通过第二计轴器202驶入或驶出第一物理检测区段TVS2，但第一物理检测区段TVS2中没有列车，所以可以确定目标列车203通过第一计轴器201使出了第一物理检测区段TVS2，进而确定目标列车203处于距离第一物理检测区段TVS2最近且处于被占用状态的第三物理检测区段TVS1，从而将第三物理检测区段TVS1确定为被目标列车203所占用的第二物理检测区段204。

实施例五：

在上述实施例二的基础上，在步骤603确定第一物理检测区段处于空闲状态，即确定第一物理检测区段内无列车时，如果检测到存在列车通过第二计轴器驶出第一物理检测区段，且无列车通过第一计轴器驶出第一物理检测区段，此时目标列车只能通过第二计轴器驶出第一物理检测区段，进而可以目标列车驶出方向上距第一物理检测区段最近且处于被占用状态的第四物理检测区段确定为被目标列车所占用的第二物理检测区段。

有列车通过第二计轴器驶出第一物理检测区段且无列车通过第一计轴器驶出第一物理检测区段的情况对应于上述表1中的检测结果6和检测结果7。下面针对检测结果6和检测结果7，对第一物理检测区段处于空闲状态时确定第二物理检测区段的方法进行分别说明。

针对上述表1中的检测结果6，如图18所示，当检测到通过第一计轴器201的列车的行驶方向为第一行驶方向，通过第二计轴器202的列车的行驶方向也为第一行驶方向，且确定第一物理检测区段TVS2处于空闲状态时，说明有列车通过第一计轴器201驶入第一物理检测区段TVS2，同时有列车通过第二计轴器202驶出第一物理检测区段TVS2，但第一物理检测区段TVS2中没有列车，所以可以确定目标列车203通过第二计轴器202驶出了第一物理检测区段TVS2，进而确定目标列车203处于距离第一物理检测区段TVS2最近且处于占用状态的第四物理检测区段TVS4内，从而将第四物理检测区段TVS4确定为被目标列车203所占用的第二物理检测区段204。

针对上述表1中的检测结果7，如图19所示，当检测到无列车通过第一计轴器201，通过第二计轴器202的列车的行驶方向为第一方向，且确定第一物理检测区段TVS2处于空闲状态时，说明没有列车通过第一计轴器201驶入或驶出第一物理检测区段TVS2，同时有列车通过第二计轴器202驶出第一物理检测区段TVS2，但第一物理检测区段TVS2中没有列车，所以可以确定目标列车203通过第二计轴器202驶出了第一物理检测区段TVS2，进而确定目标列车203处于距离第一物理检测区段TVS2最近且处于占用状态的第四物理检测区段TVS4内，从而将第四物理检测区段TVS4确定为被目标列车203所占用的第二物理检测区段204。

如图20所示，本发明实施例提供了一种列车跟踪装置，包括：

一个初始定位模块301，用于确定目标列车203发生位置丢失时所处的第一物理检测区段TVS2，其中，目标列车203为发生位置丢失后需要进行位置跟踪的列车，目标列车203所在的列车轨道包括有至少两个首尾顺次相连的物理检测区段，每一个物理检测区段的两端均设置有计轴器，第一物理检测区段TVS2为其中一个物理检测区段；

一个计轴器检测模块302，用于分别检测通过第一计轴器201和第一计轴器202的列车的行驶方向，其中，第一计轴器201和第一计轴器202分别位于初始定位模块301确定出的第一物理检测区段TVS2的两端；

一个列车跟踪模块303，用于根据计轴器检测模块302检测到的通过第一计轴器201和通过第一计轴器202的列车的行驶方向，确定被目标列车203占用的第二物理检测区段204，其中，第二物理检测区段204为其中一个物理检测区段。

在本发明实施例中，初始定位模块301可用于执行上述方法实施例中的步骤101，计轴器检测模块302可用于执行上述方法实施例中的步骤102，列车跟踪模块303可用于执行上述方法实施例中的步骤103。

可选地，在图20所示列车跟踪装置的基础上，如图21所示，列车跟踪模块303包括：

一个第一跟踪单元3031，用于在计轴器检测模块302检测到无列车通过第一计轴器201驶出第一物理检测区段TVS2且无列车通过第一计轴器202驶出第一物理检测区段TVS2时，将第一物理检测区段TVS2确定为被目标列车203占用的第二物理检测区段204。

可选地，在图21所示列车跟踪装置的基础上，如图22所示，列车跟踪模块303进一步包括：

一个区段识别单元3032，用于在计轴器检测模块302检测到第一计轴器201和第一计轴器202中的至少一个有列车通过且所通过的列车驶出第一物理检测区段TVS2时，确定第三物理检测区段TVS1和第四物理检测区段TVS4，其中，第三物理检测区段TVS1为位于第一计轴器201一侧距离第一物理检测区段TVS2最近的一个处于被占用状态的物理检测区段，第四物理检测区段TVS4为位于第一计轴器202一侧距离第一物理检测区段TVS2最近的一个处于被占用状态的物理检测区段，被占用状态用于表征相应的物理检测区段内存在列车；

一个区段状态判断单元3033，用于确定由初始定位模块301确定出的第一物理检测区段TVS2是否处于被占用状态；

一个第二跟踪单元3034，用于在区段状态判断单元3033确定第一物理检测区段TVS2处于被占用状态时，将第一物理检测区段TVS2以及由区段识别单元3032确定出的第三物理检测区段TVS1和第四物理检测区段TVS4确定为被目标列车203占用的第二物理检测区段204。

在本发明实施例中，区段识别单元3032可用于执行上述方法实施例中的步骤602，区段状态判断单元3033可用于执行上述方法实施例中的步骤603，第二跟踪单元3034可用于执行上述方法实施例中的步骤604。

可选地，在图22所述列车跟踪装置的基础上，如图23所示，列车跟踪模块303进一步包括：

一个区段容量检测单元3035，用于在区段状态判断单元3033确定第一物理检测区段TVS2处于空闲状态，且计轴器检测模块302检测到存在列车通过第一计轴器201驶出第一物理检测区段TVS2且存在列车通过第一计轴器202驶出第一物理检测区段TVS2时，分别判断区段识别单元3032确定出的第三物理检测区段TVS1和第四物理检测区段TVS4是否能够容纳目标列车203，其中，空闲状态用于表征相应的物理检测区段内无列车；

一个第三跟踪单元3036，用于在区段容量检测单元3035确定第三物理检测区段TVS1无法容纳目标列车203且第四物理检测区段TVS4能够容纳目标列车203时，将第四物理检测区段TVS4确定为被目标列车203占用的第二物理检测区段204；

一个第四跟踪单元3037，用于在区段容量检测单元3035确定第四物理检测区段TVS4无法容纳目标列车203且第三物理检测区段TVS1能够容纳目标列车203时，将第三物理检测区段TVS1确定为被目标列车203占用的第二物理检测区段204；

一个第五跟踪单元3038，用于在区段容量检测单元3035确定第三物理检测区段TVS1和第四物理检测区段TVS4均能够容纳目标列车203，则将第三物理检测区段TVS1和第四物理检测区段TVS4确定为被目标列车203占用的第二物理检测区段204。

可选地，在图22所述列车跟踪装置的基础上，如图24所示，列车跟踪模块303进一步包括：

一个第六跟踪单元3039，用于在区段状态判断单元3033确定第一物理检测区段TVS2处于空闲状态，且计轴器检测模块302检测到存在列车通过第一计轴器201驶出第一物理检测区段TVS2且不存在列车通过第一计轴器202驶出第一物理检测区段TVS2时，将区段识别单元3032确定出的第三物理检测区段TVS1确定为被目标列车203占用的第二物理检测区段204。

可选地，在图22所述列车跟踪装置的基础上，如图25所示，列车跟踪模块303进一步包括：

一个第七跟踪单元30310，用于在区段状态判断单元3033确定第一物理检测区段TVS2处于空闲状态，且计轴器检测模块302检测到存在列车通过第一计轴器202驶出第一物理检测区段TVS2且不存在列车通过第一计轴器201驶出第一物理检测区段TVS2时，将区段识别单元3032确定出的第四物理检测区段TVS4确定为被目标列车203占用的第二物理检测区段204。

如图26所示，本发明一个实施例提供了另一种列车跟踪装置，包括：至少一个存储器30311和至少一个处理器30312；

所述至少一个存储器30311，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器30312，用于调用所述机器可读程序，执行上述各个实施例所提供的列车跟踪方法。

本发明还提供了一种计算机可读介质，存储用于使一计算机执行如本文的列车跟踪方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。

用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。

此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件单元还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。

上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.列车跟踪方法，其特征在于，包括：

确定目标列车（203）发生位置丢失时所处的第一物理检测区段（TVS2），其中，所述目标列车（203）为发生位置丢失后需要进行位置跟踪的列车，所述目标列车（203）所在的列车轨道包括有至少两个首尾顺次相连的物理检测区段，每一个所述物理检测区段的两端均设置有计轴器，所述第一物理检测区段（TVS2）为其中一个所述物理检测区段；

分别检测通过第一计轴器（201）和第二计轴器（202）的列车的行驶方向，其中，所述第一计轴器（201）和所述第二计轴器（202）分别位于所述第一物理检测区段（TVS2）的两端；

根据检测到的通过所述第一计轴器（201）和通过所述第二计轴器（202）的列车的行驶方向，确定被所述目标列车（203）占用的第二物理检测区段（204），其中，所述第二物理检测区段（204）为其中一个所述物理检测区段，该步骤具体包括：

如果检测到所述第一计轴器（201）和所述第二计轴器（202）中的至少一个有列车通过且所通过的列车驶出所述第一物理检测区段（TVS2），则执行：

确定第三物理检测区段（TVS1）和第四物理检测区段（TVS4），其中，所述第三物理检测区段（TVS1）为位于所述第一计轴器（201）一侧距离所述第一物理检测区段（TVS2）最近的一个处于被占用状态的所述物理检测区段，所述第四物理检测区段（TVS4）为位于所述第二计轴器（202）一侧距离所述第一物理检测区段（TVS2）最近的一个处于被占用状态的所述物理检测区段，所述被占用状态用于表征相应的所述物理检测区段内存在列车；

确定所述第一物理检测区段（TVS2）是否处于所述被占用状态；

如果确定所述第一物理检测区段（TVS2）处于所述被占用状态，则将所述第三物理检测区段（TVS1）、所述第一物理检测区段（TVS2）和所述第四物理检测区段（TVS4）确定为可能被所述目标列车（203）占用的所述第二物理检测区段（204）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据检测到的通过所述第一计轴器（201）和通过所述第二计轴器（202）的列车的行驶方向，确定所述目标列车（203）所占用的第二物理检测区段（204），包括：

如果检测到无列车通过所述第一计轴器（201）驶出所述第一物理检测区段（TVS2）且无列车通过所述第二计轴器（202）驶出所述第一物理检测区段（TVS2），则将所述第一物理检测区段（TVS2）确定为被所述目标列车（203）占用的所述第二物理检测区段（204）。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一物理检测区段（TVS2）是否处于被占用状态之后，进一步包括：

如果确定所述第一物理检测区段（TVS2）处于空闲状态，其中，所述空闲状态用于表征相应的所述物理检测区段内无列车，则执行：

如果检测到存在列车通过所述第一计轴器（201）驶出所述第一物理检测区段（TVS2）且存在列车通过所述第二计轴器（202）驶出所述第一物理检测区段（TVS2），则分别判断所述第三物理检测区段（TVS1）和所述第四物理检测区段（TVS4）是否能够容纳所述目标列车（203）；

如果所述第三物理检测区段（TVS1）无法容纳所述目标列车（203）且所述第四物理检测区段（TVS4）能够容纳所述目标列车（203），则将所述第四物理检测区段（TVS4）确定为被所述目标列车（203）占用的所述第二物理检测区段（204）；

如果所述第四物理检测区段（TVS4）无法容纳所述目标列车（203）且所述第三物理检测区段（TVS1）能够容纳所述目标列车（203），则将所述第三物理检测区段（TVS1）确定为被所述目标列车（203）占用的所述第二物理检测区段（204）；

如果所述第三物理检测区段（TVS1）和所述第四物理检测区段（TVS4）均能够容纳所述目标列车（203），则将所述第三物理检测区段（TVS1）和所述第四物理检测区段（TVS4）确定为被所述目标列车（203）占用的第二物理检测区段（204）。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一物理检测区段（TVS2）是否处于被占用状态之后，进一步包括：

如果确定所述第一物理检测区段（TVS2）处于空闲状态，其中，所述空闲状态用于表征相应的所述物理检测区段内无列车，则执行：

如果检测到所述存在列车通过所述第一计轴器（201）驶出所述第一物理检测区段（TVS2），且不存在列车通过所述第二计轴器（202）驶出所述第一物理检测区段（TVS2），则将所述第三物理检测区段（TVS1）确定为被所述目标列车（203）占用的所述第二物理检测区段（204）。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一物理检测区段（TVS2）是否处于被占用状态之后，进一步包括：

如果确定所述第一物理检测区段（TVS2）处于空闲状态，其中，所述空闲状态用于表征相应的所述物理检测区段内无列车，则执行：

如果检测到所述存在列车通过所述第二计轴器（202）驶出所述第一物理检测区段（TVS2），且不存在列车通过所述第一计轴器（201）驶出所述第一物理检测区段（TVS2），则将所述第四物理检测区段（TVS4）确定为被所述目标列车（203）占用的所述第二物理检测区段（204）。

6.列车跟踪装置，其特征在于，包括：

一个初始定位模块（301），用于确定目标列车（203）发生位置丢失时所处的第一物理检测区段（TVS2），其中，所述目标列车（203）为发生位置丢失后需要进行位置跟踪的列车，所述目标列车（203）所在的列车轨道包括有至少两个首尾顺次相连的物理检测区段，每一个所述物理检测区段的两端均设置有计轴器，所述第一物理检测区段（TVS2）为其中一个所述物理检测区段；

一个计轴器检测模块（302），用于分别检测通过第一计轴器（201）和第二计轴器（202）的列车的行驶方向，其中，所述第一计轴器（201）和所述第二计轴器（202）分别位于所述初始定位模块（301）确定出的所述第一物理检测区段（TVS2）的两端；

一个列车跟踪模块（303），用于根据所述计轴器检测模块（302）检测到的通过所述第一计轴器（201）和通过所述第二计轴器（202）的列车的行驶方向，确定被所述目标列车（203）占用的第二物理检测区段（204），其中，所述第二物理检测区段（204）为其中一个所述物理检测区段；

其中，所述列车跟踪模块（303）进一步包括：

一个区段识别单元（3032），用于在所述计轴器检测模块（302）检测到所述第一计轴器（201）和所述第二计轴器（202）中的至少一个有列车通过且所通过的列车驶出所述第一物理检测区段（TVS2）时，确定第三物理检测区段（TVS1）和第四物理检测区段（TVS4），其中，所述第三物理检测区段（TVS1）为位于所述第一计轴器（201）一侧距离所述第一物理检测区段（TVS2）最近的一个处于被占用状态的所述物理检测区段，所述第四物理检测区段（TVS4）为位于所述第二计轴器（202）一侧距离所述第一物理检测区段（TVS2）最近的一个处于被占用状态的所述物理检测区段，所述被占用状态用于表征相应的所述物理检测区段内存在列车；

一个区段状态判断单元（3033），用于确定由所述初始定位模块（301）确定出的所述第一物理检测区段（TVS2）是否处于所述被占用状态；

一个第二跟踪单元（3034），用于在所述区段状态判断单元（3033）确定所述第一物理检测区段（TVS2）处于所述被占用状态时，将所述第一物理检测区段（TVS2）以及由所述区段识别单元（3032）确定出的所述第三物理检测区段（TVS1）和所述第四物理检测区段（TVS4）确定为可能被所述目标列车（203）占用的所述第二物理检测区段（204）。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述列车跟踪模块（303）包括：

一个第一跟踪单元（3031），用于在所述计轴器检测模块（302）检测到无列车通过所述第一计轴器（201）驶出所述第一物理检测区段（TVS2）且无列车通过所述第二计轴器（202）驶出所述第一物理检测区段（TVS2）时，将所述第一物理检测区段（TVS2）确定为被所述目标列车（203）占用的所述第二物理检测区段（204）。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述列车跟踪模块（303）进一步包括：

一个区段容量检测单元（3035），用于在所述区段状态判断单元（3033）确定所述第一物理检测区段（TVS2）处于空闲状态，且所述计轴器检测模块（302）检测到存在列车通过所述第一计轴器（201）驶出所述第一物理检测区段（TVS2）且存在列车通过所述第二计轴器（202）驶出所述第一物理检测区段（TVS2）时，分别判断所述区段识别单元（3032）确定出的所述第三物理检测区段（TVS1）和所述第四物理检测区段（TVS4）是否能够容纳所述目标列车（203），其中，所述空闲状态用于表征相应的所述物理检测区段内无列车；

一个第三跟踪单元（3036），用于在所述区段容量检测单元（3035）确定所述第三物理检测区段（TVS1）无法容纳所述目标列车（203）且所述第四物理检测区段（TVS4）能够容纳所述目标列车（203）时，将所述第四物理检测区段（TVS4）确定为被所述目标列车（203）占用的所述第二物理检测区段（204）；

一个第四跟踪单元（3037），用于在所述区段容量检测单元（3035）确定所述第四物理检测区段（TVS4）无法容纳所述目标列车（203）且所述第三物理检测区段（TVS1）能够容纳所述目标列车（203）时，将所述第三物理检测区段（TVS1）确定为被所述目标列车（203）占用的所述第二物理检测区段（204）；

一个第五跟踪单元（3038），用于在所述区段容量检测单元（3035）确定所述第三物理检测区段（TVS1）和所述第四物理检测区段（TVS4）均能够容纳所述目标列车（203）时，将将所述第三物理检测区段（TVS1）和所述第四物理检测区段（TVS4）确定为被所述目标列车（203）占用的第二物理检测区段（204）。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述列车跟踪模块（303）进一步包括：

一个第六跟踪单元（3039），用于在所述区段状态判断单元（3033）确定所述第一物理检测区段（TVS2）处于空闲状态，且计轴器检测模块（302）检测到所述存在列车通过所述第一计轴器（201）驶出所述第一物理检测区段（TVS2）且不存在列车通过所述第二计轴器（202）驶出所述第一物理检测区段（TVS2）时，将所述区段识别单元（3032）确定出的所述第三物理检测区段（TVS1）确定为被所述目标列车（203）占用的所述第二物理检测区段（204）。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述列车跟踪模块（303）进一步包括：

一个第七跟踪单元（30310），用于在所述区段状态判断单元（3033）确定所述第一物理检测区段（TVS2）处于空闲状态，且计轴器检测模块（302）检测到所述存在列车通过所述第二计轴器（202）驶出所述第一物理检测区段（TVS2）且不存在列车通过所述第一计轴器（201）驶出所述第一物理检测区段（TVS2）时，将所述区段识别单元（3032）确定出的所述第四物理检测区段（TVS4）确定为被所述目标列车（203）占用的所述第二物理检测区段（204）。

11.列车跟踪装置，其特征在于，包括：至少一个存储器（30311）和至少一个处理器（30312）；

所述至少一个存储器（30311），用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器（30312），用于调用所述机器可读程序，执行权利要求1至5中任一所述的方法。

12.计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1至5中任一所述的方法。

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