CN111071303B - 列车控制方法、装置、系统和计算机联锁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车控制方法、装置、系统和计算机联锁设备。其中方法包括：采用应答器获取行驶在当前轨道线路上的两两相邻列车之间的位置信息，其中，所述两两相邻列车中位于后面的列车为第一列车；根据所述两两相邻列车中第一列车的位置信息，获取所述第一列车所在线路的当前线路速度；根据所述第一列车的当前线路速度、当前速度和所述两两相邻列车的位置信息，生成所述第一列车的运行速度曲线；将所述第一列车的运行速度曲线发送至所述第一列车，以使所述第一列车根据所述运行速度曲线进行驾驶控制。该方法可以减少地面ATP设备的设置，并可提高行车效率和减少追踪间隔。

Description

列车控制方法、装置、系统和计算机联锁设备

技术领域

本发明涉及城市轨道交通控制领域，尤其涉及一种列车控制方法、装置、系统和计算机联锁设备。

背景技术

目前，轨道交通通常是采用计轴器设备完成城市轨道交通信号系统所需要的车辆的出清和占用区段状态的检测。例如，在间隔一定距离的区段两端设置两个电磁传感器来记录通过这两个检测点列车轮对的数量和方向，进而判断该区段的占用空闲状态。

然而，根据轨道轨旁计轴器的安装设计要求，通常区间仅在道岔前方及保护区段处设置相关计轴点，这就导致了计轴区段长度会较长，严重影响列车运行效率。另外，计轴的接收和发送磁头需要连接相应的室外电子检测盒，连接线缆需要穿插于水泥梁内部，施工极为不便；同时，由于需要考虑磁头的感应距离与安装精度，对感应磁头的安装造成极大的麻烦，且轮胎气压不足或爆胎时，都会对计轴正常工作产生影响,引起相应区段判断错误。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车控制方法。该方法可以减少地面ATP设备的设置，并可提高行车效率和减少追踪间隔。

本发明的第二个目的在于提出一种列车控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种列车控制系统。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机联锁设备。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的列车控制方法，包括：

采用应答器获取行驶在当前轨道线路上的两两相邻列车的位置信息，其中，所述两两相邻列车中位于后面的列车为第一列车；

根据所述两两相邻列车中第一列车的位置信息，获取所述第一列车所在线路的当前线路速度；

根据所述第一列车的当前线路速度、当前速度和所述两两相邻列车的位置信息，生成所述第一列车的运行速度曲线；

将所述第一列车的运行速度曲线发送至所述第一列车，以使所述第一列车根据所述运行速度曲线进行驾驶控制。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的列车控制装置，包括：

距离值获取模块，用于采用应答器获取行驶在当前轨道线路上的两两相邻列车的位置信息，其中，所述两两相邻列车中位于后面的列车为第一列车；

速度获取模块，用于根据所述两两相邻列车中第一列车的位置信息，获取所述第一列车所在线路的当前线路速度；

速度曲线生成模块，用于根据所述第一列车的当前线路速度、当前速度和所述两两相邻列车的位置信息，生成所述第一列车的运行速度曲线；

速度曲线发送模块，用于将所述第一列车的运行速度曲线发送至所述第一列车，以使所述第一列车根据所述运行速度曲线进行驾驶控制。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的列车控制系统，包括：计算机联锁设备和列车，其中，

所述计算机联锁设备，用于采用应答器获取行驶在当前轨道线路上的两两相邻列车的位置信息，其中，所述两两相邻列车中位于后面的列车为第一列车，并根据所述两两相邻列车中第一列车的位置信息，获取所述第一列车所在线路的当前线路速度，并根据所述第一列车的当前线路速度、当前速度和所述两两相邻列车的位置信息，生成所述第一列车的运行速度曲线，以及将所述第一列车的运行速度曲线发送至所述第一列车，以使所述第一列车根据所述运行速度曲线进行驾驶控制。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的计算机联锁设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现本发明第一方面实施例所述的列车控制方法。

根据本发明实施例的列车控制方法、装置、系统和计算机联锁设备，可采用应答器获取行驶在当前轨道线路上的两两相邻列车的位置信息，其中，两两相邻列车中位于后面的列车为第一列车，并根据两两相邻列车中第一列车的位置信息，获取所述第一列车所在线路的当前线路速度，之后，根据第一列车的当前线路速度、当前速度和两两相邻列车的位置信息，生成第一列车的运行速度曲线，然后，将第一列车的运行速度曲线发送至第一列车，以使第一列车根据运行速度曲线进行驾驶控制。在不增加相关轨旁设备的前提下，通过既有的计算机联锁设备利用既有应答器完成列车定位，通过应答器存储的信息来获取相邻两辆列车的位置信息，并根据该这两个位置信息、位于后面的列车的当前线路速度和当前速度，来模拟出该位于后面的列车的运行速度曲线，使得该位于后面的列车按照该运行速度曲线进行行驶控制，减少了地面ATP(Automatic Train Protection System，列车自动防护系统)设备的设置，并提高了行车效率，减少了追踪间隔。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的列车控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的轨道线路上某段的区段划分示例图；

图3是根据本发明实施例的相邻列车中第一列车的运行速度、与该第一列车和相邻列车中位于前面的列车之间的距离的关系示例图；

图4是根据本发明一个实施例的列车控制装置的结构示意图；

图5是根据本发明一个实施例的列车控制系统的结构示意图；

图6是根据本发明一个实施例的计算机联锁设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的列车控制方法、装置、系统和计算机联锁设备。

图1是根据本发明一个实施例的列车控制方法的流程图。需要说明的是，本发明实施例的列车控制方法可应用于本发明实施例的列车控制装置。其中，该列车控制装置可被配置于计算机联锁设备上。

如图1所示，该列车控制方法可以包括：

S110，采用应答器获取行驶在当前轨道线路上的两两相邻列车的位置信息，其中，两两相邻列车中位于后面的列车为第一列车。

需要说明的是，在本发明的一个实施例中，所述轨道线路可以是双条轨道线路(即双轨轨道)，也可以是跨坐式单轨轨道。优选地，所述轨道为跨坐式单轨轨道；所述列车为跨坐式单轨列车。

还需要说明的是，在本发明的实施例中，应答器被设置于轨旁，应答器本身可具有信息存储的功能，例如，可存储有当位置信息。为此，本发明正是利用该功能，当行驶在该当前轨道线路上时，若有列车通过轨旁的应答器时，列车可通过与应答器进行信息通信，以读取应答器中存储的位置信息。列车在读取到该应答器存储的位置信息时，可将该信息发送给计算机联锁设备。计算机联锁设备可接收到当前线路上行驶的列车读取到的应答器所存储的位置信息，这样，可根据这些列车发送的位置信息来获得在该当前轨道线路上的两两相邻列车的位置信息。

作为一种可能实现方式的示例，可预先将所述当前轨道线路分为若干个区段，其中，每个区段的长度为预设值，且所述每个区段的入口处设有应答器，所述应答器中存储有当前区段的位置信息。可接收行驶在当前轨道线路上的所有通过邻近应答器的列车发送的位置信息，其中，所述邻近应答器是指邻近列车的应答器，所述位置信息是当前列车在通过当前邻近应答器时从所述当前邻近应答器存储的信息中获得的；之后，从所述所有通过邻近应答器的列车发送的位置信息中，获取两两相邻列车发送的位置信息。

也就是说，可预先将当前轨道线路分为若干个区段。例如，由于传统的计轴区段比较长，会影响行车效率，所以本发明可预先将每个计轴区段划分为多个区段，比如，如图2所示，每200米左右划分为一个信息码区段，每个区段的入口处设有应答器(如无源应答器)，且每个应答器中存储有当前区段的位置信息。

在每个区段入口处，当有列车通过该处应答器时，列车会通过自身的天线设备检测到该处应答器的电磁能量，并通过该电磁能量读取到该处应答器存储的位置信息。列车在读取到该处应答器的位置信息后，可将该位置信息传给计算机联锁设备，通过上述过程，计算机联锁设备可获得行驶在该当前轨道线路上所有列车发送的其通过的应答器所存储的位置信息。之后，计算机联锁设备可通过这些位置信息中确定出所述两两相邻列车的位置信息。

S120，根据两两相邻列车中第一列车的位置信息，获取第一列车所在线路的当前线路速度。

作为一种可能实现方式的示例，计算机联锁设备可存储有预先设定的电子地图数据，在得到两两相邻列车的位置信息之后，可根据该两两相邻列车中第一列车的位置信息，从所述电子地图数据中获取该第一列车所在线路的当前线路速度。

S130，根据第一列车的当前线路速度、当前速度和两两相邻列车的位置信息，生成第一列车的运行速度曲线。

作为一种示例，可根据两两相邻列车的位置信息，获取所述两两相邻列车之间的距离值，并根据所述第一列车的当前线路速度、当前速度和所述两两相邻列车之间的距离值，生成所述第一列车的运行速度曲线。

举例而言，可根据所述两两相邻列车发送的位置信息，确定出这两个位置信息对应的信息码区段编号，并根据这两个信息码区段编号计算所述两两相邻列车之间的空闲区段的数量，并根据所述空闲区段的数量和所述预设值，获取所述两两相邻列车之间的距离值。例如，计算所述空闲区段的数量与所述预设值的积数，并将所述积数作为所述两两相邻列车之间的距离值。

例如，以如图2中所示的两个列车为例，假设图中的两个列车的行驶方向为从图中的左边向右边行驶，且这两个列车为相邻列车，则图中的最右边的列车为所述相邻列车中位于前面的第二列车，图中的最左边列车为所述相邻列车位于后面的第一列车；假设第一列车读取到其通过邻近应答器时，计算机联锁设备通过该应答器存储的位置信息确定对应的信息码区段编号为信息码4，第二列车读取到其通过邻近应答器时，计算机联锁设备通过该应答器存储的位置信息确定对应的信息码区段编号为信息码0。计算机联锁设备在得到第一信息码(如信息码4)和第二信息码(如信息码0)时，可根据这两个信息码来计算第一列车和第二列车之间的空闲区段的数量，比如信息码4与信息码0之间空闲区段的数量为3个，即有3个区段是空闲状态，之后，可根据该空闲区段的数量和每个区段的长度(即所述预设值)即可计算出第一列车和第二列车之间的距离值。比如，每个区段的长度均为200米，所述空闲区段的数量为3个，则可计算出第一列车和第二列车之间的距离值为600米＝200米*3。由此，通过将传统的计轴长区段优化为较短距离的信息码区段，这样可以提高行车效率。

可选地，在得到所述两两相邻列车之间的距离值之后，可计算所述第一列车欲从所述当前线路速度制动至预设阈值时所需的制动距离值，并将所述两两相邻列车之间的距离值与所述所需的制动距离值进行大小比对，并根据比对结果对所述第一列车的当前速度进行调整，之后，将调整后的速度绘制成曲线，得到所述第一列车的运行速度曲线。

作为一种示例，所述根据比对结果对所述第一列车的当前速度进行调整的具体实现过程可如下：在所述两两相邻列车之间的距离值大于或等于所述所需的制动距离值时，保持所述第一列车的速度为所述当前速度，并在所述两两相邻列车之间的距离值小于所述所需的制动距离值时，根据所述所需的制动距离值与所述距离值之间的差值大小，动态降低所述第一列车的当前速度。

也就是说，可将所述两两相邻列车之间的距离值与所需的制动距离值进行大小比对，并根据比对结果动态的调整所述第一列车的当前速度，然后将调整后的速度绘制成曲线，从而得到所述第一列车的运行速度曲线。

例如，如图3所示，行驶在轨道线路上的列车共有三辆(即列车0、列车1和列车2)，行驶方向均为从图中的左边向右边行驶，计算机联锁设备可获得列车0、列车1和列车2分别发送的各自的当前位置信息，进而计算得到各自对应信息码和各自对应的当前线路速度，之后，可根据列车0和列车1的信息码计算出列车0和列车1之间的距离值，并根据列车1和列车2的信息码计算出列车1和列车2之间的距离值，然后，根据列车0和列车1之间的距离值，以及列车0和列车1各自的当前线路速度和当前速度，计算出该列车1的运行速度曲线，并根据列车1和列车2之间的距离值，以及列车1和列车2各自的当前线路速度和当前速度，计算出该列车2的运行速度曲线。

S140，将第一列车的运行速度曲线发送至第一列车，以使第一列车根据运行速度曲线进行驾驶控制。

根据本发明实施例的列车控制方法，可采用应答器获取行驶在当前轨道线路上的两两相邻列车的位置信息，其中，两两相邻列车中位于后面的列车为第一列车，并根据两两相邻列车中第一列车的位置信息，获取所述第一列车所在线路的当前线路速度，之后，根据第一列车的当前线路速度、当前速度和两两相邻列车的位置信息，生成第一列车的运行速度曲线，然后，将第一列车的运行速度曲线发送至第一列车，以使第一列车根据运行速度曲线进行驾驶控制。在不增加相关轨旁设备的前提下，通过既有的计算机联锁设备利用既有应答器完成列车定位，通过应答器存储的信息来获取相邻两辆列车的位置信息，并根据这两个位置信息和位于后面的列车的当前线路速度和当前速度，来模拟出该位于后面的列车的运行速度曲线，使得该位于后面的列车按照该运行速度曲线进行行驶控制，减少了地面ATP(Automatic Train Protection System，列车自动防护系统)设备的设置，并提高了行车效率，减少了追踪间隔。

与上述几种实施例提供的列车控制方法相对应，本发明的一种实施例还提供一种列车控制装置，由于本发明实施例提供的列车控制装置与上述几种实施例提供的列车控制方法相对应，因此在前述列车控制方法的实施方式也适用于本实施例提供的列车控制装置，在本实施例中不再详细描述。图4是根据本发明一个实施例的列车控制装置的结构示意图。如图4所示，该列车控制装置400可以包括：距离值获取模块410、速度获取模块420、速度曲线生成模块430和速度曲线发送模块440。

具体地，距离值获取模块410可用于采用应答器获取行驶在当前轨道线路上的两两相邻列车的位置信息，其中，所述两两相邻列车中位于后面的列车为第一列车。作为一种示例，可预先将所述当前轨道线路分为若干个区段，其中，每个区段的长度为预设值，且所述每个区段的入口处设有应答器，所述应答器中存储有当前区段的位置信息。其中，在本示例中，距离值获取模块410可接收行驶在当前轨道线路上的所有通过邻近应答器的列车发送的位置信息，其中，所述邻近应答器是指邻近列车的应答器，所述信息码是当前列车在通过当前邻近应答器时从所述当前邻近应答器存储的信息中获得的，并从所述所有通过邻近应答器的列车发送的位置信息码中，获取两两相邻列车发送的位置信息。

速度获取模块420可用于根据所述两两相邻列车中第一列车的位置信息，获取所述第一列车所在线路的当前线路速度。作为一种示例，速度获取模块420可根据所述两两相邻列车中第一列车的位置信息，从预设的电子地图数据中获取所述第一列车所在线路的当前线路速度。

速度曲线生成模块430可用于根据所述第一列车的当前线路速度、当前速度和所述两两相邻列车的位置信息，生成所述第一列车的运行速度曲线。作为一种示例，速度曲线生成模块430可根据所述两两相邻列车的位置信息，获取所述两两相邻列车之间的距离值，并根据所述第一列车的当前线路速度、当前速度和所述两两相邻列车之间的距离值，生成所述第一列车的运行速度曲线。

在本发明的实施例中，距离值获取模块410可根据所述两两相邻列车发送的位置信息，计算所述两两相邻列车之间的空闲区段的数量，并根据所述空闲区段的数量和所述预设值，获取所述两两相邻列车之间的距离值。例如，速度曲线生成模块430可计算所述空闲区段的数量与所述预设值的积数，并将所述积数作为所述两两相邻列车之间的距离值。

举例而言，速度曲线生成模块430可计算所述第一列车欲从所述当前线路速度制动至预设阈值时所需的制动距离值，并将所述两两相邻列车之间的距离值与所述所需的制动距离值进行大小比对，并根据比对结果对所述第一列车的当前速度进行调整，以及将调整后的速度绘制成曲线，得到所述第一列车的运行速度曲线。

例如，速度曲线生成模块430在所述两两相邻列车之间的距离值大于或等于所述所需的制动距离值时，保持所述第一列车的速度为所述当前速度，并在所述两两相邻列车之间的距离值小于所述所需的制动距离值时，根据所述所需的制动距离值与所述距离值之间的差值大小，动态降低所述第一列车的当前速度。

速度曲线发送模块440可用于将所述第一列车的运行速度曲线发送至所述第一列车，以使所述第一列车根据所述运行速度曲线进行驾驶控制。

根据本发明实施例的列车控制装置，可通过距离值获取模块采用应答器获取行驶在当前轨道线路上的两两相邻列车的位置信息，其中，两两相邻列车中位于后面的列车为第一列车，速度获取模块根据两两相邻列车中第一列车的位置信息，获取所述第一列车所在线路的当前线路速度，速度曲线生成模块根据第一列车的当前线路速度、当前速度和两两相邻列车的位置信息，生成第一列车的运行速度曲线，速度曲线发送模块将第一列车的运行速度曲线发送至第一列车，以使第一列车根据运行速度曲线进行驾驶控制。在不增加相关轨旁设备的前提下，利用既有应答器完成列车定位，通过应答器存储的信息来获取相邻两辆列车的位置信息，并根据这两个位置信息和位于后面的列车的当前线路速度和当前速度，来模拟出该位于后面的列车的运行速度曲线，使得该位于后面的列车按照该运行速度曲线进行行驶控制，减少了地面ATP设备的设置，并提高了行车效率，减少了追踪间隔。

与上述几种实施例提供的列车控制方法相对应，本发明的一种实施例还提供一种列车控制系统，由于本发明实施例提供的列车控制系统与上述几种实施例提供的列车控制方法相对应，因此在前述列车控制方法的实施方式也适用于本实施例提供的列车控制系统，在本实施例中不再详细描述。图5是根据本发明一个实施例的列车控制系统的结构示意图。如图5所示，该列车控制系统500可以包括：计算机联锁设备510和列车520。

具体地，计算机联锁设备510可用于采用应答器获取行驶在当前轨道线路上的两两相邻列车520的位置信息，其中，所述两两相邻列车520中位于后面的列车520为第一列车，并根据所述两两相邻列车520中第一列车的位置信息，获取所述第一列车所在线路的当前线路速度，并根据所述第一列车的当前线路速度、当前速度和所述两两相邻列车520的位置信息，生成所述第一列车的运行速度曲线，以及将所述第一列车的运行速度曲线发送至所述第一列车，以使所述第一列车根据所述运行速度曲线进行驾驶控制。

需要说明的是，在本发明的一个实施例中，所述当前轨道线路被分为若干个区段，其中，每个区段的长度为预设值，且所述每个区段的入口处设有应答器，所述应答器中存储有当前区段的位置信息。其中，在本发明的实施例中，列车520可用于在通过当前邻近应答器时，从所述当前邻近应答器存储的信息中读取位置信息，并将读取到的所述当前邻近应答器存储的位置信息发送至计算机联锁设备510。

计算机联锁设备510采用应答器获取行驶在当前轨道线路上的两两相邻列车520之间的距离值的具体实现过程可如下：接收行驶在当前轨道线路上的所有通过邻近应答器的列车520发送的位置信息其中，所述邻近应答器是指邻近列车520的应答器，所述位置信息是当前列车520在通过当前邻近应答器时从所述当前邻近应答器存储的信息中获得的，并从所述所有通过邻近应答器的列车520发送的位置信息中，获取两两相邻列车520发送的位置信息。

计算机联锁设备510根据所述两两相邻列车520中第一列车的位置信息，获取所述第一列车所在线路的当前线路速度的具体实现过程可如下：根据两两相邻列车520中第一列车的位置信息，从预设的电子地图数据中获取所述第一列车所在线路的当前线路速度。

在本发明的实施例中，计算机联锁设备510根据所述第一列车的当前线路速度、当前速度和所述两两相邻列车520的位置信息，生成所述第一列车的运行速度曲线的具体实现过程可如下：根据两两相邻列车520的位置信息，获取两两相邻列车520之间的距离值，并根据所述第一列车的当前线路速度、当前速度和两两相邻列车520之间的距离值，生成所述第一列车的运行速度曲线。

作为一种示例，计算机联锁设备510可根据所述两两相邻列车520发送的位置信息，计算所述两两相邻列车520之间的空闲区段的数量，并根据所述空闲区段的数量和所述预设值，获取所述两两相邻列车520之间的距离值。例如，计算机联锁设备510计算所述空闲区段的数量与所述预设值的积数，并将所述积数作为所述两两相邻列车520之间的距离值。

在本发明的实施例中，计算机联锁设备510在得到所述第一列车的当前线路速度和两两相邻列车520之间的距离值之后，可计算所述第一列车欲从所述当前线路速度制动至预设阈值时所需的制动距离值，并将两两相邻列车520之间的距离值与所需的制动距离值进行大小比对，并根据比对结果对所述第一列车的当前速度进行调整，并将调整后的速度绘制成曲线，得到所述第一列车的运行速度曲线。例如，计算机联锁设备510在所述两两相邻列车520之间的距离值大于或等于所述所需的制动距离值时，保持所述第一列车的速度为所述当前速度，并在所述两两相邻列车520之间的距离值小于所述所需的制动距离值时，根据所述所需的制动距离值与所述距离值之间的差值大小，动态降低所述第一列车的当前速度。

根据本发明实施例的列车控制系统，可通过计算机联锁设备采用应答器获取行驶在当前轨道线路上的两两相邻列车的位置信息，其中，两两相邻列车中位于后面的列车为第一列车，并根据两两相邻列车中第一列车的位置信息，获取所述第一列车所在线路的当前线路速度，之后，根据第一列车的当前线路速度、当前速度和两两相邻列车的位置信息，生成第一列车的运行速度曲线，然后，将第一列车的运行速度曲线发送至第一列车，以使第一列车根据运行速度曲线进行驾驶控制。在不增加相关轨旁设备的前提下，通过既有的计算机联锁设备利用既有应答器完成列车定位，通过应答器存储的信息来获取相邻两辆列车的位置信息，并根据这两个位置信息和位于后面的列车的当前线路速度和当前速度，来模拟出该位于后面的列车的运行速度曲线，使得该位于后面的列车按照该运行速度曲线进行行驶控制，减少了地面ATP(Automatic Train Protection System，列车自动防护系统)设备的设置，并提高了行车效率，减少了追踪间隔。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种计算机联锁设备。

图6是根据本发明一个实施例的计算机联锁设备的结构示意图。如图6所示，该计算机联锁设备600可以包括：存储器610、处理器620及存储在存储器610上并可在处理器620上运行的计算机程序630，处理器620执行所述程序630时，实现本发明上述任一个实施例所述的列车控制方法。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种列车控制方法，其特征在于，包括：

通过应答器获取行驶在当前轨道线路上的两两相邻列车的位置信息，其中，所述两两相邻列车中位于后面的列车为第一列车；

根据所述第一列车的位置信息，获取所述第一列车所在线路的当前线路速度；

根据所述第一列车的当前线路速度、当前速度和所述两两相邻列车的位置信息，生成所述第一列车的运行速度曲线；

将所述第一列车的运行速度曲线发送至所述第一列车，以使所述第一列车根据所述运行速度曲线进行驾驶控制；

所述根据所述第一列车的当前线路速度、当前速度和所述两两相邻列车的位置信息，生成所述第一列车的运行速度曲线，包括：

根据所述两两相邻列车的位置信息，获取所述两两相邻列车之间的距离值；

根据所述第一列车的当前线路速度、当前速度和所述两两相邻列车之间的距离值，生成所述第一列车的运行速度曲线；

其中，所述根据所述第一列车的当前线路速度、当前速度和所述两两相邻列车之间的距离值，生成所述第一列车的运行速度曲线，还包括：

计算所述第一列车欲从所述当前线路速度制动至预设阈值时所需的制动距离值；

将所述两两相邻列车之间的距离值与所述所需的制动距离值进行大小比对；

根据比对结果对所述第一列车的当前速度进行调整；

将调整后的速度绘制成曲线，得到所述第一列车的运行速度曲线。

2.如权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述通过应答器获取行驶在当前轨道线路上的两两相邻列车的位置信息，包括：

预先将所述当前轨道线路分为若干个区段，其中，每个区段的长度为预设值，且所述每个区段的入口处设有应答器，所述应答器中存储有当前区段的位置信息；

接收行驶在当前轨道线路上的所有通过邻近应答器的列车发送的位置信息，其中，所述邻近应答器是指邻近列车的应答器，所述位置信息是当前列车在通过当前邻近应答器时从所述当前邻近应答器存储的信息中获得的；

从所述所有通过邻近应答器的列车发送的位置信息中，获取两两相邻列车发送的位置信息。

3.如权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述根据所述两两相邻列车中第一列车的位置信息，获取所述第一列车所在线路的当前线路速度，包括：

根据所述两两相邻列车中第一列车的位置信息，从预设的电子地图数据中获取所述第一列车所在线路的当前线路速度。

4.如权利要求2所述的列车控制方法，其特征在于，所述根据所述两两相邻列车的位置信息，获取所述两两相邻列车之间的距离值，包括：

根据所述两两相邻列车发送的位置信息，计算所述两两相邻列车之间的空闲区段的数量；

根据所述空闲区段的数量和所述预设值，获取所述两两相邻列车之间的距离值。

5.如权利要求4所述的列车控制方法，其特征在于，所述根据所述空闲区段的数量和所述预设值，获取所述两两相邻列车之间的距离值，包括：

计算所述空闲区段的数量与所述预设值的积数，并将所述积数作为所述两两相邻列车之间的距离值。

6.如权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述根据比对结果对所述第一列车的当前速度进行调整，包括：

在所述两两相邻列车之间的距离值大于或等于所述所需的制动距离值时，保持所述第一列车的速度为所述当前速度；

在所述两两相邻列车之间的距离值小于所述所需的制动距离值时，根据所述所需的制动距离值与所述两两相邻列车之间的距离值的差值大小，动态降低所述第一列车的当前速度。

7.一种列车控制装置，其特征在于，包括：

距离值获取模块，用于通过应答器获取行驶在当前轨道线路上的两两相邻列车的位置信息，其中，所述两两相邻列车中位于后面的列车为第一列车；

速度获取模块，用于根据所述两两相邻列车中第一列车的位置信息，获取所述第一列车所在线路的当前线路速度；

速度曲线生成模块，用于根据所述第一列车的当前线路速度、当前速度和所述两两相邻列车的位置信息，生成所述第一列车的运行速度曲线；

速度曲线发送模块，用于将所述第一列车的运行速度曲线发送至所述第一列车，以使所述第一列车根据所述运行速度曲线进行驾驶控制；

其中，所述根据所述第一列车的当前线路速度、当前速度和所述两两相邻列车的位置信息，生成所述第一列车的运行速度曲线，包括：

根据所述两两相邻列车的位置信息，获取所述两两相邻列车之间的距离值；

根据所述第一列车的当前线路速度、当前速度和所述两两相邻列车之间的距离值，生成所述第一列车的运行速度曲线；

其中，所述根据所述第一列车的当前线路速度、当前速度和所述两两相邻列车之间的距离值，生成所述第一列车的运行速度曲线，还包括：

计算所述第一列车欲从所述当前线路速度制动至预设阈值时所需的制动距离值；

将所述两两相邻列车之间的距离值与所述所需的制动距离值进行大小比对；

根据比对结果对所述第一列车的当前速度进行调整；

将调整后的速度绘制成曲线，得到所述第一列车的运行速度曲线。

8.一种列车控制系统，其特征在于，包括：计算机联锁设备和列车，其中，

所述计算机联锁设备，用于通过应答器获取行驶在当前轨道线路上的两两相邻列车的位置信息，其中，所述两两相邻列车中位于后面的列车为第一列车，并根据所述两两相邻列车中第一列车的位置信息，获取所述第一列车所在线路的当前线路速度，并根据所述第一列车的当前线路速度、当前速度和所述两两相邻列车的位置信息，生成所述第一列车的运行速度曲线，以及将所述第一列车的运行速度曲线发送至所述第一列车，以使所述第一列车根据所述运行速度曲线进行驾驶控制；

所述计算机联锁设备具体用于：

根据所述两两相邻列车的位置信息，获取所述两两相邻列车之间的距离值；

根据所述第一列车的当前线路速度、当前速度和所述两两相邻列车之间的距离值，生成所述第一列车的运行速度曲线；

其中，所述计算机联锁设备具体还用于：

计算所述第一列车欲从所述当前线路速度制动至预设阈值时所需的制动距离值；

将所述两两相邻列车之间的距离值与所述所需的制动距离值进行大小比对；

根据比对结果对所述第一列车的当前速度进行调整；

将调整后的速度绘制成曲线，得到所述第一列车的运行速度曲线。

9.如权利要求8所述的列车控制系统，其特征在于，所述当前轨道线路被分为若干个区段，其中，每个区段的长度为预设值，且所述每个区段的入口处设有应答器，所述应答器中存储有当前区段的位置信息；

所述列车，用于在通过当前邻近应答器时，从所述当前邻近应答器存储的信息中读取位置信息，并将读取到的所述当前邻近应答器存储的位置信息发送至所述计算机联锁设备；

所述计算机联锁设备具体用于：接收行驶在当前轨道线路上的所有通过邻近应答器的列车发送的位置信息，其中，所述邻近应答器是指邻近列车的应答器，所述位置信息是当前列车在通过当前邻近应答器时从所述当前邻近应答器存储的信息中获得的，并从所述所有通过邻近应答器的列车发送的位置信息中，获取两两相邻列车发送的位置信息。

10.如权利要求8所述的列车控制系统，其特征在于，所述计算机联锁设备具体用于：根据所述两两相邻列车中第一列车的位置信息，从预设的电子地图数据中获取所述第一列车所在线路的当前线路速度。

11.如权利要求9所述的列车控制系统，其特征在于，所述计算机联锁设备具体用于：

根据所述两两相邻列车发送的位置信息，计算所述两两相邻列车之间的空闲区段的数量；

根据所述空闲区段的数量和所述预设值，获取所述两两相邻列车之间的距离值。

12.如权利要求11所述的列车控制系统，其特征在于，所述计算机联锁设备具体用于：

计算所述空闲区段的数量与所述预设值的积数，并将所述积数作为所述两两相邻列车之间的距离值。

13.如权利要求8所述的列车控制系统，其特征在于，所述计算机联锁设备具体用于：

在所述两两相邻列车之间的距离值大于或等于所述所需的制动距离值时，保持所述第一列车的速度为所述当前速度；

在所述两两相邻列车之间的距离值小于所述所需的制动距离值时，根据所述所需的制动距离值与所述两两相邻列车之间的距离值的差值大小，动态降低所述第一列车的当前速度。

14.一种计算机联锁设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1至6中任一项所述的列车控制方法。

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