CN114524006B - 列车筛选的方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种列车筛选的方法与装置，方法包括：列车所在的列车轨道包括至少两个首尾顺次相连的物理区段，每一个物理区段的两端均设置有计轴器，所述方法包括：确定一个第一目标列车在发生位置丢失后可能在的各第一目标区段，所述第一目标区段为各物理区段中的一个；若获取到一个第一目标列车在发生位置丢失后重新上报的一个当前位置，则获取所述当前位置对应的第一目标区段的各标记信息；判断各标记信息中是否有表示该第一目标区段可能被一个第二目标列车占用的信息，所述第二目标列车为另一个发生位置丢失的列车；若判断结果为否，则确定列车筛选成功。根据本发明，能够快速且准确地完成列车筛选。

Description

列车筛选的方法与装置

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别是一种列车筛选的方法与装置。

背景技术

轨道交通技术中，为了保证列车行车安全，通常需要在列车定位完成后，对列车进行筛选，即对列车前、后隐藏的车辆，例如故障车、非报告车辆，进行筛查。

需要对列车进行筛选的情况有很多，例如当某辆列车的车载ATP(AutomaticTrain Protection，列车自动保护)单元与轨旁ATP单元失去无线通信联络后，轨旁ATP单元无法获知车载ATP单元当前的位置。由于失去通信联络，当前车辆为降级模式，待车载ATP单元与轨旁ATP单元重新建立连接后，需要完成列车筛选。在列车筛选成功后，该辆列车升级为正常运行的列车。

因此，如何准确完成列车筛选称为亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种列车筛选的方法，列车所在的列车轨道包括至少两个首尾顺次相连的物理区段，每一个物理区段的两端均设置有计轴器，所述方法包括：

确定一个第一目标列车在发生位置丢失后可能在的各第一目标区段，所述第一目标区段为各物理区段中的一个；

所述方法还包括：

若获取到一个第一目标列车在发生位置丢失后重新上报的一个当前位置，则获取所述当前位置对应的第一目标区段的各标记信息；

判断各标记信息中是否有表示该第一目标区段可能被一个第二目标列车占用的信息，所述第二目标列车为另一个发生位置丢失的列车；

若判断结果为否，则确定列车筛选成功。

根据如上所述的方法，可选地，还包括：

若判断各所述标记信息中是否有表示该第一目标区段可能被一个第二目标列车占用的信息的判断结果为是，则确定列车筛选失败。

根据如上所述的方法，可选地，确定一个第一目标列车在发生位置丢失后可能在的各第一目标区段包括：

在确定所述第一目标列车在发生位置丢失后，分别检测通过第一计轴器和第二计轴器的列车的行驶方向，其中所述第一计轴器和所述第二计轴器分别位于所述第一目标列车发生位置丢失时所处的物理区段的两端；

根据检测到的通过所述第一计轴器和通过所述第二计轴器中的列车的行驶方向，确定被所述第一目标列车占用的各第一目标区段。

根据如上所述的方法，可选地，在确定被所述第一目标列车占用的第一目标区段之后，还包括：在所述第一目标区段上附加上所述第一目标列车对应的标记信息。

根据如上所述的方法，可选地，在所述第一目标区段上附加上所述第一目标列车对应的标记信息包括：

根据所述第一目标区段被一个第三目标列车占用的情况以及空闲的长度，判断所述第一目标列车是否能够从一个目标侧驶入或驶出列车，所述目标侧为所述第一目标区段的第一侧和第二侧中的一个，所述第一侧与所述第二侧相对；

若判断结果为是，则为所述第一目标区段附加对应于所述目标侧的标记信息，该标记信息为所述第一目标列车的标识。

根据如上所述的方法，可选地，还包括：若识别出所述所述第一目标区段的占用情况发生变化，则更新所述第一目标区段的标记信息。

根据如上所述的方法，可选地，在获取到一个第一目标列车在发生位置丢失后重新上报的一个当前位置之后，还包括：

清除各物理区段中所述第一目标列车对应的标记信息。

根据如上所述的方法，可选地，所述第一目标区段包括一个第一标记信息和一个第二标记信息，所述第一标记信息用于表示其对应的发生位置丢失的列车能够从一个第一侧驶入或驶出到所述第一目标区段，所述第二标记信息用于表示其对应的发生位置丢失的列车能够从一个第二侧驶入或驶出所述第一目标区段，所述第一侧和所述第二侧相对。

本发明还提供过一种列车筛选的装置，列车所在的列车轨道包括至少两个首尾顺次相连的物理区段，每一个物理区段的两端均设置有计轴器，所述装置包括：

一个第一确定单元，用于确定一个第一目标列车在发生位置丢失后可能在的各第一目标区段，所述第一目标区段为各物理区段中的一个；

所述装置还包括：

一个获取单元，用于若获取到一个第一目标列车在发生位置丢失后重新上报的一个当前位置，则获取所述当前位置对应的第一目标区段的各标记信息；

一个判断单元，用于判断各标记信息中是否有表示该第一目标区段可能被一个第二目标列车占用的信息，所述第二目标列车为另一个发生位置丢失的列车，若判断结果为否，则触发一个第二确定单元；

所述第二确定单元，用于确定列车筛选成功。

根据如上所述的装置，可选地，所述判断单元还用于：若判断各所述标记信息中是否有表示该第一目标区段可能被一个第二目标列车占用的信息的判断结果为是，则触发一个第三确定单元；

所述第三确定单元，用于确定列车筛选失败。

根据如上所述的装置，可选地，所述第一确定单元具体用于：

在确定所述第一目标列车在发生位置丢失后，分别检测通过第一计轴器和第二计轴器的列车的行驶方向，其中所述第一计轴器和所述第二计轴器分别位于所述第一目标列车发生位置丢失时所处的物理区段的两端；

根据检测到的通过所述第一计轴器和通过所述第二计轴器中的列车的行驶方向，确定被所述第一目标列车占用的各第一目标区段。

根据如上所述的装置，可选地，还包括一个标记单元，所述标记单元用于在确定被所述第一目标列车占用的第一目标区段之后，在所述第一目标区段上附加上所述第一目标列车对应的标记信息。

根据如上所述的装置，可选地，所述标记单元具体用于：

根据所述第一目标区段被一个第三目标列车占用的情况以及空闲的长度，判断所述第一目标列车是否能够从一个目标侧驶入或驶出列车，所述目标侧为所述第一目标区段的第一侧和第二侧中的一个，所述第一侧与所述第二侧相对；

若判断结果为是，则为所述第一目标区段附加对应于所述目标侧的标记信息，该标记信息为所述第一目标列车的标识。

根据如上所述的装置，可选地，还包括一个更新单元，所述更新单元用于：

若识别出所述所述第一目标区段的占用情况发生变化，则更新所述第一目标区段的标记信息。

根据如上所述的装置，可选地，还包括一个清除单元，所述清除单元用于清除各物理区段中所述第一目标列车对应的标记信息。

根据如上所述的装置，可选地，所述第一目标区段包括一个第一标记信息和一个第二标记信息，所述第一标记信息用于表示其对应的发生位置丢失的列车能够从一个第一侧驶入或驶出到所述第一目标区段，所述第二标记信息用于表示其对应的发生位置丢失的列车能够从一个第二侧驶入或驶出所述第一目标区段，所述第一侧和所述第二侧相对。

本发明又提供一种列车筛选的装置，列车所在的列车轨道包括至少两个首尾顺次相连的物理区段，每一个物理区段的两端均设置有计轴器，所述装置包括：

至少一个存储器，其用于存储指令；

至少一个处理器，其用于根据所述存储器存储的指令执行根据如上任一项所述的列车筛选的方法。

本发明再提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有机器可读指令，所述机器可读指令当被一个机器执行时，所述机器执行根如上任一项所述的列车筛选的方法。

从上述方案中可以看出，在列车发生位置丢失后，在其可能出现的各第一目标区段中添加该物理区段是否可能被发生位置丢失的列车占用的标记信息，这样在列车重新上报位置之后，能够通过所上报的位置对应的第一目标区段的各标记信息，快速且准确地完成列车筛选。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为根据本发明一实施例的列车筛选的方法的流程示意图。

图2A为根据本发明另一实施例的生成物理区段的对应的标记信息的示意图。

图2B至图2D为根据本发明再一实施例的更新物理区段对应的标记信息的示意图。

图3为根据本发明再一实施例的列车筛选的情况示意图。

图4A为根据本发明一实施例的列车筛选的装置的结构示意图。

图4B为根据本发明另一实施例的列车筛选的装置的结构示意图。

图5为根据本发明再一实施例的列车筛选的装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进一步详细说明。

本发明中，列车所在的列车轨道包括至少两个首尾顺次相连的物理区段，每一个物理区段的两端均设置有计轴器。每个列车均具有预先确定的标识。本实施例中，能够正常上报位置的列车可以看作是报告列车，不能正常上报列车位置的可以看作是非报告列车。

每个计轴器均可以检测通过其上方的列车的行驶方向。根据计轴器在列车轨道上部署方式的不同，物理区段两端所设的计轴器具有如下两种不同的情况：

情况一：在相邻的两个物理区段的交界位置设置有两个计轴器，这两个计轴器分别属于不同的物理区段，此时每一个物理区段均具有两个独有的计轴器，不同物理区段之间不共享计轴器。

情况二：在相邻的两个物理区段的交界位置仅设置有一个计轴器，同一个计轴器属于两个不同的理区段，此时，前一个物理区段尾部所设置的计轴器即为下一个物理区段头部所设置的计轴器，即列车轨道至少被三个计轴器划分成至少两个物理区段。图2A至图2D示出了两个物理区段共用一个计轴器20的情况，图3示出了两个物理区段共用一个计轴器30的情况。

综上，通过计轴器可以区分不同的物理区段。

本发明中，一个计轴器包括两套计轴磁头，每一套计轴磁头包括有一个发射磁头和一个接收磁头，两套计轴磁头沿轨道沿伸方向布置且间隔距离较小。当列车轮通过一套计轴器磁头的上方时，会使该套计轴磁头中接收磁头所接收到的磁通量发生改变，从而获得轮轴脉冲信号。轮轴脉冲信号经过电子连接箱会被传送至计算机主机系统。计算机主机系统根据一个计轴器中两套计轴磁头所产生轮轴脉冲信号的顺序便可以确定列车的行驶方向。

此外，通过物理区段两端设置的计轴器能够确定出该物理区段是否被列车占用，具体确定方法属于现有技术，在此不再赘述。

实施例一

本实施例提供一种列车筛选的方法，用于对重新上报位置信息的列车尽快完成筛选的操作。本实施例的执行主体为列车筛选的装置，该列车筛选的装置可以集成于ATP系统中。更为具体地，该ATP系统分为车载ATP单元以及轨旁ATP单元，该列车筛选的装置可以集成于轨旁ATP单元中。

如图1所示，为根据本实施例的列车筛选的方法的流程示意图。该列车筛选的方法包括：

步骤101，确定一个第一目标列车在发生位置丢失后可能在的各第一目标区段，第一目标区段为各物理区段中的一个。

具体如何确定各第一目标区段的方式有很多，可以采用现有技术中的任意方式来进行，也可以采用如下方式：

当一个目标列车发生位置丢失后，首先确定该目标列车发生位置丢失时所处的第一物理区段，之后分别检测第一物理区段两端所设置的第一计轴器和第二计轴器上所通过列车的行驶方向，根据第一计轴器和第二计轴器上所通过列车的行驶方向可以确定目标列车位置丢失后的行驶方向，进而根据目标列车位置丢失后的行驶方向可以确定出目标列车所占用的第一目标区段。

更为具体地，如果检测到第一计轴器和第二计轴器中的至少一个有列车通过且所通过的列车驶出第一物理区段，则确定第三物理区段和第四物理区段，其中，第三物理区段为位于第一计轴器一侧距离第一物理区段最近的一个处于被占用的物理区段，第四物理区段为位于第二计轴器一侧距离第一物理区段最近的一个处于被占用状态的物理检测区段，被占用状态用于表征相应的物理区段内存在列车，确定第一物理区段是否处于被占用状态，如果确定第一物理区段处于被占用状态，那么第三物理区段、第四物理区段和第一物理区段均作为第一目标区段。如果检测到无列车通过第一计轴器驶出第一物理区段，并且检测到无列车通过第二计轴器驶出第一物理区段，则将第一物理区段确定被该发生位置丢失的列车占用的第一目标区段。其它能够确定第一目标区段的方法在此不再赘述。

后续可以根据各个物理区段的占用状态的变化来更新列车可能在的各第一目标区段。

步骤102，若获取到一个第一目标列车在发生位置丢失后重新上报的一个当前位置，则获取当前位置对应的第一目标区段的各标记信息。

由于某些原因，例如人为修复或者通信连接重新建立等原因，第一目标列车可能会重新上报其自身的位置。此时，就需要对该第一目标列车进行筛选。如果筛选成功，就可以对该列车进行升级。

标记信息用于表示该第一目标区段是否可能被一个发生位置丢失的列车占用。该标记信息可以采用多种方式来表达，例如每个标记信息包括一个列车的标识，即表示该第一目标区段可能被该列车占用，否则就不会在该第一目标区段上附上该列车的标识。

在一个列车发生位置丢失后，就可以确定其可能在的各物理区段，并在这些物理区段上附加上对应于该列车的标记信息。该标记信息可以根据实际情况进行更新，例如其可能在的物理区段的占用情况发生变化之后，可以更新标记信息，当然也可以根据其它非报告列车的状态变化来更新标记信息，例如非报告列车变成了报告列车，或者周期性地更新标记信息，以保证各标记信息的准确性。

步骤103，判断各标记信息中是否有表示该第一目标区段可能被一个第二目标列车占用的信息，第二目标列车为另一个发生位置丢失的列车，若判断结果为否，则执行步骤104。

作为一个示例性说明，如果标记信息采用的表达方式是该第一目标区段可能被一个第二目标列车占用，且标记信息为列车的标识，那么可以根据查找该标识来确定该第一目标区段是否可能被另外一个发生位置丢失的第二目标列车占用。

步骤104，确定列车筛选成功。

如果判断结果为否，则说明该第一目标区段没有其它的非报告列车，筛选成功，进而可以执行后续的升级列车的操作。可选地，若判断出各标记信息中有表示该第一目标区段可能被一个第二目标列车占用的信息，则确定列车筛选失败，可以按照预先设定的操作方式确定下一次列车筛选工作。

可选地，在获取到一个第一目标列车在发生位置丢失后重新上报的一个当前位置后，还包括：清除各物理区段中第一目标列车对应的标记信息。由于第一目标列车已经被找到，所以其不再是发生位置丢失的列车，需要清除每个物理区段对应的第一目标列车的标记信息，以确保其它列车进行筛选的准确性，例如删除每个物理区段的第一目标列车的标识。

本实施例中，在列车发生位置丢失后，在其可能出现的各第一目标区段中添加该物理区段是否可能被发生位置丢失的列车占用的标记信息，这样在列车重新上报位置之后，能够通过所上报的位置对应的第一目标区段的各标记信息，快速且准确地完成列车筛选。

实施例二

本实施例对实施例一的列车筛选的方法做进一步补充说明。本实施例主要对如何为各个第一目标区段添加标记信息做具体举例说明。

以第一目标列车为例，在第一目标区段上附加上该目标列车的标记信息包括：

根据第一目标区段被一个第三目标列车占用的情况以及空闲的长度，判断第一目标列车是否能够从一个目标侧驶入或驶出列车，目标侧为第一目标区段的第一侧和第二侧中的一个，第一侧与第二侧相对；

若判断结果为是，则为第一目标区段附加对应于目标侧的标记信息，该标记信息为第一目标列车的标识。

对于一个第一目标区段来说，其有两侧，分别是第一侧和第二侧，第一侧和第二侧相对。对于一个列车而言，其可能从一个第一侧驶入并从第二侧上驶出，也可能从第一侧驶入之后并从第一侧驶出(例如后退)，本实施例采用两侧的标记信息，便于在物理区段被占用的状态发生变化时更新相应区段的标记信息。

本实施例中，第一目标区段的空闲的部分表示该部分未被一个能够正常上报位置的列车占用，其并不表示真正的空闲，也就是说该空闲的部分有可能被一个发生位置丢失的列车占用。若空闲的长度大于或等于当前轨道上最短的一辆列车的长度，则说明一个发生位置丢失的列车可能位于该空闲的部分。

对于各个发生位置丢失的列车，均可以采用上述的方式来确定是否为目标区段附加上其标记信息。例如，每个第一目标区段包括一个第一标记信息和一个第二标记信息，第一标记信息用于表示其对应的列车能够从一个第一侧驶入或驶出到第一目标区段，第二标记信息用于表示其对应的列车能够从一个第二侧驶入或驶出第一目标区段，第一侧和第二侧相对。具体地，第一标记信息可以默认为空，如果识别出某个列车能够从该第一侧驶入或驶出到第一目标区段，则将该列车的标识添加到第一标记信息中。

下面采用具体举例的方式来说明如何为物理区段标记第一标识和第二标识。其中，第一目标列车的标识为id1，第二目标列车的标识为id2，第三目标列车的标识为id3。

如图2A所示，对于第一目标列车201，其沿着D1的方向正常行驶。其在TVS2发生位置丢失后，确定其对应的各第一目标区段，第一目标列车201的标识为id1。本实施例中示出了4个物理区段，分别是TVS1、TVS2、TVS3以及TVS4。通过TVS2以及TVS3的计轴器可以确定当前TVS2以及TVS3中并没有被列车占用，因此可以确定TVS1以及TVS4均为第一目标区段。此外，可以通过标记信息标识出该TVS2以及TVS3不可能被第一目标列车201占用。

对于TVS1，由于其第一侧(图2A中的左侧)被一个正常上报位置的第三目标列车203占用，而该第三目标列车203是位于第一目标列车201后方的列车，即该第三目标列车203和第一目标列车201正常行驶时均沿着图2A中所示的D1方向行驶且第三目标列车203位于第一目标列车201的后方，因此第一目标列车201不可能从TVS1的左侧进入到TVS1中，则TVS1的第一标记信息为空。TVS1中右侧的空闲的长度大于当前轨道上最短的列车的长度，因此第一目标列车201可能从右侧驶入或驶出TVS1，会将第一目标列车的标识id1作为第二标记信息。

作为一个示例性说明，对于TVS4，其内并没有正常上报位置的列车且根据TVS4的计轴器显示该目标区段被一个列车占用，则其第一标记信息为id1，其第二标记信息也是id1。

作为另一个示例性说明，对于TVS4，其可能是第一目标列车201以及另一个发生位置丢失的第五目标列车205的目标区段，该第五目标列车205位于第一目标列车201的前方，该第五目标列车205的标识为id5，则针对TVS4，第一目标列车201可能从第一侧进入TVS4也可能从第一侧离开TVS4，而第五目标列车205不可能从越过第一目标列车201从第一侧驶出TVS4或驶入TVS4，因此，TVS4的第一标记信息为id1。第一目标列车201不可能越过第五目标列车205从第二侧输入或驶出TVS4，因此第二标记信息为第五目标列车205的标识id5。也就是说，该TVS4上附加了两个丢失位置的列车对应的标识信息，分别是id1和id5。后续可以根据各个目标区段的标记信息来快速准确地完成列车筛选的操作，而且还能判断出是列车的前方还是后方筛选失败。如图2A所示，假设第一目标列车201能够正常上报位置，变成一辆报告列车之后，如果其当前位置位于TVS4，因TVS4中还可能存在另外一个发生位置丢失的列车，则第一目标列车201的筛选失败。

作为再一个示例性说明，如图2B所示，假设第一目标列车210和第二目标列车212均在TVS2发生了位置丢失，且根据计轴器获知没有列车驶出TVS2，则根据第一目标列车210和第二目标列车212的行驶顺序，得到TVS2对应的第一标记信息以及第二标记信息，第一标记信息为id1，第二标记信息为id2。如果第一目标列车210恢复了位置上报，且其位置为TVS2的左侧，则根据该TVS2的各标记信息就能够知道当前TVS2还有一个发生位置丢失的第二目标列车212且其位于第一目标列车210的前方，即第一目标列车210的前方筛选失败，可知其该次列车筛选失败。在第一目标列车210恢复了位置上报之后，就可以清除所有与第一目标列车210相关的标识。

采用上述的第一标记信息和第二标记信息，在第一目标区段的占用情况发生变化时，能够尽快完成标记信息的更新，以节省时间。

下面采用具体的举例来说明如何根据第一标记信息和第二标记信息来完成更新。

如图2B所示，假设第一目标列车210已经恢复了位置上报，并且根据TVS2两侧的计轴器获知图2B中并没有列车驶入或驶出TVS2，则TVS2对应的第一标记信息为空，第二标记信息id2。接下来，第一目标列车210驶入TVS3。

如图2C所示，根据第一目标列车210实时上报的位置信息可以获知其已经位于TVS3，且TVS4中并未被任何列车占用，所以TVS4的第一标记信息和第二标记信息均为空。根据TVS2的标记信息能够确定第二目标列车212能够从第二侧驶出TVS2进入到TVS3，此时，第二目标列车212仍然只对应一个第一目标区段，就是TVS3。如图2C所示，一个第三目标列车214也驶入了TVS1，并发生位置丢失，变成非报告列车。根据TVS1两侧的计轴器可知，第三目标列车214当前是位于TVS1中的，即第三目标列车214对应的第一目标区段为TVS1。对于TVS3，其第一标识为空，第二标识为id2。对于TVS1，此时第一标记信息为id3，第二标记信息为id3。TVS2中的第一标记信息和第二标记信息均为空，TVS3中的第一标记信息为空，第二标信息为id2，TVS4中的第一标记信息和第二标记信息均为空。

如图2D，根据TVS1的计轴器能够获知有列车驶出TVS1，TVS1未被任何列车占用，且根据TVS2的计轴器能够获知有列车驶入TVS2，根据TVS3中的第一标记信息可知第二目标列车212是不可能从第一侧驶入TVS2中的，则TVS2可能被第三目标列车214占用，此时TVS2的第一标记信息为id3，第二标记信息为id3。TVS1没有被列车占用，TVS1对应的第一标记信息和第二标记信息均为空。

可选地，如果一个物理区段中可能存在三辆非报告列车且该物理区段不存在能够正常上报位置的报告列车，则为该物理区段附上中间的非报告列车的标识作为中间标记信息。如果该物理区段中可能存在四辆非报告列车且该物理区段不存在能够正常上报位置的报告列车，则为该物理区段附上中间的两辆非报告列车的标识作为中间标记信息。可选地，如果一个物理区段中可能存在两辆非报告列车且该物理区段中还存在一个能够正常报告位置的报告列车，该报告列车位于两辆非报告列车的一侧，则该侧的标记信息为空，该物理区段的中间标记信息为位于中间的非报告列车的标识。以此类推，通过第一标记信息、第二标记信息以及中间标记信息能够对占用状态发生变化的物理区段准确地更新标记信息。

本实施例中，采用第一标记信息和第二标记信息来标记丢失的目标列车是否能够从相应侧上进入到该物理区段中，有助于后续方便且准确地更新各目标区段的标记信息，简单方便。

实施例三

本实施例对上述实施例的列车筛选的方法做具体举例说明。

本实施例中，有一个第一目标列车和一个第二目标列车发生位置丢失，第三目标列车和第四目标列车为一直能够正常上报位置的列车。其中，第一目标列车的标识为id1，第二目标列车的标识为id2，第三目标列车的标识为id3，第四目标列车的标识为id4。每辆列车都应该周期性地上报其当前位置，例如向轨旁ATP系统上报其当前位置。本实施例中，如果一个物理区段可能被一个发生位置丢失的列车占用，则将该列车的标识作为标记信息附在该物理区段上。

如图3所示，第一目标列车301沿着D1侧行驶，第三目标列车303为为第一目标车301后方的列车，第四目标列车304为第一目标列车301前方的列车，第二目标列车302为第一目标列车301和第四目标列车304之间的列车。在识别出超过设定期限的时间内未接收到第一目标列车301上报的位置后，判断该第一目标列车301发生位置丢失，第一目标列车301发生位置丢失的物理区段为TVS2。接着，根据计轴器来确定其可能在的第一目标区段为3个，分别是TVS1,TVS2以及TVS4。第二目标列车302发生位置丢失后，确定其可能在的各第二目标区段，图3中仅示出了其中一个第二目标区段TVS4。

对每个第一目标区段的附加第一目标列车301的标记信息，该操作可以在确定出各第一目标列车之后执行。

对于TVS1，由于第三目标列车303位于TVS1的左侧，且TVS1的右侧空闲的区域能够容纳第一目标列车301，则TVS1的第一标记信息为空，第二标记信息为id1。

对于TVS2，其内并不存在正常上报位置的列车，因此第一目标列车301对应的第一标记信息为id1，第二标记信息为id1。

对于TVS4，由于第四目标列车304位于TVS4的右侧，且TVS4的左侧空闲的区域能够容纳轨道上最短的列车，则第一标记信息为id1，第二标记信息为空，中间标记信息为id2。

对于重新上报当前位置的第一目标列车301，其可能出现在3个第一目标区段的任意一个中。

情况一：第一目标列车301上报的位置位于TVS1，TVS1中只有表示被第一目标列车301占用的标记信息，没有表示被其它丢失位置的列车占用的信息，则针对第一目标列车301的筛选成功。清除TVS1至TVS4中第一目标列车301对应的所有标记信息。

情况二，第一目标列车301上报的位置位于TVS2，TVS2中只有表示被第一目标列车301占用的标记信息，没有表示被其它丢失位置的列车占用的信息，则针对第一目标列车301的筛选成功。清除TVS1至TVS4中第一目标列车301对应的所有标记信息。

情况三：第一目标列车301上报的位置位于TVS4，TVS4中除了表示被第一目标列车301占用的标记信息，还有表示TVS2可能被第二目标列车302占用的标记信息，则针对第一目标列车301的筛选失败。后续可以周期性地进行列车筛选。清除TVS1至TVS4中第一目标列车301对应的所有标记信息。

实施例四

本实施例提供过一种列车筛选的装置，用于执行前述实施例的列车筛选的方法。该列车筛选的装置可以单独设置，也可以集成于轨旁ATP单元中。本实施例中，列车所在的列车轨道包括至少两个首尾顺次相连的物理区段，每一个物理区段的两端均设置有计轴器。

如图4A所示，本实施例的列车筛选的装置包括一个第一确定单元401、一个获取单元402、一个判断单元403和一个第二确定单元404。其中，第一确定单元401用于确定一个第一目标列车在发生位置丢失后可能在的各第一目标区段，第一目标区段为各物理区段中的一个；获取单元402用于若获取到一个第一目标列车在发生位置丢失后重新上报的一个当前位置，则获取当前位置对应的第一目标区段的各标记信息；判断单元403用于判断各标记信息中是否有表示该第一目标区段可能被一个第二目标列车占用的信息，第二目标列车为另一个发生位置丢失的列车，若判断结果为否，则触发一个第二确定单元404；第二确定单元404用于确定列车筛选成功。

可选地，如图4B所示，本实施例的列车筛选的装置还包括一个第三确定单元405，判断单元403若判断各标记信息中是否有表示该第一目标区段可能被一个第二目标列车占用的信息的判断结果为是，则触发该第三确定单元405，该第三确定单元405用于确定列车筛选失败。

可选地，如图4B所示，本实施例的装置还包括一个更新单元406，该更新单元406用于：若识别出第一目标区段的占用情况发生变化，则更新第一目标区段的标记信息。

可选地，如图4B所示，本实施例的装置还包括一个清除单元407，该清除单元407用于清除各物理区段中第一目标列车对应的标记信息。

本实施例的各个单元的工作方法与前述实施例相同，在此不再赘述。

本实施例中，在列车发生位置丢失后，在其可能出现的各第一目标区段中添加该物理区段是否可能被发生位置丢失的列车占用的标记信息，这样在列车重新上报位置之后，能够通过所上报的位置对应的第一目标区段的各标记信息，快速且准确地完成列车筛选。

实施例五

本实施例对前述实施例的列车筛选的装置做进一步补充说明。

本实施例中，第一确定单元401具体用于：

在确定第一目标列车在发生位置丢失后，分别检测通过第一计轴器和第二计轴器的列车的行驶方向，其中第一计轴器和第二计轴器分别位于第一目标列车发生位置丢失时所处的物理区段的两端；

根据检测到的通过第一计轴器和通过第二计轴器中的列车的行驶方向，确定被第一目标列车占用的各第一目标区段。

可选地，如图5所示，本实施例的列车筛选的装置还包括一个标记单元501，该标记单元501用于在确定被第一目标列车占用的第一目标区段之后，在第一目标区段上附加上第一目标列车对应的标记信息。

更为具体地，标记单元501用于：

根据第一目标区段被一个第三目标列车占用的情况以及空闲的长度，判断第一目标列车是否能够从一个目标侧驶入或驶出列车，目标侧为第一目标区段的第一侧和第二侧中的一个，第一侧与第二侧相对；

若判断结果为是，则为第一目标区段附加对应于目标侧的标记信息，该标记信息为第一目标列车的标识。

可选地，第一目标区段包括一个第一标记信息和一个第二标记信息，第一标记信息用于表示其对应的发生位置丢失的列车能够从一个第一侧驶入或驶出到第一目标区段，第二标记信息用于表示其对应的发生位置丢失的列车能够从一个第二侧驶入或驶出第一目标区段，第一侧和第二侧相对。采用第一标记信息和第二标记信息来标记丢失的目标列车是否能够从相应侧上进入到该物理区段中，有助于后续方便且准确地更新各目标区段的标记信息，简单方便。

本实施例的各个单元的工作方法与前述实施例相同，在此不再赘述。

本实施例采用标记单元对各个第一目标区段进行标记，能够快速且准确地帮助完成列车筛选。

本实发明还提供一种列车筛选的装置，列车所在的列车轨道包括至少两个首尾顺次相连的物理区段，每一个物理区段的两端均设置有计轴器，该装置包括至少一个存储器和至少一个处理器。其中，存储器用于存储指令。处理器用于根据存储器存储的指令执行前述任意实施例所描述的列车筛选的方法。

本发明的实施例还提供一种可读存储介质。该可读存储介质中存储有机器可读指令，机器可读指令当被一个机器执行时，机器执行前述任意实施例所描述的列车筛选的方法。

该可读介质上存储有机器可读指令，该机器可读指令在被处理器执行时，使处理器执行前述的任一种方法。具体地，可以提供配有可读存储介质的系统或者装置，在该可读存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机或处理器读出并执行存储在该可读存储介质中的机器可读指令。

在这种情况下，从可读介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此机器可读代码和存储机器可读代码的可读存储介质构成了本发明的一部分。

可读存储介质的实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上或云上下载程序代码。

本领域技术人员应当理解，上面公开的各个实施例可以在不偏离发明实质的情况下做出各种变形和修改。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书来限定。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和单元都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或单元。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的装置结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些单元可能由同一物理实体实现，或者，有些单元可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元或处理器可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件单元或处理器还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.列车筛选的方法，列车所在的列车轨道包括至少两个首尾顺次相连的物理区段，每一个物理区段的两端均设置有计轴器，所述方法包括：

确定一个第一目标列车在发生位置丢失后可能在的各第一目标区段，所述第一目标区段为各物理区段中的一个；

其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一目标区段上附加上所述第一目标列车对应的标记信息；

若获取到一个第一目标列车在发生位置丢失后重新上报的一个当前位置，则获取所述当前位置对应的第一目标区段的各标记信息；

判断各标记信息中是否有表示该第一目标区段可能被一个第二目标列车占用的信息，所述第二目标列车为另一个发生位置丢失的列车；

若判断结果为否，则确定列车筛选成功。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若判断各所述标记信息中是否有表示该第一目标区段可能被一个第二目标列车占用的信息的判断结果为是，则确定列车筛选失败。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一目标区段上附加上所述第一目标列车对应的标记信息包括：

根据所述第一目标区段被一个第三目标列车占用的情况以及空闲的长度，判断所述第一目标列车是否能够从一个目标侧驶入或驶出列车，所述目标侧为所述第一目标区段的第一侧和第二侧中的一个，所述第一侧与所述第二侧相对；

若判断结果为是，则为所述第一目标区段附加对应于所述目标侧的标记信息，该标记信息为所述第一目标列车的标识。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若识别出所述第一目标区段的占用情况发生变化，则更新所述第一目标区段的标记信息。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，在获取到一个第一目标列车在发生位置丢失后重新上报的一个当前位置之后，还包括：

清除各物理区段中所述第一目标列车对应的标记信息。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一目标区段包括一个第一标记信息和一个第二标记信息，所述第一标记信息用于表示其对应的发生位置丢失的列车能够从一个第一侧驶入或驶出到所述第一目标区段，所述第二标记信息用于表示其对应的发生位置丢失的列车能够从一个第二侧驶入或驶出所述第一目标区段，所述第一侧和所述第二侧相对。

7.列车筛选的装置，列车所在的列车轨道包括至少两个首尾顺次相连的物理区段，每一个物理区段的两端均设置有计轴器，所述装置包括：

一个第一确定单元，用于确定一个第一目标列车在发生位置丢失后可能在的各第一目标区段，所述第一目标区段为各物理区段中的一个；

其特征在于，所述装置还包括：

一个标记单元，所述标记单元用于在确定被所述第一目标列车占用的第一目标区段之后，在所述第一目标区段上附加上所述第一目标列车对应的标记信息；

一个获取单元，用于若获取到一个第一目标列车在发生位置丢失后重新上报的一个当前位置，则获取所述当前位置对应的第一目标区段的各标记信息；

一个判断单元，用于判断各标记信息中是否有表示该第一目标区段可能被一个第二目标列车占用的信息，所述第二目标列车为另一个发生位置丢失的列车，若判断结果为否，则触发一个第二确定单元；

所述第二确定单元，用于确定列车筛选成功。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断单元还用于：若判断各所述标记信息中是否有表示该第一目标区段可能被一个第二目标列车占用的信息的判断结果为是，则触发一个第三确定单元；

所述第三确定单元，用于确定列车筛选失败。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述标记单元具体用于：

根据所述第一目标区段被一个第三目标列车占用的情况以及空闲的长度，判断所述第一目标列车是否能够从一个目标侧驶入或驶出列车，所述目标侧为所述第一目标区段的第一侧和第二侧中的一个，所述第一侧与所述第二侧相对；

若判断结果为是，则为所述第一目标区段附加对应于所述目标侧的标记信息，该标记信息为所述第一目标列车的标识。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括一个更新单元，所述更新单元用于：

若识别出所述所述第一目标区段的占用情况发生变化，则更新所述第一目标区段的标记信息。

11.根据权利要求7-10中任一项所述的装置，其特征在于，还包括一个清除单元，所述清除单元用于清除各物理区段中所述第一目标列车对应的标记信息。

12.根据权利要求7-10中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一目标区段包括一个第一标记信息和一个第二标记信息，所述第一标记信息用于表示其对应的发生位置丢失的列车能够从一个第一侧驶入或驶出到所述第一目标区段，所述第二标记信息用于表示其对应的发生位置丢失的列车能够从一个第二侧驶入或驶出所述第一目标区段，所述第一侧和所述第二侧相对。

13.列车筛选的装置，列车所在的列车轨道包括至少两个首尾顺次相连的物理区段，每一个物理区段的两端均设置有计轴器，其特征在于，所述装置包括：

至少一个存储器，其用于存储指令；

至少一个处理器，其用于根据所述存储器存储的指令执行根据权利要求1-6中任一项所述的列车筛选的方法。

14.可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有机器可读指令，所述机器可读指令当被一个机器执行时，所述机器执行根据权利要求1-6中任一项所述的列车筛选的方法。

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