CN109318933B - 列车筛选方法、装置、系统及车载设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种列车筛选方法、装置、系统及车载设备，其中，方法包括：列车接收前方物理区段的第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态，和后方物理区段的第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态；列车获取安装在列车前方的第一探测装置探测到的列车前方第一测探范围内是否存在其他列车的第一探测结果，以及安装在列车后方的第二探测装置探测到的列车后方第二测探范围内是否存在其他列车的第二探测结果；列车根据自身的位置信息、第一计轴器空闲继电器和第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态、第一探测结果和第二探测结果，对列车进行筛选。本发明提出的列车筛选方法、装置、系统及车载设备，减轻了区域控制器的负担，提高了列车控制系统的运行效率。

Description

列车筛选方法、装置、系统及车载设备

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种列车筛选方法、装置、系统及车载设备。

背景技术

轨道交通技术中，为了保证列车行车安全，通常需要在列车定位完成后，对列车进行筛选，即对列车前、后方隐藏的车辆，例如自动挡(Automatic Transmission，简称AT)车、故障车和非通信车等，进行筛查。

现有技术中，列车筛选工作由区域控制器(Zone Comtroller，简称ZC)来完成。如图1所示，列车1定位成功后，将自身的位置信息发送给区域控制器2，区域控制器2再结合计轴器空闲继电器3(Axle Counters Idle relay，简称Cl)输出的，列车1所在物理区段的前方或者后方物理区段的计轴状态，来进行列车1的筛选计算。具体的，若列车1所在物理区段的前方物理区段空闲，且列车1距列车1运行的前方物理区段的间隔小于第一设定长度△S1即可完成列车1头部筛选。若列车1所在物理区段的后方物理区段空闲，且列车 1距列车1运行的后方物理区段的间隔小于第一设定长度△S1即可完成列车1尾部筛选。其中第一设定长度△S1＝S-S1-S2，其中S为列车1实际最小车长，S1为列车1汇报位置延时时间内走行的距离，S2为占用检测延时时间内走行的距离。

但现有技术至少存在如下缺陷：由区域控制器对所有列车进行筛选工作，加重了区域控制器的负担，降低了列车控制系统的运行效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车筛选方法，以实现由列车自身完成对列车的筛选工作，减轻区域控制器的负担，提高列车控制系统的运行效率。

本发明的第二个目的在于提出一种列车筛选装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车载设备。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车筛选方法，包括：

列车接收自身所在的物理区段的前方物理区段的第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态，和自身所在的物理区段的后方物理区段的第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态；

所述列车获取安装在所述列车前方的第一探测装置探测到的所述列车前方第一探测范围内是否存在其他列车的第一探测结果，以及安装在所述列车后方的第二探测装置探测到的所述列车后方第二探测范围内是否存在其他列车的第二探测结果；

所述列车根据自身的位置信息、所述第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态、所述第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态、所述第一探测结果和所述第二探测结果，对所述列车进行筛选。

本发明实施例的列车筛选方法，列车根据自身的位置信息、前方物理区段和后方物理区段分别输出的计轴状态、列车前方第一测探范围内是否存在其他列车的第一探测结果和列车后方第二测探范围内是否存在其他列车的第二探测结果，对列车进行筛选，即由列车自身完成对列车的筛选，减轻了区域控制器的负担，提高了列车控制系统的运行效率。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种列车筛选装置，包括：

接收模块，用于接收自身所在的物理区段的前方物理区段的第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态，和自身所在的物理区段的后方物理区段的第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态；

获取模块，用于获取安装在列车前方的第一探测装置探测到的所述列车前方第一测探范围内是否存在其他列车的第一探测结果，以及安装在所述列车后方的第二探测装置探测到的所述列车后方第二测探范围内是否存在其他列车的第二探测结果；

筛选模块，用于根据自身的位置信息、所述第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态、所述第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态、所述第一探测结果和所述第二探测结果，对所述列车进行筛选。

本发明实施例的列车筛选装置，设置于列车上，根据自身的位置信息、前方物理区段和后方物理区段分别输出的计轴状态、列车前方第一测探范围内是否存在其他列车的第一探测结果和列车后方第二测探范围内是否存在其他列车的第二探测结果，对列车进行筛选，即由列车自身完成对列车的筛选，减轻了区域控制器的负担，提高了列车控制系统的运行效率。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种列车筛选系统，包括：设置于列车上的如本发明第二方面实施例所述的列车筛选装置，和设置于各物理区段中与所述列车筛选装置通信连接的计轴器空闲继电器。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车载设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本发明第一方面实施例所述的列车筛选方法。

为了实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面实施例所述的列车筛选方法。

为了实现上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如本发明第一方面实施例所述的列车筛选方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一实施例提出的列车筛选方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提出的列车筛选方法的流程示意图

图3为本发明一实施例提出的列车筛选装置的结构示意图；

图4为本发明另一实施例提出的列车筛选装置的结构示意图；以及

图5为本发明一实施例提出的列车筛选系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的列车筛选方法、装置、系统及车载设备。

图1为本发明一实施例提出的列车筛选方法的流程示意图。本发明实施例的列车筛选方法可应用于列车或设置于列车中的列车筛选装置中。如图1所示，该列车筛选方法包括以下步骤：

S101，列车接收自身所在的物理区段的前方物理区段的第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态，和自身所在的物理区段的后方物理区段的第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态。

具体的，列车可以通过自身的定位装置确定自身的位置信息，位置信息具体可以为地理坐标、经纬度等。进而根据自身的位置信息，确定自身所在的物理区段、自身所在的物理区段的前方物理区段和自身所在的物理区段的后方物理区段。然后从接收到的各物理区段的计轴器空闲继电器输出的计轴状态中，确定出自身所在的物理区段的前方物理区段的第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态，和自身所在的物理区段的后方物理区段的第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态。实际应用中，也可以直接获取前方物理区段的第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态和后方物理区段的第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态。计轴状态具体可以为空闲状态(即该物理区段未被列车占用)或被占用状态(即该物理区段已被列车占用)。

S102，列车获取安装在列车前方的第一探测装置探测到的列车前方第一测探范围内是否存在其他列车的第一探测结果，以及安装在列车后方的第二探测装置探测到的列车后方第二测探范围内是否存在其他列车的第二探测结果。

具体的，第一探测装置和第二探测装置具体可以是雷达探测装置，通过发射电磁波信号并根据设定时间内是否接收到前方或后方障碍物即前方列车或后方列车返回的电磁波信号，确定出第一探测装置前方第一探测范围内即列车前方第一测探范围内是否存在其他列车，并输出对应的第一探测结果，和第二探测装置后方第二测探范围内即列车后方第二测探范围内是否存在其他列车，并输出对应的第二探测结果。

S103，列车根据自身的位置信息、第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态、第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态、第一探测结果和第二探测结果，对列车进行筛选。

具体的，列车根据自身的位置信息、第一探测结果，确定列车距前方物理区段之间没有其他列车，根据第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态，确定前方物理区段内没有其他列车，则完成对列车头部的筛选。列车根据自身的位置信息第二探测结果，确定列车距后方物理区段之间没有其他列车，根据第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态，确定后方物理区段内没有其他列车，则完成对列车尾部的筛选。

本实施例中，列车根据自身的位置信息、前方物理区段和后方物理区段分别输出的计轴状态、列车前方第一测探范围内是否存在其他列车的第一探测结果和列车后方第二测探范围内是否存在其他列车的第二探测结果，对列车进行筛选，即由列车自身完成对列车的筛选，减轻了区域控制器的负担，提高了列车控制系统的运行效率。

为了清楚说明上一实施例，本实施例提供了另一种列车筛选方法。图2为本发明另一实施例提出的列车筛选方法的流程示意图。如图2所示，该列车筛选方法包括以下步骤：

S201，列车接收自身所在的物理区段的前方物理区段的第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态，和自身所在的物理区段的后方物理区段的第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态。

S202，列车获取安装在列车前方的第一探测装置探测到的列车前方第一测探范围内是否存在其他列车的第一探测结果，以及安装在列车后方的第二探测装置探测到的列车后方第二测探范围内是否存在其他列车的第二探测结果。

具体的，步骤S201-S202与上一实施例中的步骤S101-S102相同，此处不再赘述。

上一实施例中的步骤S103具体可以包括以下步骤S203-S205。

S203，列车根据自身的位置信息和前方物理区段的位置信息，计算自身与前方物理区段的第一间隔，并根据自身的位置信息和后方物理区段的位置信息，计算自身与后方物理区段的第二间隔。

S204，若第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态为空闲状态，且第一探测结果为第一探测范围内不存在其他列车，且第一探测范围等于或者大于第一间隔，则完成列车头部筛选。

具体的，若第一探测范围等于或者大于第一间隔，即列车前方的第一探测装置的第一探测范围等于或者大于列车自身与前方物理区段的第一间隔，则确定前方物理区段的后边缘位于列车前方的第一探测装置的第一探测范围内，结合第一探测范围内不存在其他列车的第一探测结果，则确定列车距前方物理区段之间没有其他列车，再结合前方物理区段的第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态为空闲状态，完成对列车头部的筛选。

S205，若第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态为空闲状态，且第二探测结果为第二探测范围内不存在其他列车，且第二探测范围等于或者大于第二间隔，则完成列车尾部筛选。

具体的，若第二探测范围等于或者大于第二间隔，即列车后方的第二探测装置的第二探测范围等于或者大于列车自身与后方物理区段的第二间隔，则确定后方物理区段的前边缘位于列车后方的第二探测装置的第二探测范围内，结合第二探测范围内不存在其他列车的第二探测结果，则确定列车距后方物理区段之间没有其他列车，再结合后方物理区段的第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态为空闲状态，完成对列车尾部的筛选。

进一步的，步骤S202之前，还可以包括：列车根据自身的位置信息和电子地图数据，确定运行前方线路的曲率。

若曲率小于设定曲率，则继续执行步骤S202-S205，完成对列车的筛选。

具体的，列车运行前方线路位于探测装置探测范围内的长度等于设定的安全长度(例如至少一个列车的车长)时，列车运行前方线路的曲率即设定曲率。列车运行前方线路为直向时，对应的曲率为0。若列车运行前方线路的曲率小于设定曲率，则列车运行前方线路位于探测装置探测范围内的长度大于设定的安全长度，因此可继续采用上述步骤 S202-S205所示的方法，对列车进行筛选。

本实施例中，列车根据自身的位置信息、前方物理区段和后方物理区段分别输出的计轴状态、列车前方第一测探范围内是否存在其他列车的第一探测结果和列车后方第二测探范围内是否存在其他列车的第二探测结果，对列车进行筛选，即由列车自身完成对列车的筛选，减轻了区域控制器的负担，提高了列车控制系统的运行效率。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种列车筛选装置。本发明实施例的列车筛选装置设置于列车上，可用于执行前述实施例的列车筛选方法。图3为本发明一实施例提出的列车筛选装置的结构示意图。如图3所示，该列车筛选装置30包括：接收模块31、获取模块32和筛选模块33。

接收模块31，用于接收自身所在的物理区段的前方物理区段的第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态，和自身所在的物理区段的后方物理区段的第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态。

获取模块32，用于获取安装在列车前方的第一探测装置探测到的列车前方第一测探范围内是否存在其他列车的第一探测结果，以及安装在列车后方的第二探测装置探测到的列车后方第二测探范围内是否存在其他列车的第二探测结果。

筛选模块33，用于根据自身的位置信息、第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态和第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态、第一探测结果和第二探测结果，对列车进行筛选。

进一步地，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，还包括：第一确定模块，用于根据自身的位置信息，确定自身所在的物理区段、自身所在的物理区段的前方物理区段和自身所在的物理区段的后方物理区段。

进一步地，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，第一探测装置和第二探测装置为雷达探测装置。

需要说明的是，前述对列车筛选方法实施例的解释说明也适用于该实施例的列车筛选装置，此处不再赘述。

本实施例中，设置于列车上的列车筛选装置根据自身的位置信息、前方物理区段和后方物理区段分别输出的计轴状态、列车前方第一测探范围内是否存在其他列车的第一探测结果和列车后方第二测探范围内是否存在其他列车的第二探测结果，对列车进行筛选，即由列车自身完成对列车的筛选，减轻了区域控制器的负担，提高了列车控制系统的运行效率。

基于上述实施例，本发明实施例还提供了一种列车筛选装置的可能的实现方式。图4 为本发明另一实施例提出的列车筛选装置的结构示意图。如图4所示，在上一实施例的基础上，筛选模块33包括：

计算单元41，用于根据自身的位置信息和前方物理区段的位置信息，计算自身与前方物理区段的第一间隔，并根据自身的位置信息和后方物理区段的位置信息，计算自身与后方物理区段的第二间隔。

头部筛选单元42，用于若第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态为空闲状态，且第一探测结果为第一探测范围内不存在其他列车，且第一探测范围等于或者大于第一间隔，则完成列车头部筛选。

尾部筛选单元43，用于若第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态为空闲状态，且第二探测结果为第二探测范围内不存在其他列车，且第二探测范围等于或者大于第二间隔，则完成列车尾部筛选。

进一步的，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，还包括：第二确定模块，用于根据自身的位置信息和电子地图数据，确定运行前方线路的曲率。获取模块32还可以用于：若曲率小于设定曲率，则执行获取安装在列车前方的第一探测装置探测到的列车前方第一测探范围内是否存在其他列车的第一探测结果，以及安装在列车后方的第二探测装置探测到的列车后方第二测探范围内是否存在其他列车的第二探测结果步骤。

本发明实施例中，设置于列车上的列车筛选装置根据自身的位置信息、前方物理区段和后方物理区段分别输出的计轴状态、列车前方第一测探范围内是否存在其他列车的第一探测结果和列车后方第二测探范围内是否存在其他列车的第二探测结果，对列车进行筛选，即由列车自身完成对列车的筛选，减轻了区域控制器的负担，提高了列车控制系统的运行效率。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种列车筛选系统。图5为本发明一实施例提出的列车筛选系统的结构示意图。如图5所示，该列车筛选系统50包括：设置于列车上的如上述实施例中的列车筛选装置51，和设置于各物理区段中与列车筛选装置51通信连接的计轴器空闲继电器52。

本发明实施例中，设置于列车上的列车筛选装置根据自身的位置信息、前方物理区段和后方物理区段分别输出的计轴状态、列车前方第一测探范围内是否存在其他列车的第一探测结果和列车后方第二测探范围内是否存在其他列车的第二探测结果，对列车进行筛选，即由列车自身完成对列车的筛选，减轻了区域控制器的负担，提高了列车控制系统的运行效率。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种车载设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行程序时，实现上述实施例的列车筛选方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例的列车筛选方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行上述的列车筛选方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它 们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种列车筛选方法，其特征在于，包括：

列车接收自身所在的物理区段的前方物理区段的第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态，和自身所在的物理区段的后方物理区段的第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态；

所述列车获取安装在所述列车前方的第一探测装置探测到的所述列车前方第一探测范围内是否存在其他列车的第一探测结果，以及安装在所述列车后方的第二测距装置探测到的所述列车后方第二探测范围内是否存在其他列车的第二探测结果；

所述列车根据自身的位置信息和所述前方物理区段的位置信息，计算自身与所述前方物理区段的第一间隔，并根据所述自身的位置信息和所述后方物理区段的位置信息，计算自身与所述后方物理区段的第二间隔；

若所述第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态为空闲状态，且所述第一探测结果为所述第一探测范围内不存在其他列车，且所述第一探测范围等于或者大于所述第一间隔，则所述列车完成头部筛选；

若所述第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态为空闲状态，且所述第二探测结果为所述第二探测范围内不存在其他列车，且所述第二探测范围等于或者大于所述第二间隔，则所述列车完成尾部筛选。

2.根据权利要求1所述的列车筛选方法，其特征在于，还包括：

所述列车根据所述自身的位置信息，确定所述自身所在的物理区段、所述自身所在的物理区段的所述前方物理区段和所述自身所在的物理区段的所述后方物理区段。

3.根据权利要求1所述的列车筛选方法，其特征在于，还包括：

所述列车根据所述自身的位置信息和电子地图数据，确定运行前方线路的曲率；

若所述曲率小于设定曲率，则所述列车执行所述获取安装在所述列车前方的第一探测装置探测到的所述列车前方第一探测范围内是否存在其他列车的第一探测结果，以及安装在所述列车后方的第二探测装置探测到的所述列车后方第二探测范围内是否存在其他列车的第二探测结果步骤。

4.根据权利要求3所述的列车筛选方法，其特征在于，所述第一探测装置和所述第二探测装置为雷达探测装置。

5.一种列车筛选装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收自身所在的物理区段的前方物理区段的第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态，和自身所在的物理区段的后方物理区段的第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态；

获取模块，用于获取安装在列车前方的第一探测装置探测到的所述列车前方第一探测范围内是否存在其他列车的第一探测结果，以及安装在所述列车后方的第二探测装置探测到的所述列车后方第二探测范围内是否存在其他列车的第二探测结果；

筛选模块，用于：

根据所述自身的位置信息和所述前方物理区段的位置信息，计算自身与所述前方物理区段的第一间隔，并根据所述自身的位置信息和所述后方物理区段的位置信息，计算自身与所述后方物理区段的第二间隔；

若所述第一计轴器空闲继电器输出的计轴状态为空闲状态，且所述第一探测结果为所述第一探测范围内不存在其他列车，且所述第一探测范围等于或者大于所述第一间隔，则完成头部筛选；

若所述第二计轴器空闲继电器输出的计轴状态为空闲状态，且第二探测结果为所述第二探测范围内不存在其他列车，且所述第二探测范围等于或者大于所述第二间隔，则完成尾部筛选。

6.根据权利要求5所述的列车筛选装置，其特征在于，还包括：

第一确定模块，用于根据所述自身的位置信息，确定所述自身所在的物理区段、所述自身所在的物理区段的所述前方物理区段和所述自身所在的物理区段的所述后方物理区段。

7.根据权利要求5所述的列车筛选装置，其特征在于，还包括：

第二确定模块，用于根据所述自身的位置信息和电子地图数据，确定运行前方线路的曲率；

所述获取模块还用于：若所述曲率小于设定曲率，则执行所述获取安装在所述列车前方的第一探测装置探测到的所述列车前方第一探测范围内是否存在其他列车的第一探测结果，以及安装在所述列车后方的第二探测装置探测到的所述列车后方第二探测范围内是否存在其他列车的第二探测结果步骤。

8.根据权利要求5-7任一所述的列车筛选装置，其特征在于，所述第一探测装置和所述第二探测装置为雷达探测装置。

9.一种列车筛选系统，其特征在于，包括：设置于列车上的如权利要求5-8任一所述的列车筛选装置，和设置于各物理区段中与所述列车筛选装置通信连接的计轴器空闲继电器。

10.一种车载设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-4中任一所述的列车筛选方法。

11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的列车筛选方法。

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