CN109305200B - 列车排序、列车移动授权的计算方法、装置及其设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车排序、列车移动授权的计算方法、装置及其设备，其中，方法包括：接收地面设备根据列车运行计划发送的列车初始排序信息；根据初始排序信息获取相邻列车信息并与相邻列车进行实时通信，获取相邻列车的位置信息；根据相邻列车的位置信息确定列车当前排序信息。由此，通过列车与相邻列车进行实时通信获取位置信息就可以确定列车当前排序信息，提高了运行效率，且保证了列车运行的稳定性和安全性。

Description

列车排序、列车移动授权的计算方法、装置及其设备

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种列车排序、列车移动授权的计算方法、装置及其设备。

背景技术

目前，列车排序由区域控制器(ZC)完成。在列车与地面通信良好时，列车通过列车与地面通信将自身位置实时汇报给ZC，ZC根据位置信息将管辖范围内的列车进行排序。

然而，ZC对列车的排序依赖列车与地面通信，列车与地面通信中断后，列车的位置信息无法发送给ZC，ZC无法完成排序，运行效率低。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种列车排序方法，用于解决现有技术中车辆与地面通信中断时ZC无法完成列车排序，运行效率低的问题，通过列车与相邻列车进行实时通信获取位置信息就可以确定列车当前排序信息，提高了运行效率，且保证了列车运行的稳定性和安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种列车排序装置。

本发明的第三个目的在于提出一种列车移动授权的计算方法；

本发明的第四个目的在于提出一种列车移动授权的计算装置；

本发明的第五个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第六个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第七个目的在于提出另一种计算机设备。

本发明的第八个目的在于提出另一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车排序方法，包括：接收地面设备根据列车运行计划发送的列车初始排序信息；根据所述初始排序信息获取相邻列车信息并与相邻列车进行实时通信，获取所述相邻列车的位置信息；根据所述相邻列车的位置信息确定列车当前排序信息。

本发明实施例的列车排序方法，通过接收地面设备根据列车运行计划发送的列车初始排序信息，并根据初始排序信息获取相邻列车信息并与相邻列车进行实时通信获取相邻列车的位置信息，最后根据相邻列车的位置信息确定列车当前排序信息，从而通过列车与相邻列车进行实时通信获取位置信息就可以确定列车当前排序信息，提高了运行效率，且保证了列车运行的稳定性和安全性。

另外，根据本发明上述实施例的列车排序方法还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述接收地面设备根据列车运行计划发送的列车初始排序信息，包括：所述地面设备根据列车运行间隔将全线划分为多个区域；接收所述地面设备根据列车运行计划发送的与当前列车对应区域内的列车初始排序信息。

可选地，所述的方法，还包括：将所述列车当前排序信息发送给所述地面设备，以使所述地面设备根据所述列车当前排序信息实时更新列车初始排序信息。

可选地，所述的方法，还包括：若检测到当前列车与所述相邻列车出现通信故障，则通知所述地面设备，以使所述地面设备与所述相邻列车通信获取所述相邻列车的位置信息，确定列车当前排序信息；接收所述地面设备发送的所述列车当前排序信息。

可选地，所述的方法，还包括：若检测到当前列车与所述地面设备出现通信故障，则通知所述相邻列车，以使所述相邻列车将位置信息发送给所述地面设备，以使所述地面设备确定列车当前排序信息并发送给所述相邻列车；接收所述相邻列车发送的所述列车当前排序信息。

可选地，所述的方法，还包括：若检测到当前列车与所述地面设备和所述相邻列车都出现通信故障，则进行紧急制动操作。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种列车移动授权的计算方法，包括：接收地面设备根据列车运行计划发送的列车初始排序信息；根据所述初始排序信息获取相邻列车信息并与相邻列车进行实时通信，获取所述相邻列车的位置信息；根据所述相邻列车的位置信息确定列车当前排序信息，并计算当前列车的移动授权。

本发明实施例的列车移动授权的计算方法，通过接收地面设备根据列车运行计划发送的列车初始排序信息，并根据初始排序信息获取相邻列车信息并与相邻列车进行实时通信获取相邻列车的位置信息，最后根据相邻列车的位置信息确定列车当前排序信息，并计算当前列车的移动授权，从而通过列车与相邻列车进行实时通信获取位置信息就可以确定列车当前排序信息，以及列车自行计算移动授权，提高了运行效率，且保证了列车运行的稳定性和安全性。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种列车排序装置，包括：第一接收模块，用于接收地面设备根据列车运行计划发送的列车初始排序信息；第一获取模块，用于根据所述初始排序信息获取相邻列车信息并与相邻列车进行实时通信，获取所述相邻列车的位置信息；确定模块，用于根据所述相邻列车的位置信息确定列车当前排序信息。

本发明实施例的列车排序装置，通过接收地面设备根据列车运行计划发送的列车初始排序信息，并根据初始排序信息获取相邻列车信息并与相邻列车进行实时通信获取相邻列车的位置信息，最后根据相邻列车的位置信息确定列车当前排序信息，从而通过列车与相邻列车进行实时通信获取位置信息就可以确定列车当前排序信息，提高了运行效率，且保证了列车运行的稳定性和安全性。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种列车移动授权的计算装置，包括：第二接收模块，用于接收地面设备根据列车运行计划发送的列车初始排序信息；第二获取模块，用于根据所述初始排序信息获取相邻列车信息并与相邻列车进行实时通信，获取所述相邻列车的位置信息；处理模块，用于根据所述相邻列车的位置信息确定列车当前排序信息，并计算当前列车的移动授权。

本发明实施例的列车移动授权的计算装置，通过接收地面设备根据列车运行计划发送的列车初始排序信息，并根据初始排序信息获取相邻列车信息并与相邻列车进行实时通信获取相邻列车的位置信息，最后根据相邻列车的位置信息确定列车当前排序信息，并计算当前列车的移动授权，从而通过列车与相邻列车进行实时通信获取位置信息就可以确定列车当前排序信息，以及列车自行计算移动授权，提高了运行效率，且保证了列车运行的稳定性和安全性。

为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如第一方面实施例所述的列车排序方法。

为达上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所述的列车排序方法。

为达上述目的，本发明第七方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如第二方面实施例所述的列车移动授权的计算方法。

为达上述目的，本发明第八方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第二方面实施例所述的列车移动授权的计算方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的列车排序方法的流程示意图；

图2是根据本发明一个实施例的现有技术的移动授权的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的移动授权的计算方法的流程示意图；

图4是根据本发明一个实施例的移动授权计算的示意图；

图5是根据本发明一个实施例的列车排序装置的结构示意图；

图6是根据本发明一个实施例的移动授权的计算装置的结构示意图；

图7是根据本发明一个实施例的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的列车排序、列车移动授权的计算方法、装置及其设备。

具体地，在城市轨道交通中，为了保证列车的安全运行，需要通过区域控制器(ZC)进行列车排序，在列车与地面通信良好时，列车通过列车与地面通信将自身位置实时汇报给ZC，ZC根据位置信息将管辖范围内的列车进行排序。

然而，ZC对列车的排序依赖列车与地面通信，列车与地面通信中断后，列车的位置信息无法发送给ZC，ZC无法完成排序，运行效率低。

为了解决上述问题，本发明提出一种列车排序方法，通过列车与相邻列车进行实时通信获取位置信息就可以确定列车当前排序信息，提高了运行效率，且保证了列车运行的稳定性和安全性。具体如下：

图1是根据本发明一个实施例的列车排序方法的流程示意图。如图1所示，该列车排序方法包括：

步骤101，接收地面设备根据列车运行计划发送的列车初始排序信息。

具体地，在本发明实施例的地面设备指的是区域控制器(ZC)与计算机联锁(CI)合设成的地面设备即ZIC，基于列车与列车通信。

具体地，在全线上电运行时，地面设备可以根据列车的运行计划，对全线的列车进行一个初步的排序，从而可以接收到地面设备发送的列车初始排序信息。

作为一种可能实现的方式，地面设备根据列车运行间隔将全线划分为多个区域，接收地面设备根据列车运行计划发送的与当前列车对应区域内的列车初始排序信息。

具体地，地面设备可以根据列车运行间隔将全线划分为几个虚拟的固定区域，只将区域的初步排序结果发送区域内的列车，列车只获取相关区域的排序结果，不需要全线的初步排序结果，从而进一步提高列车运行效率。

步骤102，根据初始排序信息获取相邻列车信息并与相邻列车进行实时通信，获取相邻列车的位置信息。

步骤103，根据相邻列车的位置信息确定列车当前排序信息。

具体地，列车可以根据初始排序信息获取前后车的相关信息，与前后车进行实时通信，列车之间获取对方的具体位置信息从而确定列车初始排序信息是否一致。可以理解的是，如果一致，可以不作任何处理；如果不一致，可以对列车初始排序信息进行更新，从而可以根据列车之间获取的对方的具体位置信息精确排序信息。

综上所述，本发明实施例的列车排序方法，通过接收地面设备根据列车运行计划发送的列车初始排序信息，并根据初始排序信息获取相邻列车信息并与相邻列车进行实时通信获取相邻列车的位置信息，最后根据相邻列车的位置信息确定列车当前排序信息，从而通过列车与相邻列车进行实时通信获取位置信息就可以确定列车当前排序信息，提高了运行效率，且保证了列车运行的稳定性和安全性。

基于上述实施例，当前列车与相邻列车之间有通信，需要检测当前列车与相邻列车之间是否出现通信故障，从而选择相对应的处理方式，从而保证列车的稳定运行。

具体地，首先检测当前列车与相邻列车是否出现通信故障，在检测到当前列车与相邻列车出现通信故障时通知地面设备，以使地面设备与相邻列车通信获取相邻列车的位置信息，确定列车当前排序信息，并能够接收地面设备发送的列车当前排序信息。从而，在当前列车与相邻车通信中断时当前列车是无法通过前后车的位置信息来排序，可以通过地面设备与相邻列车通信获取相邻列车的位置信息，确定列车当前排序信息，进一步提高列车运行的稳定性和安全性。

基于上述实施例，列车与地面设备之间有通信，需要检测当前列车与地面设备是否出现通信故障，从而选择相对应的处理方式，从而保证列车的稳定运行。

具体地，首先需要检测当前列车与地面设备是否出现通信故障，作为一种示例，列车与地面设备之间可以通过周期发送信息包，当地面设备在规定的时间内没有收到列车的信息包，则判断与该列车之间的通信中断；如果收到，通信正常。

进一步地，检测到当前列车与地面设备出现通信故障时通知相邻列车，以使相邻列车根据当前列车的位置信息确定列车当前排序信息，并将列车当前排序信息发送给地面设备，以使地面设备根据列车当前排序信息实时更新列车初始排序信息。也就是说，在当前列车出现车地通信故障时，可以通过相邻列车根据当前列车的位置信息确定列车当前排序信息，并将列车当前排序信息发送给地面设备，从而在列车与地面通信中断时通过列车与列车之间的通信更新排序信息，保证列车的稳定运行。

可以理解的是，在列车与地面通信中断时通过列车与列车之间的通信更新排序信息，因此还需要检测列车与列车之间的通信是否出现故障，从而采取对应的处理方式，以保证了列车运行的稳定性和安全性。

具体地，在检测到当前列车与地面设备和相邻列车都出现通信故障时需要进行紧急制动操作。可以理解的是，在当前列车与地面设备通信故障时无法进行与地面设备进行通信，同时相邻车通信故障时当前列车是无法通过相邻车的位置信息来排序，列车需要紧急制动操作，从而保证列车运行的安全性。

具体地，在城市轨道交通中，为了保证列车的安全运行，在确定排序后还需要通过为每一通信列车提供一个移动授权来实现的。移动授权指的是从列车车头到前方危险点之间的线路范围。

相关技术中，当列车在受控区域内按照时刻表正常运行时，车载控制器将列车位置信息与运行方向发送给ZC，从而CI根据控制中心列车自动监控系统的进路请求，控制道岔、信号机等功能；ZC根据所管辖区域内轨道上的危险点位置，向所管辖区域内的所有列车发送各自的移动授权。

图2是根据本发明实施例的一个现有技术的移动授权的示意图。如图2所示，在列车和地面通信良好时，列车通过列车和地面通信将自身位置实时汇报给ZC，ZC据此将管辖范围内的列车进行排序，为列车计算移动授权，再将移动授权信息发送给列车。

然而，上述方式在列车和地面通信中断后，列车的位置信息无法发送给ZC，ZC无法完成列车之间的排序；以及ZC发送给列车的移动授权存在延时，运行效率低。

为了解决上述问题，本发明提出一种移动授权的计算方法，通过列车与相邻列车进行实时通信获取位置信息就可以确定列车当前排序信息，以及列车自行计算移动授权，提高了运行效率，且保证了列车运行的稳定性和安全性。具体如下：

图3是根据本发明一个实施例的移动授权的计算方法的流程示意图。如图3所示，该移动授权的计算方法包括：

步骤201，接收地面设备根据列车运行计划发送的列车初始排序信息。

需要说明的是，步骤201的具体描述说明请参见步骤101，此处不再详细说明。

步骤202，根据初始排序信息获取相邻列车信息并与相邻列车进行实时通信，获取相邻列车的位置信息。

步骤203，根据相邻列车的位置信息确定列车当前排序信息，并计算当前列车的移动授权。

具体地，列车可以根据初始排序信息获取前后车的相关信息，与前后车进行实时通信，列车之间获取对方的具体位置信息从而确定列车初始排序信息是否一致。可以理解的是，如果一致，可以不作任何处理；如果不一致，可以对列车初始排序信息进行更新，从而可以根据列车之间获取的对方的具体位置信息精确排序信息。

从而，能够确定列车当前排序信息，就可以根据相邻车位置、速度等信息自行计算当前列车的移动授权。由此，地面设备不需要计算移动授权功能，可以简化地面设备，节约成本；以及不存在通信延时，提高了列车运行效率。

图4是根据本发明一个实施例的移动授权计算的示意图。如图4所示，列车与列车之间通过车车通信可以获取相邻列车位置，根据这个位置信息可以对列车初始排序信息进行精确处理后确定列车当前排序信息，并计算当前列车的移动授权。

需要说明的是，图4中的初始排列结果相当于本发明实施例中的列车初始排序信息，即地面设备根据列车运行计划发送的列车初始排序信息。在列车与相邻列车进行实时通信获取相邻列车的位置信息后可以确定列车当前排序信息，即得到图4中的精确排序结果发送给地面设备，地面设备可以根据精确排序结果更新全线列车排序。也就是将列车当前排序信息发送给地面设备，以使地面设备根据列车当前排序信息实时更新列车初始排序信息。

其中，图4中的精确排序结果相当于本发明实施例中的列车当前排序信息。

综上所述，本发明实施例的移动授权的计算方法，通过接收地面设备根据列车运行计划发送的列车初始排序信息，并根据初始排序信息获取相邻列车信息并与相邻列车进行实时通信获取相邻列车的位置信息，最后根据相邻列车的位置信息确定列车当前排序信息，并计算当前列车的移动授权，从而通过列车与相邻列车进行实时通信获取位置信息就可以确定列车当前排序信息，以及列车自行计算移动授权，提高了运行效率，且保证了列车运行的稳定性和安全性。

与上述几种实施例提供的列车排序方法相对应，本发明的一种实施例还提供一种列车排序装置，由于本发明实施例提供的列车排序装置与上述几种实施例提供的列车排序方法相对应，因此在前述列车排序方法的实施方式也适用于本实施例提供的列车排序装置，在本实施例中不再详细描述。

图5是根据本发明一个实施例的列车排序装置的结构示意图。如图5所示，该列车排序装置包括：第一接收模块11、第一获取模块12和确定模块13。

其中，第一接收模块11，用于接收地面设备根据列车运行计划发送的列车初始排序信息。

第一获取模块12，用于根据初始排序信息获取相邻列车信息并与相邻列车进行实时通信，获取相邻列车的位置信息。

确定模块13，用于根据相邻列车的位置信息确定列车当前排序信息。

综上所述，本发明实施例的列车排序装置，通过接收地面设备根据列车运行计划发送的列车初始排序信息，并根据初始排序信息获取相邻列车信息并与相邻列车进行实时通信获取相邻列车的位置信息，最后根据相邻列车的位置信息确定列车当前排序信息，从而通过列车与相邻列车进行实时通信获取位置信息就可以确定列车当前排序信息，提高了运行效率，且保证了列车运行的稳定性和安全性。

与上述几种实施例提供的列车移动授权的计算方法相对应，本发明的一种实施例还提供一种列车移动授权的计算装置，由于本发明实施例提供的列车移动授权的计算装置与上述几种实施例提供的列车移动授权的计算方法相对应，因此在前述列车移动授权的计算方法的实施方式也适用于本实施例提供的列车移动授权的计算装置，在本实施例中不再详细描述。

图6是根据本发明一个实施例的列车移动授权的计算装置的结构示意图。如图6所示，该列车移动授权的计算装置包括：第二接收模块21、第二获取模块22和处理模块23。

其中，接收模块21，用于接收地面设备根据列车运行计划发送的列车初始排序信息。

获取模块22，用于根据初始排序信息获取相邻列车信息并与相邻列车进行实时通信，获取相邻列车的位置信息。

处理模块23，用于根据相邻列车的位置信息确定列车当前排序信息，并计算当前列车的移动授权。

综上所述，本发明实施例的列车移动授权的计算装置，通过接收地面设备根据列车运行计划发送的列车初始排序信息，并根据初始排序信息获取相邻列车信息并与相邻列车进行实时通信获取相邻列车的位置信息，最后根据相邻列车的位置信息确定列车当前排序信息，并计算当前列车的移动授权，从而通过列车与相邻列车进行实时通信获取位置信息就可以确定列车当前排序信息，以及列车自行计算移动授权，提高了运行效率，且保证了列车运行的稳定性和安全性。

本发明提出一种计算机设备，图7是根据本发明一个实施例的计算机设备的结构示意图。如图7所示，存储器31、处理器32及存储在存储器31上并可在处理器32上运行的计算机程序。

处理器32执行所述程序时实现上述实施例中提供的列车排序方法/列车移动授权的计算方法。

进一步地，计算机设备还包括：

通信接口33，用于存储器31和处理器32之间的通信。

存储器31，用于存放可在处理器32上运行的计算机程序。

存储器31可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器32，用于执行所述程序时实现上述实施例所述的列车排序方法/列车移动授权的计算方法。

如果存储器31、处理器32和通信接口33独立实现，则通信接口31、存储器31和处理器32可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器31、处理器32及通信接口33，集成在一块芯片上实现，则存储器31、处理器32及通信接口33可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器32可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

本发明提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行上述实施例所述的列车排序方法/列车移动授权的计算。

本发明提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的列车排序方法/列车移动授权的计算。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种列车排序方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收地面设备根据列车运行计划发送的列车初始排序信息；

根据所述初始排序信息获取相邻列车信息并与相邻列车进行实时通信，获取所述相邻列车的位置信息；所述相邻列车包括当前列车的前车和当前列车的后车；

根据所述相邻列车的位置信息确定列车当前排序信息；

将所述列车当前排序信息发送给所述地面设备，以使所述地面设备根据所述列车当前排序信息实时更新列车初始排序信息；

其中，所述接收地面设备根据列车运行计划发送的列车初始排序信息，包括：

所述地面设备根据列车运行间隔将全线划分为多个区域；

接收所述地面设备根据列车运行计划发送的与当前列车对应区域内的列车初始排序信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若检测到当前列车与所述相邻列车出现通信故障，则通知所述地面设备，以使所述地面设备与所述相邻列车通信获取所述相邻列车的位置信息，确定列车当前排序信息；

接收所述地面设备发送的所述列车当前排序信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若检测到当前列车与所述地面设备出现通信故障，则通知所述相邻列车，以使所述相邻列车将位置信息发送给所述地面设备，以使所述地面设备确定列车当前排序信息并发送给所述相邻列车；

接收所述相邻列车发送的所述列车当前排序信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若检测到当前列车与所述地面设备和所述相邻列车都出现通信故障，则进行紧急制动操作。

5.一种列车移动授权的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收地面设备根据列车运行计划发送的列车初始排序信息；其中，所述接收地面设备根据列车运行计划发送的列车初始排序信息，包括：所述地面设备根据列车运行间隔将全线划分为多个区域；接收所述地面设备根据列车运行计划发送的与当前列车对应区域内的列车初始排序信息；

根据所述初始排序信息获取相邻列车信息并与相邻列车进行实时通信，获取所述相邻列车的位置信息；所述相邻列车包括当前列车的前车和当前列车的后车；

根据所述相邻列车的位置信息确定列车当前排序信息，将所述列车当前排序信息发送给所述地面设备，以使所述地面设备根据所述列车当前排序信息实时更新列车初始排序信息，并计算当前列车的移动授权。

6.一种列车排序装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收地面设备根据列车运行计划发送的列车初始排序信息；其中，所述接收地面设备根据列车运行计划发送的列车初始排序信息，包括：所述地面设备根据列车运行间隔将全线划分为多个区域；接收所述地面设备根据列车运行计划发送的与当前列车对应区域内的列车初始排序信息；

第一获取模块，用于根据所述初始排序信息获取相邻列车信息并与相邻列车进行实时通信，获取所述相邻列车的位置信息；所述相邻列车包括当前列车的前车和当前列车的后车；

确定模块，用于根据所述相邻列车的位置信息确定列车当前排序信息，将所述列车当前排序信息发送给所述地面设备，以使所述地面设备根据所述列车当前排序信息实时更新列车初始排序信息。

7.一种列车移动授权的计算装置，其特征在于，包括：

第二接收模块，用于接收地面设备根据列车运行计划发送的列车初始排序信息；其中，所述接收地面设备根据列车运行计划发送的列车初始排序信息，包括：所述地面设备根据列车运行间隔将全线划分为多个区域；接收所述地面设备根据列车运行计划发送的与当前列车对应区域内的列车初始排序信息；

第二获取模块，用于根据所述初始排序信息获取相邻列车信息并与相邻列车进行实时通信，获取所述相邻列车的位置信息；所述相邻列车包括当前列车的前车和当前列车的后车；

处理模块，用于根据所述相邻列车的位置信息确定列车当前排序信息，将所述列车当前排序信息发送给所述地面设备，以使所述地面设备根据所述列车当前排序信息实时更新列车初始排序信息，并计算当前列车的移动授权。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

9.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求5所述的方法。

11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求5所述的方法。

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