CN113715876B - 一种列车控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种列车控制方法、装置、设备及介质，用以自动化的校核运行列车的运行计划任务，提高校核效率、准确性及列车控制的自动化程度。由于本申请可以在接收到分配运行计划任务指令时，根据分配运行计划任务指令，确定分配运行计划任务的线路；针对线路上的每个运行列车，将该线路的每个运行计划任务，确定为该运行列车的候选运行计划任务；并基于候选运行计划任务中包含的到达站点位置的时间信息，确定该运行列车的目标运行计划任务。相比相关技术中需要依靠行调人员等人工校核运行列车的运行计划任务的方式而言，本申请可以自动化的校核运行列车的运行计划任务，提高校核效率、准确性及列车控制的自动化程度。
Description
技术领域
本申请涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
城市轨道交通作为一种容量大且准点率高的交通方式，在城市经济和社会发展中发挥着重要作用。
城市轨道交通中的列车自动监控系统(Automatic Train Supervision，ATS)属于自动列车控制系统(Automatic Train Control，ATC)的一个子系统。ATS通过与计算机联锁系统、列车自动保护系统(Automatic Train Protection，ATP)、列车自动运行系统(Automatic Train Operation，ATO)等其它子系统配合，根据列车时刻表自动监控列车运行，并实现列车运行自动调整，完成对一条城市轨道线路的列车的运营指挥。因此，ATS系统的稳定运行对于提高列车运行安全及运营效率至关重要。ATS在正常运行情况下，会为每个列车分配一个运行计划任务(运行计划任务中通常携带列车识别号，列车识别号用以区分不同的运行计划任务)，列车会根据对应的运行计划任务来运行。
然而，包括ATS系统设备在内的城市轨道交通系统在运营过程中不可避免地可能会因为受到各种因素的干扰而出现故障，例如当ATS系统设备出现故障时，可能会造成运行列车晚点等不良影响，甚至在极端情况下可能会出现运行列车的运行计划任务(列车识别号)丢失等严重事故。
目前在当出现运行列车的运行计划任务(列车识别号)丢失等事故时，通常需要行调人员等人工校核全线运行列车的运行计划任务，例如需要行调人员等结合行车计划运行图来重新为每个运行列车分配(校核)运行计划任务。
然而目前主要依靠行调人员等人工校核运行列车的运行计划任务的方式，受行调人员等的运营经验等主观因素影响较大，难免出现校核不完善等情况，存在校核效率低、准确性低、自动化程度不高的问题。
发明内容
本申请提供了一种列车控制方法、装置、设备及介质，用以自动化的校核运行列车的运行计划任务，提高校核效率、准确性及列车控制的自动化程度。
第一方面，本申请提供了一种列车控制方法，所述方法包括：
若接收到分配运行计划任务指令，根据所述分配运行计划任务指令，确定分配运行计划任务的线路；针对所述线路上的每个运行列车，将所述线路的每个运行计划任务，确定为该运行列车的候选运行计划任务；
确定该运行列车的当前位置；针对任一候选运行计划任务，基于该候选运行计划任务中包含的到达站点位置的时间信息，确定该候选运行计划任务在到达该运行列车的当前位置的目标时间信息；根据所述当前时间信息及每个候选运行计划任务的所述目标时间信息，确定该运行列车的目标运行计划任务；或，
确定所述每个运行列车中的首运行列车；以所述首运行列车的当前位置为基准，根据在预设方向上所述每个运行列车的当前位置，对所述每个运行列车进行排序；根据所述排序的顺序，依次针对所述每个运行列车，判断该运行列车的上一相邻运行列车的目标运行计划任务是否与该运行列车的候选运行计划任务中的第一候选运行计划任务相同，若是，则将排序后的候选运行计划任务中的第一候选运行计划任务的上一相邻第二候选运行计划任务，确定为该运行列车的目标运行计划任务；其中，对所述候选运行计划任务的排序过程包括：根据在所述预设方向上每个所述候选运行计划任务到达同一站点位置的时间信息，对每个所述候选运行计划任务进行排序。
第二方面，本申请提供了一种列车控制装置，所述装置包括：
确定模块，用于若接收到分配运行计划任务指令，根据所述分配运行计划任务指令，确定分配运行计划任务的线路；针对所述线路上的每个运行列车，将所述线路的每个运行计划任务，确定为该运行列车的候选运行计划任务；
校核模块，用于确定该运行列车的当前位置；针对任一候选运行计划任务，基于该候选运行计划任务中包含的到达站点位置的时间信息，确定该候选运行计划任务在到达该运行列车的当前位置的目标时间信息；根据所述当前时间信息及每个候选运行计划任务的所述目标时间信息，确定该运行列车的目标运行计划任务；或，
确定所述每个运行列车中的首运行列车；以所述首运行列车的当前位置为基准，根据在预设方向上所述每个运行列车的当前位置，对所述每个运行列车进行排序；根据所述排序的顺序，依次针对所述每个运行列车，判断该运行列车的上一相邻运行列车的目标运行计划任务是否与该运行列车的候选运行计划任务中的第一候选运行计划任务相同，若是，则将排序后的候选运行计划任务中的第一候选运行计划任务的上一相邻第二候选运行计划任务，确定为该运行列车的目标运行计划任务；其中，对所述候选运行计划任务的排序过程包括：根据在所述预设方向上每个所述候选运行计划任务到达同一站点位置的时间信息，对每个所述候选运行计划任务进行排序。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备至少包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述任一所述列车控制方法的步骤。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一所述列车控制方法的步骤。
由于本申请可以在接收到分配运行计划任务指令时，根据分配运行计划任务指令，确定分配运行计划任务的线路；针对线路上的每个运行列车，将该线路的每个运行计划任务，确定为该运行列车的候选运行计划任务；并基于候选运行计划任务中包含的到达站点位置的时间信息，确定该运行列车的目标运行计划任务。相比相关技术中需要依靠行调人员等人工校核运行列车的运行计划任务的方式而言，本申请可以自动化的校核运行列车的运行计划任务，提高校核效率、准确性及列车控制的自动化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的实施方式，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了一些实施例提供的第一种列车控制过程示意图；
图2示出了一些实施例提供的第二种列车控制过程示意图；
图3示出了一些实施例提供的第三种列车控制过程示意图；
图4示出了一些实施例提供的第四种列车控制过程示意图；
图5示出了一些实施例提供的第五种列车控制过程示意图；
图6示出了一些实施例提供的一种列车控制装置示意图；
图7示出了一些实施例提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
为了提高校核效率、准确性及列车控制的自动化程度，本申请实施例提供了一种列车控制方法、装置、设备及介质。
为使本申请的目的和实施方式更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换。
术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的所有组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。
术语“模块”是指任何已知或后来开发的硬件、软件、固件、人工智能、模糊逻辑或硬件或/和软件代码的组合，能够执行与该元件相关的功能。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
为了方便解释，已经结合具体的实施方式进行了上述说明。但是，上述示例性的讨论不是意图穷尽或者将实施方式限定到上述公开的具体形式。根据上述的教导，可以得到多种修改和变形。上述实施方式的选择和描述是为了更好的解释原理以及实际的应用，从而使得本领域技术人员更好的使用所述实施方式以及适于具体使用考虑的各种不同的变形的实施方式。
在实际使用过程中，电子设备可以在接收到分配运行计划任务指令时，根据分配运行计划任务指令，确定分配运行计划任务的线路；针对线路上的每个运行列车，将该线路的每个运行计划任务，确定为该运行列车的候选运行计划任务；并基于候选运行计划任务中包含的到达站点位置的时间信息，确定该运行列车的目标运行计划任务。相比相关技术中需要依靠行调人员等人工校核运行列车的运行计划任务的方式而言，本申请中电子设备可以自动化的校核运行列车的运行计划任务，从而实现提高校核效率、准确性及列车控制的自动化程度的目的。
图1示出了一些实施例提供的第一种列车控制过程示意图，该过程包括以下步骤：
S101：若接收到分配运行计划任务指令，根据所述分配运行计划任务指令，确定分配运行计划任务的线路；针对所述线路上的每个运行列车，将所述线路的每个运行计划任务，确定为该运行列车的候选运行计划任务。
本申请实施例提供的列车控制方法应用于电子设备，该电子设备可以是服务器，也可以是PC、移动终端等设备。
图2示出了一些实施例提供的第二种列车控制过程示意图，如图2所示，城市轨道交通中的列车自动监控系统(Automatic Train Supervision，ATS)在正常运行情况下，会为线路上的每个运行列车分配一个运行计划任务，其中，运行计划任务中通常携带一个列车识别号，该列车识别号用以区分不同的运行计划任务。运行列车根据对应的运行计划任务运行时，通常可以安全有序的进行运行。然而，在城市轨道交通中的列车自动监控系统等发生故障时，可能会使线路上运行列车的运行计划任务(为方便描述，称为原运行计划任务)丢失，当运行计划任务丢失后，运行列车将无法正常运行。为了可以在故障恢复后，使线路上的每个运行列车可以恢复正常运行，因此，需要为线路上的每个运行列车(全线运行列车)重新分配(校核)适合该运行列车的运行计划任务，使运行列车可以基于该重新分配的运行计划任务恢复正常运行。
在一种可能的实施方式中，在故障恢复后，可以由行调人员等触发电子设备中的分配运行计划任务指令，电子设备可以接收到该分配运行计划任务指令。其中，分配运行计划任务指令可以根据需求灵活设置，本申请对此不做具体限定。在一种可能的实施方式中，分配运行计划任务指令中可以携带待分配运行计划任务的线路(发生故障的线路)的标识信息。
在一种可能的实施方式中，电子设备在接收到分配运行计划任务指令后，可以根据分配运行计划任务指令携带待分配运行计划任务的线路的标识信息，确定分配运行计划任务的线路。
在一种可能的实施方式中，电子设备确定了分配运行计划任务的线路后，针对该线路上的每个运行列车，在为该运行列车重新分配运行计划任务时，可以将该线路上的每个运行计划任务，均确定为该运行列车的候选运行计划任务。然后基于候选运行计划任务中包含的到达站点位置的时间信息，确定该运行列车的目标运行计划任务。
S102：确定该运行列车的当前位置；针对任一候选运行计划任务，基于该候选运行计划任务中包含的到达站点位置的时间信息，确定该候选运行计划任务在到达该运行列车的当前位置的目标时间信息；根据所述当前时间信息及每个候选运行计划任务的所述目标时间信息，确定该运行列车的目标运行计划任务；或，
确定所述每个运行列车中的首运行列车；以所述首运行列车的当前位置为基准，根据在预设方向上所述每个运行列车的当前位置，对所述每个运行列车进行排序；根据所述排序的顺序，依次针对所述每个运行列车，判断该运行列车的上一相邻运行列车的目标运行计划任务是否与该运行列车的候选运行计划任务中的第一候选运行计划任务相同，若是，则将排序后的候选运行计划任务中的第一候选运行计划任务的上一相邻第二候选运行计划任务，确定为该运行列车的目标运行计划任务；其中，对所述候选运行计划任务的排序过程包括：根据在所述预设方向上每个所述候选运行计划任务到达同一站点位置的时间信息，对每个所述候选运行计划任务进行排序。
一种可能的实施方式中，在基于候选运行计划任务中包含的到达站点位置的时间信息，确定该运行列车的目标运行计划任务时，针对分配运行计划任务的线路上的每个运行列车，可以先确定该运行列车的当前位置，其中确定运行列车的当前位置可以采用现有技术，在此不再赘述。
针对每个运行列车，确定了该运行列车的当前位置后，针对任一候选运行计划任务，可以基于该候选运行计划任务中包含的到达站点位置的时间信息，确定该候选运行计划任务在到达该运行列车的当前位置时的时间信息(为方便描述，称为目标时间信息)。示例性的，如果候选运行计划任务中包含站点位置A、站点位置B、站点位置C，其中该候选运行计划任务在到达站点位置A时的时间(时刻)是10:00，到达站点位置B时的时间(时刻)是10:05，到达站点位置C时的时间(时刻)是10:10，如果运行列车的当前位置在站点位置B，则可以将目标时间信息确定为10:05。
基于上述方式确定了每个候选运行计划任务的目标时间信息后，可以根据当前时间信息以及每个候选运行计划任务的目标时间信息，确定该运行列车的目标运行计划任务。在一种可能的实施方式中，所述根据所述当前时间信息及每个候选运行计划任务的所述目标时间信息，确定该运行列车的目标运行计划任务包括：
针对每个候选运行计划任务，确定该候选运行计划任务的目标时间信息与所述当前时间信息之间的时间差；
将时间差最小的候选运行计划任务，确定为该运行列车的目标运行计划任务。
在一种可能的实施方式中，在根据当前时间信息以及每个候选运行计划任务的目标时间信息，确定该运行列车的目标运行计划任务时，可以针对每个候选运行计划任务，确定该候选运行计划任务的目标时间信息与当前时间信息之间的时间差。示例性的，如果候选运行计划任务a的目标时间信息为10:05，候选运行计划任务b的目标时间信息为10:06，当前时间信息为10:03，则候选运行计划任务a的目标时间信息与当前时间信息之间的时间差即为2分钟；候选运行计划任务b的目标时间信息与当前时间信息之间的时间差即为3分钟。
确定了每个候选运行计划任务与当前时间信息之间的时间差后，为了准确确定运行列车的运行计划任务(为方便描述，称为目标运行计划任务)，可以将时间差最小的候选运行计划任务，确定为该运行列车的目标运行计划任务。为方便理解，仍以上述实施例为例，如果候选运行计划任务a的目标时间信息与当前时间信息之间的时间差为2分钟，候选运行计划任务b的目标时间信息与当前时间信息之间的时间差为3分钟，则可以将候选运行计划任务a确定为该运行列车的目标运行计划任务。
在一种可能的实施方式中，为了准确确定候选运行计划任务在到达该运行列车的当前位置的目标时间信息，在上述各实施例的基础上，在本申请实施例中，所述确定该候选运行计划任务在到达该运行列车的当前位置的目标时间信息包括：
若根据该候选运行计划任务包含的站点位置，确定该运行列车的当前位置位于该候选运行计划任务包含的任一站点位置，则将候选运行计划任务在到达该任一站点位置的时间信息，确定为所述目标时间信息；
若根据该候选运行计划任务包含的站点位置以及站点之间的位置信息，确定该运行列车的当前位置位于该候选运行计划任务包含的任两个站点位置之间，则将该候选运行计划任务在到达所述任两个站点位置中的其中一个站点位置的时间信息，确定为所述目标时间信息。
在一种可能的实施方式中，候选运行计划任务中可以包含运行列车在运行该候选运行计划任务时，该运行列车可以到达的站点位置以及可以到达的站点之间的任一位置的位置信息。在确定候选运行计划任务在到达该运行列车的当前位置的目标时间信息时，若根据该候选运行计划任务包含的站点位置，确定该运行列车的当前位置位于该候选运行计划任务包含的任一站点位置处时，则可以将候选运行计划任务在到达该任一站点位置(运行列车在运行该候选运行计划任务时运行列车在到达该任一站点位置)的时间信息，确定为候选运行计划任务在到达该运行列车的当前位置的目标时间信息。为方便理解，仍以上述实施例为例进行举例说明，如果运行列车的当前位置位于候选运行计划任务a中包含的站点位置B处，候选运行计划任务a在到达站点位置B时的时间(时刻)是10:05，则候选运行计划任务a在到达该运行列车的当前位置的目标时间信息即为10:05。
在一种可能的实施方式中，若根据该候选运行计划任务包含的站点位置以及站点之间的位置信息，确定该运行列车的当前位置位于该候选运行计划任务包含的任两个站点位置之间，可以基于该任两个站点位置之间的距离(为方便描述，称为第一距离)、该运行列车的当前位置与该任两个站点位置中的其中一个站点位置之间的距离(为方便描述，称为第二距离)、该候选运行计划任务在到达该任两个站点位置的时间信息，确定候选运行计划任务在到达该运行列车的当前位置的目标时间信息。示例性的，如果运行列车的当前位置位于候选运行计划任务a中包含的站点位置A和站点位置B之间，候选运行计划任务a在到达站点位置A时的时间(时刻)是10:00，在到达站点位置B时的时间(时刻)是10:05，站点位置A和站点位置B的时间信息之间的时间差(时长)为5分钟，站点位置A与站点位置B之间的第一距离为100米，该运行列车的当前位置与站点位置A之间的第二距离为20米，则候选运行计划任务a在到达该运行列车的当前位置的目标时间信息10:01。
在一种可能的实施方式中，若根据该候选运行计划任务包含的站点位置以及站点之间的位置信息，确定该运行列车的当前位置位于该候选运行计划任务包含的任两个站点位置之间，为了方便计算，则可以将该候选运行计划任务在到达该任两个站点位置中的其中一个站点位置的时间信息，确定为候选运行计划任务在到达该运行列车的当前位置的目标时间信息。示例性的，为方便理解，仍以上述实施例为例进行举例说明，如果运行列车的当前位置位于候选运行计划任务a中包含的站点位置A和站点位置B之间，候选运行计划任务a在到达站点位置A时的时间(时刻)是10:00，在到达站点位置B时的时间(时刻)是10:05，则可以将目标时间信息确定为10:00或10:05。
在一种可能的实施方式中，在将该候选运行计划任务在到达该任两个站点位置中的其中一个站点位置的时间信息，确定为候选运行计划任务在到达该运行列车的当前位置的目标时间信息时，可以将候选运行计划任务在到达该任两个站点位置中位于运行方向后方的站点位置的时间信息，确定为目标时间信息。示例性的，为方便理解，仍以上述实施例为例进行举例说明，如果运行列车的当前位置位于候选运行计划任务a中包含的站点位置A和站点位置B之间，运行方向为从A到B，站点位置A位于运行方向后方，站点位置B位于运行方向前方，候选运行计划任务a在到达站点位置A时的时间(时刻)是10:00，在到达站点位置B时的时间(时刻)是10:05，则可以将目标时间信息确定为10:00。
在一种可能的实施方式中，为了准确确定每个运行列车的目标运行计划任务，在基于候选运行计划任务中包含的到达站点位置的时间信息，确定该运行列车的目标运行计划任务时，可以按照一定的顺序依次为该线路上的每个运行列车分配运行计划任务。具体的，可以先从每个运行列车中，确定第一个先为哪个运行列车重新分配运行计划任务，为方便描述，将第一个重新分配运行计划任务的运行列车称为首运行列车。
在一种可能的实施方式中，所述确定所述每个运行列车中的首运行列车包括：
将所述线路上的任一运行列车确定为所述首运行列车；或，
基于所述线路上每个运行列车的当前位置与所述线路的始发站或终点站的距离，确定所述首运行列车；或，
将接收到所述分配运行计划任务指令时对应有运行计划任务的任一运行列车，确定为所述首运行列车；或，
针对每个运行列车，确定该运行列车的原运行计划任务中在当前时间应到达的计划位置；并确定所述计划位置与该运行列车的当前位置之间的偏差距离；根据每个运行列车的偏差距离，确定所述首运行列车。
在一种可能的实施方式中，可以基于以下四种确定首运行列车的方式中的任一种确定首运行列车：
第一种确定首运行列车的方式为：将线路上的任一运行列车确定为首运行列车。
示例性的，如果线路上有运行列车1、运行列车2、运行列车3，共三辆运行列车，可以将该三辆运行列车中的任一运行列车确定为首运行列车。即可以将运行列车1或运行列车2或运行列车3确定为首运行列车。
第二种确定首运行列车的方式为：可以基于线路上每个运行列车的当前位置与该线路的始发站或终点站的距离，确定首运行列车。
在一种可能的实施方式中，可以确定每个运行列车的当前位置与该线路的始发站的距离，将距离最小的运行列车，确定为首运行列车。示例性的，假设运行列车1与始发站的距离为10米，运行列车2与始发站的距离为20米，运行列车3与始发站的距离为30米，则可以将运行列车1确定为首运行列车。
第三种确定首运行列车的方式为：将接收到分配运行计划任务指令时显示有运行计划任务的任一运行列车，确定为首运行列车。
在一种可能的实施方式中，考虑到发生故障时，可能一部分运行列车的运行计划任务丢失，而另一部分运行列车的运行计划任务未丢失，为了快速确定首运行列车，可以将发生故障时运行计划任务未丢失(为方便描述，称为接收到分配运行计划任务指令时显示有运行计划任务)的运行列车中的任一运行列车确定为首运行列车。示例性的，如果在发生故障时，运行列车1的运行计划任务丢失(未显示有运行计划任务)，而运行列车2和运行列车3的运行计划任务未丢失，则可以将运行列车2或运行列车3确定为首运行列车。
第四种确定首运行列车的方式为：针对每个运行列车，确定该运行列车的原运行计划任务中在当前时间应到达的计划位置；并确定该计划位置与该运行列车的当前位置之间的偏差距离；根据每个运行列车的偏差距离，确定首运行列车。
在一种可能的实施方式中，针对每个运行列车，可以先确定该运行列车在发生故障(接收到分配运行计划任务指令)前的运行计划任务(为方便描述，称为原运行计划任务)。在确定该运行列车的原运行计划任务时，如果在接收到分配运行计划任务指令时运行列车显示有运行计划任务(运行计划任务未丢失)，则可以将该显示的运行计划任务，确定为该运行列车的原运行计划任务。
通常情况下，每次为运行列车分配运行计划任务后，当该运行列车开始运行时，电子设备的服务器等中可以保存该运行列车的列车标识信息(列车标识信息可以是运行列车的车组号，列车标识信息用以区分不同的运行列车)与运行计划任务以及实际运行任务的对应关系。因此，如果在接收分配运行计划任务指令时，该运行列车未显示有运行计划任务(运行计划任务丢失)，则可以根据在接收到分配运行计划任务指令前服务器等中保存的列车标识信息与运行计划任务的对应关系，将该运行列车的列车标识信息对应的运行计划任务，确定为该运行列车的原运行计划任务。
确定了运行列车的原运行计划后，可以获知运行列车如果运行原运行计划任务时在当前时间应到达的位置(为方便描述，称为原运行计划任务中在当前时间应到达的计划位置)，并确定该计划位置与该运行列车的当前位置之间的距离(为方便描述，称为偏差距离)。
确定了每个运行列车的偏差距离之后，可以根据每个运行列车的偏差距离，确定首运行列车。在一种可能的实施方式中，为了准确确定首运行列车以进一步提高确定的每个运行列车的目标运行计划任务的准确性，可以将偏差距离最小的运行列车，确定为首运行列车。示例性的，假设运行列车1的偏差距离为1米，运行列车2的偏差距离为2米，运行列车3的偏差距离为3米，则可以将运行列车1确定为首运行列车。
在一种可能的实施方式中，确定了首运行列车之后，可以以该首运行列车的当前位置为基准，根据在预设方向上每个运行列车的当前位置，对每个运行列车进行排序。其中，预设方向可以根据需求灵活设置，本申请对此不做具体限定。示例性的，预设方向可以是列车运行方向，也可以是列车运行方向的反方向等。在一种可能的实施方式中，可以将线路上包括上行方向和下行方向在内的所有运行列车，根据在预设方向上每个运行列车的当前位置的先后顺序(公里标)，对每个运行列车进行排序。然后根据该排序的顺序，针对每个运行列车依次分配运行计划任务，即依次进行后续基于候选运行计划任务中包含的到达站点位置的时间信息，确定该运行列车的目标运行计划任务的步骤。
示例性的，假设预设方向为列车运行方向，首运行列车为运行列车1，在列车运行方向上，运行列车1的上一相邻运行列车为运行列车2，运行列车2的上一相邻运行列车为运行列车3，运行列车3的上一相邻运行列车为运行列车4，则可以先对运行列车1分配运行计划任务，再对运行列车2分配运行计划任务，再对运行列车3分配运行计划任务，再对运行列车4分配运行计划任务。
为方便理解，下面通过一个具体实施例对本申请提供的列车控制过程进行说明。图3示出了一些实施例提供的第三种列车控制过程示意图，如图3所示，该过程包括以下步骤：
S301：若接收到分配运行计划任务指令，根据分配运行计划任务指令，确定分配运行计划任务的线路；将线路的每个运行计划任务，确定为该运行列车的候选运行计划任务。
S302：确定每个运行列车中的首运行列车。
S303：以首运行列车的当前位置为基准，根据在预设方向上每个运行列车的当前位置，对每个运行列车进行排序。
S304：根据对每个运行列车进行排序的顺序，针对每个运行列车依次进行S305的步骤。
S305：确定该运行列车的当前位置；针对任一候选运行计划任务，基于该候选运行计划任务中包含的到达站点位置的时间信息，确定该候选运行计划任务在到达该运行列车的当前位置的目标时间信息；针对每个候选运行计划任务，确定该候选运行计划任务的目标时间信息与所述当前时间信息之间的时间差；将时间差最小的候选运行计划任务，确定为该运行列车的目标运行计划任务。
在一种可能的实施方式中，考虑到在按照对每个运行列车的排序的顺序，依次为每个运行列车分配运行计划任务时，在为该运行列车分配运行计划任务时，每个运行列车的排序中位于该运行列车之前并与该运行列车相邻的运行列车(为方便描述，称为上一相邻运行列车)的目标运行计划任务已经被分配。为了提高校核效率，可以基于该运行列车的上一相邻运行列车的目标运行计划任务来确定该运行列车的目标运行计划任务。
在一种可能的实施方式中，在基于该运行列车的上一相邻运行列车的目标运行计划任务来确定该运行列车的目标运行计划任务时，可以先对所有的候选运行计划任务进行排序。在对候选运行计划任务进行排序时，可以根据在预设方向上，每个候选运行计划任务到达同一站点位置的时间信息，对每个候选运行计划任务进行排序。其中，对每个运行列车进行排序时采用的预设方向与对每个候选运行计划任务进行排序时采用的预设方向可以相同。示例性的，如果对每个运行列车进行排序时的预设方向为列车运行方向，在列车运行方向上，如果候选运行计划任务a在到达终点站等任一站点位置的时间(时刻)为17:00，候选运行计划任务b在到达终点站等任一站点位置的时间(时刻)为17:05，候选运行计划任务c在到达终点站等任一站点位置的时间(时刻)为17:10。则可以通过对在该预设方向(列车运行方向)上每个候选运行计划任务到达同一站点位置的时间信息进行升序排序，来对每个候选运行计划任务进行排序。排序后每个候选运行计划任务从前到后的顺序可以依次为：候选运行计划任务a、候选运行计划任务b、候选运行计划任务c。在一种可能的实施方式中，也可以通过对在该预设方向上每个候选运行计划任务到达同一站点位置的时间信息进行降序排序，来对每个候选运行计划任务进行排序，在此不再赘述。为方便理解，下面以通过对在列车运行方向上每个候选运行计划任务到达同一站点位置的时间信息进行升序排序，来对每个候选运行计划任务进行排序为例进行举例说明。
在一种可能的实施方式中，在基于该运行列车的上一相邻运行列车的目标运行计划任务来确定该运行列车的目标运行计划任务时，可以先判断该运行列车的上一相邻运行列车的目标运行计划任务是否与该运行列车的候选运行计划任务中的任一候选运行计划任务相同，即先判断该运行列车的上一相邻运行列车的目标运行计划任务是否位于该运行列车的候选运行计划任务中。如果该运行列车的上一相邻运行列车的目标运行计划任务与该运行列车的候选运行计划任务中的任一候选运行计划任务相同(为方便描述，将该任一候选运行计划任务称为第一候选运行计划任务)，则将排序后的候选运行计划任务中的第一候选运行计划任务的上一相邻第二候选运行计划任务，确定为该运行列车的目标运行计划任务。其中，上一相邻第二候选运行计划任务在排序后的候选运行计划任务中位于第一候选运行计划任务之前并与第一候选运行计划任务相邻。
示例性的，如果在列车运行方向上，运行列车的排序依次为运行列车1、运行列车2、运行列车3(即运行列车3距离始发站最远，运行列车3发车时间最早；运行列车1距离始发站最近，运行列车1发车时间最晚)，首运行列车为运行列车1，如果为运行列车1确定的目标运行计划任务为候选运行计划任务c。在为运行列车2分配运行计划任务时，确定该运行列车2的上一相邻运行列车(运行列车1)的目标运行计划任务与候选运行计划任务中的候选运行计划任务c相同，即第一候选运行计划任务为候选运行计划任务c，则可以将候选运行计划任务b(排序后的候选运行计划任务中的候选运行计划任务c的上一相邻第二候选运行计划任务)确定为运行列车2的目标运行计划任务。
为方便理解，下面通过一个具体实施例对本申请提供的列车控制过程进行说明。图4示出了一些实施例提供的第四种列车控制过程示意图，如图4所示，该过程包括以下步骤：
S401：若接收到分配运行计划任务指令，根据分配运行计划任务指令，确定分配运行计划任务的线路；将线路的每个运行计划任务，确定为该运行列车的候选运行计划任务。
S402：确定每个运行列车中的首运行列车；以首运行列车的当前位置为基准，根据在预设方向上每个运行列车的当前位置，对每个运行列车进行排序；根据对每个运行列车进行排序的顺序，针对每个运行列车依次进行S403的步骤。
S403：若该运行列车的上一相邻运行列车的目标运行计划任务与该运行列车的候选运行计划任务中的第一候选运行计划任务相同，则将排序后的候选运行计划任务中的第一候选运行计划任务的上一相邻第二候选运行计划任务，确定为该运行列车的目标运行计划任务。
由于本申请可以在接收到分配运行计划任务指令时，根据分配运行计划任务指令，确定分配运行计划任务的线路；针对线路上的每个运行列车，将该线路的每个运行计划任务，确定为该运行列车的候选运行计划任务；并基于候选运行计划任务中包含的到达站点位置的时间信息，确定该运行列车的目标运行计划任务。相比相关技术中需要依靠行调人员等人工校核运行列车的运行计划任务的方式而言，本申请可以自动化的校核运行列车的运行计划任务，提高校核效率、准确性及列车控制的自动化程度。
在一种可能的实施方式中，为了提高校核效率，所述确定分配运行计划任务的线路之后，所述针对所述线路上的每个运行列车，将所述线路的每个运行计划任务，确定为该运行列车的候选运行计划任务之前，所述方法还包括：
将在接收到所述分配运行计划任务指令时显示有运行计划任务的运行列车确定为目标运行列车；或，将所述线路上的每个运行列车确定为目标运行列车；
针对每个所述目标运行列车，确定在接收到所述分配运行计划任务指令前该目标运行列车的原运行计划任务；基于所述原运行计划任务中包含的站点位置及该目标运行列车在当前时间已到达的站点位置，确定该目标运行列车在运行所述原运行计划任务时当前时间的未到达空间范围；判断该目标运行列车的当前位置是否位于所述未到达空间范围内；
若是，则将所述原运行计划任务确定为该目标运行列车的目标运行计划任务；
若否，则针对该目标运行列车进行后续步骤。
在一种可能的实施方式中，考虑到发生故障后，运行列车的原运行计划任务有可能还适合该运行列车，为了提高校核效率，可以判断运行列车的原运行计划任务是否适合该运行列车，如果适合，则可以继续将该原运行计划任务分配给该运行列车，以提高校核效率。具体的，电子设备可以在确定了分配运行计划任务的线路之后，针对线路上的每个运行列车，将线路的每个运行计划任务，确定为该运行列车的候选运行计划任务之前，可以先将发生故障时运行计划任务未丢失(在接收到分配运行计划任务指令时显示有运行计划任务)的运行列车确定为目标运行列车。针对每个目标运行列车，判断该目标运行列车的原运行计划任务是否适合该目标运行列车。
在一种可能的实施方式中，除了可以只将发生故障时运行计划任务未丢失的运行列车确定为目标运行列车，判断该目标运行列车的原运行计划任务是否适合该目标运行列车之外，为了进一步提高校核效率，也可以将发生故障时运行计划任务丢失(在接收到分配运行计划任务指令时未显示有运行计划任务)的运行列车也确定为目标运行列车，判断该目标运行列车的原运行计划任务是否适合该目标运行列车，即将线路上的每个运行列车均确定为目标运行列车，判断线路上的每个运行列车(目标运行列车)的原运行计划任务是否适合对应的目标运行列车。
在一种可能的实施方式中，针对每个目标运行列车，判断该目标运行列车的原运行计划任务是否适合该目标运行列车时，可以是针对每个目标运行列车，先确定在接收到分配运行计划任务指令前该目标运行列车的原运行计划任务。其中，确定目标运行列车的原运行计划任务的过程与上述实施例中确定运行列车的原运行计划任务的过程类似，例如可以是判断该目标运行列车在接收到分配运行计划任务指令时是否显示有运行计划任务，若该目标运行列车为在接收到所述分配运行计划任务指令时显示有运行计划任务(运行计划任务未丢失)的运行列车，则可以将该显示的运行计划任务确定为该目标运行列车的原运行计划任务。而若该目标运行列车为在接收到分配运行计划任务指令时未显示有运行计划任务(运行计划任务丢失)的运行列车，则可以根据服务器等在接收到分配运行计划任务指令前保存的列车标识信息与运行计划任务的对应关系，将该目标运行列车的列车标识信息对应的运行计划任务，确定为该目标运行列车的原运行计划任务。
确定了目标运行列车的原运行计划任务后，可以获知该原运行计划任务中包含的站点位置，并根据服务器等中保存的该目标运行列车在实际运行该原运行计划任务时在当前时间已到达的站点位置，获知该目标运行列车在当前时间已到达的站点位置。然后基于原运行计划任务中包含的站点位置以及该目标运行列车在当前时间已到达的站点位置，确定该目标运行列车在运行原运行计划任务时当前时间的未到达空间范围。在一种可能的实施方式中，可以将原运行计划任务中包含的站点位置中除该目标运行列车在当前时间已到达的站点位置之外的其他站点构成的空间范围，确定为该目标运行列车在运行原运行计划任务时当前时间的未到达空间范围。示例性的，如果原运行计划任务中包含的站点位置为站点A、站点B、站点C、站点D、站点E，目标运行列车在当前时间已到达的站点位置为站点A和站点B，则未到达空间范围可以是站点B-站点E之间的空间范围。
确定了目标运行列车在运行原运行计划任务时当前时间的未到达空间范围后，可以继而判断该目标运行列车的当前位置是否位于该未到达空间范围内。如果该目标运行列车的当前位置位于该未到达空间范围内，可以认为该原运行计划任务还适合该目标运行列车，则可以直接将该原运行计划任务确定为该目标运行列车的目标运行计划任务。
而如果该目标运行列车的当前位置未位于该未到达空间范围内时，可以认为该原运行计划任务不再适合该目标运行列车，则针对该目标运行列车可以通过进行后续将线路的每个运行计划任务，确定为该运行列车(目标运行列车)的候选运行计划任务，基于候选运行计划任务中包含的到达站点位置的时间信息，确定该目标运行列车的目标运行计划任务的步骤来为该目标运行列车确定(校核)目标运行计划任务。
为方便理解，下面通过一个具体实施例对本申请提供的列车控制过程进行说明。图5示出了一些实施例提供的第五种列车控制过程示意图，如图5所示，该过程包括以下步骤：
S501：若接收到分配运行计划任务指令，根据分配运行计划任务指令，确定分配运行计划任务的线路。
S502：将在接收到分配运行计划任务指令时显示有运行计划任务的运行列车确定为目标运行列车；或，将所述线路上的每个运行列车确定为目标运行列车。
S503：针对每个目标运行列车，确定在接收到分配运行计划任务指令前该目标运行列车的原运行计划任务；基于原运行计划任务中包含的站点位置及该目标运行列车在当前时间已到达的站点位置，确定该目标运行列车在运行该原运行计划任务时当前时间的未到达空间范围；判断该目标运行列车的当前位置是否位于该未到达空间范围内；若是，则进行S504；若否，则进行S505。
S504：将原运行计划任务确定为该目标运行列车的目标运行计划任务。
S505：确定包括每个目标运行列车在内的每个运行列车中的首运行列车；以首运行列车的当前位置为基准，根据在预设方向上每个运行列车的当前位置，对每个运行列车进行排序；根据对每个运行列车进行排序的顺序，针对为重新分配目标运行计划任务的每个运行列车依次进行S506的步骤。
S506：将线路的每个运行计划任务，确定为该运行列车的候选运行计划任务；基于候选运行计划任务中包含的到达站点位置的时间信息，确定该运行列车的目标运行计划任务。
其中，在基于候选运行计划任务中包含的到达站点位置的时间信息，确定该运行列车的目标运行计划任务时，可以是确定该运行列车的当前位置；针对任一候选运行计划任务，基于该候选运行计划任务中包含的到达站点位置的时间信息，确定该候选运行计划任务在到达该运行列车的当前位置的目标时间信息；根据当前时间信息及每个候选运行计划任务的目标时间信息，确定该运行列车的目标运行计划任务。
另外，在基于候选运行计划任务中包含的到达站点位置的时间信息，确定该运行列车的目标运行计划任务时，还可以是确定每个运行列车中的首运行列车；以首运行列车的当前位置为基准，根据在预设方向上每个运行列车的当前位置，对每个运行列车进行排序；根据该排序的顺序，依次针对每个运行列车，判断该运行列车的上一相邻运行列车的目标运行计划任务是否与该运行列车的候选运行计划任务中的第一候选运行计划任务相同，若是，则将排序后的候选运行计划任务中的第一候选运行计划任务的上一相邻第二候选运行计划任务，确定为该运行列车的目标运行计划任务，在此不再赘述。
基于相同的技术构思，本申请提供了一种列车控制装置。图6示出了一些实施例提供的一种列车控制装置示意图，如图6所示，所述装置包括：
确定模块61，用于若接收到分配运行计划任务指令，根据所述分配运行计划任务指令，确定分配运行计划任务的线路；针对所述线路上的每个运行列车，将所述线路的每个运行计划任务，确定为该运行列车的候选运行计划任务；
校核模块62，用于确定该运行列车的当前位置；针对任一候选运行计划任务，基于该候选运行计划任务中包含的到达站点位置的时间信息，确定该候选运行计划任务在到达该运行列车的当前位置的目标时间信息；根据所述当前时间信息及每个候选运行计划任务的所述目标时间信息，确定该运行列车的目标运行计划任务；或，
确定所述每个运行列车中的首运行列车；以所述首运行列车的当前位置为基准，根据在预设方向上所述每个运行列车的当前位置，对所述每个运行列车进行排序；根据所述排序的顺序，依次针对所述每个运行列车，判断该运行列车的上一相邻运行列车的目标运行计划任务是否与该运行列车的候选运行计划任务中的第一候选运行计划任务相同，若是，则将排序后的候选运行计划任务中的第一候选运行计划任务的上一相邻第二候选运行计划任务，确定为该运行列车的目标运行计划任务；其中，对所述候选运行计划任务的排序过程包括：根据在所述预设方向上每个所述候选运行计划任务到达同一站点位置的时间信息，对每个所述候选运行计划任务进行排序。
在一种可能的实施方式中，所述校核模块62，具体用于针对每个候选运行计划任务，确定该候选运行计划任务的目标时间信息与所述当前时间信息之间的时间差；将时间差最小的候选运行计划任务，确定为该运行列车的目标运行计划任务。
在一种可能的实施方式中，所述校核模块62，具体用于若根据该候选运行计划任务包含的站点位置，确定该运行列车的当前位置位于该候选运行计划任务包含的任一站点位置，则将候选运行计划任务在到达该任一站点位置的时间信息，确定为所述目标时间信息；
若根据该候选运行计划任务包含的站点位置以及站点之间的位置信息，确定该运行列车的当前位置位于该候选运行计划任务包含的任两个站点位置之间，则将该候选运行计划任务在到达所述任两个站点位置中的其中一个站点位置的时间信息，确定为所述目标时间信息。
在一种可能的实施方式中，所述校核模块62，具体用于将所述线路上的任一运行列车确定为所述首运行列车；或，
基于所述线路上每个运行列车的当前位置与所述线路的始发站或终点站的距离，确定所述首运行列车；或，
将接收到所述分配运行计划任务指令时显示有运行计划任务的任一运行列车，确定为所述首运行列车；或，
针对每个运行列车，确定该运行列车的原运行计划任务中在当前时间应到达的计划位置；并确定所述计划位置与该运行列车的当前位置之间的偏差距离；根据每个运行列车的偏差距离，确定所述首运行列车。
在一种可能的实施方式中，所述校核模块62，还用于所述针对所述线路上的每个运行列车，将所述线路的每个运行计划任务，确定为该运行列车的候选运行计划任务之前，将在接收到所述分配运行计划任务指令时显示有运行计划任务的运行列车确定为目标运行列车；或，将所述线路上的每个运行列车确定为目标运行列车；
针对每个所述目标运行列车，确定在接收到所述分配运行计划任务指令前该目标运行列车的原运行计划任务；基于所述原运行计划任务中包含的站点位置及该目标运行列车在当前时间已到达的站点位置，确定该目标运行列车在运行所述原运行计划任务时当前时间的未到达空间范围；判断该目标运行列车的当前位置是否位于所述未到达空间范围内；若是，则将所述原运行计划任务确定为该目标运行列车的目标运行计划任务；若否，则针对该目标运行列车进行后续步骤。
在一种可能的实施方式中，所述校核模块62，具体用于若该目标运行列车为在接收到所述分配运行计划任务指令时显示有运行计划任务的运行列车，则将该运行计划任务确定为该目标运行列车的原运行计划任务；
若该目标运行列车为在接收到所述分配运行计划任务指令时未显示有运行计划任务的运行列车，则根据在接收到所述分配运行计划任务指令前保存的列车标识信息与运行计划任务的对应关系，将该目标运行列车的列车标识信息对应的运行计划任务，确定为该目标运行列车的原运行计划任务。
基于相同的技术构思，本申请还提供了一种电子设备，图7示出了一些实施例提供的一种电子设备结构示意图，如图7所示，包括：处理器71、通信接口72、存储器73和通信总线74，其中，处理器71，通信接口72，存储器73通过通信总74完成相互间的通信；
所述存储器73中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器71执行时，使得所述处理器71执行如下步骤：
若接收到分配运行计划任务指令，根据所述分配运行计划任务指令，确定分配运行计划任务的线路；针对所述线路上的每个运行列车，将所述线路的每个运行计划任务，确定为该运行列车的候选运行计划任务；
确定该运行列车的当前位置；针对任一候选运行计划任务，基于该候选运行计划任务中包含的到达站点位置的时间信息，确定该候选运行计划任务在到达该运行列车的当前位置的目标时间信息；根据所述当前时间信息及每个候选运行计划任务的所述目标时间信息，确定该运行列车的目标运行计划任务；或，
确定所述每个运行列车中的首运行列车；以所述首运行列车的当前位置为基准，根据在预设方向上所述每个运行列车的当前位置，对所述每个运行列车进行排序；根据所述排序的顺序，依次针对所述每个运行列车，判断该运行列车的上一相邻运行列车的目标运行计划任务是否与该运行列车的候选运行计划任务中的第一候选运行计划任务相同，若是，则将排序后的候选运行计划任务中的第一候选运行计划任务的上一相邻第二候选运行计划任务，确定为该运行列车的目标运行计划任务；其中，对所述候选运行计划任务的排序过程包括：根据在所述预设方向上每个所述候选运行计划任务到达同一站点位置的时间信息，对每个所述候选运行计划任务进行排序。
在一种可能的实施方式中，处理器71，具体用于针对每个候选运行计划任务，确定该候选运行计划任务的目标时间信息与所述当前时间信息之间的时间差；
将时间差最小的候选运行计划任务，确定为该运行列车的目标运行计划任务。
在一种可能的实施方式中，处理器71，具体用于若根据该候选运行计划任务包含的站点位置，确定该运行列车的当前位置位于该候选运行计划任务包含的任一站点位置，则将候选运行计划任务在到达该任一站点位置的时间信息，确定为所述目标时间信息；
若根据该候选运行计划任务包含的站点位置以及站点之间的位置信息，确定该运行列车的当前位置位于该候选运行计划任务包含的任两个站点位置之间，则将该候选运行计划任务在到达所述任两个站点位置中的其中一个站点位置的时间信息，确定为所述目标时间信息。
在一种可能的实施方式中，处理器71，具体用于将所述线路上的任一运行列车确定为所述首运行列车；或，
基于所述线路上每个运行列车的当前位置与所述线路的始发站或终点站的距离，确定所述首运行列车；或，
将接收到所述分配运行计划任务指令时显示有运行计划任务的任一运行列车，确定为所述首运行列车；或，
针对每个运行列车，确定该运行列车的原运行计划任务中在当前时间应到达的计划位置；并确定所述计划位置与该运行列车的当前位置之间的偏差距离；根据每个运行列车的偏差距离，确定所述首运行列车。
在一种可能的实施方式中，处理器71，还用于所述确定分配运行计划任务的线路之后，所述针对所述线路上的每个运行列车，将所述线路的每个运行计划任务，确定为该运行列车的候选运行计划任务之前，所述方法还包括：
将在接收到所述分配运行计划任务指令时显示有运行计划任务的运行列车确定为目标运行列车；或，将所述线路上的每个运行列车确定为目标运行列车；
针对每个所述目标运行列车，确定在接收到所述分配运行计划任务指令前该目标运行列车的原运行计划任务；基于所述原运行计划任务中包含的站点位置及该目标运行列车在当前时间已到达的站点位置，确定该目标运行列车在运行所述原运行计划任务时当前时间的未到达空间范围；判断该目标运行列车的当前位置是否位于所述未到达空间范围内；
若是，则将所述原运行计划任务确定为该目标运行列车的目标运行计划任务；
若否，则针对该目标运行列车进行后续步骤。
在一种可能的实施方式中，处理器71，具体用于若该目标运行列车为在接收到所述分配运行计划任务指令时显示有运行计划任务的运行列车，则将该运行计划任务确定为该目标运行列车的原运行计划任务；
若该目标运行列车为在接收到所述分配运行计划任务指令时未显示有运行计划任务的运行列车，则根据在接收到所述分配运行计划任务指令前保存的列车标识信息与运行计划任务的对应关系，将该目标运行列车的列车标识信息对应的运行计划任务，确定为该目标运行列车的原运行计划任务。
由于上述电子设备解决问题的原理与列车控制的方法相似，因此上述电子设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口72用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字指令处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
基于相同的技术构思，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行时实现如下步骤：
若接收到分配运行计划任务指令，根据所述分配运行计划任务指令，确定分配运行计划任务的线路；针对所述线路上的每个运行列车，将所述线路的每个运行计划任务，确定为该运行列车的候选运行计划任务；
确定该运行列车的当前位置；针对任一候选运行计划任务，基于该候选运行计划任务中包含的到达站点位置的时间信息，确定该候选运行计划任务在到达该运行列车的当前位置的目标时间信息；根据所述当前时间信息及每个候选运行计划任务的所述目标时间信息，确定该运行列车的目标运行计划任务；或，
确定所述每个运行列车中的首运行列车；以所述首运行列车的当前位置为基准，根据在预设方向上所述每个运行列车的当前位置，对所述每个运行列车进行排序；根据所述排序的顺序，依次针对所述每个运行列车，判断该运行列车的上一相邻运行列车的目标运行计划任务是否与该运行列车的候选运行计划任务中的第一候选运行计划任务相同，若是，则将排序后的候选运行计划任务中的第一候选运行计划任务的上一相邻第二候选运行计划任务，确定为该运行列车的目标运行计划任务；其中，对所述候选运行计划任务的排序过程包括：根据在所述预设方向上每个所述候选运行计划任务到达同一站点位置的时间信息，对每个所述候选运行计划任务进行排序。
在一种可能的实施方式中，所述根据所述当前时间信息及每个候选运行计划任务的所述目标时间信息，确定该运行列车的目标运行计划任务包括：
针对每个候选运行计划任务，确定该候选运行计划任务的目标时间信息与所述当前时间信息之间的时间差；
将时间差最小的候选运行计划任务，确定为该运行列车的目标运行计划任务。
在一种可能的实施方式中，所述确定该候选运行计划任务在到达该运行列车的当前位置的目标时间信息包括：
若根据该候选运行计划任务包含的站点位置，确定该运行列车的当前位置位于该候选运行计划任务包含的任一站点位置，则将候选运行计划任务在到达该任一站点位置的时间信息，确定为所述目标时间信息；
若根据该候选运行计划任务包含的站点位置以及站点之间的位置信息，确定该运行列车的当前位置位于该候选运行计划任务包含的任两个站点位置之间，则将该候选运行计划任务在到达所述任两个站点位置中的其中一个站点位置的时间信息，确定为所述目标时间信息。
在一种可能的实施方式中，所述确定所述每个运行列车中的首运行列车包括：
将所述线路上的任一运行列车确定为所述首运行列车；或，
基于所述线路上每个运行列车的当前位置与所述线路的始发站或终点站的距离，确定所述首运行列车；或，
将接收到所述分配运行计划任务指令时显示有运行计划任务的任一运行列车，确定为所述首运行列车；或，
针对每个运行列车，确定该运行列车的原运行计划任务中在当前时间应到达的计划位置；并确定所述计划位置与该运行列车的当前位置之间的偏差距离；根据每个运行列车的偏差距离，确定所述首运行列车。
在一种可能的实施方式中，所述确定分配运行计划任务的线路之后，所述针对所述线路上的每个运行列车，将所述线路的每个运行计划任务，确定为该运行列车的候选运行计划任务之前，所述方法还包括：
将在接收到所述分配运行计划任务指令时显示有运行计划任务的运行列车确定为目标运行列车；或，将所述线路上的每个运行列车确定为目标运行列车；
针对每个所述目标运行列车，确定在接收到所述分配运行计划任务指令前该目标运行列车的原运行计划任务；基于所述原运行计划任务中包含的站点位置及该目标运行列车在当前时间已到达的站点位置，确定该目标运行列车在运行所述原运行计划任务时当前时间的未到达空间范围；判断该目标运行列车的当前位置是否位于所述未到达空间范围内；
若是，则将所述原运行计划任务确定为该目标运行列车的目标运行计划任务；
若否，则针对该目标运行列车进行后续步骤。
在一种可能的实施方式中，确定在接收到所述分配运行计划任务指令前该目标运行列车的原运行计划任务包括：
若该目标运行列车为在接收到所述分配运行计划任务指令时显示有运行计划任务的运行列车，则将该运行计划任务确定为该目标运行列车的原运行计划任务；
若该目标运行列车为在接收到所述分配运行计划任务指令时未显示有运行计划任务的运行列车，则根据在接收到所述分配运行计划任务指令前保存的列车标识信息与运行计划任务的对应关系，将该目标运行列车的列车标识信息对应的运行计划任务，确定为该目标运行列车的原运行计划任务。
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中的处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等、光学存储器如CD、DVD、BD、HVD等、以及半导体存储器如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD)等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (13)
1.一种列车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
若接收到分配运行计划任务指令，根据所述分配运行计划任务指令，确定分配运行计划任务的线路；针对所述线路上的每个运行列车，将所述线路的每个运行计划任务，确定为该运行列车的候选运行计划任务；
确定该运行列车的当前位置；针对任一候选运行计划任务，基于该候选运行计划任务中包含的到达站点位置的时间信息，确定该候选运行计划任务在到达该运行列车的当前位置的目标时间信息；根据当前时间信息及每个候选运行计划任务的所述目标时间信息，确定该运行列车的目标运行计划任务；
所述确定分配运行计划任务的线路之后，所述针对所述线路上的每个运行列车，将所述线路的每个运行计划任务，确定为该运行列车的候选运行计划任务之前，所述方法还包括：
将在接收到所述分配运行计划任务指令时显示有运行计划任务的运行列车确定为目标运行列车；或，将所述线路上的每个运行列车确定为目标运行列车；
针对每个所述目标运行列车，确定在接收到所述分配运行计划任务指令前该目标运行列车的原运行计划任务；基于所述原运行计划任务中包含的站点位置及该目标运行列车在当前时间已到达的站点位置，确定该目标运行列车在运行所述原运行计划任务时当前时间的未到达空间范围；判断该目标运行列车的当前位置是否位于所述未到达空间范围内；若是，则将所述原运行计划任务确定为该目标运行列车的目标运行计划任务；若否，则针对该目标运行列车进行后续步骤。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前时间信息及每个候选运行计划任务的所述目标时间信息，确定该运行列车的目标运行计划任务包括：
针对每个候选运行计划任务，确定该候选运行计划任务的目标时间信息与所述当前时间信息之间的时间差；
将时间差最小的候选运行计划任务，确定为该运行列车的目标运行计划任务。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定该候选运行计划任务在到达该运行列车的当前位置的目标时间信息包括：
若根据该候选运行计划任务包含的站点位置，确定该运行列车的当前位置位于该候选运行计划任务包含的任一站点位置，则将候选运行计划任务在到达该任一站点位置的时间信息，确定为所述目标时间信息；
若根据该候选运行计划任务包含的站点位置以及站点之间的位置信息，确定该运行列车的当前位置位于该候选运行计划任务包含的任两个站点位置之间，则将该候选运行计划任务在到达所述任两个站点位置中的其中一个站点位置的时间信息，确定为所述目标时间信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定在接收到所述分配运行计划任务指令前该目标运行列车的原运行计划任务包括：
若该目标运行列车为在接收到所述分配运行计划任务指令时显示有运行计划任务的运行列车，则将该运行计划任务确定为该目标运行列车的原运行计划任务；
若该目标运行列车为在接收到所述分配运行计划任务指令时未显示有运行计划任务的运行列车，则根据在接收到所述分配运行计划任务指令前保存的列车标识信息与运行计划任务的对应关系，将该目标运行列车的列车标识信息对应的运行计划任务，确定为该目标运行列车的原运行计划任务。
5.一种列车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
若接收到分配运行计划任务指令，根据所述分配运行计划任务指令，确定分配运行计划任务的线路；针对所述线路上的每个运行列车，将所述线路的每个运行计划任务，确定为该运行列车的候选运行计划任务；
确定所述每个运行列车中的首运行列车；以所述首运行列车的当前位置为基准，根据在预设方向上所述每个运行列车的当前位置，对所述每个运行列车进行排序；根据所述排序的顺序，依次针对所述每个运行列车，判断该运行列车的上一相邻运行列车的目标运行计划任务是否与该运行列车的候选运行计划任务中的第一候选运行计划任务相同，若是，则将排序后的候选运行计划任务中的第一候选运行计划任务的上一相邻第二候选运行计划任务，确定为该运行列车的目标运行计划任务；其中，对所述候选运行计划任务的排序过程包括：根据在所述预设方向上每个所述候选运行计划任务到达同一站点位置的时间信息，对每个所述候选运行计划任务进行排序。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述每个运行列车中的首运行列车包括：
将所述线路上的任一运行列车确定为所述首运行列车；或，
基于所述线路上每个运行列车的当前位置与所述线路的始发站或终点站的距离，确定所述首运行列车；或，
将接收到所述分配运行计划任务指令时显示有运行计划任务的任一运行列车，确定为所述首运行列车；或，
针对每个运行列车，确定该运行列车的原运行计划任务中在当前时间应到达的计划位置；并确定所述计划位置与该运行列车的当前位置之间的偏差距离；根据每个运行列车的偏差距离，确定所述首运行列车。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述确定分配运行计划任务的线路之后，所述针对所述线路上的每个运行列车，将所述线路的每个运行计划任务，确定为该运行列车的候选运行计划任务之前，所述方法还包括：
将在接收到所述分配运行计划任务指令时显示有运行计划任务的运行列车确定为目标运行列车；或，将所述线路上的每个运行列车确定为目标运行列车；
针对每个所述目标运行列车，确定在接收到所述分配运行计划任务指令前该目标运行列车的原运行计划任务；基于所述原运行计划任务中包含的站点位置及该目标运行列车在当前时间已到达的站点位置，确定该目标运行列车在运行所述原运行计划任务时当前时间的未到达空间范围；判断该目标运行列车的当前位置是否位于所述未到达空间范围内；
若是，则将所述原运行计划任务确定为该目标运行列车的目标运行计划任务；
若否，则针对该目标运行列车进行后续步骤。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，确定在接收到所述分配运行计划任务指令前该目标运行列车的原运行计划任务包括：
若该目标运行列车为在接收到所述分配运行计划任务指令时显示有运行计划任务的运行列车，则将该运行计划任务确定为该目标运行列车的原运行计划任务；
若该目标运行列车为在接收到所述分配运行计划任务指令时未显示有运行计划任务的运行列车，则根据在接收到所述分配运行计划任务指令前保存的列车标识信息与运行计划任务的对应关系，将该目标运行列车的列车标识信息对应的运行计划任务，确定为该目标运行列车的原运行计划任务。
9.一种列车控制装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于若接收到分配运行计划任务指令，根据所述分配运行计划任务指令，确定分配运行计划任务的线路；针对所述线路上的每个运行列车，将所述线路的每个运行计划任务，确定为该运行列车的候选运行计划任务；
校核模块，用于确定该运行列车的当前位置；针对任一候选运行计划任务，基于该候选运行计划任务中包含的到达站点位置的时间信息，确定该候选运行计划任务在到达该运行列车的当前位置的目标时间信息；根据当前时间信息及每个候选运行计划任务的所述目标时间信息，确定该运行列车的目标运行计划任务；
所述校核模块，还用于将在接收到所述分配运行计划任务指令时显示有运行计划任务的运行列车确定为目标运行列车；或，将所述线路上的每个运行列车确定为目标运行列车；
针对每个所述目标运行列车，确定在接收到所述分配运行计划任务指令前该目标运行列车的原运行计划任务；基于所述原运行计划任务中包含的站点位置及该目标运行列车在当前时间已到达的站点位置，确定该目标运行列车在运行所述原运行计划任务时当前时间的未到达空间范围；判断该目标运行列车的当前位置是否位于所述未到达空间范围内；若是，则将所述原运行计划任务确定为该目标运行列车的目标运行计划任务；若否，则进行针对该目标运行列车进行针对所述线路上的每个运行列车，将所述线路的每个运行计划任务，确定为该运行列车的候选运行计划任务的步骤。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述校核模块，具体用于针对每个候选运行计划任务，确定该候选运行计划任务的目标时间信息与所述当前时间信息之间的时间差；将时间差最小的候选运行计划任务，确定为该运行列车的目标运行计划任务。
11.一种列车控制装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于若接收到分配运行计划任务指令，根据所述分配运行计划任务指令，确定分配运行计划任务的线路；针对所述线路上的每个运行列车，将所述线路的每个运行计划任务，确定为该运行列车的候选运行计划任务；
校核模块，用于确定所述每个运行列车中的首运行列车；以所述首运行列车的当前位置为基准，根据在预设方向上所述每个运行列车的当前位置，对所述每个运行列车进行排序；根据所述排序的顺序，依次针对所述每个运行列车，判断该运行列车的上一相邻运行列车的目标运行计划任务是否与该运行列车的候选运行计划任务中的第一候选运行计划任务相同，若是，则将排序后的候选运行计划任务中的第一候选运行计划任务的上一相邻第二候选运行计划任务，确定为该运行列车的目标运行计划任务；其中，对所述候选运行计划任务的排序过程包括：根据在所述预设方向上每个所述候选运行计划任务到达同一站点位置的时间信息，对每个所述候选运行计划任务进行排序。
12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备至少包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-8中任一所述列车控制方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述列车控制方法的步骤。
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