CN114212121B - 一种非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法，该方法基于区域控制器之间的通信，通过对区域控制器重叠区域内定位识别列车、非定位识别列车和非通信列车的列车信息与安全定位信息进行校核，实现在区域控制器之间移交所有列车信息，同时传递并保留定位识别列车、非定位识别列车和非通信列车的相关信息与列车序列关系。与现有技术相比，本发明具有安全性高、行车效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及城市轨道交通信号系统，尤其是涉及一种非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法。
背景技术
在城市轨道交通信号系统中，非定位的列车在线路上运行时无法自主报告准确定位，因而在区域控制器内部需要有一段较大的范围来覆盖列车的安全定位，而与之相邻的区域控制器，以现有的技术方案，在列车经过区域控制器边界后，无法维护该非定位的列车在区域控制器内的列车身份信息。因此，非定位的列车在线路上经过区域控制器边界时，区域控制器会丢失列车的身份信息，且列车在经过区域控制器边界并重新定位后，需要重新与区域控制器建立通信，以使得区域控制器重新获取列车的身份信息。
因此如何对非定位识别列车进行定位估计，从而能够确定非定位识别列车的定位覆盖范围，成为需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种安全性高、行车效率高的非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
根据本发明的第一方面，提供了一种非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法，该方法基于区域控制器之间的通信，通过对区域控制器重叠区域内定位识别列车、非定位识别列车和非通信列车的列车信息与安全定位信息进行校核，实现在区域控制器之间移交所有列车信息，同时传递并保留定位识别列车、非定位识别列车和非通信列车的相关信息与列车序列关系。
作为优选的技术方案，该方法在列车完全离开区域控制器重叠区域后，上游区域控制器根据下游区域控制器的移交信息，在区域控制器内部安全地移除非定位识别列车信息。
作为优选的技术方案，该方法借助于轨旁次级检测设备对非定位识别列车进行定位估计，能够确定非定位识别列车的定位覆盖范围。
作为优选的技术方案，该方法具体包括以下步骤：
步骤S1、列车失去定位后，与上游区域控制器通信，车载ATP将列车身份与失位信息发送给上游区域控制器的轨旁ATP；
步骤S2、所述上游区域控制器的轨旁ATP在上游重叠区域内更新非定位识别列车的包络，并计算所有列车安全定位信息和列车序列；
步骤S3、所述上游区域控制器的轨旁ATP向下游区域控制器的轨旁ATP传递所计算的所有列车安全定位信息和列车序列；
步骤S4、所述下游区域控制器的轨旁ATP以设定方法检查列车序列一致性；
步骤S5、所述下游区域控制器的轨旁ATP根据传递消息创建该非定位识别列车包络；
步骤S6、所述上游区域控制器的轨旁ATP和下游区域控制器的轨旁ATP相互之间传递最新状态信息；
步骤S7、所述上游区域控制器的轨旁ATP和下游区域控制器的轨旁ATP以设定方法检查列车序列一致性；
步骤S8、所述上游区域控制器的轨旁ATP和下游区域控制器的轨旁ATP根据传递消息与计轴占用状态更新重叠区域内列车包络；
步骤S9、重复步骤S6到步骤S8直到列车经过区域控制器边界；
步骤S10、所述下游区域控制器的轨旁ATP将非定位识别列车包络保持在区域控制器边界，以保证上下游非定位识别列车包络的连续性；
步骤S11、所述上游区域控制器的轨旁ATP和下游区域控制器的轨旁ATP相互之间传递最新状态信息；
步骤S12、所述上游区域控制器的轨旁ATP和下游区域控制器的轨旁ATP以设定方法检查列车序列一致性；
步骤S13、所述上游区域控制器的轨旁ATP和下游区域控制器的轨旁ATP根据传递消息更新重叠区域内列车信息；
步骤S14、重复步骤S11到步骤S13直到列车离开下游区域控制器边界第一个计轴区域；
步骤S15、所述下游区域控制器的轨旁ATP向上游区域控制器的轨旁ATP传递下游区域控制器重叠区域内边界计轴出清的信息与列车信息；
步骤S16、所述上游区域控制器的轨旁ATP计算边界计轴出清情况以及非定位识别列车包络与其他列车包络的阻挡关系；
步骤S17、所述上游区域控制器的轨旁ATP和下游区域控制器的轨旁ATP相互之间传递最新状态信息；
步骤S18、所述下游区域控制器的轨旁ATP根据下游计轴出清情况和上游区域控制器内列车包络情况，缩短下游非定位识别列车包络。
作为优选的技术方案，所述的步骤S2中的所有列车安全定位信息和列车序列包括上游区域控制器重叠区域内的定位识别列车、非定位识别列车与非通信列车的安全定位信息和列车序列。
作为优选的技术方案，所述的步骤S6具体为：
所述上游区域控制器的轨旁ATP持续计算并且持续向下游区域控制器的轨旁ATP传递每时每刻的最新状态；同时，所述下游区域控制器的轨旁ATP持续计算并且持续向上游区域控制器的轨旁ATP传递每时每刻的最新状态。
作为优选的技术方案，所述的步骤S11具体为：
所述上游区域控制器的轨旁ATP持续计算并且持续向下游区域控制器的轨旁ATP传递每时每刻的最新状态；同时，所述下游区域控制器的轨旁ATP持续计算并且持续向上游区域控制器的轨旁ATP传递每时每刻的最新状态。
作为优选的技术方案，所述的步骤S16中的计轴出清情况以及非定位识别列车包络与其他列车包络的阻挡关系，具体包括：计轴出清且非定位识别列车包络不受阻挡，或受到阻挡但上游区域控制器的轨旁ATP计算无对应非定位识别列车包络，则删除重叠区域内非定位识别列车信息。
作为优选的技术方案，所述的步骤S17具体为：
所述上游区域控制器的轨旁ATP持续计算并且持续向下游区域控制器的轨旁ATP传递每时每刻的最新状态；同时，所述下游区域控制器的轨旁ATP持续计算并且持续向上游区域控制器的轨旁ATP传递每时每刻的最新状态。
作为优选的技术方案，该方法在保持非定位识别列车包络连续性的前提下，尽可能地缩减非定位识别列车的包络。
作为优选的技术方案，所述非定位识别列车在经过区域控制器边界后，在上游区域控制器和下游区域控制器仍保留列车身份信息。
作为优选的技术方案，所述非定位识别列车在经过区域控制器边界后，在上游区域控制器和下游区域控制器都保有区域控制器重叠区域所有列车序列信息。
作为优选的技术方案，所述非定位识别列车在经过区域控制器边界后，在上游区域控制器遗留的安全定位覆盖范围被及时更新。
作为优选的技术方案，所述非定位识别列车在经过区域控制器边界后，不用重新与下游区域控制器重新建立通信。
根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。
根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1)本发明在列车完全离开区域控制器重叠区域后，上游区域控制器可以根据下游区域控制器的移交信息，在区域控制器内部安全地移除非定位识别列车信息，大大提高了系统安全性；
2)本发明借助于轨旁次级检测设备对非定位识别列车进行定位估计，能够确定非定位识别列车的定位覆盖范围，在保持非定位识别列车包络连续性的前提下，尽可能地缩减非定位识别列车的包络，大大提高了行车效率。
附图说明
图1为本发明的流程图；
图2为特定检查列车序列一致性的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
本发明在区域控制器之间移交非定位识别列车的方法，该方法基于区域控制器设备之间的通信，通过传递、校核区域控制器重叠区域内定位识别列车、非定位识别列车与非通信列车的列车信息与安全定位信息，实现在区域控制器之间移交所有列车信息，同时传递并保留定位识别列车、非定位识别列车和非通信列车的相关信息与列车序列关系。在列车完全离开区域控制器重叠区域后，上游区域控制器可以根据下游区域控制器的移交信息，在区域控制器内部安全地移除非定位识别列车信息。并且，本方法借助于轨旁次级检测设备对非定位识别列车进行定位估计，能够确定非定位识别列车的定位覆盖范围，在保持非定位识别列车包络连续性的前提下，尽可能地缩减非定位识别列车的包络。
如图1所示，本发明非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法，具体包括以下步骤：
步骤S1、列车失去定位，与上游区域控制器通信，车载ATP将列车身份与失位信息发送给上游区域控制器的轨旁ATP。
步骤S2、上游区域控制器的轨旁ATP在上游重叠区域内更新非定位识别列车的包络，计算上游区域控制器重叠区域内的定位识别列车、非定位识别列车与非通信列车的安全定位信息和列车序列。
步骤S3、上游区域控制器的轨旁ATP向下游区域控制器的轨旁ATP传递上游区域控制器的轨旁ATP所计算的所有列车安全定位信息和列车序列。
步骤S4、下游区域控制器的轨旁ATP以设定方法检查列车序列一致性。
步骤S5、下游区域控制器的轨旁ATP根据传递消息创建该非定位识别列车包络。
步骤S6、上游区域控制器的轨旁ATP持续计算并且持续向下游区域控制器的轨旁ATP传递每时每刻的最新状态。同时，下游区域控制器的轨旁ATP持续计算并且持续向上游区域控制器的轨旁ATP传递每时每刻的最新状态。
步骤S7、上、下游区域控制器的轨旁ATP以特定方法检查列车序列一致性。
步骤S8、上、下游区域控制器的轨旁ATP根据传递消息与计轴占用状态更新重叠区域内列车包络。
步骤S9、重复步骤S6到步骤S8直到列车经过区域控制器边界。
步骤S10、下游区域控制器的轨旁ATP将非定位识别列车包络保持在区域控制器边界，以保证上下游非定位识别列车包络的连续性。
步骤S11、上游区域控制器的轨旁ATP持续计算并且持续向下游区域控制器的轨旁ATP传递每时每刻的最新状态。同时，下游区域控制器的轨旁ATP持续计算并且持续向上游区域控制器的轨旁ATP传递每时每刻的最新状态。
步骤S12、上、下游区域控制器的轨旁ATP以特定方法检查列车序列一致性。
步骤S13、上、下区域控制器的轨旁ATP根据传递消息更新重叠区域内列车信息。
步骤S14、重复步骤S11到步骤S13直到列车离开下游区域控制器边界第一个计轴区域。
步骤S15、下游区域控制器的轨旁ATP向上游区域控制器的轨旁ATP传递下游区域控制器重叠区域内边界计轴出清的信息与列车信息。
步骤S16、上游区域控制器的轨旁ATP计算边界计轴出清情况与非定位识别列车包络与其他列车包络的阻挡关系，计轴出清且非定位识别列车包络不受阻挡，或受到阻挡但上游区域控制器的轨旁ATP计算无对应非定位识别列车包络，则删除重叠区域内非定位识别列车信息。
步骤S17、上游区域控制器的轨旁ATP持续计算并且持续向下游区域控制器的轨旁ATP传递每时每刻的最新状态。同时，下游区域控制器的轨旁ATP持续计算并且持续向上游区域控制器的轨旁ATP传递每时每刻的最新状态。
步骤S18、下游区域控制器的轨旁ATP根据下游计轴出清情况和上游区域控制器内列车包络情况，缩短下游非定位识别列车包络。
具体实施例
以一种上游区域控制器非定位列车经过区域控制器边界的场景为例，结合图1进行详细描述：
步骤a)假定该场景列车在进入上游区域控制器重叠区域前已经失去定位，但并未失去通信，以此状态进入上游区域控制器重叠区域。
步骤b)进入后，车载ATP将列车信息发送给上游区域控制器的轨旁ATP。
步骤c)上游区域控制器的轨旁ATP在上游重叠区域内更新该列车的包络信息，并且计算上游区域控制器重叠区域内的定位识别列车、非定位识别列车与非通信列车的列车序列。
步骤d)上、下游区域控制器的轨旁ATP互相传递计算的所有列车安全定位信息和列车序列。
步骤e)下游区域控制器的轨旁ATP检查列车序列一致性。
步骤f)下游区域控制器的轨旁ATP根据传递消息插入该非定位识别列车信息。
步骤g)上、下游区域控制器的轨旁ATP互相传递计算的所有列车安全定位信息和列车序列。
步骤h)上、下游区域控制器的轨旁ATP检查列车序列一致性。
步骤i)上、下游区域控制器的轨旁ATP根据传递消息更新重叠区域内列车信息。
步骤j)重复步骤g到步骤i直到列车经过区域控制器边界。
步骤k)上、下游区域控制器的轨旁ATP互相传递计算的所有列车安全定位信息和列车序列。
步骤l)上、下游区域控制器的轨旁ATP检查列车序列一致性。
步骤m)上、下游区域控制器的轨旁ATP根据传递消息更新重叠区域内列车信息。
步骤n)重复步骤k与步骤m直到列车离开下游区域控制器重叠区域边界第一个计轴。
步骤o)下游区域控制器的轨旁ATP向上游区域控制器的轨旁ATP传递下游区域控制器重叠区域内边界计轴出清信息。
步骤p)上游区域控制器的轨旁ATP计算删除条件，满足条件则删除非定位识别列车包络。
步骤q)上、下游区域控制器的轨旁ATP互相传递计算的所有列车安全定位信息和列车序列。
步骤r)下游区域控制器轨旁根据下游计轴出清情况和上游区域控制器内列车包络情况，缩短下游非定位识别列车包络。
图2为特定检查列车序列一致性的方法示意图。
其中步骤a)锚定定位识别列车/非定位识别列车包络对A与A’；
步骤b)锚定定位识别列车/非定位识别列车包络对B与B’；
步骤c)检查锚定包络A与B，A’与B’在上下游区域控制器的位置关系一致；
步骤d)检查锚定包络A与B之间可能存在的未识别包络X1、X2，检查锚定包络A’与B’之间可能存在的非锚定包络C；
步骤e)检查所有锚定包络的序列一致性；
步骤f)检查所有非锚定包络/未识别包络不存在逆序、乱序、重复序列。
由于定位识别列车、非定位识别列车与非通信列车在上下游的状态时刻可能发生变化，每一瞬时上下游的列车位置信息并不保障完全相等。因此上下游之间的列车序列检查是一种以定位识别列车、非定位识别列车在上下游的包络锚定关系为基础，以不确定数量和信息的非通信列车的包络作为变数的一种特定检查方法。
以上是关于方法实施例的介绍，以下通过电子设备及储存介质实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。
本发明电子设备包括中央处理单元(CPU)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的计算机程序指令或者从存储单元加载到随机访问存储器(RAM)中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还可以存储设备操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。
设备中的多个部件连接至I/O接口，包括：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理单元执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法S1～S18。例如，在一些实施例中，方法S1～S18可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM和/或通信单元而被载入和/或安装到设备上。当计算机程序加载到RAM并由CPU执行时，可以执行上文描述的方法S1～S18的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，CPU可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法S1～S18。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)等等。
用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (15)
1.一种非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法，其特征在于，该方法基于区域控制器之间的通信，通过对区域控制器重叠区域内定位识别列车、非定位识别列车和非通信列车的列车信息与安全定位信息进行校核，实现在区域控制器之间移交所有列车信息，同时传递并保留定位识别列车、非定位识别列车和非通信列车的相关信息与列车序列关系；
该方法具体包括以下步骤：
步骤S1、列车失去定位后，与上游区域控制器通信，车载ATP将列车身份与失位信息发送给上游区域控制器的轨旁ATP；
步骤S2、所述上游区域控制器的轨旁ATP在上游重叠区域内更新非定位识别列车的包络，并计算所有列车安全定位信息和列车序列；
步骤S3、所述上游区域控制器的轨旁ATP向下游区域控制器的轨旁ATP传递所计算的所有列车安全定位信息和列车序列；
步骤S4、所述下游区域控制器的轨旁ATP以设定方法检查列车序列一致性；
步骤S5、所述下游区域控制器的轨旁ATP根据传递消息创建该非定位识别列车包络；
步骤S6、所述上游区域控制器的轨旁ATP和下游区域控制器的轨旁ATP相互之间传递最新状态信息；
步骤S7、所述上游区域控制器的轨旁ATP和下游区域控制器的轨旁ATP以设定方法检查列车序列一致性；
步骤S8、所述上游区域控制器的轨旁ATP和下游区域控制器的轨旁ATP根据传递消息与计轴占用状态更新重叠区域内列车包络；
步骤S9、重复步骤S6到步骤S8直到列车经过区域控制器边界；
步骤S10、所述下游区域控制器的轨旁ATP将非定位识别列车包络保持在区域控制器边界，以保证上下游非定位识别列车包络的连续性；
步骤S11、所述上游区域控制器的轨旁ATP和下游区域控制器的轨旁ATP相互之间传递最新状态信息；
步骤S12、所述上游区域控制器的轨旁ATP和下游区域控制器的轨旁ATP以设定方法检查列车序列一致性；
步骤S13、所述上游区域控制器的轨旁ATP和下游区域控制器的轨旁ATP根据传递消息更新重叠区域内列车信息；
步骤S14、重复步骤S11到步骤S13直到列车离开下游区域控制器边界第一个计轴区域；
步骤S15、所述下游区域控制器的轨旁ATP向上游区域控制器的轨旁ATP传递下游区域控制器重叠区域内边界计轴出清的信息与列车信息；
步骤S16、所述上游区域控制器的轨旁ATP计算边界计轴出清情况以及非定位识别列车包络与其他列车包络的阻挡关系；
步骤S17、所述上游区域控制器的轨旁ATP和下游区域控制器的轨旁ATP相互之间传递最新状态信息；
步骤S18、所述下游区域控制器的轨旁ATP根据下游计轴出清情况和上游区域控制器内列车包络情况，缩短下游非定位识别列车包络。
2.根据权利要求1所述的一种非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法，其特征在于，该方法在列车完全离开区域控制器重叠区域后，上游区域控制器根据下游区域控制器的移交信息，在区域控制器内部安全地移除非定位识别列车信息。
3.根据权利要求1所述的一种非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法，其特征在于，该方法借助于轨旁次级检测设备对非定位识别列车进行定位估计，能够确定非定位识别列车的定位覆盖范围。
4.根据权利要求1所述的一种非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法，其特征在于，所述的步骤S2中的所有列车安全定位信息和列车序列包括上游区域控制器重叠区域内的定位识别列车、非定位识别列车与非通信列车的安全定位信息和列车序列。
5.根据权利要求1所述的一种非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法，其特征在于，所述的步骤S6具体为：
所述上游区域控制器的轨旁ATP持续计算并且持续向下游区域控制器的轨旁ATP传递每时每刻的最新状态；同时，所述下游区域控制器的轨旁ATP持续计算并且持续向上游区域控制器的轨旁ATP传递每时每刻的最新状态。
6.根据权利要求1所述的一种非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法，其特征在于，所述的步骤S11具体为：
所述上游区域控制器的轨旁ATP持续计算并且持续向下游区域控制器的轨旁ATP传递每时每刻的最新状态；同时，所述下游区域控制器的轨旁ATP持续计算并且持续向上游区域控制器的轨旁ATP传递每时每刻的最新状态。
7.根据权利要求1所述的一种非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法，其特征在于，所述的步骤S16中的计轴出清情况以及非定位识别列车包络与其他列车包络的阻挡关系，具体包括：计轴出清且非定位识别列车包络不受阻挡，或受到阻挡但上游区域控制器的轨旁ATP计算无对应非定位识别列车包络，则删除重叠区域内非定位识别列车信息。
8.根据权利要求1所述的一种非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法，其特征在于，所述的步骤S17具体为：
所述上游区域控制器的轨旁ATP持续计算并且持续向下游区域控制器的轨旁ATP传递每时每刻的最新状态；同时，所述下游区域控制器的轨旁ATP持续计算并且持续向上游区域控制器的轨旁ATP传递每时每刻的最新状态。
9.根据权利要求1所述的一种非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法，其特征在于，该方法在保持非定位识别列车包络连续性的前提下，尽可能地缩减非定位识别列车的包络。
10.根据权利要求1所述的一种非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法，其特征在于，所述非定位识别列车在经过区域控制器边界后，在上游区域控制器和下游区域控制器仍保留列车身份信息。
11.根据权利要求1所述的一种非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法，其特征在于，所述非定位识别列车在经过区域控制器边界后，在上游区域控制器和下游区域控制器都保有区域控制器重叠区域所有列车序列信息。
12.根据权利要求1所述的一种非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法，其特征在于，所述非定位识别列车在经过区域控制器边界后，在上游区域控制器遗留的安全定位覆盖范围被及时更新。
13.根据权利要求1所述的一种非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法，其特征在于，所述非定位识别列车在经过区域控制器边界后，不用重新与下游区域控制器重新建立通信。
14.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～13中任一项所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～13中任一项所述的方法。
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