JP2016068640A - 列車制御システム、車上装置及び列車制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】擬似信号に基づく走行制御が行われることを防止すること。
【解決手段】列車制御システム１では、先行列車４０の在線区間が絶対停止区間、その１区間後方区間が許容停止区間と設定され、後続列車４０の在線区間に、当該列車の走行を制御するための走行制御情報６０（ＡＴＣ信号）が送信される。走行制御情報６０は、当該情報の送信先区間及びその内方区間それぞれの区間ＩＤや許容停止区間であるかを示すフラグを含む。車上装置５０は、受信した走行制御情報６０に含まれる内方区間ＩＤを記憶しておき、新たな区間に進入して新たな走行制御情報６０を受信した場合に、受信した走行制御情報６０に含まれる送信先区間ＩＤと、記憶している内方区間ＩＤとの一致を判定する。双方の区間ＩＤが一致するならば、受信した走行制御情報６０で記憶内容を更新するとともに、当該情報に基づく走行制御（速度制御）を行う。一致しないならば、受信した走行制御情報（ＡＴＣ信号）は、擬似信号であると判定し、当該情報を無効とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、列車制御システム等に関する。

列車制御システムの一種であるＡＴＣ（Automatic Train Control）システムでは、先行列車の位置に基づいて、この先行列車の後方の各区間（軌道回路を単位とする区間）それぞれに制限速度等の制御情報を定め、各区間のレールに当該区間の制御情報を含むＡＴＣ信号を送信する。車上装置は、レールから受信したＡＴＣ信号に基づく走行制御（速度制御）を行う。

ところで、ＡＴＣシステムでは、２種類の停止信号が用いられる。すなわち、先行列車の在線区間や分岐器の転換が保証されていない区間等の列車の進入が禁止される絶対停止区間に用いられる絶対停止信号と、絶対停止区間の外方区間であって列車の進入を許容するが区間内で停止しなくてはならない許容停止区間に用いられる許容停止信号とである。絶対停止信号は、ＡＴＣ信号が送信されない無信号とし、許容停止信号は、当該区間の進入側から停止位置までの距離を含む有信号としている（例えば、特許文献１，２参照）。

特許第２８２９５８８号公報 特許第４５８００６８号公報

上述のように、ＡＴＣ信号は、各列車の在線区間に応じて、区間毎に生成・送信される。つまり、車上装置は、自列車が新たな区間へ進入したタイミングや、先行列車の在線区間が変化したタイミングで、新たなＡＴＣ信号を受信することになる。車上装置では、受信したＡＴＣ信号の内容を記憶しておき、ＡＴＣ信号を新たに受信する毎に記憶内容を更新するともに、最新のＡＴＣ信号の内容に基づく走行制御を行う。デジタル電文であるＡＴＣ信号の信頼性は、例えば、信号内容が連続して所定回数一致することや、誤り訂正符号の付加などによって向上を図ることができる。

しかしながら、各区間の軌道回路が非共振式無絶縁軌道回路の場合には、ある区間に対して送信されたＡＴＣ信号が他の区間にも流れ込む場合がある。つまり、車上装置において受信したＡＴＣ信号が、自列車の在線区間に送信されたＡＴＣ信号ではなく、誘導や回り込み等によって上下線を含む近隣区間のＡＴＣ信号である場合がある。その場合に受信されたＡＴＣ信号は、正規のＡＴＣ信号でありながら、自列車の在線区間に対応するＡＴＣ信号ではないため、車上装置にとっては擬似信号といえる。車上装置では、在線区間に送信されている本来受信すべきＡＴＣ信号と、擬似信号とを区別できない。このため、例えば、無信号区間において擬似信号を受信してしまうことで、本来、絶対停止信号に応じた走行制御をすべきところを、許容停止信号に応じた走行制御を採用してしまうといった非常に危険な事態が発生する可能性があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、擬似信号に基づく走行制御が行われることを防止することである。

上記課題を解決するための第１の発明は、
隣接区間で異なるＩＤとなるように区間数より少ない所定数の区間ＩＤの何れかが各区間に割り当てられ、各区間の軌道回路が非共振式無絶縁軌道回路で構成された線路上を走行する列車に搭載された車上装置と、地上装置とを具備する列車制御システムであって、
前記地上装置は、
当該区間のレールに、当該区間の区間ＩＤを送信先区間ＩＤとし、１区間内方区間の区間長を示す内方区間長情報および１区間内方区間の区間ＩＤ（以下「内方区間ＩＤ」という）とともに送信する送信手段、
を備え、
前記車上装置は、
前記レールから、前記送信先区間ＩＤ、前記内方区間長情報および前記内方区間ＩＤを受信する受信手段と、
前記受信された内方区間長情報および内方区間ＩＤを記憶する記憶手段と、
当該車上装置が搭載された列車が新たな区間に進入した場合に、前記受信手段によって新たに受信された前記送信先区間ＩＤが、前記記憶手段に記憶された内方区間ＩＤと一致するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により一致すると判定された場合に、新たに受信された前記内方区間長情報および前記内方区間ＩＤで前記記憶手段の記憶内容を更新する記憶内容更新制御手段と、
前記判定手段により一致しないと判定された場合に、前記記憶手段に記憶された内方区間長情報を用いて、進入した新たな区間の走行を制御する走行制御手段と、
を備えた、
列車制御システムである。

また、他の発明として、
隣接区間で異なるＩＤとなるように区間数より少ない所定数の区間ＩＤの何れかが各区間に割り当てられ、各区間の軌道回路が非共振式無絶縁軌道回路で構成された線路上を走行する列車に搭載された車上装置と、当該区間のレールに当該区間の区間ＩＤを送信先区間ＩＤとし、１区間内方区間の区間長を示す内方区間長情報および１区間内方区間の区間ＩＤ（以下「内方区間ＩＤ」という）とともに送信する送信手段を備えた地上装置とを具備して構成される列車制御システムの前記車上装置であって、
前記レールから、前記送信先区間ＩＤ、前記内方区間長情報および前記内方区間ＩＤを受信する受信手段と、
前記受信された内方区間長情報および内方区間ＩＤを記憶する記憶手段と、
当該車上装置が搭載された列車が新たな区間に進入した場合に、前記受信手段によって新たに受信された前記送信先区間ＩＤが、前記記憶手段に記憶された内方区間ＩＤと一致するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により一致すると判定された場合に、新たに受信された前記内方区間長情報および前記内方区間ＩＤで前記記憶手段の記憶内容を更新する記憶内容更新制御手段と、
前記判定手段により一致しないと判定された場合に、前記記憶手段に記憶された内方区間長情報を用いて、進入した新たな区間の走行を制御する走行制御手段と、
を備えた車上装置を構成しても良い。

また、他の発明として、
隣接区間で異なるＩＤとなるように区間数より少ない所定数の区間ＩＤの何れかが各区間に割り当てられ、各区間の軌道回路が非共振式無絶縁軌道回路で構成された線路上を走行する列車に搭載された車上装置と、地上装置とによって前記車上装置が搭載された列車を制御する列車制御方法であって、
前記地上装置が、
当該区間のレールに、当該区間の区間ＩＤを送信先区間ＩＤとし、１区間内方区間の区間長を示す内方区間長情報および１区間内方区間の区間ＩＤ（以下「内方区間ＩＤ」という）とともに送信することを行い、
前記車上装置が、
前記レールから、前記送信先区間ＩＤ、前記内方区間長情報および前記内方区間ＩＤを受信することと、
前記受信された内方区間長情報および内方区間ＩＤを記憶手段に記憶させることと、
当該車上装置が搭載された列車が新たな区間に進入した場合に、前記受信手段によって新たに受信された前記送信先区間ＩＤが、前記記憶手段に記憶された内方区間ＩＤと一致するか否かを判定することと、
前記判定により一致すると判定された場合に、新たに受信された前記内方区間長情報および前記内方区間ＩＤで前記記憶手段の記憶内容を更新することと、
前記判定により一致しないと判定された場合に、前記記憶手段に記憶された内方区間長情報を用いて、進入した新たな区間の走行を制御することと、
を行う、
列車制御方法を構成しても良い。

この第１の発明等によれば、車上装置は、レールから受信した内方区間長情報及び内方区間ＩＤを記憶し、列車が新たな区間に進入した場合に、新たに受信された送信先区間ＩＤが記憶された内方区間ＩＤと一致するか否かを判定し、一致する場合に、新たに受信した内方区間長情報及び内方区間ＩＤで記憶更新するとともに、新たに受信された内方区間長情報を用いて新たに進入した区間の走行制御を行う。これにより、区間ＩＤによって、受信信号が擬似信号であるかを判定することができ、擬似信号に基づく走行制御が行われることを防止できる。

第２の発明として、第１の発明の列車制御システムであって、
前記地上装置は、列車の在線区間を検知する在線区間検知手段を更に備え、
前記送信手段は、送信先の区間の１区間内方区間が先行列車の在線区間の１区間外方区間である場合には当該送信先の区間が許容停止区間であることを示し、そうでない場合には許容停止区間でないことを示す識別情報を更に含めて送信し、
前記受信手段は、前記識別情報を更に受信し、
前記記憶手段は、前記受信された識別情報を更に記憶し、
前記記憶内容更新制御手段は、前記判定手段により一致すると判定された場合に、更に、新たに受信された前記識別情報で、前記記憶手段に記憶された識別情報を更新し、
前記走行制御手段は、前記判定手段により一致しないと判定された場合に、ブレーキを作用させるブレーキ制御手段を有する、
列車制御システムを構成しても良い。

この第２の発明によれば、地上装置は、更に、送信先区間の１区間内方区間が、先行列車の在線区間の１区間外方区間である許容停止区間であるか否かを示す識別情報を送信先区間のレールに送信する。そして、車上装置は、更に、レールから受信した識別情報を記憶し、新たに受信された送信先区間ＩＤが記憶された内方区間ＩＤと一致する場合には、新たに受信された識別情報で記憶更新し、一致しない場合には、ブレーキを作用させる。これにより、車上装置では、内方区間が許容停止区間であるか否かを知ることができる。また、新たに受信された送信先区間ＩＤが記憶された内方区間ＩＤと一致しない、つまり擬似信号を受信した場合には、ブレーキを作用させて自列車を減速させることができる。

第３の発明として、第２の発明の列車制御システムであって、
前記ブレーキ制御手段は、前記判定手段により一致しないと判定された場合に、進入した新たな区間内の走行距離と、前記記憶手段に記憶されている内方区間長情報が示す区間長とを比較し、走行距離が区間長よりも短い場合には常用ブレーキを作用させ、走行距離が区間長よりも長い場合には非常ブレーキを作用させる、
列車制御システムを構成しても良い。

この第３の発明によれば、車上装置では、新たに受信された送信先区間ＩＤが記憶された内方区間ＩＤと一致しない、つまり擬似信号を受信した場合には、進入した区間内の走行距離と記憶している内方区間長とを比較して、常用ブレーキ、或いは、非常ブレーキを適切に選択して作用させることができる。

列車制御システムの構成図。 走行制御情報に基づく速度制御の説明図。 走行制御情報の構成図。 区間ＩＤに基づく擬似信号の判定の説明図。 車上装置の構成図。 地上制御処理のフローチャート。 車上制御処理のフローチャート。

［システム構成］
図１は、本実施形態における列車制御システム１の構成図である。この列車制御システム１は、デジタルＡＴＣシステムであり、図１に示すように、地上装置１０と、軌道Ｒを走行する列車４０に搭載される車上装置５０とを備えて構成される。

軌道Ｒには、レールを列車４０の進行方向に沿って区分した列車４０の走行制御の単位となる区間Ｔが定められている。この区間Ｔは、軌道Ｒに沿って設置された軌道回路を単位として定められる。各区間Ｔの軌道回路は、回路境界に軌道絶縁を設けず、レール共振を利用しない非共振式無絶縁軌道回路である。

各区間Ｔには区間ＩＤが割り当てられているが、用意されている区間ＩＤの数は、軌道Ｒに定められている区間Ｔの総数より少ない。つまり、設置されている軌道回路が非共振式無絶縁軌道回路であるため、レールに送信されたＡＴＣ信号が充分減衰すると想定される所定距離内における区間Ｔ同士の区間ＩＤが同一とならないよう、各区間Ｔに区間ＩＤが割り当てられている。例えば、進行方向に沿って用意されている区間ＩＤが所定順に繰り返すように、各区間Ｔに区間ＩＤが割り当てられている。

また、先行列車４０ａの最後尾車両が存在する区間（図１では、区間１４Ｔ）は、無信号となる絶対停止区間となり、この絶対停止区間の一区間後方（外方）の区間（図１では、区間１５Ｔ）は、許容停止区間となる。絶対停止区間は、後続列車４０ｂの進入を禁止し、進入すると非常ブレーキをかけて直ちに非常停止しなくてはならない区間である。許容停止区間は、後続列車４０ｂの進入を許容するが、当該区間内で必ず停止しなくてはならない区間である。

地上装置１０は、複数のＡＴＣ送信器２０と、地上制御装置３０とを有している。ＡＴＣ送信器２０は、各区間の進出側の境界に接続され、地上制御装置３０によって生成されたＡＴＣ信号を、接続された区間のレールに出力する。

地上制御装置３０は、在線検知部３１０と、送信制御部３２０とを有する。在線検知部３１０は、軌道Ｒ上の各列車の位置を軌道回路単位（すなわち、区間単位）で検知する。送信制御部３２０は、在線検知部３１０によって検知された列車の在線情報や、不図示の連動装置から得られる進路情報（分岐器の開通方向情報を含む）などをもとに、軌道Ｒ上の各列車４０に対する走行制御情報６０を生成し、ＡＴＣ信号（電文）に含めて、ＡＴＣ送信器２０を介して対応する在線区間のレールに繰り返し送信する。

車上装置５０は、レールから受信した走行制御情報６０に基づく自列車の走行制御を行う。具体的には、受信した走行制御情報６０に基づく速度照査パターンを生成し、この速度照査パターンに従った走行制御（速度制御）を行う。

図２は、走行制御情報６０に基づく速度制御を説明する図である。図２では、右方向を列車の進行方向として、後続列車４０ｂの速度照査パターンを示している。図２に示すように、先行列車４０ａの在線区間１４Ｔが絶対停止区間となり、その後方直近区間１５Ｔが許容停止区間となる。また、各区間には、先行列車４０ａの位置（在線区間）等に応じて制限速度が定められ、これらの各区間に定められた制限速度を守るように、後続列車４０ｂの速度照査パターンが設定される。

ところで、進入許容区間については、必ず区間内に停止しなくてはならないため、区間長Ｌから、車上装置５０における走行距離の計測の誤差やブレーキの作動遅れ等を見込んだ安全余裕距離Ｌ２を引いた進入許容距離Ｌ１を定め、進入許容区間の進入側からこの進入許容距離Ｌ１だけ進入した地点までに停止（速度ゼロ）するように、速度照査パターンが設定される。安全余裕距離Ｌ２は、例えば、一定の距離（例えば１０ｍ）としてもよいし、当該区間の区間長に対する一定割合（例えば５％）の距離としてもよい。何れにせよ、本実施形態では、進入許容距離Ｌ１は、区間長から所定の計算で求まることとする。

図３は、走行制御情報６０のデータ構成の一例を示す図である。図３に示すように、走行制御情報６０は、当該情報（ＡＴＣ信号）が送信される区間である送信先区間に関する送信先区間情報６１と、送信先区間の内方区間に関する内方区間情報６２とを含んでいる。以下、ＡＴＣ信号のことを、この走行制御情報６０として説明する。送信先区間情報６１及び内方区間情報６２は、ともに、当該区間の区間ＩＤと、区間長と、始端速度Ｖｓと、終端速度Ｖｏと、許容停止区間フラグとを含んでいる。始端速度Ｖｓは、当該区間への進入時の制限速度であり、当該区間に定められた制限速度となる。終端速度Ｖｏは、当該区間からの進出時の制限速度であり、その内方区間の制限速度となる。許容停止フラグは、当該区間が許容停止区間であるか否かを示すフラグである。そして、許容停止区間については、区間長から進入許容距離Ｌ１が求まり、終端速度Ｖｏは０（ゼロ）となる。

ところで、軌道回路として非共振式無絶縁軌道回路を用いていることにより、ある区間に送信されたＡＴＣ信号（走行制御情報６０）が、並行する上下線への誘導や近隣区間への回り込みによって、他の区間にも送信されてしまう可能性がある。つまり、車上装置５０では、自列車の在線区間ではなく他の区間に送信されたＡＴＣ信号を受信してしまう可能性がある。

そこで、本実施形態では、車上装置５０は、受信したＡＴＣ信号（走行制御情報６０）に含まれる区間ＩＤによって、受信したＡＴＣ信号が他の区間のＡＴＣ信号である擬似信号であるか否かを判定する。

図４は、区間ＩＤに基づく擬似信号の判定を説明する図である。数字と「Ｔ」の文字列で区間を示し、その下のカッコ書きが当該区間の区間ＩＤである。図４（１）に示すように、列車４０ｃの車上装置５０は、自列車４０ｃが在線している区間１６Ｔに送信されているＡＴＣ信号である走行制御情報６０ａを受信し、この走行制御情報６０ａに含まれている「内方区間ＩＤ＝ＩＤ−Ｂ」を記憶する。

次いで、図４（２）に示すように、列車４０ｃが次の区間１５Ｔに進入すると、この区間１５Ｔに送信されている走行制御情報６０ｂを受信するようになる。車上装置５０は、受信した走行制御情報６０ｂに含まれている送信先区間ＩＤと、記憶している内方区間ＩＤと、の一致を判定する。この場合、記憶している内方区間ＩＤ、及び、受信した送信区間ＩＤは、ともに「ＩＤ−Ｂ」であり一致する。つまり、車上装置５０は、受信した走行制御情報６０ｂは擬似信号でないと判定し、記憶していた内包区間ＩＤを、新たに受信した走行制御情報６０ｂに含まれる「内方区間ＩＤ＝ＩＤ−Ｃ」で更新記憶するとともに、受信した走行制御情報６０ｂに基づいて速度照査パターンを更新する。

図４（３）は、図４（２）に続いて、列車４０ｃが先行列車４０ｄの在線区間に進入し、擬似信号を受信した場合の例である。このとき、進入した区間１４Ｔは先行列車４０ｄの在線区間である絶対停止区間であるため、この区間１４ＴのＡＴＣ信号は、無信号となるはずである。しかし、並行する逆方向のレールに送信されているＡＴＣ信号（走行制御情報６０ｄ）が誘導や回り込み等によって区間１４Ｔに伝播した場合が図４（３）である。この場合、車上装置５０は、区間２１Ｔに送信されている走行制御情報６０ｄを受信することになる。車上装置５０に記憶されている「内方区間ＩＤ＝ＩＤ−Ｃ」と、受信した走行制御情報６０ｃに含まれる「送信先区間ＩＤ＝ＩＤ−Ｄ」とは一致しない。つまり、車上装置５０は、受信した走行制御情報６０ｄは擬似信号であると判定し、これを無効として破棄する。

［機能構成］
図５は、車上装置５０の機能構成図である。図５によれば、車上装置５０は、処理部１００と、記憶部２００とを備えて構成される一種のコンピュータ装置である。

処理部１００は、例えばＣＰＵ等の演算装置で実現され、記憶部に記憶されたプログラムやデータ等に基づいて車上装置の全体制御を行う。また、処理部１００は、位置速度算出部１１０と、走行制御部１２０と、区間進入判定部１３０と、区間ＩＤ照合部１４０と、記憶内容更新部１５０とを有し、受電器４１がレールから受信したＡＴＣ信号等に基づいて、自列車４０の走行を制御する。

位置速度算出部１１０は、車軸に取り付けられた速度発電機４２の回転数の計測値をもとに、自列車４０の現在の走行位置（走行距離）、及び、走行速度を算出する。

走行制御部１２０は、速度照査パターン作成部１２１と、ブレーキ制御部１２２とを有し、受信した走行制御情報６０に基づく自列車の走行制御を行う。

速度照査パターン作成部１２１は、受信したＡＴＣ信号である走行制御情報６０に基づく速度照査パターンを作成する。具体的には、区間進入判定部１３０によって新たな区間に進入したと判定された場合、及び、受信している走行制御情報６０の内容が変化した場合に、終端位置において終端速度Ｖｏとする速度照査パターンを生成・更新する。

ブレーキ制御部１２２は、速度照査パターン作成部１２１によって作成された速度照査パターンに従ったブレーキ制御を行う。具体的には、速度照査パターンで定められる現在の走行位置の照査速度（制限速度）と現在の走行速度とを比較し、走行速度が照査速度を超える場合には、常用ブレーキ４３を動作させて照査速度まで減速させる。また、現在の走行区間が許容停止区間であり、且つ、当該区間に進入してからの走行区間が当該区間の区間長を超えている場合や、ＡＴＣ信号が受信されない無信号の場合には、非常ブレーキ４４を動作させて自列車を非常停止させる。現在の走行区間が許容停止区間であるかは、在線区間情報２２０の許容停止区間フラグによって判定できる。

区間進入判定部１３０は、受信している走行制御情報６０に含まれる送信先区間ＩＤの変化によって、自列車の新たな区間への進入を判定する。

区間ＩＤ照合部１４０は、区間進入判定部１３０によって新たな区間に進入したと判定された場合、新たに受信した走行制御情報６０に含まれる送信先区間ＩＤと、記憶している内方区間ＩＤとの一致を判定する。

記憶内容更新部１５０は、区間ＩＤ照合部１４０によって新たに受信した送信先区間ＩＤと、記憶している内方区間ＩＤとが一致すると判定された場合、又は、受信している走行制御情報６０の内容が変化した場合に、受信した走行制御情報６０によって、記憶部２００に記憶している在線区間情報２２０及び内方区間情報６２を更新する。すなわち、受信した走行制御情報６０に含まれる送信先区間情報６１を在線区間情報２２０とするとともに、内方区間情報６２を次区間情報２３０として更新する。在線区間情報２２０は、自列車４０の在線区間に関する情報であり、次区間情報２３０は、次区間（内方区間）に関する情報である。

記憶部２００は、ＲＯＭやＲＡＭ、ハードディスク等の記憶装置で実現され、処理部１００が車上装置５０を統合的に制御するためのプログラムやデータ等を記憶しているとともに、処理部１００の作業領域として用いられ、処理部１００が実行した演算結果が一時的に格納される。本実施形態では、車上制御プログラム２１０と、在線区間情報２２０と、次区間情報２３０と、が記憶される。

［処理の流れ］
（Ａ）地上装置１０
図６は、地上装置１０における地上制御処理を説明するフローチャートである。この処理は、送信制御部３２０が、地上送信制御プログラム３２１を実行することで実現される。

図６によれば、送信制御部３２０は、在線検知部３１０により検知された各列車の在線区間を監視しており、列車の在線区間の変化に応じて走行制御情報（ＡＴＣ信号）の送信の開始／終了を制御する。すなわち、列車が新たな区間に進入したならば（ステップＡ１：ＹＥＳ）、当該列車の前方直近列車の在線区間を判定し（ステップＡ３）、判定した区間の１区間後方区間を許容停止区間として設定する（ステップＡ５）。そして、当該列車の進入区間に対する走行制御情報６０を生成し、当該進入区間への走行制御情報６０（ＡＴＣ信号）の送信を開始する（ステップＡ７）。

また、列車が区間を進出したならば（ステップＡ９：ＹＥＳ）、当該進出区間への走行制御情報６０（ＡＴＣ信号）の送信を終了する（ステップＡ１１）。次いで、当該列車の在線区間の１区間後方区間（すなわち進出区間）を許容停止区間として設定する（ステップＡ１３）。そして、当該列車の後方直近列車の在線区間を判定し（ステップＡ１５）、判定した区間に対する走行制御情報６０を生成し、当該区間への走行制御情報（ＡＴＣ信号）の送信を開始する（ステップＡ１７）。その後、ステップＡ１に戻り、同様の処理を繰り返す。

（Ｂ）車上装置５０
図７は、車上装置５０における車上制御処理の流れを説明するフローチャートである。この処理は、処理部１００が車上制御プログラム２１０を実行することで実現される。

図７によれば、区間進入判定部１３０が、受信している走行制御情報６０の変化を監視しており、受信している走行制御情報６０に含まれる送信先区間ＩＤが変化したならば（ステップＢ１：ＹＥＳ）、新たな区間へ進入したと判定し（ステップＢ３）、続いて、区間ＩＤ照合部１４０が、記憶している内方区間ＩＤと、新たに受信した送信先区間ＩＤとの一致を判定する（ステップＢ５）。双方の区間ＩＤが一致するならば（ステップＢ７：ＹＥＳ）、記憶内容更新部１５０が、受信した走行制御情報６０によって、記憶している在線区間情報２２０及び次区間情報２３０を更新する（ステップＢ９）。そして、走行制御部１２０が、記憶している在線区間情報２２０及び次区間情報２３０に基づき速度照査パターンを更新する（ステップＢ１１）。

また、受信している走行制御情報６０の送信先区間ＩＤは同じであるが（ステップＢ１：ＮＯ）、走行制御情報６０の内容が変化した場合には（ステップＢ１３：ＹＥＳ）、記憶内容更新部１５０が、受信した走行制御情報６０によって、記憶している在線区間情報２２０及び次区間情報２３０を更新する（ステップＢ１５）。そして、走行制御部１２０が、記憶している在線区間情報２２０及び次区間情報２３０に基づき速度照査パターンを更新する（ステップＢ１７）。

続いて、着駅の到着等によって本処理を終了するか否かを判断し、終了しないならば（ステップＢ１９：ＮＯ）、ステップＢ１に戻り、同様の処理を繰り返す。終了するならば（ステップＢ１９：ＹＥＳ）、本処理を終了する。

［作用効果］
このように、本実施形態の列車制御システム１では、先行列車４０の在線区間が絶対停止区間、その１区間後方区間が許容停止区間と設定され、後続列車４０の在線区間に、当該列車の走行を制御するための走行制御情報６０（ＡＴＣ信号）が送信される。走行制御情報６０は、当該情報の送信先区間及びその内方区間それぞれの区間ＩＤや許容停止区間であるかを示すフラグを含む。車上装置５０は、受信した走行制御情報６０に含まれる内方区間ＩＤを記憶しておき、新たな区間に進入して新たな走行制御情報６０を受信した場合に、受信した走行制御情報６０に含まれる送信先区間ＩＤと、記憶している内方区間ＩＤとの一致を判定する。そして、双方の区間ＩＤが一致するならば、受信した走行制御情報６０で記憶内容を更新するとともに、当該情報に基づく走行制御（速度制御）を行う。一致しないならば、受信した走行制御情報（ＡＴＣ信号）は、擬似信号であると判定し、当該情報を無効とする。

これにより、非共振式無絶縁軌道回路である故に限られた数の区間ＩＤを用いる場合であっても、車上装置５０が受信した走行制御情報６０（ＡＴＣ信号）が、上下線からの誘導や近隣区間からの回り込みによる擬似信号であるかを判定することができ、擬似信号に基づく走行制御が行われることを防止できる。

なお、本発明の適用可能な実施形態は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なことは勿論である。

１ 列車制御システム
１０ 地上装置
２０ ＡＴＣ送信器
３０ 地上制御装置
３１０ 在線検知部
３２０ 送信制御部、３２１ 地上送信制御プログラム
４０ 列車
４１ 受電器、４２ 速度発電機、４３ 常用ブレーキ、４４ 非常ブレーキ
５０ 車上装置
１００ 処理部
１１０ 位置速度算出部
１２０ 走行制御部
１２１ 速度照査パターン作成部、１２２ ブレーキ制御部
１３０ 区間進入判定部、１４０ 区間ＩＤ照合部、１５０ 記憶内容更新部
２００ 記憶部
２１０ 車上制御プログラム
２２０ 在線区間情報、２３０ 次区間情報
６０ 走行制御情報
６１ 送信先区間情報、６２ 内方区間情報

Claims (5)

1. 隣接区間で異なるＩＤとなるように区間数より少ない所定数の区間ＩＤの何れかが各区間に割り当てられ、各区間の軌道回路が非共振式無絶縁軌道回路で構成された線路上を走行する列車に搭載された車上装置と、地上装置とを具備する列車制御システムであって、
   前記地上装置は、
   当該区間のレールに、当該区間の区間ＩＤを送信先区間ＩＤとし、１区間内方区間の区間長を示す内方区間長情報および１区間内方区間の区間ＩＤ（以下「内方区間ＩＤ」という）とともに送信する送信手段、
   を備え、
   前記車上装置は、
   前記レールから、前記送信先区間ＩＤ、前記内方区間長情報および前記内方区間ＩＤを受信する受信手段と、
   前記受信された内方区間長情報および内方区間ＩＤを記憶する記憶手段と、
   当該車上装置が搭載された列車が新たな区間に進入した場合に、前記受信手段によって新たに受信された前記送信先区間ＩＤが、前記記憶手段に記憶された内方区間ＩＤと一致するか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により一致すると判定された場合に、新たに受信された前記内方区間長情報および前記内方区間ＩＤで前記記憶手段の記憶内容を更新する記憶内容更新制御手段と、
   前記判定手段により一致しないと判定された場合に、前記記憶手段に記憶された内方区間長情報を用いて、進入した新たな区間の走行を制御する走行制御手段と、
   を備えた、
   列車制御システム。
2. 前記地上装置は、列車の在線区間を検知する在線区間検知手段を更に備え、
   前記送信手段は、送信先の区間の１区間内方区間が先行列車の在線区間の１区間外方区間である場合には当該送信先の区間が許容停止区間であることを示し、そうでない場合には許容停止区間でないことを示す識別情報を更に含めて送信し、
   前記受信手段は、前記識別情報を更に受信し、
   前記記憶手段は、前記受信された識別情報を更に記憶し、
   前記記憶内容更新制御手段は、前記判定手段により一致すると判定された場合に、更に、新たに受信された前記識別情報で、前記記憶手段に記憶された識別情報を更新し、
   前記走行制御手段は、前記判定手段により一致しないと判定された場合に、ブレーキを作用させるブレーキ制御手段を有する、
   請求項１に記載の列車制御システム。
3. 前記ブレーキ制御手段は、前記判定手段により一致しないと判定された場合に、進入した新たな区間内の走行距離と、前記記憶手段に記憶されている内方区間長情報が示す区間長とを比較し、走行距離が区間長よりも短い場合には常用ブレーキを作用させ、走行距離が区間長よりも長い場合には非常ブレーキを作用させる、
   請求項２に記載の列車制御システム。
4. 隣接区間で異なるＩＤとなるように区間数より少ない所定数の区間ＩＤの何れかが各区間に割り当てられ、各区間の軌道回路が非共振式無絶縁軌道回路で構成された線路上を走行する列車に搭載された車上装置と、当該区間のレールに当該区間の区間ＩＤを送信先区間ＩＤとし、１区間内方区間の区間長を示す内方区間長情報および１区間内方区間の区間ＩＤ（以下「内方区間ＩＤ」という）とともに送信する送信手段を備えた地上装置とを具備して構成される列車制御システムの前記車上装置であって、
   前記レールから、前記送信先区間ＩＤ、前記内方区間長情報および前記内方区間ＩＤを受信する受信手段と、
   前記受信された内方区間長情報および内方区間ＩＤを記憶する記憶手段と、
   当該車上装置が搭載された列車が新たな区間に進入した場合に、前記受信手段によって新たに受信された前記送信先区間ＩＤが、前記記憶手段に記憶された内方区間ＩＤと一致するか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により一致すると判定された場合に、新たに受信された前記内方区間長情報および前記内方区間ＩＤで前記記憶手段の記憶内容を更新する記憶内容更新制御手段と、
   前記判定手段により一致しないと判定された場合に、前記記憶手段に記憶された内方区間長情報を用いて、進入した新たな区間の走行を制御する走行制御手段と、
   を備えた車上装置。
5. 隣接区間で異なるＩＤとなるように区間数より少ない所定数の区間ＩＤの何れかが各区間に割り当てられ、各区間の軌道回路が非共振式無絶縁軌道回路で構成された線路上を走行する列車に搭載された車上装置と、地上装置とによって前記車上装置が搭載された列車を制御する列車制御方法であって、
   前記地上装置が、
   当該区間のレールに、当該区間の区間ＩＤを送信先区間ＩＤとし、１区間内方区間の区間長を示す内方区間長情報および１区間内方区間の区間ＩＤ（以下「内方区間ＩＤ」という）とともに送信することを行い、
   前記車上装置が、
   前記レールから、前記送信先区間ＩＤ、前記内方区間長情報および前記内方区間ＩＤを受信することと、
   前記受信された内方区間長情報および内方区間ＩＤを記憶手段に記憶させることと、
   当該車上装置が搭載された列車が新たな区間に進入した場合に、前記受信手段によって新たに受信された前記送信先区間ＩＤが、前記記憶手段に記憶された内方区間ＩＤと一致するか否かを判定することと、
   前記判定により一致すると判定された場合に、新たに受信された前記内方区間長情報および前記内方区間ＩＤで前記記憶手段の記憶内容を更新することと、
   前記判定により一致しないと判定された場合に、前記記憶手段に記憶された内方区間長情報を用いて、進入した新たな区間の走行を制御することと、
   を行う、
   列車制御方法。

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