JP2019059374A - 列車制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
従って、列車編成の分割後に、列車が接近した状態においても安全な列車制御が可能となり、分割した相手列車との衝突を抑制できる。
図1は、本発明の実施形態に係る列車制御システムを示しており、図1(a)はシステム全体の概略構成図、図1(b)は列車の構成図である。
図1(a)に示すように、列車1の軌道2に沿って所定位置に所定の間隔で沿線無線機(無線基地局)4−1,4−2,…,4−nが設けられており、アンテナ4−1a,4−2a,…,4−naを介して列車1との間で無線通信によって情報の授受を行い、列車1の制御を行うようになっている。これら沿線無線機4−1,4−2,…,4−nと地上装置5とで地上設備が構成されている。
ATP装置5cは、列車1からの位置情報を無線通信で受信することで、列車1の在線検知を行うものである。
更に、データベース5dは、各沿線無線機4−1,4−2,…,4−nと列車1に搭載された車上無線機のID(識別符号)、列車1の速度情報及び進路情報等を記憶している。
なお、上述した安全バッファの設定及び安全バッファ内の他列車の在否検知は、各列車が必要な情報をATP装置5cへ伝送し、ATP装置5cが判断して決定することを前提とする。このATP装置5cは、地上装置5内に設けられている場合を例に取って説明したが、車上装置6,7内に設けられていても良い。
また、「安全バッファ」という用語は、それぞれの列車が持つ概念的な範囲を意味している。すなわち、システムが検知した列車の位置と、実際に列車が存在する位置の誤差であり、走行した距離の誤差とデータの伝送遅れの誤差がある。本例では、地上に配置した位置補正地上子の車上での位置検知誤差や走行距離の誤差は、車上装置6,7側で算出する。この算出結果を地上装置5に無線通信で送り、地上装置5側でデータ伝送の遅れによる誤差を補正して、安全バッファを設定するようになっている。そして、この範囲内に他の列車が存在する場合には、近接列車が存在すると認識して、地上装置5から近接列車を検知した車上装置6または7に非常停止を指令する、という処理が実行される。
先行列車1−1と後続列車1−2の離隔距離を、先行列車1−1と後続列車1−2に按分して安全領域A1,A2を伸長する。但し、この場合、後続列車1−2が誤って先行列車1−1を追従走行したときには、列車間隔が担保されない。
<ケース2>
先行列車1−1及び/または後続列車1−2の走行距離の合算分を、先行列車1−1と後続列車1−2の安全領域A1,A2に按分して伸長する。この場合には、先行列車1−1と後続列車1−2が離れていく状態を含む。
そして、所定距離ΔD以上離れると、図3(b)に示すように、安全バッファB1,B2とC1,C2の設定を維持して先行列車1−1と後続列車1−2を走行させる。
Claims (8)
- 列車と地上設備との間で通信を行って列車の運行と制御を行う列車制御システムであって、
列車編成を分割する場合に、先行列車と後続列車間の離隔距離に対応して伸長し且つ互いに重複しない、分割用の安全領域を先行列車と後続列車に設定し、前記安全領域における安全が担保されないときに非常停止させる、ことを特徴とする列車制御システム。 - 前記非常停止は、前記先行列車と後続列車のうち前記安全領域への列車進入を検知した列車を非常停止させるものである、ことを特徴とする請求項1に記載の列車制御システム。
- 前記非常停止は、前記先行列車と後続列車の前記安全領域が重複したことを検知したら非常停止させるものである、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の列車制御システム。
- 前記先行列車と前記後続列車の離隔距離が所定値より大きくなったときに、前記先行列車と前記後続列車にそれぞれ、列車が走行したときに発生する位置誤差を考慮するための安全バッファを設定する、ことを特徴とする請求項1乃至3いずれか1つの項に記載の列車制御システム。
- 前記所定値は、前記先行列車と前記後続列車のそれぞれの速度に対応する前記安全バッファの最小値よりも大きい、ことを特徴とする請求項4に記載の列車制御システム。
- 前記安全領域は、前記先行列車と前記後続列車の離隔距離を、前記先行列車と前記後続列車に按分して離隔距離に対応して伸長するものである、ことを特徴とする請求項1乃至5いずれか1つの項に記載の列車制御システム。
- 前記安全領域は、前記先行列車と前記後続列車の走行距離の合算分を、前記先行列車と前記後続列車に按分して伸長するものである、ことを特徴とする請求項1乃至5いずれか1つの項に記載の列車制御システム。
- 所定の軌道を走行する前記列車に搭載された車上装置と、前記車上装置の情報を送受信する車上無線機と、地上の所定位置に設けられた複数の沿線無線機と、前記軌道に設定された管理区域ごとに設置され、前記管理区域に属する前記沿線無線機に送受信可能に接続されるとともに、互いに情報の送受信が可能な複数の地上装置と、を更に備え、前記列車と前記地上装置との間で無線通信を行って列車の運行と制御を行う、ことを特徴とする請求項1乃至7いずれか1つの項に記載の列車制御システム。
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