JP2015193296A - 列車制御方法及び列車制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動閉塞の運転モードと固定閉塞の運転モードとの間で切替えを行って列車運行の制御を行う列車制御方法であって、列車3aの運転モードが移動閉塞から固定閉塞に切り替わった際に、直前の移動閉塞のATPパターンC1を有効としてそのまま走行可能とするものである。
【選択図】図4
Description
図1は、本発明による列車制御方法を実施する列車制御システムの実施形態を示す概略図である。この列車制御システムは、移動閉塞の運転モードと固定閉塞の運転モードとの間で切替えを行って列車運行の制御を行うものである。まず、列車の運転モードとしての固定閉塞と、移動閉塞とについて説明する。
条件1…移動閉塞のための地上−車上間通信が復旧し、移動閉塞のATPパターンが作成されている。
条件2…条件1を満たした後、当該列車(列車Aとする)の前方の区間(区間Bとする)から一度列車の在線が完全になくなり、且つ列車Aとは反対の区間(区間Cとする)が在線となり、前記区間Bへ列車Aのみが進入したこと(同一区間内に他の列車がいないことを確認するための条件)。
条件3…条件2を満たしたとき、前記区間Bに停止要因がないこと(列車Aが走行して危険がないかどうかを確認するための条件)。
以上の条件を満たして、運転モードを固定閉塞から移動閉塞へ切り替えた後は、列車Aは移動閉塞のATPパターンに従って走行する。
2,2a,2b,2c…地上子
3…列車
3a…自己の列車
3b…先行列車
4…車上子
5…車上装置
6…無線装置
7…速度センサー
8…測距装置
11a,11b,11c,11d…信号機
C1…移動閉塞のATPパターン
C2…減速した速度を維持した運転曲線
C4…固定閉塞のATPパターン
Claims (7)
- 移動閉塞の運転モードと固定閉塞の運転モードとの間で切替えを行って列車運行の制御を行う列車制御方法であって、
運転モードが移動閉塞から固定閉塞に切り替わった際に、直前の移動閉塞のATPパターンを有効としてそのまま走行可能とすることを特徴とする列車制御方法。 - 前記直前の移動閉塞のATPパターンで予め定めた速度まで減速した後、その速度を維持して走行可能とすることを特徴とする請求項1に記載の列車制御方法。
- 前記直前の移動閉塞のATPパターンで予め定めた速度まで減速した後、その速度を維持して走行しながら先行列車との間の距離を計測し、前記減速走行速度から停止し得る距離まで接近した時点でブレーキを掛けて停止することを特徴とする請求項1に記載の列車制御方法。
- 移動閉塞の運転モードと固定閉塞の運転モードとの間で切替えを行って列車運行の制御を行う列車制御システムであって、
軌道に設置され、固定閉塞のATPパターンの情報を含む列車運行情報を送る地上子と、
列車に搭載され、前記地上子との間で通信を行う車上子、及び移動閉塞と固定閉塞の運転モードの切替えを含む列車運行の制御を行う車上装置、及び列車の位置情報を送受信する無線装置と、
列車の進行方向前部に設けられ、先行列車の後尾位置までの距離を計測する測距手段と、
を有することを特徴とする列車制御システム。 - 前記車上装置は、移動閉塞のATPパターン及び固定閉塞のATPパターンの両方を作成し保有していることを特徴とする請求項4に記載の列車制御システム。
- 前記測距手段は、距離計測の媒体として光又は電波を用い、先行列車の後尾部からの反射を受信して計測することを特徴とする請求項4又は5に記載の列車制御システム。
- 前記測距手段は、距離計測の媒体として先行列車の後尾部の画像を取得し、その映像解析を行って計測することを特徴とする請求項4又は5に記載の列車制御システム。
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