JP2010228648A - 踏切制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車上踏切制御部5は車両上に備えられ、踏切装置を制御する地上踏切制御部10と無線で通信を行ない該地上踏切制御部を制御する。運転曲線予測部16は、路線上のある地点から先の走行速度を示す運転曲線を予測し予測運転曲線を生成する。踏切制御タイミング演算部17は前記予測運転曲線に基づき、現在位置から踏切までの到達時間を予測し、前記予測運転曲線及び到達時間に基づき、踏切警報及び遮断に必要な時間を確保できる踏切制御指令発信位置を算出し、車両が当該位置に到達したら踏切に対して遮断指令を出力する。
【選択図】図1
Description
本実施例1によれば、踏切までの予測到達時間を列車ダイヤの情報を含めて計算するので、安全確保のための制限速度パターンを下回る速度で走行する様々なケースにおいて、踏切遮断時間を一定とすることができる。又、信号制御装置3からの信号情報を使用して逐次運転曲線を予測(計算)するので、前列車に接近したことを示す信号あるいは臨時速度制限を示す信号が、信号制御装置3から入力された時にも適切な予測ができる。更に、予測到達時間よりも早く到達することを防ぐ列車制御を行うので、必要な踏切遮断時間を確保することができる。
本実施例2によれば、車両を自動運転することにより、運転士の裁量による加速制御のばらつきを排除し、踏切遮断時間を更に一定とすることができる。
本実施例3によれば、ATS−P,ATCのように加速制御を持たない列車制御装置を搭載した車両や、通常のATSのように停止制御のみで減速制御機能を持たない車両に対しても踏切遮断時間を一定とするように、運転士を支援することができる。
本実施例4及び実施例5によれば、実施例1〜3の踏切制御装置に対して、障害物センサや非常停止ボタンが押されたときに、自動的に車両を停止させる機能を付加することができる。
本実施例6によれば、車上踏切制御部を持つ車両、持たない車両の混在走行が可能であり、実施例1から3の踏切装置を段階的に導入することが可能となる。又、車上踏切制御部が故障した車両も走行させることができる。
Claims (6)
- 踏切の警報及び遮断動作を実行する踏切装置を制御する地上踏切制御部と通信を行ない該地上踏切制御部を制御する、車両上に備えられる車上踏切制御部であって、
前記地上踏切制御部との通信を無線で行う送受信部と、
路線上のある地点から先の走行速度を示す運転曲線を予測し、予測運転曲線を生成する手段と、
前記予測運転曲線に基づき、現在位置から踏切までの到達時間を予測する手段と、
前記予測運転曲線及び到達時間に基づき、踏切警報及び遮断に必要な時間を確保できる踏切制御指令発信位置を算出し、車両が当該位置に到達したら踏切に対して遮断指令を出力する手段と、
前記遮断指令を出力後に前記踏切の手前に停止するための踏切停止パターンを生成する一方、踏切からの正常応答により前記踏切停止パターンを消去する手段と、
を具備することを特徴とする車上踏切制御装置。 - 前記予測運転曲線と踏切停止パターンと制限速度パターンのいづれか速度の低い方に沿って車両を加速及び減速させ、予測時間通りに踏切に到達するよう前記車両を自動運転する運転制御手段を更に具備することを特徴とする請求項1の車上踏切制御装置。
- 前記車両の速度及び位置を検出する検出手段と、
前記検出手段にて検出された前記速度及び位置に基づいて、前記車両の走行履歴を示す履歴運転曲線を作成する作成手段と、
前記予測運転曲線と前記履歴運転曲線を重ね合わせて表示する表示手段と、
を更に具備することを特徴とする請求項1の車上踏切制御装置。 - 車両上に備えられる車上踏切制御部と、前記車上踏切制御部から受信した踏み切り制御指令に基づいて、踏切の警報及び遮断動作を実行する踏切装置に備えられる地上踏切制御部と、前記車上踏み切り制御部と前記地上踏切制御部間の通信を無線で行なう送受信部とを具備する踏切制御装置であって、
前記車上踏切制御部は、
路線上のある地点から先の各地点での走行速度を予測し、予測運転曲線を生成する手段と、
前記予測運転曲線に基づき、現在位置から踏切までの到達時間を予測する手段と、
前記予測運転曲線及び到達時間に基づき、踏切警報及び遮断に必要な時間を確保できる踏切制御指令発信位置を算出し、車両が当該位置に到達したら踏切に対して遮断指令を出力する手段と、
前記遮断指令を出力後に前記踏切の手前に停止するための踏切停止パターンを生成する一方、踏切からの正常応答により踏切停止パターンを消去する手段と、
を具備することを特徴とする踏切制御装置。 - 前記地上踏切制御部は、前記踏切に障害検知センサ又は非常停止ボタンを具備し、前記障害検知センサ又は非常停止ボタンが作動すると、異常を示す信号を前記車上踏切装置に送信し、
前記車上踏切制御部は、前記異常を示す信号を前記地上踏切制御部から受信すると、前記踏切停止パターンを一旦消去した後でも、再び踏切停止パターンを生成し、車両を踏切手前に停止させることを特徴とする請求項4記載の踏切制御装置。 - 前記車上及び地上踏切制御部は、車両通過検知手段を具備し、
前記車上踏切制御部は前記通過検知手段から車両通過を通知されると、前記地上踏切制御部に対して、所定信号を送信し、
前記地上踏切制御部は前記通過検知手段から車両通過を通知された後、所定時間内に前記車両から前記所定信号を受信しなければ、通過車両は前記車上踏切制御部を具備しない車両と判断し、前記通過車両が最速で走行した場合の踏切警報及び遮断にそれぞれ必要な時間を確保するタイミングで踏切警報及び遮断を開始することを特徴とする請求項4記載の踏切制御装置。
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