CN114179862B

CN114179862B - 用于列车的筛选识别方法及装置、列车筛选识别系统

Info

Publication number: CN114179862B
Application number: CN202111588917.4A
Authority: CN
Inventors: 李淑娜
Original assignee: Traffic Control Technology TCT Co Ltd
Current assignee: Traffic Control Technology TCT Co Ltd
Priority date: 2021-12-23
Filing date: 2021-12-23
Publication date: 2022-12-16
Anticipated expiration: 2041-12-23
Also published as: CN114179862A

Abstract

本申请涉及轨道交通技术领域，提供了一种用于列车的筛选识别方法，包括：获得列车的最小前安全距离、最大前安全距离以及前一相邻站间区段空闲信息；在最小前安全距离、最大前安全距离以及前一相邻站间区段空闲信息满足列车前端筛选条件的情况下，取消列车的前端可疑标记。在实现列车前端筛选识别时，选取列车的最小前安全距离、最大前安全距离以及前一相邻站间区段空闲信息这三个参数，并通过列车运行的这三个参数共同检查列车运行方向前端筛选区域，完成当前列车的前端筛选识别，能够明显提高列车前端筛选识别的准确度，从而提升当前列车运行的安全性，更好地保障列车行车安全。本申请还公开一种用于列车的筛选识别装置及列车筛选识别系统。

Description

用于列车的筛选识别方法及装置、列车筛选识别系统

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种用于列车的筛选识别方法及装置、列车筛选识别系统。

背景技术

全自动和高效率运行是轨道交通行业发展的主要方向，但也需要兼顾列车运行的安全性。为避免撞击事故发生，轨道的一个区段只允许被一个列车占用，当被一个列车占用时，其他列车禁止进入该区段内，因此需要对正在运行列车的运行方向前端区域进行筛选识别，保障当前运行列车的安全性。相关技术中，区域控制器ZC根据计算机联锁CI输入的计轴区段的占用/空闲信息，检查列车运行方向前端筛选区域是否空闲，从而完成列车的前端筛选识别。然而，仅仅通过计算机联锁CI输入的计轴区段的占用/空闲信息来进行列车的前端筛选识别，筛选识别准确度较低。

因此，现有技术中仅仅通过计算机联锁CI输入的计轴区段的占用/空闲信息来进行列车的前端筛选识别，筛选识别准确度较低，是本领域技术人员亟需要解决的技术问题。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

本申请实施例提供了一种用于列车的筛选识别方法及装置、列车筛选识别系统，以解决现有技术中列车前端筛选识别的准确度较低，导致列车的行车安全性较低的技术问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种用于列车的筛选识别方法，包括：获得列车的最小前安全距离、最大前安全距离以及前一相邻站间区段空闲信息；其中，最小前安全距离为位于列车车头的第一预设位置与位于列车车头所在检测区段的列车信号机之间的距离，最大前安全距离为位于列车车前的第二预设位置与位于列车车头所在检测区段的列车信号机之间的距离；在最小前安全距离、最大前安全距离以及前一相邻站间区段空闲信息满足列车前端筛选条件的情况下，取消列车的前端可疑标记。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种用于列车的筛选识别装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行前述用于列车的筛选识别方法。

根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种列车筛选识别系统，包括前述用于列车的筛选识别装置。

本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：

在实现列车前端筛选识别时，选取列车的最小前安全距离、最大前安全距离以及前一相邻站间区段空闲信息这三个参数，其中，最小前安全距离为位于列车车头的第一预设位置与位于列车车头所在检测区段的列车信号机之间的距离，最大前安全距离为位于列车车前的第二预设位置与位于列车车头所在检测区段的列车信号机之间的距离，通过列车运行的这三个参数共同检查列车运行方向前端筛选区域，完成当前列车的前端筛选识别，能够明显提高列车前端筛选识别的准确度，从而提升当前列车运行的安全性，更好地保障列车行车安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例的一个用于列车的筛选识别方法的流程示意图；

图2为本申请实施例的另一个用于列车的筛选识别方法的流程示意图；

图3为本申请实施例的另一个用于列车的筛选识别方法的流程示意图；

图4为本申请实施例的另一个用于列车的筛选识别方法的流程示意图；

图5为本申请实施例的一个用于列车的筛选识别方法的应用场景示意图；

图6为本申请实施例的另一个用于列车的筛选识别方法的应用场景示意图；

图7为本申请实施例的一个用于列车的筛选识别装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请所提供的用于列车的筛选识别方法的技术方案，能够应用于城市间轨道交通领域中，也可应用于城市内的轨道交通领域中，例如地铁、轻轨、单轨列车等。

如图1所示，本申请实施例提供了一种用于列车的筛选识别方法，包括如下步骤：

S101：获得列车的最小前安全距离、最大前安全距离以及前一相邻站间区段空闲信息。

其中，如下图5所示，最小前安全距离L_Fmin为位于列车车头的第一预设位置与位于列车车头所在检测区段的列车信号机之间的距离，最大前安全距离L_Fmax为位于列车车前的第二预设位置与位于列车车头所在检测区段的列车信号机之间的距离。其中，位于列车车头所在检测区段的列车信号机为与列车运行方向相同的列车信号机。这里，第一预设位置可以是列车车头顶部位置或列车车头驾驶室位置，第二预设位置可以是距列车车头顶部位置的预设距离的位置。距列车车头顶部位置的预设距离的取值大小可以根据如下公式计算获得：

其中，L₁为距列车车头顶部位置的预设距离，L₀为设定长度，V为列车平均运行速度，V₀₁为第一设定速度，S为列车长度，S₀₁为第一设定长度。

距列车车头顶部位置的预设距离L₁与列车平均运行速度V以及列车长度S正相关，即列车平均运行速度V越大，距列车车头顶部位置的预设距离L₁越大；列车长度S越大，距列车车头顶部位置的预设距离L₁越大。这样，列车的最大前安全距离的取值随列车平均运行速度以及列车长度的不同而发生变化，能够更好地保障不同运行速度以及不同列车长度的列车的运行安全。

S102：在最小前安全距离、最大前安全距离以及前一相邻站间区段空闲信息满足列车前端筛选条件的情况下，取消列车的前端可疑标记。

可选地，列车前端筛选条件包括：

L_Fmin<L₁，L_Fmax<L₂₁，且S_F＝1

其中，L_Fmin为最小前安全距离，L₁为线路上列车的最短列车长度，L_Fmax为最大前安全距离，L₂₁为列车线路上前一列车的最短列车长度，S_F为前一相邻站间区段空闲信息。

列车前端筛选条件包括列车的最小前安全距离小于线路上可能的列车的最短列车长度，最大前安全距离小于列车线路上可能的前一列车的最短列车长度，且前一相邻站间区段空闲。对列车运行的最小前安全距离与最大前安全距离的相应比对配置参数进行设计，通过列车运行的上述三个参数与相应配置参数的比较，利用三种参数的多重校验共同检查列车运行方向前端筛选区域，完成当前列车的前端筛选识别，能够更好地提高列车前端筛选识别的准确度，从而提升当前列车运行的安全性。

本申请实施例提供的用于列车的筛选识别方法，在实现列车前端筛选识别时，选取列车的最小前安全距离、最大前安全距离以及前一相邻站间区段空闲信息这三个参数，其中，最小前安全距离为位于列车车头的第一预设位置与位于列车车头所在检测区段的列车信号机之间的距离，最大前安全距离为位于列车车前的第二预设位置与位于列车车头所在检测区段的列车信号机之间的距离，通过列车运行的这三个参数共同检查列车运行方向前端筛选区域，完成当前列车的前端筛选识别，能够明显提高列车前端筛选识别的准确度，从而提升当前列车运行的安全性，更好地保障列车行车安全。

如图2所示，本申请实施例提供了一种用于列车的筛选识别方法，包括如下步骤：

S201：获得列车的最小前安全距离、最大前安全距离以及前一相邻站间区段空闲信息。

S202：在最小前安全距离、最大前安全距离以及前一相邻站间区段空闲信息满足列车前端筛选条件的情况下，取消列车的前端可疑标记。

S203：取消列车的前端可疑标记后，获得列车的最小后安全距离、最大后安全距离以及后一相邻站间区段空闲信息。

其中，如下图6所示，最小后安全距离为位于列车车后的第三预设位置与位于列车车尾所在检测区段的列车信号机之间的距离，最大后安全距离为位于列车车尾的第四预设位置与位于列车车尾所在检测区段的列车信号机之间的距离。其中，位于列车车尾所在检测区段的列车信号机为与列车运行方向相同的列车信号机。这里，第三预设位置可以是距列车车尾尾部位置的预设距离的位置，第四预设位置可以是列车车尾尾部位置或列车车尾最后两节车厢的连接位置。距列车车尾尾部位置的预设距离的取值大小可以根据如下公式计算获得：

其中，L₂为距列车车尾尾部位置的预设距离，L₀为设定长度，V为列车平均运行速度，V₀₂为第二设定速度，S为列车长度，S₀₂为第二设定长度。

距列车车尾尾部位置的预设距离L₂与列车平均运行速度V以及列车长度S正相关，即列车平均运行速度V越大，距列车车尾尾部位置的预设距离L₂越大；列车长度S越大，距列车车尾尾部位置的预设距离L₂越大。这样，列车的最小后安全距离的取值随列车平均运行速度以及列车长度的不同而发生变化，能够更好地保障不同运行速度以及不同列车长度的列车的运行安全。

S204：在最小后安全距离、最大后安全距离以及后一相邻站间区段空闲信息满足列车后端筛选条件的情况下，取消列车的后端可疑标记。

可选地，列车后端筛选条件包括：

L_Bmin<L₁，L_Bmax<L₂₂，且S_B＝1

其中，L_Bmin为最小后安全距离，L₁为线路上列车的最短列车长度，L_Bmax为最大后安全距离，L₂₂为列车线路上后一列车的最短列车长度，S_B为后一相邻站间区段空闲信息。

列车后端筛选条件包括列车的最小后安全距离小于线路上可能的列车的最短列车长度，最大后安全距离小于列车线路上可能的后一列车的最短列车长度，且后一相邻站间区段空闲。对列车运行的最小后安全距离与最大后安全距离的相应比对配置参数进行设计，通过列车运行的上述三个参数与相应配置参数的比较，利用三种参数的多重校验共同检查列车运行方向后端筛选区域，完成当前列车的后端筛选识别，能够更好地提高列车后端筛选识别的准确度，从而提升当前列车运行的安全性。

本申请实施例提供的用于列车的筛选识别方法，在实现列车后端筛选识别时，选取列车的最小后安全距离、最大后安全距离以及后一相邻站间区段空闲信息这三个参数，其中，最小后安全距离为位于列车车后的第三预设位置与位于列车车尾所在检测区段的列车信号机之间的距离，最大后安全距离为位于列车车尾的第四预设位置与位于列车车尾所在检测区段的列车信号机之间的距离，通过列车运行的这三个参数共同检查列车运行方向后端筛选区域，完成当前列车的后端筛选识别，能够明显提高列车后端筛选识别的准确度，从而提升当前列车运行的安全性，更好地保障列车行车安全。

如图3所示，本申请实施例提供了一种用于列车的筛选识别方法，包括如下步骤：

S301：获得列车的最小前安全距离、最大前安全距离以及前一相邻站间区段空闲信息。

S302：在最小前安全距离、最大前安全距离以及前一相邻站间区段空闲信息满足列车前端筛选条件的情况下，取消列车的前端可疑标记。

S303：取消列车的前端可疑标记后，获得列车的最小后安全距离、最大后安全距离以及后一相邻站间区段空闲信息。

S304：在最小后安全距离、最大后安全距离以及后一相邻站间区段空闲信息满足列车后端筛选条件的情况下，取消列车的后端可疑标记。

S305：取消列车的后端可疑标记后，间隔预设周期获取列车与列车线路上后一列车之间的间隔距离。

实际应用中，可以通过分别安装于当前列车与列车线路上后一列车的定位装置来分别获得二者的位置信息，从而进一步计算得到二者之间的间隔距离。

S306：判断间隔距离是否逐渐增大。

可选地，判断间隔距离是否逐渐增大，包括：计算后一间隔距离与前一间隔距离的距离之差；在距离之差逐渐增大的情况下，判定间隔距离逐渐增大。

例如，间隔预设周期(例如2分钟)获取列车与列车线路上后一列车之间的间隔距离分别为S₀＝200m，S₁＝300m，S₂＝500m，S₃＝1000m，计算后一间隔距离与前一间隔距离的距离之差分别为ΔS₀＝S₁-S₀＝100m，ΔS₁＝S₂-S₁＝200m，ΔS₂＝S₃-S₂＝500m。可见，后一间隔距离与前一间隔距离的距离之差逐渐增大，此时，判定列车与列车线路上后一列车之间的间隔距离逐渐增大。通过列车后一间隔距离与前一间隔距离的距离之差来衡量列车与列车线路上后一列车之间的间隔距离的变化趋势，能够更精准地判定当前列车与列车线路上后一列车的相对位置关系，从而更精准地完成列车后端筛选识别任务。

S307：在间隔距离逐渐增大的情况下，判定列车后端筛选识别成功。

当列车与列车线路上后一列车之间的间隔距离逐渐增大时，判定列车后端筛选识别成功，完成此次列车后端筛选识别任务。实际应用中，可以周期性地进行列车后端筛选识别，更好保障列车的行车安全。

本申请实施例提供的用于列车的筛选识别方法，取消列车的前后端可疑标记后，根据列车与列车线路上后一列车之间的间隔距离来进一步对列车运行方向后端筛选区域进行检查。当列车与列车线路上后一列车之间的间隔距离越来越大，表明二者之间的距离逐渐变大，列车线路上后一列车不会对当前运行列车的行车安全构成威胁，判定列车后端筛选识别成功，能够更好地保障列车的行车安全，从而更好地保护乘客的旅途安全。

如图4所示，本申请实施例提供了一种用于列车的筛选识别方法，包括如下步骤：

S401：获得列车的最小前安全距离、最大前安全距离以及前一相邻站间区段空闲信息。

S402：在最小前安全距离、最大前安全距离以及前一相邻站间区段空闲信息满足列车前端筛选条件的情况下，取消列车的前端可疑标记。

S403：取消列车的前端可疑标记后，获得列车的最小后安全距离、最大后安全距离以及后一相邻站间区段空闲信息。

S404：在最小后安全距离、最大后安全距离以及后一相邻站间区段空闲信息满足列车后端筛选条件的情况下，取消列车的后端可疑标记。

S405：取消列车的后端可疑标记后，获得位于列车可配置地理范围内障碍物的种类信息。

这里，列车可配置地理范围为以列车中心位置为中心的方圆预设距离(例如50米)的地理范围，例如处于列车前后方或侧方周围的地理范围。获得位于列车可配置地理范围内障碍物的图像信息，通过图像识别获得障碍物的种类信息。

S406：判断障碍物的种类是否属于特定障碍物种类。

特定障碍物为相对于列车来说属于安全物的障碍物，该障碍物不会对列车的行车安全构成威胁，例如静态的树木。

S407：在障碍物的种类属于特定障碍物种类的情况下，判定列车筛选识别成功。

当障碍物的种类属于特定障碍物种类时，推断当前障碍物不会威胁列车的行车安全，判定列车筛选识别成功。

S408：在障碍物的种类不属于特定障碍物种类的情况下，获得障碍物的位置信息。

当障碍物的种类不属于特定障碍物种类时，为了解该障碍物相对于当前列车的安全性，通过该障碍物的位置信息作进一步判断。在实际应用中，可以通过测距设备来确定障碍物的位置信息，例如，如果识别确定该障碍物为活物，则可以通过红外传感器来确定该障碍的位置信息。

S409：在障碍物的位置处于与障碍物的种类相对应的预设地理范围内的情况下，提示报警信息。

这里，预设地理范围与障碍物的种类相对应，例如，对于障碍物种类为大象等行动缓慢动物的障碍物，预设地理范围为距列车50米内的地理位置范围，对于障碍物种类为老虎等行动迅速动物的障碍物，预设地理范围为距列车200米内的地理位置范围。当属性为非安全物的障碍物处于与该障碍物的种类相对应的预设地理范围内时，为了避免该障碍物对列车行车构成威胁，发出报警信息，及时提醒列车人员采取相应的安全措施。

S410：在障碍物的位置处于与预设地理范围外的情况下，判定列车筛选识别成功。

当属性为非安全物的障碍物处于与该障碍物的种类相对应的预设地理范围外时，推断当前障碍物不会威胁列车的行车安全，判定列车筛选识别成功。

本申请实施例提供的用于列车的筛选识别方法，取消列车的后端可疑标记后，检测列车可配置地理范围内的障碍物，首先识别障碍物的种类，如果该障碍物相对于列车来说属于安全物，则判定列车筛选识别成功；否则，继续获取属性为非安全物的障碍物的位置信息，并通过障碍物的位置信息来进一步判断该障碍物是否会对当前列车的正常行车安全构成威胁，如果不会对列车形成威胁，则判定列车筛选识别成功，如果会对列车形成威胁，则提示报警信息，以便列车长及时了解情况，采取相应的安全措施。如此，能够更好地保障列车的行车安全，从而更好地保护乘客的旅途安全。

结合图7所示，本申请实施例提供一种用于列车的筛选识别装置，包括处理器(processor)70和存储器(memory)71，还可以包括通信接口(Communication Interface)72和总线73。其中，处理器70、通信接口72、存储器71可以通过总线73完成相互间的通信。通信接口72可以用于信息传输。处理器70可以调用存储器71中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于列车的筛选识别方法。

此外，上述的存储器71中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本申请实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器70通过运行存储在存储器71中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于列车的筛选识别方法。

存储器71可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本申请实施例提供的用于列车的筛选识别装置，在实现列车前端筛选识别时，选取列车的最小前安全距离、最大前安全距离以及前一相邻站间区段空闲信息这三个参数，其中，最小前安全距离为位于列车车头的第一预设位置与位于列车车头所在检测区段的列车信号机之间的距离，最大前安全距离为位于列车车前的第二预设位置与位于列车车头所在检测区段的列车信号机之间的距离，通过列车运行的这三个参数共同检查列车运行方向前端筛选区域，完成当前列车的前端筛选识别，能够明显提高列车前端筛选识别的准确度，从而提升当前列车运行的安全性，更好地保障列车行车安全。

本申请实施例提供了一种列车筛选识别系统，包含上述的用于列车的筛选识别装置。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于列车的筛选识别方法。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于列车的筛选识别方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种用于列车的筛选识别方法，其特征在于，包括：

获得列车的最小前安全距离、最大前安全距离以及前一相邻站间区段空闲信息；其中，所述最小前安全距离为位于列车车头的第一预设位置与位于所述列车车头所在检测区段的列车信号机之间的距离，所述最大前安全距离为位于列车车前的第二预设位置与位于所述列车车头所在检测区段的列车信号机之间的距离；

在所述最小前安全距离、所述最大前安全距离以及所述前一相邻站间区段空闲信息满足列车前端筛选条件的情况下，取消所述列车的前端可疑标记；

所述列车前端筛选条件包括：

L_Fmin＜L₁，L_Fmax＜L₂₁，且S_F＝1

2.根据权利要求1所述的筛选识别方法，其特征在于，还包括：

取消所述列车的前端可疑标记后，获得所述列车的最小后安全距离、最大后安全距离以及后一相邻站间区段空闲信息；其中，所述最小后安全距离为位于列车车后的第三预设位置与位于列车车尾所在检测区段的列车信号机之间的距离，所述最大后安全距离为位于所述列车车尾的第四预设位置与位于所述列车车尾所在检测区段的列车信号机之间的距离；

在所述最小后安全距离、所述最大后安全距离以及所述后一相邻站间区段空闲信息满足列车后端筛选条件的情况下，取消所述列车的后端可疑标记。

3.根据权利要求2所述的筛选识别方法，其特征在于，所述列车后端筛选条件包括：

L_Bmin＜L₁，L_Bmax＜L₂₂，且S_B＝1

其中，L_Bnin为最小后安全距离，L₁为线路上列车的最短列车长度，L_Bmax为最大后安全距离，L₂₂为列车线路上后一列车的最短列车长度，S_B为后一相邻站间区段空闲信息。

4.根据权利要求2所述的筛选识别方法，其特征在于，还包括：

取消所述列车的后端可疑标记后，间隔预设周期获取所述列车与所述列车线路上后一列车之间的间隔距离；

判断所述间隔距离是否逐渐增大；

在所述间隔距离逐渐增大的情况下，判定列车后端筛选识别成功。

5.根据权利要求4所述的筛选识别方法，其特征在于，所述判断所述间隔距离是否逐渐增大，包括：

计算后一间隔距离与前一间隔距离的距离之差；

在所述距离之差逐渐增大的情况下，判定所述间隔距离逐渐增大。

6.根据权利要求2至5任一项所述的筛选识别方法，其特征在于，还包括：

取消所述列车的后端可疑标记后，获得位于所述列车可配置地理范围内障碍物的种类信息；

在所述障碍物的种类属于特定障碍物种类的情况下，判定列车筛选识别成功。

7.根据权利要求6所述的筛选识别方法，其特征在于，还包括：

在所述障碍物的种类不属于特定障碍物种类的情况下，获得所述障碍物的位置信息；

在所述障碍物的位置处于与所述障碍物的种类相对应的预设地理范围内的情况下，提示报警信息；

在所述障碍物的位置处于与所述预设地理范围外的情况下，判定列车筛选识别成功。

8.一种用于列车的筛选识别装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于列车的筛选识别方法。

9.一种列车筛选识别系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的用于列车的筛选识别装置。