CN112660208B - 基于电子地图数据的系统关键参数生成方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于电子地图数据的系统关键参数生成方法，所述方法包括：基于电子地图数据，获取进路相关信息，并计算系统关键参数长度；根据所述系统关键参数长度，在所述电子地图数据中搜寻计轴区段；判断搜寻范围内的计轴区段是否包含道岔，若搜寻范围内的计轴区段包含道岔，则根据道岔开向获取所述系统关键参数长度内的计轴区段并进行排序，生成系统关键参数；或者，若搜寻范围内的计轴区段不包含道岔，则获取所述系统关键参数长度内的全部计轴区段并进行排序，生成系统关键参数；其中，所述系统关键参数包括进路保护区段、进路接近区段和进路触发区段。本发明提高了系统关键参数的生产效率和系统关键参数的精准度。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种基于电子地图数据的系统关键参数生成方法及装置。
背景技术
随着城市轨道交通的大力发展，城市轨道交通已成为人们日常出行的主要方式，信号系统则是保证城市轨道交通安全的重要系统。其中，联锁表是保障城市轨道交通运行安全的重要设计文件，而保护区段、接近区段、触发区段(统称为系统关键参数)则是联锁表的重要组成部分，在城市轨道交通运行中起安全防护作用。
系统关键参数是保障信号系统安全性的重要信息，设计人员在计算系统关键参数时，需要逐一对每一条进路的保护区段、接近区段、触发区段进行运算。据统计每个工程项目的进路数量有千余条，设计人员人工计算耗费大量时间，系统关键参数的生成效率较低，且易因人员疲劳导致计算精度不高。
发明内容
本发明提供一种基于电子地图数据的系统关键参数生成方法及装置，用以解决现有技术中系统关键参数的生成效率较低，且精度不高的缺陷。
本发明提供一种基于电子地图数据的系统关键参数生成方法，包括：
基于电子地图数据，获取进路相关信息，并计算系统关键参数长度；
根据所述系统关键参数长度，在所述电子地图数据中搜寻计轴区段；
判断搜寻范围内的计轴区段是否包含道岔，若搜寻范围内的计轴区段包含道岔，则根据道岔开向获取所述系统关键参数长度内的计轴区段并进行排序，生成系统关键参数；或者，若搜寻范围内的计轴区段不包含道岔，则获取所述系统关键参数长度内的全部计轴区段并进行排序，生成系统关键参数；
其中，所述系统关键参数包括进路保护区段、进路接近区段和进路触发区段。
根据本发明提供的一种基于电子地图数据的系统关键参数生成方法，所述基于电子地图数据，获取进路相关信息，计算系统关键参数长度，包括：
基于电子地图数据中的进路表的进路名称提取进路信息，并根据MA安全裕量、ATO一次性精确停车需求长度以及开口速度下列车紧急制动距离和丢失应答器报文判断过程中行走距离计算进路保护区段长度。
根据本发明提供的一种基于电子地图数据的系统关键参数生成方法，所述根据所述系统关键参数长度，在所述电子地图数据中搜寻计轴区段，包括：
进路表中终端信号机所处Link编号为L且L为停车区域，则判断所述停车L的长度是否大于一个车长+预设长度，若是，则按内置处理；否则，按外置保护区段处理；
根据进路终端信号的防护方向，对进路保护区段进行取值以保证保护区段与信号机防护方向相同；
根据终端信号机防护Link，索引计轴区段表中的起点所处Link编号，依次按照方向，对所述进路保护区段长度S内的计轴区段编号进行提取；若所述L的长度不满足所述进路保护区段长度S，则根据进路方向不同，继续提取下一区段，以保证获取的区段编号方向顺序正确；
相应地，所述若搜寻范围内的计轴区段包含道岔，则根据道岔开向获取所述系统关键参数长度内的计轴区段并进行排序，生成系统关键参数，包括：
若所述计轴区段内包含道岔，则判断终端信号机的防护点所处Link编号与道岔表的所处汇合Link编号是否相同，若相同，则保护区段表需要根据道岔开向不同，依据所述进路保护区段长度S，分别取值；若不同，则按照无岔处理；
判断所述进路保护区段的终点计轴是否为侵限，若为侵限，则依据轨道交通安全防护原则，继续延伸一个区段。
根据本发明提供的一种基于电子地图数据的系统关键参数生成方法，所述基于电子地图数据，获取进路相关信息，计算系统关键参数长度，包括：
基于电子地图数据中的进路表的进路名称提取进路信息，并分别计算点式模式下的进路接近区段长度和CBTC模式下的进路接近区段长度；
其中，在点式模式下，所述进路接近区段长度根据最不利情况下列车紧急制动距离L1、IB与进路始端信号机对应计轴的距离L2、第一距离L3和第二距离L4确定，其中，
L3＝V(从IB应答器点向外延伸N范围内的最高线路限速)*T1；
L4＝V(从M向外延伸R范围内的最高线路限速)*T3；
T1为关闭信号信息从CI传送到LEU，LEU传送红灯报文信息到IB，IB将信息传送到VOBC的时间；
T3为司机反应时间；
M为在全线最差坡度，最高限速下，列车紧急制动距离+车长；
N为在全线最高限速下，T1时间内列车的走行距离+车长；
R为在全线最高限速下，T3时间内列车的走行距离+车长；
其中，在CBTC模式下，所述进路接近区段长度根据所述最不利情况下列车紧急制动距离L1和第三距离L5确定，其中，
L5＝V(从M向外延伸U范围内的最高线路限速)*T2；
T2为关闭信号信息从CI传送到ZC，ZC回撤MA并发送给列车的时间；
U为在全线最高限速下，T2时间内列车的走行距离+车长。
根据本发明提供的一种基于电子地图数据的系统关键参数生成方法，所述根据所述系统关键参数长度，在所述电子地图数据中搜寻计轴区段，包括：
查找信号机表确定进路的始端信号机编号，并根据进路始端信号机的防护方向按顺序查找所述进路接近区段长度L内的接近区段；
若所述进路接近区段长度L的取值大于一个计轴区段长度，则根据进路的方向，在进路前方继续寻找相邻区段，以保证获取的相邻计轴区段顺序的正确；
相应地，所述若搜寻范围内的计轴区段包含道岔，则根据道岔开向获取所述系统关键参数长度内的计轴区段并进行排序，生成系统关键参数，包括：
若获取的计轴区段内包括道岔，则根据电子地图-信号机表判断始端信号机防护方向与道岔开向是否一致，如果一致，则对道岔的两个方向均进行取值，如果不一致，仅对道岔定位的区段进行取值；
将获取的全部计轴区段从靠近始端信号机开始向外延伸，依次填写计轴区段，生成进路点式接近区段；或者，将获取的全部计轴区段按照逻辑区段划分，生成进路CBTC接近区段。
根据本发明提供的一种基于电子地图数据的系统关键参数生成方法，所述基于电子地图数据，获取进路相关信息，并计算系统关键参数长度，包括：
基于电子地图数据中的进路表的进路名称提取进路信息，并分别计算点式模式下的进路触发区段长度和CBTC模式下的进路触发区段长度；
其中，在点式模式下，所述进路触发区段长度根据ATO常用制动距离P1、IB到始端信号机对应计轴的距离P2、第四距离P3和第五距离P4确定，其中，
P3＝(T1+T2+T3)*V(列车在IB点向外延伸Y范围内最高线路限速)；
P4＝(T1+T2+T4)*V(列车在X向外延伸的Z范围内最高线路限速)；
X为在全线最差坡度，最高限速下，列车ATO常用制动距离+车长；
Y为在全线最高限速下，在时间T1+T2+T3范围内列车的走行距离+车长；
Z为在全线最高限速下，在时间T1+T2+T4范围内列车的走行距离+车长；
其中，在CBTC模式下，所述进路触发区段长度根据ATO常用制动距离P1和第六距离P5确定，
其中，P5＝(T1+T2+T5)*V(列车在X向外延伸U范围内最高线路限速)；
X为在全线最差坡度，最高限速下，列车ATO常用制动距离+车长；
U为在全线最高限速下，在时间T1+T2+T5范围内列车的走行距离+车长；
T1为从列车占用区段到ATS检测到区段被占用的时间；
T2为进路办理时间；
T3为进路办理成功到CI传送信号到LEU，LEU传送到IB，IB传送给车载并被使用的时间；
T4为司机反应时间；
T5为进路从办理成功到MA发到车载并被使用的时间。
根据本发明提供的一种基于电子地图数据的系统关键参数生成方法，所述根据所述系统关键参数长度，在所述电子地图数据中搜寻计轴区段，包括：
查找信号机表确定进路的始端信号机编号，并根据进路始端信号机的防护方向按顺序查找所述进路触发区段长度P内的触发区段；
若所述进路触发区段长度P的取值大于一个计轴区段长度，则根据进路的方向，在进路前方继续寻找相邻区段，以保证获取的相邻计轴区段顺序的正确；
相应地，所述若搜寻范围内的计轴区段包含道岔，则根据道岔开向获取所述系统关键参数长度内的计轴区段并进行排序，生成系统关键参数，包括：
若获取的计轴区段内包括道岔，则根据电子地图-信号机表判断始端信号机防护方向与道岔开向是否一致，如果一致，则对道岔的两个方向均进行取值，如果不一致，仅对道岔定位的区段进行取值；
将获取的全部计轴区段距离始端信号机最远的区段开始，向进路始端信号机延伸，依次填写计轴区段，生成进路点式触发区段；或者，通过逻辑区段表将获取的全部计轴区段转换为逻辑区段，生成进路CBTC触发区段。
本发明还提供一种基于电子地图数据的系统关键参数生成装置，包括：
长度计算单元，用于基于电子地图数据，获取进路相关信息，并计算系统关键参数长度；
搜寻单元，用于根据所述系统关键参数长度，在所述电子地图数据中搜寻计轴区段；
参数生成单元，用于判断搜寻范围内的计轴区段是否包含道岔，若搜寻范围内的计轴区段包含道岔，则根据道岔开向获取所述系统关键参数长度内的计轴区段并进行排序，生成系统关键参数；或者，若搜寻范围内的计轴区段不包含道岔，则获取所述系统关键参数长度内的全部计轴区段并进行排序，生成系统关键参数；
其中，所述系统关键参数包括进路保护区段、进路接近区段和进路触发区段。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于电子地图数据的系统关键参数生成方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于电子地图数据的系统关键参数生成方法的步骤。
本发明提供的基于电子地图数据的系统关键参数生成方法及装置，通过基于电子地图数据，获取进路相关信息，并计算系统关键参数长度，根据所述系统关键参数长度，在所述电子地图数据中搜寻计轴区段，判断搜寻范围内的计轴区段是否包含道岔并生成系统关键参数，提高了系统关键参数的生产效率，并且提高系统关键参数的精准度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的基于电子地图数据的系统关键参数生成方法的流程示意图；
图2为本发明提供的接近区段示意图；
图3为本发明提供的触发区段示意图；
图4为本发明提供的基于电子地图数据的系统关键参数生成装置的结构示意图；
图5为本发明提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应理解，说明书中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
系统关键参数是保障信号系统安全性的重要信息，设计人员在计算系统关键参数时，需要逐一对每一条进路的保护区段、接近区段、触发区段进行运算。据统计每个工程项目的进路数量有千余条，设计人员人工计算耗费大量时间，且易因人员疲劳导致计算精度不高。为此，本发明提供了一种基于电子地图数据的系统关键参数自动生成方法，通过该方法提高系统关键参数的生产效率，并且提高系统关键参数的精准度。
首先，对本发明中涉及的术语进行解释。
MA：Movement Authority，移动授权；ATO：Automatic Train Operation，列车自动运行子系统；Link：线路；
IB：应答器；LEU：轨旁电子单元；
计算机联锁系统：computer interlocking，CI；
车载控制器：Vehicle on-board Controller，VOBC；
区域控制器：zone controller，ZC。
下面结合图1-图5描述本发明提供的基于电子地图数据的系统关键参数生成方法及装置。
图1为本发明提供的基于电子地图数据的系统关键参数生成方法的流程示意图，包括：
步骤100、基于电子地图数据，获取进路相关信息，并计算系统关键参数长度；
系统关键参数包括进路保护区段、进路接近区段和进路触发区段。
基于在先专利CN201710585950.9《一种CBTC的线路基础数据生成方法及装置》，可以获得Excel形式记录的电子地图数据，包含：Link表、道岔表、信号机表、计轴区段表、计轴器表、停车区域表、逻辑区段表、进路表、坡度表、限速表、CI表、物理区段表。
其中，可提取出系统关键参数计算所需的必要的线路信息，系统参数计算所需的电子信息和功能用途，如下表1所示。
表1系统关键参数计算所需的电子地图数据项及功能用途
本发明在获取电子地图数据中的上述线路关键信息之后，计算系统关键参数长度。
系统关键参数长度包括进路保护区段长度、进路接近区段长度和近路触发阶段长度。
步骤101、根据所述系统关键参数长度，在所述电子地图数据中搜寻计轴区段；
步骤102、判断搜寻范围内的计轴区段是否包含道岔，若搜寻范围内的计轴区段包含道岔，则根据道岔开向获取所述系统关键参数长度内的计轴区段并进行排序，生成系统关键参数；或者，若搜寻范围内的计轴区段不包含道岔，则获取所述系统关键参数长度内的全部计轴区段并进行排序，生成系统关键参数。
本发明中，通过基于电子地图数据，获取进路相关信息，并计算系统关键参数长度，根据所述系统关键参数长度，在所述电子地图数据中搜寻计轴区段，判断搜寻范围内的计轴区段是否包含道岔并生成系统关键参数，提高了系统关键参数的生产效率，并且提高系统关键参数的精准度。
本发明中，系统关键参数生成包括三个部分：进路保护区段生成、进路接近区段生成和进路触发区段生成。
下面介绍进路保护区段生成方法。
进路保护区段是在进路的外方或者包含在进路内方的一段区段，列车在办理及保持进路过程中，需将保护区段纳入联锁检查，保证行车安全、开口通过后能在保护区段内停车。
所述基于电子地图数据，获取进路相关信息，计算系统关键参数长度，包括：
基于电子地图数据中的进路表的进路名称提取进路信息，并根据MA安全裕量、ATO一次性精确停车需求长度以及开口速度下列车紧急制动距离和丢失应答器报文判断过程中行走距离计算进路保护区段长度；
本发明通过取得电子地图数据中-进路表的进路名称提取进路信息。获取进路信息后，根据MA安全裕量、ATO一次性精确停车需求长度以及开口速度下列车紧急制动距离和丢失应答器报文判断过程中行走距离计算系统关键参数长度。
可选的，所述进路保护区段长度的计算公式为：
S＝MAX(S1+S2,S1+S3)
其中，S1为MA安全裕量；S2为ATO一次性精确停车需求长度；S3为开口速度下列车紧急制动距离和丢失应答器报文判断过程中行走距离。
在本发明中，通过基于电子地图数据，获取进路相关信息，并根据MA安全裕量、ATO一次性精确停车需求长度以及开口速度下列车紧急制动距离和丢失应答器报文判断过程中行走距离计算进路保护区段长度，提高了系统关键参数的生产效率，并且提高系统关键参数的精准度。
然后，根据所述进路保护区段长度，进行以下逻辑运算。
所述根据所述系统关键参数长度，在所述电子地图数据中搜寻计轴区段包括：
若进路表中终端信号机所处Link编号为L且L为停车区域，则判断所述停车区域L的长度是否大于一个车长+预设长度，若是，则按内置处理；否则，按外置保护区段处理；
根据进路终端信号的防护方向，对进路保护区段进行取值以保证保护区段与信号机防护方向相同；
根据终端信号机防护Link，索引计轴区段表中的起点所处Link编号，依次按照方向，对所述进路保护区段长度S内的计轴区段编号进行提取；若所述L的长度不满足所述进路保护区段长度S，则根据进路方向不同，继续提取下一区段，以保证获取的区段编号方向顺序正确；
可以理解的是，若进路表中终端信号机所处Link编号为L且L为停车区域，则判断所述L的长度是否大于一个车长+预设长度，若是，则按内置处理；否则，按外置保护区段处理；
例如，若所述预设长度为30米，则判断所述L的长度是否大于一个车长+30米，若是则按内置保护区段进行处理，否则，按外置保护区段进行处理。
然后，根据进路终端信号的防护方向，对进路保护区段进行取值以保证保护区段与信号机防护方向相同；
进一步地，根据终端信号机防护Link，索引计轴区段表中的起点所处Link编号，依次按照方向，对所述进路保护区段长度S内的计轴区段编号进行提取；若所述L的长度不满足所述进路保护区段长度S，则根据进路方向不同，采用计轴区段的终点计轴器找下一个计轴区段的起点计轴器或通过计轴区段的起点计轴器，找一个计轴区段的终点计轴器的方式，继续提取下一区段，以保证获取的区段编号方向顺序正确。
相应地，所述若搜寻范围内的计轴区段包含道岔，则根据道岔开向获取所述系统关键参数长度内的计轴区段并进行排序，生成系统关键参数，包括：
若所述计轴区段内包含道岔，则判断终端信号机的防护点所处Link编号与道岔表的所处汇合Link编号是否相同，若相同，则保护区段表需要根据道岔开向不同，依据所述进路保护区段长度S，分别取值；若不同，则按照无岔处理；
取完值后，判断所述进路保护区段的终点计轴是否为侵限，若为侵限，则依据轨道交通安全防护原则，继续延伸一个区段。本发明最终生成的进程保护区段如表2所示。
表2进路保护区段生成结果
本发明中，通过基于电子地图数据，获取进路相关信息，并计算进路保护区段长度，并根据进路保护区段长度在所述电子地图数据中搜寻计轴区段，提高了系统关键参数的生产效率，并且提高系统关键参数的精准度。
下面介绍进路接近区段生成方法。
进路接近区段是指信号机外方的一段区段，当进路办理信号开放后，要取消该进路时，需要判断进路的接近区段是否有车占用，从而相应采取措施，防止进路已先行解锁，列车没有及时停下闯入解锁进路。
当进路已办理信号开放，使用总取消，取消进路时，首先关闭信号，然后判断：接近区段是否有车占用。若接近区段没有车占用，此时该进路可立刻解锁；若接近区段有车占用，则该进路无法立刻解锁。此时只能采取总人解方式，并延时一定的时间，并判断是否具备可解锁条件：若没有车进入，判定列车已在接近区段内停下，则该进路可解锁；若有车进入该进路，则该进路无法解锁。
其中，点式接近区段以计轴区段体现。点式模式下，列车的占用/出清以计轴区段为单位。由进路始端信号机处开始，取进路外方的N个计轴区段，保证其总长度>＝L(L为点式接近区段长度)，N取满足此条件最小值。此N个计轴区段即为后备模式下进路的接近区段。
CBTC接近区段以逻辑区段体现。CBTC模式下，由进路始端信号机处开始，取进路外方的N个计轴区段其总长度>＝L(L为CBTC接近区段长度)，将此N个计轴区段写成逻辑区段的形式作为CBTC模式下进路的接近区段。
接近区段的填写顺序为：从信号机开始的第一个接近区段写起，根据进路方向由近及远，写至最后一个接近区段。列车进路、调车进路、折返进路的始端信号机均需要设置接近区段。接近区段应按照一架信号机对应一条接近区段的方式体现。接近区段的设置不受进路范围的影响，在满足接近区段长度L的情况下可跨多条进路设置。图2为本发明提供的接近区段示意图。如图2所示，XC信号机前L长的这一段即为进路XC-XQ的接近区段。
所述基于电子地图数据，获取进路相关信息，计算系统关键参数长度，包括：
基于电子地图数据中的进路表的进路名称提取进路信息，并分别计算点式模式下的进路接近区段长度和CBTC模式下的进路接近区段长度；
进路的接近区段分为点式接近区段和CBTC接近区段，本发明通过取得电子地图-进路表的进路信息后，通过查找信号机表找到进路的始端信号机编号，再根据进路始端信号机的防护方向按顺序查找进路接近区段长度内的接近区段。所有进路的始端信号机都具备接近区段。
其中，在点式模式下，所述进路接近区段长度根据最不利情况下列车紧急制动距离L1、IB与进路始端信号机对应计轴的距离L2、第一距离L3和第二距离L4确定；其中，
L3＝V(从IB应答器点向外延伸N范围内的最高线路限速)*T1；
L4＝V(从M向外延伸R范围内的最高线路限速)*T3；
T1为关闭信号信息从CI传送到LEU，LEU传送红灯报文信息到IB，IB将信息传送到VOBC的时间；
T3为司机反应时间；
M为在全线最差坡度，最高限速下，列车紧急制动距离+车长；
N为在全线最高限速下，T1时间内列车的走行距离+车长；
R为在全线最高限速下，T3时间内列车的走行距离+车长；
可选的，在点式模式下，所述进路接近区段长度的计算公式为：
L＝MAX(L2+L3,L1+L4)
其中，L1为最不利情况下列车紧急制动距离；
L2＝IB与进路始端信号机对应计轴的距离；
L3＝V(从IB应答器点向外延伸N范围内的最高线路限速)*T1；
L4＝V(从M向外延伸R范围内的最高线路限速)*T3；
T1为关闭信号信息从CI传送到LEU，LEU传送红灯报文信息到IB，IB将信息传送到VOBC的时间；
T3为司机反应时间；
M为在全线最差坡度，最高限速下，列车紧急制动距离+车长；
N为在全线最高限速下，T1时间内列车的走行距离+车长；
R为在全线最高限速下，T3时间内列车的走行距离+车长。
在CBTC模式下，所述进路接近区段长度根据所述最不利情况下列车紧急制动距离L1和第三距离L5确定，其中，
L5＝V(从M向外延伸U范围内的最高线路限速)*T2；
T2为关闭信号信息从CI传送到ZC，ZC回撤MA并发送给列车的时间；
U为在全线最高限速下，T2时间内列车的走行距离+车长。
可选的，在CBTC模式下，所述进路接近区段长度的计算公式为：
L＝L1+L5
其中，L5＝V(从M向外延伸U范围内的最高线路限速)*T2；
M为在全线最差坡度，最高限速下，列车紧急制动距离+车长；
T2为关闭信号信息从CI传送到ZC，ZC回撤MA并发送给列车的时间；
U为在全线最高限速下，T2时间内列车的走行距离+车长。
在本发明中，通过基于电子地图数据，获取进路相关信息，并分别计算点式模式下的进路接近区段长度和CBTC模式下的进路接近区段长度，提高了系统关键参数的生产效率，并且提高系统关键参数的精准度。
然后，按照以下流程生成进路接近区段。
所述根据所述系统关键参数长度，在所述电子地图数据中搜寻计轴区段，包括：
查找信号机表确定进路的始端信号机编号，并根据进路始端信号机的防护方向按顺序查找所述进路接近区段长度L内的接近区段；
若所述进路接近区段长度L的取值大于一个计轴区段长度，则根据进路的方向，在进路前方继续寻找相邻区段，以保证获取的相邻计轴区段顺序的正确；
可以理解的是，若所述进路接近区段长度L的取值大于一个计轴区段长度，则根据进路的方向，通过电子地图-计轴区段表中计轴区段的终点计轴找到下一个计轴区段的起点计轴或者通过计轴区段的起点计轴找到一个计轴区段的终点计轴的方式，在进路前方继续寻找相邻区段，以保证获取的相邻计轴区段顺序的正确；
相应地，所述若搜寻范围内的计轴区段包含道岔，则根据道岔开向获取所述系统关键参数长度内的计轴区段并进行排序，生成系统关键参数，包括：
若获取的计轴区段内包括道岔，则根据电子地图-信号机表判断始端信号机防护方向与道岔开向是否一致，如果一致，则对道岔的两个方向均进行取值，如果不一致，仅对道岔定位的区段进行取值；
将获取的全部计轴区段从靠近始端信号机开始向外延伸，依次填写计轴区段，生成进路点式接近区段；或者，将获取的全部计轴区段按照逻辑区段划分，生成进路CBTC接近区段。
可以理解的是，在获取到全部计轴区段前，进路点式接近区段生成流程和进路CBTC接近区段生成流程相同，在获取到全部计轴区段之后，将获取的全部计轴区段从靠近始端信号机开始向外延伸，依次填写计轴区段，则生成进路点式接近区段，将获取的全部计轴区段按照逻辑区段划分，则生成进路CBTC接近区段。
本发明最终生成接近区段结果如下表3所示。
表3进路接近区段生成结果
本发明中，通过基于电子地图数据，获取进路相关信息，并计算进路接近区段长度，并根据进路接近区段长度在所述电子地图数据中搜寻计轴区段，提高了系统关键参数的生产效率，并且提高系统关键参数的精准度。
下面介绍进路触发区段生成方法。
触发区段是信号机外方的一段区段，当列车占压触发区段时，可以触进路的办理命令，开放进路始端信号机。触发区段分为点式触发区段与CBTC触发区段。在点式模式下，列车的占用是以计轴区段为单位的。由进路始端信号机处开始，取之前的N个计轴区段其总长度>＝S(S即公式计算出点式级别下触发区段长度)，N取满足此条件最小值。则此N个计轴区段即为点式模式下进路的触发区段。CBTC模式下，将逻辑区段作为最小计算单位。由进路始端信号机处开始，取之前的N个逻辑区段其总长度>＝L(L即公式计算出CBTC级别下触发区段长度)，则此N逻辑区段即为CBTC模式下进路的触发区段。列车进路、折返进路的始端信号机，均需要设置触发区段。图3为本发明提供的触发区段示意图。如图3所示，以信号机SC为始端的进路触发区段有两条为12G、4DG-A、14G和5DG、4DG、14G。
所述基于电子地图数据，获取进路相关信息，并计算系统关键参数长度，包括：
基于电子地图数据中的进路表的进路名称提取进路信息，并分别计算点式模式下的进路触发区段长度和CBTC模式下的进路触发区段长度。
本发明在取得进路信息后，从电子地图-进路表终查找到进路始端信号机，并根据始端信号机的防护方向生成进路触发区段。
其中，在点式模式下，所述进路触发区段长度根据ATO常用制动距离P1、IB到始端信号机对应计轴的距离P2、第四距离P3和第五距离P4确定，其中，
P3＝(T1+T2+T3)*V(列车在IB点向外延伸Y范围内最高线路限速)；
P4＝(T1+T2+T4)*V(列车在X向外延伸的Z范围内最高线路限速)；
X为在全线最差坡度，最高限速下，列车ATO常用制动距离+车长；
Y为在全线最高限速下，在时间T1+T2+T3范围内列车的走行距离+车长；
Z为在全线最高限速下，在时间T1+T2+T4范围内列车的走行距离+车长；
可选的，在点式模式下，所述进路触发区段长度的计算公式为：
P＝MAX(P2+P3,P1+P4)
其中，P2＝IB到始端信号机对应计轴的距离；
P 3＝(T1+T2+T3)*V(列车在IB点向外延伸Y范围内最高线路限速)；
P4＝(T1+T2+T4)*V(列车在X向外延伸的Z范围内最高线路限速)；
X为在全线最差坡度，最高限速下，列车ATO常用制动距离+车长；
Y为在全线最高限速下，在时间T1+T2+T3范围内列车的走行距离+车长；
Z为在全线最高限速下，在时间T1+T2+T4范围内列车的走行距离+车长。
在CBTC模式下，所述进路触发区段长度根据ATO常用制动距离P1和第六距离P5确定，
其中，P5＝(T1+T2+T5)*V(列车在X向外延伸U范围内最高线路限速)；
X为在全线最差坡度，最高限速下，列车ATO常用制动距离+车长；
U为在全线最高限速下，在时间T1+T2+T5范围内列车的走行距离+车长；
T1为从列车占用区段到ATS检测到区段被占用的时间；
T2为进路办理时间；
T3为进路办理成功到CI传送信号到LEU，LEU传送到IB，IB传送给车载并被使用的时间；
T4为司机反应时间；
T5为进路从办理成功到MA发到车载并被使用的时间。
可选的，在CBTC模式下，所述进路触发区段长度的计算公式为：
P＝P1+P5
其中，P5＝(T1+T2+T5)*V(列车在X向外延伸U范围内最高线路限速)；
X为在全线最差坡度，最高限速下，列车ATO常用制动距离+车长；
U为在全线最高限速下，在时间T1+T2+T5范围内列车的走行距离+车长；
T1为从列车占用区段到ATS检测到区段被占用的时间；
T2为进路办理时间；
T3为进路办理成功到CI传送信号到LEU，LEU传送到IB，IB传送给车载并被使用的时间；
T4为司机反应时间；
T5为进路从办理成功到MA发到车载并被使用的时间；
P1为ATO常用制动距离。
在本发明中，通过基于电子地图数据，获取进路相关信息，并分别计算点式模式下的进路触发区段长度和CBTC模式下的进路触发区段长度，提高了系统关键参数的生产效率，并且提高系统关键参数的精准度。
然后，按照以下流程生成进路触发区段：1)根据进路触发区段长度P取值，如果长度大于一个计轴区段长度，应根据进路方向，通过电子地图-计轴区段表中计轴区段的终点计轴，找下一个计轴区段的起点计轴或计轴区段的起点计轴，找到下一个计轴区段的终点计轴的方式，保证获取的相邻计轴区段顺序的正确；2)若获取的计轴区段内包括道岔，则应根据道岔的开向分别取值。本发明通过电子地图-计轴区段表中查找计轴区段包含道岔数目，若包含道岔数目为0，则不包含道岔；3)若不为0，则包含道岔。然后再判断始端信号机防护方向与道岔开向是否一致，如果一致，道岔的两个方向均需要进行取值，如果不一致，仅取值道岔定位的区段即可；4)最终获得的计轴区段顺序从距离始端信号机最远的区段开始，向进路始端信号机延伸，依次填写计轴区段，即为进路的点式接近区段；计算进路的CBTC触发区段时，依据CBTC触发区段长度经过以上步骤1)-3)取得进路前方的计轴区段后，通过逻辑区段表将计轴区段转换为逻辑区段，即为进路的CBTC触发区段。
其中，所述根据所述系统关键参数长度，在所述电子地图数据中搜寻计轴区段，包括：
查找信号机表确定进路的始端信号机编号，并根据进路始端信号机的防护方向按顺序查找所述进路触发区段长度P内的触发区段；
若所述进路触发区段长度P的取值大于一个计轴区段长度，则根据进路的方向，在进路前方继续寻找相邻区段，以保证获取的相邻计轴区段顺序的正确；
可以理解的是，若所述进路触发区段长度P的取值大于一个计轴区段长度，则根据进路的方向，通过电子地图-计轴区段表中计轴区段的终点计轴找到下一个计轴区段的起点计轴或者通过计轴区段的起点计轴找到一个计轴区段的终点计轴的方式，在进路前方继续寻找相邻区段，以保证获取的相邻计轴区段顺序的正确；
相应地，所述若搜寻范围内的计轴区段包含道岔，则根据道岔开向获取所述系统关键参数长度内的计轴区段并进行排序，生成系统关键参数，包括：
若获取的计轴区段内包括道岔，则根据电子地图-信号机表判断始端信号机防护方向与道岔开向是否一致，如果一致，则对道岔的两个方向均进行取值，如果不一致，仅对道岔定位的区段进行取值；
将获取的全部计轴区段距离始端信号机最远的区段开始，向进路始端信号机延伸，依次填写计轴区段，生成进路点式触发区段；或者，通过逻辑区段表将获取的全部计轴区段转换为逻辑区段，生成进路CBTC触发区段。
本发明最终生成进路触发区段如下表4所示。
表4进路触发区段生成结果
本发明中，通过基于电子地图数据，获取进路相关信息，并计算进路触发区段长度，并根据进路触发区段长度在所述电子地图数据中搜寻计轴区段，提高了系统关键参数的生产效率，并且提高系统关键参数的精准度。
综上，本发明通过利用电子地图数据信息，进行进路所需的系统关键参数生成，提高了系统关键参数的计算效率和计算精度，进而保障了信号系统的安全性。
下面对本发明提供的基于电子地图数据的系统关键参数生成装置进行描述，下文描述的基于电子地图数据的系统关键参数生成装置与上文描述的基于电子地图数据的系统关键参数生成方法可相互对应参照。
图4为本发明提供的基于电子地图数据的系统关键参数生成装置的结构示意图，包括：长度计算单元410、搜寻单元420和参数生成单元430，其中，
长度计算单元410，用于基于电子地图数据，获取进路相关信息，并计算系统关键参数长度；
搜寻单元420，用于根据所述系统关键参数长度，在所述电子地图数据中搜寻计轴区段；
参数生成单元430，用于判断搜寻范围内的计轴区段是否包含道岔，若搜寻范围内的计轴区段包含道岔，则根据道岔开向获取所述系统关键参数长度内的计轴区段并进行排序，生成系统关键参数；或者，若搜寻范围内的计轴区段不包含道岔，则获取所述系统关键参数长度内的全部计轴区段并进行排序，生成系统关键参数；
其中，所述系统关键参数包括进路保护区段、进路接近区段和进路触发区段。
可选的，所述长度计算单元410用于：
基于电子地图数据中的进路表的进路名称提取进路信息，并根据MA安全裕量、ATO一次性精确停车需求长度以及开口速度下列车紧急制动距离和丢失应答器报文判断过程中行走距离计算进路保护区段长度。
可选的，所述搜寻单元420用于：
若进路表中终端信号机所处Link编号为L且L为停车区域，则判断所述L的长度是否大于一个车长+预设长度，若是，则按内置处理；否则，按外置保护区段处理；
根据进路终端信号的防护方向，对进路保护区段进行取值以保证保护区段与信号机防护方向相同；
根据终端信号机防护Link，索引计轴区段表中的起点所处Link编号，依次按照方向，对所述进路保护区段长度S内的计轴区段编号进行提取；若所述L的长度不满足所述进路保护区段长度S，则根据进路方向不同，继续提取下一区段，以保证获取的区段编号方向顺序正确；
相应地，所述参数生成单元430用于：
若所述计轴区段内包含道岔，则判断终端信号机的防护点所处Link编号与道岔表的所处汇合Link编号是否相同，若相同，则保护区段表需要根据道岔开向不同，依据所述进路保护区段长度S，分别取值；若不同，则按照无岔处理；
判断所述进路保护区段的终点计轴是否为侵限，若为侵限，则依据轨道交通安全防护原则，继续延伸一个区段。
可选的，所述长度计算单元410用于：
基于电子地图数据中的进路表的进路名称提取进路信息，并分别计算点式模式下的进路接近区段长度和CBTC模式下的进路接近区段长度；
其中，在点式模式下，所述进路接近区段长度根据最不利情况下列车紧急制动距离L1、IB与进路始端信号机对应计轴的距离L2、第一距离L3和第二距离L4确定，其中，
L3＝V(从IB应答器点向外延伸N范围内的最高线路限速)*T1；
L4＝V(从M向外延伸R范围内的最高线路限速)*T3；
T1为关闭信号信息从CI传送到LEU，LEU传送红灯报文信息到IB，IB将信息传送到VOBC的时间；
T3为司机反应时间；
M为在全线最差坡度，最高限速下，列车紧急制动距离+车长；
N为在全线最高限速下，T1时间内列车的走行距离+车长；
R为在全线最高限速下，T3时间内列车的走行距离+车长；
其中，在CBTC模式下，所述进路接近区段长度根据所述最不利情况下列车紧急制动距离L1和第三距离L5确定，其中，
L5＝V(从M向外延伸U范围内的最高线路限速)*T2；
T2为关闭信号信息从CI传送到ZC，ZC回撤MA并发送给列车的时间；
U为在全线最高限速下，T2时间内列车的走行距离+车长。
可选的，所述搜寻单元420用于：
查找信号机表确定进路的始端信号机编号，并根据进路始端信号机的防护方向按顺序查找所述进路接近区段长度L内的接近区段；
若所述进路接近区段长度L的取值大于一个计轴区段长度，则根据进路的方向，在进路前方继续寻找相邻区段，以保证获取的相邻计轴区段顺序的正确；
相应地，所述若搜寻范围内的计轴区段包含道岔，则根据道岔开向获取所述系统关键参数长度内的计轴区段并进行排序，生成系统关键参数，包括：
若获取的计轴区段内包括道岔，则根据电子地图-信号机表判断始端信号机防护方向与道岔开向是否一致，如果一致，则对道岔的两个方向均进行取值，如果不一致，仅对道岔定位的区段进行取值；
将获取的全部计轴区段从靠近始端信号机开始向外延伸，依次填写计轴区段，生成进路点式接近区段；或者，将获取的全部计轴区段按照逻辑区段划分，生成进路CBTC接近区段。
可选的，所述长度计算单元410用于：
基于电子地图数据中的进路表的进路名称提取进路信息，并分别计算点式模式下的进路触发区段长度和CBTC模式下的进路触发区段长度；
其中，在点式模式下，所述进路触发区段长度根据ATO常用制动距离P1、IB到始端信号机对应计轴的距离P2、第四距离P3和第五距离P4确定，其中，
P3＝(T1+T2+T3)*V(列车在IB点向外延伸Y范围内最高线路限速)；
P4＝(T1+T2+T4)*V(列车在X向外延伸的Z范围内最高线路限速)；
X为在全线最差坡度，最高限速下，列车ATO常用制动距离+车长；
Y为在全线最高限速下，在时间T1+T2+T3范围内列车的走行距离+车长；
Z为在全线最高限速下，在时间T1+T2+T4范围内列车的走行距离+车长；
其中，在CBTC模式下，所述进路触发区段长度根据ATO常用制动距离P1和第六距离P5确定，
其中，P5＝(T1+T2+T5)*V(列车在X向外延伸U范围内最高线路限速)；
X为在全线最差坡度，最高限速下，列车ATO常用制动距离+车长；
U为在全线最高限速下，在时间T1+T2+T5范围内列车的走行距离+车长；
T1为从列车占用区段到ATS检测到区段被占用的时间；
T2为进路办理时间；
T3为进路办理成功到CI传送信号到LEU，LEU传送到IB，IB传送给车载并被使用的时间；
T4为司机反应时间；
T5为进路从办理成功到MA发到车载并被使用的时间。
可选的，所述搜寻单元420用于：
查找信号机表确定进路的始端信号机编号，并根据进路始端信号机的防护方向按顺序查找所述进路触发区段长度P内的触发区段；
若所述进路触发区段长度P的取值大于一个计轴区段长度，则根据进路的方向，在进路前方继续寻找相邻区段，以保证获取的相邻计轴区段顺序的正确；
相应地，所述参数生成单元430用于：
若获取的计轴区段内包括道岔，则根据电子地图-信号机表判断始端信号机防护方向与道岔开向是否一致，如果一致，则对道岔的两个方向均进行取值，如果不一致，仅对道岔定位的区段进行取值；
将获取的全部计轴区段距离始端信号机最远的区段开始，向进路始端信号机延伸，依次填写计轴区段，生成进路点式触发区段；或者，通过逻辑区段表将获取的全部计轴区段转换为逻辑区段，生成进路CBTC触发区段。
本发明提供的基于电子地图数据的系统关键参数生成装置可以实现上述基于电子地图数据的系统关键参数生成方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储530中的逻辑指令，以执行基于电子地图数据的系统关键参数生成方法，该方法包括：基于电子地图数据，获取进路相关信息，并计算系统关键参数长度；根据所述系统关键参数长度，在所述电子地图数据中搜寻计轴区段；判断搜寻范围内的计轴区段是否包含道岔，若搜寻范围内的计轴区段包含道岔，则根据道岔开向获取所述系统关键参数长度内的计轴区段并进行排序，生成系统关键参数；或者，若搜寻范围内的计轴区段不包含道岔，则获取所述系统关键参数长度内的全部计轴区段并进行排序，生成系统关键参数；其中，所述系统关键参数包括进路保护区段、进路接近区段和进路触发区段。
此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的基于电子地图数据的系统关键参数生成方法，该方法包括：基于电子地图数据，获取进路相关信息，并计算系统关键参数长度；根据所述系统关键参数长度，在所述电子地图数据中搜寻计轴区段；判断搜寻范围内的计轴区段是否包含道岔，若搜寻范围内的计轴区段包含道岔，则根据道岔开向获取所述系统关键参数长度内的计轴区段并进行排序，生成系统关键参数；或者，若搜寻范围内的计轴区段不包含道岔，则获取所述系统关键参数长度内的全部计轴区段并进行排序，生成系统关键参数；其中，所述系统关键参数包括进路保护区段、进路接近区段和进路触发区段。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的基于电子地图数据的系统关键参数生成方法，该方法包括：基于电子地图数据，获取进路相关信息，并计算系统关键参数长度；根据所述系统关键参数长度，在所述电子地图数据中搜寻计轴区段；判断搜寻范围内的计轴区段是否包含道岔，若搜寻范围内的计轴区段包含道岔，则根据道岔开向获取所述系统关键参数长度内的计轴区段并进行排序，生成系统关键参数；或者，若搜寻范围内的计轴区段不包含道岔，则获取所述系统关键参数长度内的全部计轴区段并进行排序，生成系统关键参数；其中，所述系统关键参数包括进路保护区段、进路接近区段和进路触发区段。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种基于电子地图数据的系统关键参数生成方法，其特征在于，包括：
基于电子地图数据，获取进路相关信息，并计算系统关键参数长度；
根据所述系统关键参数长度，在所述电子地图数据中搜寻计轴区段；
判断搜寻范围内的计轴区段是否包含道岔，若搜寻范围内的计轴区段包含道岔，则根据道岔开向获取所述系统关键参数长度内的计轴区段并进行排序，生成系统关键参数；或者，若搜寻范围内的计轴区段不包含道岔，则获取所述系统关键参数长度内的全部计轴区段并进行排序，生成系统关键参数；
其中，所述系统关键参数包括进路保护区段、进路接近区段和进路触发区段；
其中，所述基于电子地图数据，获取进路相关信息，计算系统关键参数长度，包括：
基于电子地图数据中的进路表的进路名称提取进路信息，并根据MA安全裕量、ATO一次性精确停车需求长度以及开口速度下列车紧急制动距离和丢失应答器报文判断过程中行走距离，计算进路保护区段长度；
基于电子地图数据中的进路表的进路名称提取进路信息，并分别计算点式模式下的进路接近区段长度和CBTC模式下的进路接近区段长度；
基于电子地图数据中的进路表的进路名称提取进路信息，并分别计算点式模式下的进路触发区段长度和CBTC模式下的进路触发区段长度。
2.根据权利要求1所述的基于电子地图数据的系统关键参数生成方法，其特征在于，所述根据所述系统关键参数长度，在所述电子地图数据中搜寻计轴区段，包括：
若进路表中终端信号机所处Link编号为L且L为停车区域，则判断所述停车区域L的长度是否大于一个车长+预设长度，若是，则按内置处理；否则，按外置保护区段处理；
根据进路终端信号的防护方向，对进路保护区段进行取值以保证保护区段与信号机防护方向相同；
根据终端信号机防护Link，索引计轴区段表中的起点所处Link编号，依次按照方向，对所述进路保护区段长度S内的计轴区段编号进行提取；若所述L的长度不满足所述进路保护区段长度S，则根据进路方向不同，继续提取下一区段，以保证获取的区段编号方向顺序正确；
相应地，所述若搜寻范围内的计轴区段包含道岔，则根据道岔开向获取所述系统关键参数长度内的计轴区段并进行排序，生成系统关键参数，包括：
若所述计轴区段内包含道岔，则判断终端信号机的防护点所处Link编号与道岔表的所处汇合Link编号是否相同，若相同，则保护区段表需要根据道岔开向不同，依据所述进路保护区段长度S，分别取值；若不同，则按照无岔处理；
判断所述进路保护区段的终点计轴是否为侵限，若为侵限，则依据轨道交通安全防护原则，继续延伸一个区段。
3.根据权利要求1所述的基于电子地图数据的系统关键参数生成方法，其特征在于，所述基于电子地图数据，获取进路相关信息，计算系统关键参数长度，包括：
在点式模式下，所述进路接近区段长度根据最不利情况下列车紧急制动距离L1、IB应答器与进路始端信号机对应计轴的距离L2、第一距离L3和第二距离L4确定，其中，
L3= V1*T1，其中，V1为从IB应答器点向外延伸N范围内的最高线路限速；
L4 =V2*T3，其中，V2为从M向外延伸R范围内的最高线路限速；
T1为关闭信号信息从CI传送到LEU，LEU传送红灯报文信息到IB应答器，IB应答器将信息传送到VOBC的时间；
T3为司机反应时间；
M为在全线最差坡度，最高限速下，列车紧急制动距离+车长；
N为在全线最高限速下，T1时间内列车的走行距离+车长；
R为在全线最高限速下，T3时间内列车的走行距离+车长；
其中，在CBTC模式下，所述进路接近区段长度根据所述最不利情况下列车紧急制动距离L1和第三距离L5确定，其中，
L5= V3*T2，其中，V3为从M向外延伸U范围内的最高线路限速；
T2为关闭信号信息从CI传送到ZC，ZC回撤MA并发送给列车的时间；
U为在全线最高限速下，T2时间内列车的走行距离+车长。
4.根据权利要求3所述的基于电子地图数据的系统关键参数生成方法，其特征在于，所述根据所述系统关键参数长度，在所述电子地图数据中搜寻计轴区段，包括：
查找信号机表确定进路的始端信号机编号，并根据进路始端信号机的防护方向按顺序查找所述进路接近区段长度L内的接近区段；
若所述进路接近区段长度L的取值大于一个计轴区段长度，则根据进路的方向，在进路前方继续寻找相邻区段，以保证获取的相邻计轴区段顺序的正确；
相应地，所述若搜寻范围内的计轴区段包含道岔，则根据道岔开向获取所述系统关键参数长度内的计轴区段并进行排序，生成系统关键参数，包括：
若获取的计轴区段内包括道岔，则根据电子地图-信号机表判断始端信号机防护方向与道岔开向是否一致，如果一致，则对道岔的两个方向均进行取值，如果不一致，仅对道岔定位的区段进行取值；
将获取的全部计轴区段从靠近始端信号机开始向外延伸，依次填写计轴区段，生成进路点式接近区段；或者，将获取的全部计轴区段按照逻辑区段划分，生成进路CBTC接近区段。
5.根据权利要求4所述的基于电子地图数据的系统关键参数生成方法，其特征在于，所述基于电子地图数据，获取进路相关信息，并计算系统关键参数长度，包括：
在点式模式下，所述进路触发区段长度根据ATO常用制动距离P1 、IB应答器到始端信号机对应计轴的距离P2、第四距离P3和第五距离P4确定，
其中，P3=（T1 + T2 + T3）* V4，其中，V4为列车在IB应答器点向外延伸Y范围内最高线路限速；
P4=（T1 + T2 + T4）* V5，其中，V5为列车在X向外延伸的Z范围内最高线路限速；
X为在全线最差坡度，最高限速下，列车ATO常用制动距离+车长；
Y为在全线最高限速下，在时间T1 + T2 + T3范围内列车的走行距离+车长；
Z为在全线最高限速下，在时间T1 + T2 + T4范围内列车的走行距离+车长；
其中，在CBTC模式下，所述进路触发区段长度根据ATO常用制动距离P1和第六距离P5确定，
其中，P5 =（T1 + T2 + T5）* V6，其中，V6为列车在X向外延伸U范围内最高线路限速；
X为在全线最差坡度，最高限速下，列车ATO常用制动距离+车长；
U为在全线最高限速下，在时间T1 + T2 + T5范围内列车的走行距离+车长；
T1为从列车占用区段到ATS检测到区段被占用的时间；
T2为进路办理时间；
T3为进路办理成功到CI传送信号到LEU，LEU传送到IB应答器，IB应答器传送给车载并被使用的时间；
T4为司机反应时间；
T5为进路从办理成功到MA发到车载并被使用的时间。
6.根据权利要求5所述的基于电子地图数据的系统关键参数生成方法，其特征在于，所述根据所述系统关键参数长度，在所述电子地图数据中搜寻计轴区段，包括：
查找信号机表确定进路的始端信号机编号，并根据进路始端信号机的防护方向按顺序查找所述进路触发区段长度P内的触发区段；
若所述进路触发区段长度P的取值大于一个计轴区段长度，则根据进路的方向，在进路前方继续寻找相邻区段，以保证获取的相邻计轴区段顺序的正确；
相应地，所述若搜寻范围内的计轴区段包含道岔，则根据道岔开向获取所述系统关键参数长度内的计轴区段并进行排序，生成系统关键参数，包括：
若获取的计轴区段内包括道岔，则根据电子地图-信号机表判断始端信号机防护方向与道岔开向是否一致，如果一致，则对道岔的两个方向均进行取值，如果不一致，仅对道岔定位的区段进行取值；
将获取的全部计轴区段距离始端信号机最远的区段开始，向进路始端信号机延伸，依次填写计轴区段，生成进路点式触发区段；或者，通过逻辑区段表将获取的全部计轴区段转换为逻辑区段，生成进路CBTC触发区段。
7.一种基于电子地图数据的系统关键参数生成装置，其特征在于，包括：
长度计算单元，用于基于电子地图数据，获取进路相关信息，并计算系统关键参数长度；
搜寻单元，用于根据所述系统关键参数长度，在所述电子地图数据中搜寻计轴区段；
参数生成单元，用于判断搜寻范围内的计轴区段是否包含道岔，若搜寻范围内的计轴区段包含道岔，则根据道岔开向获取所述系统关键参数长度内的计轴区段并进行排序，生成系统关键参数；或者，若搜寻范围内的计轴区段不包含道岔，则获取所述系统关键参数长度内的全部计轴区段并进行排序，生成系统关键参数；
其中，所述系统关键参数包括进路保护区段、进路接近区段和进路触发区段；
其中，所述基于电子地图数据，获取进路相关信息，计算系统关键参数长度，包括：
基于电子地图数据中的进路表的进路名称提取进路信息，并根据MA安全裕量、ATO一次性精确停车需求长度以及开口速度下列车紧急制动距离和丢失应答器报文判断过程中行走距离，计算进路保护区段长度；
基于电子地图数据中的进路表的进路名称提取进路信息，并分别计算点式模式下的进路接近区段长度和CBTC模式下的进路接近区段长度；
基于电子地图数据中的进路表的进路名称提取进路信息，并分别计算点式模式下的进路触发区段长度和CBTC模式下的进路触发区段长度。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述基于电子地图数据的系统关键参数生成方法的步骤。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于电子地图数据的系统关键参数生成方法的步骤。
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